JP2003117787A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で交差穴のバリを容易に除去できる
バリ取り装置を得る。 【解決手段】バリ取り装置１０は、回転駆動装置によっ
て回転駆動される本体２０と、バリ取り工具Ｋの基端を
固定状態で保持して本体２０に傾動自在に支持され、か
つ固定状態で保持したバリ取り工具Ｋが本体２０の回転
中心軸Ｌと同軸で延在する状態である基本姿勢状態から
回転中心軸Ｌに対して傾斜する状態である傾斜姿勢状態
に姿勢状態を変形可能なホルダ３０と、ホルダ３０の姿
勢を基本姿勢状態に保持する基本姿勢状態保持手段５０
と、ホルダ３０の姿勢を傾斜姿勢状態に付勢する傾斜姿
勢状態付勢手段４０とを備え、基本姿勢状態保持手段５
０は、基本姿勢状態にホルダ３０の姿勢を保持する第１
の位置と、ホルダ３０の基本姿勢状態への保持を解除す
る第２の位置に選択的に移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り装置に関
し、例えばワーク内に交差穴を形成した際に、交差穴の
交差部分に発生するバリを除去するバリ取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】特開２０００−２５４８４６号公報には、
交差穴の交差部分に発生するバリを除去する方法及び装
置が開示されている。図７は、該公報に示された技術を
説明する図である。該公報によれば、例えば自動車エン
ジンのバランスシャフト等のワーク１００にオイル穴１
０１を形成する際には、まず最初に、図示していない長
軸ドリルで第１の穴１０２を形成し、次に第１の穴１０
２に直交する方向に長軸ドリルを切り込ませて第１の穴
１０２に開口する第２の穴１０３を形成する。従って、
図７（Ａ）に示すように、第１の穴１０２と第２の穴１
０３との交差部１０４において長軸ドリルの切り込み出
口となる第２の穴１０３の開口部分にバリ１０５が発生
する。

【０００３】このバリ１０５を除去するために、ドリル
などのバリ取り工具１０６を図７（Ａ）の矢印Ｃ方向か
ら第１の穴１０２に挿入すると、図７（Ｂ）に示すよう
に、バリ取り工具１０６の挿入方向手前側のバリ１０５
ａは第２の穴１０３内に折れ曲がり、除去できない場合
がある。この対策として、図７（Ｃ）に示すように、第
２の穴１０３にピン１０７を挿入して閉塞し、バリ１０
５ａが第２の穴１０３内に入り込むのを防止した状態
で、図７（Ｄ）に示すように、第１の穴１０２にバリ取
り工具１０６を挿入してバリを除去している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合、第２の穴１０３にピン１０７を挿入した
状態で第１の穴１０２にバリ取り工具１０６を挿入しな
ければならない。また、オイル穴１０１内に交差部１０
４が複数ある場合にはそれぞれの箇所でピン１０７の挿
入とバリ取り工具１０６による除去を行わなければなら
ない。従って、作業工数が多く、製品の生産性を向上さ
せることが困難であった。

【０００５】また、上記装置では、ピン１０７とバリ取
り工具１０６を各穴にそれぞれ挿入しかつ、第２の穴１
０３を閉塞する位置にピン１０７を正確に配置し、その
後にバリ取り工具１０６を移動させてバリ１０５を除去
するという制御を行う必要がある。従って、装置の構造
及び制御が複雑で、装置を安価に提供することが困難で
ある。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、穴部内のバリを簡単な構造で容易
に除去できるバリ取り装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載のバリ取り装置の発明は、棒状部材の先端に
研削刃または切削刃を有するバリ取り工具を被加工物の
穴部に挿入して、バリ取り工具の先端側を偏心回転させ
て穴部内のバリを研削または切削除去するバリ取り装置
において、回転駆動装置によって回転駆動される本体
と、バリ取り工具の基端を固定状態で保持して本体に傾
動自在に支持されかつ固定状態で保持したバリ取り工具
が本体の回転中心軸と同軸で延在する状態である基本姿
勢状態から回転中心軸に対して傾斜する状態である傾斜
姿勢状態に姿勢を変更可能なホルダと、ホルダを基本姿
勢状態に保持する基本姿勢状態保持手段と、ホルダを傾
斜姿勢状態に付勢する傾斜姿勢状態付勢手段とを備え、
基本姿勢状態保持手段は、基本姿勢状態にホルダを保持
する第１の位置と、ホルダの基本姿勢状態への保持を解
除する第２の位置に選択的に移動可能であることを特徴
とする。

