JP2003120371A - 燃料噴射制御システムおよび燃料噴射制御方法 - Google Patents
燃料噴射制御システムおよび燃料噴射制御方法Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイロット噴射またはプレ噴射の有無が切り
替えられてもトルク変動ならびにエンジンから発生する
音の変化が少なく、ドライバビリティが向上する燃料噴
射制御システムおよび燃料噴射制御方法を提供する。 【解決手段】 インジェクタから燃焼室へは、メイン噴
射、プレ噴射またはパイロット噴射の実行により燃料が
噴射される。プレ噴射またはパイロット噴射はエンジン
本体の負荷状態によりその有無が切り替えられる。パイ
ロット噴射が「有り」から「無し」に切り替えられたと
き、メイン噴射の噴射時期Ｔmおよび噴射量、ならびに
プレ噴射の噴射時期Ｔprおよび噴射量は変更される。メ
イン噴射およびプレ噴射における燃料の噴射時期および
噴射量は、パイロット噴射が「有り」から「無し」に切
り替えられてから所定の期間内は、徐々に変更されるそ
のため、トルク変動および発生する音の変化が少なくな
る。
替えられてもトルク変動ならびにエンジンから発生する
音の変化が少なく、ドライバビリティが向上する燃料噴
射制御システムおよび燃料噴射制御方法を提供する。 【解決手段】 インジェクタから燃焼室へは、メイン噴
射、プレ噴射またはパイロット噴射の実行により燃料が
噴射される。プレ噴射またはパイロット噴射はエンジン
本体の負荷状態によりその有無が切り替えられる。パイ
ロット噴射が「有り」から「無し」に切り替えられたと
き、メイン噴射の噴射時期Ｔmおよび噴射量、ならびに
プレ噴射の噴射時期Ｔprおよび噴射量は変更される。メ
イン噴射およびプレ噴射における燃料の噴射時期および
噴射量は、パイロット噴射が「有り」から「無し」に切
り替えられてから所定の期間内は、徐々に変更されるそ
のため、トルク変動および発生する音の変化が少なくな
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（以下、
内燃機関を「エンジン」という。）の燃料噴射制御シス
テムおよび燃料噴射制御方法に関する。
内燃機関を「エンジン」という。）の燃料噴射制御シス
テムおよび燃料噴射制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばディーゼルエンジンの燃焼
室の内部へ直接燃料を噴射する場合、燃料の噴射を数回
に分けて噴射する技術が利用されている。例えば、ディ
ーゼルエンジンからのトルクの発生を目的に主たる燃料
を噴射するメイン噴射と、燃焼室の内部の燃料の着火性
が高められる燃焼環境を形成するためにメイン噴射に先
立って微量の燃料を噴射するパイロット噴射とが実行さ
れる。また、メイン噴射とパイロット噴射との間に、パ
イロット噴射と同様に微量の燃料を噴射するプレ噴射が
実行される場合もある。
室の内部へ直接燃料を噴射する場合、燃料の噴射を数回
に分けて噴射する技術が利用されている。例えば、ディ
ーゼルエンジンからのトルクの発生を目的に主たる燃料
を噴射するメイン噴射と、燃焼室の内部の燃料の着火性
が高められる燃焼環境を形成するためにメイン噴射に先
立って微量の燃料を噴射するパイロット噴射とが実行さ
れる。また、メイン噴射とパイロット噴射との間に、パ
イロット噴射と同様に微量の燃料を噴射するプレ噴射が
実行される場合もある。
【０００３】上記のように、ディーゼルエンジンの燃焼
室へメイン噴射、プレ噴射およびパイロット噴射を実行
する場合、ディーゼルエンジンの回転数および負荷状態
に応じて燃料の噴射量および噴射時期、ならびにプレ噴
射およびパイロット噴射の有無が設定されている。設定
されている燃料の噴射量および噴射時期、ならびにプレ
噴射およびパイロット噴射の有無に基づいて噴射制御装
置から燃料噴射装置へ出力される信号の指令値が決定さ
れる。
室へメイン噴射、プレ噴射およびパイロット噴射を実行
する場合、ディーゼルエンジンの回転数および負荷状態
に応じて燃料の噴射量および噴射時期、ならびにプレ噴
射およびパイロット噴射の有無が設定されている。設定
されている燃料の噴射量および噴射時期、ならびにプレ
噴射およびパイロット噴射の有無に基づいて噴射制御装
置から燃料噴射装置へ出力される信号の指令値が決定さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の燃料噴射制御で
は、ディーゼルエンジンの運転状態に合わせてプレ噴射
およびパイロット噴射の有無が切り替えられると、切り
替え後の後続するプレ噴射またはメイン噴射の噴射量お
よび噴射時期が補正されている。燃料の噴射量および噴
射時期を補正することにより、定常の運転状態において
プレ噴射およびパイロット噴射の有無によるトルク変動
を低減している。
は、ディーゼルエンジンの運転状態に合わせてプレ噴射
およびパイロット噴射の有無が切り替えられると、切り
替え後の後続するプレ噴射またはメイン噴射の噴射量お
よび噴射時期が補正されている。燃料の噴射量および噴
射時期を補正することにより、定常の運転状態において
プレ噴射およびパイロット噴射の有無によるトルク変動
を低減している。
【０００５】しかしながら、従来の燃料噴射制御の場
合、切り替え時のトルク変動の防止を重点に補正がなさ
れており、パイロット噴射またはプレ噴射の有無が切り
替えられると、トルク変動を防止するために燃料の噴射
量および噴射時期が変更される。そのため、燃焼室の内
部における燃焼形態が急激に変化し、ディーゼルエンジ
ンから発生する音の急激な変化を招く。その結果、ディ
ーゼルエンジンのドライバビリティが悪化するという問
題がある。
合、切り替え時のトルク変動の防止を重点に補正がなさ
れており、パイロット噴射またはプレ噴射の有無が切り
替えられると、トルク変動を防止するために燃料の噴射
量および噴射時期が変更される。そのため、燃焼室の内
部における燃焼形態が急激に変化し、ディーゼルエンジ
ンから発生する音の急激な変化を招く。その結果、ディ
ーゼルエンジンのドライバビリティが悪化するという問
題がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、パイロット噴射
またはプレ噴射の有無が切り替えられてもトルク変動な
らびにエンジンから発生する音の変化が少なく、ドライ
バビリティが向上する燃料噴射制御システムおよび燃料
噴射制御方法を提供することにある。
またはプレ噴射の有無が切り替えられてもトルク変動な
らびにエンジンから発生する音の変化が少なく、ドライ
バビリティが向上する燃料噴射制御システムおよび燃料
噴射制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１、２も
しくは３記載の燃料噴射制御システムまたは請求項５も
しくは６記載の燃料噴射制御方法によると、エンジンの
運転状態に合わせてパイロット噴射、プレ噴射およびメ
イン噴射の順で燃料を噴射する場合、パイロット噴射ま
たはプレ噴射の有無が切り替えられると、後続するプレ
噴射またはメイン噴射の噴射時期および噴射量が変更さ
れる。後続するプレ噴射またはメイン噴射の噴射時期お
よび噴射量は、パイロット噴射またはプレ噴射の有無が
切り替えられてから所定の期間内にあるとき、その所定
の期間内においては徐々に変更される。そのため、エン
ジンの燃焼室内の燃焼形態の急激な変化が低減される。
その結果、エンジンから発生するトルクだけでなく、音
の変化も小さくすることができる。したがって、エンジ
ン運転時の違和感が小さくなり、ドライバビリティを向
上することができる。なお、本明細書中では、メイン噴
射の直前に実行する燃料の噴射をプレ噴射とし、プレ噴
射以前に実行する燃料の噴射をパイロット噴射としてい
る。
しくは３記載の燃料噴射制御システムまたは請求項５も
