JP2003120234A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンク先端側の構造を簡素化して、部品点数
の削減と小型・軽量化を図る。 【解決手段】 中間回転体２３を回動操作することによ
り、中間回転体２３の渦巻き溝２４に球１９を介して係
合したリンク１４の先端部を径方向溝２４に沿わせて変
位させ、その変位をリンク１４を介して駆動プレート３
とレバー軸１０の相対回動に変換する。このような装置
において、リンク１４の先端部に軸方向に突出する円柱
状の突出部１７を一体に形成し、その突出部１７を径方
向溝２４に摺動可能に係合させる。突出部１７はリンク
１４の作動時に径方向溝２４の内部で摺動回転するた
め、リンク１４の先端側に特別に枢支ピン等の別体の枢
支部品を設けなくてもリンク１４の円滑な揺動作動を得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気側
または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応
じて可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のバルブタイミング制御装置は、
クランクシャフトからカムシャフトに至る動力伝達経路
において、両シャフトの回転位相を操作することによ
り、機関弁の開閉タイミングを制御するようにしてい
る。即ち、この種の装置は、クランクシャフトにタイミ
ングチェーン等を介して連繋された駆動回転体がカムシ
ャフト側の従動回転体に必要に応じて相対回動できるよ
うに組み付けられると共に、これらの回転体の間に両者
の組付角を操作すべく組付角操作機構が介装され、この
組付角操作機構を適宜駆動制御することによってクラン
クシャフトとカムシャフトの回転位相を変更するように
なっている。

【０００３】組付角操作機構としては、ヘリカルギヤを
用いて油圧ピストンの直進作動を両回転体の回動作動に
変換するもの等種々のものが開発されているが、近年、
軸長を短縮化でき、フリクションロスが少ない等の多く
利点を有するリンクを用いたものが案出されている。

【０００４】組付角操作機構にリンクを用いたバルブタ
イミング制御装置としては、例えば、特開２００１−４
１０１３号公報に開示されるようなものがある。

【０００５】この装置は、クランクシャフトにタイミン
グチェーン等を介して連繋されたハウジング（駆動回転
体）がカムシャフトの端部に回動可能に組み付けられ、
ハウジングの内側端面に形成された複数の径方向ガイド
に夫々案内部材（可動案内部）が径方向に沿って摺動自
在に係合支持されると共に、径方向外側に突出するレバ
ーが従動軸部材(従動回転体)と共にカムシャフトの端部
にボルト結合され、案内部材と従動軸部材側の対応する
レバーとが夫々リンクによって枢支連結されている。そ
して、ハウジングの前記径方向ガイドに対向する位置に
は、渦巻き状ガイドを有する中間回転体がハウジングと
従動軸部材に対して相対回動可能に設けられ、前記案内
部材の端部に突設された略円弧状の突条が前記渦巻き状
ガイドに案内係合されている。また、この装置は、ゼン
マイばねと電磁ブレーキから成る操作力付与手段を備
え、同手段のゼンマイばねによって中間回転体に増速側
の力（回転を進める方向の力）を付与すると共に、電磁
ブレーキによって減速側の力（回転を送らせる方向の
力）を付与するようになっている。

