JP2003115124A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対物レンズがトラッキング方向やフォーカシ
ング方向にシフトしても、ラジアルチルトの動作感度や
リニアリティの変化を少なくして、内部のアクセス範囲
を拡大する。 【解決手段】 レンズホルダ２Ａが中立位置にあると
き、対向するチルト用磁石１０ａ，１０ｂとチルトコイ
ル５の少なくとも一組において、チルト用磁石１０ａ、
１０ｂとチルトコイル５との各々の対向する表面間のギ
ャップと、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラジアル方向
の厚みとの比率を１：２ないし１：３とし、少なくとも
片側のチルトコイル内周部の光軸方向の高さと、対向す
る位置に設けられたチルト用磁石１０ａ、１０ｂの光軸
方向の高さとの比率を、１：１．５ないし１：４とす
る。
ング方向にシフトしても、ラジアルチルトの動作感度や
リニアリティの変化を少なくして、内部のアクセス範囲
を拡大する。 【解決手段】 レンズホルダ２Ａが中立位置にあると
き、対向するチルト用磁石１０ａ，１０ｂとチルトコイ
ル５の少なくとも一組において、チルト用磁石１０ａ、
１０ｂとチルトコイル５との各々の対向する表面間のギ
ャップと、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラジアル方向
の厚みとの比率を１：２ないし１：３とし、少なくとも
片側のチルトコイル内周部の光軸方向の高さと、対向す
る位置に設けられたチルト用磁石１０ａ、１０ｂの光軸
方向の高さとの比率を、１：１．５ないし１：４とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置な
どに用いられる対物レンズ駆動装置に関し、特に、光デ
ィスク媒体のラジアル方向の傾きの補正機構を構成する
コイルと磁石の配置に特徴を有する対物レンズ駆動装置
に関する。
どに用いられる対物レンズ駆動装置に関し、特に、光デ
ィスク媒体のラジアル方向の傾きの補正機構を構成する
コイルと磁石の配置に特徴を有する対物レンズ駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、半導体レ
ーザー装置等の光源から出射されたレーザー光を対物レ
ンズで集光し、光ディスク媒体の情報記録面に照射し
て、情報を記録、再生、消去する。
ーザー装置等の光源から出射されたレーザー光を対物レ
ンズで集光し、光ディスク媒体の情報記録面に照射し
て、情報を記録、再生、消去する。
【０００３】この光ディスク媒体は、情報が記録されて
いる記録面のトラック位置が、面振れや偏心等により、
媒体の上下方向に相当するフォーカシング方向や媒体の
半径方向に相当するトラッキング方向に常に変動する。
いる記録面のトラック位置が、面振れや偏心等により、
媒体の上下方向に相当するフォーカシング方向や媒体の
半径方向に相当するトラッキング方向に常に変動する。
【０００４】このため、従来の光ディスク装置では、対
物レンズを常に所望のトラックに追従させて最適位置に
駆動する必要があり、この対物レンズを光軸方向である
フォーカシング方向やトラッキング方向に駆動する働き
を対物レンズ駆動装置で行っている。
物レンズを常に所望のトラックに追従させて最適位置に
駆動する必要があり、この対物レンズを光軸方向である
フォーカシング方向やトラッキング方向に駆動する働き
を対物レンズ駆動装置で行っている。
【０００５】近年、コンピュータで扱われる情報量の大
容量化に伴い、光ディスクに要求される記録容量も大容
量化の趨勢にある。この光ディスク媒体の大容量化に対
しては、情報記録面に照射するレーザー光の集光ビーム
径を微細にすることにより、高密度化することで対応す
ることができる。また、このビーム径の微細化は、レー
ザー光源の波長の短縮化や対物レンズの高ＮＡ化により
可能である。
容量化に伴い、光ディスクに要求される記録容量も大容
量化の趨勢にある。この光ディスク媒体の大容量化に対
しては、情報記録面に照射するレーザー光の集光ビーム
径を微細にすることにより、高密度化することで対応す
ることができる。また、このビーム径の微細化は、レー
ザー光源の波長の短縮化や対物レンズの高ＮＡ化により
可能である。
【０００６】ここで、対物レンズの高ＮＡ化による高密
度大容量化では、光ディスク媒体に情報を記録、消去、
再生する際に、対物レンズで集光されるレーザー光の光
軸に対する光ディスク媒体のチルト許容量が減少するた
め、光ディスク媒体のラジアル方向チルトに対しても対
物レンズの補正が必要となってきた。
度大容量化では、光ディスク媒体に情報を記録、消去、
再生する際に、対物レンズで集光されるレーザー光の光
軸に対する光ディスク媒体のチルト許容量が減少するた
め、光ディスク媒体のラジアル方向チルトに対しても対
物レンズの補正が必要となってきた。
【０００７】このため、対物レンズ駆動装置には、従来
のフォーカシング方向とトラッキング方向だけでなく、
ラジアルチルト方向に対しても駆動する機構が必要とな
っている。
のフォーカシング方向とトラッキング方向だけでなく、
ラジアルチルト方向に対しても駆動する機構が必要とな
っている。
【０００８】また、同一外形の光ディスク媒体で情報記
録領域を拡大する簡便な手段でも、僅かではあるが光デ
ィスク媒体の記憶容量を拡大することが可能である。こ
の場合には、特に最内周領域へアクセスするために、光
ピックアップのラジアル方向の形状を小型化する必要が
ある。
録領域を拡大する簡便な手段でも、僅かではあるが光デ
ィスク媒体の記憶容量を拡大することが可能である。こ
の場合には、特に最内周領域へアクセスするために、光
ピックアップのラジアル方向の形状を小型化する必要が
ある。
【０００９】更に、最近では、一つの対物レンズと波長
の異なる二つのレーザー光源によって、例えば、ＣＤ
（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c）などの厚みの異なる記憶媒体を記録、再生、消去す
る光ディスク装置が提案されている。
の異なる二つのレーザー光源によって、例えば、ＣＤ
（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c）などの厚みの異なる記憶媒体を記録、再生、消去す
る光ディスク装置が提案されている。
【００１０】この場合には、各ディスク毎に情報記録面
の高さとカバーガラスの厚みが異なるため、対物レンズ
のフォーカシング方向の位置をシフトさせることによ
り、レーザー光源からのビームの集光位置、すなわち焦
点を、各ディスクの情報記録面に一致させることが必要
となる。
の高さとカバーガラスの厚みが異なるため、対物レンズ
のフォーカシング方向の位置をシフトさせることによ
り、レーザー光源からのビームの集光位置、すなわち焦
点を、各ディスクの情報記録面に一致させることが必要
となる。
【００１１】また、光ディスクの使用が一般的になるに
したがって、光ディスク媒体の面振れ、偏心、ディスク
チルトなどが大きく、機械的特性が悪いディスク等も現
れはじめている。
したがって、光ディスク媒体の面振れ、偏心、ディスク
チルトなどが大きく、機械的特性が悪いディスク等も現
れはじめている。
【００１２】これらのさまざまな光ディスク媒体に対し
ても良好な情報の記録、再生、消去特性を得るために、
対物レンズがフォーカシング或いはトラッキング方向に
シフトした状態でも、チルト制御が容易に可能で、チル
ト動作感度或いはリニアリティの変化の少ない対物レン
ズ駆動装置が必要となった。
ても良好な情報の記録、再生、消去特性を得るために、
対物レンズがフォーカシング或いはトラッキング方向に
シフトした状態でも、チルト制御が容易に可能で、チル
ト動作感度或いはリニアリティの変化の少ない対物レン
ズ駆動装置が必要となった。
【００１３】以上の背景から、最近では、フォーカシン
グ、トラッキング及びラジアルチルトの３方向に対物レ
ンズを駆動可能で、かつ、フォーカシング或いはトラッ
キング方向にシフトしても、チルト動作の感度やリニア
リティの変化が少なく、更に、ラジアル方向の外形を小
形化することができる対物レンズ駆動装置が強く要請さ
れるようになってきた。
グ、トラッキング及びラジアルチルトの３方向に対物レ
ンズを駆動可能で、かつ、フォーカシング或いはトラッ
キング方向にシフトしても、チルト動作の感度やリニア
リティの変化が少なく、更に、ラジアル方向の外形を小
形化することができる対物レンズ駆動装置が強く要請さ
れるようになってきた。
【００１４】光ディスク媒体のラジアルチルトを補正す
る対物レンズ駆動装置の一例が、特開平９−２３１５９
５号公報「傾き補正付きレンズアクチュエータ」に開示
されている。
る対物レンズ駆動装置の一例が、特開平９−２３１５９
５号公報「傾き補正付きレンズアクチュエータ」に開示
されている。
【００１５】すなわち、この傾き補正付きレンズアクチ
ュエータは、図９の分解斜視図に示すように、対物レン
ズホルダ２１の両側面にチルトコイル２５を備え、この
チルトコイル２５に対向する位置に逆極のマグネット２
６，２７を備えることで、対物レンズ２３のラジア方向
へのチルト動作を行っている。
ュエータは、図９の分解斜視図に示すように、対物レン
ズホルダ２１の両側面にチルトコイル２５を備え、この
チルトコイル２５に対向する位置に逆極のマグネット２
６，２７を備えることで、対物レンズ２３のラジア方向
へのチルト動作を行っている。
【００１６】すなわち、図９において、対物レンズホル
ダ２１には、中心部に対物レンズ２３が装着されてお
り、この両側にスリット２２が形成されていて、このレ
ンズアクチュエータの駆動系が矢印のフォーカス軸
(Ｆ)、トラッキング軸(Ｒ)と光デイスク接線軸(Ｔ)とし
て示されている。
ダ２１には、中心部に対物レンズ２３が装着されてお
り、この両側にスリット２２が形成されていて、このレ
ンズアクチュエータの駆動系が矢印のフォーカス軸
(Ｆ)、トラッキング軸(Ｒ)と光デイスク接線軸(Ｔ)とし
て示されている。
【００１７】対物レンズホルダ２１には、対向する一対
の側面に対して、トラッキング駆動のための角形扁平コ