【０００８】この発明によると、ホルダは、回転駆動さ
れる本体に傾動自在に支持されており、傾斜姿勢状態付
勢手段によって傾斜姿勢状態に付勢されている。そし
て、基本姿勢状態保持手段を第１の位置から第２の位置
に移動させることによって傾斜姿勢状態に姿勢状態を変
更することができる。このホルダの姿勢の傾斜姿勢状態
への変更により、バリ取り工具を本体の回転中心軸に対
して傾斜させ、バリ取り工具の先端側を回転中心軸から
離間した位置に配置させることができる。そして、本体
を回転させることによって、バリ取り工具の先端側を偏
心回転させ、被加工物の穴部内でバリ取り工具の研削刃
や切削刃を旋回させて、穴部内のバリを研削又は切削除
去することができる。また、基本姿勢状態保持手段を第
２の位置から第１の位置に移動させることによって、ホ
ルダの姿勢状態を、傾斜姿勢状態から基本姿勢状態に配
置することができる。従って、バリ取り工具の穴部への
挿入を容易ならしめ、また、挿入時や退出時に研削刃ま
たは切削刃が被加工物の他の部分に当接するのを防ぐこ
とができる。また、傾斜姿勢状態付勢手段によってホル
ダを傾動させることから、常に安定した押圧力でバリ取
り工具の研削刃又は切削刃を被加工物に押圧することが
でき、バリ取り加工を適切に施すことができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のバリ取り装置において、基本姿勢状態保持手段が、ホ
ルダに予め設けられているセンタ穴に対向配置され、第
２の位置から第１の位置に移動することによりセンタ穴
に係入してホルダを基本姿勢状態に保持するセンタピン
を有することを特徴とする。

【００１０】この発明によると、基本姿勢状態保持手段
のセンタピンを第２の位置から第１の位置に移動させる
ことにより、ホルダのセンタ穴への係合を解除してホル
ダを傾斜姿勢状態に姿勢変更させ、センタピンを第１の
位置から第２の位置に移動させることにより、ホルダの
センタ穴に係入してホルダを基本姿勢状態に姿勢変更さ
せることができる。従って、簡易な構成により、ホルダ
の姿勢状態を基本姿勢状態又は傾斜姿勢状態に容易に選
択的に姿勢変更させることができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のバリ取り装置において、ホルダが、本体に同軸回転自
在に支持され、ホルダと本体とを一体に回転可能に結合
すると共にホルダと本体との間に設定値以上の負荷が作
用することによりホルダと本体との相対回転を許容する
クラッチ手段を有することを特徴とする。

【００１２】この発明によると、バリ取り工具による研
削または切削加工時に研削刃または切削刃が被加工物に
噛み込む等の理由により、ホルダと本体との間に設定値
以上の負荷が作用した場合には、クラッチ手段によりホ
ルダと本体との結合を解除し、ホルダに対して本体を相
対的に回転させ、バリ取り工具への過大な負荷を抑制
し、折損や変形を防止する。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のバリ取り装置において、本体が、回転中心軸に沿って
延在する支持穴を有し、ホルダが、支持穴内に延在する
円柱部を有しており、傾斜姿勢状態付勢手段が、ホルダ
を回転中心軸に直交する方向に押圧して傾斜姿勢状態に
付勢する傾動スプリングと、支持穴内に配置されてホル
ダの円柱部を遊嵌可能な内径穴部を有するカラーと、カ
ラーに径方向に移動可能に支持され、傾動スプリングに
よって一定の押圧力でホルダの外周面に押圧される押付
パッドと、を有することを特徴とする。

【００１４】この発明によると、本体は円筒形状を有し
ていることから、回転中心軸を回転中心として回転させ
ることが容易である。また、ホルダが支持穴に延在する
円柱部を有していることから、支持穴内に容易に同軸回
転自在に支持させることができる。更に、傾斜姿勢状態
付勢手段は、傾動スプリングによって常に一定の押圧力
でホルダを付勢して、ホルダの姿勢を傾斜姿勢状態にす
ることから、被加工物に対してバリ取り工具を一定の押
圧力で押圧でき、バリ取り加工を適切に施すことができ
る。また、押付パッドで円柱部を押圧するので、その摩
擦力によってホルダと本体を一体に回転させることがで
きる。そして、ホルダと本体との間に設定値以上の負荷
が生じた場合には、押付パッドと円柱部との間にすべり
を生じさせ、本体をホルダに対して相対的に回転させる
ことができる。また、例えばバリ取り工具の研削刃また
は切削刃が被加工物に噛み込んでバリ取り工具の回転が
停止された場合には、本体のみを回転させ、本体が所期
量回転することによって、ホルダを異なる方向に傾倒さ
せ、研削刃または切削刃の被加工物への噛み込みを積極
的に解除することができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のバリ取り装置において、本体が、支持穴内に形成され
た回転中心軸に直交して延在する直交面を有し、ホルダ
が、直交面への接面によりホルダを本体の回転中心軸に
沿って延在させる姿勢状態に規制する規制面を有し、本
体の直交面に対して規制面を当接させる方向にホルダを
付勢するクラッチスプリングを有することを特徴とす
る。