【０００６】したがって、この装置の場合、電磁ブレー
キがＯＦＦ状態のときには、中間回転体がゼンマイばね
の付勢力を受けハウジングに対して初期位置に位置され
ており、渦巻き状ガイドに突条でもって噛合う案内部材
は径方向外側に最大に変位し、リンクを引き起こしてハ
ウジングとカムシャフトの組付角を最遅角位置または最
進角位置に維持している。そして、この状態から電磁ブ
レーキがＯＮにされると、中間回転体が減速されてハウ
ジングに対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガ
イドに噛合う案内部材が径方向内側に変位し、今まで引
き起こされていたリンクを次第に倒すようにしてハウジ
ングとカムシャフトの組付角を最進角位置または最遅角
位置に変更する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のバ
ルブタイミング制御装置は、径方向ガイドと渦巻き状ガ
イドに係合される可動案内部がリンクと別体の案内部材
によって形成され、その案内部材が枢支ピンによってリ
ンクの先端部に連結された構造となっているため、リン
ク先端側の部品点数が多くなり、製造コストの高騰に繋
がることが問題となっている。また、この装置の場合、
可動案内部には枢支ピンの保持部を確保しなければなら
ないために可動案内部全体が大型・重量化してしまい、
リンク先端側が他部品と干渉し易くなり、各部の設計が
大きく制約を受けるうえ、リンク先端側の慣性質量が大
きくなることから、高速運転時等にバルブタイミングの
制御が不安定になり易い。

【０００８】そこで本発明は、リンク先端側の構造を簡
素化できるようにして、部品点数の削減と小型・軽量化
を図り、製造コストの低減と、設計の自由度の拡張、バ
ルブタイミング制御の安定化等を実現することのできる
内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、本発明は、内燃機関のクランクシャ
フトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフ
ト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、
前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前
記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた
径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して
相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する
側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径
方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合され
る可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれ
か他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案
内部とを揺動可能に連結するリンクと、前記中間回転体
に駆動回転体及び従動回転体に対する相対的な回動操作
力を付与する操作力付与手段と、を備え、前記操作力付
与手段によって中間回転体を駆動回転体及び従動回転体
に対して回動操作することにより、渦巻き状ガイドに係
合した各可動案内部を径方向ガイドに沿わせて径方向に
変位させ、その変位を前記リンクを介して駆動回転体と
従動回転体の相対回動に変換する内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置において、前記リンクの端部に軸方向に
突出する断面円形状の突出部を一体に形成し、その突出
部を前記可動案内部の一部として前記径方向ガイドまた
は渦巻き状ガイドに摺動可能に係合させるようにした。

【００１０】この発明の場合、リンクの作動時には、断
面円形状の突出部が径方向ガイドまたは渦巻き状ガイド
の内部で摺動しつつ回転し、リンクの先端側に特別に枢
支ピン等の別体の枢支部品を設けなくてもリンクの円滑
な揺動作動を得ることができる。

【００１１】前記突出部は円柱状に形成するようにして
も良く、こうした場合、突出部を球面状に形成する場合
に比較して径方向ガイドや渦巻き状ガイドに対する接触
面積が大きくなるため、突出部の耐久面で有利となる。

【００１２】また、前記リンクの端部に径方向ガイド側
に突出する突出部を一体に形成し、リンク本体部から突
出部にかけて貫通孔を形成すると共に、この貫通孔の突
出部側の端部に別体の封止部材を嵌入し、前記貫通孔
に、渦巻き状ガイドに係合される球と、その球を支持す
るリテーナと、前記封止部材とリテーナの間に介装され
て前記球を渦巻き状ガイド方向に付勢する付勢部材とを
収容するようにしても良い。この場合、封止部材の厚み
を管理することによって、付勢部材の初期荷重や球のス
トロークを容易に設定調整することが可能となる。

【００１３】また、前記突出部の先端は球面状に形成
し、前記径方向ガイド及び／または渦巻き状ガイドの断
面を、突出部の先端よりも曲率半径の大きい曲面で形成
するようにしても良い。この場合、突出部と径方向ガイ
ドや渦巻きガイドが曲面で接触するため、これらの接触
部の抵抗が小さくなり、円滑な作動が可能となると共
に、係合部でのガタつきも抑制される。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図６に基づいて説明する。尚、この実施形態は、本発
明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気
側の動力伝達系に適用したものであるが、内燃機関の排
気側の動力伝達系に同様に適用することも可能である。

