JP3918981B2 - Liquid processing apparatus and setting management method thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液処理装置の供給・排液ラインの設定管理方法に関するもので、更に詳細には、例えば半導体ウエハやLCD用ガラス基板等の被処理体に処理液例えば薬液等を供給して洗浄等の処理をする液処理装置のレシピの設定管理方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、半導体デバイスの製造工程やLCD製造工程においては、半導体ウエハやLCD用ガラス等の被処理体(以下にウエハ等という)に付着したレジストやドライ処理後の残渣(ポリマ等)を除去するために、処理液等を用いる液処理装置(方法)が広く採用されている。
【0003】
従来のこの種の液処理装置において、高価な薬液等の処理液を有効に利用するために、処理に供する新規処理液をリサイクル液として再利用する洗浄処理方法が知られている。このリサイクル液と新規処理液を用いる方法では、新規処理液を貯留するタンクと、リサイクル液を貯留するタンクの2種類を用意し、例えば処理初期時にはリサイクル液を処理部に供給してウエハ等を一次処理した後、新規処理液を二次処理に供することにより、処理液を有効に利用している。
【0004】
従って、この種の液処理装置は、被処理体の処理室たるチャンバにノズル及び排液ポートを有し、このノズルへ選択可能な複数の供給ラインを経て複数の処理液供給源から処理液を供給可能にすると共に、排液ポートから処理済みの処理液を選択可能な複数の排液ラインを経てタンク又は外部に排出する構成を有する。
【0005】
従来、これらのラインの接続関係の設定は、表形式のレシピ作成画面にて行っている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配管の接続系統を、処理室たるチャンバへの供給ノズルや排液ポートを中心にして見てみると、これに接続可能な配管が複数あり、そのうちの一つが選択的に利用される構成になっているため、設定時等に理解が容易でない箇所が少なからず存在する。例えば、供給ノズルの場合、これに薬液供給管路やIPA供給管路の供給ラインの他、純水供給管路や乾燥流体供給管路の供給ラインも接続可能となっている。また、排液ポートには、循環供給タンクへの溶剤の戻り管路を形成する循環管路や、薬液供給部の外側タンクへの薬液の戻り管路や、複数の排液管といった排液ラインが接続可能となっている。
【0007】
従って、従来の表形式のレシピ作成画面による接続関係の設定では、設定をミスしてしまう可能性があった。
【0008】
そこで、この発明では、グラフィカルなレシピ作成画面にして、データ設定時に接続可能な配管のみ表示し、選択的に設定可能とすることで、レシピを視覚的に作成できるようにした液処理装置の設定管理方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の液処理装置は、被処理体を液処理するチャンバと、 上記チャンバ内の被処理体に処理液を供給するノズルと、 上記ノズルに複数の供給ラインを介して連通する複数の処理液供給源と、 上記チャンバ内に供給された処理液をチャンバから排液する排液ポートと、 上記排液ポートに複数の排液ラインを介して連通する複数の排液部と、 レシピ設定時に、上記チャンバ、ノズル、供給ライン、処理液供給源、排液ポート、排液ライン、及び排液部とを画像として表示可能なモニターと、を具備し、 更に、上記モニターの画像中のノズルが指定されることで、画像中にノズルから供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを表示させ、この画像表示された供給ラインの一つが選択されたとき、選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去し、次いで、上記画像中の排液ポートが選択されたとき、選択された供給ラインと組み合わせが許容され、排液ポートから排液部に至る接続が可能な排液ラインのすべてを画像表示させ、その画像のうちの排液ラインの一つが選択されたとき、選択された排液ラインの画像を残して他の排液ラインの画像を消去する制御手段を具備することを特徴とする。
【0010】
請求項記載の液処理装置は、請求項記載の液処理装置において、 複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を貯留するタンクからなり、このタンクは処理に供されていない新液を貯留する新液タンクと、処理に供されたリサイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接続可能なことを特徴とする。
【0011】
請求項記載の液処理装置は、請求項記載の液処理装置において、 複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を貯留するタンクからなり、このタンクは処理に供されていない新液を貯留する新液タンクと、処理に供されたリサイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接続可能で、 複数の排液部のうち少なくとも1つは、リサイクルタンクに接続可能なことを特徴とする。
【0012】
請求項記載の液処理装置は、請求項1ないしのいずれかに記載の液処理装置において、 複数の処理液供給源が処理液を供給する処理液供給源と気体を供給する気体供給源とを含むことを特徴とする。
【0013】
請求項記載の液処理装置は、請求項1ないしのいずれかに記載の液処理装置において、 上記チャンバが内チャンバと外チャンバの二重構造からなり、モニターは、各チャンバでの画像表示がそれぞれ可能なことを特徴とする。
【0014】
請求項記載の液処理装置の設定管理方法は、被処理体を液処理するチャンバにノズル及び排液ポートを有し、このノズルへ選択可能な複数の供給ラインを経て複数の処理液供給源から処理液を供給可能にすると共に、排液ポートから処理済みの処理液を選択可能な複数の排液ラインを経てタンク又は外部に排出する液処理装置において、 この液処理装置の供給ライン及び排液ラインの接続を設定制御する制御装置のモニターに、画像として、上記チャンバ及びそのチャンバ内に設けたノズル及び排液ポートを表示させ、 この画像中のノズルを指定することで、モニター画面に、該ノズルから処理液供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、 その画像のうちの供給ラインの一つが選択されたとき、選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去し、 次いで、上記画像中の排液ポートが選択されたとき、モニター画面に、上記選択された供給ラインと組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインのすべてを画像表示させ、 その画像のうちの排液ラインの一つが選択されたとき、選択された排液ラインの画像を残して他の排液ラインの画像を消去し、 上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際の設定を行う、ことを特徴とする。
【0015】
請求項記載の設定管理方法は、請求項記載の液処理装置の設定管理方法において、上記供給ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むことを特徴とする。
【0016】
請求項記載の設定管理方法は、請求項6又は7記載の液処理装置の設定管理方法において、上記供給ラインが、乾燥流体供給源、純水供給源、薬液の新液タンク、溶剤の新液タンクからノズルへの供給ラインを含むことを特徴とする。
【0017】
請求項記載の設定管理方法は、請求項6又は7記載の液処理装置の設定管理方法において、上記排液ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むことを特徴とする。
【0018】
請求項10記載の設定管理方法は、請求項6又は9記載の液処理装置の設定管理方法において、上記排液ラインが、排液のリサイクルタンク、溶剤のリサイクルタンク、他の排液先と排液ポートを結ぶ排液ラインを含むことを特徴とする。
【0019】
請求項11記載の設定管理方法は、請求項6ないし10のいずれかの設定管理方法において、上記チャンバが内チャンバと外チャンバで構成され、内チャンバに上記ノズル及び排液ポートが設けられていることを特徴とする。
【0020】
この発明によれば、モニター画像中のノズルを指定することで、ノズルから処理液供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、その供給ラインの一つが選択されたとき他の供給ラインの画像を消去して当該供給ラインを特定し、次いで、排液ポートが選択されたとき、上記選択された供給ラインと組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインの全てを画像表示させ、その排液ラインの一つが選択されたとき他の排液ラインの画像を消去し、上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際の設定を行う。従って、処理液の種類や選択的に利用可能なライン数が多く、その接続系統を設定時に理解し難い状況であっても、配管や処理液を取り間違えることなく、正しくステップの設定を行うことができる。従って、接続可能な配管の変更も容易に行うことができる。
【0021】
また、先に選択された供給ラインに関連して、これとの組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインのみを画像表示させ、その排液ラインの一つを選択するようにしているので、実際に選択できない接続の組み合わせが排除され、排液ラインの選択設定が容易となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。この実施形態では半導体ウエハの洗浄・乾燥処理装置に適用した場合について説明する。
【0023】
図1は、この発明に係る液処理装置を適用した洗浄・乾燥処理装置の一例を示す概略構成図、図2は、液処理装置における処理液の配管系統を示す概略配管図である。
【0024】
上記液処理装置20は、図1に示すように、被処理体であるウエハWを保持する回転可能な保持手段例えばロータ21と、このロータ21を水平軸を中心として回転駆動する駆動手段であるモータ22と、ロータ21にて保持されたウエハWを包囲する複数例えば2つの処理部{具体的には第1の処理室,第2の処理室}の内チャンバ23,外チャンバ24と、これら内チャンバ23又は外チャンバ24内に収容されたウエハWに対して処理液例えばレジスト剥離液,ポリマ除去液等の薬液の供給手段50、この薬液の溶剤例えばイソプロピルアルコール(IPA)の供給手段60、リンス液例えば純水等の供給手段(リンス液供給手段)70又は例えば窒素(N2)等の不活性ガスや清浄空気等の乾燥気体(乾燥流体)の供給手段80{図1では薬液供給手段50と乾燥流体供給手段80を示す。}と、内チャンバ23を構成する内筒体25と外チャンバ24を構成する外筒体26をそれぞれウエハWの包囲位置とウエハWの包囲位置から離れた待機位置に切り換え移動する移動手段例えば第1,第2のシリンダ27,28及びウエハWを図示しないウエハ搬送チャックから受け取ってロータ21に受け渡すと共に、ロータ21から受け取ってウエハ搬送チャックに受け渡す被処理体受渡手段例えばウエハ受渡ハンド29とで主要部が構成されている。
【0025】
上記のように構成される液処理装置20におけるモータ22、処理流体の各供給手段50,60,70,80{図1では薬液供給手段50と乾燥流体供給手段80を示す。}の供給部、ウエハ受渡ハンド29等は制御手段例えば中央演算処理装置(CPU)を主体としメモリ(ROM、RAM)を含んで構成された制御装置30によって制御される。
【0026】
また、上記ロータ21は、水平に配設されるモータ22の駆動軸22aに片持ち状に連結されて、ウエハWの処理面が鉛直になるように保持し、水平軸を中心として回転可能に形成されている。この場合、ロータ21は、モータ22の駆動軸22aにカップリング(図示せず)を介して連結される回転軸(図示せず)を有する第1の回転板21aと、この第1の回転板21aと対峙する第2の回転板21bと、第1及び第2の回転板21a,21b間に架設される複数例えば4本の固定保持棒31と、これら固定保持棒31に列設された保持溝(図示せず)によって保持されたウエハWの上部を押さえる図示しないロック手段及びロック解除手段によって押え位置と非押え位置とに切換移動する一対の押え棒32とで構成されている。この場合、モータ22は、予め制御装置30に記憶されたプログラムに基づいて所定の高速回転と低速回転を選択的に繰り返し行い得るように制御されている。従って、モータ22は高速回転と低速回転との切り換えが何回も行われることによって過熱される虞があるので、モータ22には、過熱を抑制するための冷却手段37が設けられている。この冷却手段37は、図1に示すように、モータ22の周囲に配管される循環式冷却パイプ37aと、この冷却パイプ37aの一部と冷却水供給パイプ37bの一部を配設して、冷却パイプ37a内に封入される冷媒液を冷却する熱交換器37cとで構成されている。
【0027】
一方、処理部例えば内チャンバ23(第1の処理室)は、第1の固定壁34と、この第1の固定壁34と対峙する第2の固定壁38と、これら第1の固定壁34及び第2の固定壁38との間にそれぞれ第1及び第2のシール部材40a,40bを介して係合する内筒体25とで形成されている。すなわち、内筒体25は、移動手段である第1のシリンダ27の伸張動作によってロータ21と共にウエハWを包囲する位置まで移動されて、第1の固定壁34との間に第1のシール部材40aを介してシールされると共に、第2の固定壁38との間に第2のシール部材40bを介してシールされた状態で内チャンバ23(第1の処理室)を形成する。また、第1のシリンダ27の収縮動作によって固定筒体36の外周側位置(待機位置)に移動されるように構成されている。この場合、内筒体25の先端開口部は第1の固定壁34との間に第1のシール部材40aを介してシールされ、内筒体25の基端部は図示しない固定筒体の中間部に周設された第3のシール部材(図示せず)を介してシールされて、内チャンバ23内に残存する薬液の雰囲気が外部に漏洩するのを防止している。
【0028】
また、外チャンバ24(第2の処理室)は、待機位置に移動された内筒体25との間にシール部材40bを介在する第1の固定壁34と、第2の固定壁38と、第2の固定壁38と内筒体25との間にそれぞれ第4及び第5のシール部材40d,40eを介して係合する外筒体26とで形成されている。すなわち、外筒体26は、移動手段である第2のシリンダ28の伸張動作によってロータ21と共にウエハWを包囲する位置まで移動されて、第2の固定壁38との間に第4のシール部材40dを介してシールされると共に、内筒体25の先端部外方に位置する第5のシール部材40eを介してシールされた状態で、外チャンバ24(第2の処理室)を形成する。また、第2のシリンダ28の収縮動作によって固定筒体36の外周側位置(待機位置)に移動されるように構成されている。この場合、外筒体26と内筒体25の基端部間には第5のシール部材40eが介在されて、シールされている。従って、内チャンバ23の内側雰囲気と、外チャンバ24の内側雰囲気とは、互いに気水密な状態に離隔されるので、両チャンバ23,24内の雰囲気が混じることなく、異なる処理流体が反応して生じるクロスコンタミネーションを防止することができる。
【0029】
上記のように構成される内筒体25と外筒体26は共に先端に向かって拡開するテーパ状に形成されている。このように内筒体25及び外筒体26を、一端に向かって拡開するテーパ状に形成することにより、処理時に内筒体25又は外筒体26内でロータ21が回転されたときに発生する気流が拡開側へ渦巻き状に流れ、内部の薬液等が拡開側へ排出し易くすることができる。また、内筒体25と外筒体26とを同一軸線上に重合する構造とすることにより、内筒体25と外筒体26及び内チャンバ23及び外チャンバ24の設置スペースを少なくすることができると共に、装置の小型化が図れる。
【0030】
一方、上記処理液供給手段のうち、薬液例えばポリマ除去液の供給手段50は、図2に示すように、処理部すなわち内筒体25内に取り付けられる薬液供給ノズル51と、薬液供給部52と、これら薬液供給ノズル51と薬液供給部52とを接続する薬液供給管路53を具備してなる。
【0031】
上記薬液供給部52は、図3に示すように、薬液供給源3(液供給源)と、この薬液供給源3から供給される新規の薬液を貯留すると共に、処理に供された薬液を貯留するタンク10とで主要部が構成されている。
【0032】
上記タンク10は、薬液開閉弁3aを介設する薬液管路3bを介して薬液供給源3に接続する新液を貯留する内側タンク1と、この内側タンク1を内方に収容する外側タンク2とからなる二重槽構造に構成されている。この場合、内側タンク1は有底円筒状のステンレス製容器にて形成されている。また、外側タンク2は、大径の胴部と小径の開口部と開口部側に向かって漸次狭小テーパ状の肩部とを有する有底円筒状のステンレス製容器にて形成されている。ここで、肩部を開口部側に向かって漸次狭小テーパ状としたのは、外側タンク2内に貯留される薬液が開口部に充満される過程で肩部に空気が溜まるのを防止するためである。また、外側タンク2の外周面には、外側タンク2を囲繞するように加熱手段であるヒータ4が配設されている。