【００１６】この発明によると、クラッチスプリングの
付勢力によって規制面と直交面との間における摩擦力に
よって、本体とホルダとを一体に回転され、本体とホル
ダとの間に設定値以上の付加が作用したときには、規制
面と直交面との当接部分にすべりを生じさせて相対的に
回転させることができる。また、本体の直交面にホルダ
の規制面を接面させることにより、バリ取り工具を本体
の回転中心軸と同軸上に延在するように配置することが
できる。従って、バリ取り工具の先端のふらつきを防止
し、被加工物の穴部に挿入する際、及び穴部から抜き取
る際に研削刃または切削刃が被加工物の非加工部分に接
触するのを防止することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のバリ取り装置において、ホルダの外周に鍔部を有し、
鍔部に規制面を形成すると共に、鍔部の外周を球状曲面
に形成し、鍔部の球状曲面を本体の支持穴または支持穴
に固設された軸受に接し、鍔部の球状曲面と本体の支持
穴または支持穴に固設された軸受との接触部を支点とし
て、ホルダを本体に対し傾動することを特徴とする。

【００１８】この発明によると、ホルダの鍔部の外周が
球状曲面に形成されているため、ホルダの傾動時、鍔部
の球状曲面と本体の支持穴または支持穴に固設された軸
受との接触部を支点に、バリ取り工具を装着したホルダ
を本体に対し、円滑に傾動することができる。また、ホ
ルダの外周に形成した鍔部に規制面を形成したので、ホ
ルダを容易に基本姿勢状態に維持することができると共
に、ホルダの傾動時に鍔部の球状曲面による支点を位置
決めして、常に一定支点による傾動が可能となる。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のバリ取り装置において、クラッチ手段が、鍔部の規制
面と本体側の直交面との接触部における摩擦力と、押付
パッドの押圧による摩擦力とによって、本体とホルダと
を一体に回転し、本体とホルダとの間に設定値以上の負
荷が作用したときには、接触部と押付パッドによるホル
ダの押圧部とに滑りが生じることによってホルダと本体
との結合を解除することを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、傾斜姿勢状態において
は、クラッチスプリングの付勢力による鍔部の規制面と
本体の直交面との接触部における摩擦力と、押付パッド
と円柱部との摩擦力との共同によって、本体とホルダと
を確実に一体に回転することができる。そして、本体と
ホルダとの間に設定値以上の負荷が作用したときには、
接触部及び押付パッドと円柱部との間に滑りが生じるこ
とで、ホルダと本体との結合を確実に解除することがで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１〜図６に基づいて説明する。

【００２２】図１は、本実施の形態を説明する概略図、
図２は、図１の要部を一部断面により拡大して示す説明
図、図３は、図２のＸ−Ｘ線での断面を矢視方向から拡
大して示した図、図４は、図１の要部を一部断面により
拡大して示す説明図、図５及び図６は、バリ取り装置の
使用状態を例示する説明図である。

【００２３】本実施の形態におけるバリ取り装置１０
は、複数台が並行に並べられて設置された、いわゆる多
軸専用機を構成しており、図１は、バリ取り装置１０を
側方から示した図である。

【００２４】バリ取り装置１０は、図１に示すように、
移動シリンダＳ１によって駆動されるスライドユニット
Ｓ上に取り付けられており、図示していないワーク保持
手段に保持されているワークに対して接近する方向であ
る前方（図中で矢印Ｆ方向）又は離間する方向である後
方（図中で矢印Ｂ方向）に移動可能に設けられている。

【００２５】このスライドユニットＳのスライド部Ｓ２
には、バリ取り装置１０の支持ブロック１１が固定され
ている。支持ブロック１１は、スライド部Ｓ２のスライ
ド移動方向と同方向に一直線状に延在する貫通孔１２を
有しており、その貫通孔１２の両端部に取り付けられた
一対のベアリング１３によって、本体２０を回転自在に
支持している。尚、図中で符号１４は、貫通孔１２内へ
の異物の侵入を阻止するオイルシールである。

【００２６】本体２０は、両端がそれぞれ支持ブロック
１１から突出する長さを有した丸棒形状を有しており、
支持ブロック１１に支持される細径部２１と、支持ブロ
ックよりも前方に突出した部分に支持ブロック１１の貫
通孔１２よりも大径を有する拡径部２２を有している。
そして、細径部２１の支持ブロック１１よりも後方に突
出した部分には、従動プーリＰ２が同軸上に嵌合されて
いる。従動プーリＰ２は、バリ取り装置１０と同様にス
ライド部Ｓ２に固定されたモータＭに取り付けられてい
る主動プーリＰ１との間を、２本のゴムベルトＧによっ
て連結されており、モータＭの回転に連動して本体２０
を回転させることができる。

【００２７】一方、拡径部２２には、図２に示すよう
に、前端面２０Ａに一端が開口しかつ本体２０の回転中
心軸Ｌと同軸上に延在するように支持穴２３が穿設され
ている。この支持穴２３は、軸受ブッシュ２４を有する
大径穴部２３ａと、大径穴部２３ａに連続し段差を介し
て縮径された小径穴部２３bを有しており、ホルダ３０
が同軸回転自在でかつ傾動自在に支持されている。