【００１５】このバルブタイミング制御装置は、図１に
示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回
転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフ
ト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み
付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャ
フト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット
２を外周に有する駆動プレート３（本発明における駆動
回転体）と、この駆動プレート３とカムシャフト１の前
方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角
を回動操作する組付角操作機構５と、この組付角操作機
構５のさらに前方側に配置されて、同機構５を駆動する
操作力付与手段４と、内燃機関の図外のシリンダヘッド
とロッカカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操
作機構５と操作力付与手段４の前面と周域を覆うＶＴＣ
カバー１２と、を備えている。

【００１６】駆動プレート３は、挿通孔６を備えた円板
状に形成され、カムシャフト１の前端部に一体に結合さ
れたレバー軸１０（本発明における従動回転体）が挿通
孔６部分に回転可能に組み付けられている。そして、駆
動プレート３の前面（カムシャフト１と逆側の面）に
は、図２に示すように、対面する平行な側壁を有する３
つの径方向溝８(本発明における径方向ガイド)が同プレ
ート３の半径方向に沿うように形成されいる。

【００１７】また、レバー軸１０は、図１に示すよう
に、カムシャフト１の前端部に突き合わされる基部側外
周に大径フランジ部７が形成されると共に、その大径フ
ランジ部７よりも前方側の外面に放射状に突出する三つ
のレバー９が一体に形成され、軸心部を貫通するボルト
１３によってカムシャフト１に結合されている。レバー
軸１０の各レバー９には、リンク１４の基端が枢支ピン
１５Ａまたは１５Ｂによって枢支連結され、各リンク１
４の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円
柱状の突出部１７が一体に形成されている。

【００１８】各リンク１４は、突出部１７が対応する径
方向溝８に係合した状態において、枢支ピン１５Ａまた
は１５Ｂを介してレバー軸１０に連結されているため、
リンク１４の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って
変位すると、駆動プレート３とレバー軸１０はリンク１
４の作用でもって突出部１７の変位に応じた方向及び角
度だけ相対回動する。

【００１９】また、各リンク１４の先端部にはリンク本
体部から突出部１７にかけて軸方向に貫通する貫通孔１
８が形成され、この貫通孔１８の突出部１７側の端部に
は別体の板状の封止部材１６が圧入固定されている。そ
して、貫通孔１８には、後述する渦巻き溝２４に係合さ
れる球１９と、その球１９の背部を支持する略円柱状の
リテーナ２０が収容されると共に、リテーナ２０と封止
部材１６の間に介装されて球１９を前方側に付勢するコ
イルばね２１(本発明における付勢部材)が収容されてい
る。尚、この実施形態の場合、可動案内部はリンク１４
の先端の突出部１７と球１９によって構成されている。

【００２０】一方、レバー軸１０のレバー９の突設位置
よりも前方側には、略円板状の中間回転体２３が回転可
能に支持されている。この中間回転体２３の後部側の面
には断面半円状の渦巻き溝２４（本発明における渦巻き
状ガイド）が形成され、この渦巻き溝２４に、前述の各
リンク１４の球１９が転動自在に係合されている。渦巻
き溝２４の渦巻きは、図２及び図５，図６に示すように
駆動プレート３の回転方向Ｒに沿って次第に縮径するよ
うに形成されている。したがって、各リンク１４の球１
９が渦巻き溝２４に係合した状態で中間回転体２３が駆
動プレート３に対して遅れ方向に相対回転すると、リン
ク１４の先端部は渦巻き溝２４の渦巻き形状に沿って半
径方向内側に移動し、逆に、中間回転体２３が進み方向
に相対回転すると、半径方向外側に移動する。

【００２１】この実施形態の組付角操作機構５は、以上
説明した駆動プレート３の径方向溝８、突出部１７、球
１９、リンク１４、レバー９、中間回転体２３の渦巻き
溝２４等によって構成されている。この組付角操作機構
５は、操作力付与手段４から中間回転体２３にカムシャ
フト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、そ
の操作力が渦巻き溝２４と球１９の係合部を通してリン
ク１４の先端を径方向に変位させ、このときリンク１４
とレバー９の作用でもって駆動プレート３とカムシャフ
ト１に相対的な回動力を伝達する。