【0033】
この場合、内側タンク1の上端部には、この内側タンク1からオーバーフローする薬液を外側タンク2内に供給するオーバーフロー管路5が配設されている。従って、薬液供給源3から内側タンク1内に供給される新規の薬液が内側タンク1内に充満された後、オーバーフロー管路5を介して外側タンク2内に供給される。また、図3に示すように、外側タンク2の開口部における内側タンク1との隙間が狭く形成されている。内側タンク1と外側タンク2の隙間が狭い程、外側タンク2内に貯留される薬液の液面の外気と接触する面積を少なくすることができるので、薬液の空気との接触による化学反応や劣化を抑制することができ、薬液の品質や性能の維持を図ることができるからである。
【0034】
なお、内側タンク1及び外側タンク2の開口部には、パージガス供給管路6とガス抜き管路6Aが接続されており、両タンク1,2内に貯留される薬液が外気に晒されて雰囲気が変化するのを防止するために、図示しない不活性ガス例えばN2ガス等のパージガス供給源に接続するパージガス供給管路6からパージガス例えばN2ガスが供給されるようになっている。なお、外側タンク2の外方近接部にはそれぞれ静電容量型の上限センサ7a,秤量センサ7b,ヒータオフ下限センサ7c及び下限センサ7dが配設されており、これらセンサ7a〜7dはCPUを主体に構成した制御装置(制御部)30に接続されている。この場合、センサ7a〜7dは必ずしも静電容量型である必要はなく、液面を検出できるものであればその他の形式のセンサであってもよい。これらセンサ7a〜7dのうち、上限センサ7aと下限センサ7dは、外側タンク2内に貯留される薬液の上限液面と下限液面を検出し、秤量センサ7bは、外側タンク2内に実際に貯留されている薬液の量を検出し、また、ヒータオフ下限センサ7cは、ヒータ4による加熱可能な薬液量を検出し得るようになっている。なお、内側タンク1の上端部には、薬液満杯センサが配設されており、この薬液満杯センサによって内側タンク1内から外側タンク2内に流れる薬液の状態を監視することができるようになっている。すなわち、薬液満杯センサと上記秤量センサ7bからの検出信号に基づいて制御部30(CPU)からの制御信号を薬液開閉弁3aに伝達することで、内側タンク1及び外側タンク2内の薬液の液量を管理することができる。
【0035】
また、内側タンク1内に貯留される薬液と、外側タンク2内に貯留される薬液は、外側タンク2の外方近接部に配設される1つのヒータ4によって加熱・保温されるようになっている。この場合、内側タンク1内の薬液の温度は、内側タンク薬液温度センサTaによって検出され、外側タンク2内の薬液の温度は、外側タンク薬液温度センサTbによって検出され、また、ヒータ4の温度は、コントロール温度センサTcと、オーバーヒート温度センサTdによって検出されるようになっている。これら温度センサTa〜Tdのうち、外側タンク薬液温度センサTb、コントロール温度センサTc及びオーバーヒート温度センサTdの検出信号を温度制御部で制御して、外側タンク2内の薬液温度、ヒータ4の加熱温度を所定温度、すなわち、80℃<T1<150℃に設定できるようになっている。
【0036】
このように外側タンク2内の薬液の温度T1を所定温度、すなわち、80℃<T1<150℃に制御することで、内側タンク1内の薬液の温度T0を、外側タンク2内の薬液の温度T1の熱容量によってT1とほぼ等しい温度に設定することができる。
【0037】
一方、処理部すなわち内筒体25内に取り付けられる薬液供給ノズル51と、薬液供給部52とを接続する薬液供給管路53は、図1及び図3に示すように、内側タンク1内の薬液を処理部側に供給する第1の供給管路14aと、外側タンク2内の薬液を処理部側に供給する第2の供給管路14bと、これら第1及び第2の供給管路14a,14bを連結して共通化する主供給管路14cとで主に構成されている。この場合、第1の供給管路14aには第1の切換開閉弁15aが介設され、第2の供給管路14bには第2の切換開閉弁15bが介設されている。また、主供給管路14cには例えばダイアフラム式の供給ポンプ16が介設されると共に、この供給ポンプ16の吐出側に順次、第3の切換開閉弁15c、フィルタ17、第4の切換開閉弁15dが介設されている。
【0038】
また、主供給管路14cにおける供給ポンプ16の吐出側と外側タンク2とは、第5の切換開閉弁15eを介設した循環管路18が接続されており、外側タンク2内から供給される薬液を循環し得るように構成されている。
【0039】
また、主供給管路14cにおける供給ポンプ16の吐出側{具体的には供給ポンプ16と第3の切換開閉弁15cとの間}と、第3の切換開閉弁15cの吐出側と循環管路18の接続部との間には、主供給管路14cから分岐され再び主供給管路14cに連結するバイパス管路19が接続されている。このバイパス管路19には、第6の切換開閉弁15f、フィルタ19a及び第7の切換開閉弁15gが順次介設されている。また、外側タンク2の開口部と処理部には、切換弁V1を介設した薬液の戻り管路56が接続されており、処理部で処理に供された薬液が外側タンク2内に貯留されて、リサイクルに供されるようになっている。
【0040】
上記のようにして薬液供給管路53を形成することにより、外側タンク2内に貯留された薬液を第2の供給管路14b、主供給管路14c、バイパス管路19及び主供給管路14cを介して処理部側に供給することができる。また、内側タンク1内に貯留された薬液(新液)を第1の供給管路14aと主供給管路14cを介して処理部側に供給することができる。また、ウエハWの処理の待機時には、外側タンク2内に貯留された薬液を循環管路18を介して循環することができる。
【0041】
なお、外側タンク2の底部には排液開閉弁57を介設した排液管路58が接続され、更に排液管路59へと接続されている(図3参照)。
【0042】
一方、薬液の溶剤例えばIPAの供給手段60は、図2に示すように、内筒体25内に取り付けられる上記薬液供給ノズルを兼用する供給ノズル51(以下に薬液供給ノズル51で代表する)と、溶剤供給部61と、この供給ノズル51と薬液供給部52とを接続するIPA供給管路62に介設されるポンプ54、フィルタ55、IPA供給弁63を具備してなる。この場合、溶剤供給部61は、溶剤例えばIPAの供給源64と、このIPA供給源64から供給される新規のIPAを貯留するIPA供給タンク61aと、処理に供されたIPAを貯留する循環供給タンク61bとで構成されており、両IPA供給タンク61a,61bには、上記内チャンバ23の拡開側部位の下部に設けられた第1の排液ポート41に接続する第1の排液管路42に切換弁V2を介して循環管路90が接続されている。なお、第1の排液管路42は、切換弁V3を介して排液管路42Aに接続され、また、切換弁V4を介して別の排液管路59に接続されている(図1参照)。
【0043】
一方、リンス液例えば純水の供給手段70は、図2に示すように、第2の固定壁38に取り付けられる純水供給ノズル71と、純水供給源72と、純水供給ノズル71と純水供給源72とを接続する純水供給管路73に介設される供給ポンプ74、純水供給弁75とを具備してなる。この場合、純水供給ノズル71は、内チャンバ23の外側に位置すると共に、外チャンバ24の内側に位置し得るように配設されており、内筒体25が待機位置に後退し、外筒体26がロータ21とウエハWを包囲する位置に移動して外チャンバ24を形成した際に、外チャンバ24内に位置して、ウエハWに対して純水を供給し得るように構成されている。なお、純水供給ノズル71は、外チャンバ24に取り付けられるものであってもよい。
【0044】
また、外チャンバ24の拡開側部位の下部には、第2の排液ポート45が設けられており、この第2の排液ポート45には、図示しない開閉弁を介設した第2の排液管路46が接続されている。なお、第2の排液管路46には、純水の比抵抗値を検出する比抵抗計47が介設されており、この比抵抗計47によってリンス処理に供された純水の比抵抗値を検出し、その信号を上記制御装置30に伝達するように構成されている。従って、この比抵抗計47でリンス処理の状況を監視し、適正なリンス処理が行われた後、リンス処理を終了することができる。
【0045】
なお、上記外チャンバ24の拡開側部位の上部には、第2の排気ポート48が設けられており、この第2の排気ポート48には、図示しない開閉弁を介設した第2の排気管路49が接続されている。
【0046】
また、乾燥流体供給手段80は、図1及び図2に示すように、第2の固定壁38に取り付けられる乾燥流体供給ノズル81と、乾燥流体例えば窒素(N2)供給源82と、乾燥流体供給ノズル81とN2供給源82とを接続する乾燥流体供給管路83に介設される開閉弁84、フィルタ85、N2温度調整器86とを具備してなり、かつ乾燥流体供給管路83におけるN2温度調整器86の二次側に切換弁87を介して上記IPA供給管路62から分岐される分岐管路88を接続してなる。この場合、乾燥流体供給ノズル81は、上記純水供給ノズル71と同様に内チャンバ23の外側に位置すると共に、外チャンバ24の内側に位置し得るように配設されており、内筒体25が待機位置に後退し、外筒体26がロータ21とウエハWを包囲する位置に移動して外チャンバ24を形成した際に、外チャンバ24内に位置して、ウエハWに対してN2ガスとIPAの混合流体を霧状に供給し得るように構成されている。この場合、N2ガスとIPAの混合流体で乾燥した後に、更にN2ガスのみで乾燥する。なお、ここでは、乾燥流体がN2ガスとIPAの混合流体である場合について説明したが、この混合流体に代えてN2ガスのみを供給するようにしてもよい。
【0047】
なお、上記薬液供給手段50、IPA供給手段60、純水供給手段70及び乾燥流体供給手段80における供給ポンプ16,54、薬液供給部52の第1〜第7の切換開閉弁15a〜15g、温度調整器56,N2温度調整器86、IPA供給弁63及び切換弁87は、制御装置30によって制御されている(図1参照)。
【0048】
次に、洗浄・乾燥処理装置の動作態様について説明する。まず、搬入・搬出部(図示せず)側からウエハ搬送チャックによって搬送されるウエハWを処理装置20の上方、すなわち、内筒体25及び外筒体26が待機位置に後退した状態のロータ21の上方位置まで搬送する。すると、ウエハ受渡ハンド29が上昇して、ウエハ搬送チャック10にて搬送されたウエハWを受け取り、その後、下降してウエハWをロータ21の固定保持棒31上に受け渡した後、ウエハ受渡ハンド29は元の位置に移動する。ロータ21の固定保持棒31上にウエハWを受け渡した後、図示しないロック手段が作動してウエハ押え棒32がウエハWの上側縁部まで移動してウエハWの上部を保持する。
【0049】
上記のようにしてロータ21にウエハWがセットされると、内筒体25及び外筒体26がロータ21及びウエハWを包囲する位置まで移動して、内チャンバ23内にウエハWを収容する。この状態において、まず、ウエハWに薬液を供給して薬液処理を行う。この薬液処理は、ロータ21及びウエハWを低速回転例えば1〜500rpmで回転させた状態で所定時間例えば数十秒間薬液を供給した後、薬液の供給を停止し、その後、ロータ21及びウエハWを数秒間高速回転例えば100〜3000rpmで回転させてウエハW表面に付着する薬液を振り切って除去する。この薬液供給工程と薬液振り切り工程を数回から数千回繰り返して薬液処理を完了する。
【0050】
上記薬液処理工程において、内側タンク1及び外側タンク2内に薬液が貯留された状態の通常の処理では、最初に供給される薬液は、外側タンク2内に貯留された薬液が使用される。すなわち、第2,第6,第7及び第4の切換開閉弁15b,15f,15g,15dが開いた状態で供給ポンプ16が作動することにより、外側タンク2内の薬液は、第2の供給管路14b、主供給管路14c、バイパス管路19及び主供給管路14cを流れて処理部側に供給される。この際、供給ポンプ16を通過した薬液はフィルタ19aによって濾過され、薬液中に混入する不純物や夾雑物等が除去される。ある一定時間内最初に使用された薬液は第1の排液管路42から廃棄される。それ以外の薬液は一定時間処理に供された後、外側タンク2内に戻されて、以後循環供給される。
【0051】
所定時間薬液を循環供給して処理を行った後、内側タンク1内の新規薬液が処理部側に供給されて薬液処理が終了する。内側タンク1内の新規薬液を処理部側へ供給する場合には、上記第2,第6及び第7の切換開閉弁15b,15f,15gが閉じ、第1,第3及び第4の切換開閉弁15a,15c,15dが開く。この状態で供給ポンプ16が作動することにより、内側タンク1内の新規薬液は、第1の供給管14a及び主供給管14cを流れて処理部側に供給される。この際、供給ポンプ16を通過した新規薬液はフィルタ17によって濾過され、薬液中に混入する不純物や夾雑物等が除去される。また、前回の処理時に供給され、主供給管路14cに残留した新規薬液は、次回の新規薬液と共にフィルタ17によって濾過される。なお、処理に供された新規薬液は戻り管路56を介して外側タンク2内に貯留される。
【0052】
上記説明では、内側タンク1内と外側タンク2内に薬液が貯留された状態の通常の薬液処理について説明したが、内側タンク1及び外側タンク2内に薬液が貯留されていない空の状態では、以下のようにして薬液処理を行う。
【0053】
まず、薬液開閉弁3aを開いて薬液供給源3から薬液を内側タンク1内に供給すると共に、内側タンク1からオーバーフロー管路5を介して外側タンク2内に所定量の薬液を貯留する。そして、処理初期時に、外側タンク2内の新規薬液を処理部側に供給して最初の薬液処理を行う。その後は、上記通常の薬液処理と同様に、外側タンク2内の薬液を循環供給した後、内側タンク1内の新規薬液を処理部側に供給して、薬液処理を終了する。
【0054】
なお、薬液処理工程の際には、薬液処理に供された薬液は第1の排液ポート41に排出され、切換弁(図示せず)の動作によって戻り管路56を介して薬液供給部52に循環されるか又は第1の排液管路42に排出される一方、薬液から発生するガスは第1の排気ポート43を介して第1の排気管路44から排気される。
【0055】
薬液処理を行った後、内チャンバ23内にウエハWを収容したままの状態で、IPA供給手段60のIPAの供給ノズルを兼用する薬液供給ノズル51から低速回転例えば1〜500rpmで回転させた状態で所定時間例えば数十秒間IPAを供給した後、IPAの供給を停止し、その後、ロータ21及びウエハWを数秒間高速回転例えば100〜3000rpmで回転させてウエハW表面に付着するIPAを振り切って除去する。このIPA供給工程とIPA振り切り工程を数回から数千回繰り返して薬液除去処理を完了する。この薬液除去処理においても、上記薬液処理工程と同様に、最初に供給されるIPAは、循環供給タンク61b内に貯留されたIPAが使用され、この最初に使用されたIPAは第1の排液管路42から廃棄され、以後の処理に供されるIPAは供給タンク61b内に貯留されたIPAを循環供給する。そして、薬液除去処理の最後に、IPA供給源64から供給タンク61a内に供給された新規のIPAが使用されて、薬液除去処理が終了する。
【0056】
なお、薬液除去処理において、薬液除去処理に供されたIPAは第1の排液ポート41に排出され、切換弁(図示せず)の動作によって溶剤供給部61の循環管路90又は第1の排液管路42に排出される一方、IPAガスは第1の排気ポート43を介して第1の排気管路44から排気される。
【0057】
薬液処理が終了した後、内筒体25が待機位置に後退して、ロータ21及びウエハWが外筒体26によって包囲、すなわち外チャンバ24内にウエハWが収容される。従って、内チャンバ23内で処理されたウエハWから液がしたたり落ちても外チャンバ24で受け止めることができる。この状態において、まず、リンス液供給手段の純水供給ノズル71から回転するウエハWに対してリンス液例えば純水が供給されてリンス処理される。このリンス処理に供された純水と除去されたIPAは第2の排液ポート45を介して第2の排液管路46から排出される。また、外チャンバ24内に発生するガスは第2の排気ポート48を介して第2の排気管路49から外部に排出される。
【0058】
このようにしてリンス処理を所定時間行った後、外チャンバ24内にウエハWを収容したままの状態で、乾燥流体供給手段80のN2ガス供給源82及びIPA供給源64から、N2ガスとIPAの混合流体を、回転するウエハWに供給して、ウエハ表面に付着する純水を除去することで、ウエハWと外チャンバ24内の乾燥を行うことができる。また、N2ガスとIPAの混合流体によって乾燥処理した後、N2ガスのみをウエハWに供給することで、ウエハWの乾燥と外チャンバ24内の乾燥をより一層効率よく行うことができる。
【0059】
上記のようにして、ウエハWの薬液処理、薬液除去処理、リンス処理及び乾燥処理が終了した後、外筒体26が内筒体25の外周側の待機位置に後退する一方、図示しないロック解除手段が動作してウエハ押え棒32をウエハWの押え位置から後退する。すると、ウエハ受渡ハンド29が上昇してロータ21の固定保持棒31にて保持されたウエハWを受け取って処理装置20の上方へ移動する。処理装置の上方へ移動されたウエハWはウエハ搬送チャックに受け取られて搬入・搬出部に搬送された後、装置外部に搬送される。