イル２４が２個ずつ合計４個設けてあり、また、傾き補
正を行うコイルとして、光デイスク半径方向(Ｒ)の対向
する両側面に角形扁平コイル２５をそれぞれ設けてい
て、さらに、この角形扁平コイル２５の上下の辺に対応
して互いに逆極の長尺のマグネット２６、２７が後述す
るサイドヨーク３３，３４に設けている。
の側面に対して、トラッキング駆動のための角形扁平コ
イル２４が２個ずつ合計４個設けてあり、また、傾き補
正を行うコイルとして、光デイスク半径方向(Ｒ)の対向
する両側面に角形扁平コイル２５をそれぞれ設けてい
て、さらに、この角形扁平コイル２５の上下の辺に対応
して互いに逆極の長尺のマグネット２６、２７が後述す
るサイドヨーク３３，３４に設けている。
【００１８】また、このレンズアクチュエータの磁気回
路として、フォーカス方向とトラッキング方向の駆動
は、アクチュエータベース２８にヨーク部分２９、３０
を突設させ、マグネット３１、３２を介して、略閉磁路
を構成している。
路として、フォーカス方向とトラッキング方向の駆動
は、アクチュエータベース２８にヨーク部分２９、３０
を突設させ、マグネット３１、３２を介して、略閉磁路
を構成している。
【００１９】このアクチュエータベース２８の両側面に
は、平面形状がコの字状のレンズホルダ傾き調整駆動用
のサイドヨーク３３、３４が設けられており、このサイ
ドヨーク３３、３４には、前述したマグネット２６、２
７がそれぞれ張り付けてある。
は、平面形状がコの字状のレンズホルダ傾き調整駆動用
のサイドヨーク３３、３４が設けられており、このサイ
ドヨーク３３、３４には、前述したマグネット２６、２
７がそれぞれ張り付けてある。
【００２０】なお、対物レンズホルダ２１には、図示し
ないプリント基板を張り付け、銅箔部分３５、３６を介
して支持している。
ないプリント基板を張り付け、銅箔部分３５、３６を介
して支持している。
【００２１】さらに、アクチュエータベース２８には、
角形のプリント基板３７、３８が銅箔部分３９、４０を
介して同様に張り付けられる。そして、りん青銅材の４
本のバネワイヤ４１をこの両端に配置されたプリント基
板で固定して、対物レンズホルダ２１を弾性支持してい
る。
角形のプリント基板３７、３８が銅箔部分３９、４０を
介して同様に張り付けられる。そして、りん青銅材の４
本のバネワイヤ４１をこの両端に配置されたプリント基
板で固定して、対物レンズホルダ２１を弾性支持してい
る。
【００２２】このレンズアクチュエータは、一対の角形
偏平コイル２５に対して、電流方向を同一にして通電
し、磁界の印加方向を左右対称として、両者のコイルの
電磁駆動をフレミングの左手の法則により、左右で方向
を異なるようにし、対物レンズホルダ２１を重心もしく
は支持中心点を中心に回転させ、光ディスク（図示せ
ず）に対して傾き補正を可能としている。
偏平コイル２５に対して、電流方向を同一にして通電
し、磁界の印加方向を左右対称として、両者のコイルの
電磁駆動をフレミングの左手の法則により、左右で方向
を異なるようにし、対物レンズホルダ２１を重心もしく
は支持中心点を中心に回転させ、光ディスク（図示せ
ず）に対して傾き補正を可能としている。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の対物レ
ンズ駆動装置では、対物レンズがトラッキング方向或い
はフォーカシング方向にシフトした位置において、ラジ
アル方向のチルト動作感度変化やリニアリティを確保す
ることが考慮されてなく、対物レンズがトラッキング方
向或いはフォーカシング方向にシフトした際には、チル
ト動作感度やリニアリティが対物レンズが中立位置のと
きの値から変化して、対物レンズを所望の位置に安定し
て制御できず、情報の記録、再生、消去の特性を低下さ
せる要因となっていた。
ンズ駆動装置では、対物レンズがトラッキング方向或い
はフォーカシング方向にシフトした位置において、ラジ
アル方向のチルト動作感度変化やリニアリティを確保す
ることが考慮されてなく、対物レンズがトラッキング方
向或いはフォーカシング方向にシフトした際には、チル
ト動作感度やリニアリティが対物レンズが中立位置のと
きの値から変化して、対物レンズを所望の位置に安定し
て制御できず、情報の記録、再生、消去の特性を低下さ
せる要因となっていた。
【００２４】さらに、レンズホルダの側面に設置された
チルトコイルと、このチルトコイルに対向する面に配置
されたチルト用磁石により、対物レンズ駆動装置のラジ
アル方向の外形が大きくなり、光ディスク媒体の内部領
域へのアクセス範囲が制限され、最も内側の記録領域に
アクセスできない要因となっていた。
チルトコイルと、このチルトコイルに対向する面に配置
されたチルト用磁石により、対物レンズ駆動装置のラジ
アル方向の外形が大きくなり、光ディスク媒体の内部領
域へのアクセス範囲が制限され、最も内側の記録領域に
アクセスできない要因となっていた。
【００２５】また、データ転送レートの高速化のため
に、光ディスク媒体の回転数が増加する傾向にあるが、
チルト方向の一次共振周波数と光ディスク媒体の回転周
波数とが一致する場合、ローリングモードの共振現象が
発生するという課題があった。
に、光ディスク媒体の回転数が増加する傾向にあるが、
チルト方向の一次共振周波数と光ディスク媒体の回転周
波数とが一致する場合、ローリングモードの共振現象が
発生するという課題があった。
【００２６】本発明は、かかる従来の課題を解決すべく
なされたものであり、光ディスク媒体の面振れや偏心量
の大きなディスク、或いは、ディスク厚みが異なり最適
焦点位置が異なるディスク各々に対して、対物レンズが
トラッキング方向或いはフォーカシング方向にシフトし
た状態でも、安定して対物レンズをチルト制御可能と
し、良好な情報の記録、再生、消去特性を得ることが可
能であり、さらに、ラジアル方向の外形を小型化するこ
とができ、広範囲なアクセス領域に対応可能な対物レン
ズ駆動装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、光ディスク媒体の面振れや偏心量
の大きなディスク、或いは、ディスク厚みが異なり最適
焦点位置が異なるディスク各々に対して、対物レンズが
トラッキング方向或いはフォーカシング方向にシフトし
た状態でも、安定して対物レンズをチルト制御可能と
し、良好な情報の記録、再生、消去特性を得ることが可
能であり、さらに、ラジアル方向の外形を小型化するこ
とができ、広範囲なアクセス領域に対応可能な対物レン
ズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明では、光ディスク媒体に光源か
らの光を集光させる対物レンズと、この対物レンズを光
軸方向に駆動するフォーカシングコイルおよびラジアル
方向に駆動するトラッキングコイルと、光軸方向とラジ
アル方向の２軸の面内での回転方向を駆動するチルトコ
イルとを備えたレンズホルダと、このレンズホルダを支
持する支持部材を介してレンズホルダを支持する固定ブ
ロックと、フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルに電磁力を発生させるフォーカシング及びトラッキン
グ用磁石と、チルトコイルに電磁力を発生させるチルト
用磁石から構成される対物レンズ駆動装置において、チ
ルトコイルは略長方形の内周に多層に巻かれてラジアル
方向の両側面に配置されており、チルト用磁石はレンズ
ホルダのラジアル方向の両側面を挟むように前記チルト
コイルと対向して配置され、かつ、その対向面において
光軸と平行な方向に二つの領域に分割されるとともに、
ラジアル方向の極性が互いに異なるように２極に着磁さ
れてあり、レンズホルダが中立位置において、対向する
チルト用磁石とチルトコイルの少なくとも一組のチルト
用磁石とチルトコイルとの各々の対向する表面間のギャ
ップと、チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を
１：１．５ないし１：３としたことを特徴とする。
に請求項１に記載の発明では、光ディスク媒体に光源か
らの光を集光させる対物レンズと、この対物レンズを光
軸方向に駆動するフォーカシングコイルおよびラジアル
方向に駆動するトラッキングコイルと、光軸方向とラジ
アル方向の２軸の面内での回転方向を駆動するチルトコ
イルとを備えたレンズホルダと、このレンズホルダを支
持する支持部材を介してレンズホルダを支持する固定ブ
ロックと、フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルに電磁力を発生させるフォーカシング及びトラッキン
グ用磁石と、チルトコイルに電磁力を発生させるチルト
用磁石から構成される対物レンズ駆動装置において、チ
ルトコイルは略長方形の内周に多層に巻かれてラジアル
方向の両側面に配置されており、チルト用磁石はレンズ
ホルダのラジアル方向の両側面を挟むように前記チルト
コイルと対向して配置され、かつ、その対向面において
光軸と平行な方向に二つの領域に分割されるとともに、
ラジアル方向の極性が互いに異なるように２極に着磁さ
れてあり、レンズホルダが中立位置において、対向する
チルト用磁石とチルトコイルの少なくとも一組のチルト
用磁石とチルトコイルとの各々の対向する表面間のギャ
ップと、チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を
１：１．５ないし１：３としたことを特徴とする。
【００２８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明のチルトコイルのうち、少なくとも一つのチル
トコイルの内周部の光軸方向の高さと、対向する位置に
設けられたチルト用磁石の光軸方向の高さとの比を、
１：２ないし１：４とすることを特徴とする。
載の発明のチルトコイルのうち、少なくとも一つのチル
トコイルの内周部の光軸方向の高さと、対向する位置に
設けられたチルト用磁石の光軸方向の高さとの比を、
１：２ないし１：４とすることを特徴とする。
【００２９】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載のチルト用磁石の材質が希土類であることを特徴とす
