JP2003112591A

JP2003112591A - 車載システム

Info

Publication number: JP2003112591A
Application number: JP2001310467A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakahara; 中原　　崇; Mariko Okude; 真理子奥出; Tadashi Kamiwaki; 正上脇
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2003-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の不具合への対処法に関するガイダンス情
報をドライバーに効率的に伝達する。【解決手段】車両に発生した事象への対処方法を示すガ
イダンス情報を、無線装置２０２を介して受け付ける車
載システム２００は、ディスプレイ等の出力装置２０６
と、車載情報端末２０７とを有している。車載情報端末
２０７は、出力装置２０６、および、ドライバーが携帯
する携帯移動端末のうちから、ドライバーの居場所に応
じて変化する、車両の状態に基づき、ガイダンス情報の
出力先を定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の不具合への
対処法に関するガイダンス情報の出力先を、ドライバー
の居場所に応じて決定するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のメンテナンス情報をドライバーに
提供する情報処理システムとして、特開平１１−１１０
６８９号公報記載のシステム、特開平９−１６４９２３
号公報記載のシステムが知られている。これらのシステ
ムにおいては、車両側で収集された車両情報(オルタネ
ータ電圧、バッテリー電圧、油圧等)に応じたメンテナ
ンス情報(不具合への対処方法等)が保守センターから車
載端末に送信される。これらのシステムによれば、ドラ
イバーは、車載端末のディスプレイに表示されたメンテ
ナンス情報にしたがい、車両の不具合に適切に対処する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドライバー
は、車両の不具合に対処するとき、必ずしも車内にいる
とは限らない。したがって、例えば、車外で対処する必
要のある不具合が発生した場合、ドライバーは、車載端
末のディスプレイに表示されたメンテナンス情報の内容
(不具合への対処方法)を車内で確認しつつ、車外で不具
合に対処する必要がある。これでは、ドライバーにとっ
て不便である。

【０００４】そこで、本発明は、車両の不具合への対処
法に関するガイダンス情報をドライバーが効率的に取得
することができる情報処理システムを提供することを目
的のひとつとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、車両に発生した事象への対処方法を示
すガイダンス情報を出力させるべく、第一の出力装置を
有する車載システムに、以下の処理を実行させることと
した。すなわち、車載システムと無線通信する第二の出
力装置、および、第一の出力装置のうち、ドライバーの
居場所に応じて変化する、車両の状態に基づき定まる１
以上の出力装置から、ガイダンス情報を出力させること
とした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。

【０００７】まず、本実施の形態に係る情報提供システ
ムの構成について説明する。なお、この情報提供システ
ムを利用するドライバーは、携帯電話、ＰＤＡ(persona
l digital assistant)等の移動通信端末(図７における
２０９)を所持しているものとする。

【０００８】図１に示すように、本実施の形態に係る情
報提供システムには、車両に搭載された情報処理システ
ム(以下、車載システムと呼ぶ)２００と、情報センタに
設置された情報処理システム(以下、管理システムと呼
ぶ)３００とが含まれている。

【０００９】管理システム１００には、(１)外部からの
信号を受信するとともに外部に信号を発信する送受信ア
ンテナ１０１、(２)送受信アンテナ１０１に接続され、
受信信号および発信信号に対して所定の信号処理を行う
無線装置１０２、(３)ユーザからのデータ入力を受け付
ける入力装置１０３、(４)出力装置１０４、(５)３種類
のデータベース(車両故障予測データベース１０５ａ、
車両異常対策データベース１０５ｂ、車両診断データベ
ース１０５ｃ)が格納された外部記憶装置１０５、(６)
データベース１０５ａ,１０５ｂの格納データと車載シ
ステム２００からの車両情報(ギア位置、車速、エンジ
ン回転数等)とに基づき車両の状態を診断し、その診断
結果に応じたメンテナンス情報を無線装置１０２に出力
する情報処理装置１０６、が含まれている。

【００１０】ここで、情報処理装置１０６は、ハードデ
ィスクにインストールされたプログラムをメモリにロー
ドし、それを実行する通常のコンピュータとしてのハー
ドウエアを有している。そして、この情報処理装置１０
６は、プログラムの実行によって、後述のガイダンス提
供処理を可能とする機能構成を実現する。すなわち、
(７)車両情報と車両診断データベース１０５ｃの登録デ
ータとに基づき、車両に発生した事象を検出する車両情
報分析部１０６ａ、(８)車両情報分析部１０６ａの分析
結果と、車両故障予測データベース１０５ａの登録デー
タとに基づき、車両の故障等、車両に発生し得る不具合
を予測する車両故障予測部１０６ｂ、(９)車両故障予測
部１０６ｂの予測結果に応じたガイダンス情報を、車両
異常対策データベース１０５ｂから取り出すガイダンス
情報生成部１０６ｃ、(１０)車両故障予測部１０６ｂの
予測結果およびガイダンス情報生成部１０６ｃが生成し
たガイダンス情報を、無線装置１０２に出力する情報制
御部１０６ｄ、を実現する。

