JP2003116064A

JP2003116064A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2003116064A
Application number: JP2001307693A
Authority: JP
Inventors: Junzo Sakurai; 順三桜井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2001-10-03
Publication date: 2003-04-18
Anticipated expiration: 2021-10-03
Also published as: JP4027632B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レリーズタイムラグを短縮させながら、撮像
信号中のノイズの軽減をはかる。【解決手段】被写体を撮像するためのＣＣＤ撮像素子
１３と、この撮像素子１３の出力信号を読み出すときの
ゲインを制御するアンプ１６と、非遮光状態で撮像素子
１３により露光して得られる撮像信号を読み出して記憶
するメモリ１７と、遮光状態で撮像素子１３の暗時信号
を複数回読み出し、複数回の暗時信号を加算した信号を
記憶するメモリ１８と、メモリ１７に記憶された明時信
号からメモリ１８に記憶された暗時信号を減算して暗時
信号を抑圧する演算器１９とを備えたデジタルカメラに
おいて、アンプ１６のゲインを大きくするに伴い暗時信
号の読み出し回数を増やす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子スチルカメラ
（デジタルカメラ）やビデオカメラ等の撮像装置に係わ
り、特にノイズ低減機構の改良をはかった撮像装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、主として静止画を撮像記録するた
めに、電子スチルカメラが開発されている。この種のカ
メラに用いられる撮像素子には、暗時信号のような固定
パターンノイズ（以下、ＦＰＮと称する）が存在するた
め、撮像素子の出力信号をそのまま用いたのでは、有効
な信号成分にこのＦＰＮが重畳され画質劣化の原因とな
る。このため、予め撮像素子の各画素のＦＰＮを検出し
てメモリに記憶しておき、撮像素子の出力信号からこの
ＦＰＮを差し引くことによってＦＰＮを除去した画像信
号を得ている。

【０００３】固体撮像装置におけるノイズには、ＦＰＮ
以外にアンプ雑音等のランダムノイズがあり、このラン
ダムノイズは画面に固定して現れるものではなく、画像
とは無関係にザラザラと動くものである。固定パターン
ノイズは上記したように、非遮光状態で撮像素子により
撮像して得られる明時信号から遮光状態で撮像素子によ
り得られる暗時信号を減算することにより除去すること
が可能である。しかしながら、ランダムノイズはこのよ
うな方法では除去することはできない。

【０００４】特開昭６２−２８５５８３号公報に記載の
デジタル画像処理装置は、非遮光状態でＮ（Ｎは整数）
回の積分を行って加算したフレーム信号を得、遮光状態
で得た暗時信号を読み出して上記フレーム信号からこの
暗時信号を減算する演算をＮ回行うと共にゲインを調整
して、ノイズレベルに応じた画像の改善を行うものであ
る。しかしながらこの装置においては、非遮光状態にお
いても複数回の積分を行うためにレリーズタイムラグが
長くなり、迅速な撮影に支障をきたすという問題があっ
た。

【０００５】特開平６−２５３２０６号公報に記載の撮
像装置は、ＡＥ条件，温度などの環境条件に拘わらずラ
ンダムノイズの画質への影響を抑え、常に良好な画質を
得ることを目的とし、映像信号中のノイズ量を測定し、
このノイズ量と基準ノイズデータとの比較結果に基づい
て撮像部の露出制御や、デジタル信号処理手段の動作を
制御するものである。同公報には、暗電流ノイズが温度
やゲインに左右されること、ノイズを含むデータを加算
平均することでノイズを減らすことが可能なこと等が記
載されている。しかしながらこの装置においても、電子
スチルカメラに必須の要件である速写性の要求を満たす
ために、レリーズタイムラグを短縮させながら撮像信号
中のノイズの軽減をはかる点については何ら示唆されて
いない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来、明時
信号から暗時信号を差し引くことによりＦＰＮは簡易に
除去することができるが、ランダムノイズを除去するこ
とは困難であった。ランダムノイズを除去するために明
時信号及び暗時信号共に複数回の積分を行うことは、レ
リーズタイムラグが長くなり、電子スチルカメラ等に望
まれる迅速な撮影に支障をきたすことになる。

【０００７】本発明は、上記事情を考慮して成されたも
ので、その目的とするところは、レリーズタイムラグを
短縮させながら、撮像信号中のノイズの軽減が可能な撮
像装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（構成）上記課題を解決
するために本発明は次のような構成を採用している。