【0060】
<液処理装置の設定管理方法>
ところで、上述したシステムの接続系統を供給ノズルや排液ポートを中心にして見てみると、これに接続可能な配管が複数あり、そのうちの一つが選択的に利用される構成になっているため、設定時等に理解が容易でない箇所が少なからず存在する。例えば、供給ノズル51の場合、これに薬液供給管路53やIPA供給管路62の供給ラインの他、純水供給管路73や乾燥流体供給管路83の供給ラインも接続可能となっている。また、排液ポート41には、循環供給タンク61bへの溶剤の戻り管路を形成する循環管路90や、薬液供給部52の外側タンク2への薬液の戻り管路56や、排液管路42,42Aや、排液管路59といった排液ラインが接続可能となっている。
【0061】
従って、表形式のレシピ作成画面では接続関係の設定をミスしてしまう可能性がある。
【0062】
そこで、この発明では、グラフィカルなレシピ作成画面にして、データ設定時に接続可能な配管のみを表示し、その配管のうちの一つを選択的に設定可能とすることで、レシピを視覚的に容易に作成できるようにして、設定ミスを防止するようにしている。また、接続可能な配管をデータテーブルで変更可能にし、配管が変わっても対応できるようにしている。
【0063】
図4に制御装置30のモニター32に画像表示されるレシピ画面を示す。このレシピ画面は、図示してないメニューバーの「レシピ」キーを選択することで表示される。
【0064】
レシピ画面には、その中央に、接続要素のアイコンや接続ライン等の接続系統を描くことのできる描画作成領域100が大面積で用意されている。
【0065】
この描画作成領域100の上方に条件設定表示欄101が設けられ、この条件設定表示欄101には、入力設定エリアとして、内チャンバか外チャンバかの別を入力設定する「CHAMBER」設定部102、ロータ21の回転を低速回転及び高速回転に切換ながら繰り返しを行うための低速/高速回転繰り返しレシピを使用するときに入力する「低速/高速回転繰り返し」設定部103、パージガスの種類を入力する「パージ」設定部104、ローター回転数を入力する「回転数」設定部105、ステップの処理時間を入力する「処理時間」設定部106、ステップ処理開始時の初期排液時間を入力する「排液切り換え」設定部107が設けられている。これらの各入力設定エリア102〜107には、それぞれの設定値の入力が可能となっている。このうち「CHAMBER」設定部102と「パージ」設定部104はプルダウンメニユーバーとして構成されており、黒三角印の部位を押すと、リストボックスが表示され、任意のメニューバーを選択することができる。すなわち「CHAMBER」入力エリアに対しては処理チャンバの種類として内チャンバ23又は外チャンバ24を選択することができ、また「パージ」入力エリアに対してはパージガスの種類として不活性ガスであるN2または清浄空気等を選択することができる。
【0066】
また、条件設定表示欄101には、表示エリアとして、作成中または登録済のレシピのレシピ番号が表示される「レシピNo」表示部108、登録されたレシピID(レシピネーム)が表示される「レシピID」表示部109、「ハイブリッド」表示部110、作成中のレシピの総ステップ数が表示される「ステップ数」表示部111、作成中のステップ番号が表示される「ステップNo」表示部112も設けられている。
【0067】
一方、画面右側には、黒三角印を付した「ステップアップ」キー113及び「ステップダウン」キー114を具備し、これを押すことで、この画面の前後のステップのレシピ作成画面に切り換えることができる。
【0068】
更に、画面右側には、操作用のソフトキーとして、挿入するステップを選択し、指定したステップの前にステップの挿入をしたいときに操作する「挿入」キー115、削除するステップを選択し、ステップを削除をしたいときに操作する「削除」キー116、レシピ作成中に、吐出ノズル、供給・排液ラインを変更する時に使用する「キャンセル」キー117、ステップの内容を初期化ときに操作する「クリア」キー118、ステップの入力、変更後、内容を保存ときに操作する「登録」キー119、前画面に戻るときに操作する「戻る」キー120が設けられている。
【0069】
描画作成領域100には、「CHAMBER」設定部102で内チャンバ23を選ぶことで、図4に示すように、チャンバーユニット200の画像が現れる。このチャンバーユニット200は、実際の内チャンバ23及び外チャンバ24に対応した輪郭223、224(以下単に内チャンバ223、外チャンバ224と称する)と、内チャンバ23内に位置する供給ノズル51及び排液ポート41のシンボル251、241(以下単に供給ノズル251及び排液ポート241と称する)とを有する。
【0070】
また、このチャンバーユニット200の画像のうちの供給ノズル251を図示してないマウス等のポインティングデバイスで選択すると、この供給ノズル251に接続可能な全ての処理液供給源とこれらから供給ノズル51への供給ラインとが表示される。この実施形態では、図5に示すように、処理液供給源として、乾燥流体(例えば窒素N2)供給源82及び純水供給源72の各アイコン282、272(以下単に乾燥流体供給源282、純水供給源272と称する)が、それらと供給ノズル251とを結ぶ供給ライン289、276(供給管路89、供給管路76に対応する)と共に表示される。
【0071】
更にまた、処理液供給源として、内側タンク1及び外側タンク2を具備するタンク10のアイコン210(以下単に新液タンク201及びリサイクルタンク202を具備するタンク210と称する)と、IPA供給タンク61a及び循環供給タンク61bを具備する溶剤供給部61のアイコン261(以下単に新液タンク261a及びリサイクルタンク261bを具備する溶剤供給タンク261と称する)とが、それらと供給ノズル251とを結ぶ供給ライン253、262(薬液供給管路53、IPA供給管路62に対応する)と共に表示される。ただし、このタンク210の新液タンク201及びリサイクルタンク202のいずれの側を使用するかは、図5に示すように、アイコン210の下方に表示させたソフトキー125を、ポインティングデバイスで操作することにより、切り換えることができる。同様に、溶剤供給タンク261の新液タンク261a及びリサイクルタンク261bのいずれの側を使用するかも、アイコン261の下方に表示させたソフトキー126を、ポインティングデバイスで操作することにより、切り換えることができる。
【0072】
また、上記チャンバーユニット200の画像のうちの排液ポート241を図示してないマウス等のポインティングデバイスで選択すると、この排液ポート241に接続可能な全ての排液先と、これらと排液ポート241とを結ぶ排液ラインとが表示される。この実施形態では、図6に示すように、排液先として、タンク210のリサイクルタンク202(タンク10の外側タンク2)と、溶剤供給タンク261のリサイクルタンク261b(溶剤供給部61の循環供給タンク61b)とが、それらと排液ポート41とを結ぶ排液ライン256、290(薬液の戻り管路56、循環管路90に対応する)と共に表示される。
【0073】
更にまた、排液先121〜124として、薬液処理後の初期リンスとして使われる例えばIPA等を排液するRinse Chemi(1)、有機系例えばアミン系やフッ化アンモ系の有機薬液を排液するSOLVENT(1)、例えばリンスとして純水を使った際に薬液の混ざった純水を排液するDilution、再生利用可能な純水を排液するReclaimの4種類が、それらと排液ポート41とを結ぶ排液ライン242、259(排液管路42、排液管路59に対応する)と共に表示される。
【0074】
図7及び図8に、基本的なウェハ処理を実行するレシピの作成手順をフローチャートにして示す。
【0075】
図7において、まずメニュー画面よりレシピ画面を選択する(ステップST1)。「レシピ」キーを選択し、レシピの作成を開始する(ステップST2、ST3)。プログラムは図8のステップ作成処理に入る(ステップST4)。
【0076】
図8のステップ作成処理においては、まず、スピンチャンバーの選択を行う(ステップST41)。すなわち、上述の「CHAMBER」入力エリアに対して、プルダウンメニユーバーより内チャンバ23又は外チャンバ24を選択する。ここでは例として内チャンバ23を選択する。図4に示すように、チャンバーユニット200の画像が現れる。
【0077】
次に、スピンチャンバーユニットの供給ノズル(吐出ノズル)を選択する(ステップST42)。ここで、供給ノズル251をポインティングデバイスで選択すると、これに接続可能な全ての処理液供給源と供給ラインとが表示される。すなわち、図9(a)に示すように、処理液供給源として、乾燥流体供給源282と、純水供給源272と、タンク210の新液タンク201と、溶剤供給タンク261の新液タンク261aとが、それらと供給ノズル251を結ぶ供給ライン289,276,253,262と共に表示される。なお、タンク210の新液タンク201とリサイクルタンク202の切り換え、並びに、溶剤供給タンク261の新液タンク261aとリサイクルタンク261bの切り換えは、タンク210,261の下方に位置するソフトキー125,126を操作することにより実行することができる。
【0078】
次に、供給ノズル251の使用する供給ラインを選択する(ステップST43)。これは、例えばタンク210の新液タンク201の使用を希望する場合は、まず、タンク210を選択してアクティブにし、ソフトキー125を操作してその表示を“N”(新液タンク)にすることで行う。新液タンク201が選択された状態を図9(b)に示す。図示するように、乾燥流体供給源282、供給源272及び溶剤供給タンク261とそれらの供給ライン289,276,262は消去され、タンク210の新液タンク201とその供給ライン253だけが残る。乾燥流体供給源282が選択された場合は、図9(c)に示すようになる。すなわち、供給源272及び溶剤供給タンク261とそれらの供給ライン276,262や、タンク210の新液タンク201とその供給ライン253は消去され、乾燥流体供給源282及びその供給ライン289だけが残る。
【0079】
次に、ステップの処理時間(秒)、及びロータの回転数(rpm)の設定を入力する(ステップST44)。例えば、ステップの処理時間として65秒を設定し、ローターの回転数として35rpmを設定する場合は、「処理時間」設定部106に“65”を入力し、「回転数」設定部105に“35”を入力する。
【0080】
次に、スピンチャンバーユニットの排液ポートを選択する(ステップST45)。ここで、排液ポート241をポインティングデバイスで選択すると、これに接続可能な全ての排液先と排液ラインとが表示される。すなわち、図10(a)に示すように、排液先として、タンク210のリサイクルタンク202と、溶剤供給タンク261のリサイクルタンク261bとが、更にはRinse Chemi(1)、SOLVENT(1)、Dilution、Reclaimの4つの排液先121〜124が、それらと排液ポート241を結ぶ排液ライン256,290,242,259と共に表示される。
【0081】
次に、排液ポート241の使用する排液ラインを選択する(ステップST46)。これは、例えばタンク210のリサイクルタンク202の使用を希望する場合は、まずタンク210を選択してアクティブにし、ソフトキー125を操作してその表示を“R”(リサイクルタンク)にすることで行う。リサイクルタンク202が選択された状態を図10(b)に示す。図示するように、排液先121〜124及び溶剤供給タンク261とそれらの供給ライン242,259,290は消去され、タンク210のリサイクルタンク202とその排液ライン256だけが残る。SOLVENT(1)の排液先122が選択された場合は、図10(c)に示すようになる。すなわち、排液先121,123,124、タンク210及び溶剤供給タンク261とそれらの排液ライン242,256,290は消去され、SOLVENT(1)の排液先122及びその排液ライン259だけが残る。
【0082】
次いで、次のステップを作成するかどうかを確認する(ステップST47)。次のステップを作成する場合は「低速/高速回転繰り返し」設定部103をチェックすることで低速/高速回転繰り返しレシピを選択し、作成しない場合は何もしないで終了し、図7のステップST46に戻る。
【0083】
低速/高速回転繰り返しレシピを選択した場合は、ステップタイムで入力した設定値(秒)の間において、低速/高速回転繰り返しレシピが繰り返される。例えば、低速/高速回転繰り返しレシピの処理時間が15秒の場合、ステップタイムで入力した65秒の間に繰り返す低速/高速回転繰り返し処理は(65秒/15秒=4回)4回低速/高速回転繰り返しレシピが動作することになる。なお、余りの時間はロータ回転数で設定した回転数にて処理されることになる。
【0084】
以上により図8のステップ処理を終了し、プログラムは図7のステップST4に戻る。そして、上記により作成したステップの書込みをするのかどうか質問する(ステップST5)。書込みをしない場合、つまり「キャンセル」キー117が操作されたときは、上記ステップ作成処理を繰り返すことになる。他方、上記により作成したステップの書込みをするとき、つまり「登録」キー119が操作されたときは、ステップの内容を制御装置30のメモリ(図示せず)に格納し、登録を実行する。
【0085】
登録の完了後、次のステップを作成するかどうかを質問し(ステップST6)、次のステップを作成する場合はステップST4に戻り、次のステップを作成しないときはレシピ作成の処理を終了する。
【0086】
図11に、上記設定管理方法により供給ライン及び排液ラインが選択された状態を示す。図11(a)は供給ライン系として、タンク210の新液タンク201とその供給ライン253が、更に、排液ライン系としてタンク210のサイクルタンク202とその排液ライン256が選択されて残った状態を示す。図11(b)は供給ライン系として、乾燥流体供給源282及びその供給ライン289が、そして排液ライン系として、タンク210のサイクルタンク202とその排液ライン256が選択されて残った状態を示す。そして、図11(c)は供給ライン系として、乾燥流体供給源282及びその供給ライン289が、そして排液ライン系として、SOLVENT(1)の排液先122及びその排液ライン259が選択されて残った状態を示す。
【0087】
このように自由に且つ容易に、供給ノズル51及び排液ポート41に対するラインの接続を完成することができる。
【0088】
上記のようにして内チャンバ23の処理のレシピを設定した後、ここでは説明は省略するが、外チャンバ24の処理レシピを同様の手順で行う。
【0089】
なお、上記実施形態では、供給ノズル251の使用する供給ラインを選択(ステップST43)した後に、ステップの処理時間やロータの回転数の設定を入力(ステップST44)する場合について説明したが、供給ラインの選択の前に、ステップの処理時間やロータの回転数の設定を行うことも可能である。この場合、供給ラインの選択と同時に、次のステップ(ステップST45)のスピンチャンバーユニットの排液ポートの選択画面を同時に表示させることも可能である。
【0090】
なお、上記実施形態では、この発明に係る液処理装置及び液処理方法を半導体ウエハの洗浄・乾燥処理装置に適用した場合について説明したが、半導体ウエハ以外のLCD用ガラス基板等にも適用できることは勿論であり、また、洗浄・乾燥処理装置以外の薬液等の処理液を用いた液処理装置にも適用できることは勿論である。
【0091】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば、上記のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【0092】
この発明によれば、モニター画像中のノズルを指定することで、ノズルから処理液供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、その供給ラインの一つが選択されたとき他の供給ラインの画像を消去して当該供給ラインを特定し、次いで、排液ポートが選択されたとき、上記選択された供給ラインと組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインの全てを画像表示させ、その排液ラインの一つが選択されたとき他の排液ラインの画像を消去し、上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際の設定を行う。従って、処理液の種類や選択的に利用可能なライン数が多く、その接続系統を設定時に理解し難い状況であっても、配管や処理液を取り間違えることなく、正しくステップの設定を行うことができる。従って、接続可能な配管の変更も容易に行うことができる。
【0093】
また、先に選択された供給ラインに関連して、これとの組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインのみを画像表示させ、その排液ラインの一つを選択するようにしているので、実際に選択できない接続の組み合わせが排除され、排液ラインの選択設定が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る設定管理方法を適用した液処理装置を具備する洗浄・乾燥処理装置の概略構成図である。