る。
載のチルト用磁石の材質が希土類であることを特徴とす
る。
【００３０】請求項４に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の二つのチルト用磁石のうち、光ディ
スク媒体の内周側に配置されるチルト用磁石を、外周側
に配置されるチルト用磁石より小形とするか、或いは省
いたことを特徴とする。
は請求項２に記載の二つのチルト用磁石のうち、光ディ
スク媒体の内周側に配置されるチルト用磁石を、外周側
に配置されるチルト用磁石より小形とするか、或いは省
いたことを特徴とする。
【００３１】請求項５に記載の発明では、光源からの光
を光ディスク媒体に集光させる対物レンズと、この対物
レンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルおよ
びラジアル方向に駆動するトラッキングコイルと、光軸
方向とラジアル方向の２軸の面内での回転方向を駆動す
るチルトコイルとを備えたレンズホルダと、このレンズ
ホルダを支持する支持部材を介してレンズホルダを支持
する固定ブロックと、フォーカシングコイル及びトラッ
キングコイルに電磁力を発生させるフォーカシング及び
トラッキング用磁石と、チルトコイルに電磁力を発生さ
せるチルト用磁石から構成される対物レンズ駆動装置に
おいて、チルトコイルは、内周が略長方形に多層に巻か
れ、かつ、レンズホルダのラジアル方向の両側面に配置
され、チルト用磁石は、レンズホルダのラジアル方向の
両側面を挟むように前記チルトコイルと対向して配置さ
れ、その光軸方向の高さを、チルトコイルにおける略長
方形の中心部より低くし、その極性をラジアル方向の１
極のみの着磁とし、レンズホルダが中立位置において、
対向するチルト用磁石とチルトコイルの少なくとも１組
のチルト用磁石とチルトコイルとの各々の対向する表面
間のギャップと、チルト用磁石のラジアル方向の厚みと
の比を、１：１．５ないし１：３としたことを特徴とす
る。
を光ディスク媒体に集光させる対物レンズと、この対物
レンズを光軸方向に駆動するフォーカシングコイルおよ
びラジアル方向に駆動するトラッキングコイルと、光軸
方向とラジアル方向の２軸の面内での回転方向を駆動す
るチルトコイルとを備えたレンズホルダと、このレンズ
ホルダを支持する支持部材を介してレンズホルダを支持
する固定ブロックと、フォーカシングコイル及びトラッ
キングコイルに電磁力を発生させるフォーカシング及び
トラッキング用磁石と、チルトコイルに電磁力を発生さ
せるチルト用磁石から構成される対物レンズ駆動装置に
おいて、チルトコイルは、内周が略長方形に多層に巻か
れ、かつ、レンズホルダのラジアル方向の両側面に配置
され、チルト用磁石は、レンズホルダのラジアル方向の
両側面を挟むように前記チルトコイルと対向して配置さ
れ、その光軸方向の高さを、チルトコイルにおける略長
方形の中心部より低くし、その極性をラジアル方向の１
極のみの着磁とし、レンズホルダが中立位置において、
対向するチルト用磁石とチルトコイルの少なくとも１組
のチルト用磁石とチルトコイルとの各々の対向する表面
間のギャップと、チルト用磁石のラジアル方向の厚みと
の比を、１：１．５ないし１：３としたことを特徴とす
る。
【００３２】請求項６に記載の発明では、固定ブロック
における支持部材の取付け位置のラジアル方向間隔を、
レンズホルダにおける支持部材の取付け位置のラジアル
方向間隔よりも、長くすることを特徴とする。
における支持部材の取付け位置のラジアル方向間隔を、
レンズホルダにおける支持部材の取付け位置のラジアル
方向間隔よりも、長くすることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、
本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１の実施の形態を
示し、（ａ）は平面図を（ｂ）は斜視図を示す。
面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、
本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１の実施の形態を
示し、（ａ）は平面図を（ｂ）は斜視図を示す。
【００３４】図１(ａ)、(ｂ)に示すように、光源からの
光を光ディスク媒体の情報記録面に集光する対物レンズ
１は、レンズホルダ２Ａに装着されており、このレンズ
ホルダ２Ａは、一端が固定ブロック７に固定された６本
の線材の支持部材６により片持ち支持され、フォーカシ
ング、トラッキング及びラジアルチルトの各方向に可動
可能になっている。なお、レンズホルダ２Ａは、両側か
ら支持することも可能である。また、支持部材として
は、バネ用線材の他に、板バネ等のヒンジを使用するこ
とも可能である。
光を光ディスク媒体の情報記録面に集光する対物レンズ
１は、レンズホルダ２Ａに装着されており、このレンズ
ホルダ２Ａは、一端が固定ブロック７に固定された６本
の線材の支持部材６により片持ち支持され、フォーカシ
ング、トラッキング及びラジアルチルトの各方向に可動
可能になっている。なお、レンズホルダ２Ａは、両側か
ら支持することも可能である。また、支持部材として
は、バネ用線材の他に、板バネ等のヒンジを使用するこ
とも可能である。
【００３５】さらに、レンズホルダ２Ａには、対物レン
ズ１を光ディスク媒体の面振れ、偏心及び反りの各変動
に対して追従可能となるように、フォーカシング、トラ
ッキング及びラジアルチルトの各方向へ駆動するための
推力を発生する、フォーカシングコイル３と、トラッキ
ングコイル４及びチルトコイル５の各コイルが装着され
ている。
ズ１を光ディスク媒体の面振れ、偏心及び反りの各変動
に対して追従可能となるように、フォーカシング、トラ
ッキング及びラジアルチルトの各方向へ駆動するための
推力を発生する、フォーカシングコイル３と、トラッキ
ングコイル４及びチルトコイル５の各コイルが装着され
ている。
【００３６】このうち、フォーカシングコイル３とトラ
ッキングコイル４に対して電磁力を発生させるための磁
場を形成する磁石９ａ、９ｂが、フォーカシングコイル
３及びトラッキングコイル４を挟み込むように対称的に
配置されており、さらに、この磁石９ａ、９ｂの背後に
は、磁界強度の分布効率を高めるヨーク１１ａ、１１ｂ
が配置されている。なお、ヨークがない構成も可能であ
る。また、トラッキングコイル４をレンズホルダの光軸
とタンジェンシャル方向に巻き付けた構成も可能であ
る。
ッキングコイル４に対して電磁力を発生させるための磁
場を形成する磁石９ａ、９ｂが、フォーカシングコイル
３及びトラッキングコイル４を挟み込むように対称的に
配置されており、さらに、この磁石９ａ、９ｂの背後に
は、磁界強度の分布効率を高めるヨーク１１ａ、１１ｂ
が配置されている。なお、ヨークがない構成も可能であ
る。また、トラッキングコイル４をレンズホルダの光軸
とタンジェンシャル方向に巻き付けた構成も可能であ
る。
【００３７】ここで、対物レンズ１をラジアルチルト方
向に駆動させるためのチルトコイル５とチルト用磁石１
０ａ，１０ｂは、以下のように構成される。
向に駆動させるためのチルトコイル５とチルト用磁石１
０ａ，１０ｂは、以下のように構成される。
【００３８】チルトコイル５は、略長方形ないしは正方
形を内周形状として多層に巻かれたコイルであり、レン
ズホルダ２Ａのラジアル方向の両側面に配置される。な
お、チルトコイルの光軸方向に平行に巻かれた部分を対
物レンズ側に折り曲げた形状としても使用可能である。
形を内周形状として多層に巻かれたコイルであり、レン
ズホルダ２Ａのラジアル方向の両側面に配置される。な
お、チルトコイルの光軸方向に平行に巻かれた部分を対
物レンズ側に折り曲げた形状としても使用可能である。
【００３９】チルト用磁石１０ａ，１０ｂは、チルトコ
イル５に電磁力を発生させるための必要な磁場を発生さ
せるために、レンズホルダ２Ａのラジアル方向の両側面
を挟むようにチルトコイル５の外側に対向して配置さ
れ、その対向面には、ほぼ中央部を境に光軸方向の上下
に二分割し、その上部と下部でラジアル方向の極性が異
なるように、２極に着磁された磁石とする。
イル５に電磁力を発生させるための必要な磁場を発生さ
せるために、レンズホルダ２Ａのラジアル方向の両側面
を挟むようにチルトコイル５の外側に対向して配置さ
れ、その対向面には、ほぼ中央部を境に光軸方向の上下
に二分割し、その上部と下部でラジアル方向の極性が異
なるように、２極に着磁された磁石とする。
【００４０】なお、一つの磁石でなくて二つの磁石を上
下に組み合わせる構成でもよく、この二つの磁石の間に
隙間を設けてもよい。その材質は、発生する磁界の強度
をあげるために、ネオジウムを主成分とする希土類とす
れば、さらに小型化することが可能となる。
下に組み合わせる構成でもよく、この二つの磁石の間に
隙間を設けてもよい。その材質は、発生する磁界の強度
をあげるために、ネオジウムを主成分とする希土類とす
れば、さらに小型化することが可能となる。
【００４１】ここで、発明者は、磁界の強度分布をより
具体的に検証するため、一例として、チルト用磁石１０
ａ，１０ｂの材質をネオジウムを主成分とするエネルギ
ー積４８ＭＧＯｅ程度の希土類とし、厚み１．５ｍｍ、
高さ４．０ｍｍ、幅６．０ｍｍとし、上下に分割された
下側の部分の凡そ中心からラジアル方向の位置におい
て、この磁石が発生するラジアル方向の成分の磁界の強
度を実験して測定したところ、図２のグラフに示す分布
となった。
具体的に検証するため、一例として、チルト用磁石１０
ａ，１０ｂの材質をネオジウムを主成分とするエネルギ
ー積４８ＭＧＯｅ程度の希土類とし、厚み１．５ｍｍ、
高さ４．０ｍｍ、幅６．０ｍｍとし、上下に分割された
下側の部分の凡そ中心からラジアル方向の位置におい
て、この磁石が発生するラジアル方向の成分の磁界の強
度を実験して測定したところ、図２のグラフに示す分布
となった。
【００４２】このグラフに示すように、チルト用磁石と
近ければ磁界の強度は増えるが、僅かなラジアル方向へ
の変位で強度が大きく変化する。逆に、磁石と離れるほ
ど、磁界の強度の変動は少なくなるが、相対的な強度は
逆に低下する。
近ければ磁界の強度は増えるが、僅かなラジアル方向へ