しくは６記載の燃料噴射制御方法によると、エンジンの
運転状態に合わせてパイロット噴射、プレ噴射およびメ
イン噴射の順で燃料を噴射する場合、パイロット噴射ま
たはプレ噴射の有無が切り替えられると、後続するプレ
噴射またはメイン噴射の噴射時期および噴射量が変更さ
れる。後続するプレ噴射またはメイン噴射の噴射時期お
よび噴射量は、パイロット噴射またはプレ噴射の有無が
切り替えられてから所定の期間内にあるとき、その所定
の期間内においては徐々に変更される。そのため、エン
ジンの燃焼室内の燃焼形態の急激な変化が低減される。
その結果、エンジンから発生するトルクだけでなく、音
の変化も小さくすることができる。したがって、エンジ
ン運転時の違和感が小さくなり、ドライバビリティを向
上することができる。なお、本明細書中では、メイン噴
射の直前に実行する燃料の噴射をプレ噴射とし、プレ噴
射以前に実行する燃料の噴射をパイロット噴射としてい
る。
【０００８】本発明の請求項４記載の燃料噴射システム
によると、パイロット噴射またはプレ噴射の有無により
メイン噴射の燃料の噴射特性を変更している。燃焼室に
噴射される燃料の多くはメイン噴射により燃焼室へ供給
されるため、メイン噴射の燃料の噴射特性を変更するこ
とにより、エンジンの燃焼室内の燃焼形態の急激な変化
が低減される。そのため、エンジンから発生するトルク
の変化、ならびに音の変化を低減することができる。
によると、パイロット噴射またはプレ噴射の有無により
メイン噴射の燃料の噴射特性を変更している。燃焼室に
噴射される燃料の多くはメイン噴射により燃焼室へ供給
されるため、メイン噴射の燃料の噴射特性を変更するこ
とにより、エンジンの燃焼室内の燃焼形態の急激な変化
が低減される。そのため、エンジンから発生するトルク
の変化、ならびに音の変化を低減することができる。
【０００９】本発明の請求項７または８記載の燃料噴射
制御方法によると、噴射状態が切り替えられてから所定
期間内にあるとき、後続する噴射において燃料の噴射時
期および噴射量の補正の必要であるか否かが判断され
る。これにより、所定の期間内であっても補正が不必要
となると、補正はされない。その結果、不必要な補正に
よるドライバビリティの悪化を低減することができる。
制御方法によると、噴射状態が切り替えられてから所定
期間内にあるとき、後続する噴射において燃料の噴射時
期および噴射量の補正の必要であるか否かが判断され
る。これにより、所定の期間内であっても補正が不必要
となると、補正はされない。その結果、不必要な補正に
よるドライバビリティの悪化を低減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
一実施例を図面に基づいて説明する。図２には、本発明
の一実施例による燃料噴射制御システムを適用したディ
ーゼルエンジンシステム１を示している。本実施例の燃
料噴射制御システムを適用したディーゼルエンジンシス
テム１は、コモンレール式の燃料噴射システムを備えて
いる。
一実施例を図面に基づいて説明する。図２には、本発明
の一実施例による燃料噴射制御システムを適用したディ
ーゼルエンジンシステム１を示している。本実施例の燃
料噴射制御システムを適用したディーゼルエンジンシス
テム１は、コモンレール式の燃料噴射システムを備えて
いる。
【００１１】ディーゼルエンジンシステム１は、内燃機
関としてのエンジン本体１０、コモンレール式の燃料噴
射システムおよび燃料噴射制御システムから構成されて
いる。エンジン本体１０には、複数の燃焼室１１が形成
されている。コモンレール式の燃料噴射システムは、燃
料噴射ポンプ２１、コモンレール２２およびインジェク
タ２３を備えている。燃料噴射ポンプ２１は、燃料タン
ク２４に蓄えられた燃料を所定の圧力まで加圧しコモン
レール２２に吐出する。コモンレール２２は、燃料噴射
ポンプ２１で加圧された燃料を一定の蓄圧状態で蓄え
る。インジェクタ２３は、エンジン本体１０の各燃焼室
１１にそれぞれ設置されている。また、インジェクタ２
３は電磁弁２３１を有しており、電磁弁２３１の開閉に
よりコモンレール２２に蓄えられた高圧の燃料の噴射を
実行または停止する。
関としてのエンジン本体１０、コモンレール式の燃料噴
射システムおよび燃料噴射制御システムから構成されて
いる。エンジン本体１０には、複数の燃焼室１１が形成
されている。コモンレール式の燃料噴射システムは、燃
料噴射ポンプ２１、コモンレール２２およびインジェク
タ２３を備えている。燃料噴射ポンプ２１は、燃料タン
ク２４に蓄えられた燃料を所定の圧力まで加圧しコモン
レール２２に吐出する。コモンレール２２は、燃料噴射
ポンプ２１で加圧された燃料を一定の蓄圧状態で蓄え
る。インジェクタ２３は、エンジン本体１０の各燃焼室
１１にそれぞれ設置されている。また、インジェクタ２
３は電磁弁２３１を有しており、電磁弁２３１の開閉に
よりコモンレール２２に蓄えられた高圧の燃料の噴射を
実行または停止する。
【００１２】燃料噴射制御システムは、パラメータ取得
手段としての回転数センサ３１およびアクセル開度セン
サ３２、ならびに噴射制御装置としてのＥＣＵ４０を備
えている。回転数センサ３１は、エンジン本体１０の図
示しないクランクシャフトの回転数を検出する。アクセ
ル開度センサ３２は、アクセルの開度を検出する。ま
た、ＥＣＵ４０には回転数センサ３１およびアクセル開
度センサ３２だけでなく、冷却水の温度を検出する図示
しない冷却水センサなどその他種々のセンサが接続され
ている。ＥＣＵ４０は、回転数センサ３１およびアクセ
ル開度センサ３２から入力されたパラメータに基づいて
あらかじめ設定されているマップからエンジン本体１０
の負荷状態を検出する。
手段としての回転数センサ３１およびアクセル開度セン
サ３２、ならびに噴射制御装置としてのＥＣＵ４０を備
えている。回転数センサ３１は、エンジン本体１０の図
示しないクランクシャフトの回転数を検出する。アクセ
ル開度センサ３２は、アクセルの開度を検出する。ま
た、ＥＣＵ４０には回転数センサ３１およびアクセル開
度センサ３２だけでなく、冷却水の温度を検出する図示
しない冷却水センサなどその他種々のセンサが接続され
ている。ＥＣＵ４０は、回転数センサ３１およびアクセ
ル開度センサ３２から入力されたパラメータに基づいて
あらかじめ設定されているマップからエンジン本体１０
の負荷状態を検出する。
【００１３】また、燃料噴射制御システムは、燃料噴射
システムを構成しているインジェクタ２３を燃料噴射装
置として備えている。ＥＣＵ４０はインジェクタ２３の
電磁弁２３１を構成する図示しないコイルと電気的に接
続されており、ＥＣＵ４０からコイルに印加される電流
値によって電磁弁２３１の開閉すなわちインジェクタ２
３からの燃料の噴射の有無が制御される。ＥＣＵ４０が
コイルにパルス電流を印加することにより、インジェク
タ２３からの燃料の噴射が制御される。コイルに印加す
るパルス電流を制御することにより、メイン噴射、プレ
噴射およびパイロット噴射が実行される。
システムを構成しているインジェクタ２３を燃料噴射装
置として備えている。ＥＣＵ４０はインジェクタ２３の
電磁弁２３１を構成する図示しないコイルと電気的に接
続されており、ＥＣＵ４０からコイルに印加される電流
値によって電磁弁２３１の開閉すなわちインジェクタ２
３からの燃料の噴射の有無が制御される。ＥＣＵ４０が
コイルにパルス電流を印加することにより、インジェク
タ２３からの燃料の噴射が制御される。コイルに印加す
るパルス電流を制御することにより、メイン噴射、プレ
噴射およびパイロット噴射が実行される。
【００１４】メイン噴射では、エンジン本体１０からエ
ンジントルクを発生することを目的に大部分の燃料が噴
射される。プレ噴射およびパイロット噴射では、燃焼室
１１の内部において燃料の着火性が向上する燃焼環境を
形成するためにメイン噴射に先立って微量の燃料が噴射