【００２８】ホルダ３０は、支持穴２３内で本体２０と
同方向に延在する第１円柱部３１と、第１円柱部３１に
連続して本体２０の端部から前方に突出する第２円柱部
３２と、第１円柱部３１と第２円柱部３２との間で支持
穴２３内に固設された軸受ブッシュ２４に対向する円盤
状の鍔部３３とを有しており、キャップ２５を本体２０
の前端面２０Ａに取り付けることによって、支持穴２３
内に回転自在に支持されている。キャップ２５は、図２
に示すように、所定の剛性を有した平板部材によって構
成されており、回転中心軸Ｌに直交して支持穴２３を閉
塞するように延在する直交面２５ａと、支持穴２３より
も小径で回転中心軸Ｌと同軸上にキャップ２５を貫通す
る開口穴２５ｂとを備えている。また、第２円柱部３２
には、キャップ２５の開口穴２５ｂとの間をシールする
ためのオイルシール３４が設けられており、支持穴２３
内への切り粉やクーラントの進入が防止されている。

【００２９】また、ホルダ３０の前部には、バリ取り工
具Ｋの基端を固定状態で保持するための保持手段３５が
設けられている。保持手段３５は、ホルダ３０の前端面
３０Ａに一端が開口しバリ取り工具Ｋの棒状体Ｋ１を嵌
挿可能な内径を有してホルダ３０の中心に沿って穿設さ
れた挿入穴部３６と、挿入穴部３６の底部に設けられホ
ルダ３０からの突出量を調整する突出量調整ねじ３７
と、第２円柱部３２を径方向に貫通してバリ取り工具Ｋ
をホルダ３０に固定する固定ねじ３８を有しており、バ
リ取り工具Ｋをホルダ３０と同軸上に延在するように固
定状態で保持することができる。バリ取り工具Ｋは、図
１に示すように、略同一径を有して一直線状に延在する
棒状体Ｋ１と、棒状体Ｋ１の先端に同軸上に設けられ棒
状体Ｋ１の外径よりも大径を有する研削刃である球状ヤ
スリＫ２を有している。なお、研削刃に代えて、所定形
状の切削刃を有するものであってもよい。

【００３０】そして、図２に示すように、ホルダ３０の
後部には、後端面３０Ｂに開口し、ホルダ３０の中心軸
と同軸上に延在するように円錐状のセンタ穴３９が凹設
されている。また、ホルダ３０の鍔部３３には、軸受ブ
ッシュ２４の内周面に線接触する縦断面が円弧形状を有
した球状曲面３３ａと、キャップ２５の直交面２５ａに
対向し接面することによってホルダ３０の姿勢状態をホ
ルダ３０に固定状態で保持したバリ取り工具Ｋが本体２
０の回転中心軸Ｌと同軸で延在する状態である基本姿勢
状態に規制する規制面３３ｂが形成されている。

【００３１】上記構成を有するホルダ３０は、保持手段
３５に固定状態で保持したバリ取り工具Ｋが回転中心軸
Ｌに対して傾斜する状態である傾斜姿勢状態を維持する
ように、第１円柱部３１が支持穴２３内で傾動スプリン
グ４１によって径方向に付勢されている。傾動スプリン
グ４１は、拡径部２２の後部に径方向に穿設されたスプ
リング取付穴２７内で、スプリングキャップ４２と第１
円柱部３１との間を径方向に離間する方向に付勢するよ
うに装着されており、第１円柱部３１を径方向に押圧し
てホルダ３０を傾斜姿勢状態に付勢している。ここで、
ホルダ３０の鍔部３３の外周が球状曲面３３ａに形成さ
れているため、ホルダ３０の傾動時、鍔部３３の球状曲
面３３ａと本体２０の支持穴２３内に固設された軸受ブ
ッシュ２４との接触部を支点として、バリ取り工具Ｋを
装着したホルダ３０を本体２０に対し、円滑に傾動させ
ることができる。

【００３２】また、本体２０における支持穴２３の小径
穴部２３ｂ内には、第１円柱部３１を遊嵌可能な内径穴
部４３ａを有する円筒状のカラー４３が嵌合されてい
る。カラー４３の内径穴部４３ａは、図３に示すよう
に、ホルダ３０が基本姿勢状態にある場合に第１円柱部
３１の外周面との間に所定のクリアランスを形成する内
径を有している。カラー４３には、スプリング取付穴２
７に対向する部分に切欠部４４が形成されており、この
切欠部４４内には、押付パッド４５が第１円柱部３１に
対して接離自在に装着されている。押付パッド４５は、
傾動スプリング４１と第１円柱部３１との間に介在され
ており、傾動スプリング４１によって第１円柱部３１に
押圧され、カラー４３とのクリアランスにより規定され
る範囲内において、鍔部３３の球状曲面３３ａと本体２
０の軸受ブッシュ２４との接触線を中心に、ホルダ３０
を傾動させる方向に付勢している。従って、傾動スプリ
ング４１、スプリングキャップ４２、カラー４３、押付
パッド４５によって、ホルダ３０を傾斜姿勢状態に付勢
する傾斜姿勢状態付勢手段４０が構成される。