【０００９】即ち本発明は、撮像装置において、被写体
を撮像するための撮像素子と、非遮光状態で前記撮像素
子により露光して得られる撮像信号を読み出す撮像信号
読み出し手段と、前記撮像素子から撮像信号を読み出す
ときのゲインを制御するゲイン制御手段と、遮光状態で
前記撮像素子の暗時信号を複数回読み出す暗時信号読み
出し手段と、前記ゲイン制御手段により制御されたゲイ
ンの値に基づいて、前記暗時信号読み出し手段により読
み出す回数を制御する（ゲインが大きいほど回数を増や
すように制御する）暗時信号読み出し回数制御手段と、
前記暗時信号読み出し手段により回数制御されて読み出
された暗時信号を加算する暗時信号加算手段と、前記非
遮光状態で露光して読み出された撮像信号から前記暗時
信号加算手段により得られた暗時信号を減算して、暗時
信号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１０】また本発明は、撮像装置において、被写体
を撮像するための撮像素子と、非遮光状態で前記撮像素
子により露光して得られる撮像信号を読み出す撮像信号
読み出し手段と、前記撮像素子から撮像信号を読み出す
ときのゲインを制御するゲイン制御手段と、遮光状態で
前記撮像素子の暗時信号を所定時間蓄積したのち読み出
す暗時信号読み出し手段と、前記ゲイン制御手段により
制御されたゲインの値に基づいて前記暗時信号の蓄積時
間を制御する（ゲインが大きいほど蓄積時間を長くする
ように制御する）暗時信号蓄積時間制御手段と、前記非
遮光状態で露光して読み出された撮像信号から前記暗時
信号読み出し手段により読み出された暗時信号を減算し
て、暗時信号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１１】また本発明は、被写体を撮像するための撮
像素子と、非遮光状態で前記撮像素子により露光して得
られる撮像信号を読み出す撮像信号読み出し手段と、前
記撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、遮光状態
で前記撮像素子の暗時信号を所定時間蓄積したのち読み
出す暗時信号読み出し手段と、前記撮像素子から暗時信
号を読み出すときのゲインを制御するゲイン制御手段
と、前記温度検出手段により検出された温度に基づい
て、前記ゲイン及び蓄積時間を制御する（温度が上昇し
たときは、ゲインを下げると共に蓄積時間を相対的に長
くするように制御する）制御手段と、前記非遮光状態で
露光して読み出された撮像信号から前記暗時信号読み出
し手段により読み出された暗時信号を減算して、暗時信
号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１２】（作用）本発明によれば、撮像素子から明
時信号を読み出す際のゲインや撮像素子の温度等の条件
に応じて暗時信号を読み出す回数、或いは暗時信号の蓄
積時間を制御（具体的には、ゲインの増大，温度上昇に
伴って読み出し回数を増やす、蓄積時間を長くする）す
ることにより、暗時信号におけるランダムノイズを低減
することができる。

【００１３】従って、明時信号から暗時信号を減算して
得られる信号（画像信号）におけるランダムノイズを抑
制することが可能となる。そしてこの場合、明時信号に
関しては１回の読み出しであるため、明時信号，暗時信
号共に複数回の読み出し及び積分を行う従来例に比し
て、レリーズタイムラグを短縮することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図示の実施
形態によって説明する。

【００１５】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係わるデジタルカメラの基本構成を示すブ
ロック図である。

【００１６】図中１１は被写体からの光を選択的に遮光
するための遮光フィルタ、１２は各種レンズからなるレ
ンズ系、１３はＣＣＤカラー撮像素子であり、被写体の
像は遮光フィルタ１１及びレンズ１２を介して撮像素子
１３の受光面に結像される。

【００１７】１４は撮像素子１３の温度を検出するため
の温度センサ、１５は撮像素子１３の撮像信号を増幅す
るためのゲイン可変のアナログアンプ、１６は撮像信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器である。なお、図には示
さないが、Ａ／Ｄ変換された信号を選択的に階調圧縮す
るための階調圧縮回路が設けられている。