【００２２】一方、操作力付与手段４は、一対の電磁ブ
レーキ２６，２７と遊星歯車機構２８を備え、電磁ブレ
ーキ２６，２７の作動の切換えによって中間回転体２３
に対して減速方向の力と増速方向の力を適宜選択的に付
与できるようになっている。

【００２３】遊星歯車機構２８は、図１と図３，図４に
示すように、中間回転体２３の内周縁部に軸方向前方に
突出するように一体形成されたサンギヤ２９と、このサ
ンギヤ２９の外周側に回転可能に配置されたアウタギヤ
３０と、レバー軸１０の先端部に圧入固定された円板状
のキャリアプレート３１と、このキャリアプレート３１
に回転自在に支持されると共にサンギヤ２９とアウタギ
ヤ３０に噛合された複数のプラネタリギヤ３２とによっ
て構成されている。尚、中間回転体２３は、サンギヤ２
９の内周面に断面略Ｌ字状のブッシュ３３が圧入固定さ
れ、そのブッシュ３３を介してレバー軸１０の先端側外
周面に回転自在に支持されている。

【００２４】したがって、この遊星歯車機構２８は、今
アウタギヤ３０がフリー回転状態となっており、プラネ
タリギヤ３２が自転せずにキャリアプレート３１と共に
公転したとすると、このときアウタギヤ３０とサンギヤ
２９はキャリアプレート３１（レバー軸１０）と同速度
で一体回転するが、この状態からアウタギヤ３０のみに
制動力が付与されると、アウタギヤ３０がキャリアプレ
ート３１に対して遅れ方向に相対回転することによって
プラネタリギヤ３２が自転し、このプラネタリギヤ３２
の自転がサンギヤ２９を増速させて、中間回転体２３を
駆動プレート３に対して増速側に相対回転させる。

【００２５】また、各電磁ブレーキ２６，２７は全体が
略円環状に形成されており、一方の電磁ブレーキ２６は
他方の電磁ブレーキ２７の径方向内側に配置されてい
る。そして、外側に配置される第１電磁ブレーキ２６と
内側に配置される第２電磁ブレーキ２７は共にほぼ同様
の構成とされているが、第１電磁ブレーキ２６は中間回
転体２３の外周縁部に一体に取り付けられた第１制動フ
ランジ３４の前端面に対峙し、第２電磁ブレーキ２７は
前記アウタギヤ３０の前端部に延設された第２制動フラ
ンジ３５の前端面に対峙している。

【００２６】また、両電磁ブレーキ２６，２７はＶＴＣ
カバー１２の内面に固定設置され、対峙する制動フラン
ジ３４，３５に磁気的吸引力を作用させることにより、
各制動フランジ３４，３５に制動力を付与する。

【００２７】ところで、この装置の場合、図１，図３に
示すように、リンク１４をレバー９に連結する枢支ピン
１５Ａ，１５Ｂは一つのもの１５Ａが他の二つのもの１
５Ｂ，１５Ｂよりも軸長が長く形成されており、その一
つの枢支ピン１５Ａはレバー軸１０の大径フランジ部７
を貫通してカムシャフト１側の切欠き溝４２に位置決め
係合されている。

【００２８】尚、図１中４０は、潤滑液を遊星歯車機構
２８の噛合部に供給するためにカムシャフト１とレバー
軸１０のボルト螺合部の周域からレバー軸１０の端面と
キャリアプレート３１の背面にかけて形成された供給通
路である。