【００１１】また、車両故障予測データベース１０５ａ
には、図２に示すようなテーブルが格納されている。こ
のテーブルには、車両に発生する事象の発生要因ごと
に、それぞれ、要因ＩＤ１０５ａ₁、発生要因の具体的
な内容１０５ａ₂、発生し得る不具合１０５ａ₄、不具合
ＩＤ１０５ａ₃が登録されている。また、車両異常対策
データベース１０５ｂには、図３に示すようなテーブル
が格納されている。このテーブルには、車両に発生する
事象ごとに、それぞれ、車両故障予測データベース１０
５ａと共通の要因ＩＤ１０５ｂ₁、発生要因の具体的な
内容１０５ａ₂、発生し得る不具合への具体的対処法を
示す一連のガイダンス情報(ただし、ここでは、一連の
ガイダンス情報のうちの１つだけを図示)または一連の
ガイダンス情報を含むファイル名１０５ｂ₄、ガイダン
スＩＤ１０５ｂ₃が登録されている。また、車両診断デ
ータベース１０５ｃには、図４および図５に示すよう
な、互いに関係付けられた２つのテーブルが格納されて
いる。一方のテーブル(図４参照)には、車両に発生し得
る事象ごとに、それぞれ、事象ＩＤ１０５ｃ₁、事象の
内容１０５ｃ₂、診断の要否１０５ｃ₃、車両からの収集
を要する車両情報群ＩＤ１０５ｃ₄、車両情報群の収集
タイミングを与える収集トリガ１０５ｃ₅、が登録され
ている。診断を要しない旨を表す診断要否情報１０５ｃ
₃がこのテーブルに登録される場合、その診断要否情報
１０５ｃ₃に対応付けられる車両情報群ＩＤ１０５ｃ₄お
よび収集トリガ１０５ｃ₅には、それぞれ、空値が格納
される。他方のテーブル(図５参照)には、車両から収集
する車両情報群ごとに、それぞれ、図４のテーブルと共
通の情報群ＩＤ１０５ｃ₆、車両情報群に含まれる情報
数１０５ｃ₇、情報ＩＤと車両情報名(車速、エンジン回
転数等)と収集時間と収集間隔とを含む情報を構成情報
とするリスト１０５ｃ₈、が登録されている。

【００１２】なお、ここで示したデータベースの登録デ
ータは、一例である。したがって、例えば、必要に応じ
て他のデータを追加することもできるし、後述のガイダ
ンス情報提供処理に使用されないデータを削除すること
もできる。

【００１３】ここでは、１台の情報処理装置１０６およ
びその周辺機器１０２,１０３,１０４,１０５によって
管理システム１００を構成したが、図６に示すように、
ネットワークに接続された情報処理装置群およびそれら
の周辺機器によって管理システム１００を構成してもよ
い。図６の管理システム上の情報処理装置群には、入力
装置１０３および出力装置１０４が接続されたオペレー
タ用端末(情報制御部１０６ｄに相当)、オペレータ用端
末からのリクエストに応じて車両故障予測データベース
１０５ａを検索するデータベースサーバ(車両故障予測
部１０６ｂに相当)、オペレータ用端末からのリクエス
トに応じて車両異常対策データベース１０５ｂを検索す
るデータベースサーバ(ガイダンス生成部１０６ｃに相
当)、オペレータ用端末からのリクエストに応じて車両
情報を分析するサーバ(車両情報分析部１０６ａに相当)
が、一組以上含まれている。さらに、図６の管理システ
ム上の情報処理装置群には、送受信アンテナ１０１およ
び無線装置１０２を有する全体管理サーバ３００も含ま
れており、この全体管理サーバ３００が、車載システム
２００からの接続要求をオペレータ端末１０６ｄに割り
当てるようになっている。なお、３０１は、システム管
理者が使用する管理者用端末である。

【００１４】一方、車載システム２００には、図７に示
すように、(１)外部に信号を発信するとともに外部から
の信号を受信する送受信アンテナ２０１、(２)送受信ア
ンテナ２０１に接続され、外部からの受信信号および外
部への発信信号に対して所定の信号処理を行う無線装置
(携帯電話、近距離無線等)２０２、(３)車両の状態を検
出し、その検出を車両情報として出力するセンサ群(ジ
ャイロ、プローブ、加速度センサ、ＧＰＳ、ドア開閉セ
ンサ等)２０３、(４)センサ群２０３からの車両情報に
基づき車両を制御する各種電子制御装置(エンジン制御
用ＥＣＵ、車間距離制御用ＥＣＵ、変速制御用ＥＣＵ、
アクセサリ制御用ＥＣＵ、姿勢制御用ＥＣＵ、エアバッ
ク制御用ＥＣＵ、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ等)２０４、(５)
ユーザ(ドライバー)からのデータ入力を受け付ける各種
入力装置(ここでは、異常通知ボタン、情報収集ボタン
等の各種操作ボタン、マイク)２０５、(６)出力装置(こ
こでは、液晶ディスプレイ、スピーカ)２０６、(７)セ
ンサ群２０３から電子制御装置２０４を介して受け付け
た車両情報(ギア位置、車速、エンジン回転数等)および
無線装置２０２からの受信情報を処理し、その処理結果
を出力装置２０６または無線装置２０２に出力する車載
情報端末２０７、が含まれている。さらに、必要に応じ
て、(８)可搬型記憶媒体が装着されるドライブ(ＲＡＭ
カードドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブ等)２０８が含まれることもある。

【００１５】これらの構成機器のうち、車両に既存の機
器２０１,２０２,２０３,２０４以外の機器は、車内の
適当な空きスペースに配置されていればよい。例えば、
図８に示すように、一方の出力装置２０６であるスピー
カ２０６ａは、ダッシュボード５００の両側に配置する
ことができ、他方の入力装置２０６であるディスプレイ
２０６ｂは、車載情報端末２０７とともにオーディオス
ペース５０１上に配置することができる。また、一方の
入力装置２０５であるマイク２０５ａは、フロントガラ
ス５０４上部の前席マップライト５０２付近に配置する
ことができ、他方の入力装置２０５である複数の操作ボ
タン(異常通知ボタン２０５ｂ、情報収集ボタン２０５
ｃ)は、ダッシュボード５００に含まれた計器板５００
Ａの下部およびハンドル５０６の内側に配置することが
できる。そして、車載情報端末２０７に無線でデータを
送信するリモートコントローラ２０８に操作ボタン等を
収めた場合には、このリモートコントーラ２０８は、適
宜、ドライバーの使用上の便宜に応じた任意の箇所に置
かれればよい。

