JP2003115473A - Liquid processor and its setting control method - Google Patents

Liquid processor and its setting control method

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JP2003115473A JP2001307108A JP2001307108A JP2003115473A JP 2003115473 A JP2003115473 A JP 2003115473A JP 2001307108 A JP2001307108 A JP 2001307108A JP 2001307108 A JP2001307108 A JP 2001307108A JP 2003115473 A JP2003115473 A JP 2003115473A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display only connectable pipings at setting data of a liquid processor on a graphical recipe forming screen, allowing the data to be selectively set, thereby visually forming a recipe. SOLUTION: The method comprises the slepss of: designating a nozzle in a monitor screen to display graphical images of all connectable feed lines from the nozzle to treating liquid feed sources; selecting one of the feed lines, deleting images of other feed lines, specifying the selected feed line, and selecting a drain port; displaying all images of the connectable drain lines allowed to combine with the selected feed line, selecting one of the drain lines to delete the images of other drain lines; and actually setting the selected feed line and drain line.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、液処理装置の供
給・排出ラインの設定管理方法に関するもので、更に詳
細には、例えば半導体ウエハやLCD用ガラス基板等の
被処理体に処理液例えば薬液等を供給して洗浄等の処理
をする液処理装置のレシピの設定管理方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for setting and controlling a supply / discharge line of a liquid processing apparatus, and more specifically, a processing liquid such as a chemical liquid for a processed object such as a semiconductor wafer or a glass substrate for LCD. The present invention relates to a recipe setting management method of a liquid processing apparatus that supplies the above items and performs processing such as cleaning.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、半導体デバイスの製造工程やL
CD製造工程においては、半導体ウエハやLCD用ガラ
ス等の被処理体(以下にウエハ等という)に付着したレ
ジストやドライ処理後の残渣(ポリマ等)を除去するた
めに、処理液等を用いる液処理装置(方法)が広く採用
されている。
2. Description of the Related Art Generally, semiconductor device manufacturing processes and L
In the CD manufacturing process, a liquid that uses a treatment liquid or the like to remove the resist adhering to an object to be treated (hereinafter referred to as a wafer or the like) such as a semiconductor wafer or LCD glass and the residue (polymer or the like) after the dry treatment. Processing devices (methods) are widely adopted.

【0003】従来のこの種の液処理装置において、高価
な薬液等の処理液を有効に利用するために、処理に供す
る新規処理液をリサイクル液として再利用する洗浄処理
方法が知られている。このリサイクル液と新規処理液を
用いる方法では、新規処理液を貯留するタンクと、リサ
イクル液を貯留するタンクの2種類を用意し、例えば処
理初期時にはリサイクル液を処理部に供給してウエハ等
を一次処理した後、新規処理液を二次処理に供すること
により、処理液を有効に利用している。
In this type of conventional liquid processing apparatus, a cleaning processing method is known in which a new processing liquid to be used for processing is reused as a recycling liquid in order to effectively use a processing liquid such as an expensive chemical liquid. In the method using the recycled liquid and the new treatment liquid, two types of tanks are prepared: a tank for storing the new treatment liquid and a tank for storing the recycled liquid. After the primary treatment, the new treatment liquid is subjected to the secondary treatment to effectively use the treatment liquid.

【0004】従って、この種の液処理装置は、被処理体
の処理室たるチャンバにノズル及び排液ポートを有し、
このノズルへ選択可能な複数の供給ラインを経て複数の
処理液供給源から処理液を供給可能にすると共に、排液
ポートから処理済みの処理液を選択可能な複数の排液ラ
インを経てタンク又は外部に排出する構成を有する。
Therefore, this type of liquid processing apparatus has a nozzle and a drain port in a chamber which is a processing chamber of an object to be processed,
The processing liquid can be supplied to the nozzle from a plurality of processing liquid supply sources through a plurality of selectable supply lines, and the tank or the processing liquid can be supplied from a drain port through a plurality of drain lines that can select the processed liquid. It has a structure for discharging to the outside.

【0005】従来、これらのラインの接続関係の設定
は、表形式のレシピ作成画面にて行っている。
Conventionally, the connection relations of these lines are set on a recipe forming screen in a table format.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、配管の
接続系統を、処理室たるチャンバへの供給ノズルや排液
ポートを中心にして見てみると、これに接続可能な配管
が複数あり、そのうちの一つが選択的に利用される構成
になっているため、設定時等に理解が容易でない箇所が
少なからず存在する。例えば、供給ノズルの場合、これ
に薬液供給管路やIPA供給管路の供給ラインの他、純
水供給管路や乾燥流体供給管路の供給ラインも接続可能
となっている。また、排液ポートには、循環供給タンク
への溶剤の戻り管路を形成する循環管路や、薬液供給部
の外側タンクへの薬液の戻り管路や、複数の排液管とい
った排液ラインが接続可能となっている。
However, when looking at the connection system of the pipes centering on the supply nozzle and the drainage port to the chamber which is the processing chamber, there are a plurality of pipes connectable to this. Since one of them is configured to be selectively used, there are not a few places that are not easy to understand at the time of setting. For example, in the case of a supply nozzle, in addition to the supply lines of the chemical liquid supply pipe and the IPA supply pipe, it is possible to connect the supply lines of the pure water supply pipe and the dry fluid supply pipe. In addition, the drain port includes a circulation line forming a return line for the solvent to the circulation supply tank, a return line for the chemical liquid to the outer tank of the chemical liquid supply unit, and drain lines such as a plurality of drain pipes. Can be connected.

【0007】従って、従来の表形式のレシピ作成画面に
よる接続関係の設定では、設定をミスしてしまう可能性
があった。
Therefore, in the conventional setting of the connection relation by the tabular recipe creation screen, there is a possibility that the setting may be mistaken.

【0008】そこで、この発明では、グラフィカルなレ
シピ作成画面にして、データ設定時に接続可能な配管の
み表示し、選択的に設定可能とすることで、レシピを視
覚的に作成できるようにした液処理装置の設定管理方法
を提供することにある。
Therefore, in the present invention, a graphical recipe creation screen is displayed in which only the pipes that can be connected at the time of data setting are displayed so that the recipes can be selectively set so that the recipe can be visually created. An object of the present invention is to provide a device setting management method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の液処理装置は、被処理体を液処理す
るチャンバと、 上記チャンバ内の被処理体に処理液を
供給するノズルと、上記ノズルに複数の供給ラインを介
して連通する複数の処理液供給源と、 レシピ設定時
に、上記チャンバ、ノズル、供給ライン及び処理液供給
源とを画像として表示可能なモニターとを具備し、 更
に、上記モニターの画像中のノズルが指定されること
で、画像中にノズルから処理液供給源に至る接続可能な
供給ラインのすべてを画像表示させ、この画像表示され
た供給ラインの1つが選択されたとき、選択された供給
ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去する
制御手段を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a liquid processing apparatus according to a first aspect of the present invention supplies a processing liquid to a chamber for liquid processing an object to be processed and an object to be processed in the chamber. A nozzle, a plurality of processing liquid supply sources communicating with the nozzle via a plurality of supply lines, and a monitor capable of displaying the chamber, nozzle, supply line, and processing liquid supply source as an image when setting a recipe. Furthermore, by designating the nozzles in the image on the monitor, all connectable supply lines from the nozzles to the processing liquid supply source are displayed in the image, and 1 of the supply lines displayed in this image is displayed. When one of the supply lines is selected, a control means for leaving the image of the selected supply line and erasing the image of the other supply line is provided.

【0010】請求項2記載の液処理装置は、被処理体を
液処理するチャンバと、 上記チャンバ内に供給された
処理液をチャンバから排液する排液ポートと、 上記排
液ポートに複数の排液ラインを介して連通する複数の排
液部と、 レシピ設定時に、上記チャンバ、排液ポー
ト、排液ライン及び排液部とを画像として表示可能なモ
ニターと、を具備し、 更に、上記モニターの画像中の
排液ポートが指定されることで、画像中に排液ポートか
ら排液部に至る接続可能な排液ラインのすべてを表示さ
せ、この画像表示された排液ラインの1つが選択された
とき、選択された排液ラインの画像を残して他のライン
の画像を消去する制御手段を具備することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus in which a chamber for liquid-processing an object to be processed, a drain port for draining the processing liquid supplied into the chamber from the chamber, and a plurality of drain ports are provided. A plurality of drains communicating with each other via a drain line; and a monitor capable of displaying the chamber, drain port, drain line, and drain as an image when setting a recipe, By specifying the drainage port in the monitor image, all drainage lines that can be connected from the drainage port to the drainage part are displayed in the image, and one of the drainage lines displayed in this image is displayed. It is characterized by comprising control means for leaving the image of the selected drainage line and deleting the images of other lines when selected.

【0011】請求項3記載の液処理装置は、被処理体を
液処理するチャンバと、 上記チャンバ内の被処理体に
処理液を供給するノズルと、 上記ノズルに複数の供給
ラインを介して連通する複数の処理液供給源と、 上記
チャンバ内に供給された処理液をチャンバから排液する
排液ポートと、 上記排液ポートに複数の排液ラインを
介して連通する複数の排液部と、 レシピ設定時に、上
記チャンバ、ノズル、供給ライン、処理液供給源、排液
ポート、排液ライン、及び排液部とを画像として表示可
能なモニターと、を具備し、 更に、上記モニターの画
像中のノズルが指定されることで、画像中にノズルから
供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを表示さ
せ、この画像表示された供給ラインの1つが選択された
とき、選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラ
インの画像を消去し、次いで、上記画像中の排液ポート
が選択された時、選択された供給ラインと組み合わせが
許容され、排液ポートから排液部に至る接続が可能な排
液ラインのすべてを画像表示させる制御手段を具備する
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a liquid processing apparatus in which a chamber for liquid-processing an object to be processed, a nozzle for supplying a processing liquid to the object to be processed in the chamber, and a nozzle which communicates with the nozzle via a plurality of supply lines. A plurality of treatment liquid supply sources, a drain port for draining the treatment liquid supplied into the chamber from the chamber, and a plurality of drain parts communicating with the drain port via a plurality of drain lines. A monitor capable of displaying an image of the chamber, nozzle, supply line, treatment liquid supply source, drainage port, drainage line, and drainage part at the time of setting a recipe, and further, an image of the monitor When all the supply lines that can be connected from the nozzles to the supply source are displayed in the image by designating the nozzle inside, when one of the supply lines displayed in this image is selected, the selected supply line is selected. When the drain port in the above image is selected, the combination with the selected supply line is allowed, and the connection from the drain port to the drain is made when the drain port in the above image is selected. It is characterized in that it is provided with a control means for displaying an image of all the drainage lines that can be used.

【0012】請求項4記載の液処理装置は、請求項1な
いし3のいずれかに記載の液処理装置において、 複数
の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を貯留
するタンクからなり、このタンクは処置に供されていな
い新液を貯留する新液タンクと、処理液に供されたリサ
イクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給ラ
インは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接続
可能なことを特徴とする。
A liquid processing apparatus according to a fourth aspect is the liquid processing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein at least one of the plurality of processing liquid supply sources is a tank for storing the processing liquid. , This tank has a new liquid tank that stores new liquid that has not been used for treatment, and a recycle tank that stores recycled liquid that has been used for treatment liquid, and the supply line can be either a new liquid tank or a recycle tank. Is also connectable.

【0013】請求項5記載の液処理装置は、請求項3記
載の液処理装置において、 複数の処理液供給源のうち
少なくとも1つは、処理液を貯留するタンクからなり、
このタンクは処理に供されていない新液を貯留する新液
タンクと、処理に供されたリサイクル液を貯留するリサ
イクルタンクとを有し、供給ラインは新液タンクとリサ
イクルタンクのいずれにも接続可能で、 複数の排液部
のうち少なくとも1つは、リサイクルタンクに接続可能
なことを特徴とする。
The liquid processing apparatus according to a fifth aspect is the liquid processing apparatus according to the third aspect, wherein at least one of the plurality of processing liquid supply sources is a tank for storing the processing liquid,
This tank has a new liquid tank that stores new liquid that has not been used for treatment, and a recycle tank that stores recycled liquid that has been used for treatment, and the supply line is connected to both the new liquid tank and the recycle tank. It is possible, and at least one of the plurality of drainage portions can be connected to the recycling tank.

【0014】請求項6記載の液処理装置は、請求項1な
いし5のいずれかに記載の液処理装置において、 複数
の処理液供給源が処理液を供給する処理液供給源と気体
を供給する気体供給源とを含むことを特徴とする。
A liquid processing apparatus according to a sixth aspect is the liquid processing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein a plurality of processing liquid supply sources supply a processing liquid supply source and a gas. And a gas supply source.

【0015】請求項7記載の液処理装置は、請求項1な
いし6のいずれかに記載の液処理装置において、 上記
チャンバが内チャンバと外チャンバの二重構造からな
り、モニターは、各チャンバでの画像表示がそれぞれ可
能なことを特徴とする。
The liquid processing apparatus according to claim 7 is the liquid processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the chamber has a dual structure of an inner chamber and an outer chamber, and a monitor is provided for each chamber. It is characterized in that each of the images can be displayed.

【0016】請求項8記載の液処理装置の設定管理方法
は、被処理体を液処理するチャンバにノズル及び排液ポ
ートを有し、このノズルへ選択可能な複数の供給ライン
を経て複数の処理液供給源から処理液を供給可能にする
と共に、排液ポートから処理済みの処理液を選択可能な
複数の排液ラインを経てタンク又は外部に排出する液処
理装置において、 この液処理装置の供給ライン及び排
液ラインの接続を設定制御する制御装置のモニターに、
画像として、上記チャンバ及びそのチャンバ内に設けた
ノズル及び排液ポートを表示させ、 この画像中のノズ
ルを指定することで、モニター画面に、該ノズルから処
理液供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを画像
表示させ、 その画像のうちの供給ラインの一つが選択
されたとき、選択された供給ラインの画像を残して他の
供給ラインの画像を消去し、 次いで、上記画像中の排
液ポートが選択されたとき、モニター画面に、上記選択
された供給ラインと組み合わせが許容され接続が可能な
排液ラインの全てを画像表示させ、 その画像のうちの
排液ラインの一つが選択されたとき、選択された排出ラ
インの画像を残して他の排出ラインの画像を消去し、
上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際
の設定を行う、ことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing settings of a liquid processing apparatus, wherein a chamber for liquid-processing an object to be processed has a nozzle and a drain port, and a plurality of processings are provided to the nozzle via a plurality of selectable supply lines. A liquid processing apparatus that enables the processing liquid to be supplied from a liquid supply source and discharges the processed processing liquid from a drain port to a tank or the outside through a plurality of drain lines that can be selected. For the monitor of the control device that sets and controls the connection of the line and the drainage line,
By displaying the above chamber and the nozzles and drain ports provided in the chamber as an image, and specifying the nozzle in this image, a supply line that can be connected from the nozzle to the processing liquid supply source on the monitor screen All of the images are displayed, and when one of the supply lines is selected, the image of the selected supply line is left and the images of the other supply lines are erased. When a port is selected, the monitor screen displays an image of all drainage lines that are allowed to be combined with and connected to the selected supply line, and one of the drainage lines in that image was selected. At this time, the image of the selected discharge line is left and the images of other discharge lines are deleted,
It is characterized in that actual setting of the supply line and the drainage line selected as described above is performed.

