JP2003120384A - 内燃機関の作動のための方法、コンピュータプログラムおよび開ループ制御および／または閉ループ制御機器、並びに内燃機関 - Google Patents
内燃機関の作動のための方法、コンピュータプログラムおよび開ループ制御および／または閉ループ制御機器、並びに内燃機関Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
- F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料がさらに正確に噴射できるように改善を
行うこと。 【解決手段】 操作のために圧電アクチュエータを駆動
する駆動制御エネルギーの目標レベルおよび/または駆
動制御エネルギーの目標グラジエントが、圧電アクチュ
エータの作動特性に作用する多数の影響量に依存させる
ようにする。
行うこと。 【解決手段】 操作のために圧電アクチュエータを駆動
する駆動制御エネルギーの目標レベルおよび/または駆
動制御エネルギーの目標グラジエントが、圧電アクチュ
エータの作動特性に作用する多数の影響量に依存させる
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料が、圧電アク
チュエータを備えた燃料噴射装置を介して内燃機関の燃
焼室内へ供給される内燃機関の作動のための方法に関し
ている。
チュエータを備えた燃料噴射装置を介して内燃機関の燃
焼室内へ供給される内燃機関の作動のための方法に関し
ている。
【０００２】
【従来の技術】そのような方法は、ドイツ連邦共和国特
許出願 DE 198 44 837 A1 明細書から公知である。ここ
では噴射弁の構成要素が圧電アクチュエータに接続され
ている燃料噴射バルブが開示されている。この圧電アク
チュエータに電圧が印加されると、この圧電アクチュエ
ータはその長さに変化を生じ、この変位はバルブ要素に
伝達されて、それが弁座を持ち上げる。これにより高圧
下の燃料が噴射弁から内燃機関の燃焼室内へ噴射され
る。
許出願 DE 198 44 837 A1 明細書から公知である。ここ
では噴射弁の構成要素が圧電アクチュエータに接続され
ている燃料噴射バルブが開示されている。この圧電アク
チュエータに電圧が印加されると、この圧電アクチュエ
ータはその長さに変化を生じ、この変位はバルブ要素に
伝達されて、それが弁座を持ち上げる。これにより高圧
下の燃料が噴射弁から内燃機関の燃焼室内へ噴射され
る。
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願 DE 198 44 8
37 A1 明細書
37 A1 明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような形式の方法において、燃料がさらに正確
に噴射できるように改善を行うことである。
に述べたような形式の方法において、燃料がさらに正確
に噴射できるように改善を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、操作のために圧電アクチュエータを駆動する駆動制
御エネルギーの目標レベルおよび/または駆動制御エネ
ルギーの目標グラジエントが、圧電アクチュエータの作
動特性に作用する多数の影響量に依存させるようにして
解決される。
り、操作のために圧電アクチュエータを駆動する駆動制
御エネルギーの目標レベルおよび/または駆動制御エネ
ルギーの目標グラジエントが、圧電アクチュエータの作
動特性に作用する多数の影響量に依存させるようにして
解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明による方法を用いれば、噴
射装置によって噴射される燃料量が非常に高精度で設定
できる。このことは一方では内燃機関の燃費に好影響
し、他方ではそのように作動される内燃機関の有害物質
放出の改善に役立つ。本発明によれば実際には、２つの
同一の圧電アクチュエータの開放ストロークに対して必
ずしも同じ駆動エネルギーが必要とはならないことがわ
かっている。その代わりに、圧電アクチュエータの作動
特性は、次のような影響量のもとにおかれる。すなわち
所定の開放ストローク毎に個別の駆動エネルギーを必要
とし所定の開放移動経過毎に個別の駆動エネルギー経過
を必要とすることに結び付く影響量のもとにおかれる。
それが本発明による方法のもとでは考慮される。
射装置によって噴射される燃料量が非常に高精度で設定
できる。このことは一方では内燃機関の燃費に好影響
し、他方ではそのように作動される内燃機関の有害物質
放出の改善に役立つ。本発明によれば実際には、２つの
同一の圧電アクチュエータの開放ストロークに対して必
ずしも同じ駆動エネルギーが必要とはならないことがわ
かっている。その代わりに、圧電アクチュエータの作動
特性は、次のような影響量のもとにおかれる。すなわち
所定の開放ストローク毎に個別の駆動エネルギーを必要
とし所定の開放移動経過毎に個別の駆動エネルギー経過
を必要とすることに結び付く影響量のもとにおかれる。
それが本発明による方法のもとでは考慮される。
【０００７】内燃機関は、複数の圧電アクチュエータを
備えた複数の燃料噴射装置を含み、個々の影響量の影響
を補償すべく、駆動制御エネルギーおよび/または駆動
制御エネルギーの経過を各圧電アクチュエータ毎に個別
に設定することが可能である。しかしながら前記影響量
が圧電アクチュエータの全グループに作用するものなら
ば、駆動制御エネルギーの整合および/または駆動制御
エネルギーの経過の整合が圧電アクチュエータのグルー
プ毎に実施可能である。
備えた複数の燃料噴射装置を含み、個々の影響量の影響
を補償すべく、駆動制御エネルギーおよび/または駆動
制御エネルギーの経過を各圧電アクチュエータ毎に個別
に設定することが可能である。しかしながら前記影響量
が圧電アクチュエータの全グループに作用するものなら
ば、駆動制御エネルギーの整合および/または駆動制御
エネルギーの経過の整合が圧電アクチュエータのグルー
プ毎に実施可能である。
【０００８】本発明の別の有利な改善例は従属請求項に