【００１６】ここで、車載情報端末２０７は、各種プロ
グラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭからＲＡＭ
にロードしたプログラムを実行するＣＰＵ、外部機器
(入力装置２０５、出力装置２０６)との間のデータ伝送
を制御するＩ／Ｆ４１６、電子制御装置２０４とのデー
タ送受信用ゲートウェイ(Ｇ／Ｗ)、これら各電子機器を
相互に接続するバスを有している。そして、この車載情
報端末２０７は、図１に示したように、プログラムの実
行によって、後述のガイダンス提供推理を可能とする機
能構成を実現する。すなわち、(１)ＥＣＵ２０４からの
車両情報に基づき車両の異常状態の発生を検出する車両
異常検出部２０７ａ、(２)車両異常検出部２０７ａの検
出結果を無線装置２０２に出力するとともに、管理シス
テム１００からのガイダンス情報の出力先を、ＥＣＵ２
０４からの車両情報に基づき決定する情報制御部２０７
ｂ、(３)車両情報を保存するための記憶部２０７ｃ、を
実現する。

【００１７】つぎに、以上のように構成される情報提供
システムにおいて実行されるガイダンス情報提供処理に
ついて説明する。

【００１８】本実施の形態に係るガイダンス情報提供処
理における、車載システム２００側の処理および管理シ
ステム１００側の処理のフローチャートを図９に示す。
また、本実施の形態に係るガイダンス情報提供処理中に
表示される一連のガイダンス情報を図１１に示す。

【００１９】車載情報端末２０７の電源が投入される
と、車載情報端末２０７のディスプレイ２０６ｂには起
動画面が表示される。この起動画面は、例えば、図１１
(ａ)に示すようなナビゲーション画面であってもよい。

【００２０】また、車載情報端末２０７の電源が投入さ
れると、車両異常検出部２０７ａが、電子制御装置２０
４を介してセンサ２０３から逐次入力される車両情報と
基準値との比較を開始する。そして、逐次得られる比較
結果が所定の条件を満たしていれば、異常事象の発生を
情報制御部２０７ｂに通知する(Ｓ６００)。例えば、エ
ンジン水温検出センサからの出力が、基準水温値を超え
ていれば、その旨が情報制御部２０７ｂに通知される。
そして、その通知を受けた情報制御部２０７ｂは、無線
基地局を介して管理システム１００へ送信される異常通
知メッセージを無線装置２０２に出力する(Ｓ６０１)。
なお、本実施の形態においては、車両になんらかの状態
変化があったことに気付いたドライバーが異常通知ボタ
ン２０５ｂを押し下した場合にも、同様に、車両異常検
出部２０７ａから情報制御部２０７ｂに異常事象発生が
通知される。この場合、車載情報端末２０７のディスプ
レイ２０６ｂには、図１１(ｂ)に示すように、異常通知
ボタンの押下しによってセンタに発呼がなされている旨
のメッセージが表示される。

【００２１】車載システム２００からの異常通知メッセ
ージを受信した管理システム１００においては、情報制
御部１０６ｄが、車載システム２００からの異常通知メ
ッセージに応答すべき旨のメッセージを出力装置１０４
から出力させる(Ｓ６５０)。そのメッセージにしたがっ
てオペレータが応答すると、その後、オペレータとドラ
イバーとの間で、入力装置および出力装置を利用した対
話による情報交換が可能となる(Ｓ６５１、Ｓ６０２)。
このことをドライバーに通知するため、車載情報端末２
０７のディスプレイ２０６ｂには、図１１(ｃ)に示すよ
うに、オペレータと通話中である旨のメッセージが表示
される。このような状態となったら、車両に発生した事
象を特定できるだけの情報をオペレータが得ることがで
きるまで、オペレータからの質問(Ｓ６５２)と、ドライ
バーによる回答(Ｓ６０３)とが繰り返される(Ｓ６５
３)。このような対話によって特定された事象を、オペ
レータが入力装置１０３に入力すると(Ｓ６５４)、情報
制御部１０６ｄのリクエストに応じて、車両情報分析部
１０６ａが、その事象に対応する診断要否情報１０５ｃ
₃を車両診断データベース１０５ｃから取り出す。

【００２２】その結果、事象の診断が不要である旨の診
断要否情報１０５ｃ₃が車両診断データベース１０５ｃ
から取り出されれば、情報制御部１０６ｄが、その旨の
メッセージを出力装置１０４から出力させる。このメッ
セージを参照したオペレータは、自己が特定した事象を
車両の不具合としてドライバーに伝えるとともに、その
事象を入力として後述のＳ６６０以降の処理を実行させ
る。例えば、タイヤのパンク等、診断をするまでもなく
不具合であることが確かな事象については、このような
対応がなされる。

【００２３】一方、事象の診断を要する旨の診断要否情
報１０５ｃ₃が車両診断データベース１０５ｃから取り
出されれば、車両情報分析部１０６ａが、その事象の事
象ＩＤ１０５ｃ₁とリスト１０５ｃ₈と収集トリガ１０５
ｃ₅とを車両診断データベース１０５ｃからさらに取り
出し(Ｓ６５５)、情報制御部１０６ｄが、それらの情報
を、車載システム２００に送信すべく無線装置１０２に
出力する(Ｓ６５６)。