【0017】請求項9記載の設定管理方法は、請求項8
記載の液処理装置の設定管理方法において、上記供給ラ
インの一つにリサイクルのタンク系を含むことを特徴と
する。
The setting management method according to claim 9 is the method according to claim 8.
In the setting management method of the liquid processing apparatus described above, one of the supply lines includes a recycling tank system.

【0018】請求項10記載の設定管理方法は、請求項
8又は9記載の液処理装置の設定管理方法において、上
記供給ラインが、乾燥流体供給源、純水供給源、薬液の
新液タンク、溶剤の新液タンクからノズルへの供給ライ
ンを含むことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the setting control method of the liquid treatment apparatus of the eighth or ninth aspect, the supply line is a dry fluid supply source, a pure water supply source, a new liquid tank of a chemical solution, It is characterized by including a supply line from a fresh solvent tank of the solvent to the nozzle.

【0019】請求項11記載の設定管理方法は、請求項
8又は9記載の液処理装置の設定管理方法において、上
記排液ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むこと
を特徴とする。
The setting control method according to claim 11 is the method for setting control of a liquid processing apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that one of the drainage lines includes a recycling tank system.

【0020】請求項12記載の設定管理方法は、請求項
8又は11記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記排液ラインが、排液のリサイクルタンク、溶剤のリ
サイクルタンク、他の排液先と排液ポートを結ぶ排液ラ
インを含むことを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the setting management method of the eighth aspect or the eleventh aspect of the invention,
The drainage line includes a drainage recycling tank, a solvent recycling tank, and a drainage line connecting another drainage destination and the drainage port.

【0021】請求項13記載の設定管理方法は、請求項
8ないし12のいずれかの設定管理方法において、上記
チャンバが内チャンバと外チャンバで構成され、内チャ
ンバに上記ノズル及び排液ポートが設けられていること
を特徴とする。
A setting management method according to a thirteenth aspect is the method according to any one of the eighth to twelfth aspects, wherein the chamber is composed of an inner chamber and an outer chamber, and the inner chamber is provided with the nozzle and a drain port. It is characterized by being.

【0022】この発明によれば、モニター画像中のノズ
ルを指定することで、ノズルから処理液供給源に至る接
続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、その供給
ラインの一つが選択されたとき他の供給ラインの画像を
消去して当該供給ラインを特定し、次いで、排液ポート
が選択されたとき、上記選択された供給ラインと組み合
わせが許容され接続が可能な排液ラインの全てを画像表
示させ、その排液ラインの一つが選択されたとき他の排
出ラインの画像を消去し、上記により選択された供給ラ
イン及び排液ラインの実際の設定を行う。従って、処理
液の種類や選択的に利用可能なライン数が多く、その接
続系統を設定時に理解し難い状況であっても、配管や処
理液を取り間違えることなく、正しくステップの設定を
行うことができる。従って、接続可能な配管の変更も容
易に行うことができる。
According to the present invention, by designating a nozzle in the monitor image, all connectable supply lines from the nozzle to the processing liquid supply source are displayed as an image, and when one of the supply lines is selected. The image of the other supply line is erased to identify the supply line, and then, when the drain port is selected, all drain lines that are allowed to be combined with and connected to the selected supply line are imaged. When one of the drainage lines is displayed, the image of the other drainage line is erased, and the actual setting of the supply line and drainage line selected above is performed. Therefore, even if there are many types of processing liquids and the number of lines that can be selectively used and it is difficult to understand the connection system when setting them, make sure to set the steps correctly without making a mistake in the piping and processing liquids. You can Therefore, the connectable pipes can be easily changed.

【0023】また、先に選択された供給ラインに関連し
て、これとの組み合わせが許容され接続が可能な排液ラ
インのみを画像表示させ、その排液ラインの一つを選択
するようにしているので、実際に選択できない接続の組
み合わせが排除され、排出ラインの選択設定が容易とな
る。
Further, in relation to the previously selected supply line, only the drainage line which is allowed to be combined with and connected to the supply line is displayed as an image, and one of the drainage lines is selected. Therefore, the combination of connections that cannot be actually selected is eliminated, and the discharge line selection setting becomes easy.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。この実施形態では半導
体ウエハの洗浄・乾燥処理装置に適用した場合について
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the semiconductor wafer cleaning / drying apparatus is applied will be described.

【0025】図1は、この発明に係る液処理装置を適用
した洗浄・乾燥処理装置の一例を示す概略構成図、図2
は、液処理装置における処理液の配管系統を示す概略配
管図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a cleaning / drying processing apparatus to which the liquid processing apparatus according to the present invention is applied.
[FIG. 3] is a schematic piping diagram showing a piping system of a processing liquid in a liquid processing apparatus.

【0026】上記液処理装置20は、図1に示すよう
に、被処理体であるウエハWを保持する回転可能な保持
手段例えばロータ21と、このロータ21を水平軸を中
心として回転駆動する駆動手段であるモータ22と、ロ
ータ21にて保持されたウエハWを包囲する複数例えば
2つの処理部{具体的には第1の処理室,第2の処理
室}の内チャンバ23,外チャンバ24と、これら内チ
ャンバ23又は外チャンバ24内に収容されたウエハW
に対して処理液例えばレジスト剥離液,ポリマ除去液等
の薬液の供給手段50、この薬液の溶剤例えばイソプロ
ピルアルコール(IPA)の供給手段60、リンス液例
えば純水等の供給手段(リンス液供給手段)70又は例
えば窒素(N2)等の不活性ガスや清浄空気等の乾燥気
体(乾燥流体)の供給手段80{図1では薬液供給手段
50と乾燥流体供給手段80を示す。}と、内チャンバ
23を構成する内筒体25と外チャンバ24を構成する
外筒体26をそれぞれウエハWの包囲位置とウエハWの
包囲位置から離れた待機位置に切り換え移動する移動手
段例えば第1,第2のシリンダ27,28及びウエハW
を図示しないウエハ搬送チャックから受け取ってロータ
21に受け渡すと共に、ロータ21から受け取ってウエ
ハ搬送チャックに受け渡す被処理体受渡手段例えばウエ
ハ受渡ハンド29とで主要部が構成されている。
As shown in FIG. 1, the liquid processing apparatus 20 has a rotatable holding means for holding a wafer W to be processed, for example, a rotor 21, and a drive for rotationally driving the rotor 21 about a horizontal axis. An inner chamber 23 and an outer chamber 24 of a plurality of, for example, two processing units (specifically, the first processing chamber and the second processing chamber) surrounding the wafer W held by the motor 22 and the rotor 21, which is a means. And the wafer W housed in the inner chamber 23 or the outer chamber 24.
On the other hand, a supply means 50 of a treatment liquid such as a resist stripping liquid and a polymer removing liquid, a supply means 60 of a solvent of the chemical liquid such as isopropyl alcohol (IPA), a supply means of a rinse liquid such as pure water (a rinse liquid supply means). ) 70 or a supply means 80 of an inert gas such as nitrogen (N2) or a dry gas (dry fluid) such as clean air (in FIG. 1, the chemical solution supply means 50 and the dry fluid supply means 80 are shown. }, And moving means for switching and moving the inner cylindrical body 25 forming the inner chamber 23 and the outer cylindrical body 26 forming the outer chamber 24 to the surrounding position of the wafer W and the standby position separated from the surrounding position of the wafer W, for example, 1, second cylinder 27, 28 and wafer W
Is transferred from the wafer transfer chuck (not shown) to the rotor 21 and is transferred to the wafer transfer chuck from the rotor 21. The object transfer means, for example, the wafer transfer hand 29, constitutes a main part.

【0027】上記のように構成される液処理装置20に
おけるモータ22、処理流体の各供給手段50,60,
70,80{図1では薬液供給手段50と乾燥流体供給
手段80を示す。}の供給部、ウエハ受渡ハンド29等
は制御手段例えば中央演算処理装置(CPU)を主体と
しメモリ(ROM、RAM)を含んで構成された制御装
置30によって制御される。
The motor 22 in the liquid processing apparatus 20 configured as described above, the processing fluid supply means 50, 60,
70, 80 {In FIG. 1, the chemical liquid supply means 50 and the dry fluid supply means 80 are shown. } Supply unit, wafer delivery hand 29, etc. are controlled by a control unit 30 including a control means, for example, a central processing unit (CPU) as a main component and a memory (ROM, RAM).

【0028】また、上記ロータ21は、水平に配設され
るモータ22の駆動軸22aに片持ち状に連結されて、
ウエハWの処理面が鉛直になるように保持し、水平軸を
中心として回転可能に形成されている。この場合、ロー
タ21は、モータ22の駆動軸22aにカップリング
(図示せず)を介して連結される回転軸(図示せず)を
有する第1の回転板21aと、この第1の回転板21a
と対峙する第2の回転板21bと、第1及び第2の回転
板21a,21b間に架設される複数例えば4本の固定
保持棒31と、これら固定保持棒31に列設された保持
溝(図示せず)によって保持されたウエハWの上部を押
さえる図示しないロック手段及びロック解除手段によっ
て押え位置と非押え位置とに切換移動する一対の押え棒
32とで構成されている。この場合、モータ22は、予
め制御装置30に記憶されたプログラムに基づいて所定
の高速回転と低速回転を選択的に繰り返し行い得るよう
に制御されている。従って、モータ22は高速回転と低
速回転との切り換えが何回も行われることによって過熱
される虞があるので、モータ22には、過熱を抑制する
ための冷却手段37が設けられている。この冷却手段3
7は、図1に示すように、モータ22の周囲に配管され
る循環式冷却パイプ37aと、この冷却パイプ37aの
一部と冷却水供給パイプ37bの一部を配設して、冷却
パイプ37a内に封入される冷媒液を冷却する熱交換器
37cとで構成されている。
The rotor 21 is cantilevered to a drive shaft 22a of a horizontally arranged motor 22.
The processing surface of the wafer W is held so as to be vertical, and is formed so as to be rotatable around a horizontal axis. In this case, the rotor 21 includes a first rotary plate 21a having a rotary shaft (not shown) connected to the drive shaft 22a of the motor 22 via a coupling (not shown), and the first rotary plate 21a. 21a
A second rotary plate 21b facing the above, a plurality of, for example, four fixed holding bars 31 installed between the first and second rotary plates 21a and 21b, and holding grooves arranged in rows in these fixed holding bars 31. It is composed of a pair of presser bars 32 which are switched between a pressing position and a non-pressing position by lock means and lock releasing means (not shown) that presses the upper portion of the wafer W held by (not shown). In this case, the motor 22 is controlled so that predetermined high speed rotation and low speed rotation can be selectively repeated based on a program stored in the control device 30 in advance. Therefore, since the motor 22 may be overheated by switching between high speed rotation and low speed rotation many times, the motor 22 is provided with the cooling means 37 for suppressing overheating. This cooling means 3
As shown in FIG. 1, the cooling pipe 37a is provided with a circulating cooling pipe 37a arranged around the motor 22, a part of the cooling pipe 37a and a part of the cooling water supply pipe 37b. And a heat exchanger 37c that cools the refrigerant liquid enclosed therein.

【0029】一方、処理部例えば内チャンバ23(第1
の処理室)は、第1の固定壁34と、この第1の固定壁
34と対峙する第2の固定壁38と、これら第1の固定
壁34及び第2の固定壁38との間にそれぞれ第1及び
第2のシール部材40a,40bを介して係合する内筒
体25とで形成されている。すなわち、内筒体25は、
移動手段である第1のシリンダ27の伸張動作によって
ロータ21と共にウエハWを包囲する位置まで移動され
て、第1の固定壁34との間に第1のシール部材40a
を介してシールされると共に、第2の固定壁38との間
に第2のシール部材40bを介してシールされた状態で
内チャンバ23(第1の処理室)を形成する。また、第
1のシリンダ27の収縮動作によって固定筒体36の外
周側位置(待機位置)に移動されるように構成されてい
る。この場合、内筒体25の先端開口部は第1の固定壁
34との間に第1のシール部材40aを介してシールさ
れ、内筒体25の基端部は図示しない固定筒体の中間部
に周設された第3のシール部材(図示せず)を介してシ
ールされて、内チャンバ23内に残存する薬液の雰囲気
が外部に漏洩するのを防止している。
On the other hand, a processing unit such as the inner chamber 23 (first
Between the first fixed wall 34, the second fixed wall 38 facing the first fixed wall 34, and the first fixed wall 34 and the second fixed wall 38. The inner cylinder 25 is engaged with the first and second seal members 40a and 40b, respectively. That is, the inner cylinder 25 is
The first cylinder 27, which is a moving unit, is moved to a position that surrounds the wafer W together with the rotor 21 by the extension operation of the first cylinder 27, and the first seal member 40 a is formed between the first cylinder 27 and the first fixed wall 34.
The inner chamber 23 (first processing chamber) is formed in a state of being sealed with the second fixing member 38 via the second sealing member 40b. Further, the contraction operation of the first cylinder 27 is configured to move it to the outer peripheral side position (standby position) of the fixed cylindrical body 36. In this case, the front end opening of the inner tubular body 25 is sealed with the first fixed wall 34 via the first sealing member 40a, and the base end of the inner tubular body 25 is an intermediate portion of a fixed tubular body (not shown). It is sealed via a third seal member (not shown) provided around the portion to prevent the atmosphere of the chemical solution remaining in the inner chamber 23 from leaking to the outside.