記載されている。
記載されている。
【０００９】本発明の有利な改善例によれば、影響量の
目下の値が、補正された目標駆動制御エネルギーの生成
のために利用される。この“目下”という概念は、ここ
では、意図する噴射時点に即した値が燃料噴射装置によ
って確定ないし把握されるという意味である。このよう
にして影響量が変化した時の考慮がなされる。燃料噴射
の精度は、この改善例によって再度改善される。
目下の値が、補正された目標駆動制御エネルギーの生成
のために利用される。この“目下”という概念は、ここ
では、意図する噴射時点に即した値が燃料噴射装置によ
って確定ないし把握されるという意味である。このよう
にして影響量が変化した時の考慮がなされる。燃料噴射
の精度は、この改善例によって再度改善される。
【００１０】その際本発明による方法の特に有利な実施
例によれば、基準条件のもとで所定の操作を達成するた
めに圧電アクチュエータに供給されなければならない標
準−駆動制御エネルギーが定められ、影響量の目下の値
が確定ないし検出され、各影響量毎に、影響量の目下の
値に相応する補正係数が定められ、標準−駆動制御エネ
ルギーに補正係数が印加され、それによって、補正され
た目標駆動制御エネルギーが定められる。この方法は簡
単に実現でき、良好な結果をもたらす。
例によれば、基準条件のもとで所定の操作を達成するた
めに圧電アクチュエータに供給されなければならない標
準−駆動制御エネルギーが定められ、影響量の目下の値
が確定ないし検出され、各影響量毎に、影響量の目下の
値に相応する補正係数が定められ、標準−駆動制御エネ
ルギーに補正係数が印加され、それによって、補正され
た目標駆動制御エネルギーが定められる。この方法は簡
単に実現でき、良好な結果をもたらす。
【００１１】これに類似して、影響量の目下の値は、駆
動制御エネルギーの上昇のために補正される目標グラジ
エントの生成に利用される。この実施例の場合も影響量
の時間に即した検出によって影響量の圧電アクチュエー
タ作動特性への影響が最適に補償される。
動制御エネルギーの上昇のために補正される目標グラジ
エントの生成に利用される。この実施例の場合も影響量
の時間に即した検出によって影響量の圧電アクチュエー
タ作動特性への影響が最適に補償される。
【００１２】特に簡単な実現のために別の方法によれ
ば、圧電アクチュエータをオーバーシュート（行き過ぎ
制御）させることなく、所定の操作を達成するために基
準条件のもとで駆動制御エネルギーをそれに合わせて変
更させるための標準グラジエントが定められ、影響量の
目下の値が検出ないし定められ、各影響量毎に影響量の
目下の値に相応する補正係数が確定され、標準グラジエ
ントに補正係数を印加し、それによって補正された目標
グラジエントが定められる。
ば、圧電アクチュエータをオーバーシュート（行き過ぎ
制御）させることなく、所定の操作を達成するために基
準条件のもとで駆動制御エネルギーをそれに合わせて変
更させるための標準グラジエントが定められ、影響量の
目下の値が検出ないし定められ、各影響量毎に影響量の
目下の値に相応する補正係数が確定され、標準グラジエ
ントに補正係数を印加し、それによって補正された目標
グラジエントが定められる。
【００１３】これに対して代替的に次のことが可能であ
る。すなわち補正された目標−駆動制御エネルギーが次
のような期間（持続時間）、すなわちこの期間内で、補
正された駆動制御エネルギーが圧電アクチュエータのオ
ーバーシュートを引き起こすことなく達成されるような
期間、によって除算され、そこから補正された目標グラ
ジエントが確定される。この手法も簡単に実現でき、場
合によっては“インテリジェンス”出力段において実施
が可能である。
る。すなわち補正された目標−駆動制御エネルギーが次
のような期間（持続時間）、すなわちこの期間内で、補
正された駆動制御エネルギーが圧電アクチュエータのオ
ーバーシュートを引き起こすことなく達成されるような
期間、によって除算され、そこから補正された目標グラ
ジエントが確定される。この手法も簡単に実現でき、場
合によっては“インテリジェンス”出力段において実施
が可能である。
【００１４】少なくとも１つの補正係数を、特性マップ
を用いて相応の影響量から算出することも可能である。
そのような特性マップは、影響量と補正係数の間の非線
形的な関係も考慮できる。このことは影響量の作用の補
償精度とひいては燃料噴射のもとでの精度品質の向上に
つながる。
を用いて相応の影響量から算出することも可能である。
そのような特性マップは、影響量と補正係数の間の非線
形的な関係も考慮できる。このことは影響量の作用の補
償精度とひいては燃料噴射のもとでの精度品質の向上に
つながる。
【００１５】さらに補正される目標−駆動制御エネルギ
ーおよび/または補正される目標グラジエントを、少な
くとも１つの補正関数を用いて定める。そのような補正
関数は、加算的および/または乗算的補正係数を簡単な
形式で考慮可能である。
ーおよび/または補正される目標グラジエントを、少な
くとも１つの補正関数を用いて定める。そのような補正
関数は、加算的および/または乗算的補正係数を簡単な
形式で考慮可能である。
【００１６】非常に高い精度は、より速い計算速度のも
とで同時に達成される。補正される目標−駆動制御エネ
ルギーおよび/または補正される目標グラジエントが特
性マップおよび/または多次元の特性マップを用いて決
定される。
とで同時に達成される。補正される目標−駆動制御エネ
ルギーおよび/または補正される目標グラジエントが特
性マップおよび/または多次元の特性マップを用いて決
定される。
【００１７】本発明による方法のさらなる構成例によれ
ば、影響量が以下のグループすなわち、温度、経年変
化、製造許容誤差／偏差、目標ストロークからの少なく
とも２つを含む。この影響量は、圧電アクチュエータの
作動特性に対して最大の影響を有する。その際圧電アク
チュエータの温度は、種々異なる方式で、例えばアクチ
ュエータに設けられた温度センサなどによって、あるい
はシリンダヘッドの温度の検出によって求められる。圧
電アクチュエータの経年変化には、純粋に時間的な要素