【００２４】それらの情報を、車載システム２００の無
線装置２０２が受信すると(Ｓ６０４)、車載情報端末２
０７の情報制御部２０７ｂが、センサ群２０３から電子
制御装置２０４を介して受け付けた車両情報の収集を開
始する(Ｓ６０４、Ｓ６０５)。具体的には、受信情報内
の収集トリガが表す事象が発生したら、その後、受信情
報内のリストの各構成情報ごとに、それぞれ、収集時間
情報の示す時間が経過するまで、収集間隔情報の示す時
間おきに、車両情報名情報の示す車両情報が、電子制御
装置２０４からの車両情報群のなかから取り込まれ、記
憶部２０７ｃに保存される。なお、受信情報内の収集ト
リガがボタン押下しを示している場合には、図１１(ｄ)
に示すように、ドライバーに情報収集ボタン２０５ｃを
押し下させるべく、情報収集ボタン２０５ｃの押下しを
促すメッセージを、車載情報端末２０７の情報制御部２
０７ｂがディスプレイに２０６ｂに表示させる。

【００２５】その後、収集時間情報の示す時間が経過し
たら、車載情報端末２０７の情報制御部２０７ｂは、図
１１(ｅ)に示すように、車両情報の収集が終了した旨の
メッセージをディスプレイ２０６ｂに表示させる。ま
た、それまでに収集した車両情報を、記憶部２０７ｃか
ら取り出して、事象ＩＤとともに管理システム１００に
送信すべく無線装置２０２に出力する(Ｓ６０６)。

【００２６】それらの情報を、管理システム１００の無
線装置１０２が受信すると(Ｓ６５７)、管理システム１
００では、情報制御部１０６ｄが、その受信情報に含ま
れている車両情報群に欠落がないか否かのチェックを行
う(Ｓ６５８)。その結果、欠落が生じていれば、情報制
御部１０６ｄは、必要な車両情報群を取得すべく、Ｓ６
５５に処理を返す。その反対に、欠落が生じていなけれ
ば、情報制御部１０６ｄのリクエストに応じて、車両情
報分析部１０６ａが、受信情報内の事象ＩＤに応じた方
法で、受信情報内の車両情報群を分析することによっ
て、問題の事象が車両に発生した要因を推定する(Ｓ６
５９)。具体的には、受信情報内の車両情報群の分析結
果が、受信情報内の事象ＩＤに対応する複数の条件のう
ちの、いずれの条件を満たすかによって、事象の発生要
因を推定する。例えば、エンジン高温に対応する事象Ｉ
Ｄが受信情報に含まれていた場合には、図１０に示すフ
ローチャートにしたがって、エンジン高温の発生要因を
定める。すなわち、車両情報として時系列に得られたエ
ンジン水温データ群から、エンジン水温の時間微分値を
算出し(Ｓ７００)、その値の平均値が基準値を超えてい
た場合には(Ｓ７０１)、クーラント不足をエンジン高温
の発生要因と推定し(Ｓ７０２)、それ以外の場合には
(Ｓ７０１)、その他の原因をエンジン高温の発生要因と
推定する(Ｓ７０３)。なお、ここでは、エンジン高温の
発生要因を推定するための処理の一例を示したが、それ
以外の事象については、車両情報から事象の発生要因を
推定するための処理を、事象の発生要因と車両情報との
相関関係に基づき定めればよい。

【００２７】さて、このようして、車両で問題の事象が
発生した要因を車両情報分析部１０６ａが推定したら、
情報制御部１０６ｄのリクエストに応じて、車両故障予
測部１０６ｂが、車両に発生する可能性のある不具合を
予測し、ガイダンス生成部１０６ｃが、不具合への具体
的な対処方法を示したガイダンス情報を生成する(Ｓ６
６０)。具体的には、車両故障予測部１０６ｂは、車両
情報分析部１０６ａによる推定要因に対応付けられた不
具合情報１０５ａ₄および要因ＩＤ１０５ａ₁を車両故障
予測データベース１０５ａから取り出し、ガイダンス生
成部１０６ｃは、車両故障予測データベース１０５ａか
ら取り出された要因ＩＤ１０５ａ₁に対応付けられた一
連のガイダンス情報１０５ｂ₄を車両異常対策データベ
ース１０５ｂから取り出す。そして、情報制御部１０６
ｄは、このとき取り出された不具合情報およびガイダン
ス情報を、事象の発生要因とともに、車載システム２０
０に送信すべく無線装置１０２に出力する(Ｓ６６１)。

【００２８】それら情報を、車載システム２００の無線
装置２０２が受信すると(Ｓ６０７)、車載システム２０
０の情報制御部２０７ｂが、その受信情報(事象の発生
要因、不具合情報、一連のガイダンス情報)の出力先
を、後述の出力先選択処理によって決定する。これによ
り、受信情報の出力先が、ドライバーの居場所に応じて
決定される。その結果、車載情報端末の出力装置２０６
が出力先として決定されたら、情報制御部２０７ｂは、
受信情報のうち、事象の発生要因、不具合情報、最初の
ガイダンス情報を、車載情報端末の出力装置２０６に出
力させる。一方、車載情報端末の出力装置２０６および
携帯移動端末２０９が出力先として決定されたら、情報
制御部２０７ｂは、受信情報のうち、事象の発生要因、
不具合情報、最初のガイダンス情報を、車載情報端末の
出力装置２０６に出力ささせるとともに、携帯移動端末
２０９への配信情報として、無線装置２０２から無線基
地局へ出力させる(Ｓ６０８)。これにより、不具合情報
およびガイダンス情報が、ドライバーの居場所に応じた
出力先から出力される。すなわち、ドライバーが車内に
いる場合には、図１１(ｆ)に示すように、事象の発生要
因８０１、不具合情報８０２、最初のガイダンス情報８
００がディスプレイ２０６ｂに表示され、ドライバーが
車外にいる可能性がある場合には、図１２(ａ)に示すよ
うに、携帯移動端末２０９および車載情報端末の双方か
ら、事象の発生要因８０１、不具合情報８０２、最初の
ガイダンス情報８００が、音声および画像のうちの少な
くとも一方によって出力される。したがって、ドライバ
ーは、自己の車両に起こる可能性のある不具合、その不
具合を回避するために行う必要がある具体的な対処方法
を、自己の現居場所から情報を参照しやすい装置によっ
て知ることができる。