【００１８】１７は明示信号（非遮光状態で撮像素子に
より通常の撮像を行って得られる信号）を記憶するため
の第１のメモリ、１８は暗時信号（遮光状態で撮像素子
により得られる信号）を記憶するための第２のメモリ、
１９は加算回路、２１はオフセット量を入力するための
オフセット回路である。加算回路１９では、第１のメモ
リ１７に記憶された明示信号に対し、第２のメモリ１８
に記憶された暗時信号が減算されると共に、オフセット
が加えられる。

【００１９】２２は切り替えスイッチ、２３はゲイン可
変のデジタルアンプであり、第１のメモリ１７に記憶さ
れた明示信号か加算回路１９により加算された信号の何
れかが、切り替えスイッチ２２により選択されてデジタ
ルアンプ２３に入力され、所定のゲインで増幅される。

【００２０】２４は画素欠陥検出回路、２５は欠陥メモ
リ、２６は画素欠陥補償回路である。第２のメモリ１８
に記憶された暗時信号を基に画素欠陥検出回路２４によ
り欠陥が検出され、欠陥のアドレスが欠陥メモリ２５に
記録される。そして、この欠陥メモリ２５の記憶情報を
基に、画素欠陥補償回路２６により隣接補完等の方法に
より欠陥画素が補償される。この補償されたデータは、
コンパクトフラッシュ(登録商標)等のメモリカード２７
に記録される。ここで、前記のＡ／Ｄ変換出力を階調圧
縮した場合、欠陥補償された画像データは図示しない階
調伸張回路により伸張される。

【００２１】また、図中の３０は各部を制御するための
ＣＰＵ、３１はＣＣＤ撮像素子１３の駆動タイミングを
制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）、３２はＴＧ
３１を駆動するためのシグナルジェネレータ（ＳＧ）を
示している。

【００２２】図２は、本実施形態における基本的な動作
を説明するためのフローチャートである。

【００２３】まず、撮像信号に対するゲイン値，撮像時
のシャッタ速度及び温度を演算する（ステップＳ１）。
次いで、ノイズキャンセルモードにするか否かを判定す
る（Ｓ２）。ノイズキャンセルモードにしない場合は、
通常の撮影を行い（Ｓ３）、さらに欠陥補償演算を行う
（Ｓ４）。そして、メモリカード２７に画像信号を記録
することになる（Ｓ１２）。ここで、ノイズキャンセル
モードにしない場合、通常の画像処理システムと同様
に、階調圧縮を行ってもよい。しかし、後述するよう
に、ノイズキャンセルモードにする場合は階調圧縮は行
わないようにする。

【００２４】一方、Ｓ２の判定においてノイズキャンセ
ルモードにする場合は、所定のゲイン値及びシャッタ速
度で本露光撮影を行ったのち（Ｓ５）、遮光フィルタ１
１により遮光した状態で（Ｓ６）、撮像素子１３から明
時信号を読み出して第１のメモリ１７に一時記憶する
（Ｓ７）。

【００２５】次いで、遮光状態で撮影を行い（Ｓ８）、
撮像素子１３から暗時信号を読み出して第２のメモリ１
８に一時記憶する（Ｓ９）。そして、暗時信号の多数回
取り込みを判定し（Ｓ１０）、十分な取り込み回数であ
れば、ノイズキャンセル演算を行う（Ｓ１１）。ここ
で、暗時信号の取り込み回数は、撮像素子１３から明時
信号を読み出すときのゲイン値に応じて設定する。具体
的には、ゲイン値が大きくなるに伴い取り込み回数を増
やす。

【００２６】ノイズキャンセル演算は、まず第２のメモ
リ１８から暗時信号を読み出し、画素欠陥検出回路２４
により欠陥検出の演算を行い、欠陥データを欠陥メモリ
２５に格納する。続いて、第１のメモリ１７から明時信
号を読み出し、明時信号から暗時信号を減算し、さらに
オフセットを加える演算を行う。そして、画素欠陥補償
回路２６により欠陥データに基づく欠陥補償演算を行っ
て画像データを得る。

【００２７】Ｓ１１におけるノイズキャンセル演算又は
Ｓ４における欠陥補償演算が終了したら、画像データを
メモリカード２７に記録する。但し、Ｓ１１の場合はそ
のまま記録するが、Ｓ４の場合は予め階調圧縮処理を行
っているので、伸張処理した後に記録する。