【００３３】また、ホルダ３０は、図２に示すように、
クラッチスプリング４７によって、ホルダ３０の軸方向
でかつ鍔部３３の規制面３３ｂをキャップ２５の直交面
２５ａに当接させる方向に向かって付勢されている。ク
ラッチスプリング４７は、本体２０の小径穴部２３ｂに
嵌挿されたカラー４３と第１円柱部３１に嵌挿された押
付ピース４６との間で第１円柱部３１に挿通された状態
で取り付けられており、鍔部３３の規制面３３ｂを本体
２０側に固定されたキャップ２５の直交面２５ａに接触
させ、その接触部に摩擦力を生じさせる。そして、この
摩擦力と、傾動スプリング４１の押圧によってホルダ３
０の第１円柱部３１に押圧される押付パッド４５との間
の摩擦力との共同、或いは第１円柱部３１がカラー４３
の内径穴部４３ａと押付パッド４５との間に挟持される
ことによる摩擦力との共同により、本体２０に対するホ
ルダ３０の回転が規制され、本体２０とホルダ３０とを
一体に回転することができる。また、本体２０とホルダ
３０との間に設定値以上の回転負荷が作用した場合に
は、ホルダ３０の第１円柱部３１と本体２０側に嵌挿さ
れたカラー４３の内径穴部４３ａ、押付パッド４５との
間、並びに、ホルダ３０の鍔部３３と本体２０側のキャ
ップ２５、軸受ブッシュ２４との間に滑りが生じ、ホル
ダ３０に対して本体２０を相対的に回転させることがで
きる。従って、本体２０側に嵌挿されたカラー４３、ク
ラッチスプリング４７、押付ピース４６、並びに押付パ
ッド４５により、本体２０とホルダ３０とを一体に回転
可能に結合すると共に、ホルダ３０に設定値以上の負荷
が作用した場合にその結合を解除するクラッチ手段が構
成される。

【００３４】一方、本体２０の細径部２１内にはホルダ
３０の基本姿勢状態への保持、及びその保持の解除を行
う基本姿勢状態保持手段５０が設けられている。基本姿
勢状態保持手段５０は、図４に示すように、本体２０の
細径部２１に回転中心軸Ｌと同軸上に一定径で一直線状
に延在すると共に前端が支持穴２３に連通して後端が本
体２０の後端面２０Ｂに開口する内径穴２６に往復動自
在に支持されたロッド５１と、半球面形状を有してロッ
ド５１の前端に設けられ、ロッド５１の前方への移動に
よりセンタ穴３９に係入可能なセンタピン５２と、本体
２０の後端面２０Ｂから後方に突出したロッド５１の後
端部５３と本体２０との間に介在されてロッド５１を後
方に向かって付勢する戻しばね５４を有している。ま
た、ロッド５１の後端部５３に対向する位置には、姿勢
保持シリンダ５５が設けられている。姿勢保持シリンダ
５５は、例えば圧縮空気の供給制御によりシリンダロッ
ド５６の突出動作及び退避動作を行うものであり、突出
動作により、ロッド５１の後端部５３に当接し、ロッド
５１を戻しばね５４の付勢力に抗して前方（矢印Ｆ方
向）に移動させることができ、退避動作により、ロッド
５１の後端部５３から離間して、ロッド５１を戻しばね
５４の付勢力により後方（矢印Ｂ方向）に移動させるこ
とができる。ロッド５１は、姿勢保持シリンダ５５の突
出動作によって、センタピン５２をセンタ穴３９に係入
させてホルダ３０を傾斜姿勢状態に保持する第１の位置
に移動され、また、姿勢保持シリンダ５５の退避動作に
よって、センタピン５２のセンタ穴３９への係入を解除
してホルダ３０を基本姿勢状態に保持する第２の位置に
移動される。尚、図４は、ロッド５１が第２の位置に移
動した状態を示している。

【００３５】次に、上記構成を有するバリ取り装置１０
の使用方法、動作及びその作用効果について以下に説明
する。

【００３６】図５は、クランクシャフト１のジャーナル
部２を回転中心に直交する断面で示したものであり、図
６は、クランクシャフト１のクランクピン部６を回転中
心に直交する断面で示したものであり、共にエンジンの
クランクシャフト１のオイル穴内のバリ取り動作を説明
するものである。