【0030】また、外チャンバ24(第2の処理室)
は、待機位置に移動された内筒体25との間にシール部
材40bを介在する第1の固定壁34と、第2の固定壁
38と、第2の固定壁38と内筒体25との間にそれぞ
れ第4及び第5のシール部材40d,40eを介して係
合する外筒体26とで形成されている。すなわち、外筒
体26は、移動手段である第2のシリンダ28の伸張動
作によってロータ21と共にウエハWを包囲する位置ま
で移動されて、第2の固定壁38との間に第4のシール
部材40dを介してシールされると共に、内筒体25の
先端部外方に位置する第5のシール部材40eを介して
シールされた状態で、外チャンバ24(第2の処理室)
を形成する。また、第2のシリンダ28の収縮動作によ
って固定筒体36の外周側位置(待機位置)に移動され
るように構成されている。この場合、外筒体26と内筒
体25の基端部間には第5のシール部材40eが介在さ
れて、シールされている。従って、内チャンバ23の内
側雰囲気と、外チャンバ24の内側雰囲気とは、互いに
気水密な状態に離隔されるので、両チャンバ23,24
内の雰囲気が混じることなく、異なる処理流体が反応し
て生じるクロスコンタミネーションを防止することがで
きる。
The outer chamber 24 (second processing chamber)
Is a first fixed wall 34, a second fixed wall 38, a second fixed wall 38, and an inner tubular body 25 with a seal member 40b interposed between the inner tubular body 25 and the inner tubular body 25 moved to the standby position. And an outer cylindrical body 26 which is engaged with each other via the fourth and fifth sealing members 40d and 40e. That is, the outer cylinder body 26 is moved to a position surrounding the wafer W together with the rotor 21 by the extension operation of the second cylinder 28 that is the moving means, and the fourth seal member is formed between the outer cylinder body 26 and the second fixed wall 38. The outer chamber 24 (second processing chamber) in a state of being sealed via the fifth sealing member 40e located outside the front end portion of the inner tubular body 25 while being sealed via the 40d.
To form. Further, the contraction operation of the second cylinder 28 is configured to move to the outer peripheral side position (standby position) of the fixed cylindrical body 36. In this case, a fifth seal member 40e is interposed between the outer cylinder body 26 and the inner cylinder body 25 so as to seal them. Therefore, the inner atmosphere of the inner chamber 23 and the inner atmosphere of the outer chamber 24 are separated from each other in an air-tight manner, so that both chambers 23, 24 are separated.
It is possible to prevent cross-contamination caused by reaction of different processing fluids without mixing the atmosphere inside.

【0031】上記のように構成される内筒体25と外筒
体26は共に先端に向かって拡開するテーパ状に形成さ
れている。このように内筒体25及び外筒体26を、一
端に向かって拡開するテーパ状に形成することにより、
処理時に内筒体25又は外筒体26内でロータ21が回
転されたときに発生する気流が拡開側へ渦巻き状に流
れ、内部の薬液等が拡開側へ排出し易くすることができ
る。また、内筒体25と外筒体26とを同一軸線上に重
合する構造とすることにより、内筒体25と外筒体26
及び内チャンバ23及び外チャンバ24の設置スペース
を少なくすることができると共に、装置の小型化が図れ
る。
Both the inner cylindrical body 25 and the outer cylindrical body 26 configured as described above are formed in a tapered shape that widens toward the tip. In this way, by forming the inner tubular body 25 and the outer tubular body 26 in a tapered shape that widens toward one end,
An air flow generated when the rotor 21 is rotated in the inner tubular body 25 or the outer tubular body 26 during processing flows spirally to the expansion side, and it is possible to easily discharge the internal chemical liquid or the like to the expansion side. . Further, the inner tubular body 25 and the outer tubular body 26 are structured such that the inner tubular body 25 and the outer tubular body 26 are superposed on the same axis.
Also, the installation space for the inner chamber 23 and the outer chamber 24 can be reduced, and the device can be downsized.

【0032】一方、上記処理液供給手段のうち、薬液例
えばポリマ除去液の供給手段50は、図2に示すよう
に、処理部すなわち内筒体25内に取り付けられる薬液
供給ノズル51と、薬液供給部52と、これら薬液供給
ノズル51と薬液供給部52とを接続する薬液供給管路
53を具備してなる。
On the other hand, among the above-mentioned processing liquid supply means, the supplying means 50 for supplying a chemical solution, for example, a polymer removal solution, has a chemical solution supply nozzle 51 mounted in the processing section, that is, the inner cylinder 25, and a chemical solution supply means, as shown in FIG. It is provided with a portion 52 and a chemical liquid supply conduit 53 connecting the chemical liquid supply nozzle 51 and the chemical liquid supply portion 52.

【0033】上記薬液供給部52は、図3に示すよう
に、薬液供給源3(液供給源)と、この薬液供給源3か
ら供給される新規の薬液を貯留すると共に、処理に供さ
れた薬液を貯留するタンク10とで主要部が構成されて
いる。
As shown in FIG. 3, the chemical liquid supply section 52 stores the chemical liquid supply source 3 (liquid supply source) and a new chemical liquid supplied from the chemical liquid supply source 3 and is used for processing. The main part is composed of the tank 10 that stores the chemical liquid.

【0034】上記タンク10は、薬液開閉弁3aを介設
する薬液管路3bを介して薬液供給源3に接続する新液
を貯留する内側タンク1と、この内側タンク1を内方に
収容する外側タンク2とからなる二重槽構造に構成され
ている。この場合、内側タンク1は有底円筒状のステン
レス製容器にて形成されている。また、外側タンク2
は、大径の胴部と小径の開口部と開口部側に向かって漸
次狭小テーパ状の肩部とを有する有底円筒状のステンレ
ス製容器にて形成されている。ここで、肩部を開口部側
に向かって漸次狭小テーパ状としたのは、外側タンク2
内に貯留される薬液が開口部に充満される過程で肩部に
空気が溜まるのを防止するためである。また、外側タン
ク2の外周面には、外側タンク2を囲繞するように加熱
手段であるヒータ4が配設されている。
The tank 10 contains an inner tank 1 for storing a new liquid which is connected to a chemical liquid supply source 3 via a chemical liquid pipe 3b provided with a chemical liquid opening / closing valve 3a, and the inner tank 1 is housed inward. It has a double tank structure including an outer tank 2. In this case, the inner tank 1 is formed of a bottomed cylindrical stainless steel container. Also, the outer tank 2
Is formed of a bottomed cylindrical stainless steel container having a large-diameter body portion, a small-diameter opening portion, and a shoulder portion that gradually narrows toward the opening portion. Here, the reason why the shoulder portion is gradually tapered toward the opening is that the outer tank 2 is
This is to prevent air from accumulating in the shoulder portion during the process in which the drug solution stored therein fills the opening. Further, on the outer peripheral surface of the outer tank 2, a heater 4 as a heating means is arranged so as to surround the outer tank 2.

【0035】この場合、内側タンク1の上端部には、こ
の内側タンク1からオーバーフローする薬液を外側タン
ク2内に供給するオーバーフロー管路5が配設されてい
る。従って、薬液供給源3から内側タンク1内に供給さ
れる新規の薬液が内側タンク1内に充満された後、オー
バーフロー管路5を介して外側タンク2内に供給され
る。また、図3に示すように、外側タンク2の開口部に
おける内側タンク1との隙間が狭く形成されている。内
側タンク1と外側タンク2の隙間が狭い程、外側タンク
2内に貯留される薬液の液面の外気と接触する面積を少
なくすることができるので、薬液の空気との接触による
化学反応や劣化を抑制することができ、薬液の品質や性
能の維持を図ることができるからである。
In this case, an overflow pipe line 5 is provided at the upper end of the inner tank 1 for supplying the chemical liquid overflowing from the inner tank 1 into the outer tank 2. Therefore, after the new chemical liquid supplied from the chemical liquid supply source 3 into the inner tank 1 is filled in the inner tank 1, it is supplied into the outer tank 2 via the overflow pipe line 5. Further, as shown in FIG. 3, the gap between the opening of the outer tank 2 and the inner tank 1 is narrow. As the gap between the inner tank 1 and the outer tank 2 is narrower, the area of the liquid surface of the chemical solution stored in the outer tank 2 that is in contact with the outside air can be reduced, so that the chemical reaction or deterioration due to the contact of the chemical solution with air can be reduced. This is because it is possible to suppress the above and maintain the quality and performance of the chemical liquid.

【0036】なお、内側タンク1及び外側タンク2の開
口部には、パージガス供給管路6とガス抜き管路6Aが
接続されており、両タンク1,2内に貯留される薬液が
外気に晒されて雰囲気が変化するのを防止するために、
図示しない不活性ガス例えばN2ガス等のパージガス供
給源に接続するパージガス供給管路6からパージガス例
えばN2ガスが供給されるようになっている。なお、外
側タンク2の外方近接部にはそれぞれ静電容量型の上限
センサ7a,秤量センサ7b,ヒータオフ下限センサ7
c及び下限センサ7dが配設されており、これらセンサ
7a〜7dはCPUを主体に構成した制御装置(制御
部)30に接続されている。この場合、センサ7a〜7
dは必ずしも静電容量型である必要はなく、液面を検出
できるものであればその他の形式のセンサであってもよ
い。これらセンサ7a〜7dのうち、上限センサ7aと
下限センサ7dは、外側タンク2内に貯留される薬液の
上限液面と下限液面を検出し、秤量センサ7bは、外側
タンク2内に実際に貯留されている薬液の量を検出し、
また、ヒータオフ下限センサ7cは、ヒータ4による加
熱可能な薬液量を検出し得るようになっている。なお、
内側タンク1の上端部には、薬液満杯センサが配設され
ており、この薬液満杯センサによって内側タンク1内か
ら外側タンク2内に流れる薬液の状態を監視することが
できるようになっている。すなわち、薬液満杯センサと
上記秤量センサ7bからの検出信号に基づいて制御部3
0(CPU)からの制御信号を薬液開閉弁3aに伝達す
ることで、内側タンク1及び外側タンク2内の薬液の液
量を管理することができる。
A purge gas supply pipeline 6 and a gas vent pipeline 6A are connected to the openings of the inner tank 1 and the outer tank 2 so that the chemicals stored in both tanks 1 and 2 are exposed to the outside air. In order to prevent the atmosphere from changing,
A purge gas, such as N2 gas, is supplied from a purge gas supply conduit 6 connected to a purge gas supply source such as an inert gas, such as N2 gas. It should be noted that the electrostatic capacity type upper limit sensor 7a, the weighing sensor 7b, and the heater off lower limit sensor 7 are provided in the outer proximity portions of the outer tank 2, respectively.
c and a lower limit sensor 7d are provided, and these sensors 7a to 7d are connected to a control device (control unit) 30 mainly composed of a CPU. In this case, the sensors 7a-7
d does not necessarily have to be a capacitance type and may be any other type of sensor as long as it can detect the liquid surface. Of these sensors 7a to 7d, the upper limit sensor 7a and the lower limit sensor 7d detect the upper limit liquid level and the lower limit liquid level of the chemical liquid stored in the outer tank 2, and the weighing sensor 7b actually detects the liquid level in the outer tank 2. Detects the amount of drug solution stored,
The heater-off lower limit sensor 7c can detect the amount of the chemical liquid that can be heated by the heater 4. In addition,
A chemical liquid full sensor is arranged at the upper end portion of the inner tank 1, and the state of the chemical liquid flowing from the inside tank 1 to the outside tank 2 can be monitored by this chemical liquid full sensor. That is, the control unit 3 is based on the detection signals from the liquid chemical full sensor and the weighing sensor 7b.
By transmitting the control signal from 0 (CPU) to the chemical liquid opening / closing valve 3a, the liquid amount of the chemical liquid in the inner tank 1 and the outer tank 2 can be managed.

【0037】また、内側タンク1内に貯留される薬液
と、外側タンク2内に貯留される薬液は、外側タンク2
の外方近接部に配設される1つのヒータ4によって加熱
・保温されるようになっている。この場合、内側タンク
1内の薬液の温度は、内側タンク薬液温度センサTaに
よって検出され、外側タンク2内の薬液の温度は、外側
タンク薬液温度センサTbによって検出され、また、ヒ
ータ4の温度は、コントロール温度センサTcと、オー
バーヒート温度センサTdによって検出されるようにな
っている。これら温度センサTa〜Tdのうち、外側タ
ンク薬液温度センサTb、コントロール温度センサTc
及びオーバーヒート温度センサTdの検出信号を温度制
御部で制御して、外側タンク2内の薬液温度、ヒータ4
の加熱温度を所定温度、すなわち、80℃<T1<15
0℃に設定できるようになっている。
The chemical solution stored in the inner tank 1 and the chemical solution stored in the outer tank 2 are
One heater 4 disposed in the outer vicinity of the above is used to heat and keep warm. In this case, the temperature of the chemical liquid in the inner tank 1 is detected by the inner tank chemical liquid temperature sensor Ta, the temperature of the chemical liquid in the outer tank 2 is detected by the outer tank chemical liquid temperature sensor Tb, and the temperature of the heater 4 is The control temperature sensor Tc and the overheat temperature sensor Td are used for detection. Of these temperature sensors Ta to Td, the outer tank chemical liquid temperature sensor Tb and the control temperature sensor Tc
And the detection signal of the overheat temperature sensor Td is controlled by the temperature control unit to control the temperature of the chemical liquid in the outer tank 2 and the heater 4.
Heating temperature of the specified temperature, that is, 80 ℃ <T1 <15
It can be set to 0 ° C.

【0038】このように外側タンク2内の薬液の温度T
1を所定温度、すなわち、80℃<T1<150℃に制御
することで、内側タンク1内の薬液の温度T0を、外側
タンク2内の薬液の温度T1の熱容量によってT1とほぼ
等しい温度に設定することができる。
Thus, the temperature T of the chemical solution in the outer tank 2 is
By controlling 1 to a predetermined temperature, that is, 80 ° C. <T1 <150 ° C., the temperature T0 of the chemical liquid in the inner tank 1 is set to a temperature substantially equal to T1 by the heat capacity of the temperature T1 of the chemical liquid in the outer tank 2. can do.

【0039】一方、処理部すなわち内筒体25内に取り
付けられる薬液供給ノズル51と、薬液供給部52とを
接続する薬液供給管路53は、図1及び図3に示すよう
に、内側タンク1内の薬液を処理部側に供給する第1の
供給管路14aと、外側タンク2内の薬液を処理部側に
供給する第2の供給管路14bと、これら第1及び第2
の供給管路14a,14bを連結して共通化する主供給
管路14cとで主に構成されている。この場合、第1の
供給管路14aには第1の切換開閉弁15aが介設さ
れ、第2の供給管路14bには第2の切換開閉弁15b
が介設されている。また、主供給管路14cには例えば
ダイアフラム式の供給ポンプ16が介設されると共に、
この供給ポンプ16の吐出側に順次、第3の切換開閉弁
15c、フィルタ17、第4の切換開閉弁15dが介設
されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the inner tank 1 is provided with a chemical liquid supply conduit 53 for connecting the chemical liquid supply nozzle 51 mounted in the processing section, that is, the inner cylindrical body 25, and the chemical liquid supply section 52. A first supply pipeline 14a for supplying the chemical solution inside to the processing section side, a second supply pipeline 14b for supplying the chemical solution inside the outer tank 2 to the processing section side, and the first and second
The main supply pipe line 14c is formed mainly by connecting the supply pipe lines 14a and 14b in common. In this case, the first switching on-off valve 15a is interposed in the first supply pipeline 14a, and the second switching on-off valve 15b is disposed in the second supply pipeline 14b.
Is installed. A diaphragm type supply pump 16 is provided in the main supply line 14c, and
A third switching opening / closing valve 15c, a filter 17, and a fourth switching opening / closing valve 15d are sequentially provided on the discharge side of the supply pump 16.