【００２９】そして、不具合情報の示す不具合が現状況
にそぐわない等、出力情報８００,８０１,８０２の内容
に疑問がある場合には(Ｓ６０９)、ドライバーは、自身
が納得のできる出力情報８００,８０１,８０２が得られ
るまで、Ｓ６０３からの処理を繰り返せばよい。

【００３０】一方、自身が納得のできる出力情報８０
０,８０１,８０２が得られた場合には、ドライバーは、
ガイダンス情報にしたがって行動すればよい。例えば、
オーバーヒートの原因となる事象が生じた場合には、図
１３(ａ)に示すように、ガイダンス情報８００として、
自分で修理するかディーラーに修理してもらうかを問う
メッセージが表示されるとともに、このメッセージに対
する回答の入力を受け付ける２つのボタン８００ａ,８
００ｂが表示される。したがって、ドライバーは、操作
ボタンを利用して、２つのボタン８００ａ,８００ｂの
うちのいずれか一方を選択すればよい。ここで、ドライ
バーが、ディーラーに修理を依頼すべく、一方のボタン
８００ａを選択した場合、情報制御部２０７ｂは、その
ボタン８００ａに対応付けられた次のガイダンス情報の
出力先を、後述の出力先選択処理によって決定する。そ
の結果、車載情報端末のディスプレイ２０６ｂに出力先
が決定されれば、ドライバーに次に提供すべきガイダン
ス情報を車載情報端末のディスプレイ２０６ｂから出力
させ、携帯移動端末２０９に出力先が決定されれば、ド
ライバーに次に提供すべきガイダンス情報を、携帯移動
端末２０９への配信情報として、無線装置２０２から無
線基地局へ出力させる。これにより、車載情報端末のデ
ィスプレイまたは携帯移動端末２０９のディスプレイに
は、図１３(ａ)に示すように、ディーラーに関する情報
(電話番号、住所等)が表示される。さらに、ディーラー
までの地図を表示させるためのボタン、ディーラーに電
話をかけるためのボタンも表示されるため、ドライバー
は、必要に応じて、いずれかボタンを選択すればよい。
例えば、ディーラーまでの地図を表示させるためのボタ
ンをドライバーが選択すれば、情報制御部２０７ｂが、
そのボタンに対応付けられたガイダンス情報、すなわ
ち、ディーラーまでの地図(図１３(ｂ)参照)を、後述の
出力先選択処理により定めた装置のディスプレイに表示
させる。このため、ドライバーは、その地図にしたがっ
て、ディーラーまで自車両を到達させることができる。
また、ディーラーに電話をかけるためのボタンをドライ
バーが選択すれば、情報制御部２０７ｂが、そのボタン
に対応付けられたガイダンス情報、すなわち、ディーラ
ーに発呼中である旨のメッセージ(図１３(ｃ)参照)を、
後述の出力先選択処理により定めた装置のディスプレイ
に表示させるとともに、ディーラーのダイヤル信号等を
無線装置２０２から出力させる。このため、ドライバー
は、そのまま待機していれば、ディーラーに連絡をとる
ことができる。なお、図１４(ｄ)は、ディーラーの電話
との接続が確立されると表示されるメッセージである。

【００３１】また、ドライバーが、車両に発生した事象
に自分で対処すべく、他方のボタン８００ｂを選択した
場合には、情報制御部２０７ｂが、そのボタン８００ｂ
に対応付けられた次のガイダンス情報の出力先を、後述
の出力先選択処理によって決定する。その結果、車載情
報端末のディスプレイ２０６ｂに出力先が決定されれ
ば、ドライバーに次に提供すべきガイダンス情報が、車
載情報端末のディスプレイ２０６ｂに表示され、ガイダ
ンス情報の出力先が携帯移動端末２０９に決定された
ら、ドライバーに次に提供すべきガイダンス情報が、携
帯移動端末２０９への配信情報として、無線装置２０２
から無線基地局へ出力される。その後、一連のガイダン
ス情報のなかから新たなガイダンス情報を表示させる必
要がある場合には、情報制御部２０７ｂは、後述の出力
先選択処理によって、そのガイダンス情報の出力先を、
ドライバーの現居場所に応じて車載情報端末の出力装置
２０６および携帯移動端末２０９のうちのいずれかに決
定する。このため、例えば、オーバーヒートの原因とな
り得るラジエータクーラント不足への対処法は、図１４
(ａ)〜図１５(ｌ)に示すようなガイダンス情報により与
えられるが、これらのガイダンス情報のうち、ドライバ
ーが車内にいる場合に提供されるガイダンス情報(例え
ば、図１４(ａ)〜図１４(ｃ)のガイダンス情報)は、車
載情報端末のディスプレイ２０６ｂに表示され、ドライ
バーが車外にいる場合に提供されるガイダンス情報(例
えば、図１４(ｄ)〜図１５(ｌ)のガイダンス情報)は、
ドライバーが携帯している携帯移動端末２０９のディス
プレイに表示されることになる。同様に、診断を要しな
い事象であるパンクへの対処方法も、図１６（ａ）に示
すような一連のガイダンス情報により与えられるが、こ
れらのガイダンス情報のうち、ドライバーが車内にいる
場合に提供されるガイダンス情報(例えば、図１６
（ａ）〜図１６（ｂ）のガイダンス情報)は、車載情報
端末のディスプレイ２０６ｂに表示され、ドライバーが
車外にいる場合に提供されるガイダンス情報(例えば、
図１６（ｃ）〜図１７（ｏ）のガイダンス情報)は、ド
ライバーが携帯している携帯移動端末２０９のディスプ
レイに表示されることになる。