の変位で強度が大きく変化する。逆に、磁石と離れるほ
ど、磁界の強度の変動は少なくなるが、相対的な強度は
逆に低下する。
【００４３】そこで、支持部材６が概ね直線状でレンズ
ホルダ２Ａを保持した状態となる対物レンズ１が中立位
置にあるとき、チルトコイル５とチルト磁石１０ａ、１
０ｂとの互いの表面間の距離、すなわち、図１(ａ)に示
すギャップ（ａ）を、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラ
ジアル方向の厚み（ｂ）に対して１／３から１／１．５
程度に配置した。
ホルダ２Ａを保持した状態となる対物レンズ１が中立位
置にあるとき、チルトコイル５とチルト磁石１０ａ、１
０ｂとの互いの表面間の距離、すなわち、図１(ａ)に示
すギャップ（ａ）を、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラ
ジアル方向の厚み（ｂ）に対して１／３から１／１．５
程度に配置した。
【００４４】すなわち、ａ：ｂの比を１：１．５ないし
１：３とすることで、図２の矢印に示すように、ラジア
ル方向の磁界の強度分布が概ね均一に近い領域にてチル
トコイル５を作用させることになる。これにより、たと
え、対物レンズがラジアル方向にシフトしても、チルト
感度及びリニアリティの変化を最小限に抑えることが可
能となる。
１：３とすることで、図２の矢印に示すように、ラジア
ル方向の磁界の強度分布が概ね均一に近い領域にてチル
トコイル５を作用させることになる。これにより、たと
え、対物レンズがラジアル方向にシフトしても、チルト
感度及びリニアリティの変化を最小限に抑えることが可
能となる。
【００４５】なお、ａ：ｂの比を１：１．５ないし１：
３以外の範囲とすると、図２のグラフで示すように、磁
界強度の変動の大きな範囲でチルト動作の発生力を得る
こととなり、対物レンズがシフトしてギャップが変化し
た際に、チルト動作感度或いはリニアリティが変化し
て、安定した記録、消去、再生特性を得ることができな
くなる。
３以外の範囲とすると、図２のグラフで示すように、磁
界強度の変動の大きな範囲でチルト動作の発生力を得る
こととなり、対物レンズがシフトしてギャップが変化し
た際に、チルト動作感度或いはリニアリティが変化し
て、安定した記録、消去、再生特性を得ることができな
くなる。
【００４６】このことは、チルト用磁石１０ａ、１０ｂ
のラジアル方向の厚みを変えても同様であり、その傾向
を図２のグラフに破線で示す。この破線は、チルト用磁
石１０，１０ｂのラジアル方向の厚みを２ｍｍとした場
合のラジアル方向成分の磁界の強度の変化を実線の例と
同様に示している。
のラジアル方向の厚みを変えても同様であり、その傾向
を図２のグラフに破線で示す。この破線は、チルト用磁
石１０，１０ｂのラジアル方向の厚みを２ｍｍとした場
合のラジアル方向成分の磁界の強度の変化を実線の例と
同様に示している。
【００４７】このグラフで示すように、チルト用磁石１
０ａ，１０ｂの厚みと、ラジアル方向成分の磁界の強度
の概ね均一な範囲との間には、ほぼ比例関係が成り立つ
ため、チルト用磁石１０ａ，１０ｂの厚みを変えても、
ａ：ｂの比率を１：１．５ないし１：３とすることで、
たとえ、対物レンズ１がラジアル方向にシフトしても、
チルト感度及びリニアリティの変化を同様に最小限に抑
えることが可能となる。
０ａ，１０ｂの厚みと、ラジアル方向成分の磁界の強度
の概ね均一な範囲との間には、ほぼ比例関係が成り立つ
ため、チルト用磁石１０ａ，１０ｂの厚みを変えても、
ａ：ｂの比率を１：１．５ないし１：３とすることで、
たとえ、対物レンズ１がラジアル方向にシフトしても、
チルト感度及びリニアリティの変化を同様に最小限に抑
えることが可能となる。
【００４８】さらに、前記の材質と形状のチルト用磁石
１０ａ、１０ｂとチルトコイル５とのギャップ（ａ）
と、チルト用磁石１０のラジアル方向の厚み（ｂ）との
比率ａ：ｂを１：１．５ないし１：３とした大凡の位置
で、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラジアル方向の磁界
の強度をフォーカシング方向の分布として見た場合、図
３のグラフの実線に示すような強度分布を示した。
１０ａ、１０ｂとチルトコイル５とのギャップ（ａ）
と、チルト用磁石１０のラジアル方向の厚み（ｂ）との
比率ａ：ｂを１：１．５ないし１：３とした大凡の位置
で、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのラジアル方向の磁界
の強度をフォーカシング方向の分布として見た場合、図
３のグラフの実線に示すような強度分布を示した。
【００４９】この図３で示すように、上下で逆向に着磁
されたチルト用磁石が発生するラジアル方向の磁界の強
度は、この磁石の中心付近ほど上下で極性が反転するこ
とによって、磁界の強度の変動が大きく、中央部ではゼ
ロとなる。また、上下の磁石の縁に近づくほど、ラジア
ル方向の磁界の強度は徐々に低下し、上下の各部の中央
部付近で磁界の強度がほぼ等しくなる範囲があることが
分かる。
されたチルト用磁石が発生するラジアル方向の磁界の強
度は、この磁石の中心付近ほど上下で極性が反転するこ
とによって、磁界の強度の変動が大きく、中央部ではゼ
ロとなる。また、上下の磁石の縁に近づくほど、ラジア
ル方向の磁界の強度は徐々に低下し、上下の各部の中央
部付近で磁界の強度がほぼ等しくなる範囲があることが
分かる。
【００５０】この傾向は、磁石の高さを変えても同様で
あり、図３の破線のグラフは、磁石の高さを６ｍｍとし
た場合の分布を示している。このグラフで示すように、
磁石の高さ方向と磁界強度の概ね均一な範囲との間に
は、ほぼ比例関係が成り立つ。
あり、図３の破線のグラフは、磁石の高さを６ｍｍとし
た場合の分布を示している。このグラフで示すように、
磁石の高さ方向と磁界強度の概ね均一な範囲との間に
は、ほぼ比例関係が成り立つ。
【００５１】そこで、チルトコイル５を作製する際の巻
始め部分にあたる、概ね長方形ないしは正方形のコイル
を巻き始める中心形状のフォーカシング方向の内法
（ｃ）を、チルト動作用磁石１０ａ、１０ｂの高さ
（ｄ）に対して１／４から１／２程度の位置から巻き始
める、すなわち、ｃ：ｄの比を１：２ないし１：４とす
ることで、図２の２本の矢印の範囲に示すように、ラジ
アル方向の磁界の強度の変化が少ない領域を利用するこ
ととなる。
始め部分にあたる、概ね長方形ないしは正方形のコイル
を巻き始める中心形状のフォーカシング方向の内法
（ｃ）を、チルト動作用磁石１０ａ、１０ｂの高さ
（ｄ）に対して１／４から１／２程度の位置から巻き始
める、すなわち、ｃ：ｄの比を１：２ないし１：４とす
ることで、図２の２本の矢印の範囲に示すように、ラジ
アル方向の磁界の強度の変化が少ない領域を利用するこ
ととなる。
【００５２】このため、対物レンズがフォーカシング方
向にシフトしても、チルト感度及びリニアリティの変化
を最小限に抑えることが可能となり、かつ、巻き始めの
位置を規定することにより、コイルの外形を最小限に抑
制することが可能となる。
向にシフトしても、チルト感度及びリニアリティの変化
を最小限に抑えることが可能となり、かつ、巻き始めの
位置を規定することにより、コイルの外形を最小限に抑
制することが可能となる。
【００５３】なお、ｃ：ｄの比を１：２ないし１：４以
外の範囲とすると、図３のグラフから分かるように、磁
界強度の変動の大きな範囲でチルト動作の発生力を得る
こととなり、対物レンズがシフトした際に、チルト動作
感度或いはリニアリティの変化をもたらし、安定した記
録、消去、再生特性を得ることができなくなることは明
白である。
外の範囲とすると、図３のグラフから分かるように、磁
界強度の変動の大きな範囲でチルト動作の発生力を得る
こととなり、対物レンズがシフトした際に、チルト動作
感度或いはリニアリティの変化をもたらし、安定した記
録、消去、再生特性を得ることができなくなることは明
白である。
【００５４】なお、チルト用磁石が上下２個で構成さ
れ、この間に隙間がある場合は、この隙間の分だけ比率
を補正すればよい。すなわち、比率を１：２よりも隙間
分だけ小さな値以下とすればよい。
れ、この間に隙間がある場合は、この隙間の分だけ比率
を補正すればよい。すなわち、比率を１：２よりも隙間
分だけ小さな値以下とすればよい。
【００５５】以上の実施の形態において、チルト用磁石
１０ａ，１０ｂの材質をネオジウムを主成分とするエネ
ルギー積４８ＭＧＯｅ程度の希土類とし、その厚みを
１．５ｍｍ、高さを４．０ｍｍ、幅を６．０ｍｍとし、
チルトコイル５を作製する際の巻始め部分にあたる、タ
ンジェンシャル方向を長手方向とした長方形、ないしは
正方形のコイルを巻き始める中心形状のフォーカシング
方向の内法を１．６ｍｍとして、互いのギャップを０．
７５ｍｍの配置とした、ａ：ｂ=１：２、ｃ：ｄ=１：
２．５の場合の対物レンズ駆動装置において、チルトコ
イルへの供給電圧に対する対物レンズのチルト変化量を
示すチルト感度を対物レンズ１の位置がノミナレ位置の
ときと、対物レンズ１をノミナル位置からトラッキング
方向に±０．３ｍｍシフトときおよびフォーカシング方
向に±０．４ｍｍシフトした場合の、チルト感度の変化
及びそのリニアリティを測定した実験結果を図４(ａ)、
(ｂ)と図５(ａ)、(ｂ)および図６(ａ)のグラフに示す。
１０ａ，１０ｂの材質をネオジウムを主成分とするエネ
ルギー積４８ＭＧＯｅ程度の希土類とし、その厚みを
１．５ｍｍ、高さを４．０ｍｍ、幅を６．０ｍｍとし、
チルトコイル５を作製する際の巻始め部分にあたる、タ
ンジェンシャル方向を長手方向とした長方形、ないしは
正方形のコイルを巻き始める中心形状のフォーカシング
方向の内法を１．６ｍｍとして、互いのギャップを０．
７５ｍｍの配置とした、ａ：ｂ=１：２、ｃ：ｄ=１：
２．５の場合の対物レンズ駆動装置において、チルトコ
イルへの供給電圧に対する対物レンズのチルト変化量を
示すチルト感度を対物レンズ１の位置がノミナレ位置の
ときと、対物レンズ１をノミナル位置からトラッキング
方向に±０．３ｍｍシフトときおよびフォーカシング方
向に±０．４ｍｍシフトした場合の、チルト感度の変化
及びそのリニアリティを測定した実験結果を図４(ａ)、