【0040】また、主供給管路14cにおける供給ポン
プ16の吐出側と外側タンク2とは、第5の切換開閉弁
15eを介設した循環管路18が接続されており、外側
タンク2内から供給される薬液を循環し得るように構成
されている。
The discharge side of the supply pump 16 in the main supply line 14c and the outer tank 2 are connected to a circulation line 18 with a fifth switching valve 15e interposed therebetween. It is configured so that the supplied chemical liquid can be circulated.

【0041】また、主供給管路14cにおける供給ポン
プ16の吐出側{具体的には供給ポンプ16と第3の切
換開閉弁15cとの間}と、第3の切換開閉弁15cの
吐出側と循環管路18の接続部との間には、主供給管路
14cから分岐され再び主供給管路14cに連結するバ
イパス管路19が接続されている。このバイパス管路1
9には、第6の切換開閉弁15f、フィルタ19a及び
第7の切換開閉弁15gが順次介設されている。また、
外側タンク2の開口部と処理部には、切換弁V1を介設
した薬液の戻り管路56が接続されており、処理部で処
理に供された薬液が外側タンク2内に貯留されて、リサ
イクルに供されるようになっている。
The discharge side of the supply pump 16 in the main supply line 14c (specifically, between the supply pump 16 and the third switching on-off valve 15c) and the discharge side of the third switching on-off valve 15c. A bypass conduit 19 that branches from the main supply conduit 14c and is connected to the main supply conduit 14c again is connected to the connection portion of the circulation conduit 18. This bypass line 1
A ninth switching on-off valve 15f, a filter 19a, and a seventh switching on-off valve 15g are sequentially provided in the valve 9. Also,
A return line 56 for the chemical liquid via a switching valve V1 is connected to the opening of the outer tank 2 and the processing unit, and the chemical liquid used for processing in the processing unit is stored in the outer tank 2. It is ready for recycling.

【0042】上記のようにして薬液供給管路53を形成
することにより、外側タンク2内に貯留された薬液を第
2の供給管路14b、主供給管路14c、バイパス管路
19及び主供給管路14cを介して処理部側に供給する
ことができる。また、内側タンク1内に貯留された薬液
(新液)を第1の供給管路14aと主供給管路14cを
介して処理部側に供給することができる。また、ウエハ
Wの処理の待機時には、外側タンク2内に貯留された薬
液を循環管路18を介して循環することができる。
By forming the chemical liquid supply conduit 53 as described above, the chemical liquid stored in the outer tank 2 is supplied to the second supply conduit 14b, the main supply conduit 14c, the bypass conduit 19 and the main supply. It can be supplied to the processing section side via the conduit 14c. Further, the chemical liquid (new liquid) stored in the inner tank 1 can be supplied to the processing section side via the first supply pipeline 14a and the main supply pipeline 14c. Further, during the standby of the processing of the wafer W, the chemical liquid stored in the outer tank 2 can be circulated through the circulation pipe line 18.

【0043】なお、外側タンク2の底部には排液開閉弁
57を介設した排液管路58が接続され、更に排液管路
59へと接続されている(図3参照)。
A drain pipe 58 having a drain opening / closing valve 57 is connected to the bottom of the outer tank 2 and is further connected to a drain pipe 59 (see FIG. 3).

【0044】一方、薬液の溶剤例えばIPAの供給手段
60は、図2に示すように、内筒体25内に取り付けら
れる上記薬液供給ノズルを兼用する供給ノズル51(以
下に薬液供給ノズル51で代表する)と、溶剤供給部6
1と、この供給ノズル51と薬液供給部52とを接続す
るIPA供給管路62に介設されるポンプ54、フィル
タ55、IPA供給弁63を具備してなる。この場合、
溶剤供給部61は、溶剤例えばIPAの供給源64と、
このIPA供給源64から供給される新規のIPAを貯
留するIPA供給タンク61aと、処理に供されたIP
Aを貯留する循環供給タンク61bとで構成されてお
り、両IPA供給タンク61a,61bには、上記内チ
ャンバ23の拡開側部位の下部に設けられた第1の排液
ポート41に接続する第1の排液管路42に切換弁V2
を介して循環管路90が接続されている。なお、第1の
排液管路42は、切換弁V3を介して排液管路42Aに
接続され、また、切換弁V4を介して別の排液管路59
に接続されている(図1参照)。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the supply means 60 for the solvent of the chemical solution, for example, IPA, is a supply nozzle 51 (also referred to below as the chemical solution supply nozzle 51, which also functions as the chemical solution supply nozzle mounted in the inner cylindrical body 25). And the solvent supply unit 6
1, a pump 54, a filter 55, and an IPA supply valve 63 which are provided in an IPA supply pipe line 62 connecting the supply nozzle 51 and the chemical liquid supply section 52. in this case,
The solvent supply unit 61 includes a supply source 64 for a solvent, such as IPA,
An IPA supply tank 61a for storing new IPA supplied from the IPA supply source 64, and an IP used for processing
A circulating supply tank 61b for storing A is connected to both the IPA supply tanks 61a and 61b, which are connected to a first drainage port 41 provided under the expansion side portion of the inner chamber 23. The switching valve V2 is connected to the first drainage pipe 42.
The circulation line 90 is connected via. The first drainage conduit 42 is connected to the drainage conduit 42A via the switching valve V3, and another drainage conduit 59 is connected via the switching valve V4.
(See FIG. 1).

【0045】一方、リンス液例えば純水の供給手段70
は、図2に示すように、第2の固定壁38に取り付けら
れる純水供給ノズル71と、純水供給源72と、純水供
給ノズル71と純水供給源72とを接続する純水供給管
路73に介設される供給ポンプ74、純水供給弁75と
を具備してなる。この場合、純水供給ノズル71は、内
チャンバ23の外側に位置すると共に、外チャンバ24
の内側に位置し得るように配設されており、内筒体25
が待機位置に後退し、外筒体26がロータ21とウエハ
Wを包囲する位置に移動して外チャンバ24を形成した
際に、外チャンバ24内に位置して、ウエハWに対して
純水を供給し得るように構成されている。なお、純水供
給ノズル71は、外チャンバ24に取り付けられるもの
であってもよい。
On the other hand, a rinsing liquid, for example, pure water supply means 70.
2, is a pure water supply nozzle 71 attached to the second fixed wall 38, a pure water supply source 72, and a pure water supply connecting the pure water supply nozzle 71 and the pure water supply source 72. It is provided with a supply pump 74 and a pure water supply valve 75 provided in the pipe 73. In this case, the pure water supply nozzle 71 is located outside the inner chamber 23 and the outer chamber 24.
Is arranged so that it can be located inside the
When the outer cylinder body 26 moves to a position surrounding the rotor 21 and the wafer W to form the outer chamber 24, the outer cylinder body 26 is located in the outer chamber 24 and is deionized with respect to the wafer W. Is configured to supply. The pure water supply nozzle 71 may be attached to the outer chamber 24.

【0046】また、外チャンバ24の拡開側部位の下部
には、第2の排液ポート45が設けられており、この第
2の排液ポート45には、図示しない開閉弁を介設した
第2の排液管路46が接続されている。なお、第2の排
液管路46には、純水の比抵抗値を検出する比抵抗計4
7が介設されており、この比抵抗計47によってリンス
処理に供された純水の比抵抗値を検出し、その信号を上
記制御装置30に伝達するように構成されている。従っ
て、この比抵抗計47でリンス処理の状況を監視し、適
正なリンス処理が行われた後、リンス処理を終了するこ
とができる。
A second drainage port 45 is provided in the lower portion of the expansion side portion of the outer chamber 24, and an opening / closing valve (not shown) is provided in the second drainage port 45. The second drainage pipe line 46 is connected. The second drainage conduit 46 has a resistivity meter 4 for detecting the resistivity value of pure water.
7 is interposed, and the specific resistance value of the pure water supplied to the rinsing process is detected by the specific resistance meter 47, and the signal is transmitted to the control device 30. Therefore, it is possible to monitor the condition of the rinsing process with the specific resistance meter 47 and terminate the rinsing process after the proper rinsing process is performed.

【0047】なお、上記外チャンバ24の拡開側部位の
上部には、第2の排気ポート48が設けられており、こ
の第2の排気ポート48には、図示しない開閉弁を介設
した第2の排気管路49が接続されている。
A second exhaust port 48 is provided in the upper portion of the expansion side portion of the outer chamber 24, and the second exhaust port 48 is provided with an opening / closing valve (not shown). Two exhaust pipe lines 49 are connected.

【0048】また、乾燥流体供給手段80は、図1及び
図2に示すように、第2の固定壁38に取り付けられる
乾燥流体供給ノズル81と、乾燥流体例えば窒素(N
2)供給源82と、乾燥流体供給ノズル81とN2供給源
82とを接続する乾燥流体供給管路83に介設される開
閉弁84、フィルタ85、N2温度調整器86とを具備
してなり、かつ乾燥流体供給管路83におけるN2温度
調整器86の二次側に切換弁87を介して上記IPA供
給管路62から分岐される分岐管路88を接続してな
る。この場合、乾燥流体供給ノズル81は、上記純水供
給ノズル71と同様に内チャンバ23の外側に位置する
と共に、外チャンバ24の内側に位置し得るように配設
されており、内筒体25が待機位置に後退し、外筒体2
6がロータ21とウエハWを包囲する位置に移動して外
チャンバ24を形成した際に、外チャンバ24内に位置
して、ウエハWに対してN2ガスとIPAの混合流体を
霧状に供給し得るように構成されている。この場合、N
2ガスとIPAの混合流体で乾燥した後に、更にN2ガス
のみで乾燥する。なお、ここでは、乾燥流体がN2ガス
とIPAの混合流体である場合について説明したが、こ
の混合流体に代えてN2ガスのみを供給するようにして
もよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the drying fluid supply means 80 includes a drying fluid supply nozzle 81 attached to the second fixed wall 38 and a drying fluid such as nitrogen (N).
2) A supply source 82, an opening / closing valve 84, a filter 85, and an N2 temperature controller 86 provided in a drying fluid supply pipe 83 connecting the drying fluid supply nozzle 81 and the N2 supply source 82. A branch line 88 branched from the IPA supply line 62 is connected via a switching valve 87 to the secondary side of the N2 temperature controller 86 in the dry fluid supply line 83. In this case, the dry fluid supply nozzle 81 is located outside the inner chamber 23 as well as the pure water supply nozzle 71, and is arranged so as to be located inside the outer chamber 24. Is retracted to the standby position and the outer cylinder 2
When 6 moves to a position surrounding the rotor 21 and the wafer W to form the outer chamber 24, it is located in the outer chamber 24 and supplies a mixed fluid of N 2 gas and IPA to the wafer W in a mist state. Is configured to be able to. In this case, N
After drying with a mixed fluid of 2 gases and IPA, further drying is performed only with N2 gas. Although the case where the dry fluid is a mixed fluid of N2 gas and IPA has been described here, only N2 gas may be supplied instead of the mixed fluid.

【0049】なお、上記薬液供給手段50、IPA供給
手段60、純水供給手段70及び乾燥流体供給手段80
における供給ポンプ16,54、薬液供給部52の第1
〜第7の切換開閉弁15a〜15g、温度調整器56,
N2温度調整器86、IPA供給弁63及び切換弁87
は、制御装置30によって制御されている(図1参
照)。
The chemical solution supply means 50, the IPA supply means 60, the pure water supply means 70, and the dry fluid supply means 80.
Of the supply pumps 16, 54 and the chemical liquid supply section 52 in
~ Seventh switching on-off valves 15a to 15g, temperature controller 56,
N2 temperature controller 86, IPA supply valve 63 and switching valve 87
Are controlled by the control device 30 (see FIG. 1).

【0050】次に、洗浄・乾燥処理装置の動作態様につ
いて説明する。まず、搬入・搬出部(図示せず)側から
ウエハ搬送チャックによって搬送されるウエハWを処理
装置20の上方、すなわち、内筒体25及び外筒体26
が待機位置に後退した状態のロータ21の上方位置まで
搬送する。すると、ウエハ受渡ハンド29が上昇して、
ウエハ搬送チャック10にて搬送されたウエハWを受け
取り、その後、下降してウエハWをロータ21の固定保
持棒31上に受け渡した後、ウエハ受渡ハンド29は元
の位置に移動する。ロータ21の固定保持棒31上にウ
エハWを受け渡した後、図示しないロック手段が作動し
てウエハ押え棒32がウエハWの上側縁部まで移動して
ウエハWの上部を保持する。
Next, the operation mode of the cleaning / drying processing apparatus will be described. First, the wafer W transferred by the wafer transfer chuck from the loading / unloading unit (not shown) side is located above the processing apparatus 20, that is, the inner cylindrical body 25 and the outer cylindrical body 26.
Is conveyed to a position above the rotor 21 in a state where it is retracted to the standby position. Then, the wafer delivery hand 29 rises,
After receiving the wafer W transferred by the wafer transfer chuck 10 and then descending to transfer the wafer W onto the fixed holding rod 31 of the rotor 21, the wafer transfer hand 29 moves to the original position. After the wafer W is transferred onto the fixed holding rod 31 of the rotor 21, the locking means (not shown) is activated to move the wafer holding rod 32 to the upper edge portion of the wafer W to hold the upper portion of the wafer W.

【0051】上記のようにしてロータ21にウエハWが
セットされると、内筒体25及び外筒体26がロータ2
1及びウエハWを包囲する位置まで移動して、内チャン
バ23内にウエハWを収容する。この状態において、ま
ず、ウエハWに薬液を供給して薬液処理を行う。この薬
液処理は、ロータ21及びウエハWを低速回転例えば1
〜500rpmで回転させた状態で所定時間例えば数十
秒間薬液を供給した後、薬液の供給を停止し、その後、
ロータ21及びウエハWを数秒間高速回転例えば100
〜3000rpmで回転させてウエハW表面に付着する
薬液を振り切って除去する。この薬液供給工程と薬液振
り切り工程を数回から数千回繰り返して薬液処理を完了
する。
When the wafer W is set on the rotor 21 as described above, the inner cylindrical body 25 and the outer cylindrical body 26 are moved to the rotor 2
1 and the wafer W is moved to a position surrounding the wafer W, and the wafer W is accommodated in the inner chamber 23. In this state, first, the chemical liquid is supplied to the wafer W to perform the chemical liquid treatment. In this chemical treatment, the rotor 21 and the wafer W are rotated at a low speed, for example, 1
After supplying the chemical solution for a predetermined time, for example, for several tens of seconds in a state of being rotated at ~ 500 rpm, the supply of the chemical solution is stopped, and thereafter,
Rotate the rotor 21 and the wafer W at high speed for several seconds, for example, 100
Rotate at ˜3000 rpm to shake off the chemical liquid adhering to the surface of the wafer W to remove it. The chemical liquid supply process and the chemical liquid shake-off process are repeated several to several thousand times to complete the chemical liquid treatment.

