JP2003107246A - 位相差フィルム貼りつけ装置、及び位相差フィルム貼り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液晶表示装置の製造装置に使用される位相差
フィルム貼りつけ装置において、セパレートフィルム剥
離後の待機による異物の付着確率を低減し、生産性の高
い位相差フィルム貼りつけ装置を提供する。 【解決手段】 パネルコーナー検出機構７と、パネル吸
着搬送機構５と、パネル清掃機構４と、長尺のセパレー
トフィルム１０を連続台紙とする位相差フィルム９を搭
載した位相差フィルム送り機構１と、位相差フィルムコ
ーナー検出機構３と、位相差フィルム貼りつけ機構２
と、セパレートフィルム巻き取り機構６とを備え、パネ
ル吸着搬送機構５がパネル１１を搬送する際に、パネル
清掃機構４と、位相差フィルム送り機構１と、位相差フ
ィルム貼り付け機構２と、セパレートフィルム巻き取り
機構６とを連動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、位相差フィルム
貼りつけ装置、及び位相差フィルム貼り付け方法に関
し、特に、位相差フィルム貼り付けの際に異物付着を防
止できる位相差フィルム貼り付け装置、及び位相差フィ
ルム貼り付け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、位相差フィルム貼りつけ方法はロ
ーラー加圧方式であり、位相差フィルムをローラーでパ
ネルへ押しつけ連続的に貼つける方法が主流である。

【０００３】以下に、従来の位相差フィルム貼りつけ方
法について説明する。図３は従来の位相差フィルム貼り
つけ装置の構造を示す図である。図において、２０は位
相差フィルム、２１は位相差フィルムホッパーで、割断
された位相差フィルム２０を積み重ねて置く箱であり、
２２は位相差フィルム取り出し吸着アームで、位相差フ
ィルムホッパー２１から位相差フィルム２０を吸着して
取り出し、アームの長さ、幅を連続的に振動させること
で、位相差フィルムホッパー２１内で、静電気や位相差
フィルムの接着剤の影響で貼りついている位相差フィル
ム２０の束から、１枚だけ取り出すことができる。２３
は２枚取り防止検知機構で、取り出した位相差フィルム
２０の厚さを測定して２枚取り供給を防止する装置で、
２４は位相差フィルム位置合わせ機構で、位相差フィル
ム２０の位置合わせに用いる。２５は位相差フィルム貼
りつけヘッドで、供給された位相差フィルムの位置を保
って吸着保持し、パネルに貼り付ける機構である。２６
は位相差フィルム貼りつけローラーで、パネル３６へ位
相差フィルム２０を押しつけて貼るためのローラーであ
り、材料にはシリコンゴムやウレタンゴム材などが用い
られる。２７は剥離テープで、位相差フィルム２０の粘
着面を保護しているセパレートフィルム３５を接着させ
て剥離するためのテープであり、２８はセパレートフィ
ルム剥離機構で、剥離テープ２７を所定の位置に搬送し
位相差フィルム２０のセパレートフィルム３５を剥離す
るためのものである。２９はセパレートフィルム巻き取
り機構であり、剥離動作に使用した剥離テープ２７と剥
離されたセパレートフィルム３５を回収するものであ
る。３０はパネル清掃機構で、パネル表面のゴミ、ガラ
ス粉などを除去するためのもので、粘着ローラー、カッ
ター刃などが用いられる。３１は粘着ローラー清掃機構
であり、粘着ローラーによるパネル清掃によって付着し
たゴミやガラス粉を、さらに粘着性の高い粘着ローラー
を用いて清掃するためのものである。３２はパネル吸着
搬送機構で、パネル３６を位相差フィルム貼りつけ位置
に吸着保持及び搬送するためのものである。３３はパネ
ルコーナー検出機構で、パネル３６のコーナーを読みと
るためのものであり、３４はパネル位置合わせ機構であ
り、パネルコーナー検出機構３３で検出されたパネルコ
ーナー位置の情報をもとに、パネル位置合わせ機構３４
を、縦方向、横方向、傾きの補正をし、パネルの整列を
行う。

【０００４】以上のように構成された位相差フィルム貼
りつけ装置について、その動作について図４を用いて説
明する。まず、図４（ａ）に示すように、位相差フィル
ムホッパー２１から、位相差フィルム２０を位相差フィ
ルム取り出し吸着アーム２２によって取り出し、アーム
の幅、長さを１０秒間で連続的に振動させ位相差フィル
ム２０を１枚だけ取り出す。次に、位相差フィルム２０
の厚さを２枚取り防止厚み検出機構２３で測定し、厚さ
異常がなければ位相差フィルム２０を位相差フィルム位
置合わせ機構２４へ移動する。次に位相差フィルム２０
を位相差フィルム位置合わせ機構２４によって５秒間で
縦、横の位置合わせを行う。次に位置合わせ済みの位相
差フィルム２０を位相差フィルム貼りつけヘッド２５へ
搬送し、位相差フィルム２０の吸着保持を行う。