される。ＥＣＵ４０は、判断したエンジン本体１０の負
荷状態に基づいてパイロット噴射またはプレ噴射の有無
を切り替える。その結果、インジェクタ２３から燃焼室
１１へは、「メイン噴射のみ」、「プレ噴射およびメイ
ン噴射」、または「パイロット噴射、プレ噴射およびメ
イン噴射」のいずれかが実行される。
ンジントルクを発生することを目的に大部分の燃料が噴
射される。プレ噴射およびパイロット噴射では、燃焼室
１１の内部において燃料の着火性が向上する燃焼環境を
形成するためにメイン噴射に先立って微量の燃料が噴射
される。ＥＣＵ４０は、判断したエンジン本体１０の負
荷状態に基づいてパイロット噴射またはプレ噴射の有無
を切り替える。その結果、インジェクタ２３から燃焼室
１１へは、「メイン噴射のみ」、「プレ噴射およびメイ
ン噴射」、または「パイロット噴射、プレ噴射およびメ
イン噴射」のいずれかが実行される。
【００１５】次に、図３に示すブロック図に基づいてＥ
ＣＵ４０について説明する。ＥＣＵ４０は上述の通り回
転数センサ３１、アクセル開度センサ３２およびその他
のセンサが接続され、ＥＣＵ４０には検出された回転
数、アクセル開度およびその他のパラメータが電気信号
として入力される。ＥＣＵ４０は、メイン噴射演算部４
１、プレ噴射演算部４２、パイロット噴射演算部４３、
補正値作成部４４、補正切替部４５および駆動部４６か
ら構成されている。
ＣＵ４０について説明する。ＥＣＵ４０は上述の通り回
転数センサ３１、アクセル開度センサ３２およびその他
のセンサが接続され、ＥＣＵ４０には検出された回転
数、アクセル開度およびその他のパラメータが電気信号
として入力される。ＥＣＵ４０は、メイン噴射演算部４
１、プレ噴射演算部４２、パイロット噴射演算部４３、
補正値作成部４４、補正切替部４５および駆動部４６か
ら構成されている。
【００１６】メイン噴射演算部４１、プレ噴射演算部４
２およびパイロット噴射演算部４３では、回転数センサ
３１およびアクセル開度センサ３２から入力されたパラ
メータに基づいてそれぞれメイン噴射の噴射特性、プレ
噴射の噴射特性およびパイロット噴射の噴射特性が算出
される。算出される噴射特性は、燃料の噴射時期および
噴射量である。補正値作成部４４では、メイン噴射に先
立ってプレ噴射またはパイロット噴射が実行される場合
に必要となるメイン噴射の噴射特性を補正する補正値が
作成される。補正値作成部４４は、プレ噴射の噴射特性
の補正値を算出するプレ噴射補正値算出部、ならびにメ
イン噴射の噴射特性の補正値を算出するメイン噴射補正
値算出部を有している。補正切替部４５は、回転数セン
サ３１およびアクセル開度センサ３２から入力されたパ
ラメータに基づいてパイロット噴射およびプレ噴射の有
無の判断、ならびにパイロット噴射およびプレ噴射の有
無が切り替わってから経過した期間を検出する。補正切
替部４５では、パイロット噴射およびプレ噴射の有無、
ならびにパイロット噴射およびプレ噴射の有無が切り替
わってから経過した期間に基づいて補正値作成部４４で
作成された補正値をメイン噴射の噴射特性に適用するか
否かを判断する。駆動部４６は、インジェクタ２３のコ
イルに印加するパルス電流を生成する。駆動部４６は、
メイン噴射演算部４１、プレ噴射演算部４２およびパイ
ロット噴射演算部４３で算出された燃料の噴射特性に基
づいてインジェクタ２３のコイルに印加するパルス電流
を決定する。補正切替部４５によりメイン噴射の噴射特
性には補正値を適用することが判断された場合、駆動部
４６はメイン噴射の噴射特性に補正値が適用された補正
後の噴射特性を用いてパルス電流を決定する。インジェ
クタ２３のコイルに印加されるパルス電流により燃料の
噴射時期が規定され、パルス電流が印加される期間によ
りインジェクタ２３の開弁期間すなわち燃料の噴射量が
規定される。
２およびパイロット噴射演算部４３では、回転数センサ
３１およびアクセル開度センサ３２から入力されたパラ
メータに基づいてそれぞれメイン噴射の噴射特性、プレ
噴射の噴射特性およびパイロット噴射の噴射特性が算出
される。算出される噴射特性は、燃料の噴射時期および
噴射量である。補正値作成部４４では、メイン噴射に先
立ってプレ噴射またはパイロット噴射が実行される場合
に必要となるメイン噴射の噴射特性を補正する補正値が
作成される。補正値作成部４４は、プレ噴射の噴射特性
の補正値を算出するプレ噴射補正値算出部、ならびにメ
イン噴射の噴射特性の補正値を算出するメイン噴射補正
値算出部を有している。補正切替部４５は、回転数セン
サ３１およびアクセル開度センサ３２から入力されたパ
ラメータに基づいてパイロット噴射およびプレ噴射の有
無の判断、ならびにパイロット噴射およびプレ噴射の有
無が切り替わってから経過した期間を検出する。補正切
替部４５では、パイロット噴射およびプレ噴射の有無、
ならびにパイロット噴射およびプレ噴射の有無が切り替
わってから経過した期間に基づいて補正値作成部４４で
作成された補正値をメイン噴射の噴射特性に適用するか
否かを判断する。駆動部４６は、インジェクタ２３のコ
イルに印加するパルス電流を生成する。駆動部４６は、
メイン噴射演算部４１、プレ噴射演算部４２およびパイ
ロット噴射演算部４３で算出された燃料の噴射特性に基
づいてインジェクタ２３のコイルに印加するパルス電流
を決定する。補正切替部４５によりメイン噴射の噴射特
性には補正値を適用することが判断された場合、駆動部
４６はメイン噴射の噴射特性に補正値が適用された補正
後の噴射特性を用いてパルス電流を決定する。インジェ
クタ２３のコイルに印加されるパルス電流により燃料の
噴射時期が規定され、パルス電流が印加される期間によ
りインジェクタ２３の開弁期間すなわち燃料の噴射量が
規定される。
【００１７】次に、上記の構成の燃料噴射制御システム
による燃料噴射制御方法について図４に基づいて詳細に
説明する。図４は、本実施例による燃料噴射制御の流れ
を示している。 （基本指令値の演算）ＥＣＵ４０は回転数センサ３１お
よびアクセル開度センサ３２からそれらが検出したエン
ジン本体１０のパラメータを取得する（Ｓ１００）。メ
イン噴射演算部４１では、取得したエンジン本体１０の
パラメータすなわち回転数およびアクセル開度から対応
するメイン噴射の噴射特性を算出し、駆動部４６へ出力
するメイン噴射の基本指令値を設定する（Ｓ１０１）。
メイン噴射演算部４１で作成される基本指令値は、メイ
ン噴射の開始タイミングＴmおよびメイン噴射の終了タ
イミングＴmoffである。この開始タイミングおよび終了
タイミングは、エンジン本体１０のクランクシャフトの
回転角度に対するタイミングである。すなわち、クラン
クシャフトの回転角度がＴmとなったときメイン噴射が
開始され、Ｔmoffとなったときメイン噴射が終了する。
による燃料噴射制御方法について図４に基づいて詳細に
説明する。図４は、本実施例による燃料噴射制御の流れ
を示している。 （基本指令値の演算）ＥＣＵ４０は回転数センサ３１お
よびアクセル開度センサ３２からそれらが検出したエン
ジン本体１０のパラメータを取得する（Ｓ１００）。メ
イン噴射演算部４１では、取得したエンジン本体１０の
パラメータすなわち回転数およびアクセル開度から対応
するメイン噴射の噴射特性を算出し、駆動部４６へ出力
するメイン噴射の基本指令値を設定する（Ｓ１０１）。
メイン噴射演算部４１で作成される基本指令値は、メイ
ン噴射の開始タイミングＴmおよびメイン噴射の終了タ
イミングＴmoffである。この開始タイミングおよび終了
タイミングは、エンジン本体１０のクランクシャフトの
回転角度に対するタイミングである。すなわち、クラン
クシャフトの回転角度がＴmとなったときメイン噴射が
開始され、Ｔmoffとなったときメイン噴射が終了する。
【００１８】上記と同様に、プレ噴射演算部４２では、
プレ噴射の噴射特性が算出され、基本指令値が設定され
る（Ｓ１０２）。プレ噴射演算部４２で作成される基本