【0052】上記薬液処理工程において、内側タンク1
及び外側タンク2内に薬液が貯留された状態の通常の処
理では、最初に供給される薬液は、外側タンク2内に貯
留された薬液が使用される。すなわち、第2,第6,第
7及び第4の切換開閉弁15b,15f,15g,15
dが開いた状態で供給ポンプ16が作動することによ
り、外側タンク2内の薬液は、第2の供給管路14b、
主供給管路14c、バイパス管路19及び主供給管路1
4cを流れて処理部側に供給される。この際、供給ポン
プ16を通過した薬液はフィルタ19aによって濾過さ
れ、薬液中に混入する不純物や夾雑物等が除去される。
ある一定時間内最初に使用された薬液は第1の排液管路
42から廃棄される。それ以外の薬液は一定時間処理に
供された後、外側タンク2内に戻されて、以後循環供給
される。
In the above chemical treatment step, the inner tank 1
In the normal process in which the chemical liquid is stored in the outer tank 2, the chemical liquid initially supplied is the chemical liquid stored in the outer tank 2. That is, the second, sixth, seventh and fourth switching on-off valves 15b, 15f, 15g, 15
By operating the supply pump 16 with the d opened, the chemical liquid in the outer tank 2 is transferred to the second supply pipeline 14b,
Main supply line 14c, bypass line 19 and main supply line 1
4c and is supplied to the processing unit side. At this time, the chemical liquid that has passed through the supply pump 16 is filtered by the filter 19a to remove impurities, contaminants, and the like mixed in the chemical liquid.
The first used chemical liquid within a certain period of time is discarded from the first drainage conduit 42. The other chemicals are treated for a certain period of time, then returned to the outer tank 2 and circulated thereafter.

【0053】所定時間薬液を循環供給して処理を行った
後、内側タンク1内の新規薬液が処理部側に供給されて
薬液処理が終了する。内側タンク1内の新規薬液を処理
部側へ供給する場合には、上記第2,第6及び第7の切
換開閉弁15b,15f,15gが閉じ、第1,第3及
び第4の切換開閉弁15a,15c,15dが開く。こ
の状態で供給ポンプ16が作動することにより、内側タ
ンク1内の新規薬液は、第1の供給管14a及び主供給
管14cを流れて処理部側に供給される。この際、供給
ポンプ16を通過した新規薬液はフィルタ17によって
濾過され、薬液中に混入する不純物や夾雑物等が除去さ
れる。また、前回の処理時に供給され、主供給管路14
cに残留した新規薬液は、次回の新規薬液と共にフィル
タ17によって濾過される。なお、処理に供された新規
薬液は戻り管路56を介して外側タンク2内に貯留され
る。
After the chemical solution is circulated and processed for a predetermined time, the new chemical solution in the inner tank 1 is supplied to the processing section side, and the chemical solution processing is completed. When the new chemical liquid in the inner tank 1 is supplied to the processing unit side, the second, sixth and seventh switching on-off valves 15b, 15f, 15g are closed and the first, third and fourth switching on-off valves are opened. The valves 15a, 15c and 15d are opened. By operating the supply pump 16 in this state, the new chemical liquid in the inner tank 1 flows through the first supply pipe 14a and the main supply pipe 14c and is supplied to the processing section side. At this time, the new chemical liquid that has passed through the supply pump 16 is filtered by the filter 17 to remove impurities, contaminants and the like mixed in the chemical liquid. In addition, the main supply pipeline 14 that was supplied during the previous processing
The new chemical liquid remaining in c is filtered by the filter 17 together with the next new chemical liquid. The new chemical liquid used for the treatment is stored in the outer tank 2 via the return pipe line 56.

【0054】上記説明では、内側タンク1内と外側タン
ク2内に薬液が貯留された状態の通常の薬液処理につい
て説明したが、内側タンク1及び外側タンク2内に薬液
が貯留されていない空の状態では、以下のようにして薬
液処理を行う。
In the above description, the normal chemical solution treatment in which the chemical solution is stored in the inner tank 1 and the outer tank 2 has been described. However, the empty chemical solution is not stored in the inner tank 1 and the outer tank 2. In the state, the chemical treatment is performed as follows.

【0055】まず、薬液開閉弁3aを開いて薬液供給源
3から薬液を内側タンク1内に供給すると共に、内側タ
ンク1からオーバーフロー管路5を介して外側タンク2
内に所定量の薬液を貯留する。そして、処理初期時に、
外側タンク2内の新規薬液を処理部側に供給して最初の
薬液処理を行う。その後は、上記通常の薬液処理と同様
に、外側タンク2内の薬液を循環供給した後、内側タン
ク1内の新規薬液を処理部側に供給して、薬液処理を終
了する。
First, the chemical solution opening / closing valve 3a is opened to supply the chemical solution from the chemical solution supply source 3 into the inner tank 1, and the outer tank 2 from the inner tank 1 through the overflow pipe line 5.
A predetermined amount of drug solution is stored inside. And at the beginning of the process,
The new chemical liquid in the outer tank 2 is supplied to the processing unit side to perform the first chemical liquid treatment. After that, as in the case of the normal chemical solution treatment described above, after the chemical solution in the outer tank 2 is circulated and supplied, the new chemical solution in the inner tank 1 is supplied to the processing unit side, and the chemical solution processing is completed.

【0056】なお、薬液処理工程の際には、薬液処理に
供された薬液は第1の排液ポート41に排出され、切換
弁(図示せず)の動作によって戻り管路56を介して薬
液供給部52に循環されるか又は第1の排液管路42に
排出される一方、薬液から発生するガスは第1の排気ポ
ート43を介して第1の排気管路44から排気される。
During the chemical solution treatment step, the chemical solution used for the chemical solution treatment is discharged to the first drain port 41, and the chemical solution is discharged through the return line 56 by the operation of the switching valve (not shown). While being circulated to the supply unit 52 or discharged to the first drainage pipe line 42, the gas generated from the chemical liquid is discharged from the first exhaust pipe line 44 via the first exhaust port 43.

【0057】薬液処理を行った後、内チャンバ23内に
ウエハWを収容したままの状態で、IPA供給手段60
のIPAの供給ノズルを兼用する薬液供給ノズル51か
ら低速回転例えば1〜500rpmで回転させた状態で
所定時間例えば数十秒間IPAを供給した後、IPAの
供給を停止し、その後、ロータ21及びウエハWを数秒
間高速回転例えば100〜3000rpmで回転させて
ウエハW表面に付着するIPAを振り切って除去する。
このIPA供給工程とIPA振り切り工程を数回から数
千回繰り返して薬液除去処理を完了する。この薬液除去
処理においても、上記薬液処理工程と同様に、最初に供
給されるIPAは、循環供給タンク61b内に貯留され
たIPAが使用され、この最初に使用されたIPAは第
1の排液管路42から廃棄され、以後の処理に供される
IPAは供給タンク61b内に貯留されたIPAを循環
供給する。そして、薬液除去処理の最後に、IPA供給
源64から供給タンク61a内に供給された新規のIP
Aが使用されて、薬液除去処理が終了する。
After performing the chemical treatment, the IPA supply means 60 is used while the wafer W is still contained in the inner chamber 23.
After supplying the IPA from the chemical liquid supply nozzle 51 that also serves as the IPA supply nozzle at a low speed rotation of, for example, 1 to 500 rpm for a predetermined time of, for example, several tens of seconds, the supply of the IPA is stopped, and thereafter, the rotor 21 and the wafer. The W is rotated at a high speed for several seconds, for example, at 100 to 3000 rpm, and the IPA adhering to the surface of the wafer W is shaken off and removed.
The IPA supply step and the IPA shaking off step are repeated several times to several thousand times to complete the chemical solution removal process. Also in this chemical solution removal process, the IPA initially supplied is the IPA stored in the circulation supply tank 61b, as in the case of the chemical solution processing step, and the IPA initially used is the first drainage liquid. The IPA discarded from the pipe line 42 and used for the subsequent processing circulates and supplies the IPA stored in the supply tank 61b. Then, at the end of the chemical solution removal process, the new IP supplied from the IPA supply source 64 into the supply tank 61a
A is used, and the chemical solution removal process ends.

【0058】なお、薬液除去処理において、薬液除去処
理に供されたIPAは第1の排液ポート41に排出さ
れ、切換弁(図示せず)の動作によって溶剤供給部61
の循環管路90又は第1の排液管路42に排出される一
方、IPAガスは第1の排気ポート43を介して第1の
排気管路44から排気される。
In the chemical solution removing process, the IPA used for the chemical solution removing process is discharged to the first drain port 41, and the solvent supply section 61 is operated by the operation of the switching valve (not shown).
While being discharged to the circulation pipeline 90 or the first drainage pipeline 42, the IPA gas is discharged from the first exhaust pipeline 44 via the first exhaust port 43.

【0059】薬液処理が終了した後、内筒体25が待機
位置に後退して、ロータ21及びウエハWが外筒体26
によって包囲、すなわち外チャンバ24内にウエハWが
収容される。従って、内チャンバ23内で処理されたウ
エハWから液がしたたり落ちても外チャンバ24で受け
止めることができる。この状態において、まず、リンス
液供給手段の純水供給ノズル71から回転するウエハW
に対してリンス液例えば純水が供給されてリンス処理さ
れる。このリンス処理に供された純水と除去されたIP
Aは第2の排液ポート45を介して第2の排液管路46
から排出される。また、外チャンバ24内に発生するガ
スは第2の排気ポート48を介して第2の排気管路49
から外部に排出される。
After the chemical solution processing is completed, the inner cylinder 25 is retracted to the standby position, and the rotor 21 and the wafer W are moved to the outer cylinder 26.
The wafer W is enclosed by the outer chamber 24. Therefore, even if the liquid is dropped or dropped from the wafer W processed in the inner chamber 23, it can be received by the outer chamber 24. In this state, first, the wafer W rotated from the pure water supply nozzle 71 of the rinse liquid supply means.
A rinse solution, for example, pure water, is supplied to the rinsing process. Pure water that has been subjected to this rinse treatment and IP that has been removed
A is the second drainage line 46 via the second drainage port 45.
Emitted from. Further, the gas generated in the outer chamber 24 passes through the second exhaust port 48 and the second exhaust pipe line 49.
Is discharged from the outside.

【0060】このようにしてリンス処理を所定時間行っ
た後、外チャンバ24内にウエハWを収容したままの状
態で、乾燥流体供給手段80のN2ガス供給源82及び
IPA供給源64から、N2ガスとIPAの混合流体
を、回転するウエハWに供給して、ウエハ表面に付着す
る純水を除去することで、ウエハWと外チャンバ24内
の乾燥を行うことができる。また、N2ガスとIPAの
混合流体によって乾燥処理した後、N2ガスのみをウエ
ハWに供給することで、ウエハWの乾燥と外チャンバ2
4内の乾燥をより一層効率よく行うことができる。
After performing the rinsing process for a predetermined time in this way, the N 2 gas supply source 82 and the IPA supply source 64 of the dry fluid supply means 80 are used to supply N 2 while the wafer W is still contained in the outer chamber 24. By supplying a mixed fluid of gas and IPA to the rotating wafer W to remove pure water adhering to the wafer surface, the wafer W and the inside of the outer chamber 24 can be dried. Further, after the drying process is performed by the mixed fluid of N 2 gas and IPA, only the N 2 gas is supplied to the wafer W to dry the wafer W and the outer chamber 2.
The inside of 4 can be dried more efficiently.

【0061】上記のようにして、ウエハWの薬液処理、
薬液除去処理、リンス処理及び乾燥処理が終了した後、
外筒体26が内筒体25の外周側の待機位置に後退する
一方、図示しないロック解除手段が動作してウエハ押え
棒32をウエハWの押え位置から後退する。すると、ウ
エハ受渡ハンド29が上昇してロータ21の固定保持棒
31にて保持されたウエハWを受け取って処理装置20
の上方へ移動する。処理装置の上方へ移動されたウエハ
Wはウエハ搬送チャックに受け取られて搬入・搬出部に
搬送された後、装置外部に搬送される。
As described above, the chemical treatment of the wafer W,
After the chemical removal process, rinse process and drying process are completed,
While the outer cylinder 26 is retracted to the standby position on the outer peripheral side of the inner cylinder 25, the unlocking means (not shown) is operated to retract the wafer retainer rod 32 from the retainer position of the wafer W. Then, the wafer delivery hand 29 rises to receive the wafer W held by the fixed holding rod 31 of the rotor 21 and receive the processing device 20.
Move above. The wafer W moved above the processing apparatus is received by the wafer transfer chuck, transferred to the loading / unloading section, and then transferred to the outside of the apparatus.

【0062】<液処理装置の設定管理方法>ところで、
上述したシステムの接続系統を供給ノズルや排液ポート
を中心にして見てみると、これに接続可能な配管が複数
あり、そのうちの一つが選択的に利用される構成になっ
ているため、設定時等に理解が容易でない箇所が少なか
らず存在する。例えば、供給ノズル51の場合、これに
薬液供給管路53やIPA供給管路62の供給ラインの
他、純水供給管路73や乾燥流体供給管路83の供給ラ
インも接続可能となっている。また、排液ポート41に
は、循環供給タンク61bへの溶剤の戻り管路を形成す
る循環管路90や、薬液供給部52の外側タンク2への
薬液の戻り管路56や、排液管路42,42Aや、排液
管路59といった排液ラインが接続可能となっている。
<Setting method of liquid processing apparatus> By the way,
Looking at the connection system of the above system centering on the supply nozzle and drain port, there are multiple pipes that can be connected to this, and one of them is selectively used, so the setting There are many places that are not easy to understand at times. For example, in the case of the supply nozzle 51, in addition to the supply lines of the chemical liquid supply pipeline 53 and the IPA supply pipeline 62, it is possible to connect the supply lines of the pure water supply pipeline 73 and the dry fluid supply pipeline 83. . Further, in the drainage port 41, a circulation pipeline 90 that forms a return pipeline for the solvent to the circulation supply tank 61b, a return pipeline 56 for the chemical liquid to the outer tank 2 of the chemical fluid supply unit 52, and a drainage pipe. The drain lines such as the lines 42 and 42A and the drain pipe line 59 can be connected.

【0063】従って、表形式のレシピ作成画面では接続
関係の設定をミスしてしまう可能性がある。
Therefore, there is a possibility that the connection relations may be set incorrectly on the tabular recipe creation screen.

【0064】そこで、この発明では、グラフィカルなレ
シピ作成画面にして、データ設定時に接続可能な配管の
みを表示し、その配管のうちの一つを選択的に設定可能
とすることで、レシピを視覚的に容易に作成できるよう
にして、設定ミスを防止するようにしている。また、接
続可能な配管をデータテーブルで変更可能にし、配管が
変わっても対応できるようにしている。
Therefore, according to the present invention, the recipe is displayed visually by displaying only the pipes that can be connected at the time of data setting and selectively setting one of the pipes on the graphical recipe creation screen. By making it easy to create, setting mistakes are prevented. In addition, the connectable pipes can be changed in the data table so that it can be handled even if the pipes change.