【００２９】以下、この実施形態の作用を説明する。

【００３０】機関始動時及びアイドル運転時には、第１
電磁ブレーキ２６の通電がオフにされる一方で、第２電
磁ブレーキ２７の通電がオンにされ、第２制動フランジ
３５側にのみ制動力が付与される。これにより、遊星歯
車機構２８のアウタギヤ３０に制動力が作用する結果、
駆動プレート３の回転に伴なって中間回転体２３が増速
側に回転させられ、各リンク１４の先端側が図２に示す
ように径方向外側端に維持されることとなる。したがっ
て、各リンク１４にレバー９を介して枢支連結されたレ
バー軸１０（カムシャフト１）は、駆動プレート３に対
して最遅角側の組付角度に維持される。この結果、クラ
ンクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最遅角側に
制御され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。

【００３１】また、この状態から機関が通常運転に移行
すると、第１電磁ブレーキ２６がオンにされる一方で、
第２電磁ブレーキ２７がオフにされ、第１制動フランジ
３４側にのみ制動力が付与される。これにより、アウタ
ギヤ３０がフリー回転状態になる一方で、中間回転体２
３に制動力が作用し、中間回転体２３が駆動プレート３
に対して減速側に相対回転する。この結果、各リンク１
４の先端部の球１９が図５，図６に順次示すように渦巻
き溝２４によって渦巻きの中心方向に誘導されると共
に、突出部１７が径方向溝８内で回転しつつ同溝８に沿
って径方向内側に変位し、その変位に伴うリンク１４の
倒れ込みによって駆動プレート３とレバー軸１０の組付
角度が最進角側に変更される。したがって、これにより
機関の高出力化が図られる。

【００３２】このバルブタイミング制御装置の場合、前
述のようにリンク１４の先端側に一体に形成された円筒
状の突出部１７が径方向溝８内で回転することによって
リンク１４先端側の揺動が許容されるようになっている
ため、リンク１４の先端側を回動させるために別途枢支
ピン等を設ける必要がない。このため、各リンク１４の
先端部は、枢支ピン等の支持構造を設けなくても良い
分、小型・軽量化することができる。

【００３３】したがって、各リンク１４の先端部は周囲
の他の部品と干渉しにくくなり、その結果、リンク１４
の揺動角度を充分に大きく確保して、駆動プレート３と
レバー軸１０の組付角操作量を大きくすることが可能で
ある。また、各リンク１４の先端側は質量が小さく、高
速運転時等に遠心力の影響を受け難くいため、機関の運
転状態に拘らず常時安定したバルブタイミング制御を行
うことができる。

【００３４】また、この実施形態の場合、リンク１４先
端の突出部１７は円柱状に形成されているため、径方向
溝８の側壁に対しては常時軸方向の充分な幅をもって接
触することとなる。したがって、突出部１７と径方向溝
８の間の接触面圧が低減されることから、経時使用によ
って突出部１７や径方向溝８に摩耗等が生じ難くなる。

【００３５】さらに、この実施形態の装置においては、
各リンク１４のリンク本体部から突出部１７にかけて貫
通孔１８を形成し、その貫通孔１８の突出部１７側の端
部に板状の封止部材１６を圧入するようにしたため、こ
の封止部材１６の板厚を管理することによってコイルば
ね２１の初期荷重や球１９の後退ストロークを容易に設
定調整することができるという利点がある。

【００３６】尚、本発明の実施形態は以上で説明したも
のに限るものではなく、例えば、断面円形状の突出部を
渦巻き状ガイド側に向けて一体に形成し、その突出部を
渦巻き状ガイドに係合させることも可能である。この場
合、上記の実施形態と同様に径方向溝に係合される突出
部をリンク先端に併せて形成することが望ましいが、そ
の突出部を形成せずに係合用の別体部品を付設するよう
にしても良い。