【００３２】つぎに、車載情報端末２０７の情報制御部
２０７ｂが実行する前述の出力先選択処理について説明
する。

【００３３】車載システム２００のセンサ群２０３のな
かには、図１８に示すように、閉止中のドア２５０と車
体２５１との接触位置に取り付けられたドア開閉センサ
２０３ａと、他のセンサ２０３ｂ等とが含まれている。
このドア開閉センサ２０３ａは、ドア２５０の開閉状態
を検出し、その検出結果を車両情報として出力する。例
えば、ドライバーが、ガイダンス情報に示された作業を
行うために車外に出る場合、ドライバーがドアを開くた
め、ドアが開いたことを表す車両情報がドア開閉センサ
２０３ａから出力される。そこで、本実施の形態では、
車載情報端末の情報制御部２０７が、図１９に示すよう
に、ドア開閉センサ２０３ａから電子制御装置２０４を
介して入力される車両情報に基づいて、ガイダンス情報
の出力先を決定することとする。

【００３４】さて、車載情報端末２０７の情報制御部２
０７ｂは、ドア開閉センサ２０３ａからの車両情報が示
すドアの開閉状態をチェックする(Ｓ９００)。

【００３５】その結果、ドア開閉センサ２０３ａからの
車両情報がドアの開状態を示していれば、ドライバーが
車外にいる可能性が高いため、車載情報端末２０７の情
報制御部２０７は、ドライバーが携帯する携帯移動端末
２０９と、車載情報端末２０７のディスプレイ２０６ａ
との双方を、ガイダンス情報等の出力先として決定する
(Ｓ９０１)。その後、車載情報端末２０７の情報制御部
２０７はギア位置および車速の収集を開始してから(Ｓ
９０２)、出力先選択処理を終了する。したがって、以
降、車載情報端末２０７の情報制御部２０７は、電子制
御装置２０４からギア位置および車速が車両情報として
入力されるごとに、それらを記憶部２０７ｃに格納す
る。

【００３６】一方、ドア開閉センサ２０３ａからの車両
情報がドアの開状態を示していなければ、ドライバーが
車内にいる可能性が高いため、車載情報端末２０７の情
報制御部２０７は、車載情報端末２０７のディスプレイ
２０６ａを、ガイダンス情報等の出力先として選択する
(Ｓ９０３)。このときギア位置および車速の収集中でな
ければ(Ｓ９０４)、車載情報端末２０７の情報制御部２
０７は、出力先選択処理を終了する。これに対して、こ
のときギア位置および車速の収集中であれば、すなわ
ち、現在閉じられているドアが前のガイダンス情報等の
出力時に開放されていたならば(Ｓ９０４)、車載情報端
末２０７の情報制御部２０７は、さらに、車速が０であ
るか否かを判断する(Ｓ９０５)。その結果、車速が０で
なければ、ドライバーが車外にいる可能性はないため、
車載情報端末２０７のディスプレイ２０６ａだけを、ガ
イダンス情報等の出力先として定めたまま、車載情報端
末２０７の情報制御部２０７は、ギア位置および車速の
収集を終了し(Ｓ９０６)、出力先選択処理を終了する。
また、車速が０であれば、車載情報端末２０７の情報制
御部２０７は、記憶中のギア位置がバック位置またはパ
ーキング位置を示しているかどうかをさらに判断する。
そして、車載情報端末２０７の情報制御部２０７は、記
憶中のギア位置がバック位置またはパーキング位置を示
していれば、ドライバーが車外にいる可能性があるた
め、ドライバーが携帯する携帯移動端末２０９をガイダ
ンス情報等の出力先に追加してから(Ｓ９０８)、出力先
選択処理を終了し、記憶中のギア位置がバック位置およ
びパーキング位置を示していなければ、ドライバーが車
外にいる可能性が低いため、ドライバーが携帯する携帯
移動端末２０９をガイダンス情報等の出力先に追加せず
に、ギア位置および車速の収集を終了し(Ｓ９０６)、出
力先選択処理を終了する。

【００３７】このような出力先選択処理によれば、ドラ
イバーの居場所に応じて、ガイダンス情報等の出力先が
選択される。このため、例えば、ドライバーが車内にい
る可能性が高い場合には、車載情報端末のディスプレイ
にガイダンス情報が表示され、ドライバーが車外にいる
可能性が高い場合には、ドライバーの携帯している携帯
移動端末のディスプレイにもガイダンス情報が表示され
る。このため、ドライバーは、ガイダンス情報を効率的
に取得することができる。

【００３８】なお、ここでは、Ｓ９００において、ドア
開閉センサの出力に基づきドライバーがどこにいるのか
推定するようにしているが、必ずしも、この通りにする
必要はない。例えば、ドアの電磁開閉スイッチの状態
等、ドライバーが車外および車内のいずれにいるかによ
って状態が変化する機器の状態を検出することよって、
ドライバーの居場所を推定するようにしてもよい。

【００３９】また、ここでは、Ｓ９０７において、ドラ
イバーの居場所をギア位置によって判断しているが、サ
イドブレーキの位置によってドライバーの居場所を判断
するようにしてもよい。