（“寿命”）および/または操作の数に依存した要素
（“摩耗”）が含まれる。
ば、影響量が以下のグループすなわち、温度、経年変
化、製造許容誤差／偏差、目標ストロークからの少なく
とも２つを含む。この影響量は、圧電アクチュエータの
作動特性に対して最大の影響を有する。その際圧電アク
チュエータの温度は、種々異なる方式で、例えばアクチ
ュエータに設けられた温度センサなどによって、あるい
はシリンダヘッドの温度の検出によって求められる。圧
電アクチュエータの経年変化には、純粋に時間的な要素
（“寿命”）および/または操作の数に依存した要素
（“摩耗”）が含まれる。
【００１８】製造許容偏差は、相互に短時間だけ相前後
して同じ駆動制御エネルギーと駆動制御エネルギーの同
じ経過特性で駆動される２つの異なる燃料噴射装置のも
とでクランク軸に発生したトルク差分から算出できる。
目標ストロークの考慮によっては、次のような事実が考
慮される。すなわち圧電アクチュエータが駆動制御エネ
ルギーのレベルに応じて種々異なるストロークを実施す
る。しかしながら比較的僅かな目標ストロークの場合に
は、影響量が量的および品質的に圧電アクチュエータの
作動特性に対してフルストロークの場合とは異なる影響
を有していてもよい。
して同じ駆動制御エネルギーと駆動制御エネルギーの同
じ経過特性で駆動される２つの異なる燃料噴射装置のも
とでクランク軸に発生したトルク差分から算出できる。
目標ストロークの考慮によっては、次のような事実が考
慮される。すなわち圧電アクチュエータが駆動制御エネ
ルギーのレベルに応じて種々異なるストロークを実施す
る。しかしながら比較的僅かな目標ストロークの場合に
は、影響量が量的および品質的に圧電アクチュエータの
作動特性に対してフルストロークの場合とは異なる影響
を有していてもよい。
【００１９】本発明は、それがコンピュータ上で実施さ
れる場合に前述の方法の実施に適しているコンピュータ
プログラムにも関している。この場合特に有利には、コ
ンピュータプログラムがメモリ、特にフラッシュメモリ
に記憶される。
れる場合に前述の方法の実施に適しているコンピュータ
プログラムにも関している。この場合特に有利には、コ
ンピュータプログラムがメモリ、特にフラッシュメモリ
に記憶される。
【００２０】本発明の対象は、内燃機関の作動のための
開ループおよび/または閉ループ制御機器である。内燃
機関を出力的に最適に作動させ有害物質排出を最適化す
る作動のために、開ループ制御および/または閉ループ
制御機器がメモリを含み、該メモリにコンピュータプロ
グラムが前述ような形式で記憶される。
開ループおよび/または閉ループ制御機器である。内燃
機関を出力的に最適に作動させ有害物質排出を最適化す
る作動のために、開ループ制御および/または閉ループ
制御機器がメモリを含み、該メモリにコンピュータプロ
グラムが前述ような形式で記憶される。
【００２１】さらに本発明は、燃焼室と燃料噴射装置を
備えた内燃機関に関しており、該燃料噴射装置は圧電ア
クチュエータ（５０）を含み、これを介して燃料が燃焼
室（２０）内へ供給される。
備えた内燃機関に関しており、該燃料噴射装置は圧電ア
クチュエータ（５０）を含み、これを介して燃料が燃焼
室（２０）内へ供給される。
【００２２】内燃機関を出力的に最適に、及び有害物質
排出面で最適に作動させるために、内燃機関が開ループ
および/または閉ループ制御機器を含んでおり、該機器
は、駆動制御エネルギーの目標レベルの確定の際および
/または駆動制御エネルギーの目標グラジエントの確定
の際に多数の影響量が処理され、圧電アクチュエータを
次のように駆動制御している。すなわち多数の影響量の
影響が少なくとも十分に補償されるように制御される。
排出面で最適に作動させるために、内燃機関が開ループ
および/または閉ループ制御機器を含んでおり、該機器
は、駆動制御エネルギーの目標レベルの確定の際および
/または駆動制御エネルギーの目標グラジエントの確定
の際に多数の影響量が処理され、圧電アクチュエータを
次のように駆動制御している。すなわち多数の影響量の
影響が少なくとも十分に補償されるように制御される。
【００２３】この場合特に有利には、内燃機関が前述し
た形式の開ループ制御機器および/または閉ループ制御
機器を含んでいる。
た形式の開ループ制御機器および/または閉ループ制御
機器を含んでいる。
【００２４】
【実施例】次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳
細に説明する。図１には、全体的に符号１０で内燃機関
が示されている。この内燃機関は、自動車に組込まれて
おり、多数のシリンダを含んでいる。それらのうちから
図１には１つのシリンダのみが示してある。これには符
号１２が付されている。このシリンダ内部には、ピスト
ン１４が収容されており、これがクランク軸１６を駆動
している。クランク軸１６の回転数は、回転数センサ１
８によってピックアップされる。
細に説明する。図１には、全体的に符号１０で内燃機関
が示されている。この内燃機関は、自動車に組込まれて
おり、多数のシリンダを含んでいる。それらのうちから
図１には１つのシリンダのみが示してある。これには符
号１２が付されている。このシリンダ内部には、ピスト
ン１４が収容されており、これがクランク軸１６を駆動
している。クランク軸１６の回転数は、回転数センサ１
８によってピックアップされる。
【００２５】シリンダ１２の燃焼室２０には、燃焼用の
空気が吸気管路２２と図１には示されていない吸気バル
ブを介して供給される。燃焼排気ガスは、燃焼室２０か
ら排気管２４を介して排出される。この排気管は、図１
には示されていない排気バルブを介して燃焼室２０に接
続されている。燃料は、インジェクタ２６として構成さ
れている燃料噴射装置を介して燃焼室２０に直接噴射さ
れている。このインジェクタ２６は、燃料システム２８
に接続されており、これは図１では象徴的にしか示され
ていない。さらに燃料容器と、サブ・サプライ・ポンプ
と、メイン・サプライ・ポンプと、燃料蓄積パイプ
（“レール”）が含まれており、該蓄積パイプ内では燃