(ｂ)と図５(ａ)、(ｂ)および図６(ａ)のグラフに示す。
【００５６】これらのグラフに示す実験結果から、対物
レンズ１がトラッキング方向或いはフォーカシング方向
にシフトしても、チルト感度の変化量は僅かで、リニア
リティも充分確保できることが分かり、本発明の有効性
を確認することができる。
レンズ１がトラッキング方向或いはフォーカシング方向
にシフトしても、チルト感度の変化量は僅かで、リニア
リティも充分確保できることが分かり、本発明の有効性
を確認することができる。
【００５７】次に、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのう
ち、光ディスク媒体の内周側に配置されたチルト用磁石
１０ｂを、外周側のチルト用磁石１０ａよりも薄くし
て、小型化或いはさらに削除した場合の対物レンズ１の
ラジアルチルト動作を、図７（ａ）、（ｂ）で説明す
る。
ち、光ディスク媒体の内周側に配置されたチルト用磁石
１０ｂを、外周側のチルト用磁石１０ａよりも薄くし
て、小型化或いはさらに削除した場合の対物レンズ１の
ラジアルチルト動作を、図７（ａ）、（ｂ）で説明す
る。
【００５８】このうち、図７（ａ）は、図１（ａ）、
（ｂ）に示した第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置
において、チルト用磁石１０ａ，１０ｂに同一の外形の
ものを使用した場合のチルト動作の説明図であり、図７
（ｂ）は、同様に第１の実施の形態の対物レンズ駆動装
置において、チルト用磁石１０ｂをチルト用磁石１０ａ
より小型化した場合のチルト動作の説明図である。
（ｂ）に示した第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置
において、チルト用磁石１０ａ，１０ｂに同一の外形の
ものを使用した場合のチルト動作の説明図であり、図７
（ｂ）は、同様に第１の実施の形態の対物レンズ駆動装
置において、チルト用磁石１０ｂをチルト用磁石１０ａ
より小型化した場合のチルト動作の説明図である。
【００５９】チルト用磁石１０ａとチルト用磁石１０ｂ
が同一外形の場合には、図７（ａ）に示すように、レン
ズホルダ２Ａをタンジェンシャル方向からみたとき、ラ
ジアルチルト動作の推力であるトルクＴは、レンズホル
ダ２Ａの両側面に左右対称に配置されたチルトコイル５
とチルト用磁石１０ａ，１０ｂが発生する磁界による方
向の異なる推力ｆｉ、ｆｏにより合成される。このた
め、レンズホルダ２Ａのほぼ中心が回転中心として対物
レンズ１はラジアルチルトする。
が同一外形の場合には、図７（ａ）に示すように、レン
ズホルダ２Ａをタンジェンシャル方向からみたとき、ラ
ジアルチルト動作の推力であるトルクＴは、レンズホル
ダ２Ａの両側面に左右対称に配置されたチルトコイル５
とチルト用磁石１０ａ，１０ｂが発生する磁界による方
向の異なる推力ｆｉ、ｆｏにより合成される。このた
め、レンズホルダ２Ａのほぼ中心が回転中心として対物
レンズ１はラジアルチルトする。
【００６０】一方、光ディスク媒体の内周側に配置され
たチルト用磁石１０ｂを、薄くする等の小型化、或いは
削除した場合には、図７（ｂ）に示すように、内周側の
推力ｆｉと外周側の推力ｆｏは、レンズホルダ２Ａを中
心として左右上下非対称となり、ラジアルチルト動作の
推力であるトルクＴの値は小さくなり、また、回転中心
位置は内周側にシフトする。
たチルト用磁石１０ｂを、薄くする等の小型化、或いは
削除した場合には、図７（ｂ）に示すように、内周側の
推力ｆｉと外周側の推力ｆｏは、レンズホルダ２Ａを中
心として左右上下非対称となり、ラジアルチルト動作の
推力であるトルクＴの値は小さくなり、また、回転中心
位置は内周側にシフトする。
【００６１】このときのチルト動作感度は、チルト用磁
石１０ａ，１０ｂが同一外形の場合に比べて減少するこ
とになる。しかし、前述したように、チルト用磁石１０
ａによって発生するラジアル方向の磁界の強度が概ね均
一な領域にチルトコイル５を配置して、チルト動作の推
力を発生させているため、前記実施の形態と同様に、対
物レンズ１がフォーカシング方向或いはトラッキング方
向にシフトしても、チルト動作の感度或いはリニアリテ
ィは、支持部材６がレンズホルダ２Ａを概ね直線状に保
持した状態である、対物レンズ１が中立位置にあるとき
の値から大きく変動せず僅かである。
石１０ａ，１０ｂが同一外形の場合に比べて減少するこ
とになる。しかし、前述したように、チルト用磁石１０
ａによって発生するラジアル方向の磁界の強度が概ね均
一な領域にチルトコイル５を配置して、チルト動作の推
力を発生させているため、前記実施の形態と同様に、対
物レンズ１がフォーカシング方向或いはトラッキング方
向にシフトしても、チルト動作の感度或いはリニアリテ
ィは、支持部材６がレンズホルダ２Ａを概ね直線状に保
持した状態である、対物レンズ１が中立位置にあるとき
の値から大きく変動せず僅かである。
【００６２】この場合、ラジアルチルト動作の回転中心
がずれて、チルト動作時に対物レンズの位置がラジアル
方向へシフトすることになるが、この場合には、トラッ
キング誤差信号にオフセットが生ずることになるので、
トラッキング誤差信号に基いてトラッキング補正を行う
ことで、対物レンズを所望の位置で所望の角度に制御す
ることが可能である。
がずれて、チルト動作時に対物レンズの位置がラジアル
方向へシフトすることになるが、この場合には、トラッ
キング誤差信号にオフセットが生ずることになるので、
トラッキング誤差信号に基いてトラッキング補正を行う
ことで、対物レンズを所望の位置で所望の角度に制御す
ることが可能である。
【００６３】さらに、磁石だけでなく、チルト駆動力へ
の寄与が減少した内周側のチルト用コイルの巻き数を削
減するか、あるいは削除することも可能である。この場
合は、レンズボビンの重量バランスが大きく崩れないよ
うに、バランサを取り付けるなどの対応をすればよい。
の寄与が減少した内周側のチルト用コイルの巻き数を削
減するか、あるいは削除することも可能である。この場
合は、レンズボビンの重量バランスが大きく崩れないよ
うに、バランサを取り付けるなどの対応をすればよい。
【００６４】以上により、本発明による構成であれば、
内周側のチルト動作用磁気回路を小型化或いは削除した
構成の対物レンズ駆動装置で、対物レンズがフォーカシ
ング方向又はトラッキング方向にシフトした場合でも、
チルト動作感度やリニアリティの変動は僅かであること
が分かる。
内周側のチルト動作用磁気回路を小型化或いは削除した
構成の対物レンズ駆動装置で、対物レンズがフォーカシ
ング方向又はトラッキング方向にシフトした場合でも、
チルト動作感度やリニアリティの変動は僅かであること
が分かる。
【００６５】次に、チルト用磁石１０ａ、１０ｂの光軸
方向の高さを、チルトコイル５の中心部より低くし、そ
の極性をラジアル方向の１極のみの着磁とし、レンズホ
ルダが中立位置において、対向するチルト用磁石とチル
トコイルとの各々の対向する表面間のギャップと、チル
ト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を、１：１．５な
いし１：３とし、部分的に薄型化した場合の対物レンズ
１のラジアルチルト動作を、図１０で説明する。
方向の高さを、チルトコイル５の中心部より低くし、そ
の極性をラジアル方向の１極のみの着磁とし、レンズホ
ルダが中立位置において、対向するチルト用磁石とチル
トコイルとの各々の対向する表面間のギャップと、チル
ト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を、１：１．５な
いし１：３とし、部分的に薄型化した場合の対物レンズ
１のラジアルチルト動作を、図１０で説明する。
【００６６】チルト用磁石１０ａとチルト用磁石１０ｂ
を図１０に示すように、チルトコイル５の中心部より低
くしラジアル方向の１極着磁とした場合、レンズホルダ
２Ａをタンジェンシャル方向からみたとき、ラジアルチ
ルト動作の推力であるトルクＴは、レンズホルダ２Ａの
両側面に左右対称に配置されたチルトコイル５の光軸方
向下側に巻かれたコイル部分と、チルト用磁石１０ａ，
１０ｂが発生する磁界による方向の異なる推力ｆｉ、ｆ
ｏにより合成される。この推力ｆｉ、ｆｏの発生点は下
側に巻かれたコイル部分であるため、レンズホルダ２Ａ
の中心より下側を回転中心として対物レンズ１はラジア
ルチルトすることになる。
を図１０に示すように、チルトコイル５の中心部より低
くしラジアル方向の１極着磁とした場合、レンズホルダ
２Ａをタンジェンシャル方向からみたとき、ラジアルチ
ルト動作の推力であるトルクＴは、レンズホルダ２Ａの
両側面に左右対称に配置されたチルトコイル５の光軸方
向下側に巻かれたコイル部分と、チルト用磁石１０ａ，
１０ｂが発生する磁界による方向の異なる推力ｆｉ、ｆ
ｏにより合成される。この推力ｆｉ、ｆｏの発生点は下
側に巻かれたコイル部分であるため、レンズホルダ２Ａ
の中心より下側を回転中心として対物レンズ１はラジア
ルチルトすることになる。
【００６７】ここで、チルト用磁石とチルトコイルとの
各々の対向する表面間のギャップと、チルト用磁石のラ
ジアル方向の厚みとの比を、１：１．５ないし１：３と
した位置において、図１０に示した１極のチルト磁石よ
り発生するラジアル方向の磁界は、図２に示した２極着
磁とした場合の磁界分布と比較して、分布強度はほぼ半
分となるが、その分布状態に大きな変動はない。これ
は、共に対向ヨークを有しないため、２極の場合は、一
つの極からの磁界がもう一方の極へ回りこみやすいため
相対的に強度は高くなるが、１極の磁石の場合、発生磁
界は放射状に均等に回り込むこととなるためである。
各々の対向する表面間のギャップと、チルト用磁石のラ
ジアル方向の厚みとの比を、１：１．５ないし１：３と
した位置において、図１０に示した１極のチルト磁石よ
り発生するラジアル方向の磁界は、図２に示した２極着
磁とした場合の磁界分布と比較して、分布強度はほぼ半
分となるが、その分布状態に大きな変動はない。これ
は、共に対向ヨークを有しないため、２極の場合は、一
つの極からの磁界がもう一方の極へ回りこみやすいため
相対的に強度は高くなるが、１極の磁石の場合、発生磁