【０００５】次に、図４（ｂ）に示すように、パネル位
置合わせ機構３４でパネル３６を吸着保持し、パネルコ
ーナー検出機構３３でコーナーの位置情報を読みとり、
その情報をもとに、５秒間でパネルの縦、横、傾きの補
正動作を行い、パネル吸着搬送機構３２に吸着保持させ
る。

【０００６】次に、図４（ｃ）に示す様に、セパレート
フィルム剥離機構２８を５秒で位相差フィルムの終端ま
で前進させ、剥離テープ２７を送り出す。次に剥離テー
プ２７の粘着面をセパレートフィルム３５に押しつけた
後、５秒間でセパフィルム剥離機構２８（図示せず）を
もどし、セパレートフィルム巻き取り機構２９で巻き取
る。

【０００７】次いで、図４（ｄ）に示すように、セパレ
ートフィルム剥離動作の直後にパネル吸着搬送機構３２
を前進させ、パネル清掃機構３０を５秒間で通過させ、
３秒間で位相差フィルム貼りつけヘッド２５の上まで移
動しで待機させる。パネル清掃動作の際、パネル清掃機
構３０は粘着ローラー清掃機構３１によってパネル清掃
と連続して清掃される。

【０００８】次に、図４（ｅ）に示すように、位相差フ
ィルム貼りつけヘッド２５を位相差フィルム貼りつけロ
ーラー２６が上になるように傾け、位相差フィルム２０
を吸着保持した状態で上昇させ、位相差フィルム貼りつ
けローラー２６側をパネルに接触させる。

【０００９】この後、図４（ｆ）に示すように、パネル
吸着搬送機構３２を前進させながら吸着を弱めて自動的
に送り出しながら５秒間で位相差フィルム２０を貼り付
ける。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例の構成では、位相差フィルムのセパレートフィルム
剥離後、パネルクリーニング完了まで約１０秒間待機し
ているので、待機中に落下してきた異物や浮遊異物が位
相差フィルムの粘着面に付着しやすいという問題点を有
していた。

【００１１】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、異物付着を防止できる位相差
フィルム貼り付け装置、及び位相差フィルム貼り付け方
法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明に
係る位相差フィルム貼りつけ装置は、画像認識カメラを
備え、パネルの合いマークを検出するパネルコーナー検
出機構と、表面に吸着面を有し、上記吸着面に吸着され
たパネルを搬送するパネル吸着搬送機構と、粘着ローラ
ーを備え、上記パネル吸着搬送機構が上記パネルを搬送
する際に、上記パネルを清掃するパネル清掃機構と、長
尺のセパレートフィルムを連続台紙とする位相差フィル
ムを搭載し、上記パネル清掃機構と連動して上記位相差
フィルムを送り出す位相差フィルム送り機構と、画像認
識カメラを備え、上記位相差フィルム送り機構で送り出
された上記位相差フィルムのコーナーを検出する位相差
フィルムコーナー検出機構と、表面に吸引口を有するロ
ーラーを備え、上記位相差フィルム送り機構と連動して
上記位相差フィルムのコーナーを吸着し、上記パネルに
貼り付ける位相差フィルム貼りつけ機構と、上記位相差
フィルム貼り付け機構と連動し、上記位相差フィルム送
り機構が上記位相差フィルムを送り出す際に、上記セパ
レートフィルムを巻き取るセパレートフィルム巻き取り
機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】また、本願の請求項２の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ装置は、請求項１に記載の位相差フィ
ルム貼り付け装置において、上記位相差フィルムコーナ
ー検出機構は、上記位相差フィルム貼りつけ機構のロー
ラーが吸着した上記位相差フィルムのコーナーの位置を
読み取り、該コーナーが上記ローラーの最上部に達する
と上記位相差フィルム貼り付け機構の動作を停止させ、
停止した状態における上記位相差フィルムのコーナーの
位置を読み取ることを特徴とするものである。

【００１４】また、本願の請求項３の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ装置は、請求項１または請求項２に記
載の位相差フィルム貼り付け装置において、上記パネル
コーナー検出機構のコーナー検出信号と、上記位相差フ
ィルムコーナー検出機構のコーナー検出信号をもとに、
上記パネルのコーナーが上記位相差フィルムのコーナー
に合致するまで上記パネル吸着搬送機構を水平移動する
とともに上記位相差フィルム貼りつけ機構を上方に垂直
移動し、上記ローラーを上記パネルコーナーに押圧して
上記位相差フィルムを貼り付けることを特徴とするもの
である。