【0065】図4に制御装置30のモニター32に画像
表示されるレシピ画面を示す。このレシピ画面は、図示
してないメニューバーの「レシピ」キーを選択すること
で表示される。
FIG. 4 shows a recipe screen image-displayed on the monitor 32 of the control device 30. This recipe screen is displayed by selecting the "recipe" key on the menu bar (not shown).

【0066】レシピ画面には、その中央に、接続要素の
アイコンや接続ライン等の接続系統を描くことのできる
描画作成領域100が大面積で用意されている。
In the center of the recipe screen, a drawing creation area 100 in which a connection system such as an icon of a connection element or a connection line can be drawn is prepared in a large area.

【0067】この描画作成領域100の上方に条件設定
表示欄101が設けられ、この条件設定表示欄101に
は、入力設定エリアとして、内チャンバか外チャンバか
の別を入力設定する「CHAMER」設定部102、ロ
ータ21の回転を低速回転及び高速回転に切換ながら繰
り返しを行うための低速/高速回転繰り返しレシピを使
用するときに入力する「低速/高速回転繰り返し」設定
部103、パージガスの種類を入力する「パージ」設定
部104、ローター回転数を入力する「回転数」設定部
105、ステップの処理時間を入力する「処理時間」設
定部106、ステップ処理開始時の初期排液時間を入力
する「排液切り換え」設定部107が設けられている。
これらの各入力設定エリア102〜107には、それぞ
れの設定値の入力が可能となっている。このうち「CH
AMER」設定部102と「パージ」設定部104はプ
ルダウンメニユーバーとして構成されており、黒三角印
の部位を押すと、リストボックスが表示され、任意のメ
ニューバーを選択することができる。すなわち「CHA
MER」入力エリアに対しては処理チャンバの種類とし
て内チャンバ23又は外チャンバ24を選択することが
でき、また「パージ」入力エリアに対してはパージガス
の種類として不活性ガスであるN2または清浄空気等を
選択することができる。
A condition setting display field 101 is provided above the drawing creation area 100. In this condition setting display field 101, as a input setting area, "CHAMER" setting for inputting and setting whether the inner chamber or the outer chamber is set. Section 102, "low speed / high speed rotation repetition" setting section 103, which is input when using a low speed / high speed rotation repetition recipe for repeating while rotating the rotation of the rotor 21 between low speed rotation and high speed rotation, and the type of purge gas is input. “Purge” setting unit 104, “Rotation speed” setting unit 105 for inputting the rotor rotation speed, “Processing time” setting unit 106 for inputting the processing time of the step, and initial drainage time at the start of the step processing “ A drainage switching ”setting unit 107 is provided.
It is possible to input the respective set values into these respective input setting areas 102 to 107. Of these, "CH
The “AMER” setting section 102 and the “purge” setting section 104 are configured as pull-down menu bars, and when a black triangle mark is pressed, a list box is displayed and any menu bar can be selected. That is, "CHA
The inner chamber 23 or the outer chamber 24 can be selected as the type of the processing chamber for the "MER" input area, and the inert gas N2 or clean air as the type of the purge gas for the "purge" input area. Etc. can be selected.

【0068】また、条件設定表示欄101には、表示エ
リアとして、作成中または登録済のレシピのレシピ番号
が表示される「レシピNo」表示部108、登録された
レシピID(レシピネーム)が表示される「レシピI
D」表示部109、「ハイブリッド」表示部110、作
成中のレシピの総ステップ数が表示される「ステップ
数」表示部111、作成中のステップ番号が表示される
「ステップNo」表示部112も設けられている。
Further, in the condition setting display field 101, as a display area, a "recipe number" display section 108 for displaying a recipe number of a recipe being prepared or registered, and a registered recipe ID (recipe name) are displayed. "Recipe I
The “D” display unit 109, the “hybrid” display unit 110, the “step number” display unit 111 that displays the total number of steps of the recipe that is being created, and the “Step No” display unit 112 that displays the step number that is being created It is provided.

【0069】一方、画面右側には、黒三角印を付した
「ステップアップ」キー113及び「ステップダウン」
キー114を具備し、これを押すことで、この画面の前
後のステップのレシピ作成画面に切り換えることができ
る。
On the other hand, on the right side of the screen, a "step-up" key 113 and a "step-down" with black triangles are attached.
A key 114 is provided, and by pressing this, it is possible to switch to a recipe creation screen of steps before and after this screen.

【0070】更に、画面右側には、操作用のソフトキー
として、挿入するステップを選択し、指定したステップ
の前にステップの挿入をしたいときに操作する「挿入」
キー115、削除するステップを選択し、ステップを削
除をしたいときに操作する「削除」キー116、レシピ
作成中に、吐出ノズル、供給・排液ラインを変更する時
に使用する「キャンセル」キー117、ステップの内容
を初期化ときに操作する「クリア」キー118、ステッ
プの入力、変更後、内容を保存ときに操作する「登録」
キー119、前画面に戻るときに操作する「戻る」キー
120が設けられている。
Further, on the right side of the screen, as a soft key for operation, a step to be inserted is selected, and "insert" is operated to insert a step before the specified step.
Key 115, a “delete” key 116 that is operated when selecting a step to be deleted and wants to delete the step, a “cancel” key 117 that is used when changing a discharge nozzle and a supply / drainage line during recipe creation, "Clear" key 118 to operate when initializing the content of the step, "register" to operate when saving the content after inputting and changing the step
A key 119 and a “return” key 120 which is operated when returning to the previous screen are provided.

【0071】描画作成領域100には、「CHAME
R」設定部102で内チャンバ23を選ぶことで、図4
に示すように、チャンバーユニット200の画像が現れ
る。このチャンバーユニット200は、実際の内チャン
バ23及び外チャンバ24に対応した輪郭223、22
4(以下単に内チャンバ223、外チャンバ224と称
する)と、内チャンバ23内に位置する供給ノズル51
及び排液ポート41のシンボル251、241(以下単
に供給ノズル251及び排液ポート241と称する)と
を有する。
In the drawing creation area 100, "CHAME
By selecting the inner chamber 23 in the “R” setting unit 102, as shown in FIG.
An image of the chamber unit 200 appears as shown in FIG. The chamber unit 200 has contours 223, 22 corresponding to the actual inner chamber 23 and outer chamber 24.
4 (hereinafter, simply referred to as inner chamber 223 and outer chamber 224) and the supply nozzle 51 located in the inner chamber 23.
And symbols 251 and 241 of the drainage port 41 (hereinafter simply referred to as the supply nozzle 251 and the drainage port 241).

【0072】また、このチャンバーユニット200の画
像のうちの供給ノズル251を図示してないマウス等の
ポインティングデバイスで選択すると、この供給ノズル
251に接続可能な全ての処理液供給源とこれらから供
給ノズル51への供給ラインとが表示される。この実施
形態では、図5に示すように、処理液供給源として、乾
燥流体(例えば窒素N2)供給源82及び純水供給源7
2の各アイコン282、272(以下単に乾燥流体供給
源282、純水供給源272と称する)が、それらと供
給ノズル251とを結ぶ供給ライン289、276(供
給管路89、供給管路76に対応する)と共に表示され
る。
When the supply nozzle 251 in the image of the chamber unit 200 is selected by a pointing device such as a mouse (not shown), all the processing liquid supply sources connectable to the supply nozzle 251 and the supply nozzles from these processing liquid supply sources. The supply line to 51 is displayed. In this embodiment, as shown in FIG. 5, as a processing liquid supply source, a dry fluid (for example, nitrogen N2) supply source 82 and a pure water supply source 7 are used.
2 icons 282 and 272 (hereinafter simply referred to as a dry fluid supply source 282 and a pure water supply source 272) connect supply lines 289 and 276 (the supply pipe line 89 and the supply pipe line 76) that connect them to the supply nozzle 251. Corresponding)).

【0073】更にまた、処理液供給源として、内側タン
ク1及び外側タンク2を具備するタンク10のアイコン
210(以下単に新液タンク201及びリサイクルタン
ク202を具備するタンク210と称する)と、IPA
供給タンク61a及び循環供給タンク61bを具備する
溶剤供給部61のアイコン261(以下単に新液タンク
261a及びリサイクルタンク261bを具備する溶剤
供給タンク261と称する)とが、それらと供給ノズル
251とを結ぶ供給ライン253、262(薬液供給管
路53、IPA供給管路62に対応する)と共に表示さ
れる。ただし、このタンク210の新液タンク201及
びリサイクルタンク202のいずれの側を使用するか
は、図5に示すように、アイコン210の下方に表示さ
せたソフトキー125を、ポインティングデバイスで操
作することにより、切り換えることができる。同様に、
溶剤供給タンク261の新液タンク261a及びリサイ
クルタンク261bのいずれの側を使用するかも、アイ
コン261の下方に表示させたソフトキー126を、ポ
インティングデバイスで操作することにより、切り換え
ることができる。
Furthermore, an icon 210 of a tank 10 having an inner tank 1 and an outer tank 2 (hereinafter simply referred to as a tank 210 having a new liquid tank 201 and a recycle tank 202) as a treatment liquid supply source, and an IPA.
The icon 261 of the solvent supply unit 61 including the supply tank 61a and the circulation supply tank 61b (hereinafter simply referred to as the solvent supply tank 261 including the new liquid tank 261a and the recycle tank 261b) connects them to the supply nozzle 251. It is displayed together with the supply lines 253 and 262 (corresponding to the chemical liquid supply pipeline 53 and the IPA supply pipeline 62). However, as to which side of the new liquid tank 201 and the recycle tank 202 of this tank 210 is to be used, as shown in FIG. 5, the soft key 125 displayed below the icon 210 is operated by the pointing device. Can be switched by. Similarly,
Which side of the new solution tank 261a and the recycling tank 261b of the solvent supply tank 261 is used can be switched by operating the soft key 126 displayed below the icon 261 with the pointing device.

【0074】また、上記チャンバーユニット200の画
像のうちの排液ポート241を図示してないマウス等の
ポインティングデバイスで選択すると、この排液ポート
241に接続可能な全ての排液先と、これらと排液ポー
ト241とを結ぶ排液ラインとが表示される。この実施
形態では、図6に示すように、排液先として、タンク2
10のリサイクルタンク202(タンク10の外側タン
ク2)と、溶剤供給タンク261のリサイクルタンク2
61b(溶剤供給部61の循環供給タンク61b)と
が、それらと排液ポート41とを結ぶ排液ライン25
6、290(薬液の戻り管路56、循環管路90に対応
する)と共に表示される。
When the drainage port 241 in the image of the chamber unit 200 is selected with a pointing device such as a mouse (not shown), all drainage destinations connectable to this drainage port 241 and A drain line connecting the drain port 241 is displayed. In this embodiment, as shown in FIG.
10 recycle tank 202 (outer tank 2 of tank 10) and solvent supply tank 261 recycle tank 2
61b (circulation supply tank 61b of the solvent supply unit 61) connects the drainage port 41 to the drainage line 25.
6, 290 (corresponding to the chemical return line 56 and the circulation line 90).

【0075】更にまた、排液先121〜124として、
薬液処理後の初期リンスとして使われる例えばIPA等
を排液するRinse Chemi(1)、有機系例えばアミン系やフ
ッ化アンモ系の有機薬液を排液するSOLVENT(1)、例えば
リンスとして純水を使った際に薬液の混ざった純水を排
液するDilution、再生利用可能な純水を排液するReclai
mの4種類が、それらと排液ポート41とを結ぶ排液ラ
イン242、259(排液管路42、排液管路59に対
応する)と共に表示される。
Furthermore, as the drainage destinations 121 to 124,
Rinse Chemi (1) that drains, for example, IPA, which is used as an initial rinse after chemical liquid treatment, SOLVENT (1) that drains an organic chemical liquid, such as an amine-based or ammonia fluoride-based organic chemical liquid, for example, pure water as a rinse Dilution, which drains pure water mixed with chemicals when used, and Reclai, which drains reusable pure water
Four types of m are displayed together with the drain lines 242 and 259 (corresponding to the drain conduit 42 and the drain conduit 59) connecting them to the drain port 41.

【0076】図7及び図8に、基本的なウェハ処理を実
行するレシピの作成手順をフローチャートにして示す。
FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the procedure for creating a recipe for executing basic wafer processing.

【0077】図7において、まずメニュー画面よりレシ
ピ画面を選択する(ステップST1)。「レシピ」キー
を選択し、レシピの作成を開始する(ステップST2、
ST3)。プログラムは図8のステップ作成処理に入る
(ステップST4)。
In FIG. 7, first, a recipe screen is selected from the menu screen (step ST1). Select the "recipe" key to start creating the recipe (step ST2,
ST3). The program enters the step creation process of FIG. 8 (step ST4).

【0078】図8のステップ作成処理においては、ま
ず、スピンチャンバーの選択を行う(ステップST4
1)。すなわち、上述の「CHAMER」入力エリアに
対して、プルダウンメニユーバーより内チャンバ23又
は外チャンバ24を選択する。ここでは例として内チャ
ンバ23を選択する。図4に示すように、チャンバーユ
ニット200の画像が現れる。
In the step creation process of FIG. 8, first, the spin chamber is selected (step ST4).
1). That is, the inner chamber 23 or the outer chamber 24 is selected from the pull-down menu for the above-mentioned "CHAMER" input area. Here, the inner chamber 23 is selected as an example. As shown in FIG. 4, an image of the chamber unit 200 appears.

【0079】次に、スピンチャンバーユニットの供給ノ
ズル(吐出ノズル)を選択する(ステップST42)。
ここで、供給ノズル251をポインティングデバイスで
選択すると、これに接続可能な全ての処理液供給源と供
給ラインとが表示される。すなわち、図9(a)に示す
ように、処理液供給源として、乾燥流体供給源282
と、純水供給源272と、タンク210の新液タンク2
01と、溶剤供給タンク261の新液タンク261aと
が、それらと供給ノズル251を結ぶ供給ライン28
9,276,253,262と共に表示される。なお、
タンク210の新液タンク201とリサイクルタンク2
02の切り換え、並びに、溶剤供給タンク261の新液
タンク261aとリサイクルタンク261bの切り換え
は、タンク210,261の下方に位置するソフトキー
125,126を操作することにより実行することがで
きる。
Next, the supply nozzle (discharge nozzle) of the spin chamber unit is selected (step ST42).
Here, when the supply nozzle 251 is selected with the pointing device, all the processing liquid supply sources and the supply lines connectable thereto are displayed. That is, as shown in FIG. 9A, a dry fluid supply source 282 is used as a processing liquid supply source.
, Pure water supply source 272, new liquid tank 2 of tank 210
01 and the new liquid tank 261a of the solvent supply tank 261 connect them to the supply nozzle 251.
It is displayed together with 9,276,253,262. In addition,
New liquid tank 201 of tank 210 and recycling tank 2
02 and switching between the new liquid tank 261a and the recycle tank 261b of the solvent supply tank 261 can be performed by operating the soft keys 125 and 126 located below the tanks 210 and 261.