指令値は、プレ噴射の開始タイミングＴprおよび終了タ
イミングＴproffである。また、パイロット噴射演算部
４３では、パイロット噴射の噴射特性が算出され、基本
指令値が設定される（Ｓ１０３）。パイロット噴射演算
部４３で作成される基本指令値は、パイロット噴射の開
始タイミングＴpおよび終了タイミングＴpoffである。
プレ噴射の噴射特性が算出され、基本指令値が設定され
る（Ｓ１０２）。プレ噴射演算部４２で作成される基本
指令値は、プレ噴射の開始タイミングＴprおよび終了タ
イミングＴproffである。また、パイロット噴射演算部
４３では、パイロット噴射の噴射特性が算出され、基本
指令値が設定される（Ｓ１０３）。パイロット噴射演算
部４３で作成される基本指令値は、パイロット噴射の開
始タイミングＴpおよび終了タイミングＴpoffである。
【００１９】（補正値の演算）補正値作成部４４では、
取得されたエンジン本体１０のパラメータから、後続の
パイロット噴射またはプレ噴射の噴射特性を補正するた
めの補正値が算出される（Ｓ１０４）。このとき、算出
される補正値は、単位期間あたりのパイロット噴射の噴
射時期の変化割合ｄＴp／ｄｔ、単位期間あたりのパイ
ロット噴射の噴射量の変化割合ΔＴp／ｄｔ、単位期間
あたりのプレ噴射の噴射時期の変化割合ｄＴpr／ｄｔ、
ならびに単位期間あたりにプレ噴射の噴射量の変化割合
ΔＴpr／ｄｔである。
取得されたエンジン本体１０のパラメータから、後続の
パイロット噴射またはプレ噴射の噴射特性を補正するた
めの補正値が算出される（Ｓ１０４）。このとき、算出
される補正値は、単位期間あたりのパイロット噴射の噴
射時期の変化割合ｄＴp／ｄｔ、単位期間あたりのパイ
ロット噴射の噴射量の変化割合ΔＴp／ｄｔ、単位期間
あたりのプレ噴射の噴射時期の変化割合ｄＴpr／ｄｔ、
ならびに単位期間あたりにプレ噴射の噴射量の変化割合
ΔＴpr／ｄｔである。
【００２０】（噴射状態の判別）補正切替部４５では、
上記のステップＳ１０１からＳ１０３で算出されたメイ
ン噴射、プレ噴射およびパイロット噴射の噴射特性か
ら、エンジン本体１０はいずれの噴射状態を要求してい
るかを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、エンジン本体
１０は、メイン噴射の「有り」のみを要求しパイロット
噴射およびプレ噴射は「無し」を要求している状態であ
るか、メイン噴射に先立つプレ噴射の「有り」を要求し
ている状態であるか、またはメイン噴射およびプレ噴射
に先立つパイロット噴射の「有り」を要求してる状態の
いずれであるかを判断する。
上記のステップＳ１０１からＳ１０３で算出されたメイ
ン噴射、プレ噴射およびパイロット噴射の噴射特性か
ら、エンジン本体１０はいずれの噴射状態を要求してい
るかを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、エンジン本体
１０は、メイン噴射の「有り」のみを要求しパイロット
噴射およびプレ噴射は「無し」を要求している状態であ
るか、メイン噴射に先立つプレ噴射の「有り」を要求し
ている状態であるか、またはメイン噴射およびプレ噴射
に先立つパイロット噴射の「有り」を要求してる状態の
いずれであるかを判断する。
【００２１】（パイロット噴射有り）ステップＳ１０５
による判断の結果、パイロット噴射の「有り」が要求さ
れている場合、補正切替部４５ではパイロット噴射の
「有り」が要求されてから所定の期間内にあるか否かが
判断される（Ｓ１１０）。パイロット噴射の「有り」が
要求されてから所定の期間内とは、パイロット噴射が
「有り」に切り替わってから所定の期間が経過していな
いことを意味する。すなわち、パイロット噴射の有無の
切り替わりによる過渡的な期間内であることを意味して
いる。そのため、パイロット噴射に後続するプレ噴射お
よびメイン噴射の噴射特性の補正を必要とする期間であ
る。一方、パイロット噴射の「有り」が要求されてから
所定の期間が経過すると、エンジン本体１０はパイロッ
ト噴射が「有り」となった状態で定常運転されているた
め、プレ噴射およびメイン噴射の補正は不要である。所
定の期間の算出は、噴射状態が切り替えられてからの時
間あるいは燃料の噴射回数により計測される。
による判断の結果、パイロット噴射の「有り」が要求さ
れている場合、補正切替部４５ではパイロット噴射の
「有り」が要求されてから所定の期間内にあるか否かが
判断される（Ｓ１１０）。パイロット噴射の「有り」が
要求されてから所定の期間内とは、パイロット噴射が
「有り」に切り替わってから所定の期間が経過していな
いことを意味する。すなわち、パイロット噴射の有無の
切り替わりによる過渡的な期間内であることを意味して
いる。そのため、パイロット噴射に後続するプレ噴射お
よびメイン噴射の噴射特性の補正を必要とする期間であ
る。一方、パイロット噴射の「有り」が要求されてから
所定の期間が経過すると、エンジン本体１０はパイロッ
ト噴射が「有り」となった状態で定常運転されているた
め、プレ噴射およびメイン噴射の補正は不要である。所
定の期間の算出は、噴射状態が切り替えられてからの時
間あるいは燃料の噴射回数により計測される。
【００２２】ステップＳ１１０による判断の結果、パイ
ロット噴射が「有り」となって所定の期間内にあると
き、補正の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ
１１１）。すなわち、前回のルーチンで算出されたメイ
ン噴射およびプレ噴射の噴射特性の補正値が補正の対象
となるメイン噴射の基本指令値Ｔm、Ｔmoff、ならびに
プレ噴射の基本指令値Ｔpr、Ｔproffを上回っていない
かを判断する。
ロット噴射が「有り」となって所定の期間内にあると
き、補正の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ
１１１）。すなわち、前回のルーチンで算出されたメイ
ン噴射およびプレ噴射の噴射特性の補正値が補正の対象
となるメイン噴射の基本指令値Ｔm、Ｔmoff、ならびに
プレ噴射の基本指令値Ｔpr、Ｔproffを上回っていない
かを判断する。
【００２３】ステップＳ１１１による判断の結果、補正
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するためのプレ噴
射およびメイン噴射の補正値が算出される（Ｓ１１
２）。補正値作成部４４では、更新用の補正値であるＨ
Ｔpr、ＨＴproff、ＨＴm、ＨＴmoffが算出される。
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するためのプレ噴
射およびメイン噴射の補正値が算出される（Ｓ１１
２）。補正値作成部４４では、更新用の補正値であるＨ
Ｔpr、ＨＴproff、ＨＴm、ＨＴmoffが算出される。
【００２４】ＨＴprは、プレ噴射の噴射開始時期の補正
値であり、ＨＴpr＝＋ｄＴp／ｄｔで定義される。ま
た、ＨＴproffは、プレ噴射の噴射終了時期の補正値で
ありＨＴproff＝＋ｄＴp／ｄｔで定義される。ＨＴ
mは、メイン噴射の噴射開始時期の補正値でありＨＴm＝
＋ｄＴpで定義される。ＨＴmoffは、メイン噴射の噴射
終了時期の補正値でありＨＴmoff＝＋ｄＴp／ｄｔ−Δ
Ｔp／ｄｔで定義される。
値であり、ＨＴpr＝＋ｄＴp／ｄｔで定義される。ま
た、ＨＴproffは、プレ噴射の噴射終了時期の補正値で
ありＨＴproff＝＋ｄＴp／ｄｔで定義される。ＨＴ
mは、メイン噴射の噴射開始時期の補正値でありＨＴm＝
＋ｄＴpで定義される。ＨＴmoffは、メイン噴射の噴射
終了時期の補正値でありＨＴmoff＝＋ｄＴp／ｄｔ−Δ
Ｔp／ｄｔで定義される。
【００２５】上記のステップＳ１１０およびＳ１１１に
おいてパイロット噴射が「有り」となってから所定の期
間が経過、または補正の限界の範囲内にないと判断され
