JP2003120125A - 車両スライド扉用動力スライド装置の挟み込み判定制御 - Google Patents
車両スライド扉用動力スライド装置の挟み込み判定制御Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両走行中の挟み込み判定制御の向上。
【構成】 車体１３に対してスライド自在に取付けられ
た車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及
び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制
御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド
扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスラ
イド異常が検出されたときは最初の車速測定を行い、最
初の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処
理制御を行い、最初の測定車速が所定速度以上のときは
モータ１４を所定時間停止させてから再度の車速測定を
行い、再度の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟
み込み処理制御を行い、再度の測定車速が所定速度以上
のときはモータ１４を再度閉扉回転させ、その後、スラ
イド異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を
検出したときに挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制
御。
た車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及
び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制
御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド
扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスラ
イド異常が検出されたときは最初の車速測定を行い、最
初の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処
理制御を行い、最初の測定車速が所定速度以上のときは
モータ１４を所定時間停止させてから再度の車速測定を
行い、再度の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟
み込み処理制御を行い、再度の測定車速が所定速度以上
のときはモータ１４を再度閉扉回転させ、その後、スラ
イド異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を
検出したときに挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制
御。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両スライド扉用動力
スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、ス
ライド扉の閉扉中における挟み込み判定制御に関するも
のである。
スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、ス
ライド扉の閉扉中における挟み込み判定制御に関するも
のである。
【０００２】
【従来技術】従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介
して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転
させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスラ
イドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知で
あり、該装置には、安全上、車体とモータにより移動し
ているスライド扉との間に身体や物が挟まったときに、
これを検出する挟み込み判定制御が組み込まれており、
挟み込み判定制御により挟み込み状態が検出されると、
モータを停止したり逆転させたりしてこれに対処してい
る（特開平１０−１６９３１３号公報参照）。従来の挟
み込み判定制御では、スライド扉を移動させるモータの
負荷を監視したり、スライド扉のスライド速度の変化を
監視することで、挟み込み状態を検出しているが、挟み
込み判定制御では、判定に利用する基準値をどのように
設定するかが重要となり、スライド扉に大きな負荷が掛
かる状況が想定されるときには、基準値を緩く設定し、
反対に負荷が少ないときは基準値を厳しく設定するのが
一般的となっている。
して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転
させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスラ
イドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知で
あり、該装置には、安全上、車体とモータにより移動し
ているスライド扉との間に身体や物が挟まったときに、
これを検出する挟み込み判定制御が組み込まれており、
挟み込み判定制御により挟み込み状態が検出されると、
モータを停止したり逆転させたりしてこれに対処してい
る（特開平１０−１６９３１３号公報参照）。従来の挟
み込み判定制御では、スライド扉を移動させるモータの
負荷を監視したり、スライド扉のスライド速度の変化を
監視することで、挟み込み状態を検出しているが、挟み
込み判定制御では、判定に利用する基準値をどのように
設定するかが重要となり、スライド扉に大きな負荷が掛
かる状況が想定されるときには、基準値を緩く設定し、
反対に負荷が少ないときは基準値を厳しく設定するのが
一般的となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、動力スライ
ド装置による閉扉制御では、車両発進時に、スライド扉
の動力閉扉が完了していなかったときには、そのまま閉
扉を継続させるのが通例となっている。これは、スライ
ド扉を完全にしめて走行中の乗員の安全を図ることが優
先されるとの判断による。しかし、スライド扉の閉扉中
に車両が発進すると、スライド扉には加速重力が作用す
るから、モータには大きな負荷が掛かりスライド速度も
大きく変動し、これにより、挟み込み判定制御は挟み込
み発生と誤判定を起こすことがある。このため、従来で
は、車両が走行中のときには、挟み込み判定の基準値を
厳しくして誤判定を回避するようにしたものもあるが、
基準値を厳しくすると、実際の挟み込みの検出が遅れる
課題が生じる。
ド装置による閉扉制御では、車両発進時に、スライド扉
の動力閉扉が完了していなかったときには、そのまま閉
扉を継続させるのが通例となっている。これは、スライ
ド扉を完全にしめて走行中の乗員の安全を図ることが優
先されるとの判断による。しかし、スライド扉の閉扉中
に車両が発進すると、スライド扉には加速重力が作用す