【図2】 この発明の実施形態に係る液処理装置の処理液の配管系統を示す概略配管図である。
【図3】 この発明の実施形態に係る液処理装置の要部を示す概略構成図である。
【図4】 この発明に係る設定管理方法を説明するためのモニター画面の一ステップを示す図である。
【図5】 この発明に係る設定管理方法を説明するためのモニター画面の他のステップを示す図である。
【図6】 この発明に係る設定管理方法を説明するためのモニター画面の他のステップを示す図である。
【図7】 この発明に係る設定管理方法のレシピ作成フローを示す図である。
【図8】 図7のレシピ作成フロー中で定義されたステップ作成処理のフローを示す図である。
【図9】 この発明に係る設定管理方法の供給ラインの選択を示した図である。
【図10】 この発明に係る設定管理方法の排液ラインの選択を示した図である。
【図11】 この発明に係る設定管理方法の供給ライン及び排液ラインが選択された状態を示した図である。
【符号の説明】
10 タンク
14a 第1の供給管路
14b 第2の供給管路
14c 主供給管路
20 液処理装置
23 内チャンバ(処理部)
24 外チャンバ(処理部)
30 制御装置(制御手段)
32 モニター
42 第1の排液管路
42A 排液管路
46 第2の排液管路
50 供給手段(薬液供給手段)
51 薬液供給ノズル(溶剤供給ノズルと兼用)
52 薬液供給部
53 薬液供給管路
56 薬液の戻り管路
59 排液管路
60 IPA供給手段
61 溶剤供給部
61a IPA供給タンク
61b 循環供給タンク
62 IPA供給管路
70 供給手段(リンス液供給手段)
71 純水供給ノズル
72 純水供給源
73 純水供給管路
76 供給管路
80 供給手段(乾燥流体供給手段)
81 乾燥流体供給ノズル
82 乾燥流体例えば窒素(N2)供給源
83 乾燥流体供給管路
89 供給管路
90 循環管路
100 描画作成領域
101 条件設定表示欄
102 「CHAMBER」設定部
103 「低速/高速回転繰り返し」設定部
104 「パージ」設定部
105 「回転数」設定部
106 「処理時間」設定部
107 「排液切り換え」設定部
121〜124 排液先
200 チャンバーユニット
201 新液タンク
202 リサイクルタンク
210 タンク
223 内チャンバ
224 外チャンバ
242 排液ライン
251 供給ノズル
253 供給ライン
256 排液ライン
259 排液ライン
261 溶剤供給タンク
261a 新液タンク
261b リサイクルタンク
262 供給ライン
272 純水供給源
276 供給ライン
282 乾燥流体供給源
289 供給ライン
290 排液ライン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a liquid processing apparatus Drain line More specifically, for example, the setting management of the recipe of a liquid processing apparatus that supplies a processing liquid such as a chemical solution to a target object such as a semiconductor wafer or a glass substrate for LCD and performs processing such as cleaning. It is about the method.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a semiconductor device manufacturing process or an LCD manufacturing process, a resist adhering to an object to be processed (hereinafter referred to as a wafer or the like) such as a semiconductor wafer or LCD glass or a residue (polymer or the like) after dry processing is removed. In addition, a liquid processing apparatus (method) using a processing liquid or the like is widely used.
[0003]
In this type of conventional liquid processing apparatus, a cleaning processing method is known in which a new processing liquid used for processing is reused as a recycling liquid in order to effectively use an expensive processing liquid such as a chemical liquid. In the method using the recycle liquid and the new process liquid, two types of tanks for storing the new process liquid and the tank for storing the recycle liquid are prepared. For example, the wafer is After the primary treatment, the treatment liquid is effectively used by subjecting the new treatment liquid to the secondary treatment.
[0004]
Therefore, this type of liquid processing apparatus has a nozzle and a drain port in a chamber which is a processing chamber of an object to be processed, and receives processing liquid from a plurality of processing liquid supply sources via a plurality of supply lines selectable to the nozzle. In addition to being capable of being supplied, it has a configuration in which a processed processing liquid is discharged from a draining port to a tank or the outside through a plurality of draining lines that can be selected.
[0005]
Conventionally, the connection relations of these lines are set on a table-form recipe creation screen.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the piping connection system is viewed centering on the supply nozzle and drainage port to the chamber as the processing chamber, there are a plurality of pipes that can be connected to this, and one of them is selectively used. Therefore, there are not a few places that are difficult to understand when setting. For example, in the case of a supply nozzle, a supply line for a pure water supply line and a dry fluid supply line can be connected to the supply line for the chemical solution supply line and the IPA supply line. Also, the drainage port has a drainage line such as a circulation line that forms a return line for the solvent to the circulation supply tank, a return line for the chemical liquid to the outer tank of the chemical liquid supply unit, and a plurality of drainage pipes. Can be connected.
[0007]
Therefore, there is a possibility that the setting may be missed in the setting of the connection relation on the conventional tabular recipe creation screen.
[0008]
Therefore, in the present invention, the liquid recipe is set up so that the recipe can be created visually by displaying only the pipes that can be connected at the time of data setting and making it selectable on the graphical recipe creation screen. To provide a management method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above objective, The liquid processing apparatus according to claim 1, A chamber for liquid processing a target object; a nozzle for supplying a processing liquid to the target object in the chamber; a plurality of processing liquid supply sources communicating with the nozzle via a plurality of supply lines; A drainage port for draining the supplied processing liquid from the chamber; a plurality of drainage portions communicating with the drainage port via a plurality of drainage lines; and the chamber, nozzle, supply line, A monitor capable of displaying the processing liquid supply source, drainage port, drainage line, and drainage section as an image, and by specifying a nozzle in the monitor image, Display all of the connectable supply lines from the nozzle to the supply source. One Is selected, the image of the other supply line is deleted leaving the image of the selected supply line, and then the drainage port in the image is selected When All of the drainage lines that can be connected to the selected supply line and can be connected from the drainage port to the drainage unit are displayed as an image. When one of the drainage lines in the image is selected, the image of the other drainage line is deleted while leaving the image of the selected drainage line. Control means is provided.
[0010]
Claim 2 The liquid processing apparatus according to claim 1 In the liquid processing apparatus described above, at least one of the plurality of processing liquid supply sources includes a tank that stores the processing liquid. processing A new liquid tank for storing new liquid that has not been supplied to processing And a recycle tank for storing the recycle liquid supplied to the tank, and the supply line can be connected to either the new liquid tank or the recycle tank.
[0011]
Claim 3 The liquid processing apparatus according to claim 1 In the liquid processing apparatus described above, at least one of the plurality of processing liquid supply sources includes a tank that stores processing liquid. The tank stores a new liquid tank that stores unprocessed new liquid, and a processing liquid. A recycle tank that stores the supplied recycle liquid, the supply line can be connected to either the new liquid tank or the recycle tank, and at least one of the plurality of drainage parts can be connected to the recycle tank It is characterized by that.
[0012]
Claim 4 The liquid processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 In the liquid processing apparatus according to any one of the above, the plurality of processing liquid supply sources includes a processing liquid supply source for supplying a processing liquid and a gas supply source for supplying a gas.
[0013]
Claim 5 The liquid processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 In the liquid processing apparatus according to any one of the above, the chamber has a dual structure of an inner chamber and an outer chamber, and the monitor is capable of displaying an image in each chamber.