た場合、補正値作成部４４では作成された補正値がリセ
ットされる（Ｓ１４０）。すなわち、ＨＴm＝０、ＨＴ
moff＝０、ＨＴpr＝０、ＨＴproff＝０に設定される。
おいてパイロット噴射が「有り」となってから所定の期
間が経過、または補正の限界の範囲内にないと判断され
た場合、補正値作成部４４では作成された補正値がリセ
ットされる（Ｓ１４０）。すなわち、ＨＴm＝０、ＨＴ
moff＝０、ＨＴpr＝０、ＨＴproff＝０に設定される。
【００２６】（補正後の指令値の作成）上記のステップ
Ｓ１１２において補正値が作成、またはステップＳ１４
０で補正値がリセットされると、補正切替部４５は基本
指令値に補正値を加算し補正後の指令値を作成する（Ｓ
１５０）。すなわち、補正後のメイン噴射の開始時期Ｔ
mhは、Ｔmh＝Ｔm＋ＨTmとなる。
Ｓ１１２において補正値が作成、またはステップＳ１４
０で補正値がリセットされると、補正切替部４５は基本
指令値に補正値を加算し補正後の指令値を作成する（Ｓ
１５０）。すなわち、補正後のメイン噴射の開始時期Ｔ
mhは、Ｔmh＝Ｔm＋ＨTmとなる。
【００２７】同様に、補正後のメイン噴射の終了時期Ｔ
moffhは、Ｔmoffh＝Ｔmoff＋ＨＴmo ffとなる。補正後の
プレ噴射の開始時期Ｔprhは、Ｔprh＝Ｔpr＋ＨＴprとな
る。補正後のプレ噴射の終了時期Ｔproffhは、Ｔproffh
＝Ｔproff＋ＨＴproffとなる。
moffhは、Ｔmoffh＝Ｔmoff＋ＨＴmo ffとなる。補正後の
プレ噴射の開始時期Ｔprhは、Ｔprh＝Ｔpr＋ＨＴprとな
る。補正後のプレ噴射の終了時期Ｔproffhは、Ｔproffh
＝Ｔproff＋ＨＴproffとなる。
【００２８】（駆動部による駆動）ステップＳ１５０に
おいて補正後の指令値が作成されると、補正切替部４５
は駆動部４６へ補正後の指令値を出力する（Ｓ１５
１）。すなわち、Ｔmh、Ｔmoff h、Ｔprh、Ｔproffhが駆
動部へ出力される。駆動部４６は補正後の指令値に基づ
いてパルス電流を作成しインジェクタ２３のコイルへ印
加する。その結果、インジェクタ２３からは補正後の指
令値に対応する噴射特性で燃料が噴射される。
おいて補正後の指令値が作成されると、補正切替部４５
は駆動部４６へ補正後の指令値を出力する（Ｓ１５
１）。すなわち、Ｔmh、Ｔmoff h、Ｔprh、Ｔproffhが駆
動部へ出力される。駆動部４６は補正後の指令値に基づ
いてパルス電流を作成しインジェクタ２３のコイルへ印
加する。その結果、インジェクタ２３からは補正後の指
令値に対応する噴射特性で燃料が噴射される。
【００２９】（パイロット噴射無し）ステップＳ１０５
による判断の結果、パイロット噴射の「無し」が要求さ
れている場合、補正切替部４５ではパイロット噴射の
「有り」が要求されてから所定の期間内にあるか否かが
判断される（Ｓ１２０）。パイロット噴射が「無し」に
切り替わってから所定の期間内にある場合、パイロット
噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内であるこ
とを意味している。そのため、パイロット噴射に後続す
るプレ噴射およびメイン噴射の噴射特性の補正を必要と
する期間である。
による判断の結果、パイロット噴射の「無し」が要求さ
れている場合、補正切替部４５ではパイロット噴射の
「有り」が要求されてから所定の期間内にあるか否かが
判断される（Ｓ１２０）。パイロット噴射が「無し」に
切り替わってから所定の期間内にある場合、パイロット
噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内であるこ
とを意味している。そのため、パイロット噴射に後続す
るプレ噴射およびメイン噴射の噴射特性の補正を必要と
する期間である。
【００３０】ステップＳ１０５による判断の結果、パイ
ロット噴射が「無し」となって所定の期間内にあると
き、補正の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ
１２１）。ステップＳ１２１における処理は、前述のス
テップＳ１１１の処理と同一である。すなわち、前回の
ルーチンで算出されたメイン噴射およびプレ噴射の噴射
特性の補正値が補正の対象となるメイン噴射の基本指令
値、ならびにプレ噴射の基本指令値を上回っていないか
を判断する。
ロット噴射が「無し」となって所定の期間内にあると
き、補正の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ
１２１）。ステップＳ１２１における処理は、前述のス
テップＳ１１１の処理と同一である。すなわち、前回の
ルーチンで算出されたメイン噴射およびプレ噴射の噴射
特性の補正値が補正の対象となるメイン噴射の基本指令
値、ならびにプレ噴射の基本指令値を上回っていないか
を判断する。
【００３１】ステップＳ１２１による判断の結果、補正
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するためのプレ噴
射およびメイン噴射の補正値が算出される（Ｓ１２
２）。ステップＳ１２２における処理は、前述のステッ
プＳ１１２の処理と同一である。すなわち、補正値作成
部４４では、更新用の補正値であるＨＴpr、Ｈ
Ｔproff、ＨＴm、ＨＴmoffが算出される。
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するためのプレ噴
射およびメイン噴射の補正値が算出される（Ｓ１２
２）。ステップＳ１２２における処理は、前述のステッ
プＳ１１２の処理と同一である。すなわち、補正値作成
部４４では、更新用の補正値であるＨＴpr、Ｈ
Ｔproff、ＨＴm、ＨＴmoffが算出される。
【００３２】一方、ステップＳ１２０による判断の結
果、パイロット噴射が「無し」となって所定の期間が経
過している場合、エンジン本体１０はパイロット噴射が
「無し」となった状態で定常運転されている、またはメ
イン噴射に加えてプレ噴射が実行されるようになってて
から所定の期間内であることを意味する。そこで、補正
切替部４５では、プレ噴射が「有り」となってから所定
の期間を経過しているか否かが判断される（Ｓ１２
３）。
果、パイロット噴射が「無し」となって所定の期間が経
過している場合、エンジン本体１０はパイロット噴射が
「無し」となった状態で定常運転されている、またはメ
イン噴射に加えてプレ噴射が実行されるようになってて
から所定の期間内であることを意味する。そこで、補正
切替部４５では、プレ噴射が「有り」となってから所定
の期間を経過しているか否かが判断される（Ｓ１２
３）。
【００３３】プレ噴射が「有り」となっている所定の期
間内とは、プレ噴射が「有り」に切り替わってから所定
の期間が経過していないことを意味する。すなわち、プ
レ噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内である
ことを意味している。そのため、プレ噴射およびメイン
噴射の噴射特性の補正を必要とする期間である。一方、
プレ噴射が「有り」となってから所定の期間が経過する
と、エンジン本体１０はプレ噴射が「有り」となった状
態で定常運転されているため、プレ噴射およびメイン噴
射の補正は不要である。
間内とは、プレ噴射が「有り」に切り替わってから所定
の期間が経過していないことを意味する。すなわち、プ
レ噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内である
ことを意味している。そのため、プレ噴射およびメイン
噴射の噴射特性の補正を必要とする期間である。一方、
プレ噴射が「有り」となってから所定の期間が経過する
と、エンジン本体１０はプレ噴射が「有り」となった状
態で定常運転されているため、プレ噴射およびメイン噴