【００２８】図３は、本実施形態におけるシースケンス
を説明するためのタイミングチャートである。

【００２９】メカシャッタ（図１では遮光フィルタ１
１）を開いた状態で撮像を行い、所定の時間だけ明時信
号を蓄積する。そして、メカシャッタを閉じた後、明時
信号を読み出し、第１のメモリ１７に記憶する。さら
に、メカシャッタを閉じた状態で再度の撮像を行って暗
時信号を読み出し、第２のメモリ１８に記憶する。この
とき、暗時信号の蓄積及び読み出しを複数回行い、暗時
信号を巡回加算する。これにより、暗時信号におけるラ
ンダムノイズ成分は平均化されて減少することになる。
なお、暗時信号の加算回数は明時信号を得る際のゲイン
に応じて設定する。

【００３０】次いで、第１のメモリ１７に記憶された明
時信号から第２のメモリ１８に記憶された暗時信号を減
算することにより画像信号が得られる。この画像信号
は、暗時信号のランダムノイズ成分が極めて小さいこと
から、ランダムノイズ成分が抑制されたものとなる。つ
まり、ＦＰＮは勿論のこと、ランダムノイズが抑制され
た良質の画像信号が得られることになる。

【００３１】次に、本実施形態においてランダムノイズ
を抑制できる原理について、図４〜図６を参照して説明
する。

【００３２】図４（ａ）に示すように、明時信号には、
暗時信号と共にランダムノイズが含まれている。同様に
図４（ｂ）に示すように、暗時信号にもランダムノイズ
が含まれている。そして、図４（ａ）に示す明時信号か
ら図４（ｂ）に示す暗時信号を減算することにより、図
４（ｃ）に示すような信号（画像信号）が得られる。こ
の画像信号においては、暗時信号は確かに除去されてい
るが、ランダムノイズは残っている。

【００３３】ランダムノイズが比較的小さい場合は図４
の方法でも問題ないが、図５（ａ）（ｂ）に示すように
ランダムノイズが大きい場合、図５（ｃ）に示すよう
に、明時信号から暗時信号を減算して得られる画像信号
におけるランダムノイズが大きくなる。明時信号に含ま
れるランダムノイズが大きい場合とは一般に、撮像素子
出力に対するゲインを大きくした場合や撮像素子の温度
が上昇した場合に相当する。

【００３４】これに対し本実施形態では、暗時信号に対
して複数回の蓄積及び読み出しを行うことにより、図６
（ｂ）に示すように、暗時信号におけるランダムノイズ
は平均化されて抑制されることになる。従って、図６
（ａ）に示す明時信号から図６（ｂ）に示す暗時信号を
減算した場合、図６（ｃ）に示すように、明時信号中の
ランダムノイズは残るものの暗時信号におけるランダム
ノイズが除去されていることから、ランダムノイズが抑
制された良質の画像信号が得られる。この画像信号は、
図５（ｃ）に比してランダムノイズが約半分に抑制され
たものとなる。

【００３５】このように本実施形態によれば、撮像素子
から明時信号を読み出す際のゲインに応じて暗時信号を
読み出す回数を制御、具体的にはゲインの増大に伴って
読み出し回数を増やすことにより、暗時信号におけるラ
ンダムノイズを低減することができる。従って、ゲイン
が大きい場合であっても、明時信号から暗時信号を減算
して得られる信号（画像信号）におけるランダムノイズ
を抑制することが可能となる。また、明時信号，暗時信
号共に複数回の読み出し及び積分を行う例に比して、レ
リーズタイムラグを短縮することができる。

【００３６】（第２の実施形態）図７は、本発明の第２
の実施形態におけるシースケンスを説明するためのタイ
ミングチャートである。撮像装置の構成は及び基本的な
動作は前記図１及び図２ち同様であるので省略する。

【００３７】メカシャッタ（図１では遮光フィルタ１
１）を開いた状態で撮像を行い、所定の時間だけ明時信
号を蓄積する。そして、メカシャッタを閉じた後、明時
信号を読み出し、第１のメモリ１７に記憶する。さら
に、メカシャッタを閉じた状態で再度の撮像を行って暗
時信号を読み出し、第２のメモリ１８に記憶する。この
とき、暗時信号の蓄積時間を長くすると共に暗時信号に
対するゲインを小さくしている。これにより、暗時信号
におけるランダムノイズ成分は平均化されて減少するこ
とになる。なお、暗時信号の蓄積時間は明時信号を得る
際のゲインに応じて設定する。