界は放射状に均等に回り込むこととなるためである。
【００６８】また、同様なギャップ位置での光軸方向に
おけるラジアル方向の強度分布については、図３からチ
ルト磁石を中心として、ほぼブロードとなる。このた
め、対物レンズがフォーカシング方向にシフトした場合
でもチルト動作感度やリニアリティの変動は僅かである
こと明らかである。
おけるラジアル方向の強度分布については、図３からチ
ルト磁石を中心として、ほぼブロードとなる。このた
め、対物レンズがフォーカシング方向にシフトした場合
でもチルト動作感度やリニアリティの変動は僅かである
こと明らかである。
【００６９】従って、チルト用磁石１０ａ、１０ｂの光
軸方向の高さを、チルトコイル５の中心部より低くし、
その極性をラジアル方向の１極のみの着磁としても、レ
ンズホルダが中立位置において、対向するチルト用磁石
とチルトコイルとの各々の対向する表面間のギャップ
と、チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を、１：
１．５ないし１：３とすれば、前記実施の形態と同様
に、対物レンズ１がフォーカシング方向或いはトラッキ
ング方向にシフトしても、チルト動作の感度或いはリニ
アリティは、支持部材６がレンズホルダ２Ａを概ね直線
状に保持した状態である、対物レンズ１が中立位置にあ
るときの値から大きく変動せず、感度変化やリニアリテ
ィ変化を抑制できることは明らかである。
軸方向の高さを、チルトコイル５の中心部より低くし、
その極性をラジアル方向の１極のみの着磁としても、レ
ンズホルダが中立位置において、対向するチルト用磁石
とチルトコイルとの各々の対向する表面間のギャップ
と、チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を、１：
１．５ないし１：３とすれば、前記実施の形態と同様
に、対物レンズ１がフォーカシング方向或いはトラッキ
ング方向にシフトしても、チルト動作の感度或いはリニ
アリティは、支持部材６がレンズホルダ２Ａを概ね直線
状に保持した状態である、対物レンズ１が中立位置にあ
るときの値から大きく変動せず、感度変化やリニアリテ
ィ変化を抑制できることは明らかである。
【００７０】以上により、本発明による構成であれば、
内外周の両方のチルト用磁石の光軸方向高さをチルトコ
イルの中心より低くし薄型化した構成の対物レンズ駆動
装置でも、対物レンズがフォーカシング方向又はトラッ
キング方向にシフトした場合でも、チルト動作感度やリ
ニアリティの変動は僅かであることが分かる。
内外周の両方のチルト用磁石の光軸方向高さをチルトコ
イルの中心より低くし薄型化した構成の対物レンズ駆動
装置でも、対物レンズがフォーカシング方向又はトラッ
キング方向にシフトした場合でも、チルト動作感度やリ
ニアリティの変動は僅かであることが分かる。
【００７１】これら構成を採用することで、対物レンズ
駆動装置のラジアル方向の小型化或いは部分的な薄型化
が可能となり、光ディスク媒体の中心付近に設置される
スピンドルモータやターンテーブルとの干渉が避けられ
るため、光ディスク媒体の内部側のアクセス可能な範囲
を拡大することが可能となる。
駆動装置のラジアル方向の小型化或いは部分的な薄型化
が可能となり、光ディスク媒体の中心付近に設置される
スピンドルモータやターンテーブルとの干渉が避けられ
るため、光ディスク媒体の内部側のアクセス可能な範囲
を拡大することが可能となる。
【００７２】次に、本発明の第２の実施の形態を図８
(ａ)、(ｂ)に基づいて説明する。このうち、図８（ａ）
は平面図を示し、（ｂ）は斜視図を示す。
(ａ)、(ｂ)に基づいて説明する。このうち、図８（ａ）
は平面図を示し、（ｂ）は斜視図を示す。
【００７３】この対物レンズ駆動装置では、装置の薄型
化のために、対物レンズ１を磁石９ａ、９ｂとヨーク１
１ａ、１１ｂで構成されるフォーカシング及びトラッキ
ング用の磁気回路の外側に配置している。これにより、
対物レンズ１の下部に立ち上げミラーなどの光学部品を
配置することが可能となり、光ディスク装置の薄型化を
図ることが可能となる。
化のために、対物レンズ１を磁石９ａ、９ｂとヨーク１
１ａ、１１ｂで構成されるフォーカシング及びトラッキ
ング用の磁気回路の外側に配置している。これにより、
対物レンズ１の下部に立ち上げミラーなどの光学部品を
配置することが可能となり、光ディスク装置の薄型化を
図ることが可能となる。
【００７４】このとき、チルトコイル５は、レンズホル
ダ２Ｂの両側面において、支持部材６のレンズホルダ２
Ｂ側の固定箇所のタンジェンシャル方向の延長線上に配
置している。
ダ２Ｂの両側面において、支持部材６のレンズホルダ２
Ｂ側の固定箇所のタンジェンシャル方向の延長線上に配
置している。
【００７５】この場合も、前述した第１の実施の形態と
同様に、支持部材６がレンズホルダ２Ｂを概ね直線状に
保持した状態の対物レンズ１が中立位置にあるとき、チ
ルトコイル５とチルト磁石１０ａ、１０ｂとの間の距
離、すなわち図１で示すギャップ（ａ）を、チルト用磁
石１０ａのラジアル方向厚み（ｂ）に対して１／３から
１／２程度に配置する。すなわちａ：ｂの比を１：２な
いし１：３とする。
同様に、支持部材６がレンズホルダ２Ｂを概ね直線状に
保持した状態の対物レンズ１が中立位置にあるとき、チ
ルトコイル５とチルト磁石１０ａ、１０ｂとの間の距
離、すなわち図１で示すギャップ（ａ）を、チルト用磁
石１０ａのラジアル方向厚み（ｂ）に対して１／３から
１／２程度に配置する。すなわちａ：ｂの比を１：２な
いし１：３とする。
【００７６】また、チルトコイル５を製造するときの巻
始め部分にあたる、概ね長方形ないしは正方形のコイル
を巻き始める内周のフォーカシング方向の内法（ｃ）
を、チルト磁石１０ａ、１０ｂの高さ（ｄ）に対して１
／４から１／２程度の位置から巻き始める、すなわち
ｃ：ｄの比を１：２ないし１：４とする。
始め部分にあたる、概ね長方形ないしは正方形のコイル
を巻き始める内周のフォーカシング方向の内法（ｃ）
を、チルト磁石１０ａ、１０ｂの高さ（ｄ）に対して１
／４から１／２程度の位置から巻き始める、すなわち
ｃ：ｄの比を１：２ないし１：４とする。
【００７７】さらに、チルト磁石１０ａ、１０ｂのチル
トコイル５との対向面を２極に着磁するとともに、材質
を希土類とする。
トコイル５との対向面を２極に着磁するとともに、材質
を希土類とする。
【００７８】以上の構成をすることで、図８（ａ）、
（ｂ）に示すような薄型の対物レンズ駆動装置でも、前
記の第１の実施の形態と同様に、同様のチルト感度特性
を得ることができる。
（ｂ）に示すような薄型の対物レンズ駆動装置でも、前
記の第１の実施の形態と同様に、同様のチルト感度特性
を得ることができる。
【００７９】さらに、チルト用磁石１０ａ、１０ｂのう
ち、光ディスク媒体の内周側に配置されたチルト用磁石
１０ｂを、外周側のチルト用磁石１０ａよりも薄くする
等の小型化、或いは削除した場合や、内外周両方のチル
ト磁石１０ａ、１０ｂの高さをチルトコイル５の中心部
より低くし、ラジアル方向１極のみに着磁した場合にお
いても、第１の実施の形態と同様のチルト動作を行うこ
とが可能となり、対物レンズがフォーカシング方向又は
トラッキング方向にシフトした場合でも、チルト動作の
感度やリニアリティの変動は僅かであり、同時に対物レ
ンズ駆動装置のラジアル方向の小型化を実現することが
可能となり、光ディスク媒体の内部側のアクセス可能な
範囲を拡大することが可能となる。
ち、光ディスク媒体の内周側に配置されたチルト用磁石
１０ｂを、外周側のチルト用磁石１０ａよりも薄くする
等の小型化、或いは削除した場合や、内外周両方のチル
ト磁石１０ａ、１０ｂの高さをチルトコイル５の中心部
より低くし、ラジアル方向１極のみに着磁した場合にお
いても、第１の実施の形態と同様のチルト動作を行うこ
とが可能となり、対物レンズがフォーカシング方向又は
トラッキング方向にシフトした場合でも、チルト動作の
感度やリニアリティの変動は僅かであり、同時に対物レ
ンズ駆動装置のラジアル方向の小型化を実現することが
可能となり、光ディスク媒体の内部側のアクセス可能な
範囲を拡大することが可能となる。
【００８０】次に、本発明の第３の実施の形態を図１１
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００８１】図１１に示すように、レンズホルダ２Ａに
おける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅよ
りも、固定ブロック７における支持部材６の取付け位置
のラジアル方向間隔ｆを長くする。
おける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅよ
りも、固定ブロック７における支持部材６の取付け位置
のラジアル方向間隔ｆを長くする。
【００８２】図１２は、レンズホルダ２Ａにおける支持
部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブロ
ック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方向
間隔ｆとの差に対するトラッキング方向の一次共振周波
数とチルト方向の一次共振周波数の関係を示すグラフで
ある。
部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブロ
ック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方向
間隔ｆとの差に対するトラッキング方向の一次共振周波
数とチルト方向の一次共振周波数の関係を示すグラフで
ある。
【００８３】このときの条件は、基準バネ用線材の間隔
が８．６ｍｍであり、バネ用線材の長さは１０．６ｍｍ
である。
が８．６ｍｍであり、バネ用線材の長さは１０．６ｍｍ
である。
【００８４】図１２から、レンズホルダ２Ａにおける支
持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブ
ロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方