料が高圧のもとで蓄積される。インジェクタ２６は、燃
料蓄積パイプに接続されている。
空気が吸気管路２２と図１には示されていない吸気バル
ブを介して供給される。燃焼排気ガスは、燃焼室２０か
ら排気管２４を介して排出される。この排気管は、図１
には示されていない排気バルブを介して燃焼室２０に接
続されている。燃料は、インジェクタ２６として構成さ
れている燃料噴射装置を介して燃焼室２０に直接噴射さ
れている。このインジェクタ２６は、燃料システム２８
に接続されており、これは図１では象徴的にしか示され
ていない。さらに燃料容器と、サブ・サプライ・ポンプ
と、メイン・サプライ・ポンプと、燃料蓄積パイプ
（“レール”）が含まれており、該蓄積パイプ内では燃
料が高圧のもとで蓄積される。インジェクタ２６は、燃
料蓄積パイプに接続されている。
【００２６】燃焼室２０内に存在する燃料は、点火プラ
グ３０によって点火される。このプラグは、点火に必要
なエネルギを点火システム３２から受取る。この点火シ
ステム３２は、開ループ/閉ループ制御機器３４によっ
て制御される。この制御機器の出力側は、出力段３５を
介してインジェクタ２６に接続されており、これを駆動
制御している。開ループ/閉ループ制御機器３４の入力
側は、インジェクタ２６の温度を検出する温度センサ３
６からの信号を受取る。さらにこの開ループ/閉ループ
制御機器３４には回転数センサ１８も接続されている。
アクセルペダル４０の位置をピックアップするペダル・
ポジショニング・センサ３８も開ループ/閉ループ制御
機器３４に信号を供給している。
グ３０によって点火される。このプラグは、点火に必要
なエネルギを点火システム３２から受取る。この点火シ
ステム３２は、開ループ/閉ループ制御機器３４によっ
て制御される。この制御機器の出力側は、出力段３５を
介してインジェクタ２６に接続されており、これを駆動
制御している。開ループ/閉ループ制御機器３４の入力
側は、インジェクタ２６の温度を検出する温度センサ３
６からの信号を受取る。さらにこの開ループ/閉ループ
制御機器３４には回転数センサ１８も接続されている。
アクセルペダル４０の位置をピックアップするペダル・
ポジショニング・センサ３８も開ループ/閉ループ制御
機器３４に信号を供給している。
【００２７】インジェクタ２６（図２参照）は、弁体４
２を含んでおり、該弁体の燃焼室側端部にはその周囲に
亘って分散している複数の燃料排出孔４４が設けられて
いる。これはノズルニードル４６を介して環状室４８に
接続しており、この空間は燃料システム２８に繋がって
いる。ノズルニードル４６の排出孔部４４とは反対側端
部は、圧電アクチュエータ５０と固定的に結合されてい
る（図には示されていない実施例においては油圧結合も
可能である）。この場合は、多数の個別圧電素子からな
る層状に構成された柱状体である。圧電アクチュエータ
５０の、ノズルニードル４６とは反対側の端部は、イン
ジェクタのケーシング５２に挟み込まれている。この圧
電アクチュエータ５０は、制御線路５４を介して出力段
３５に接続されている。この出力段を介して圧電アクチ
ュエータ５０には、以下でさらに説明する方式で、圧電
アクチュエータ５０の移動に必要な駆動制御エネルギー
が供給される。
２を含んでおり、該弁体の燃焼室側端部にはその周囲に
亘って分散している複数の燃料排出孔４４が設けられて
いる。これはノズルニードル４６を介して環状室４８に
接続しており、この空間は燃料システム２８に繋がって
いる。ノズルニードル４６の排出孔部４４とは反対側端
部は、圧電アクチュエータ５０と固定的に結合されてい
る（図には示されていない実施例においては油圧結合も
可能である）。この場合は、多数の個別圧電素子からな
る層状に構成された柱状体である。圧電アクチュエータ
５０の、ノズルニードル４６とは反対側の端部は、イン
ジェクタのケーシング５２に挟み込まれている。この圧
電アクチュエータ５０は、制御線路５４を介して出力段
３５に接続されている。この出力段を介して圧電アクチ
ュエータ５０には、以下でさらに説明する方式で、圧電
アクチュエータ５０の移動に必要な駆動制御エネルギー
が供給される。
【００２８】内燃機関１０は、ガソリン直接噴射方式で
動作する。すなわち層状燃焼モードでも均質燃焼モード
でも動作する。層状燃焼モードでは、点火プラグ３０の
近傍領域だけに着火性の燃料混合気が存在する。それに
対して燃焼室２０の残りの部分は、少なくとも最初は燃
料から十分に離されている。このことは、インジェクタ
２６がピストン１４の圧縮行程中に燃料を噴射すること
によって達成される。しかしながら燃料はピストン１４
の吸入行程中にインジェクタ２６から噴射させることも
可能である。このことは燃料が十分均質に内燃機関１０
の燃焼室２０内に分布されて存在することにつながる。
また任意の組合せも可能である。
動作する。すなわち層状燃焼モードでも均質燃焼モード
でも動作する。層状燃焼モードでは、点火プラグ３０の
近傍領域だけに着火性の燃料混合気が存在する。それに
対して燃焼室２０の残りの部分は、少なくとも最初は燃
料から十分に離されている。このことは、インジェクタ
２６がピストン１４の圧縮行程中に燃料を噴射すること
によって達成される。しかしながら燃料はピストン１４
の吸入行程中にインジェクタ２６から噴射させることも
可能である。このことは燃料が十分均質に内燃機関１０
の燃焼室２０内に分布されて存在することにつながる。
また任意の組合せも可能である。
【００２９】燃料噴射を実現するために、インジェクタ
２６は、出力段３５を介して開ループ/閉ループ制御機
器３４から電気的な駆動制御エネルギーを印加される。
このことは、圧電アクチュエータ５０が長手方向で縮む
ことにつながる。これによって、ノズルニードル４６
は、排出孔部４４領域に存在する弁体４２の弁座から引
上げられ、それによって排出孔部４４は環状室４８と最
終的には燃料システム２８につながる。燃料噴射を終了
されるべき場合には、圧電アクチュエータ５０への駆動
制御エネルギーの印加が終了され、それによってこの圧
電アクチュエータ５０が再びその初期の長さを取り戻
し、ノズルニードル４６がその弁座に当接する。