[0014]
Claim 6 In the setting management method of the liquid processing apparatus described above, a processing liquid is supplied from a plurality of processing liquid supply sources through a plurality of supply lines selectable to the nozzle, having a nozzle and a drain port in a chamber for liquid processing the object to be processed. In a liquid processing apparatus that discharges processed processing liquid from a drain port to a tank or the outside through a plurality of drain lines that can be selected, a supply line and a drain line of the liquid processing apparatus The monitor of the control device for setting and controlling the connection displays the chamber and the nozzles and drainage ports provided in the chamber as images. By designating the nozzles in the image, the monitor screen displays the nozzles. Display all of the connectable supply lines leading to the processing liquid supply source, and when one of the supply lines is selected, the image of the selected supply line is displayed. Erasing the image of the other supply line, and then, when the drainage port in the image is selected, the monitor screen, the supply line and combined as the selection is allowed connected drainage line possible all Is displayed, and when one of the drainage lines is selected, the selected Drain line Leave other images Drain line And the actual setting of the supply line and drainage line selected as described above is performed.
[0015]
Claim 7 The setting management method described in claim 6 In the setting management method for the liquid processing apparatus described above, one of the supply lines includes a recycling tank system.
[0016]
Claim 8 The setting management method described in claim 6 or 7 In the setting management method of the liquid processing apparatus described above, the supply line includes a dry fluid supply source, a pure water supply source, a new liquid tank for chemical liquid, and a supply line from a new liquid tank for solvent to a nozzle. .
[0017]
Claim 9 The setting management method described in claim 6 or 7 In the setting management method for the liquid processing apparatus described above, one of the drainage lines includes a recycling tank system.
[0018]
Claim 10 The setting management method described in claim 6 or 9 In the setting management method for the liquid processing apparatus described above, the drainage line includes a drainage recycling tank, a solvent recycling tank, and a drainage line connecting another drainage destination and a drainage port.
[0019]
Claim 11 The setting management method described in claim 6 to 10 In any one of the setting management methods, the chamber is composed of an inner chamber and an outer chamber, and the nozzle and the drainage port are provided in the inner chamber.
[0020]
According to the present invention, by designating the nozzle in the monitor image, all of the connectable supply lines from the nozzle to the processing liquid supply source are displayed as an image, and when one of the supply lines is selected, the other supply is displayed. The image of the line is erased to identify the supply line, and when the drainage port is selected, all of the drainage lines that are allowed to be combined with the selected supply line and can be connected are displayed as images. When one of the drainage lines is selected, the other Drain line And the actual setting of the supply line and drainage line selected above is performed. Therefore, even if there are many types of processing liquids and the number of lines that can be selectively used and it is difficult to understand the connection system at the time of setting, it is possible to set steps correctly without mistakes in piping and processing liquids. Can do. Therefore, the change of connectable piping can also be easily performed.
[0021]
In addition, in relation to the previously selected supply line, only the drainage line that is allowed to be combined with this and can be connected is displayed as an image, and one of the drainage lines is selected. Connection combinations that cannot actually be selected are eliminated, Drain line This makes it easy to select and set.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a semiconductor wafer cleaning / drying processing apparatus will be described.
[0023]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a cleaning / drying processing apparatus to which a liquid processing apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic piping diagram illustrating a piping system for processing liquid in the liquid processing apparatus.
[0024]
As shown in FIG. 1, the liquid processing apparatus 20 is a rotatable holding means for holding a wafer W as an object to be processed, for example, a rotor 21 and a driving means for rotationally driving the rotor 21 around a horizontal axis. An inner chamber 23 and an outer chamber 24 of a plurality of, for example, two processing units {specifically, a first processing chamber and a second processing chamber} surrounding the motor 22 and the wafer W held by the rotor 21, and these Supply means 50 for a chemical solution such as a processing solution such as a resist stripping solution and a polymer removal solution for the wafer W accommodated in the inner chamber 23 or the outer chamber 24, a supply means 60 for a solvent of this chemical solution such as isopropyl alcohol (IPA), A supplying means (rinsing liquid supplying means) 70 for rinsing liquid such as pure water or a supplying means 80 for supplying dry gas (dry fluid) such as inert gas such as nitrogen (N2) or clean air {FIG. 1 Then, the chemical solution supply means 50 and the dry fluid supply means 80 are shown. }, And a moving means for moving the inner cylinder 25 constituting the inner chamber 23 and the outer cylinder 26 constituting the outer chamber 24 to an enclosing position of the wafer W and a standby position away from the enclosing position of the wafer W, for example, The first and second cylinders 27, 28 and the wafer W are received from a wafer transfer chuck (not shown) and transferred to the rotor 21, and a workpiece transfer means such as a wafer transfer hand 29 is received from the rotor 21 and transferred to the wafer transfer chuck. The main part is composed of.
[0025]
In the liquid processing apparatus 20 configured as described above, each supply means 50, 60, 70, 80 of the processing fluid {the chemical liquid supply means 50 and the dry fluid supply means 80 are shown in FIG. }, The wafer delivery hand 29 and the like are controlled by a control device 30 which is mainly composed of control means such as a central processing unit (CPU) and includes a memory (ROM, RAM).
[0026]
The rotor 21 is connected in a cantilever manner to a drive shaft 22a of a motor 22 that is horizontally disposed so that the processing surface of the wafer W is vertical and can be rotated about the horizontal axis. Is formed. In this case, the rotor 21 includes a first rotating plate 21a having a rotating shaft (not shown) connected to the drive shaft 22a of the motor 22 via a coupling (not shown), and the first rotating plate. A second rotating plate 21b opposed to 21a, a plurality of, for example, four fixed holding rods 31 installed between the first and second rotating plates 21a, 21b, and holdings arranged in a row on these fixed holding rods 31 It is composed of a pair of presser bars 32 that are switched between a presser position and a non-presser position by a lock means (not shown) and a lock release means (not shown) that press the upper part of the wafer W held by a groove (not shown). In this case, the motor 22 is controlled such that predetermined high speed rotation and low speed rotation can be selectively repeated based on a program stored in the control device 30 in advance. Accordingly, since the motor 22 may be overheated by switching between high speed rotation and low speed rotation many times, the motor 22 is provided with a cooling means 37 for suppressing overheating. As shown in FIG. 1, the cooling means 37 is provided with a circulating cooling pipe 37a piped around the motor 22, a part of the cooling pipe 37a and a part of the cooling water supply pipe 37b. The heat exchanger 37c cools the refrigerant liquid sealed in the cooling pipe 37a.
[0027]
On the other hand, the processing unit, for example, the inner chamber 23 (first processing chamber) includes a first fixed wall 34, a second fixed wall 38 that faces the first fixed wall 34, and the first fixed wall 34. And the inner cylinder 25 that engages with the second fixed wall 38 via the first and second seal members 40a and 40b, respectively. That is, the inner cylinder 25 is moved to a position surrounding the wafer W together with the rotor 21 by the extension operation of the first cylinder 27 as a moving means, and the first seal member is interposed between the inner cylinder 25 and the first fixed wall 34. The inner chamber 23 (first processing chamber) is formed in a state of being sealed through the second fixing wall 38 and sealed with the second fixed wall 38. Further, the first cylinder 27 is configured to be moved to the outer peripheral side position (standby position) of the fixed cylinder 36 by the contraction operation of the first cylinder 27. In this case, the distal end opening of the inner cylinder 25 is sealed with the first fixed wall 34 via the first seal member 40a, and the base end of the inner cylinder 25 is the middle of the fixed cylinder (not shown). It is sealed via a third seal member (not shown) provided around the portion to prevent the chemical solution remaining in the inner chamber 23 from leaking outside.
[0028]
Further, the outer chamber 24 (second processing chamber) includes a first fixed wall 34 with a seal member 40b interposed between the inner cylinder 25 moved to the standby position, a second fixed wall 38, The outer cylinder body 26 is formed between the second fixed wall 38 and the inner cylinder body 25 through the fourth and fifth seal members 40d and 40e. That is, the outer cylinder 26 is moved to a position surrounding the wafer W together with the rotor 21 by the extension operation of the second cylinder 28 as a moving means, and the fourth seal member is interposed between the outer cylinder 26 and the second fixed wall 38. The outer chamber 24 (second processing chamber) is formed in a state of being sealed through the fifth sealing member 40e positioned outside the distal end portion of the inner cylindrical body 25 while being sealed through 40d. Further, the second cylinder 28 is configured to be moved to the outer peripheral side position (standby position) of the fixed cylinder 36 by the contraction operation of the second cylinder 28. In this case, a fifth seal member 40e is interposed between the base end portions of the outer cylinder body 26 and the inner cylinder body 25 and sealed. Therefore, the inner atmosphere of the inner chamber 23 and the inner atmosphere of the outer chamber 24 are separated from each other in an air-watertight state, so that different processing fluids react without the atmosphere in the chambers 23 and 24 being mixed. Cross contamination that occurs can be prevented.
[0029]
Both the inner cylinder body 25 and the outer cylinder body 26 configured as described above are formed in a tapered shape that expands toward the tip. Thus, when the inner cylinder 25 and the outer cylinder 26 are formed in a tapered shape that expands toward one end, the rotor 21 is rotated in the inner cylinder 25 or the outer cylinder 26 during processing. The generated airflow flows spirally to the expansion side, and the internal chemicals can be easily discharged to the expansion side. In addition, by setting the inner cylinder body 25 and the outer cylinder body 26 to be superposed on the same axis, the installation space for the inner cylinder body 25, the outer cylinder body 26, the inner chamber 23, and the outer chamber 24 can be reduced. In addition, the apparatus can be miniaturized.
[0030]
On the other hand, among the processing liquid supply means, a chemical liquid, for example, a polymer removal liquid supply means 50 includes, as shown in FIG. The chemical solution supply nozzle 53 and the chemical solution supply unit 52 are connected to each other.
[0031]
As shown in FIG. 3, the chemical liquid supply unit 52 stores a chemical liquid supply source 3 (liquid supply source) and a new chemical liquid supplied from the chemical liquid supply source 3 and also stores a chemical liquid used for processing. The main part is comprised with the tank 10 to perform.
[0032]
The tank 10 includes an inner tank 1 that stores a new liquid that is connected to a chemical liquid supply source 3 via a chemical liquid conduit 3b that includes a chemical liquid on-off valve 3a, and an outer tank 2 that accommodates the inner tank 1 inward. It is comprised in the double tank structure which consists of. In this case, the inner tank 1 is formed of a bottomed cylindrical stainless steel container. The outer tank 2 is formed of a bottomed cylindrical stainless steel container having a large-diameter trunk, a small-diameter opening, and a shoulder that is gradually narrowed toward the opening. Here, the shoulder portion is gradually narrowed toward the opening side in order to prevent air from accumulating in the shoulder portion in the process of filling the opening with the chemical solution stored in the outer tank 2. It is. A heater 4 as a heating unit is disposed on the outer peripheral surface of the outer tank 2 so as to surround the outer tank 2.
[0033]
In this case, an overflow line 5 for supplying a chemical solution overflowing from the inner tank 1 into the outer tank 2 is disposed at the upper end of the inner tank 1. Therefore, after the new chemical liquid supplied from the chemical liquid supply source 3 into the inner tank 1 is filled in the inner tank 1, it is supplied into the outer tank 2 via the overflow line 5. Further, as shown in FIG. 3, the gap between the opening of the outer tank 2 and the inner tank 1 is formed narrow. As the gap between the inner tank 1 and the outer tank 2 is narrower, the area of the liquid surface of the chemical liquid stored in the outer tank 2 that comes into contact with the outside air can be reduced. This is because the quality and performance of the chemical solution can be maintained.
[0034]
A purge gas supply line 6 and a gas vent line 6A are connected to the openings of the inner tank 1 and the outer tank 2, and the chemical solution stored in both the tanks 1 and 2 is exposed to the outside air to create an atmosphere. In order to prevent this change, purge gas such as N2 gas is supplied from a purge gas supply line 6 connected to a purge gas supply source such as an inert gas such as N2 gas (not shown). Capacitance type upper limit sensor 7a, weighing sensor 7b, heater-off lower limit sensor 7c, and lower limit sensor 7d are disposed in the outer proximity portion of outer tank 2, respectively, and these sensors 7a-7d are mainly composed of CPU. It is connected to the control device (control unit) 30 configured as described above. In this case, the sensors 7a to 7d do not necessarily have to be capacitive type, and may be other types of sensors as long as the liquid level can be detected. Among these sensors 7a to 7d, the upper limit sensor 7a and the lower limit sensor 7d detect the upper limit liquid level and the lower limit liquid level of the chemical liquid stored in the outer tank 2, and the weighing sensor 7b is actually installed in the outer tank 2. The amount of the stored chemical solution is detected, and the heater-off lower limit sensor 7 c can detect the amount of chemical solution that can be heated by the heater 4. A chemical solution full sensor is disposed at the upper end of the inner tank 1, and the state of the chemical solution flowing from the inner tank 1 into the outer tank 2 can be monitored by this chemical solution full sensor. Yes. That is, by transmitting a control signal from the control unit 30 (CPU) to the chemical solution opening / closing valve 3a based on the detection signal from the chemical solution full sensor and the weighing sensor 7b, the chemical solution in the inner tank 1 and the outer tank 2 is supplied. The amount can be managed.