【００３７】また、上記の実施形態においては、リンク
１４の先端の突出部１７を円柱状に形成したが、図７に
示すように突出部１１７を球面状に形成し、駆動プレー
ト３側の径方向溝１０３を突出部１１７よりも曲率半径
の大きい円弧状断面に形成するようにしても良い。こう
した場合、突出部１１７と径方向溝１０８の間の接触抵
抗が小さくなることから、リンク１４の円滑な作動が可
能になり、また、急激な荷重の入力等があったときも突
出部１１７と径方向溝１０８の壁面が直角に近い角度で
突き当たることがないため、突出部１１７と径方向溝１
０８の間のガタつきも確実に抑えることができる。ま
た、リテーナを介して球を付勢する付勢部材としては、
コイルばねに限らず、この図７に示す実施形態のような
皿ばね１２１やゴム弾性体等を用いることが可能であ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、リンクの端部に
一体に形成した断面円形状の突出部を径方向ガイドまた
は渦巻き状ガイドの内部で直接摺動回転させることで、
リンク先端側の別体の枢支部品を廃止できるようにした
ため、リンク先端側の部品点数の削減と小型・軽量化を
図ることができる。したがって、本発明によれば、製造
コストを低減することができると共に、リンク先端側の
小型化によって各部の設計の自由度を拡張することがで
き、さらに、リンク先端側の慣性質量の低減によって安
定したバルブタイミング制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す縦断面図。

【図２】同実施形態を示す図１Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図３】同実施形態を示す分解斜視図。

【図４】同実施形態を示す図１のＢ−Ｂ線に沿う断面
図。

【図５】同実施形態の作動状態を示す図２と同様の断面
図。

【図６】同実施形態の作動状態を示す図２と同様の断面
図。

【図７】他の実施形態を示す要部の拡大断面図。

【符号の説明】

１…カムシャフト ３…駆動プレート（駆動回転体） ４…操作力付与手段 ８，１０８…径方向溝（径方向ガイド） １０…レバー軸（従動回転体） １４…リンク １６…封止部材 １７，１１７…突出部 １８…貫通孔 １９…球 ２０…リテーナ ２１…コイルばね(付勢部材) ２３…中間回転体 ２４…渦巻き溝（渦巻き状ガイド） １２１…皿ばね(付勢手段)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランクシャフトによって回
   転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シ
   ャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体
   から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と
   従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイド
   と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能
   に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻
   き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと
   渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部
   と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のもの
   の回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動
   可能に連結するリンクと、前記中間回転体に駆動回転体
   及び従動回転体に対する相対的な回動操作力を付与する
   操作力付与手段と、を備え、 前記操作力付与手段によって中間回転体を駆動回転体及
   び従動回転体に対して回動操作することにより、渦巻き
   状ガイドに係合した各可動案内部を径方向ガイドに沿わ
   せて径方向に変位させ、その変位を前記リンクを介して
   駆動回転体と従動回転体の相対回動可能に変換する内燃
   機関のバルブタイミング制御装置において、 前記リンクの端部に軸方向に突出する断面円形状の突出
   部を一体に形成し、その突出部を前記可動案内部の一部
   として前記径方向ガイドまたは渦巻き状ガイドに摺動可
   能に係合させたことを特徴とする内燃機関のバルブタイ
   ミング制御装置。
2. 【請求項２】 前記突出部を円柱状に形成したことを特
   徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記リンクの端部に径方向ガイド側に突
   出する突出部を一体に形成し、リンク本体部から突出部
   にかけて貫通孔を形成すると共に、この貫通孔の突出部
   側の端部に別体の封止部材を嵌入し、前記貫通孔に、渦
   巻き状ガイドに係合される球と、その球を支持するリテ
   ーナと、前記封止部材とリテーナの間に介装されて前記
   球を渦巻き状ガイド方向に付勢する付勢部材とを収容し
   たことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関
   のバルブタイミング制御装置。
4. 【請求項４】 前記突出部の先端を球面状に形成し、前
   記径方向ガイド及び／または渦巻き状ガイドの断面を、
   突出部の先端よりも曲率半径の大きい曲面で形成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイ
   ミング制御装置。