２６は、出力段３５を介して開ループ/閉ループ制御機
器３４から電気的な駆動制御エネルギーを印加される。
このことは、圧電アクチュエータ５０が長手方向で縮む
ことにつながる。これによって、ノズルニードル４６
は、排出孔部４４領域に存在する弁体４２の弁座から引
上げられ、それによって排出孔部４４は環状室４８と最
終的には燃料システム２８につながる。燃料噴射を終了
されるべき場合には、圧電アクチュエータ５０への駆動
制御エネルギーの印加が終了され、それによってこの圧
電アクチュエータ５０が再びその初期の長さを取り戻
し、ノズルニードル４６がその弁座に当接する。
【００３０】圧電アクチュエータ５０の長さ変化（これ
は電圧が印加された場合に生じる）は、しかしながら電
圧の高さのみに依存しているわけではなく、様々なその
他の特性量に依存している。これらの特性量は、内燃機
関のユーザーによって制御できないかできても非常に難
しいものである。これらの特性量は、圧電アクチュエー
タ５０の作動特性に作用を及ぼし、それ故に本願では
“影響量”と称される。そのような影響量とは例えば、
圧電アクチュエータ５０の温度Ｔである（図３参照）。
この温度は、温度センサ３６によって検出され、開ルー
プ/閉ループ制御機器３４に転送される（この温度の代
わりに１つのモデルが求められてもよい）。
は電圧が印加された場合に生じる）は、しかしながら電
圧の高さのみに依存しているわけではなく、様々なその
他の特性量に依存している。これらの特性量は、内燃機
関のユーザーによって制御できないかできても非常に難
しいものである。これらの特性量は、圧電アクチュエー
タ５０の作動特性に作用を及ぼし、それ故に本願では
“影響量”と称される。そのような影響量とは例えば、
圧電アクチュエータ５０の温度Ｔである（図３参照）。
この温度は、温度センサ３６によって検出され、開ルー
プ/閉ループ制御機器３４に転送される（この温度の代
わりに１つのモデルが求められてもよい）。
【００３１】さらなる影響量は、圧電アクチュエータ５
０の経年変化である。この経年変化には、例えば月日も
しくは年数が計時される寿命ｔのみを意味するのではな
く、圧電アクチュエータ５０がその稼働期間に亘って行
ったストロークの数ｎも含まれる。このストロークの数
ｎは、開ループ/閉ループ制御機器３４内にファイルさ
れ、例えば回転数センサ１８からピックアップされたク
ランク軸１６の回転数が求められる。ここで、この圧電
アクチュエータの経年変化作用は、いわゆるシリンダ等
化関数や混合気適合化によっても識別できる。
０の経年変化である。この経年変化には、例えば月日も
しくは年数が計時される寿命ｔのみを意味するのではな
く、圧電アクチュエータ５０がその稼働期間に亘って行
ったストロークの数ｎも含まれる。このストロークの数
ｎは、開ループ/閉ループ制御機器３４内にファイルさ
れ、例えば回転数センサ１８からピックアップされたク
ランク軸１６の回転数が求められる。ここで、この圧電
アクチュエータの経年変化作用は、いわゆるシリンダ等
化関数や混合気適合化によっても識別できる。
【００３２】さらなる影響量は、圧電アクチュエータ５
０の製造に伴う許容偏差である。圧電アクチュエータ５
０の製造の際の様々な条件に基づいて、同じ駆動制御エ
ネルギー下で、それ自体同一の圧電アクチュエータ５０
のもとであっても、異なるストロークが生じる可能性が
ある。このことは多気筒内燃機関の場合には、シリンダ
毎に異なる噴射量を引き起こす。
０の製造に伴う許容偏差である。圧電アクチュエータ５
０の製造の際の様々な条件に基づいて、同じ駆動制御エ
ネルギー下で、それ自体同一の圧電アクチュエータ５０
のもとであっても、異なるストロークが生じる可能性が
ある。このことは多気筒内燃機関の場合には、シリンダ
毎に異なる噴射量を引き起こす。
【００３３】それに対してこれまではいわゆるシリンダ
の等化制御によって対処してきていたが、この制御のも
とでは、相応するシリンダ１２内の混合気の点火の後に
クランク軸１６の加速が測定される。偏差の結果から
は、それ自体同じ駆動制御エネルギーのもとでも種々異
なって噴射される燃料量と個々の圧電アクチュエータ５
０の異なったストロークが推定される。
の等化制御によって対処してきていたが、この制御のも
とでは、相応するシリンダ１２内の混合気の点火の後に
クランク軸１６の加速が測定される。偏差の結果から
は、それ自体同じ駆動制御エネルギーのもとでも種々異
なって噴射される燃料量と個々の圧電アクチュエータ５
０の異なったストロークが推定される。
【００３４】このことはこれまでは次のようにして補償
されていた。すなわちクランク軸１６の動作プロセス内
でできるだけ均質なトルク経過が得られるように、個々
の圧電アクチュエータ５０の駆動制御パルスの１つの持
続時間を適応化させることによって補償されていた。し
かしながら本発明では、回転数センサ１８によって検出
されたクランク軸１６の回転不均一性が影響量ｄｘとし
て開ループ/閉ループ制御機器３４内のメモリにファイ
ルされ、これが圧電アクチュエータの製造許容偏差に相
応させられている。
されていた。すなわちクランク軸１６の動作プロセス内
でできるだけ均質なトルク経過が得られるように、個々
の圧電アクチュエータ５０の駆動制御パルスの１つの持
続時間を適応化させることによって補償されていた。し
かしながら本発明では、回転数センサ１８によって検出
されたクランク軸１６の回転不均一性が影響量ｄｘとし
て開ループ/閉ループ制御機器３４内のメモリにファイ
ルされ、これが圧電アクチュエータの製造許容偏差に相
応させられている。
【００３５】圧電アクチュエータ５０の所望のストロー
クの高さも前述した主旨においては１つの影響量であ
る。例えば非常に僅かな燃料量しか噴射させるべきでは
ないことも可能性としては生じ得る。そのようなケース
では、駆動制御エネルギーの調達を既に駆動制御エネル
ギーの増加中に中断させなければならない必要性が生じ
る。そのような過程も、圧電アクチュエータ５０のイン
ジェクタの作動特性に影響を及ぼし、これも影響量ｄｈ
として開ループ/閉ループ制御機器３４内にファイルさ
れる。