【００４０】ところで、以上のガイダンス情報提供処理
においては、車両になんらかの状態変化があることに気
が付いたドライバーが、どのように異常通知ボタンを押
し下すかによって処理上の違いを設けていないが、例え
ば、以下に示すように、異常通知ボタンの押し下し方に
よって、異常通知メッセージへの応答処理に優先順位を
付けるようにしてもよい。

【００４１】このようにするため、本実施の形態では、
図２２に示すように、図１の機能構成部１０６ａ〜１０
６ｄの機能が割り当てられた情報処理装置群を含むサー
バシステムを複数管理システム１００に含ませておき、
全体管理用サーバが、それらのサーバシステムの処理能
力に応じて、異常通知メッセージへの応答処理を割り当
てることとした。すなわち、サーバシステムとその処理
能力との対応情報に基づき、１番処理能力の高いサーバ
システム１９０４には、最も優先順位の高い異常通知メ
ッセージへの応答処理を割り当て、その次に処理能力の
高いサーバシステム１９０５には、優先順位が中程度の
異常通知メッセージへの応答処理を割り当て、最も処理
能力の低いサーバシステム１９０６には、優先順位の低
い異常通知メッセージへの応答処理を割り当てる。

【００４２】一方、車載システム２００については、押
下し力の検出可能なボタンで異常通知ボタン２０５ｂを
構成するとともに、図２０に示すように、車載情報端末
２０７に、上述の機能構成の他、さらにタイマー１７０
５を実現させ、情報視御部２０７ｂが、所定の時間内に
おける異常通知ボタンの押され方に応じた優先度を異常
通知メッセージに付加することができるようにすればよ
い。具体的には、以下に示すように、ドライバーが異常
通知ボタン２０５ｂを押し下した場合の処理として、図
２１に示す処理を、図９のＳ６００の処理に付加すれば
よい。

【００４３】ドライバーが異常通知ボタン２０５ｂを押
し下すと(Ｓ１０８１)、車載情報端末２０７では、車両
異常検出部２０７ａから情報制御部２０７ｂに、その旨
が通知される。この通知を受け付けると、車載情報端末
２０７の情報制御部２０７ｂは、タイマー１７０５を起
動してから、優先度パラメータの値を０に初期化する
(Ｓ１０８２)。そして、車載情報端末２０７の情報制御
処理部２０７ｂは、それ以降、所定の時間が経過するま
で、異常通知ボタン２０５ｂの出力(圧力値)を記憶部２
０７ｃに蓄積する(Ｓ１８０３)。

【００４４】異常通知ボタン２０５ｂの押下しが最初に
通知されてから所定の時間が経過したら、車載情報端末
２０７の情報制御部２０７ｂは、記憶部２０７ｃの蓄積
情報を時間で積分することによって、異常通知ボタン２
０５ｂが最初に押し下されてから所定の時間が経過する
までの間における異常通知ボタン２０５ｂの出力の積分
値を算出する(Ｓ１８０４)。そして、情報制御部２０７
ｂは、この積分値と所定の第一基準値とを比較し(Ｓ１
８０５)、積分値が第一基準値以上であった場合にだ
け、優先度パラメータの値を１だけインクリメントする
(Ｓ１８０６)。これにより、ドライバーが異常通知ボタ
ンを強く押した場合には、優先度パラメータの値がイン
クリメントされることになる。

【００４５】その後、車載情報端末２０７の情報制御部
２０７ｂは、記憶部２０７ｃの蓄積情報から、異常通知
ボタン２０５ｂの押圧時間の累積値を算出し(Ｓ１８０
７)、この累積値と所定の第二基準値とを比較する(Ｓ１
８０８)。その結果、累積値が第二基準値以上であった
場合にだけ、優先度パラメータの値を１だけインクリメ
ントする(Ｓ１８０９)。これにより、ドライバーが異常
通知ボタン２０５ｂを長い間または繰り返し押した場合
には、優先度パラメータの値がインクリメントされるこ
とになる。

【００４６】以上の処理によって優先度パラメータに設
定された値には、車両に生じた緊急度が反映されている
可能性が高い。例えば、緊急事態に直面しているドライ
バーは、あわてて異常通知ボタン２０５ｂをつよく押し
下したり繰り返し押し下したりすることが多いため、優
先度パラメータの設定値が大きくなる。その反対に、さ
ほど緊急性の高くない事態に直面しているドライバー
は、せいぜい１〜２回異常通知ボタン２０５ｂを押し下
す程度であるため、優先度パラメータの設定値が大きく
なることは殆どない。そこで、車載情報端末２０７の情
報制御部２０７ｂは、以上の処理によって優先度パラメ
ータに設定された値を含む異常通知メッセージを、管理
システム１００へ送信すべく、無線装置２０２に出力す
る(Ｓ６０１)。

【００４７】一方、このような優先度付き異常通知メッ
セージを受け付けた管理システム１００においては、全
体管理サーバ３００が、その異常通知メッセージに関す
る処理を、複数のサーバシステムのうちのいずれかに割
り当てる。具体的には、異常通知メッセージに含まれて
いる優先度が２であれば、最も処理能力の高いサーバシ
ステム１９０４に割り当て、異常通知メッセージに含ま
れている優先度が１であれば、その次に処理能力の高い
サーバシステム１９０５に割り当て、異常通知メッセー
ジに含まれている優先度が０であれば、最も処理能力の
低いサーバシステム１９０３に割り当てる。

【００４８】このような処理を、ドライバーが異常通知
ボタン２０５ｂを押し下した場合の処理としてＳ６００
の処理に付加することよって、車両に生じた事象の緊急
度に応じて、異常通知メッセージへの応答処理に優先順
位が付けられる。このため、緊急性の高い事象について
は、管理システム側からより早急な応答がなされる。