【００３８】次いで、第１のメモリ１７に記憶された明
時信号から第２のメモリ１８に記憶された暗時信号を減
算することにより画像信号が得られる。この画像信号
は、暗時信号のランダムノイズ成分が極めて小さいこと
から、ランダムノイズ成分が抑制されたものとなる。つ
まり、ＦＰＮは勿論のこと、ランダムノイズが抑制され
た良質の画像信号が得られることになる。

【００３９】このように本実施形態では、暗時信号の読
み出し回数を増やす代わりに、暗時信号の蓄積時間を長
くすることにより、暗時信号におけるランダムノイズを
低減することができる。従って、前記図６に示したよう
に画像信号におけるランダムノイズを抑制することがで
き、第１の実施形態と同様の効果が得られる。特に本実
施形態では、シャッタースピード優先などの撮影者の撮
影意図を反映した撮影を行うことにより、撮影時のゲイ
ンが大きくなって撮像信号のＳ／Ｎが悪くなる場合に有
効である。

【００４０】（第３の実施形態）図８は、本発明の第３
の実施形態におけるシースケンスを説明するためのタイ
ミングチャートである。撮像装置の構成は及び基本的な
動作は前記図１及び図２ち同様であるので省略する。

【００４１】メカシャッタ（図１では遮光フィルタ１
１）を開いた状態で撮像を行い、所定の時間だけ明時信
号を蓄積する。そして、メカシャッタを閉じた後、明時
信号を読み出し、第１のメモリ１７に記憶する。さら
に、メカシャッタを閉じた状態で再度の撮像を行って暗
時信号を読み出し、第２のメモリ１８に記憶する。ここ
で、撮像素子の温度が高い場合に、暗時信号の蓄積時間
を長くすると共に暗時信号に対するゲインを小さくして
いる。これにより、暗時信号におけるランダムノイズ成
分は平均化されて減少することになる。なお、暗時信号
の蓄積時間は撮像素子の温度に応じて設定する。

【００４２】次いで、第１のメモリ１７に記憶された明
時信号から第２のメモリ１８に記憶された暗時信号を減
算することにより画像信号が得られる。この画像信号
は、暗時信号のランダムノイズ成分が極めて小さいこと
から、ランダムノイズ成分が抑制されたものとなる。つ
まり、ＦＰＮは勿論のこと、ランダムノイズが抑制され
た良質の画像信号が得られることになる。

【００４３】このように本実施形態では、撮像素子の温
度に応じて暗時信号の蓄積時間を長くすることにより、
暗時信号におけるランダムノイズを低減することができ
る。従って、前記図６に示したように画像信号における
ランダムノイズを抑制することができ、第１の実施形態
と同様の効果が得られる。特に本実施形態では、温度上
昇により撮像素子のノイズが増加する場合に有効であ
る。

【００４４】（第４の実施形態）図９は、本発明の第４
の実施形態におけるシースケンスを説明するためのタイ
ミングチャートである。撮像装置の構成は及び基本的な
動作は前記図１及び図２ち同様であるので省略する。

【００４５】メカシャッタ（図１では遮光フィルタ１
１）を開いた状態で撮像を行い、所定の時間だけ明時信
号を蓄積する。この明時信号の蓄積時間は、長時間露光
等であり比較的長いものとする。そして、メカシャッタ
を閉じた後、明時信号を読み出し、第１のメモリ１７に
記憶する。さらに、メカシャッタを閉じた状態で再度の
撮像を行って暗時信号を読み出し、第２のメモリ１８に
記憶する。このとき、暗時信号の蓄積時間を短くすると
共に暗時信号に対するゲインを大きくしている。その
後、第１のメモリ１７に記憶された明時信号から第２の
メモリ１８に記憶された暗時信号を減算することにより
画像信号が得られる。

【００４６】このように本実施形態では、第２の実施形
態とは逆に、暗時信号を取り込むときに、ゲインを上げ
ると共に蓄積時間を短くしている。この場合、ランダム
ノイズの低減という効果は得られないものの、レリーズ
タイムラグを更に短くできる効果が得られる。