クの高さも前述した主旨においては１つの影響量であ
る。例えば非常に僅かな燃料量しか噴射させるべきでは
ないことも可能性としては生じ得る。そのようなケース
では、駆動制御エネルギーの調達を既に駆動制御エネル
ギーの増加中に中断させなければならない必要性が生じ
る。そのような過程も、圧電アクチュエータ５０のイン
ジェクタの作動特性に影響を及ぼし、これも影響量ｄｈ
として開ループ/閉ループ制御機器３４内にファイルさ
れる。
【００３６】前述した影響量は、ここでは計画された燃
料噴射時点に即して検出ないし算出された目下の値であ
る。図３に示されている手法によれば、前述した影響量
Ｔ，ｄｘ，ｄｈから特性マップ５６，５８，６０を介し
て補正係数ＣＦ＿Ｔ，ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈが形成さ
れる。影響量ｔとｎは、特性マップ６２において補正係
数ＣＦ＿ｎｔに処理される。特性マップ５６，５８，６
０，６２の適用は、非線形的な関係を考慮することも可
能である。前述した補正係数は、多次元の特性マップに
入力され、このマップは、駆動制御電圧に対する目標値
Ｕ＿ＳＯＬＬを生成する。しかしながら本願では、補正
関数６４が用いられ、この関数において補正係数ＣＦ＿
Ｔ，ＣＦ＿ｎｔ，ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈが乗算および
/または加算的に処理され、これによって目標駆動制御
電圧Ｕ＿ＳＯＬＬが算出される。
料噴射時点に即して検出ないし算出された目下の値であ
る。図３に示されている手法によれば、前述した影響量
Ｔ，ｄｘ，ｄｈから特性マップ５６，５８，６０を介し
て補正係数ＣＦ＿Ｔ，ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈが形成さ
れる。影響量ｔとｎは、特性マップ６２において補正係
数ＣＦ＿ｎｔに処理される。特性マップ５６，５８，６
０，６２の適用は、非線形的な関係を考慮することも可
能である。前述した補正係数は、多次元の特性マップに
入力され、このマップは、駆動制御電圧に対する目標値
Ｕ＿ＳＯＬＬを生成する。しかしながら本願では、補正
関数６４が用いられ、この関数において補正係数ＣＦ＿
Ｔ，ＣＦ＿ｎｔ，ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈが乗算および
/または加算的に処理され、これによって目標駆動制御
電圧Ｕ＿ＳＯＬＬが算出される。
【００３７】この目標駆動電圧Ｕ＿ＳＯＬＬからは、特
性マップ６６を用いて目標グラジエントｄＵ＿ＳＯＬＬ
が確定される。これは駆動制御電圧Ｕ＿ＳＯＬＬが開始
される際の速度である。この場合この特性マップ６６
は、圧電アクチュエータ５０が不所望な行き過ぎ制御に
なることなく、所望の目標ストロークができるだけ早く
達成されるように選択される。またこのグラジエントｄ
Ｕ＿ＳＯＬＬは、次のようにして算出されてもよい。す
なわち特性マップ６４において確定された駆動制御電圧
Ｕ＿ＳＯＬＬを、圧電アクチュエータ５０の不所望な行
き過ぎ制御（オーバーシュート）になることなく補正さ
れた目標駆動制御電圧Ｕ＿ＳＯＬＬの達成が許容される
期間で除算することによって算出してもよい。補正関数
６４と特性マップ６６は、“中央駆動制御関数”とも称
され、そこでは中央の複数の影響量が圧電アクチュエー
タ５０の目標駆動制御エネルギーの確定の際に考慮され
る。
性マップ６６を用いて目標グラジエントｄＵ＿ＳＯＬＬ
が確定される。これは駆動制御電圧Ｕ＿ＳＯＬＬが開始
される際の速度である。この場合この特性マップ６６
は、圧電アクチュエータ５０が不所望な行き過ぎ制御に
なることなく、所望の目標ストロークができるだけ早く
達成されるように選択される。またこのグラジエントｄ
Ｕ＿ＳＯＬＬは、次のようにして算出されてもよい。す
なわち特性マップ６４において確定された駆動制御電圧
Ｕ＿ＳＯＬＬを、圧電アクチュエータ５０の不所望な行
き過ぎ制御（オーバーシュート）になることなく補正さ
れた目標駆動制御電圧Ｕ＿ＳＯＬＬの達成が許容される
期間で除算することによって算出してもよい。補正関数
６４と特性マップ６６は、“中央駆動制御関数”とも称
され、そこでは中央の複数の影響量が圧電アクチュエー
タ５０の目標駆動制御エネルギーの確定の際に考慮され
る。
【００３８】目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬと目標グラジエント
ｄＵ＿ＳＯＬＬは、ここにおいてインターフェース６８
を介して駆動制御信号７０の形態で出力段３５に転送さ
れる。クロックモジュール７２は、ポジショニングセン
サ３８によってピックアップされたアクセルペダル４０
の位置に応じて駆動制御信号７０を出力段３５において
トリガする。それにより、所望の目標トルクに相応する
インジェクタ２６における噴射持続時間が生成される。
このトリガ信号は、矩形状で図３では符号７４で示され
ている。駆動制御信号７０とトリガ信号７４からは、出
力段３５において本来の制御電圧Ｕが生成される。この
制御電圧はグラジエントｄＵ／ｄｔでもって上昇/下降
している。この信号は図３では符号７６で示されてい
る。
ｄＵ＿ＳＯＬＬは、ここにおいてインターフェース６８
を介して駆動制御信号７０の形態で出力段３５に転送さ
れる。クロックモジュール７２は、ポジショニングセン
サ３８によってピックアップされたアクセルペダル４０
の位置に応じて駆動制御信号７０を出力段３５において
トリガする。それにより、所望の目標トルクに相応する
インジェクタ２６における噴射持続時間が生成される。
このトリガ信号は、矩形状で図３では符号７４で示され
ている。駆動制御信号７０とトリガ信号７４からは、出
力段３５において本来の制御電圧Ｕが生成される。この
制御電圧はグラジエントｄＵ／ｄｔでもって上昇/下降
している。この信号は図３では符号７６で示されてい
る。
【００３９】ここにおいて特に次のことを強調してお
く。すなわち、中央駆動制御関数が内部に統合されてい
る“インテリジェンス”出力段を代替的に適用すること