[0035]
Further, the chemical solution stored in the inner tank 1 and the chemical solution stored in the outer tank 2 are heated and kept warm by one heater 4 disposed in the outer proximity portion of the outer tank 2. ing. In this case, the temperature of the chemical solution in the inner tank 1 is detected by the inner tank chemical solution temperature sensor Ta, the temperature of the chemical solution in the outer tank 2 is detected by the outer tank chemical solution temperature sensor Tb, and the temperature of the heater 4 is These are detected by the control temperature sensor Tc and the overheat temperature sensor Td. Among these temperature sensors Ta to Td, the temperature control unit controls the detection signals of the outer tank chemical temperature sensor Tb, the control temperature sensor Tc, and the overheat temperature sensor Td, and the chemical temperature in the outer tank 2 and the heating temperature of the heater 4 Can be set to a predetermined temperature, that is, 80 ° C. <T 1 <150 ° C.
[0036]
Thus, by controlling the temperature T1 of the chemical solution in the outer tank 2 to a predetermined temperature, that is, 80 ° C. <T1 <150 ° C., the temperature T0 of the chemical solution in the inner tank 1 is changed to the temperature of the chemical solution in the outer tank 2. The temperature can be set approximately equal to T1 by the heat capacity of T1.
[0037]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the chemical solution supply nozzle 53 connected to the processing unit, that is, the chemical solution supply nozzle 51 mounted in the inner cylinder 25, and the chemical solution supply unit 52 is a chemical solution in the inner tank 1. A first supply pipe 14a for supplying the liquid to the processing section, a second supply pipe 14b for supplying the chemical in the outer tank 2 to the processing section, and the first and second supply pipes 14a, It is mainly configured by a main supply pipe 14c that connects and shares 14b. In this case, a first switching opening / closing valve 15a is interposed in the first supply line 14a, and a second switching opening / closing valve 15b is interposed in the second supply line 14b. Further, for example, a diaphragm type supply pump 16 is interposed in the main supply line 14c, and a third switching on / off valve 15c, a filter 17, a fourth switching on / off valve are sequentially arranged on the discharge side of the supply pump 16. 15d is interposed.
[0038]
Further, the discharge side of the supply pump 16 in the main supply line 14c and the outer tank 2 are connected to a circulation line 18 provided with a fifth switching on / off valve 15e, and supplied from the outer tank 2. It is comprised so that a chemical | medical solution can be circulated.
[0039]
Further, the discharge side of the supply pump 16 in the main supply line 14c {specifically, between the supply pump 16 and the third switching valve 15c}, the discharge side of the third switching valve 15c, and the circulation line A bypass line 19 that is branched from the main supply line 14c and connected to the main supply line 14c is connected to the connection part 18. In the bypass line 19, a sixth switching on-off valve 15f, a filter 19a, and a seventh switching on-off valve 15g are sequentially provided. A chemical return pipe 56 is connected to the opening and the processing portion of the outer tank 2 via a switching valve V1 so that the chemical solution used for processing in the processing portion is stored in the outer tank 2. And is now available for recycling.
[0040]
By forming the chemical solution supply line 53 as described above, the chemical solution stored in the outer tank 2 is supplied to the second supply line 14b, the main supply line 14c, the bypass line 19, and the main supply line 14c. Can be supplied to the processing unit side. Moreover, the chemical | medical solution (new liquid) stored in the inner side tank 1 can be supplied to the process part side via the 1st supply pipeline 14a and the main supply pipeline 14c. Further, at the time of standby for processing the wafer W, the chemical liquid stored in the outer tank 2 can be circulated through the circulation pipe 18.
[0041]
In addition, a drainage pipe 58 provided with a drainage on / off valve 57 is connected to the bottom of the outer tank 2 and further connected to a drainage pipe 59 (see FIG. 3).
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a chemical solution solvent, for example, IPA supply means 60 is provided with a supply nozzle 51 (hereinafter represented by the chemical solution supply nozzle 51) that also serves as the chemical solution supply nozzle mounted in the inner cylinder 25. , A solvent supply unit 61, and a pump 54, a filter 55, and an IPA supply valve 63 provided in an IPA supply line 62 connecting the supply nozzle 51 and the chemical solution supply unit 52. In this case, the solvent supply unit 61 includes a supply source 64 of a solvent, for example, IPA, an IPA supply tank 61a for storing new IPA supplied from the IPA supply source 64, and a circulation supply for storing IPA used for processing. The first drainage pipe connected to the first drainage port 41 provided in the lower part of the expansion side portion of the inner chamber 23 is formed in both the IPA supply tanks 61a and 61b. A circulation line 90 is connected to the path 42 via a switching valve V2. The first drain line 42 is connected to the drain line 42A via the switching valve V3, and is connected to another drain line 59 via the switching valve V4 (FIG. 1). reference).
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the rinsing liquid, eg, pure water supply means 70 includes a pure water supply nozzle 71 attached to the second fixed wall 38, a pure water supply source 72, a pure water supply nozzle 71, and a pure water. It comprises a supply pump 74 and a pure water supply valve 75 that are provided in a pure water supply pipe 73 that connects to a water supply source 72. In this case, the pure water supply nozzle 71 is disposed outside the inner chamber 23 and so as to be located inside the outer chamber 24, and the inner cylinder 25 moves backward to the standby position, and the outer cylinder When the body 26 moves to a position surrounding the rotor 21 and the wafer W to form the outer chamber 24, the body 26 is located in the outer chamber 24 and is configured to supply pure water to the wafer W. Yes. The pure water supply nozzle 71 may be attached to the outer chamber 24.
[0044]
Further, a second drain port 45 is provided at the lower part of the expansion side portion of the outer chamber 24, and the second drain port 45 is provided with a second drain valve that is not shown. A drain line 46 is connected. The second drain 46 is provided with a specific resistance meter 47 for detecting the specific resistance value of pure water, and the specific resistance of the pure water subjected to the rinsing process by the specific resistance meter 47. A value is detected and the signal is transmitted to the control device 30. Accordingly, the state of the rinsing process is monitored by the specific resistance meter 47, and after the appropriate rinsing process is performed, the rinsing process can be terminated.
[0045]
A second exhaust port 48 is provided in the upper part of the expansion side portion of the outer chamber 24, and the second exhaust port 48 is provided with a second exhaust through an on-off valve (not shown). A pipe line 49 is connected.
[0046]
1 and 2, the drying fluid supply means 80 includes a drying fluid supply nozzle 81 attached to the second fixed wall 38, a drying fluid, for example, nitrogen (N2) supply source 82, and a drying fluid supply. An on-off valve 84, a filter 85, and an N2 temperature regulator 86 are provided in a dry fluid supply line 83 connecting the nozzle 81 and the N2 supply source 82, and the N2 in the dry fluid supply line 83 is provided. A branch line 88 branched from the IPA supply line 62 is connected to the secondary side of the temperature regulator 86 via a switching valve 87. In this case, the dry fluid supply nozzle 81 is located outside the inner chamber 23 as well as the pure water supply nozzle 71, and is disposed so as to be located inside the outer chamber 24. Is retracted to the standby position, and the outer cylinder 26 moves to a position surrounding the rotor 21 and the wafer W to form the outer chamber 24. And a mixed fluid of IPA can be supplied in a mist form. In this case, after drying with a mixed fluid of N2 gas and IPA, drying is further performed only with N2 gas. Although the case where the dry fluid is a mixed fluid of N2 gas and IPA has been described here, only the N2 gas may be supplied instead of the mixed fluid.
[0047]
The chemical liquid supply means 50, the IPA supply means 60, the pure water supply means 70, the supply pumps 16 and 54 in the dry fluid supply means 80, the first to seventh switching on / off valves 15a to 15g of the chemical liquid supply section 52, the temperature The regulator 56, the N2 temperature regulator 86, the IPA supply valve 63, and the switching valve 87 are controlled by the control device 30 (see FIG. 1).
[0048]
Next, an operation mode of the cleaning / drying processing apparatus will be described. First, the rotor 21 with the wafer W transferred by the wafer transfer chuck from the loading / unloading unit (not shown) side above the processing apparatus 20, that is, the inner cylinder 25 and the outer cylinder 26 are retracted to the standby position. To the upper position. Then, the wafer delivery hand 29 is raised to receive the wafer W carried by the wafer carrying chuck 10, and then lowered to deliver the wafer W onto the fixed holding rod 31 of the rotor 21, and then the wafer delivery hand 29. Move to the original position. After delivering the wafer W onto the fixed holding rod 31 of the rotor 21, a locking means (not shown) is operated, and the wafer pressing rod 32 moves to the upper edge of the wafer W to hold the upper portion of the wafer W.
[0049]
When the wafer W is set on the rotor 21 as described above, the inner cylinder 25 and the outer cylinder 26 move to a position surrounding the rotor 21 and the wafer W, and the wafer W is accommodated in the inner chamber 23. . In this state, first, a chemical solution is supplied to the wafer W to perform a chemical treatment. In this chemical treatment, after supplying the chemical solution for a predetermined time, for example, several tens of seconds while rotating the rotor 21 and the wafer W at a low speed, for example, 1 to 500 rpm, the supply of the chemical solution is stopped. The chemical solution adhering to the surface of the wafer W is spun off and removed by rotating at high speed, for example, 100 to 3000 rpm for several seconds. The chemical solution processing is completed by repeating the chemical solution supply step and the chemical solution shaking step several times to several thousand times.
[0050]
In the chemical treatment process, in a normal process in which the chemical solution is stored in the inner tank 1 and the outer tank 2, the chemical solution stored in the outer tank 2 is used as the chemical solution supplied first. That is, when the supply pump 16 operates with the second, sixth, seventh, and fourth switching on / off valves 15b, 15f, 15g, and 15d open, the chemical solution in the outer tank 2 is supplied to the second supply. It flows through the pipeline 14b, the main supply pipeline 14c, the bypass pipeline 19 and the main supply pipeline 14c and is supplied to the processing unit side. At this time, the chemical liquid that has passed through the supply pump 16 is filtered by the filter 19a, and impurities and impurities mixed in the chemical liquid are removed. The chemical used first within a certain period of time is discarded from the first drainage line 42. The other chemicals are subjected to treatment for a certain period of time, then returned to the outer tank 2 and thereafter circulated.
[0051]
After the chemical solution is circulated and supplied for a predetermined time, the new chemical solution in the inner tank 1 is supplied to the processing unit side, and the chemical treatment is completed. When supplying the new chemical in the inner tank 1 to the processing unit side, the second, sixth and seventh switching on / off valves 15b, 15f and 15g are closed, and the first, third and fourth switching on / off valves are closed. Valves 15a, 15c and 15d are opened. When the supply pump 16 operates in this state, the new chemical solution in the inner tank 1 flows through the first supply pipe 14a and the main supply pipe 14c and is supplied to the processing unit side. At this time, the new chemical liquid that has passed through the supply pump 16 is filtered by the filter 17 to remove impurities, impurities, and the like mixed in the chemical liquid. Further, the new chemical solution supplied at the previous processing and remaining in the main supply conduit 14c is filtered by the filter 17 together with the next new chemical solution. In addition, the new chemical | medical solution with which it used for the process is stored in the outer side tank 2 via the return pipeline 56. FIG.
[0052]
In the above description, the normal chemical solution processing in which the chemical solution is stored in the inner tank 1 and the outer tank 2 has been described. However, in an empty state in which the chemical solution is not stored in the inner tank 1 and the outer tank 2, The chemical treatment is performed as follows.
[0053]
First, the chemical liquid on-off valve 3 a is opened to supply chemical liquid from the chemical liquid supply source 3 into the inner tank 1, and a predetermined amount of chemical liquid is stored in the outer tank 2 from the inner tank 1 through the overflow line 5. Then, at the initial stage of processing, the new chemical solution in the outer tank 2 is supplied to the processing unit side to perform the first chemical processing. After that, after the chemical solution in the outer tank 2 is circulated and supplied, the new chemical solution in the inner tank 1 is supplied to the processing unit side, and the chemical solution process is terminated, as in the normal chemical solution process.
[0054]
In the chemical solution processing step, the chemical solution supplied to the chemical solution processing is discharged to the first drain port 41, and the chemical solution supply unit 52 via the return pipe 56 is operated by the operation of a switching valve (not shown). Or the gas generated from the chemical liquid is exhausted from the first exhaust pipe 44 via the first exhaust port 43.
[0055]
After performing the chemical treatment, the wafer W is housed in the inner chamber 23 and rotated at a low speed, for example, 1 to 500 rpm from the chemical supply nozzle 51 that also serves as the IPA supply nozzle of the IPA supply means 60. After supplying the IPA for a predetermined time, for example, several tens of seconds, the supply of IPA is stopped, and then the rotor 21 and the wafer W are rotated at a high speed, for example, 100 to 3000 rpm for several seconds to shake off the IPA adhering to the surface of the wafer W. Remove. The chemical solution removal process is completed by repeating the IPA supply process and the IPA swing-off process several times to several thousand times. Also in this chemical solution removal process, the IPA stored in the circulation supply tank 61b is used as the first supplied IPA in the same manner as in the chemical solution processing step, and the IPA used first is the first drainage liquid. The IPA discarded from the pipeline 42 and used for the subsequent processing circulates and supplies the IPA stored in the supply tank 61b. Then, at the end of the chemical removal process, the new IPA supplied from the IPA supply source 64 into the supply tank 61a is used, and the chemical removal process ends.
[0056]
In the chemical solution removal process, the IPA subjected to the chemical solution removal process is discharged to the first drain port 41, and the operation of a switching valve (not shown) causes the circulation line 90 of the solvent supply unit 61 or the first flow line 90 to be discharged. While being discharged to the drain line 42, the IPA gas is exhausted from the first exhaust line 44 via the first exhaust port 43.