【００３７】ジャーナル部２には、図５に示すように、
クランクシャフト１の回転中心に直交して貫通する第１
の穴２ａと、ジャーナル部２の外周面に一端が開口し他
端が第１の穴２ａに連通する第２の穴２ｂとにより、略
Ｔ字状に交差するオイル穴３が設けられている。このオ
イル穴３は、図示していない長軸ドリルで第１の穴２ａ
を穿設し、次に第２の穴２ｂを穿設することによって形
成されたことから、その交差部分には第１の穴２ａ内に
突出するようにバリ４が発生している。

【００３８】また、クランクピン部６には、図６に示す
ように、クランクシャフト１の回転中心に直交して貫通
する第１の穴６ａと、クランクピン部３の外周面に一端
が開口し、他端が第１の穴６ａに連通する第２の穴６ｂ
とにより、略Ｔ字状に交差するオイル穴７が設けられて
いる。このオイル穴７は、ジャーナル部２のオイル穴３
と同様に、長軸ドリルで第１の穴６ａを穿設し、次に第
２の穴６ｂを穿設することによって形成されたことか
ら、その交差部分には第１の穴６ａ内に突出するように
バリ８が発生している。尚、ジャーナル部２の第２の穴
２ａと、クランクピン部６の第２の穴６ａは、クランク
シャフト１の回転中心から同方向に延在するように穿設
されている。上記構成を有するクランクシャフト２は、
ジャーナル部２の第２の穴２ａ及びクランクピン部６の
第２の穴６ａの穴中心が各バリ取り装置１０の回転中心
軸Ｌに一致して対向する加工姿勢状態に、図示していな
いワーク保持装置によって保持される。

【００３９】また、バリ取り装置１０は、予め、姿勢保
持シリンダ５５の突出動作により、ロッド５１を戻しば
ね５４の付勢力に抗して第２の位置から第１の位置に移
動させ、ロッド５１のセンタピン５２をホルダ３０のセ
ンタ穴３９に係入させて、ホルダ３０を基本姿勢状態に
保持させ、ホルダ３０に保持されているバリ取り工具Ｋ
を、本体２０の回転中心軸Ｌと同軸上に延在するように
配置させる。

【００４０】バリ取り装置１０は、ホルダ３０が基本姿
勢状態に保持され、クランクシャフト１がワーク保持手
段によって加工姿勢状態に保持されると、スライドユニ
ット部Ｓの移動シリンダＳ１により、クランクシャフト
１に対して接近する方向に予め設定された距離だけ移動
される。この移動により、図５及び図６に示すように、
各バリ取り装置１０のバリ取り工具Ｋは、それぞれ先端
がジャーナル部２の第２の穴２ａ内及びクランクピン部
６の第２の穴６ａ内にそれぞれ挿入され、オイル穴３及
びオイル穴７の交差部分にそれぞれ配置される。

【００４１】その際、ホルダ３０は、基本姿勢状態保持
手段５０によって基本姿勢状態に保持されていることか
ら、クランクシャフト１に接近する方向にバリ取り装置
１０を移動させるだけで、バリ取り工具Ｋの先端をジャ
ーナル部２の第２の穴２ａ内及びクランクピン部６の第
２の穴６ａ内にそれぞれ挿入することができ、挿入作業
を容易ならしめることができる。また、オイル穴３、７
内への挿入時に、バリ取り工具Ｋの先端のふらつきに起
因した、ジャーナル部２の外周面等との当接による傷つ
きを防止することができる。

【００４２】バリ取り工具Ｋの挿入により、球状ヤスリ
Ｋ２がオイル穴３及びオイル穴７の交差部分にそれぞれ
配置されると、姿勢保持シリンダ５５の退避動作が行わ
れ、ロッド５１が戻しばね５４の付勢力により第１の位
置から第２の位置に移動され、図４に示すように、セン
タピン５２のセンタ穴３９への係入が解かれる。ホルダ
３０は、センタピン５２のセンタ穴３９への係入が解か
れると、第１円柱部３１が傾動スプリング４１の押圧に
よって径方向に移動される。

【００４３】従って、ホルダ３０は、基本姿勢状態から
鍔部３３の球状曲面２３ａを中心として傾動され、傾斜
姿勢状態に姿勢変更され、バリ取り工具Ｋの球状ヤスリ
Ｋ２は、オイル穴３及びオイル穴７の各交差部分にそれ
ぞれ所定の押圧力で押圧される。

【００４４】係る状態でモータＭに電源が供給されて回
転が開始され、その回転力が主動プーリＰ１、ゴムベル
トＧ、従動プーリＰ２を介して本体２０に伝達される
と、本体２０が回転中心軸Ｌを中心として回転される。
これにより、ホルダ３０に保持されているバリ取り工具
Ｋは、先端に設けられている球状ヤスリＫ２を、回転中
心軸Ｌを中心とした円軌跡を描くように偏心回転され、
バリ４及びバリ８を研削（切削刃を用いた場合には切
削）除去することができる。