も可能であることを述べておく。
く。すなわち、中央駆動制御関数が内部に統合されてい
る“インテリジェンス”出力段を代替的に適用すること
も可能であることを述べておく。
【００４０】次に図３に示されている手法の作用を、図
４及び図５に基づいて説明する。この場合はまず図４に
おいては、影響量Ｔ，ｄｘ，ｄｈ，ｔないしｎが考慮さ
れていない場合の、圧電アクチュエータ５０のストロー
クｈの経過と駆動制御電圧Ｕの経過が示されている。こ
のケースでは、出力段３５から基準駆動制御電圧Ｕ＿Ｎ
ＯＲＭが送出される。これは基準条件のもとでストロー
クｈ＿ＮＯＲＭを引き起こす。しかしながら前述した影
響量Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈに基づいた、実際の稼働に
おいては基準条件は何も存在しない。それ故に実際に圧
電アクチュエータ５０において生じたストロークｈ＿Ｉ
ＳＴは、基準ストロークｈ＿ＮＯＲＭよりも小さい。こ
の場合ストロークグラジエントｄｈ/ｄｔも、圧電アク
チュエータ５０のオーバーシュートを引き起こすことな
くそれ自体の許容量よりも小さいはずである。
４及び図５に基づいて説明する。この場合はまず図４に
おいては、影響量Ｔ，ｄｘ，ｄｈ，ｔないしｎが考慮さ
れていない場合の、圧電アクチュエータ５０のストロー
クｈの経過と駆動制御電圧Ｕの経過が示されている。こ
のケースでは、出力段３５から基準駆動制御電圧Ｕ＿Ｎ
ＯＲＭが送出される。これは基準条件のもとでストロー
クｈ＿ＮＯＲＭを引き起こす。しかしながら前述した影
響量Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈに基づいた、実際の稼働に
おいては基準条件は何も存在しない。それ故に実際に圧
電アクチュエータ５０において生じたストロークｈ＿Ｉ
ＳＴは、基準ストロークｈ＿ＮＯＲＭよりも小さい。こ
の場合ストロークグラジエントｄｈ/ｄｔも、圧電アク
チュエータ５０のオーバーシュートを引き起こすことな
くそれ自体の許容量よりも小さいはずである。
【００４１】図３に示されている手法が適用されたなら
ば、実際の駆動制御電圧Ｕ２は基準駆動制御電圧Ｕ＿Ｎ
ＯＲＭよりも上方になる。相応に電圧グラジエントｄＵ
２／ｄｔは基準グラジエントｄＵ＿ＮＯＲＭ／ｄｔより
も大きい。最適に稼働する出力段３５のもとでは前記グ
ラジエントｄＵ２/ｄｔは、ｄＵ＿ＳＯＬＬに等しい。
方法ステップブロック６４と６６における補正によっ
て、実際に圧電アクチュエータ５０において生じたｈ＿
ＩＳＴは、所望の基準ストロークｈ＿ＮＯＲＭに等しく
なる。この場合最大限可能なストローク速度ｄｈ＿ＮＯ
ＲＭ/ｄｔが有効に使用され、圧電アクチュエータ５０
はまだ不所望なオーバーシュートには至らない。図３に
示されている手法の適用によって、圧電アクチュエータ
５０の寿命全体に亘って変らない圧電アクチュエータ５
０の最適な駆動制御が可能となる。
ば、実際の駆動制御電圧Ｕ２は基準駆動制御電圧Ｕ＿Ｎ
ＯＲＭよりも上方になる。相応に電圧グラジエントｄＵ
２／ｄｔは基準グラジエントｄＵ＿ＮＯＲＭ／ｄｔより
も大きい。最適に稼働する出力段３５のもとでは前記グ
ラジエントｄＵ２/ｄｔは、ｄＵ＿ＳＯＬＬに等しい。
方法ステップブロック６４と６６における補正によっ
て、実際に圧電アクチュエータ５０において生じたｈ＿
ＩＳＴは、所望の基準ストロークｈ＿ＮＯＲＭに等しく
なる。この場合最大限可能なストローク速度ｄｈ＿ＮＯ
ＲＭ/ｄｔが有効に使用され、圧電アクチュエータ５０
はまだ不所望なオーバーシュートには至らない。図３に
示されている手法の適用によって、圧電アクチュエータ
５０の寿命全体に亘って変らない圧電アクチュエータ５
０の最適な駆動制御が可能となる。
【００４２】最後に、前述した手法は吸気管内への燃料
噴射手段においても、ディーゼル内燃機関のいても適用
可能であることを述べておく。
噴射手段においても、ディーゼル内燃機関のいても適用
可能であることを述べておく。
【図１】内燃機関の概略的な基本原理図である。
【図２】図１による内燃機関の燃料噴射装置の部分破断
図である。
図である。
【図３】図１による内燃機関ないしは図２による燃料噴
射装置を作動させるためのフローチャートである。
射装置を作動させるためのフローチャートである。
【図４】図２による燃料噴射装置の相応のストロークを
図３に示されている方法の適用なしで示した特性図であ
る。
図３に示されている方法の適用なしで示した特性図であ
る。
【図５】図４に類似して、駆動制御エネルギーと図２に
よる燃料噴射装置の相応のストロークが、図３に示され
た方法の適用下で示された図である。
よる燃料噴射装置の相応のストロークが、図３に示され
た方法の適用下で示された図である。
１０ 内燃機関
１２ シリンダ
１４ ピストン
１６ クランクシャフト
２０ 燃焼室
２２ 吸気管路
２４ 排気管
２６ インジェクタ
２８ 燃料システム
３０ 点火プラグ
３２ 点火システム
３４ 開ループ/閉ループ制御機器
３５ 出力段
３６ 温度センサ
３８ ペダルポジショニングセンサ
４０ アクセルペダル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 イェンス ヴォルバー
ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン パッペ
ルヴェーク ６
(72)発明者 トーマス フレンツ
ドイツ連邦共和国 ネルトリンゲン ボイ
テナー シュトラーセ ５
(72)発明者 マルクス アムラー
ドイツ連邦共和国 レオンベルク−ゲーベ
ルスハイム アム シュラウヘングラーベ
ン 23
Ｆターム(参考） 3G301 HA02 JA02 JA15 JA17 LB11
LC05 LC10 NC02 NC04 PB01Z
Claims (15)
- 【請求項１】 内燃機関（１０）の作動のための方法で
あって、 燃料が、圧電アクチュエータ（５０）を備えた燃料噴射
装置（２６）を介して内燃機関（１０）の燃焼室（２
０）内へ供給される形式の方法において、 操作のために圧電アクチュエータ（５０）を駆動する駆