射の補正は不要である。
【００３４】ステップＳ１２３による判断の結果、プレ
噴射が「有り」となって所定の期間内にあるとき、補正
の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ１２
４）。ステップＳ１２４における処理は、前述のステッ
プＳ１１１、Ｓ１２２の処理と同一である。ステップＳ
１２４による判断の結果、補正の限界の範囲内にあると
判断された場合、補正値作成部４４ではメイン噴射の噴
射特性を補正するためのプレ噴射およびメイン噴射の補
正値が算出される（Ｓ１２５）。ステップＳ１２５にお
ける処理は、前述のステップＳ１１２、Ｓ１２２の処理
と同一である。
噴射が「有り」となって所定の期間内にあるとき、補正
の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ１２
４）。ステップＳ１２４における処理は、前述のステッ
プＳ１１１、Ｓ１２２の処理と同一である。ステップＳ
１２４による判断の結果、補正の限界の範囲内にあると
判断された場合、補正値作成部４４ではメイン噴射の噴
射特性を補正するためのプレ噴射およびメイン噴射の補
正値が算出される（Ｓ１２５）。ステップＳ１２５にお
ける処理は、前述のステップＳ１１２、Ｓ１２２の処理
と同一である。
【００３５】上記のステップＳ１２１において補正の限
界の範囲内にないと判断された場合、上記のステップＳ
１２３でプレ噴射が「有り」となってから所定の期間が
経過したと判断された場合、またはステップＳ１２４に
おいて補正の限界の範囲内にないと判断された場合、補
正値作成部４４では作成された補正値がリセットされる
（Ｓ１４０）。すなわち、ＨＴm＝０、ＨＴmoff＝０、
ＨＴpr＝０、ＨＴproff＝０に設定される。
界の範囲内にないと判断された場合、上記のステップＳ
１２３でプレ噴射が「有り」となってから所定の期間が
経過したと判断された場合、またはステップＳ１２４に
おいて補正の限界の範囲内にないと判断された場合、補
正値作成部４４では作成された補正値がリセットされる
（Ｓ１４０）。すなわち、ＨＴm＝０、ＨＴmoff＝０、
ＨＴpr＝０、ＨＴproff＝０に設定される。
【００３６】上記のステップＳ１２２およびＳ１２５に
おいて補正値が作成、またはステップＳ１４０で補正値
がリセットされると、補正切替部４５は基本指令値に補
正値を加算し補正後の指令値を作成し（Ｓ１５０）、ス
テップＳ１５１に進みインジェクタ２３のコイルに印加
されるパルス電流を設定し駆動部４６へ出力する。
おいて補正値が作成、またはステップＳ１４０で補正値
がリセットされると、補正切替部４５は基本指令値に補
正値を加算し補正後の指令値を作成し（Ｓ１５０）、ス
テップＳ１５１に進みインジェクタ２３のコイルに印加
されるパルス電流を設定し駆動部４６へ出力する。
【００３７】（プレ噴射無し）ステップＳ１０５による
判断の結果、プレ噴射の「無し」が要求されている場
合、すなわちメイン噴射のみが要求されている場合、補
正切替部４５ではプレ噴射の「無し」が要求、すなわち
メイン噴射のみとなってから所定の期間内にあるか否か
が判断される（Ｓ１３０）。メイン噴射のみとなってか
ら所定の期間内とは、メイン噴射のみに切り替わってか
ら所定の期間が経過していないことを意味する。すなわ
ち、プレ噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内
であることを意味している。そのため、プレ噴射に後続
するメイン噴射の噴射特性の補正を必要とする期間であ
る。一方、メイン噴射のみが要求されてから所定の期間
が経過すると、エンジン本体１０はメイン噴射のみとな
った状態で定常運転されているため、メイン噴射の補正
は不要である。
判断の結果、プレ噴射の「無し」が要求されている場
合、すなわちメイン噴射のみが要求されている場合、補
正切替部４５ではプレ噴射の「無し」が要求、すなわち
メイン噴射のみとなってから所定の期間内にあるか否か
が判断される（Ｓ１３０）。メイン噴射のみとなってか
ら所定の期間内とは、メイン噴射のみに切り替わってか
ら所定の期間が経過していないことを意味する。すなわ
ち、プレ噴射の有無の切り替わりによる過渡的な期間内
であることを意味している。そのため、プレ噴射に後続
するメイン噴射の噴射特性の補正を必要とする期間であ
る。一方、メイン噴射のみが要求されてから所定の期間
が経過すると、エンジン本体１０はメイン噴射のみとな
った状態で定常運転されているため、メイン噴射の補正
は不要である。
【００３８】ステップＳ１３０による判断の結果、メイ
ン噴射のみとなってから所定の期間内にあるとき、補正
の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ１３
１）。ステップＳ１３１における処理は、上記のステッ
プＳ１１１、ステップＳ１２１およびステップＳ１２４
の処理と同一である。但し、メイン噴射の開始時期Ｔm
および終了時期Ｔmoffについてのみ補正の限界の範囲内
にあるか否かが判断される。
ン噴射のみとなってから所定の期間内にあるとき、補正
の限界の範囲内にあるか否かが判断される（Ｓ１３
１）。ステップＳ１３１における処理は、上記のステッ
プＳ１１１、ステップＳ１２１およびステップＳ１２４
の処理と同一である。但し、メイン噴射の開始時期Ｔm
および終了時期Ｔmoffについてのみ補正の限界の範囲内
にあるか否かが判断される。
【００３９】ステップＳ１３１による判断の結果、補正
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するための補正値
が算出される（Ｓ１３２）。補正値作成部４４では、更
新用の補正値であるＨＴm、ＨＴmoffが算出される。上
記のステップＳ１３１においてメイン噴射のみとなって
から所定の期間が経過、または補正の限界の範囲内にな
いと判断された場合、補正値作成部４４では作成された
補正値がリセットされる（Ｓ１４０）。
の限界の範囲内にあると判断された場合、補正値作成部
４４ではメイン噴射の噴射特性を補正するための補正値
が算出される（Ｓ１３２）。補正値作成部４４では、更
新用の補正値であるＨＴm、ＨＴmoffが算出される。上
記のステップＳ１３１においてメイン噴射のみとなって
から所定の期間が経過、または補正の限界の範囲内にな
いと判断された場合、補正値作成部４４では作成された
補正値がリセットされる（Ｓ１４０）。
【００４０】上記のステップＳ１３２において補正値が
作成、またはステップＳ１４０で補正値がリセットされ
ると、補正切替部４５は基本指令値に補正値を加算し補
正後の指令値を作成し（Ｓ１５０）、ステップＳ１５１
に進みインジェクタのコイルに印加されるパルス電流が
設定し駆動部４６に出力する。以降は、上記で説明した
処理が繰り返し実行される。
作成、またはステップＳ１４０で補正値がリセットされ
ると、補正切替部４５は基本指令値に補正値を加算し補
正後の指令値を作成し（Ｓ１５０）、ステップＳ１５１
に進みインジェクタのコイルに印加されるパルス電流が
設定し駆動部４６に出力する。以降は、上記で説明した
処理が繰り返し実行される。
【００４１】次に、上記の処理による燃料噴射制御につ
いて説明する。上記の処理を実行することにより、例え
ば図１および図５に示すようにパイロット噴射が「有
り」から「無し」に切り替わった場合、切り替わってか
ら所定の期間内は補正値が適用されるため、プレ噴射の
開始時期ＴprがＴprからＴpr−ｄＴpr／ｄｔ、ならびに
メイン噴射の開始時期ＴmがＴmからＴm−ｄＴm／ｄｔと
徐々に進角していく。そして、プレ噴射の基本噴射時期
は最終的にＴp−ｄＴ、ならびにメイン噴射の基本噴射
時期は最終的にＴm−ｄＴまで進角される。
いて説明する。上記の処理を実行することにより、例え
ば図１および図５に示すようにパイロット噴射が「有