るから、モータには大きな負荷が掛かりスライド速度も
大きく変動し、これにより、挟み込み判定制御は挟み込
み発生と誤判定を起こすことがある。このため、従来で
は、車両が走行中のときには、挟み込み判定の基準値を
厳しくして誤判定を回避するようにしたものもあるが、
基準値を厳しくすると、実際の挟み込みの検出が遅れる
課題が生じる。
【０００４】
【課題を解決する手段】よって、本発明は、車体１３に
対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１
をモータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライド
させる動力スライド装置１０の制御方法において、モー
タ１４の閉扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド
中にスライド扉１１の最初のスライド異常が検出された
ときは、モータ１４を所定時間停止させてから再度閉扉
回転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判
定で再度スライド異常を検出したときは挟み込み処理制
御を行う挟み込み判定制御としたものである。また、本
発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられた
車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及び
閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御
方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド扉
１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスライ
ド異常が検出されたときは車速測定を行い、測定車速が
所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、
測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を所定時間
停止させてから再度閉扉回転させ、その後、スライド異
常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を検出し
たときに挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制御とし
たものである。また、本発明は、車体１３に対してスラ
イド自在に取付けられた車両スライド扉１１をモータ１
４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力
スライド装置１０の制御方法において、モータ１４の閉
扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド中にスライ
ド扉１１の最初のスライド異常が検出されたときは最初
の車速測定を行い、最初の測定車速が所定速度未満のと
きは直ちに挟み込み処理制御を行い、最初の測定車速が
所定速度以上のときはモータ１４を所定時間停止させて
から再度の車速測定を行い、再度の測定車速が所定速度
未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、再度の測
定車速が所定速度以上のときはモータ１４を再度閉扉回
転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判定
で再度スライド異常を検出したときに挟み込み処理制御
を行う挟み込み判定制御としたものである。
対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１
をモータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライド
させる動力スライド装置１０の制御方法において、モー
タ１４の閉扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド
中にスライド扉１１の最初のスライド異常が検出された
ときは、モータ１４を所定時間停止させてから再度閉扉
回転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判
定で再度スライド異常を検出したときは挟み込み処理制
御を行う挟み込み判定制御としたものである。また、本
発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられた
車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及び
閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御
方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド扉
１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスライ
ド異常が検出されたときは車速測定を行い、測定車速が
所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、
測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を所定時間
停止させてから再度閉扉回転させ、その後、スライド異
常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を検出し
たときに挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制御とし
たものである。また、本発明は、車体１３に対してスラ
イド自在に取付けられた車両スライド扉１１をモータ１
４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力
スライド装置１０の制御方法において、モータ１４の閉
扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド中にスライ
ド扉１１の最初のスライド異常が検出されたときは最初
の車速測定を行い、最初の測定車速が所定速度未満のと
きは直ちに挟み込み処理制御を行い、最初の測定車速が
所定速度以上のときはモータ１４を所定時間停止させて
から再度の車速測定を行い、再度の測定車速が所定速度
未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、再度の測
定車速が所定速度以上のときはモータ１４を再度閉扉回
転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判定
で再度スライド異常を検出したときに挟み込み処理制御
を行う挟み込み判定制御としたものである。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にス
ライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレー
ル７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動