【００４５】そして、研削途中において、例えば球状ヤ
スリＫ２の噛み込みによりホルダ３０と本体２０との間
に設定値以上の回転負荷が生じた場合には、ホルダ３０
の鍔部３３と本体２０側のキャップ２５、軸受ブッシュ
２４との間、並びに、ホルダ３０の第１円柱部３１と本
体２０側に嵌挿されたカラー４３の内径穴部４３ａ、押
付パッド４５との間に滑りが生じ、ホルダ３０に対して
本体２０を相対的に回転させることができる。従って、
バリ取り工具Ｋに過度の負荷が与えられるのを防止し
て、バリ取り工具Ｋの折損や変形を防止することができ
る。

【００４６】また、噛み込みによりホルダ３０の回転が
停止された場合には、本体２０が所期量回転し、傾動ス
プリング４１が第１円柱部３１を異なる方向から押圧す
ることによって、噛み込み状態を積極的に解除すること
ができる。ホルダ３０は、球状ヤスリＫ２の噛み込み状
態が解除されると、押付ピース４６を介してのホルダ３
０の鍔部３３へのクラッチスプリング４７の付勢力によ
る鍔部３３の規制面３３ｂと本体２０側に固定されたキ
ャップ２５の直交面２５ａとの接触部の摩擦力、並び
に、押付パッド４５と円柱部３１との間の摩擦力によ
り、再び本体２０と自動的に結合され、本体２０と一体
に回転されて球状ヤスリＫ２の偏心回転を再開させる。
従って、球状ヤスリＫ２の噛み込みにより、バリ取り工
具Ｋの回転が停止されることがあっても、引き続き研削
作業を続行することができる。従って、バリ取り加工作
業のサイクルタイムを短くすることができ、製品の生産
性を向上させることができる。

【００４７】バリ４及びバリ８の研削作業が終了する
と、モータＭの回転が停止され、本体２０の回転が停止
される。そして、姿勢保持シリンダ５５の突出動作が行
われ、ロッド５１が第２の位置から第１の位置に移動さ
れる。これにより、センタピン５２がセンタ穴３９に係
入され、ホルダ３０は、傾動スプリング４１の付勢力に
抗して傾斜姿勢状態から基本姿勢状態に姿勢変更されて
保持される。

【００４８】ホルダ３０の姿勢が基本姿勢状態に保持さ
れると、スライドユニットＳによりバリ取り装置１０が
スライド移動されて、ジャーナル部２の第２の穴２ａ及
びクランクピン部６の第２の穴６ａから、それぞれバリ
取り工具Ｋが退出される。ここで、ホルダ３０の姿勢を
基本姿勢状態に保持した状態で退出させることによっ
て、バリ取り工具Ｋの先端をオイル穴３及びオイル穴７
の内壁面に非接触状態で抜き取ることができ、バリ取り
工具Ｋの先端で傷つけたり、バリ取り工具Ｋの揺動によ
りジャーナル部２の外周面等に当接するのを防止するこ
とができる。オイル穴３、７からバリ取り工具Ｋが退出
されると、バリ取り装置１０によるバリ取り加工が終了
する。

【００４９】この発明によれば、傾動スプリング４１に
よってホルダ３０を傾動させることから、常に一定の押
圧力でバリ取り工具Ｋの球状ヤスリＫ２をオイル穴３、
７内のバリ４、８に押圧することができる。従って、オ
イル穴３、７に対して適切にバリ取り加工を施すことが
できる。

【００５０】また、ホルダ３０を傾斜姿勢状態や基本姿
勢状態に規制するための機構が本体の外周囲に突起物と
して存在しないことから、本体２０の外径を小さくする
ことができる。従って、本実施の形態におけるクランク
シャフト１のオイル穴３、７のように、軸間ピッチが狭
い複数の穴部を同時に加工する多軸専用機に特に適して
いる。

【００５１】尚、本発明は、上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば、ホルダ３０における鍔
部３３の配置位置や、傾動スプリング４１の配置箇所な
どを適宜変更してもよい。また、軸受ブッシュ２４を省
略し、鍔部３３の球状曲面２３ａを、本体２０の支持穴
２３の周壁に接するようにしてもよい。但し、この場合
は、支持穴２３の周壁における接触部を硬化処理、低摩
擦処理しておくことが望ましい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバリ
取り装置によれば、基本姿勢状態保持手段を第１の位置
から第２の位置に移動させることによって、ホルダの姿
勢を基本姿勢状態から傾斜姿勢状態に姿勢変形すること
ができる。また、基本姿勢状態保持手段を第２の位置か
ら第１の位置に移動させることによって、ホルダの姿勢
を傾斜姿勢状態から基本姿勢状態に姿勢変更することが
できる。

【００５３】従って、傾斜姿勢状態において本体を回転
させることによって、バリ取り工具の先端を旋回させ、
被加工物の穴部内に形成されているバリを容易に研削ま
たは切削除去できる。また、基本姿勢状態で被加工物へ
のバリ取り工具の挿入及び退出を行うことによって、挿
入及び退出時にバリ取り工具の研削刃や切削刃が被加工
物に接触するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を説明する概略図である。