[0057]
After the chemical processing is completed, the inner cylinder 25 is retracted to the standby position, and the rotor 21 and the wafer W are surrounded by the outer cylinder 26, that is, the wafer W is accommodated in the outer chamber 24. Therefore, even if the liquid is dropped or dropped from the wafer W processed in the inner chamber 23, it can be received by the outer chamber 24. In this state, first, a rinsing liquid, for example, pure water, is supplied to the rotating wafer W from the pure water supply nozzle 71 of the rinsing liquid supply means, and is rinsed. The pure water subjected to the rinsing process and the removed IPA are discharged from the second drainage pipe 46 through the second drainage port 45. The gas generated in the outer chamber 24 is discharged to the outside from the second exhaust pipe 49 via the second exhaust port 48.
[0058]
After the rinsing process is performed for a predetermined time in this way, the N2 gas and the IPA are supplied from the N2 gas supply source 82 and the IPA supply source 64 of the drying fluid supply means 80 while the wafer W is accommodated in the outer chamber 24. The mixed fluid is supplied to the rotating wafer W to remove the pure water adhering to the wafer surface, whereby the wafer W and the inside of the outer chamber 24 can be dried. In addition, after the drying process is performed with the mixed fluid of N2 gas and IPA, only the N2 gas is supplied to the wafer W, so that the drying of the wafer W and the inside of the outer chamber 24 can be performed more efficiently.
[0059]
As described above, after the chemical processing, chemical removal processing, rinsing processing, and drying processing of the wafer W are completed, the outer cylinder 26 moves back to the standby position on the outer peripheral side of the inner cylindrical body 25, while unlocking not shown. The means operates to retract the wafer pressing bar 32 from the pressing position of the wafer W. Then, the wafer delivery hand 29 rises and receives the wafer W held by the fixed holding rod 31 of the rotor 21 and moves upward of the processing apparatus 20. The wafer W moved to the upper side of the processing apparatus is received by the wafer transfer chuck, transferred to the loading / unloading unit, and then transferred to the outside of the apparatus.
[0060]
<Setting management method of liquid processing equipment>
By the way, looking at the connection system of the above-mentioned system centering on the supply nozzle and the drainage port, there are a plurality of pipes that can be connected to this, and one of them is configured to be selectively used. There are a lot of places that are not easy to understand at the time of setting. For example, in the case of the supply nozzle 51, in addition to the supply lines of the chemical solution supply line 53 and the IPA supply line 62, the supply lines of the pure water supply line 73 and the dry fluid supply line 83 can be connected thereto. . Further, the drain port 41 includes a circulation line 90 that forms a return line for the solvent to the circulation supply tank 61b, a return line 56 for the chemical liquid to the outer tank 2 of the chemical liquid supply unit 52, and a drain pipe. The drain lines such as the paths 42 and 42A and the drain line 59 can be connected.
[0061]
Accordingly, there is a possibility that setting of connection relations may be missed on the tabular recipe creation screen.
[0062]
Therefore, according to the present invention, a graphical recipe creation screen is displayed, and only the pipes that can be connected are displayed at the time of data setting, and one of the pipes can be selectively set to make the recipe visually easy. Can be created in order to prevent setting mistakes. In addition, connectable pipes can be changed in the data table so that the pipes can be changed.
[0063]
FIG. 4 shows a recipe screen displayed as an image on the monitor 32 of the control device 30. This recipe screen is displayed by selecting a “recipe” key on a menu bar (not shown).
[0064]
In the center of the recipe screen, a drawing creation area 100 in which a connection system such as a connection element icon or a connection line can be drawn is prepared in a large area.
[0065]
A condition setting display field 101 is provided above the drawing creation area 100. In the condition setting display field 101, whether an inner chamber or an outer chamber is input and set as an input setting area. CHAMBER "Setting section 102," Low speed / high speed rotation repetition "setting section 103, which is input when using a low speed / high speed rotation repetition recipe for repeating rotation while switching the rotation of the rotor 21 between low speed rotation and high speed rotation, the type of purge gas "Purge" setting unit 104 for inputting the "rotation speed" setting unit 105 for inputting the rotor speed, "Processing time" setting unit 106 for inputting the processing time of the step, and the initial drainage time at the start of the step processing A “drainage switching” setting unit 107 is provided. In these input setting areas 102 to 107, respective setting values can be input. this house" CHAMBER The “setting unit 102” and the “purge” setting unit 104 are configured as pull-down menu bars, and when a black triangle mark is pressed, a list box is displayed, and an arbitrary menu bar can be selected. Ie " CHAMBER For the input area, the inner chamber 23 or the outer chamber 24 can be selected as the type of the processing chamber, and for the “purge” input area, N 2 which is an inert gas or clean air is used as the purge gas type. Can be selected.
[0066]
Further, in the condition setting display field 101, as a display area, a “recipe No” display unit 108 that displays a recipe number of a recipe that is being created or registered, and a registered recipe ID (recipe name) are displayed. "Recipe ID" display unit 109, "Hybrid" display unit 110, "Step number" display unit 111 that displays the total number of steps of the recipe being created, and "Step No" display unit 112 that displays the step number being created Is also provided.
[0067]
On the other hand, the right side of the screen is provided with a “step-up” key 113 and a “step-down” key 114 with black triangle marks. By pressing these keys, the screen can be switched to a recipe creation screen for steps before and after this screen. it can.
[0068]
Further, on the right side of the screen, as an operation soft key, a step to be inserted is selected, an “insert” key 115 to be operated when a step is inserted before a designated step, a step to be deleted is selected, and a step is selected. “Delete” key 116 that is operated when it is desired to delete, “Cancel” key 117 that is used when changing the discharge nozzle and supply / drainage line during recipe creation, and “Operation” that is performed when initializing the contents of the step “ A “clear” key 118, a “registration” key 119 that is operated when the contents are saved after inputting or changing a step, and a “return” key 120 that is operated when returning to the previous screen are provided.
[0069]
In the drawing creation area 100, “ CHAMBER By selecting the inner chamber 23 in the setting unit 102, an image of the chamber unit 200 appears as shown in FIG. The chamber unit 200 includes contours 223 and 224 (hereinafter simply referred to as an inner chamber 223 and an outer chamber 224) corresponding to the actual inner chamber 23 and the outer chamber 24, a supply nozzle 51 and a drainage liquid that are located in the inner chamber 23. Port 41 symbols 251 and 241 (hereinafter simply referred to as supply nozzle 251 and drain port 241).
[0070]
Further, when the supply nozzle 251 in the image of the chamber unit 200 is selected by a pointing device such as a mouse (not shown), all the processing liquid supply sources connectable to the supply nozzle 251 and the supply nozzle 51 from these processing liquid sources The supply line is displayed. In this embodiment, as shown in FIG. 5, as processing liquid supply sources, icons 282 and 272 (hereinafter simply referred to as dry fluid supply source 282, pure water) of a dry fluid (for example, nitrogen N2) supply source 82 and a pure water supply source 72 are used. Water supply source 272) is displayed along with supply lines 289, 276 (corresponding to supply line 89, supply line 76) connecting them to the supply nozzle 251.
[0071]
Furthermore, as a processing liquid supply source, an icon 210 of the tank 10 including the inner tank 1 and the outer tank 2 (hereinafter simply referred to as a tank 210 including a new liquid tank 201 and a recycle tank 202), an IPA supply tank 61a, A supply line 253 connecting the supply nozzle 251 and an icon 261 of the solvent supply unit 61 including the circulation supply tank 61b (hereinafter simply referred to as a solvent supply tank 261 including the new liquid tank 261a and the recycle tank 261b), 262 (corresponding to the chemical solution supply line 53 and the IPA supply line 62). However, as to which side of the tank 210 the fresh solution tank 201 and the recycle tank 202 is used, the soft key 125 displayed below the icon 210 is operated with a pointing device as shown in FIG. Can be switched. Similarly, which side of the fresh solution tank 261a and the recycle tank 261b of the solvent supply tank 261 is used can be switched by operating the soft key 126 displayed below the icon 261 with a pointing device. .
[0072]
When the drainage port 241 in the image of the chamber unit 200 is selected by a pointing device such as a mouse (not shown), all drainage destinations connectable to the drainage port 241 and these and drainage ports A drainage line connecting 241 is displayed. In this embodiment, as shown in FIG. 6, as a liquid discharge destination, a recycling tank 202 of the tank 210 (the outer tank 2 of the tank 10) and a recycling tank 261b of the solvent supply tank 261 (a circulation supply tank of the solvent supply unit 61). 61b) are displayed together with drain lines 256, 290 (corresponding to the chemical return line 56 and the circulation line 90) connecting them to the drain port 41.
[0073]
Furthermore, as drainage destinations 121 to 124, Rinse Chemi (1) for draining, for example, IPA used as an initial rinse after chemical treatment, and organic-based organic chemicals such as amines and fluorinated ammonia are drained. There are four types of SOLVENT (1), for example, Dilution that drains pure water mixed with chemicals when rinsed with pure water, and Reclaim that drains recyclable pure water. Are displayed together with drainage lines 242, 259 (corresponding to the drainage pipeline 42 and drainage pipeline 59).
[0074]
FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts showing a recipe creation procedure for executing basic wafer processing.
[0075]
In FIG. 7, a recipe screen is first selected from the menu screen (step ST1). The “recipe” key is selected to start recipe creation (steps ST2 and ST3). The program enters the step creation process of FIG. 8 (step ST4).
[0076]
In the step creation process of FIG. 8, first, a spin chamber is selected (step ST41). In other words, CHAMBER For the input area, select the inner chamber 23 or the outer chamber 24 from the pull-down menu bar. Here, the inner chamber 23 is selected as an example. As shown in FIG. 4, an image of the chamber unit 200 appears.
[0077]
Next, the supply nozzle (discharge nozzle) of the spin chamber unit is selected (step ST42). Here, when the supply nozzle 251 is selected with a pointing device, all processing liquid supply sources and supply lines that can be connected to the supply nozzle 251 are displayed. That is, as shown in FIG. 9A, as a processing liquid supply source, a dry fluid supply source 282, a pure water supply source 272, a new liquid tank 201 in the tank 210, and a new liquid tank 261a in the solvent supply tank 261 are used. Are displayed together with supply lines 289, 276, 253, and 262 connecting them to the supply nozzle 251. Note that the soft keys 125 and 126 located below the tanks 210 and 261 are switched between the new liquid tank 201 and the recycle tank 202 of the tank 210 and between the new liquid tank 261a and the recycle tank 261b of the solvent supply tank 261. It can be executed by operating.
[0078]
Next, the supply line used by the supply nozzle 251 is selected (step ST43). For example, when it is desired to use the new liquid tank 201 of the tank 210, first, the tank 210 is selected and activated, and the soft key 125 is operated to set the display to “N” (new liquid tank). Do that. FIG. 9B shows a state where the new liquid tank 201 is selected. As shown in the figure, the dry fluid supply source 282, the supply source 272, the solvent supply tank 261 and their supply lines 289, 276, and 262 are deleted, and only the fresh liquid tank 201 of the tank 210 and its supply line 253 remain. When the dry fluid supply source 282 is selected, the result is as shown in FIG. That is, the supply source 272 and the solvent supply tank 261 and their supply lines 276 and 262, the fresh liquid tank 201 of the tank 210 and its supply line 253 are deleted, and only the dry fluid supply source 282 and its supply line 289 remain.
[0079]
Next, the setting of the processing time (seconds) of the step and the rotation speed (rpm) of the rotor is input (step ST44). For example, when 65 seconds is set as the processing time of the step and 35 rpm is set as the rotation number of the rotor, “65” is input to the “processing time” setting unit 106, and “35” is input to the “rotation number” setting unit 105. ”Is entered.
[0080]
Next, the drain port of the spin chamber unit is selected (step ST45). Here, when the drainage port 241 is selected with a pointing device, all drainage destinations and drainage lines that can be connected to the drainage port 241 are displayed. That is, as shown in FIG. 10 (a), as a drain destination, a recycle tank 202 of a tank 210 and a recycle tank 261b of a solvent supply tank 261 are further divided into Rinse Chemi (1), SOLVENT (1), Dilution. , Reclaim's four drainage destinations 121 to 124 are displayed together with drainage lines 256, 290, 242, and 259 connecting them to the drainage port 241.
[0081]
Next, the drain line used by the drain port 241 is selected (step ST46). For example, when it is desired to use the recycle tank 202 of the tank 210, the tank 210 is first selected and activated, and the soft key 125 is operated to set the display to “R” (recycle tank). . FIG. 10B shows a state where the recycle tank 202 is selected. As shown in the figure, the liquid discharge destinations 121 to 124 and the solvent supply tank 261 and their supply lines 242, 259 and 290 are deleted, and only the recycle tank 202 of the tank 210 and its drain line 256 remain. SOLVENT (1) Drain destination 122 is selected In such a case, the result is as shown in FIG. That is, the drain destinations 121, 123, 124, the tank 210 and the solvent supply tank 261 and their drain lines 242, 256, 290 are deleted, and only the drain destination 122 of the SOLVENT (1) and its drain line 259 are provided. Remains.
[0082]
Next, it is confirmed whether or not the next step is to be created (step ST47). When creating the next step, the “low speed / high speed rotation repetition” setting unit 103 is checked to select the low speed / high speed rotation repetition recipe. When not creating, the process is terminated and the process goes to step ST46 in FIG. Return.
[0083]
When the low-speed / high-speed rotation repetition recipe is selected, the low-speed / high-speed rotation repetition recipe is repeated between the set values (seconds) input at the step time. For example, when the processing time of the low-speed / high-speed rotation repetition recipe is 15 seconds, the low-speed / high-speed rotation repetition processing repeated during the 65 seconds input at the step time (65 seconds / 15 seconds = 4 times) is 4 times low speed / high speed The rotating repeat recipe will operate. The remaining time is processed at the rotational speed set by the rotor rotational speed.