向間隔ｆとの差が５％となる０．４３ｍｍある場合と、
レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取付け位置のラ
ジアル方向間隔ｅと、固定ブロック７における支持部材
６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆとの幅が等しく
て、フォーカシング方向から見た支持部材６の位置関係
が平行になる場合と比較して、トラッキング方向の１次
共振周波数は１Ｈｚ程度しか変化しないが、ローリング
方向の共振周波数は３０Ｈｚ程度高くなることがわか
る。
持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブ
ロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル方
向間隔ｆとの差が５％となる０．４３ｍｍある場合と、
レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取付け位置のラ
ジアル方向間隔ｅと、固定ブロック７における支持部材
６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆとの幅が等しく
て、フォーカシング方向から見た支持部材６の位置関係
が平行になる場合と比較して、トラッキング方向の１次
共振周波数は１Ｈｚ程度しか変化しないが、ローリング
方向の共振周波数は３０Ｈｚ程度高くなることがわか
る。
【００８５】レンズホルダ２Ａにおける支持部材６の取
付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブロック７にお
ける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆとの
幅が等しくて、フォーカシング方向から見た支持部材６
の位置関係が平行になる場合、フォーカシング方向、お
よびトラッキング方向の一次共振周波数が４５Ｈｚ程度
になることを目標に設計すると、ローリング方向の共振
周波数は７０Ｈｚ程度となる。
付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定ブロック７にお
ける支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｆとの
幅が等しくて、フォーカシング方向から見た支持部材６
の位置関係が平行になる場合、フォーカシング方向、お
よびトラッキング方向の一次共振周波数が４５Ｈｚ程度
になることを目標に設計すると、ローリング方向の共振
周波数は７０Ｈｚ程度となる。
【００８６】最近、データ転送レートの高速化を実現す
るために、光ディスク媒体の回転数は増大する傾向にあ
り、回転周波数は１００Ｈｚを超える場合が出てきてい
る。
るために、光ディスク媒体の回転数は増大する傾向にあ
り、回転周波数は１００Ｈｚを超える場合が出てきてい
る。
【００８７】したがって、光ディスク媒体の回転周波数
がローリングの共振周波数に近くなる場合があり、その
とき、ローリングモードの共振現象が起こるという問題
が発生してきている。
がローリングの共振周波数に近くなる場合があり、その
とき、ローリングモードの共振現象が起こるという問題
が発生してきている。
【００８８】これに対して、レンズホルダ２Ａにおける
支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定
ブロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル
方向間隔ｆとの差を大きくすることにより、トラッキン
グ方向の１次共振周波数に対して、ローリング方向の共
振周波数のみを十分高くすることができ、光ディスク媒
体の回転周波数の１００Ｈｚよりも高くすることも可能
となる。
支持部材６の取付け位置のラジアル方向間隔ｅと、固定
ブロック７における支持部材６の取付け位置のラジアル
方向間隔ｆとの差を大きくすることにより、トラッキン
グ方向の１次共振周波数に対して、ローリング方向の共
振周波数のみを十分高くすることができ、光ディスク媒
体の回転周波数の１００Ｈｚよりも高くすることも可能
となる。
【００８９】これにより、光ディスク媒体の回転周波数
がチルトの共振周波数と一致することがなくなり、ロー
リングモードの影響を回避することが可能となる。
がチルトの共振周波数と一致することがなくなり、ロー
リングモードの影響を回避することが可能となる。
【００９０】なお、このときワイヤーの断面を円形でな
く、方形や長方形としても同様の効果を得ることが出来
る。また、ワイヤーを直線状でなく、円弧状とたり、ま
たワイヤの途中でダンパー剤を塗布したようなものであ
っても同様の効果を得ることが出来る。
く、方形や長方形としても同様の効果を得ることが出来
る。また、ワイヤーを直線状でなく、円弧状とたり、ま
たワイヤの途中でダンパー剤を塗布したようなものであ
っても同様の効果を得ることが出来る。
【００９１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る対物
レンズ駆動装置によれば、以下のような効果を得ること
が可能となる。
レンズ駆動装置によれば、以下のような効果を得ること
が可能となる。
【００９２】第１の効果は、対物レンズがトラッキング
方向にシフトした際にも、チルト動作感度及びリニアリ
ティの変化が少ない特性を得ることが可能となることで
ある。その理由は、チルト用磁石とチルトコイルとのギ
ャップと、チルト用磁石の厚みとの比を１：１．５ない
し１：３とすることで、磁界分布の概ね均一な領域を使
用する構成としたためである。
方向にシフトした際にも、チルト動作感度及びリニアリ
ティの変化が少ない特性を得ることが可能となることで
ある。その理由は、チルト用磁石とチルトコイルとのギ
ャップと、チルト用磁石の厚みとの比を１：１．５ない
し１：３とすることで、磁界分布の概ね均一な領域を使
用する構成としたためである。
【００９３】第２の効果は、対物レンズがフォーカシン
グ方向へシフトした際にも、チルト動作の感度及びリニ
アリティの変化が少ない特性を得ることが可能となるこ
とである。その理由は、チルトコイルにおいて、そのフ
ォーカス方向の中心部内法と、チルト用磁石の高さとの
比を１：２ないし１：４とすることにより、磁界分布の
概ね均一な領域を使用し、コイル形状を最小で最も効率
的に使用できる構成としたためである。
グ方向へシフトした際にも、チルト動作の感度及びリニ
アリティの変化が少ない特性を得ることが可能となるこ
とである。その理由は、チルトコイルにおいて、そのフ
ォーカス方向の中心部内法と、チルト用磁石の高さとの
比を１：２ないし１：４とすることにより、磁界分布の
概ね均一な領域を使用し、コイル形状を最小で最も効率
的に使用できる構成としたためである。
【００９４】第３の効果は、ラジアルチルト動作機構を
有する対物レンズ駆動装置において、光ディスク媒体の
内部側におけるアクセス範囲を拡大することが可能とな
ることである。その理由は、内部側のチルト用磁石の小
型化、又は内外周両側のチルト用磁石の小型化を図るこ
とにより、ラジアルチルト動作機構を有する対物レンズ
駆動装置を小型化することができたためである。
有する対物レンズ駆動装置において、光ディスク媒体の
内部側におけるアクセス範囲を拡大することが可能とな
ることである。その理由は、内部側のチルト用磁石の小
型化、又は内外周両側のチルト用磁石の小型化を図るこ
とにより、ラジアルチルト動作機構を有する対物レンズ
駆動装置を小型化することができたためである。
【００９５】第４の効果は、光ディスク媒体の回転数が
増大してもローリングモードの共振が発生しにくくなる
ことである。その理由は、レンズホルダにおける支持部
材の取付け位置の水平方向間隔と、固定ブロックにおけ
る支持部材の取付け位置の水平方向間隔とを異なる長さ
にして、フォーカシング方向から見た支持部材の位置関
係が平行にならないようにすることにより、フォーカシ
ング方向とトラッキング方向の一次共振周波数はほとん
ど変更しないで、チルト方向の一次共振周波数を高くす
ることが可能となり、光ディスク媒体の回転周波数より
も高くすることが可能となるためである。
増大してもローリングモードの共振が発生しにくくなる
ことである。その理由は、レンズホルダにおける支持部
材の取付け位置の水平方向間隔と、固定ブロックにおけ
る支持部材の取付け位置の水平方向間隔とを異なる長さ
にして、フォーカシング方向から見た支持部材の位置関
係が平行にならないようにすることにより、フォーカシ
ング方向とトラッキング方向の一次共振周波数はほとん
ど変更しないで、チルト方向の一次共振周波数を高くす
ることが可能となり、光ディスク媒体の回転周波数より
も高くすることが可能となるためである。
【００９６】以上により、光ディスク媒体の面振れや偏
心量の大きなディスク、或いはディスク厚みが異なり最
適焦点位置が異なるディスク各々に対して、対物レンズ
がトラッキング方向或いはフォーカシング方向にシフト
した状態でも、安定に対物レンズをチルト制御可能と
し、良好な情報の記録、再生、消去特性を得ることが可
能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能となる。
心量の大きなディスク、或いはディスク厚みが異なり最
適焦点位置が異なるディスク各々に対して、対物レンズ
がトラッキング方向或いはフォーカシング方向にシフト
した状態でも、安定に対物レンズをチルト制御可能と
し、良好な情報の記録、再生、消去特性を得ることが可
能な対物レンズ駆動装置を提供することが可能となる。
【００９７】また、フォーカシング、トラッキング、ラ
ジアルチルトの３方向に動作可能な対物レンズ駆動装置
の小型化を実現し、光ディスク媒体の内周におけるアク
セス範囲を拡大することが可能な対物レンズ駆動装置を
提供することができる。
ジアルチルトの３方向に動作可能な対物レンズ駆動装置
の小型化を実現し、光ディスク媒体の内周におけるアク
セス範囲を拡大することが可能な対物レンズ駆動装置を
提供することができる。