【００４７】図１０は、本実施形態における明時信号，
暗時信号，及び画像信号を示す図である。暗時信号にお
けるゲインを高くしているので、図１０（ｂ）に示すよ
うに、暗時信号におけるランダムノイズは大きくなって
いる。そして、図１０（ａ）に示す明時信号から図１０
（ｂ）に示す暗時信号を減算した場合、図１０（ｃ）に
示すように、画像信号におけるランダムノイズが大きく
なっている。しかし、元々のランダムノイズが比較的小
さく通常の撮影に問題ないレベルであれば、暗時信号の
蓄積時間を短くしてレリーズタイムを短くできる効果は
極めて有効である。

【００４８】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形して実施することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、撮
像素子から撮像信号を読み出すときのゲインや撮像素子
の温度等に応じて、暗時信号を読み出す回数、或いは暗
時信号の蓄積時間を制御することにより、レリーズタイ
ムラグを短縮させながら、撮像信号中のノイズの軽減が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係わるデジタルカメラの基本
構成を示すブロック図。

【図２】第１の実施形態における基本的な動作を説明す
るためのフローチャート。

【図３】第１の実施形態におけるシースケンスを説明す
るためのタイミングチャート。

【図４】従来方法における明時信号，暗時信号，画像信
号の関係を示す図。

【図５】ランダムノイズが大きい場合における明時信
号，暗時信号，画像信号の関係を示す図。

【図６】第１の実施形態における明時信号，暗時信号，
画像信号の関係を示す図。

【図７】第２の実施形態におけるシースケンスを説明す
るためのタイミングチャート。

【図８】第３の実施形態におけるシースケンスを説明す
るためのタイミングチャート。

【図９】第４の実施形態におけるシースケンスを説明す
るためのタイミングチャート。

【図１０】第４の実施形態における明時信号，暗時信
号，画像信号の関係を示す図。

【符号の説明】

１１…遮光フィルタ１２…レンズ系１３…ＣＣＤカラー撮像素子１４…温度センサ１５…アナログアンプ１６…Ａ／Ｄ変換器１７…第１のメモリ１８…第２のメモリ１９…加算回路２１…オフセット回路２２…切り替えスイッチ２３…デジタルアンプ２４…画素欠陥検出回路２５…欠陥メモリ２６…画素欠陥補償回路２７…メモリカード３０…ＣＰＵ３１…タイミングジェネレータ（ＴＧ）３２…シグナルジェネレータ（ＳＧ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像するための撮像素子と、非遮光状態で前記撮像素子により露光して得られる撮像
信号を読み出す撮像信号読み出し手段と、前記撮像素子から撮像信号を読み出すときのゲインを制
御するゲイン制御手段と、遮光状態で前記撮像素子の暗時信号を複数回読み出す暗
時信号読み出し手段と、前記ゲイン制御手段により制御されたゲインの値に基づ
いて、前記暗時信号読み出し手段により読み出す回数を
制御する暗時信号読み出し回数制御手段と、前記暗時信号読み出し手段により回数制御されて読み出
された暗時信号を加算する暗時信号加算手段と、前記非遮光状態で露光して読み出された撮像信号から前
記暗時信号加算手段により得られた暗時信号を減算し
て、暗時信号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】被写体を撮像するための撮像素子と、非遮光状態で前記撮像素子により露光して得られる撮像
信号を読み出す撮像信号読み出し手段と、前記撮像素子から撮像信号を読み出すときのゲインを制
御するゲイン制御手段と、遮光状態で前記撮像素子の暗時信号を所定時間蓄積した
のち読み出す暗時信号読み出し手段と、前記ゲイン制御手段により制御されたゲインの値に基づ
いて前記暗時信号の蓄積時間を制御する暗時信号蓄積時
間制御手段と、前記非遮光状態で露光して読み出された撮像信号から前
記暗時信号読み出し手段により読み出された暗時信号を
減算して、暗時信号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】被写体を撮像するための撮像素子と、非遮光状態で前記撮像素子により露光して得られる撮像
信号を読み出す撮像信号読み出し手段と、前記撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、遮光状態で前記撮像素子の暗時信号を所定時間蓄積した
のち読み出す暗時信号読み出し手段と、前記撮像素子から暗時信号を読み出すときのゲインを制
御するゲイン制御手段と、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前
記ゲイン及び蓄積時間を制御する制御手段と、前記非遮光状態で露光して読み出された撮像信号から前
記暗時信号読み出し手段により読み出された暗時信号を
減算して、暗時信号を抑圧する暗時信号抑圧手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。