【図２】図１の要部を一部断面により拡大して示す説明
図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線での断面を矢視方向から拡大し
て示した図である。

【図４】図１の要部を一部断面により拡大して示す説明
図である。

【図５】バリ取り装置の使用状態を例示する説明図であ
る。

【図６】バリ取り装置の使用状態を例示する説明図であ
る。

【図７】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１ クランクシャフト ２ ジャーナル部 ３ オイル穴 ６ クランクピン部 ７ オイル穴 １０ バリ取り装置 ２０ 本体 ３０ ホルダ ４０ 傾斜姿勢状態付勢手段 ５０ 基本姿勢状態保持手段 Ｌ 回転中心軸 Ｋ バリ取り工具

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状部材の先端に研削刃または切削刃を
   有するバリ取り工具を被加工物の穴部に挿入して、前記
   バリ取り工具の先端側を偏心回転させて前記穴部内のバ
   リを研削または切削除去するバリ取り装置において、 回転駆動装置によって回転駆動される本体と、 前記バリ取り工具の基端を固定状態で保持して前記本体
   に傾動自在に支持され、かつ前記固定状態で保持したバ
   リ取り工具が前記本体の回転中心軸と同軸で延在する状
   態である基本姿勢状態から前記回転中心軸に対して傾斜
   する状態である傾斜姿勢状態に姿勢を変更可能なホルダ
   と、 該ホルダの姿勢を前記基本姿勢状態に保持する基本姿勢
   状態保持手段と、 前記ホルダの姿勢を前記傾斜姿勢状態に付勢する傾斜姿
   勢状態付勢手段とを備え、 前記基本姿勢状態保持手段は、前記基本姿勢状態に前記
   ホルダの姿勢を保持する第１の位置と、前記ホルダの前
   記基本姿勢状態への保持を解除する第２の位置に選択的
   に移動可能であることを特徴とするバリ取り装置。
2. 【請求項２】 前記基本姿勢状態保持手段は、前記ホル
   ダに予め設けられているセンタ穴に対向配置され、前記
   第２の位置から前記第１の位置に移動することにより前
   記センタ穴に係入して前記ホルダの姿勢を前記基本姿勢
   状態に保持するセンタピンを有することを特徴とする請
   求項１に記載のバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記ホルダは、前記本体に同軸回転自在
   に支持され、 前記ホルダと前記本体とを一体に回転可能に結合すると
   共に前記ホルダと前記本体との間に設定値以上の負荷が
   作用することにより前記ホルダと前記本体との相対回転
   を許容するクラッチ手段を有することを特徴とする請求
   項２に記載のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 前記本体は、該本体の回転中心軸に沿っ
   て延在する支持穴を有し、 前記ホルダは、前記支持穴内に延在する円柱部を有して
   おり、 前記傾斜姿勢状態付勢手段は、前記ホルダを前記回転中
   心軸に直交する方向に押圧して前記傾斜姿勢状態に付勢
   する傾動スプリングと、前記支持穴内に配置されて前記
   ホルダの円柱部を遊嵌可能な内径穴部を有するカラー
   と、該カラーに径方向に移動可能に支持され、前記傾動
   スプリングによって一定の押圧力で前記ホルダの外周面
   に押圧される押付パッドと、を有することを特徴とする
   請求項３に記載のバリ取り装置。
5. 【請求項５】 前記本体は、前記支持穴内に形成された
   前記回転中心軸に直交して延在する直交面を有し、 前記ホルダは、前記直交面への接面により前記ホルダを
   前記本体の回転中心軸に沿って延在させる姿勢に規制す
   る規制面を有し、 前記本体の前記直交面に対して前記規制面を当接させる
   方向に前記ホルダを付勢するクラッチスプリングを有す
   ることを特徴とする請求項４に記載のバリ取り工具。
6. 【請求項６】 前記ホルダの外周に鍔部を有し、該鍔部
   に前記規制面を形成すると共に、鍔部の外周を球状曲面
   に形成し、 該鍔部の球状曲面を前記本体の支持穴または該支持穴に
   固設された軸受に接し、 前記鍔部の球状曲面と前記本
   体の支持穴または支持穴に固設された軸受との接触部を
   支点として、前記ホルダを前記本体に対し傾動すること
   を特徴とする請求項５に記載のバリ取り装置。
7. 【請求項７】 前記クラッチ手段は、前記鍔部の規制面
   と本体側の前記直交面との接触部における摩擦力と、前
   記押付パッドの押圧による摩擦力とによって、前記本体
   と前記ホルダとを一体に回転し、前記本体と前記ホルダ
   との間に設定値以上の負荷が作用したときには、前記接
   触部と前記押付パッドによる前記ホルダの押圧部とに滑
   りが生じることによって前記ホルダと前記本体との結合
   を解除することを特徴とする請求項６に記載のバリ取り
   装置。