【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１の実施
の形態を示す図であり、(ａ)は平面図、（ｂ）は斜視図
である。
の形態を示す図であり、(ａ)は平面図、（ｂ）は斜視図
である。
【図２】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１の実施
の形態の作用を示し、チルト用磁石により形成される、
ラジアル方向に於けるラジアル成分の磁界強度分布を示
すグラフ。
の形態の作用を示し、チルト用磁石により形成される、
ラジアル方向に於けるラジアル成分の磁界強度分布を示
すグラフ。
【図３】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１の実施
の形態の図２と異なる作用を示し、チルト用磁石により
形成される、高さ方向に於けるラジアル成分の磁界強度
分布を示すグラフ。
の形態の図２と異なる作用を示し、チルト用磁石により
形成される、高さ方向に於けるラジアル成分の磁界強度
分布を示すグラフ。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態の対物レンズ駆
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からトラッキング
方向に移動させたときの、チルドコイルの印加電圧とチ
ルト感度の関係を測定した結果を示すグラフであり、
(ａ)はノミナル位置のときを、(ｂ)はトラッキング方向
の片方に移動させたときを示す。
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からトラッキング
方向に移動させたときの、チルドコイルの印加電圧とチ
ルト感度の関係を測定した結果を示すグラフであり、
(ａ)はノミナル位置のときを、(ｂ)はトラッキング方向
の片方に移動させたときを示す。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の対物レンズ駆
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からトラッキング
方向の他方とフォーカス方向の片方に移動させたとき
の、チルトコイルの印加電圧とチルト感度の関係を測定
した結果を示すグラフであり、(ａ)はトラッキング方向
の他方に移動させたときを、(ｂ)はフォーカス方向の片
方に移動させたときを示す。
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からトラッキング
方向の他方とフォーカス方向の片方に移動させたとき
の、チルトコイルの印加電圧とチルト感度の関係を測定
した結果を示すグラフであり、(ａ)はトラッキング方向
の他方に移動させたときを、(ｂ)はフォーカス方向の片
方に移動させたときを示す。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の対物レンズ駆
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からフォーカス方
向の他方に移動させたときの、チルドコイルの印加電圧
とチルト感度の関係を測定した結果を示すグラフであ
る。
動装置の対物レンズを、ノミナル位置からフォーカス方
向の他方に移動させたときの、チルドコイルの印加電圧
とチルト感度の関係を測定した結果を示すグラフであ
る。
【図７】(ａ)は、本発明に係る第１の実施の形態の対物
レンズ駆動装置の二つのチルト用磁石を同一規格とした
場合のチルト動作原理を示す図。 (ｂ)は、内周側チル
ト用磁石を小型化した場合のチルト動作原理を示す図。
レンズ駆動装置の二つのチルト用磁石を同一規格とした
場合のチルト動作原理を示す図。 (ｂ)は、内周側チル
ト用磁石を小型化した場合のチルト動作原理を示す図。
【図８】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第２の実施
の形態を示す図で、(ａ)は平面図、（ｂ）は斜視図であ
る。
の形態を示す図で、(ａ)は平面図、（ｂ）は斜視図であ
る。
【図９】従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図
である。
である。
【図１０】本発明に係る第１の実施の形態の対物レンズ
駆動装置の二つのチルト用磁石の光軸方向の高さをチル
トコイルの中心部より低くし、その極性をラジアル方向
の１極のみの着磁とし、小型化した場合のチルト動作原
理を示す図。
駆動装置の二つのチルト用磁石の光軸方向の高さをチル
トコイルの中心部より低くし、その極性をラジアル方向
の１極のみの着磁とし、小型化した場合のチルト動作原
理を示す図。
【図１１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第３の実
施形態を示す平面図である。
施形態を示す平面図である。
【図１２】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第３の実
施の形態の作用を示し、レンズホルダにおける支持部材
の取り付け位置の水平方向間隔ｅと、固定ブロックにお
ける支持部材の取り付け位置の水平方向間隔ｆとの差に
対する、トラッキング方向の一次共振周波数とチルト方
向の一次共振周波数の関係を示すグラフである。
施の形態の作用を示し、レンズホルダにおける支持部材
の取り付け位置の水平方向間隔ｅと、固定ブロックにお
ける支持部材の取り付け位置の水平方向間隔ｆとの差に
対する、トラッキング方向の一次共振周波数とチルト方
向の一次共振周波数の関係を示すグラフである。
１ 対物レンズ
２Ａ、２Ｂ レンズホルダ
３ フォーカシングコイル
４ トラッキングコイル
５ チルトコイル
６ 支持部材
７ 固定ブロック
８ ダンパーボックス
９ａ、９ｂ フォーカシング及びトラッキング用の磁石
１０ａ、１０ｂ チルト用磁石
１１ａ、１１ｂ ヨーク
Claims (6)
- 【請求項１】 光源からの光を光ディスク媒体に集光さ
せる対物レンズと、この対物レンズを光軸方向に駆動す
るフォーカシングコイルおよびラジアル方向に駆動する
トラッキングコイルと、前記光軸方向とラジアル方向の
２軸の面内での回転方向を駆動するチルトコイルとを備
えたレンズホルダと、このレンズホルダを支持する支持
部材を介して前記レンズホルダを支持する固定ブロック
と、前記フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
に電磁力を発生させるフォーカシング及びトラッキング
用磁石と、前記チルトコイルに電磁力を発生させるチル
ト用磁石から構成される対物レンズ駆動装置において、
前記チルトコイルは、内周が略長方形に多層に巻かれ、
かつ、前記レンズホルダのラジアル方向の両側面に配置
され、前記チルト用磁石は、前記レンズホルダのラジア
ル方向の両側面を挟むように前記チルトコイルと対向し
て配置され、かつ、その対向面において光軸と平行な方
向の二つの領域に分割されるとともに、ラジアル方向の
極性が互いに異なる２極に着磁されており、前記レンズ
ホルダが中立位置において、対向する前記チルト用磁石
と前記チルトコイルの少なくとも１組の前記チルト用磁
石と前記チルトコイルとの各々の対向する表面間のギャ
ップと前記チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比
を、１：１．５ないし１：３としたことを特徴とする対
物レンズ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の前記チルトコイルのう
ち、少なくとも一つのチルトコイルにおいて、内周部の
光軸方向の高さと、対向する位置に設けられた前記チル
ト用磁石の光軸方向の高さとの比を、１：２ないし１：
４としたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の前記チルト用磁石にお
いて、その材質が希土類であることを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載の二つのチ
ルト用磁石のうち、光ディスク媒体の内周側に配置され
る前記チルト用磁石を、外周側に配置される前記チルト
用磁石よりも小形とするか、或いは省いたことを特徴と
する対物レンズ駆動装置。 - 【請求項５】 光源からの光を光ディスク媒体に集光さ
せる対物レンズと、この対物レンズを光軸方向に駆動す
るフォーカシングコイルおよびラジアル方向に駆動する
トラッキングコイルと、前記光軸方向とラジアル方向の
２軸の面内での回転方向を駆動するチルトコイルとを備
えたレンズホルダと、このレンズホルダを支持する支持
部材を介して前記レンズホルダを支持する固定ブロック
と、前記フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
に電磁力を発生させるフォーカシング及びトラッキング
用磁石と、前記チルトコイルに電磁力を発生させるチル
ト用磁石から構成される対物レンズ駆動装置において、
前記チルトコイルは、内周が略長方形に多層に巻かれ、
かつ、前記レンズホルダのラジアル方向の両側面に配置
され、前記チルト用磁石は、前記レンズホルダのラジア
ル方向の両側面を挟むように前記チルトコイルと対向し
て配置され、その光軸方向の高さを、前記チルトコイル
における略長方形の中心部より低くし、その極性をラジ
アル方向の１極のみの着磁とし、前記レンズホルダが中
立位置において、対向する前記チルト用磁石と前記チル
トコイルの少なくとも１組の前記チルト用磁石と前記チ
ルトコイルとの各々の対向する表面間のギャップと前記
チルト用磁石のラジアル方向の厚みとの比を、１：１．
５ないし１：３としたことを特徴とする対物レンズ駆動
装置。 - 【請求項６】 前記固定ブロックにおける前記支持部材
の取付け位置のラジアル方向間隔を、前記レンズホルダ
における前記支持部材の取付け位置のラジアル方向間隔
よりも、長くすることを特徴とする請求項１から請求項
５に記載の対物レンズ駆動装置。
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