[0084]
Thus, the step process of FIG. 8 is terminated, and the program returns to step ST4 of FIG. Then, it asks whether or not to write the step created as described above (step ST5). When writing is not performed, that is, when the “cancel” key 117 is operated, the above step creation process is repeated. On the other hand, when the step created as described above is written, that is, when the “registration” key 119 is operated, the contents of the step are stored in the memory (not shown) of the control device 30 and registration is executed.
[0085]
After the registration is completed, an inquiry is made as to whether or not the next step is to be created (step ST6). If the next step is to be created, the process returns to step ST4. If the next step is not to be created, the recipe creation process is terminated.
[0086]
FIG. 11 shows a state in which the supply line and the drain line are selected by the setting management method. In FIG. 11A, the new liquid tank 201 and its supply line 253 of the tank 210 are selected as the supply line system, and the cycle tank 202 and its drain line 256 of the tank 210 are selected and left as the drain line system. Indicates the state. FIG. 11B shows a state in which the dry fluid supply source 282 and its supply line 289 are selected as the supply line system, and the cycle tank 202 of the tank 210 and its drain line 256 are selected and left as the drain line system. Show. In FIG. 11C, the dry fluid supply source 282 and its supply line 289 are selected as the supply line system, and the drain destination 122 and its drain line 259 of SOLVENT (1) are selected as the drain line system. Indicates the remaining state.
[0087]
In this way, the connection of the lines to the supply nozzle 51 and the drainage port 41 can be completed freely and easily.
[0088]
After the processing recipe for the inner chamber 23 is set as described above, the processing recipe for the outer chamber 24 is performed in the same procedure, although the description is omitted here.
[0089]
In the above embodiment, the case where the setting of the processing time of the step and the rotation speed of the rotor is input (step ST44) after the supply line used by the supply nozzle 251 is selected (step ST43) has been described. It is also possible to set the processing time of the step and the number of rotations of the rotor before selection. In this case, simultaneously with the selection of the supply line, the screen for selecting the drain port of the spin chamber unit in the next step (step ST45) can be displayed at the same time.
[0090]
In the above embodiment, the case where the liquid processing apparatus and the liquid processing method according to the present invention are applied to a semiconductor wafer cleaning / drying processing apparatus has been described. However, the present invention can be applied to LCD glass substrates other than semiconductor wafers. Of course, it is needless to say that the present invention can also be applied to a liquid processing apparatus using a processing liquid such as a chemical solution other than the cleaning / drying processing apparatus.
[0091]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0092]
According to the present invention, by designating the nozzle in the monitor image, all of the connectable supply lines from the nozzle to the processing liquid supply source are displayed as an image, and when one of the supply lines is selected, the other supply is displayed. The image of the line is erased to identify the supply line, and when the drainage port is selected, all of the drainage lines that are allowed to be combined with the selected supply line and can be connected are displayed as images. When one of the drainage lines is selected, the other Drain line And the actual setting of the supply line and drainage line selected above is performed. Therefore, even if there are many types of processing liquids and the number of lines that can be selectively used and it is difficult to understand the connection system at the time of setting, it is possible to set steps correctly without mistakes in piping and processing liquids. Can do. Therefore, the change of connectable piping can also be easily performed.
[0093]
In addition, in relation to the previously selected supply line, only the drainage line that is allowed to be combined with this and can be connected is displayed as an image, and one of the drainage lines is selected. Connection combinations that cannot actually be selected are eliminated, Drain line This makes it easy to select and set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cleaning / drying processing apparatus including a liquid processing apparatus to which a setting management method according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic piping diagram showing a processing liquid piping system of the liquid processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a main part of a liquid processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing one step of a monitor screen for explaining a setting management method according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing another step of the monitor screen for explaining the setting management method according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing another step of the monitor screen for explaining the setting management method according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a recipe creation flow of the setting management method according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a flow of step creation processing defined in the recipe creation flow of FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing selection of a supply line in the setting management method according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing selection of a drain line in the setting management method according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a state where a supply line and a drain line are selected in the setting management method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 tanks
14a First supply line
14b Second supply line
14c Main supply line
20 Liquid processing equipment
23 Internal chamber (processing section)
24 Outer chamber (processing section)
30 Control device (control means)
32 monitors
42 First drain line
42A drainage line
46 Second drain line
50 Supply means (chemical supply means)
51 Chemical supply nozzle (also used as solvent supply nozzle)
52 Chemical solution supply part
53 Chemical supply line
56 Return line for chemicals
59 Drainage pipeline
60 IPA supply means
61 Solvent supply section
61a IPA supply tank
61b Circulation supply tank
62 IPA supply pipeline
70 Supply means (rinse solution supply means)
71 Pure water supply nozzle
72 Pure water source
73 Pure water supply pipeline
76 Supply pipeline
80 Supply means (dry fluid supply means)
81 Drying fluid supply nozzle
82 Drying fluid eg nitrogen (N2) source
83 Drying fluid supply line
89 Supply line
90 Circulation line
100 drawing creation area
101 Condition setting display field
102 “ CHAMBER Setting part
103 “Low speed / High speed rotation repeat” setting section
104 “Purge” setting section
105 “Rotation speed” setting section
106 “Processing time” setting section
107 “Drainage switching” setting section
121-124 Drainage destination
200 chamber unit
201 New liquid tank
202 Recycle tank
210 tanks
223 inner chamber
224 Outer chamber
242 Drainage line
251 Supply nozzle
253 supply line
256 drainage line
259 drainage line
261 Solvent supply tank
261a New liquid tank
261b Recycle tank
262 supply line
272 Pure water source
276 supply line
282 Drying fluid source
289 supply line
290 drainage line

Claims (11)

被処理体を液処理するチャンバと、
上記チャンバ内の被処理体に処理液を供給するノズルと、
上記ノズルに複数の供給ラインを介して連通する複数の処理液供給源と、
上記チャンバ内に供給された処理液をチャンバから排液する排液ポートと、
上記排液ポートに複数の排液ラインを介して連通する複数の排液部と、
レシピ設定時に、上記チャンバ、ノズル、供給ライン、処理液供給源、排液ポート、排液ライン及び排液部とを画像として表示可能なモニターと、を具備し、
更に、上記モニターの画像中のノズルが指定されることで、画像中にノズルから供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを表示させ、この画像表示された供給ラインの一つが選択されたとき、選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去し、次いで、上記画像中の排液ポートが選択されたとき、選択された供給ラインと組み合わせが許容され、排液ポートから排液部に至る接続が可能な排液ラインのすべてを画像表示させ、その画像のうちの排液ラインの一つが選択されたとき、選択された排液ラインの画像を残して他の排液ラインの画像を消去する制御手段を具備することを特徴とする液処理装置。
A chamber for liquid processing the object to be processed;
A nozzle for supplying a processing liquid to the target object in the chamber;
A plurality of treatment liquid supply sources communicating with the nozzle via a plurality of supply lines;
A drainage port for draining the processing liquid supplied into the chamber from the chamber;
A plurality of drainage portions communicating with the drainage port via a plurality of drainage lines;
A monitor capable of displaying the chamber, nozzle, supply line, processing liquid supply source, drainage port, drainage line, and drainage part as an image when setting the recipe;
Furthermore, by specifying the nozzle in the monitor image, all of the connectable supply lines from the nozzle to the supply source are displayed in the image, and one of the supply lines displayed in the image is selected. when, to erase the image of the other supply line, leaving the image of the supply line selected, then when the drainage port in the image is selected, the permissible supply line and the selected combination, drainage Display all of the drainage lines that can be connected from the port to the drainage unit, and when one of the drainage lines is selected, leave the image of the selected drainage line and the other A liquid processing apparatus comprising control means for erasing an image of a drainage line .
請求項記載の液処理装置において、
複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を貯留するタンクからなり、このタンクは処理に供されていない新液を貯留する新液タンクと、処理に供されたリサイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接続可能なことを特徴とする液処理装置。
The liquid processing apparatus according to claim 1 ,
At least one of the plurality of processing liquid supply source consists of a tank for storing the treating liquid, the tank reservoir and the new chemical tank for storing a new liquid that has not been subjected to treatment, recycling liquid that has been subjected to treatment A liquid processing apparatus, wherein the supply line can be connected to either a new liquid tank or a recycling tank.
請求項記載の液処理装置において、
複数の処理液供給源のうち少なくとも1つは、処理液を貯留するタンクからなり、このタンクは処理に供されていない新液を貯留する新液タンクと、処理に供されたリサイクル液を貯留するリサイクルタンクとを有し、供給ラインは新液タンクとリサイクルタンクのいずれにも接続可能で、
複数の排液部のうち少なくとも1つは、リサイクルタンクに接続可能なことを特徴とする液処理装置。
The liquid processing apparatus according to claim 1 ,
At least one of the plurality of processing liquid supply sources includes a tank that stores the processing liquid. The tank stores a new liquid tank that stores new liquid that has not been processed, and a recycled liquid that has been processed. The supply line can be connected to either the new liquid tank or the recycling tank,
At least one of the plurality of drainage units can be connected to a recycle tank.
請求項1ないしのいずれかに記載の液処理装置において、
複数の処理液供給源が処理液を供給する処理液供給源と気体を供給する気体供給源とを含むことを特徴とする液処理装置。
In the liquid processing apparatus in any one of Claims 1 thru | or 3 ,
A liquid processing apparatus, wherein the plurality of processing liquid supply sources includes a processing liquid supply source for supplying a processing liquid and a gas supply source for supplying a gas.
請求項1ないしのいずれかに記載の液処理装置において、
上記チャンバが内チャンバと外チャンバの二重構造からなり、モニターは、各チャンバでの画像表示がそれぞれ可能なことを特徴とする液処理装置。
In the liquid processing apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4 ,
The liquid processing apparatus, wherein the chamber has a dual structure of an inner chamber and an outer chamber, and the monitor can display images in each chamber.
被処理体を液処理するチャンバにノズル及び排液ポートを有し、このノズルへ選択可能な複数の供給ラインを経て複数の処理液供給源から処理液を供給可能にすると共に、排液ポートから処理済みの処理液を選択可能な複数の排液ラインを経てタンク又は外部に排出する液処理装置において、
この液処理装置の供給ライン及び排液ラインの接続を設定制御する制御装置のモニターに、画像として、上記チャンバ及びそのチャンバ内に設けたノズル及び排液ポートを表示させ、
この画像中のノズルを指定することで、モニター画面に、該ノズルから処理液供給源に至る接続可能な供給ラインのすべてを画像表示させ、
その画像のうちの供給ラインの一つが選択されたとき、選択された供給ラインの画像を残して他の供給ラインの画像を消去し、
次いで、上記画像中の排液ポートが選択されたとき、モニター画面に、上記選択された供給ラインと組み合わせが許容され接続が可能な排液ラインのすべてを画像表示させ、
その画像のうちの排液ラインの一つが選択されたとき、選択された排液ラインの画像を残して他の排液ラインの画像を消去し、
上記により選択された供給ライン及び排液ラインの実際の設定を行うことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
The chamber for liquid processing the object to be processed has a nozzle and a drain port, and the process liquid can be supplied from a plurality of processing liquid supply sources through a plurality of selectable supply lines to the nozzle, and from the drain port. In the liquid processing apparatus that discharges the processed processing liquid to the tank or the outside through a plurality of drain lines that can be selected,
On the monitor of the control device for setting and controlling the connection between the supply line and the drain line of the liquid processing apparatus, the chamber, the nozzle provided in the chamber and the drain port are displayed as an image,
By designating the nozzles in this image, all of the connectable supply lines from the nozzles to the processing liquid supply source are displayed on the monitor screen.
When one of the supply lines in the image is selected, the image of the other supply line is deleted leaving the image of the selected supply line,
Next, when the drainage port in the image is selected, the monitor screen displays an image of all the drainage lines that are allowed to be combined with the selected supply line and can be connected,
When one of the discharge line of the image is selected, leaving the image of the selected drain line to erase the image of the other discharge line,
A setting management method for a liquid processing apparatus, wherein actual setting of a supply line and a drainage line selected as described above is performed.
請求項記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記供給ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
In the setting management method of the liquid processing apparatus according to claim 6 ,
One of the supply lines includes a recycling tank system, and a setting management method for a liquid processing apparatus.
請求項6又は7記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記供給ラインが、乾燥流体供給源、純水供給源、薬液の新液タンク、溶剤の新液タンクからノズルへの供給ラインを含むことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
In the setting management method of the liquid processing apparatus of Claim 6 or 7 ,
A method for managing and setting a liquid processing apparatus, wherein the supply line includes a dry fluid supply source, a pure water supply source, a new chemical solution tank, and a supply line from a new solvent tank to a nozzle.
請求項6又は7記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記排液ラインの一つにリサイクルのタンク系を含むことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
In the setting management method of the liquid processing apparatus of Claim 6 or 7 ,
One of the above drain lines includes a recycling tank system, and a setting management method for a liquid processing apparatus.
請求項6又は9記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記排液ラインが、排液のリサイクルタンク、溶剤のリサイクルタンク、他の排液先と排液ポートを結ぶ排液ラインを含むことを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
In the setting management method of the liquid processing apparatus according to claim 6 or 9 ,
A method for managing and setting a liquid processing apparatus, wherein the drainage line includes a drainage recycling tank, a solvent recycling tank, and a drainage line connecting another drainage destination and a drainage port.
請求項6ないし10のいずれかに記載の液処理装置の設定管理方法において、
上記チャンバが内チャンバと外チャンバで構成され、内チャンバに上記ノズル及び排液ポートが設けられていることを特徴とする液処理装置の設定管理方法。
In the setting management method of the liquid processing apparatus in any one of Claims 6 thru | or 10 ,
A setting management method for a liquid processing apparatus, wherein the chamber includes an inner chamber and an outer chamber, and the nozzle and the drainage port are provided in the inner chamber.
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