り」から「無し」に切り替わった場合、切り替わってか
ら所定の期間内は補正値が適用されるため、プレ噴射の
開始時期ＴprがＴprからＴpr−ｄＴpr／ｄｔ、ならびに
メイン噴射の開始時期ＴmがＴmからＴm−ｄＴm／ｄｔと
徐々に進角していく。そして、プレ噴射の基本噴射時期
は最終的にＴp−ｄＴ、ならびにメイン噴射の基本噴射
時期は最終的にＴm−ｄＴまで進角される。
【００４２】このプレ噴射およびメイン噴射の進角によ
る発生トルクの低下分、ならびにパイロット噴射が「有
り」から「無し」へ切り替わることによる燃料の噴射量
の減少にともなう発生トルクの減少を補完するため、メ
イン噴射およびプレ噴射の噴射期間はＴmoff−Ｔm、Ｔ
moff＋ｄＴp／ｄｔ＋ΔＴp／ｄｔ−Ｔm＋ｄＴp／ｄｔと
噴射時期の変化に合わせて制御され、燃料の噴射量は一
旦増量された後、メイン噴射おける燃料の噴射量はメイ
ン噴射の基本噴射量であるＴoff−ｄＴp＋ΔＴ−Ｔm＋
ｄＴpまで徐々に減少される。これにより、パイロット
噴射が「有り」から「無し」へ切り替わった場合でも、
エンジン本体１０から発生する音はパイロット噴射が
「有り」の場合と同様のレベルとなる。
る発生トルクの低下分、ならびにパイロット噴射が「有
り」から「無し」へ切り替わることによる燃料の噴射量
の減少にともなう発生トルクの減少を補完するため、メ
イン噴射およびプレ噴射の噴射期間はＴmoff−Ｔm、Ｔ
moff＋ｄＴp／ｄｔ＋ΔＴp／ｄｔ−Ｔm＋ｄＴp／ｄｔと
噴射時期の変化に合わせて制御され、燃料の噴射量は一
旦増量された後、メイン噴射おける燃料の噴射量はメイ
ン噴射の基本噴射量であるＴoff−ｄＴp＋ΔＴ−Ｔm＋
ｄＴpまで徐々に減少される。これにより、パイロット
噴射が「有り」から「無し」へ切り替わった場合でも、
エンジン本体１０から発生する音はパイロット噴射が
「有り」の場合と同様のレベルとなる。
【００４３】一方、従来の場合、パイロット噴射が「有
り」から「無し」へ切り替わることにより、図６に示す
ようにプレ噴射およびメイン噴射における燃料の噴射時
期および噴射量は急激に変更されていた。そのため、エ
ンジン本体から発生するトルクの変化は低減されるもの
の、エンジン本体から発生する音は急激に変化する。
り」から「無し」へ切り替わることにより、図６に示す
ようにプレ噴射およびメイン噴射における燃料の噴射時
期および噴射量は急激に変更されていた。そのため、エ
ンジン本体から発生するトルクの変化は低減されるもの
の、エンジン本体から発生する音は急激に変化する。
【００４４】上記で説明したようにパイロット噴射が
「有り」から「無し」へ切り替わった場合に限らず、パ
イロット噴射が「無し」から「有り」へ切り替わった場
合、プレ噴射が「有り」から「無し」へ切り替わった場
合、ならびにプレ噴射が「無し」から「有り」へ切り替
わった場合も、噴射状態が切り替わってから所定の時間
内であれば、プレ噴射またはメイン噴射の噴射時期およ
び噴射量は徐々に変更される。
「有り」から「無し」へ切り替わった場合に限らず、パ
イロット噴射が「無し」から「有り」へ切り替わった場
合、プレ噴射が「有り」から「無し」へ切り替わった場
合、ならびにプレ噴射が「無し」から「有り」へ切り替
わった場合も、噴射状態が切り替わってから所定の時間
内であれば、プレ噴射またはメイン噴射の噴射時期およ
び噴射量は徐々に変更される。
【００４５】以上、説明したように、本発明の一実施例
による燃料噴射制御システムを用いた燃料噴射制御方法
によると、プレ噴射またはパイロット噴射の有無が切り
替えられた場合、後続するプレ噴射またはメイン噴射に
おける燃料の噴射時期および噴射量が徐々に変更され
る。そのため、エンジン本体１０の燃焼室１１の内部に
おける燃焼状態の急激な変化を防止することができる。
その結果、エンジン本体１０から発生するトルク変動を
低減できるだけでなく、エンジン本体１０から発生する
音の急激な変化を低減することができる。したがって、
エンジン本体１０から発生するトルクあるいは音の変化
によるエンジン運転時の違和感が低減され、ドライバビ
リティを向上することができる。
による燃料噴射制御システムを用いた燃料噴射制御方法
によると、プレ噴射またはパイロット噴射の有無が切り
替えられた場合、後続するプレ噴射またはメイン噴射に
おける燃料の噴射時期および噴射量が徐々に変更され
る。そのため、エンジン本体１０の燃焼室１１の内部に
おける燃焼状態の急激な変化を防止することができる。
その結果、エンジン本体１０から発生するトルク変動を
低減できるだけでなく、エンジン本体１０から発生する
音の急激な変化を低減することができる。したがって、
エンジン本体１０から発生するトルクあるいは音の変化
によるエンジン運転時の違和感が低減され、ドライバビ
リティを向上することができる。
【図１】本発明の一実施例による燃料噴射制御システム
による制御を示す説明図であって、パイロット噴射が
「有り」から「無し」へ切り替わったときのメイン噴射
およびプレ噴射の噴射時期および噴射量を示す図であ
る。
による制御を示す説明図であって、パイロット噴射が
「有り」から「無し」へ切り替わったときのメイン噴射
およびプレ噴射の噴射時期および噴射量を示す図であ
る。
【図２】本発明の一実施例による燃料噴射制御を適用し
たディーゼルエンジンシステムを示す模式図である。
たディーゼルエンジンシステムを示す模式図である。
【図３】本発明の一実施例による燃料噴射制御システム
のＥＣＵを示すブロック図である。
のＥＣＵを示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例による燃料噴射制御方法の流
れを示す図である。
れを示す図である。
【図５】本発明の一実施例による燃料噴射制御システム
による燃料の噴射とインジェクタへの指令値とを示す説
明図であって、（Ａ）はパイロット噴射が「有り」のと
き、（Ｂ）はパイロット噴射「無し」に切り替わったと
きを示す図である。
による燃料の噴射とインジェクタへの指令値とを示す説
明図であって、（Ａ）はパイロット噴射が「有り」のと
き、（Ｂ）はパイロット噴射「無し」に切り替わったと
きを示す図である。
【図６】従来の燃料噴射制御システムによる制御を示す
説明図である。
説明図である。
１ ディーゼルエンジンシステム
１０ エンジン本体（内燃機関）
１１ 燃焼室
２３ インジェクタ（燃料噴射装置）
３１ 回転数センサ（パラメータ取得手段）
３２ アクセル開度センサ（パラメータ取得手段）
４０ ＥＣＵ（噴射制御装置）
４１ メイン噴射演算部
４２ プレ噴射演算部
４３ パイロット噴射演算部
４４ 補正値作成部
４５ 補正切替部
４６ 駆動部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｍ 45/04 Ｆ０２Ｍ 45/04
Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AB02 AC09 BA19 BA22
CE13 CE22 DA01 DA04 DA09
DA10 DC04 DC09
3G301 HA02 JA04 JA37 KA11 LB11
LC01 MA11 MA18 MA23 NC02
NE03 NE08 NE11 NE12 PA17
PE01Z PF03Z
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射装置
と、 前記内燃機関の各種パラメータを取得するパラメータ取
得手段と、 前記パラメータ取得手段で取得された前記各種パラメー
タに基づいて前記燃料噴射装置を制御する噴射制御装置
とを備え、 前記噴射制御装置は、前記内燃機関に所定量の燃料を噴
射するメイン噴射、前記メイン噴射に先立って燃料を噴
射するプレ噴射、ならびに前記プレ噴射に先立って燃料
を噴射するパイロット噴射を実行可能であって、前記パ