力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に
固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機
構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設
けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワ
イヤードラム１６の回転を規制する。
１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力ス
ライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライド
する車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はそ
の展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にス
ライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレー
ル７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動
力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に
固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機
構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設
けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワ
イヤードラム１６の回転を規制する。
【０００６】前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤ
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。
ーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイ
ヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された
前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケッ
ト２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９
の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経
由してブラケット２１に連結する。
【０００７】前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１
６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１
４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワ
イヤードラムに伝達される。クラッチ機構２５の構成は
自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラ
ム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由
に切り替えることができる電磁クラッチを用いたもの
や、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止す
ると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モ
ータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４
を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いた
のも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利
用できる。
６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１
４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワ
イヤードラムに伝達される。クラッチ機構２５の構成は
自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラ
ム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由
に切り替えることができる電磁クラッチを用いたもの
や、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止す
ると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モ
ータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４
を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いた
のも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利
用できる。
【０００８】前記モータ１４の動力でワイヤードラム１
６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取
られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出され
て、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイ
ヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブ
ル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８
は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドす
る。
６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取
られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出され
て、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイ
ヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブ
ル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８
は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドす
る。
【０００９】図３のブロック回路において、６６はコン
トローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測す
る電流計（モータ負荷検出器）、７４はスライド扉１１
のスライド速度を検出するスライド速度監視センサー、
７７は車速センサー、６９は運転スイッチである。
トローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測す
る電流計（モータ負荷検出器）、７４はスライド扉１１
のスライド速度を検出するスライド速度監視センサー、
７７は車速センサー、６９は運転スイッチである。
【００１０】
【作用】運転スイッチ６９を閉扉側に操作すると、コン
トローラ６６により閉扉制御が遂行されて、モータ１４
によりワイヤードラム１６が閉扉回転して、スライド扉
１１は閉扉方向へのスライドを開始し、これと共にコン
トローラ６６は図４に示した挟み込み判定制御を開始す
る。
トローラ６６により閉扉制御が遂行されて、モータ１４
によりワイヤードラム１６が閉扉回転して、スライド扉
１１は閉扉方向へのスライドを開始し、これと共にコン
トローラ６６は図４に示した挟み込み判定制御を開始す
る。
【００１１】挟み込み判定制御では、まず、挟み込みフ
ラグをリセットしておき(S001)、電流計６７で測定され
るモータ負荷や、スライド速度監視センサー７４で測定
されるスライド扉１１のスライド速度の変動幅を基準値
と比較して、スライド扉１１のスライド異常を監視する
(S003)。このときの基準値は、車両が停止している状態
において使用される基準値であり、基準値の設定には車
両の発進や走行による影響は加味する必要はない。な
お、モータ負荷の監視とスライド速度の監視の両方を行
うのは、好適条件であり、いずれか一方のみでも挟み込
み判定制御は行える。
ラグをリセットしておき(S001)、電流計６７で測定され
るモータ負荷や、スライド速度監視センサー７４で測定
されるスライド扉１１のスライド速度の変動幅を基準値
と比較して、スライド扉１１のスライド異常を監視する
(S003)。このときの基準値は、車両が停止している状態
において使用される基準値であり、基準値の設定には車
両の発進や走行による影響は加味する必要はない。な
お、モータ負荷の監視とスライド速度の監視の両方を行
うのは、好適条件であり、いずれか一方のみでも挟み込
み判定制御は行える。
【００１２】この段階では、スライド異常が発生したと
きに(S003)、挟み込みフラグがセットされていることは
ないから(S005)、車速センサー７７により走行状態を調
べる(S009)。このとき、車両が停止状態であったときに
は、当然ながら実際の挟み込み発生によるスライド異常
が生じた判断できるから、挟み込み処理制御により直ち
にモータ１４を停止させるかモータ１４を開扉方向に逆
転させる(S007)。また、車両が走行状態であっても、そ
の速度が所定速度（約３km/h）より遅ければ、スライド
扉１１に作用する加速重力はほとんどゼロと見做せるか
ら、やはり実際に挟み込みが発生したと判断して良いこ
とになる。このため、スライド異常が検出されたときの
車速が３km/h未満であるときは(S009)、一律に挟み込み
処理制御を行う(S007)。
きに(S003)、挟み込みフラグがセットされていることは
ないから(S005)、車速センサー７７により走行状態を調
べる(S009)。このとき、車両が停止状態であったときに
は、当然ながら実際の挟み込み発生によるスライド異常
が生じた判断できるから、挟み込み処理制御により直ち
にモータ１４を停止させるかモータ１４を開扉方向に逆
転させる(S007)。また、車両が走行状態であっても、そ
の速度が所定速度（約３km/h）より遅ければ、スライド
扉１１に作用する加速重力はほとんどゼロと見做せるか
ら、やはり実際に挟み込みが発生したと判断して良いこ
とになる。このため、スライド異常が検出されたときの
車速が３km/h未満であるときは(S009)、一律に挟み込み
処理制御を行う(S007)。
【００１３】しかし、スライド異常が検出されても、ス
テップ００９において車速が所定速度以上であるとき
は、スライド異常が、スライド扉１１に作用する加速重
力によるものか、実際の挟み込み発生によるものか、直
ちに区別することは難しい。そこで、本発明では、モー
タ１４をオフにしてスライド扉１１を停止させ(S011)、
挟み込みフラグをセットし(S013)、この状態で所定時間
（１秒）様子を見る(S015)。なお、クラッチ機構２５が
モータ１４のオフによりスライド扉１１を停止させるこ
とができない機構であるときは、補助ブレーキ１７を作
動させる。
テップ００９において車速が所定速度以上であるとき
は、スライド異常が、スライド扉１１に作用する加速重
力によるものか、実際の挟み込み発生によるものか、直
ちに区別することは難しい。そこで、本発明では、モー
タ１４をオフにしてスライド扉１１を停止させ(S011)、
挟み込みフラグをセットし(S013)、この状態で所定時間
（１秒）様子を見る(S015)。なお、クラッチ機構２５が
モータ１４のオフによりスライド扉１１を停止させるこ
とができない機構であるときは、補助ブレーキ１７を作
動させる。
【００１４】所定時間経過観察したら車速を調べる(S01
7)。このとき、所定速度（約３km/h）より遅いときは、
スライド異常の原因を実際の挟み込みと判断して挟み込
み処理制御を行う(S007)。つまり、所定時間の経過によ
り車速の減速が確認されたときは、ドライバーが挟み込
み発生を認識してブレーキを掛けたか、車両をちょっと
だけ動かす必要のみがあったかのいずれかとなり、いず
れの場合に置いても、以後、閉扉を継続する必要性はな
いので挟み込み処理制御を行うことができる。なお、こ
の段階での挟み込み処理制御への移行は、最初にスライ
ド異常が検出されてから１秒程度経過した後に遂行され
るから、対処が遅いと感じられるかもしれないが、本発
明では、スライド異常の判断に使用する基準値が車両停
止状態においても使用できる基準値であるから、僅かの
スライド異常を早期に検出することができ、挟み込みに
よるダメージは少なく、大きな事故に至ることを防止で
きる。これに対して、従来のように、車両走行中の基準
値を緩く設定する方法では、挟み込みにより相当のダメ
ージを負うまでスライド異常を検出できない。
7)。このとき、所定速度（約３km/h）より遅いときは、
スライド異常の原因を実際の挟み込みと判断して挟み込
み処理制御を行う(S007)。つまり、所定時間の経過によ
り車速の減速が確認されたときは、ドライバーが挟み込
み発生を認識してブレーキを掛けたか、車両をちょっと
だけ動かす必要のみがあったかのいずれかとなり、いず
れの場合に置いても、以後、閉扉を継続する必要性はな
いので挟み込み処理制御を行うことができる。なお、こ
の段階での挟み込み処理制御への移行は、最初にスライ
ド異常が検出されてから１秒程度経過した後に遂行され
るから、対処が遅いと感じられるかもしれないが、本発
明では、スライド異常の判断に使用する基準値が車両停
止状態においても使用できる基準値であるから、僅かの
スライド異常を早期に検出することができ、挟み込みに
よるダメージは少なく、大きな事故に至ることを防止で
きる。これに対して、従来のように、車両走行中の基準
値を緩く設定する方法では、挟み込みにより相当のダメ
ージを負うまでスライド異常を検出できない。
【００１５】ステップ０１５の所定時間経過後において
も、車速が所定速度（約３km/h）より速いときは、車両