【0080】次に、供給ノズル251の使用する供給ラ
インを選択する(ステップST43)。これは、例えば
タンク210の新液タンク201の使用を希望する場合
は、まず、タンク210を選択してアクティブにし、ソ
フトキー125を操作してその表示を“N”(新液タン
ク)にすることで行う。新液タンク201が選択された
状態を図9(b)に示す。図示するように、乾燥流体供
給源282、供給源272及び溶剤供給タンク261と
それらの供給ライン289,276,262は消去さ
れ、タンク210の新液タンク201とその供給ライン
253だけが残る。乾燥流体供給源282が選択された
場合は、図9(c)に示すようになる。すなわち、供給
源272及び溶剤供給タンク261とそれらの供給ライ
ン276,262や、タンク210の新液タンク201
とその供給ライン253は消去され、乾燥流体供給源2
82及びその供給ライン289だけが残る。
Next, the supply line used by the supply nozzle 251 is selected (step ST43). For example, when it is desired to use the new liquid tank 201 of the tank 210, first, the tank 210 is selected and activated, and the soft key 125 is operated to change its display to "N" (new liquid tank). Do that. FIG. 9B shows a state in which the new liquid tank 201 is selected. As shown, the dry fluid supply source 282, the supply source 272, the solvent supply tank 261 and their supply lines 289, 276, 262 are erased, and only the new liquid tank 201 of the tank 210 and its supply line 253 remain. When the dry fluid supply source 282 is selected, it becomes as shown in FIG. That is, the supply source 272, the solvent supply tank 261, their supply lines 276 and 262, and the new liquid tank 201 of the tank 210.
And its supply line 253 are erased and the dry fluid source 2
Only 82 and its supply line 289 remain.

【0081】次に、ステップの処理時間(秒)、及びロ
ータの回転数(rpm)の設定を入力する(ステップS
T44)。例えば、ステップの処理時間として65秒を
設定し、ローターの回転数として35rpmを設定する
場合は、「処理時間」設定部106に“65”を入力
し、「回転数」設定部105に“35”を入力する。
Next, the processing time (second) of the step and the setting of the rotation speed (rpm) of the rotor are input (step S).
T44). For example, when 65 seconds is set as the processing time of the step and 35 rpm is set as the rotation speed of the rotor, “65” is input to the “processing time” setting section 106 and “35” is set to the “rotation speed” setting section 105. Enter ".

【0082】次に、スピンチャンバーユニットの排液ポ
ートを選択する(ステップST45)。ここで、排液ポ
ート241をポインティングデバイスで選択すると、こ
れに接続可能な全ての排液先と排液ラインとが表示され
る。すなわち、図10(a)に示すように、排液先とし
て、タンク210のリサイクルタンク202と、溶剤供
給タンク261のリサイクルタンク261bとが、更に
はRinse Chemi(1)、SOLVENT(1)、Dilution、Reclaimの
4つの排液先121〜124が、それらと排液ポート2
41を結ぶ排液ライン256,290,242,259
と共に表示される。
Next, the drainage port of the spin chamber unit is selected (step ST45). Here, when the drainage port 241 is selected with the pointing device, all drainage destinations and drainage lines connectable to this are displayed. That is, as shown in FIG. 10A, as a drainage destination, the recycle tank 202 of the tank 210, the recycle tank 261b of the solvent supply tank 261, and further the Rinse Chemi (1), SOLVENT (1), and Dilution. , Reclaim's four drain destinations 121-124 and drain port 2
Drainage lines 256, 290, 242, 259 connecting 41
Is displayed together with.

【0083】次に、排液ポート241の使用する排液ラ
インを選択する(ステップST46)。これは、例えば
タンク210のリサイクルタンク202の使用を希望す
る場合は、まずタンク210を選択してアクティブに
し、ソフトキー125を操作してその表示を“R”(リ
サイクルタンク)にすることで行う。リサイクルタンク
202が選択された状態を図10(b)に示す。図示す
るように、排液先121〜124及び溶剤供給タンク2
61とそれらの供給ライン242,259,290は消
去され、タンク210のリサイクルタンク202とその
排液ライン256だけが残る。SOLVENT(1)の排液先12
2がが選択された場合は、図10(c)に示すようにな
る。すなわち、排液先121,123,124、タンク
210及び溶剤供給タンク261とそれらの排液ライン
242,256,290は消去され、SOLVENT(1)の排液
先122及びその排液ライン259だけが残る。
Next, the drain line used by the drain port 241 is selected (step ST46). For example, when the user wants to use the recycling tank 202 of the tank 210, the tank 210 is first selected and activated, and the soft key 125 is operated to change its display to "R" (recycling tank). . A state in which the recycle tank 202 is selected is shown in FIG. As illustrated, the drainage destinations 121 to 124 and the solvent supply tank 2
61 and their supply lines 242, 259, 290 are erased, leaving only the recycling tank 202 of the tank 210 and its drain line 256. Drainage destination 12 of SOLVENT (1)
When 2 is selected, it becomes as shown in FIG. That is, the drainage destinations 121, 123, 124, the tank 210, the solvent supply tank 261, and their drainage lines 242, 256, 290 are erased, and only the drainage destination 122 of SOLVENT (1) and its drainage line 259 are deleted. Remain.

【0084】次いで、次のステップを作成するかどうか
を確認する(ステップST47)。次のステップを作成
する場合は「低速/高速回転繰り返し」設定部103を
チェックすることで低速/高速回転繰り返しレシピを選
択し、作成しない場合は何もしないで終了し、図7のス
テップST46に戻る。
Then, it is confirmed whether or not the next step is created (step ST47). When the next step is created, the "low speed / high speed rotation repetition" setting section 103 is checked to select the low speed / high speed rotation repetition recipe. When it is not created, the process ends without doing anything, and the process proceeds to step ST46 in FIG. Return.

【0085】低速/高速回転繰り返しレシピを選択した
場合は、ステップタイムで入力した設定値(秒)の間に
おいて、低速/高速回転繰り返しレシピが繰り返され
る。例えば、低速/高速回転繰り返しレシピの処理時間
が15秒の場合、ステップタイムで入力した65秒の間
に繰り返す低速/高速回転繰り返し処理は(65秒/1
5秒=4回)4回低速/高速回転繰り返しレシピが動作
することになる。なお、余りの時間はロータ回転数で設
定した回転数にて処理されることになる。
When the low-speed / high-speed rotation repeating recipe is selected, the low-speed / high-speed rotation repeating recipe is repeated within the set value (second) input in the step time. For example, when the processing time of the low speed / high speed rotation repeating recipe is 15 seconds, the low speed / high speed rotation repeating processing that is repeated during the 65 seconds input in the step time is (65 seconds / 1
5 seconds = 4 times) The low speed / high speed rotation repeating recipe is operated four times. Note that the remaining time is processed at the rotation speed set by the rotor rotation speed.

【0086】以上により図8のステップ処理を終了し、
プログラムは図7のステップST4に戻る。そして、上
記により作成したステップの書込みをするのかどうか質
問する(ステップST5)。書込みをしない場合、つま
り「キャンセル」キー117が操作されたときは、上記
ステップ作成処理を繰り返すことになる。他方、上記に
より作成したステップの書込みをするとき、つまり「登
録」キー119が操作されたときは、ステップの内容を
制御装置30のメモリ(図示せず)に格納し、登録を実
行する。
With the above, the step processing of FIG. 8 is completed,
The program returns to step ST4 in FIG. Then, it is inquired whether or not to write the step created above (step ST5). When writing is not performed, that is, when the "cancel" key 117 is operated, the above step creation processing is repeated. On the other hand, when the step created above is written, that is, when the "registration" key 119 is operated, the content of the step is stored in the memory (not shown) of the control device 30 and the registration is executed.

【0087】登録の完了後、次のステップを作成するか
どうかを質問し(ステップST6)、次のステップを作
成する場合はステップST4に戻り、次のステップを作
成しないときはレシピ作成の処理を終了する。
After the registration is completed, a question is asked as to whether or not to create the next step (step ST6). If the next step is created, the process returns to step ST4. If the next step is not created, the recipe creation process is performed. finish.

【0088】図11に、上記設定管理方法により供給ラ
イン及び排液ラインが選択された状態を示す。図11
(a)は供給ライン系として、タンク210の新液タン
ク201とその供給ライン253が、更に、排液ライン
系としてタンク210のサイクルタンク202とその排
液ライン256が選択されて残った状態を示す。図11
(b)は供給ライン系として、乾燥流体供給源282及
びその供給ライン289が、そして排液ライン系とし
て、タンク210のサイクルタンク202とその排液ラ
イン256が選択されて残った状態を示す。そして、図
11(c)は供給ライン系として、乾燥流体供給源28
2及びその供給ライン289が、そして排液ライン系と
して、SOLVENT(1)の排液先122及びその排液ライン2
59が選択されて残った状態を示す。
FIG. 11 shows a state in which the supply line and the drain line are selected by the above setting management method. Figure 11
(A) shows a state in which the new liquid tank 201 of the tank 210 and its supply line 253 as the supply line system, and the cycle tank 202 of the tank 210 and its drain line 256 as the drain line system are selected and remain. Show. Figure 11
(B) shows a state in which the dry fluid supply source 282 and its supply line 289 are selected as a supply line system, and the cycle tank 202 of the tank 210 and its drain line 256 are selected and left as a drain line system. Then, FIG. 11C shows a dry fluid supply source 28 as a supply line system.
2 and its supply line 289, and as the drain line system, the drain destination 122 of SOLVENT (1) and its drain line 2
59 shows a state in which the selected item remains.

【0089】このように自由に且つ容易に、供給ノズル
51及び排液ポート41に対するラインの接続を完成す
ることができる。
Thus, the connection of the line to the supply nozzle 51 and the drainage port 41 can be completed freely and easily.

【0090】上記のようにして内チャンバ23の処理の
レシピを設定した後、ここでは説明は省略するが、外チ
ャンバ24の処理レシピを同様の手順で行う。
After the recipe for processing the inner chamber 23 is set as described above, the processing recipe for the outer chamber 24 is performed in the same procedure, although the description is omitted here.

【0091】なお、上記実施形態では、供給ノズル25
1の使用する供給ラインを選択(ステップST43)し
た後に、ステップの処理時間やロータの回転数の設定を
入力(ステップST44)する場合について説明した
が、供給ラインの選択の前に、ステップの処理時間やロ
ータの回転数の設定を行うことも可能である。この場
合、供給ラインの選択と同時に、次のステップ(ステッ
プST45)のスピンチャンバーユニットの排液ポート
の選択画面を同時に表示させることも可能である。
In the above embodiment, the supply nozzle 25
The case where the processing time of the step and the setting of the rotation speed of the rotor are input (step ST44) after selecting the supply line 1 to be used (step ST43) has been described. It is also possible to set the time and the rotation speed of the rotor. In this case, it is possible to simultaneously display the selection screen of the drainage port of the spin chamber unit in the next step (step ST45) simultaneously with the selection of the supply line.

【0092】なお、上記実施形態では、この発明に係る
液処理装置及び液処理方法を半導体ウエハの洗浄・乾燥
処理装置に適用した場合について説明したが、半導体ウ
エハ以外のLCD用ガラス基板等にも適用できることは
勿論であり、また、洗浄・乾燥処理装置以外の薬液等の
処理液を用いた液処理装置にも適用できることは勿論で
ある。
In the above embodiments, the case where the liquid processing apparatus and the liquid processing method according to the present invention are applied to the cleaning / drying processing apparatus for semiconductor wafers has been described. However, it may be applied to LCD glass substrates other than semiconductor wafers. It is needless to say that the present invention can be applied to a liquid processing apparatus using a processing liquid such as a chemical liquid other than the cleaning / drying processing apparatus.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、上記のように構成されているので、以下のような効
果が得られる。
As described above, according to the present invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0094】この発明によれば、モニター画像中のノズ
ルを指定することで、ノズルから処理液供給源に至る接
続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、その供給
ラインの一つが選択されたとき他の供給ラインの画像を
消去して当該供給ラインを特定し、次いで、排液ポート
が選択されたとき、上記選択された供給ラインと組み合
わせが許容され接続が可能な排液ラインの全てを画像表
示させ、その排液ラインの一つが選択されたとき他の排
出ラインの画像を消去し、上記により選択された供給ラ
イン及び排液ラインの実際の設定を行う。従って、処理
液の種類や選択的に利用可能なライン数が多く、その接
続系統を設定時に理解し難い状況であっても、配管や処
理液を取り間違えることなく、正しくステップの設定を
行うことができる。従って、接続可能な配管の変更も容
易に行うことができる。
According to the present invention, by designating the nozzle in the monitor image, all connectable supply lines from the nozzle to the processing liquid supply source are displayed as an image, and when one of the supply lines is selected. The image of the other supply line is erased to identify the supply line, and then, when the drain port is selected, all drain lines that are allowed to be combined with and connected to the selected supply line are imaged. When one of the drainage lines is displayed, the image of the other drainage line is erased, and the actual setting of the supply line and drainage line selected above is performed. Therefore, even if there are many types of processing liquids and the number of lines that can be selectively used and it is difficult to understand the connection system when setting them, make sure to set the steps correctly without making a mistake in the piping and processing liquids. You can Therefore, the connectable pipes can be easily changed.

【0095】また、先に選択された供給ラインに関連し
て、これとの組み合わせが許容され接続が可能な排液ラ
インのみを画像表示させ、その排液ラインの一つを選択
するようにしているので、実際に選択できない接続の組
み合わせが排除され、排出ラインの選択設定が容易とな
る。
Further, in relation to the previously selected supply line, only the drainage line which is allowed to be combined with and connected to the supply line is displayed as an image, and one of the drainage lines is selected. Therefore, the combination of connections that cannot be actually selected is eliminated, and the discharge line selection setting becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る設定管理方法を適用した液処理
装置を具備する洗浄・乾燥処理装置の概略構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cleaning / drying processing apparatus including a liquid processing apparatus to which a setting management method according to the present invention is applied.

【図2】この発明の実施形態に係る液処理装置の処理液
の配管系統を示す概略配管図である。
FIG. 2 is a schematic piping diagram showing a processing liquid piping system of the liquid processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施形態に係る液処理装置の要部を
示す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a main part of a liquid processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図4】この発明に係る設定管理方法を説明するための
モニター画面の一ステップを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing one step of a monitor screen for explaining the setting management method according to the present invention.

【図5】この発明に係る設定管理方法を説明するための
モニター画面の他のステップを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing another step of the monitor screen for explaining the setting management method according to the present invention.

【図6】この発明に係る設定管理方法を説明するための
モニター画面の他のステップを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing another step of the monitor screen for explaining the setting management method according to the present invention.

【図7】この発明に係る設定管理方法のレシピ作成フロ
ーを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a recipe creation flow of the setting management method according to the present invention.