【００４９】なお、ここでは、異常通知ボタンの押下し
力および押下し時間に基づき、異常通知メッセージの優
先度を定めているが、それらのうちの一方の大きさに基
づき、異常通知メッセージの優先度を定めてもよい。ま
た、その他の情報により、異常通知メッセージの優先度
を定めてもよい。例えば、所定時間内における異常通知
ボタンの押下し回数をカウントし、そのカウント値に応
じて優先度を定めてもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、ドライバーは、車両の
不具合への対処法に関するガイダンス情報を効率的に取
得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る情報提供システム
の全体構成図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る車両故障予測デー
タベースのデータ構造を概念的に示した図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る車両異常対策デー
タベースのデータ構造を概念的に示した図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係る車両診断データベ
ースのデータ構造を概念的に示した図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る車両診断データベ
ースのデータ構造を概念的に示した図である。

【図６】本発明の実施の一形態に係る情報提供システム
の全体構成図である。

【図７】本発明の実施の一形態に係る車載情報システム
の概略構成図である。

【図８】本発明の実施の一形態に係る車載情報システム
が搭載された車両の車内レイアウト例を示した図であ
る。

【図９】本発明の実施の一形態に係るガイダンス情報提
供処理のフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の一形態に係る車両診断処理の
うちの、エンジン高温を診断する処理のフローチャート
である。

【図１１】本発明の実施の一形態に係る一連のガイダン
ス情報の表示画面を示した図である。

【図１２】本発明の実施の一形態に係るガイダンス情報
を出力中の携帯電話の正面図である。

【図１３】本発明の実施の一形態に係る車載情報端末の
ディスプレイ上の一連の表示画面を示した図である。

【図１４】本発明の実施の一形態に係る一連のガイダン
ス情報の表示画面を示した図である。

【図１５】本発明の実施の一形態に係る一連のガイダン
ス情報の表示画面を示した図である。

【図１６】本発明の実施の一形態に係る一連のガイダン
ス情報の表示画面を示した図である。

【図１７】本発明の実施の一形態に係る一連のガイダン
ス情報の表示画面を示した図である。

【図１８】ドア開閉センサおよびドア開閉スイッチの取
付け位置を説明するための図である。

【図１９】本発明の実施の一形態に係る出力先選択処理
のフローチャートである。

【図２０】本発明の実施の一形態に係る車載情報端末の
機能構成の一部を示した図である。

【図２１】本発明の実施の一形態に係る優先度判定処理
のフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の一形態に係る、サーバシステ
ムを複数含む管理システムの全体構成図である。

【符号の説明】

１００…管理システム、１０１…送受信アンテナ、１０
２…無線装置、１０３…入力装置、１０４…出力装置、
１０５…外部記憶装置、１０６…情報処理装置、１０６
ａ…車両情報分析部、１０６ｂ…車両故障予測部、１０
６ｃ…ガイダンス生成部、１０６ｄ…情報制御部２００…車載システム、２０１…送受信アンテナ、２０
２…無線装置、２０３…センサ群、２０４…電子制御装
置、２０５…入力装置、２０６…出力装置、２０７…車
載情報端末、２０７ａ…車両異常検出部、２０７ｂ…情
報制御部、２０７ｃ…記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/20 Ｈ０４Ｂ 7/26 ＭＨ０４Ｑ 7/04 Ｚ (72)発明者上脇正茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内Ｆターム(参考） 5K024 AA79 FF05 GG10 GG13 5K067 AA21 BB03 BB21 DD28 DD51 EE02 EE10 EE16 FF02 FF18 FF23 FF25 HH22 HH24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に発生した事象への対処方法を示すガ
イダンス情報を、無線装置を介して受け付ける車載シス
テムであって、第一の出力装置と、前記第一の出力装置、および、前記無線装置と無線通信
する第二の出力装置のうち、ドライバーの居場所に応じ
て変化する、前記車両の状態に基づき定めた１以上の出
力装置から、前記ガイダンス情報を出力させる情報制御
手段と、を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項２】車両に発生した事象への対処方法を示すガ
イダンス情報、無線装置を介して受け付ける車載システ
ムであって、第一の出力装置と、第二の出力装置に無線送信される情報を出力する無線通
信手段と、前記車両に設けられたセンサから、前記車両のドアの状
態を表す出力を受け付け、前記第一の出力装置、およ
び、前記無線装置と無線通信する第二の出力装置のう
ち、前記センサの出力に応じて定まる１以上の出力装置
から前記ガイダンス情報を出力させる情報制御手段と、を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項３】請求項１または２記載の車載システムであ
って、前記ガイダンス情報の提供を受けるべき事象が前記車両
に発生した場合に、前記車両のドライバーにより操作さ
れる入力手段を備え、前記情報制御手段は、前記入力手段が所定の時間内に受け付けた操作の、回
数、力および時間のうちの少なくとも一つに相関する優
先度情報を含むメッセージを、前記ガイダンス情報を出
力する情報処理システムに送信すべく、前記無線装置か
ら出力させる、ことを特徴とする車載システム。
【請求項４】複数の情報処理装置を含む情報処理システ
ムであって、請求項３記載の車載システムからの前記メッセージを受
け付ける無線装置を備え、前記無線装置が前記メッセージを受け付けた場合、前記
複数の情報処理装置のうちの１の情報処理装置は、当該
１の情報処理装置以外の他の情報処理装置のうち、前記
メッセージに含まれていた優先情報に応じた処理能力を
有する情報処理装置に、当該メッセージに対する応答処
理を割り当てること、を特徴とする情報処理システム。