イロット噴射または前記プレ噴射の有無が切り替えられ
てから所定の期間内は、後続する前記プレ噴射または前
記メイン噴射における燃料の噴射時期および噴射量を徐
々に変更することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御
システム。 - 【請求項２】 前記噴射制御装置は、前記パイロット噴
射の有無が切り替えられたとき、前記プレ噴射および前
記メイン噴射における燃料の噴射時期および噴射量を徐
々に変更することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射
制御システム。 - 【請求項３】 前記噴射制御装置は、前記プレ噴射の有
無が切り替えられたとき、前記メイン噴射における燃料
の噴射時期を徐々に変更することを特徴とする請求項１
記載の燃料噴射制御システム。 - 【請求項４】 前記噴射制御装置は、 前記パラメータ取得手段で取得された前記各種パラメー
タから前記メイン噴射の噴射特性を算出するメイン噴射
演算手段と、 前記パラメータ取得手段で取得された前記各種パラメー
タから前記プレ噴射の噴射特性を算出するプレ噴射演算
手段と、 前記パラメータ取得手段で取得された前記各種パラメー
タから前記パイロット噴射の噴射特性を算出するパイロ
ット噴射演算手段と、 前記プレ噴射または前記パイロット噴射が実行されると
き、前記メイン噴射の噴射特性を補正する補正値を作成
する補正値作成手段と、 前記パラメータ取得手段で取得された前記各種パラメー
タから前記パイロット噴射および前記プレ噴射の有無の
判断、ならびに前記パイロット噴射または前記プレ噴射
の有無が切り替わってから経過した期間を検出し、前記
メイン噴射の噴射特性に前記補正値作成手段で作成され
た補正値を適用するか否かを切り替える補正切替手段
と、 前記メイン噴射演算手段で算出され前記補正切替手段で
前記補正値の適用有無が切り替えられた前記メイン噴射
の噴射特性、前記プレ噴射演算手段で算出された前記プ
レ噴射の噴射特性、ならびに前記パイロット噴射演算手
段で算出された前記パイロット噴射の噴射特性に基づい
て前記燃料噴射装置を駆動する駆動手段と、 を有することを特徴とする請求項１、２または３記載の
燃料噴射制御システム。 - 【請求項５】 内燃機関に、所定量の燃料を噴射するメ
イン噴射と、前記メイン噴射に先立って燃料を噴射する
プレ噴射と、前記プレ噴射に先立って燃料を噴射するパ
イロット噴射とを実行する内燃機関の燃料噴射制御方法
であって、 前記パイロット噴射または前記プレ噴射の有無が切り替
えられてから所定の期間内は、後続する前記プレ噴射ま
たは前記メイン噴射における燃料の噴射時期および噴射
量を徐々に変更することを特徴とする内燃機関の燃料噴
射制御方法。 - 【請求項６】 前記内燃機関の各種パラメータを取得す
るパラメータ取得段階と、 取得された前記各種パラメータから前記メイン噴射、前
記プレ噴射および前記パイロット噴射における燃料の噴
射時期および噴射量を算出する噴射算出段階と、 前記噴射算出段階で算出された前記メイン噴射、前記プ
レ噴射および前記パイロット噴射における燃料の噴射時
期および噴射量から、前記プレ噴射および前記パイロッ
ト噴射の有無を判断する状態判断段階と、 前記プレ噴射および前記パイロット噴射の有無に基づい
て、後続する前記プレ噴射または前記メイン噴射におけ
る燃料の噴射時期および噴射量の補正が必要な前記所定
の期間内であるか否かを判断する補正判断段階と、 前記補正判断段階で前記所定の期間内にあって燃料の噴
射時期および噴射量の補正が必要であると判断されたと
き、燃料の噴射時期および噴射量の補正値を算出する補
正値算出段階と、 前記噴射量算出段階で算出された前記メイン噴射または
前記プレ噴射における燃料の噴射量および噴射時期を前
記補正値で補正し、補正された燃料の噴射時期および噴
射量に基づいて燃料を噴射する燃料噴射段階と、 を含むことを特徴とする請求項５記載の燃料噴射制御方
法。 - 【請求項７】 前記補正判断段階では、前記状態判断段
階で前記パイロット噴射の有無が切り替わってから所定
の期間内にあるとき、後続する前記プレ噴射および前記
メイン噴射における燃料の噴射時期および噴射量の補正
が必要か否かを判断することを特徴とする請求項６記載
の燃料噴射制御方法。 - 【請求項８】 前記補正判断段階では、前記状態判断段
階で前記プレ噴射の有無が切り替わってから所定の期間
内にあるとき、後続する前記メイン噴射における燃料の
噴射時期および噴射量の補正が必要であるか否かを判断
することを特徴とする請求項６記載の燃料噴射制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319602A JP3975717B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 燃料噴射制御システムおよび燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001319602A JP3975717B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 燃料噴射制御システムおよび燃料噴射制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003120371A true JP2003120371A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3975717B2 JP3975717B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=19137129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001319602A Expired - Fee Related JP3975717B2 (ja) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | 燃料噴射制御システムおよび燃料噴射制御方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3975717B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005081806A2 (en) | 2004-02-26 | 2005-09-09 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Method and apparatus for adjusting fuel injection timing |
| JP2009068503A (ja) * | 2009-01-08 | 2009-04-02 | Denso Corp | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
| DE102004046812B4 (de) * | 2003-10-06 | 2015-06-25 | Denso Corporation | Verbrennungsgeräusch und Momentstoss reduzierendes Brennstoffeinspritzsystem |
| JP2016132987A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射量制御装置の監視装置 |
-
2001
- 2001-10-17 JP JP2001319602A patent/JP3975717B2/ja not_active Expired - Fee Related
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