【図8】図7のレシピ作成フロー中で定義されたステッ
プ作成処理のフローを示す図である。
8 is a diagram showing a flow of step creation processing defined in the recipe creation flow of FIG.

【図9】この発明に係る設定管理方法の供給ラインの選
択を示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing selection of supply lines in the setting management method according to the present invention.

【図10】この発明に係る設定管理方法の排液ラインの
選択を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing selection of a drainage line in the setting management method according to the present invention.

【図11】この発明に係る設定管理方法の供給ライン及
び排液ラインが選択された状態を示した図である。
FIG. 11 is a view showing a state in which a supply line and a drain line of the setting management method according to the present invention are selected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 タンク 14a 第1の供給管路 14b 第2の供給管路 14c 主供給管路 20 液処理装置 23 内チャンバ(処理部) 24 外チャンバ(処理部) 30 制御装置(制御手段) 32 モニター 42 第1の排液管路 42A 排液管路 46 第2の排液管路 50 供給手段(薬液供給手段) 51 薬液供給ノズル(溶剤供給ノズルと兼用) 52 薬液供給部 53 薬液供給管路 56 薬液の戻り管路 59 排液管路 60 IPA供給手段 61 溶剤供給部 61a IPA供給タンク 61b 循環供給タンク 62 IPA供給管路 70 供給手段(リンス液供給手段) 71 純水供給ノズル 72 純水供給源 73 純水供給管路 76 供給管路 80 供給手段(乾燥流体供給手段) 81 乾燥流体供給ノズル 82 乾燥流体例えば窒素(N2)供給源 83 乾燥流体供給管路 89 供給管路 90 循環管路 100 描画作成領域 101 条件設定表示欄 102 「CHAMER」設定部 103 「低速/高速回転繰り返し」設定部 104 「パージ」設定部 105 「回転数」設定部 106 「処理時間」設定部 107 「排液切り換え」設定部 121〜124 排液先 200 チャンバーユニット 201 新液タンク 202 リサイクルタンク 210 タンク 223 内チャンバ 224 外チャンバ 242 排液ライン 251 供給ノズル 253 供給ライン 256 排液ライン 259 排液ライン 261 溶剤供給タンク 261a 新液タンク 261b リサイクルタンク 262 供給ライン 272 純水供給源 276 供給ライン 282 乾燥流体供給源 289 供給ライン 290 排液ライン 10 tanks 14a First supply line 14b Second supply line 14c Main supply line 20 liquid treatment equipment 23 Internal chamber (processing unit) 24 Outer chamber (processing unit) 30 control device (control means) 32 monitors 42 First drainage line 42A drain line 46 Second drainage line 50 Supply Means (Medicinal Solution Supply Means) 51 Chemical supply nozzle (also serves as solvent supply nozzle) 52 Chemical supply unit 53 Chemical supply line 56 Return line for chemicals 59 Drainage line 60 IPA supply means 61 Solvent supply section 61a IPA supply tank 61b Circulation supply tank 62 IPA supply line 70 Supplying means (rinsing liquid supplying means) 71 Pure water supply nozzle 72 Pure water supply source 73 Pure water supply line 76 Supply pipeline 80 Supplying means (dry fluid supplying means) 81 Dry fluid supply nozzle 82 Dry Fluid Source eg Nitrogen (N2) Source 83 Dry fluid supply line 89 Supply line 90 circulation lines 100 drawing creation area 101 Condition setting display column 102 "CHAMER" setting section 103 "Low speed / high speed rotation repeat" setting section 104 "Purge" setting section 105 "Rotation speed" setting section 106 "Processing time" setting section 107 “Drainage switching” setting section 121-124 drainage destination 200 chamber unit 201 New liquid tank 202 recycling tank 210 tank 223 inner chamber 224 Outer chamber 242 drainage line 251 supply nozzle 253 supply line 256 drain line 259 drainage line 261 solvent supply tank 261a New liquid tank 261b Recycle tank 262 supply line 272 Pure water supply source 276 supply line 282 Dry fluid source 289 supply line 290 drain line

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理体を液処理するチャンバと、 上記チャンバ内の被処理体に処理液を供給するノズル
と、 上記ノズルに複数の供給ラインを介して連通する複数の
処理液供給源と、 レシピ設定時に、上記チャンバ、ノズル、供給ライン及
び処理液供給源とを画像として表示可能なモニターとを
具備し、 更に、上記モニターの画像中のノズルが指定されること
で、画像中にノズルから処理液供給源に至る接続可能な
供給ラインのすべてを画像表示させ、この画像表示され
た供給ラインの1つが選択されたとき、選択された供給
ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去する
制御手段を具備することを特徴とする液処理装置。
1. A chamber for liquid-treating an object to be processed, a nozzle for supplying a processing liquid to the object to be processed in the chamber, and a plurality of processing liquid supply sources communicating with the nozzle via a plurality of supply lines. When a recipe is set, the chamber, the nozzle, the supply line, and the processing liquid supply source are provided with a monitor capable of displaying an image, and further, by designating the nozzle in the image of the monitor, the nozzle is displayed in the image. Image of all connectable supply lines from the processing liquid supply source to the processing liquid supply source, and when one of the supply lines displayed in this image is selected, the image of the selected supply line is left and the image of the other supply line is left. A liquid processing apparatus comprising a control means for erasing the liquid.
【請求項2】 被処理体を液処理するチャンバと、 上記チャンバ内に供給された処理液をチャンバから排液
する排液ポートと、 上記排液ポートに複数の排液ラインを介して連通する複
数の排液部と、 レシピ設定時に、上記チャンバ、排液ポート、排液ライ
ン及び排液部とを画像として表示可能なモニターと、を
具備し、 更に、上記モニターの画像中の排液ポートが指定される
ことで、画像中に排液ポートから排液部に至る接続可能
な排液ラインのすべてを表示させ、この画像表示された
排液ラインの1つが選択されたとき、選択された排液ラ
インの画像を残して他のラインの画像を消去する制御手
段を具備することを特徴とする液処理装置。
2. A chamber for liquid-treating an object to be treated, a drainage port for draining the treatment liquid supplied into the chamber from the chamber, and a chamber for communicating with the drainage port via a plurality of drainage lines. A plurality of drainage parts and a monitor capable of displaying the chamber, the drainage port, the drainage line, and the drainage part as an image when a recipe is set are further provided, and the drainage port in the image of the monitor is further provided. Is specified, all connectable drain lines from the drain port to the drain are displayed in the image, and when one of the drain lines displayed in this image is selected, A liquid processing apparatus comprising: a control unit that leaves an image of a drainage line and erases an image of another line.
【請求項3】 被処理体を液処理するチャンバと、 上記チャンバ内の被処理体に処理液を供給するノズル
と、 上記ノズルに複数の供給ラインを介して連通する複数の
処理液供給源と、 上記チャンバ内に供給された処理液をチャンバから排液
する排液ポートと、 上記排液ポートに複数の排液ラインを介して連通する複
数の排液部と、 レシピ設定時に、上記チャンバ、ノズル、供給ライン、
処理液供給源、排液ポート、排液ライン及び排液部とを
画像として表示可能なモニターと、を具備し、 更に、上記モニターの画像中のノズルが指定されること
で、画像中にノズルから供給源に至る接続可能な供給ラ
インのすべてを表示させ、この画像表示された供給ライ
ンの1つが選択されたとき、選択された供給ラインの画
像を残して他の供給ラインの画像を消去し、次いで、上
記画像中の排液ポートが選択された時、選択された供給
ラインと組み合わせが許容され、排液ポートから排液部
に至る接続が可能な排液ラインのすべてを画像表示させ
る制御手段を具備することを特徴とする液処理装置。
3. A chamber for performing a liquid treatment on an object to be treated, a nozzle for supplying a treatment liquid to the object to be treated in the chamber, and a plurality of treatment liquid supply sources communicating with the nozzle via a plurality of supply lines. , A drainage port for draining the processing liquid supplied into the chamber from the chamber, a plurality of drainage parts communicating with the drainage port via a plurality of drainage lines, the chamber at the time of recipe setting, Nozzle, supply line,
A monitor capable of displaying an image of the treatment liquid supply source, the drainage port, the drainage line and the drainage part, and further, by designating the nozzle in the image of the monitor, the nozzle in the image is designated. Display all the connectable supply lines from the source to the supply source, and when one of the supply lines displayed in this image is selected, the image of the selected supply line is retained and the images of the other supply lines are erased. Then, when the drain port in the above image is selected, the combination with the selected supply line is allowed, and all drain lines that can be connected from the drain port to the drain portion are displayed as images. A liquid processing apparatus comprising means.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の液
処理装置において、 複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を
貯留するタンクからなり、このタンクは処置に供されて
いない新液を貯留する新液タンクと、処理液に供された
リサイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供
給ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも
接続可能なことを特徴とする液処理装置。
4. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of processing liquid supply sources is a tank that stores the processing liquid, and the tank is used for the treatment. It has a new liquid tank that stores the new liquid that is not stored and a recycle tank that stores the recycled liquid that has been used as the treatment liquid, and the supply line can be connected to both the new liquid tank and the recycle tank. Liquid processing equipment.
【請求項5】 請求項3記載の液処理装置において、 複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を
貯留するタンクからなり、このタンクは処理に供されて
いない新液を貯留する新液タンクと、処理に供されたリ
サイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給
ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接
続可能で、 複数の排液部のうち少なくとも1つは、リサイクルタン
クに接続可能なことを特徴とする液処理装置。
5. The liquid processing apparatus according to claim 3, wherein at least one of the plurality of processing liquid supply sources is a tank that stores the processing liquid, and the tank stores new liquid that has not been supplied to the processing. Has a new liquid tank and a recycle tank for storing the recycled liquid used for the treatment, and the supply line can be connected to either the new liquid tank or the recycle tank, and at least one of a plurality of drain parts Is a liquid treatment device that can be connected to a recycling tank.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の液
処理装置において、 複数の処理液供給源が処理液を供給する処理液供給源と
気体を供給する気体供給源とを含むことを特徴とする液
処理装置。
6. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of processing liquid supply sources include a processing liquid supply source for supplying a processing liquid and a gas supply source for supplying a gas. Characteristic liquid treatment device.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれかに記載の液
処理装置において、 上記チャンバが内チャンバと外チャンバの二重構造から
なり、モニターは、各チャンバでの画像表示がそれぞれ
可能なことを特徴とする液処理装置。
7. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the chamber has a dual structure of an inner chamber and an outer chamber, and the monitor is capable of displaying an image in each chamber. A liquid treatment apparatus characterized by the following.
【請求項8】 被処理体を液処理するチャンバにノズル
及び排液ポートを有し、このノズルへ選択可能な複数の
供給ラインを経て複数の処理液供給源から処理液を供給
可能にすると共に、排液ポートから処理済みの処理液を
選択可能な複数の排液ラインを経てタンク又は外部に排
出する液処理装置において、 この液処理装置の供給ライン及び排液ラインの接続を設
定制御する制御装置のモニターに、画像として、上記チ
ャンバ及びそのチャンバ内に設けたノズル及び排液ポー
トを表示させ、 この画像中のノズルを指定することで、モニター画面
に、該ノズルから処理液供給源に至る接続可能な供給ラ
インのすべてを画像表示させ、 その画像のうちの供給ラインの一つが選択されたとき、
選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラインの
画像を消去し、 次いで、上記画像中の排液ポートが選択されたとき、モ
ニター画面に、上記選択された供給ラインと組み合わせ
が許容され接続が可能な排液ラインの全てを画像表示さ
せ、 その画像のうちの排液ラインの一つが選択されたとき、
選択された排出ラインの画像を残して他の排出ラインの
画像を消去し、 上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際
の設定を行うことを特徴とする液処理装置の設定管理方
法。
8. A chamber for liquid-treating an object to be treated has a nozzle and a drain port, and the treatment liquid can be supplied to the nozzle from a plurality of treatment liquid supply sources via a plurality of selectable supply lines. In a liquid processing apparatus that discharges a processed processing liquid from a liquid discharging port to a tank or the outside through a plurality of liquid discharging lines that can be selected, control for setting and controlling the connection between the supply line and the liquid discharging line of the liquid processing apparatus By displaying the above chamber and the nozzles and drain ports provided in the chamber as an image on the monitor of the apparatus, and by specifying the nozzle in this image, the nozzles from the nozzle to the processing liquid supply source are displayed on the monitor screen. When all the supply lines that can be connected are displayed as images, and one of the supply lines in the image is selected,
The images of the other supply lines are erased while leaving the image of the selected supply line, and then when the drain port in the image is selected, the combination of the selected supply line is allowed on the monitor screen. When all drainage lines that can be connected are displayed as an image and one of the drainage lines is selected from the images,
A method for managing settings of a liquid processing apparatus, characterized in that an image of another discharge line is deleted while leaving an image of the selected discharge line, and actual setting of the supply line and the liquid discharge line selected as described above is performed.
【請求項9】 請求項8記載の液処理装置の設定管理方
法において、 上記供給ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むこ
とを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
9. The setting management method for a liquid processing apparatus according to claim 8, wherein one of the supply lines includes a recycling tank system.
【請求項10】 請求項8又は9記載の液処理装置の設
定管理方法において、 上記供給ラインが、乾燥流体供
給源、純水供給源、薬液の新液タンク、溶剤の新液タン
クからノズルへの供給ラインを含むことを特徴とする液
処理装置の設定管理方法。
10. The method for setting and managing a liquid processing apparatus according to claim 8, wherein the supply line is a dry fluid supply source, a pure water supply source, a new liquid tank of a chemical liquid, and a new liquid tank of a solvent to a nozzle. And a method for setting and managing a liquid processing apparatus, comprising:
【請求項11】 請求項8又は9記載の液処理装置の設
定管理方法において、 上記排液ラインの一つにリサイ
クルのタンク系を含むことを特徴とする液処理装置の設
定管理方法。
11. The setting management method for a liquid processing apparatus according to claim 8 or 9, wherein one of the drain lines includes a recycling tank system.
【請求項12】 請求項8又は11記載の液処理装置の
設定管理方法において、 上記排液ラインが、排液のリ
サイクルタンク、溶剤のリサイクルタンク、他の排液先
と排液ポートを結ぶ排液ラインを含むことを特徴とする
液処理装置の設定管理方法。
12. The liquid management apparatus setting management method according to claim 8 or 11, wherein the drainage line connects a drainage port with a drainage recycling tank, a solvent recycling tank, and another drainage destination. A method of setting and managing a liquid processing apparatus, which includes a liquid line.
【請求項13】 請求項8ないし12のいずれかに記載
の液処理装置の設定管理方法において、 上記チャンバが内チャンバと外チャンバで構成され、内
チャンバに上記ノズル及び排液ポートが設けられている
ことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
13. The method of setting and managing a liquid processing apparatus according to claim 8, wherein the chamber is composed of an inner chamber and an outer chamber, and the inner chamber is provided with the nozzle and a drain port. A method for setting and managing a liquid processing apparatus, which is characterized in that
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