発進時の加速重力によるスライド異常の検出の可能性が
大きくなるので、モータ１４を閉扉回転させて、スライ
ド扉１１の閉扉を再開させ(S019)、再度スライド異常の
判定を行う(S003)。この段階では、最初にスライド異常
が検出されてから１秒以上が経過しており、車両の発進
によりスライド扉１１に作用する加速重力は、発進後か
ら徐々に低下する傾向にあるから、最初のスライド異常
の検出が通常の範囲の発進加速の影響によるものであっ
たときには、再度の判定時において非検出となり、以
後、スライド扉１１の閉扉を継続することができる。
も、車速が所定速度（約３km/h）より速いときは、車両
発進時の加速重力によるスライド異常の検出の可能性が
大きくなるので、モータ１４を閉扉回転させて、スライ
ド扉１１の閉扉を再開させ(S019)、再度スライド異常の
判定を行う(S003)。この段階では、最初にスライド異常
が検出されてから１秒以上が経過しており、車両の発進
によりスライド扉１１に作用する加速重力は、発進後か
ら徐々に低下する傾向にあるから、最初のスライド異常
の検出が通常の範囲の発進加速の影響によるものであっ
たときには、再度の判定時において非検出となり、以
後、スライド扉１１の閉扉を継続することができる。
【００１６】しかしながら、再判定によってもスライド
異常が検出されたときは、実際の挟み込みが発生してい
る見做すのが相当である。そこで、スライド異常が検出
されたときに、挟み込みフラグがセットされていたとき
には(S005)、再判定時のスライド異常の検出となるか
ら、直ちに挟み込み処理制御を行う(S007)。
異常が検出されたときは、実際の挟み込みが発生してい
る見做すのが相当である。そこで、スライド異常が検出
されたときに、挟み込みフラグがセットされていたとき
には(S005)、再判定時のスライド異常の検出となるか
ら、直ちに挟み込み処理制御を行う(S007)。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明では、車両の走行
状態に拘らず、スライド扉１１の閉扉中の挟み込み判定
を早期に的確に行うことができる。
状態に拘らず、スライド扉１１の閉扉中の挟み込み判定
を早期に的確に行うことができる。
【図１】 本発明による動力スライド装置とスライド扉
の関係を示す側面図。
の関係を示す側面図。
【図２】 前記スライド装置と前記スライド扉の展開
図。
図。
【図３】 ブロック回路図。
【図４】 挟み込み判定制御を示すフロー図。
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベ
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２５…クラッチ
機構、６６…コントローラ、６７…電流計、６９…運転
スイッチ、７２…ガイドレール、７４…監視センサー、
７７…車速センサー。
ースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速
機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１
８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２
１…ブラケット、２２…後側プーリー、２５…クラッチ
機構、６６…コントローラ、６７…電流計、６９…運転
スイッチ、７２…ガイドレール、７４…監視センサー、
７７…車速センサー。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年８月１４日（２００２．８．１
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (3)
- 【請求項１】 車体１３に対してスライド自在に取付け
られた車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスラ
イド扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初の
スライド異常が検出されたときは、モータ１４を所定時
間停止させてから再度閉扉回転させ、その後、スライド
異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を検出
したときは挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制御。 - 【請求項２】 車体１３に対してスライド自在に取付け
られた車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスラ
イド扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初の
スライド異常が検出されたときは車速測定を行い、測定
車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を
行い、測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を所
定時間停止させてから再度閉扉回転させ、その後、スラ
イド異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を
検出したときに挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制
御。 - 【請求項３】 車体１３に対してスライド自在に取付け
られた車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方
向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０
の制御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスラ
イド扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初の
スライド異常が検出されたときは最初の車速測定を行
い、最初の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み
込み処理制御を行い、最初の測定車速が所定速度以上の
ときはモータ１４を所定時間停止させてから再度の車速
測定を行い、再度の測定車速が所定速度未満のときは直
ちに挟み込み処理制御を行い、再度の測定車速が所定速
度以上のときはモータ１４を再度閉扉回転させ、その
後、スライド異常の再判定を行い、再判定で再度スライ
ド異常を検出したときに挟み込み処理制御を行う挟み込
み判定制御。
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-
2001
- 2001-10-16 JP JP2001317645A patent/JP3733050B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-10-16 US US10/270,717 patent/US6877280B2/en not_active Expired - Fee Related
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