動制御エネルギー（Ｕ）の目標レベル（Ｕ＿ＳＯＬＬ）
および/または駆動制御エネルギー（Ｕ）の目標グラジ
エント（ｄＵ＿ＳＯＬＬ）が、圧電アクチュエータ（５
０）の作動特性に作用する多数の影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，
ｄｘ，ｄｈ）に依存させるようにしたことを特徴とする
方法。 - 【請求項２】 前記影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）
の目下の値が、補正された目標駆動制御エネルギー（Ｕ
＿ＳＯＬＬ）の生成のために利用される、請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 所定の操作量（ｈ＿ＮＯＲＭ）を達成す
るために、基準条件のもとで圧電アクチュエータ（５
０）に供給しなければならない基準駆動制御エネルギー
（Ｕ＿ＮＯＲＭ）が定められており、前記影響量（Ｔ，
ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）の目下の値が算出ないしは検出さ
れ、各影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）毎にこれらの
影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）の目下の値に相当す
る補正係数（ＣＦ＿Ｔ，ＣＦ＿ｎｔ，ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ
＿ｄｈ）が算出され、基準駆動制御エネルギー（Ｕ＿Ｎ
ＯＲＭ）に前記補正係数（ＣＦ＿Ｔ，ＣＦ＿ｎｔ，ＣＦ
＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈ）が与えられ、それによって補正さ
れた目標駆動制御エネルギー（Ｕ＿ＳＯＬＬ）が定めら
れる、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）
の目下の値が、駆動制御エネルギー（Ｕ）の上昇のため
の補正目標グラジエント（ｄＵ＿ＳＯＬＬ）の生成に用
いられる、請求項１から３いずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 圧電アクチュエータのオーバーシュート
を引き起こすことなく所定の操作量を達成するために、
基準条件のもとで駆動制御エネルギーを変更させる基準
グラジエントが定めら、前記影響量の目下の値が検出な
いしは算出され、各影響量毎に当該影響量の目下の値に
相当する補正係数が算出され、基準グラジエントに前記
補正係数が与えられ、それによって補正目標グラジエン
トが定められる、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 補正された目標駆動制御エネルギ（Ｕ＿
ＳＯＬＬ）は、次のような期間、すなわちその期間内
で、圧電アクチュエータ（５０）のオーバーシュートを
引き起こすことなく、補正された目標駆動制御エネルギ
ー（ｄＵ＿ＳＯＬＬ）の達成が許容されるような期間
（ｄｔ）で除算され、そこから、補正された目標グラジ
エント（ｄＵ＿ＳＯＬＬ）が確定される、請求項４記載
の方法。 - 【請求項７】 少なくとも１つの補正係数（ＣＦ＿Ｔ，
ＣＦ＿ｄｘ，ＣＦ＿ｄｈ）は、特性マップ（５６，５
８，６０）を用いて相応の影響量（Ｔ，ｄｘ，ｄｈ）か
ら定められる、請求項３から６いずれか１項記載の方
法。 - 【請求項８】 補正された目標駆動制御エネルギー（Ｕ
＿ＳＯＬＬ）および/または補正された目標グラジエン
トは、少なくとも１つの補正関数（６４）を用いて定め
られる、請求項３から７いずれか１項記載の方法。 - 【請求項９】 補正された目標駆動制御エネルギーおよ
び/または補正された目標グラジエント（ｄＵ＿ＳＯＬ
Ｌ）は、特性マップ（５６）および/または多次元特性
マップを用いて定められる、請求項３から７いずれか１
項記載の方法。 - 【請求項１０】 前記影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄ
ｈ）は、以下のグループ；温度（Ｔ）、経年変化（ｔ，
ｎ）、製造許容偏差（ｄｘ）、目標ストローク（ｄ
ｈ）、のうちの少なくとも２つを含んでいる、請求項１
から９いずれか１項記載の方法。 - 【請求項１１】 コンピュータ上で実施される場合に、
前記請求項１から１０に記載の方法の実施に適している
ことを特徴とするコンピュータプログラム。 - 【請求項１２】 記憶媒体、特にフラッシュメモリ上に
記憶されている、請求項１１記載のコンピュータプログ
ラム。 - 【請求項１３】 内燃機関の作動のための開ループ/閉
ループ制御機器（３４）において、 メモリが含まれており、該メモリ上に、請求項１１また
は１２によるコンピュータプログラムが記憶されている
ことを特徴とする、開ループ/閉ループ制御機器。 - 【請求項１４】 燃焼室（２０）と燃料噴射装置（２
６）を有し、該燃料噴射装置には、圧電アクチュエータ
（５０）が含まれており、該圧電アクチュエータを介し
て燃料が燃焼室（２０）内へ供給される、内燃機関にお
いて、 開ループ/閉ループ制御機器（３４）が設けられてお
り、該開ループ/閉ループ制御機器（３４）は、駆動制
御エネルギ−（Ｕ）の目標レベル（Ｕ＿ＳＯＬＬ）の確
定の際に、および/または駆動制御エネルギー（Ｕ）の
目標グラジエント（ｄＵ＿ＳＯＬＬ）の確定の際に、多
数の影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）を処理し、前記
多数の影響量（Ｔ，ｔ，ｎ，ｄｘ，ｄｈ）の作用が少な
くとも十分に補償されるように圧電アクチュエータ（５
０）を駆動制御することを特徴とする内燃機関。 - 【請求項１５】 前記内燃機関は、請求項１３による開
ループ/閉ループ制御機器（３４）を含んでいる、請求
項１４記載の内燃機関。
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