【００１５】また、本願の請求項４の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ装置は、請求項１に記載の位相差フィ
ルム貼りつけ装置において、上記位相差フィルム貼りつ
け機構のローラー部は、導電性の材料を金属製の筒に塗
布した真空吸着パイプであることを特徴とするものであ
る。

【００１６】また、本願の請求項５の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ方法は、パネルの合いマークを画像認
識カメラで検出するパネルコーナー検出ステップと、上
記パネルを吸着し搬送するパネル吸着搬送ステップと、
上記パネルを搬送する際に粘着ローラーで上記パネルを
清掃するパネル清掃ステップと、上記パネルを清掃する
際に、長尺のセパレートフィルムを連続台紙とする位相
差フィルムを送り出す位相差フィルム送りステップと、
送り出された上記位相差フィルムのコーナーを画像認識
カメラで検出する位相差フィルムコーナー検出ステップ
と、位相差フィルムを送り出す際に、表面に吸引口を有
するローラーで上記位相差フィルムのコーナーを吸着し
て上記パネルに貼り付ける位相差フィルム貼り付けステ
ップと、上記位相差フィルムを送り出し貼り付ける際
に、上記セパレートフィルムを巻き取るセパレートフィ
ルム巻き取りステップとを有することを特徴とするもの
である。

【００１７】また、本願の請求項６の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ方法は、請求項５に記載の位相差フィ
ルム貼り付け方法において、上記位相差フィルムコーナ
ー検出ステップは、上記位相差フィルム貼り付けステッ
プにおいて上記ローラーで吸着した上記位相差フィルム
のコーナーの位置を読み取り、該コーナーが上記ローラ
ーの最上部に達すると上記位相差フィルム貼り付けステ
ップの動作を停止させ、停止した状態における上記位相
差フィルムのコーナーの位置を読み取ることを特徴とす
るものである。

【００１８】また、本願の請求項７の発明に係る位相差
フィルム貼りつけ方法は、請求項５または請求項６に記
載の位相差フィルム貼り付け方法において、上記位相差
フィルム貼り付けステップは、上記パネルコーナー検出
ステップのコーナー検出信号と、上記位相差フィルムコ
ーナー検出ステップのコーナー検出信号をもとに、上記
パネルのコーナーが上記位相差フィルムのコーナーに合
致するまで上記パネルを水平移動するとともに上記位相
差フィルム貼りつけステップにおける上記ローラーを上
方に垂直移動し、上記ローラーを上記パネルコーナーに
押圧して上記位相差フィルムを貼り付けることを特徴と
するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本実施の形
態１について図面を参照しながら説明する。図１は本実
施の形態１による位相差フィルム貼りつけ装置の構成図
である。図１において、１は位相差フィルム送り機構で
あり、位相差フィルム９は図１（ｂ）のような長尺のセ
パレートフィルム１０を連続台紙としたものを用いる。
２は上部にローラー部を有する位相差フィルム貼りつけ
機構で、位相差フィルムの粘着面のコーナー出しの補助
と位相差フィルム貼りつけヘッドを兼ねている。ローラ
ーには導電性の材料を金属製の筒に塗布した真空吸着パ
イプを用いる。３は位相差フィルムコーナー検出機構で
あり、位相差フィルムのコーナーを読み取る。４はパネ
ル清掃機構であり、位相差フィルム貼りつけ前のパネル
の清掃を行うためのものである。５はパネル吸着搬送機
構であり、パネルの清掃や位相差フィルムの貼りつけ時
に水平移動する。６はセパレートフィルム巻き取り機構
であり、パネル吸着搬送機構５と連動してセパレートフ
ィルム１０を回収する。７はパネルコーナー検出機構で
あり、パネルの合いマークを検出するためのもので、８
はパネル吸着保持機構であり、上流機から流れてきたパ
ネルを一時的に吸着保持するためのものである。

【００２０】以上のように構成された位相差フィルム貼
りつけ装置について、その動作について図２を用いて説
明する。まず上流機から流れてきたパネル１１をパネル
吸着機構８によって吸着保持し、保持した状態で、パネ
ル１１の合いマークをパネルコーナー検出機構７によっ
て検出して、パネル１１の位置を検出する（図２
（ａ））。次に、パネル１１をパネル吸着搬送機構５に
より吸着し、吸着した状態で水平移動させる（図２
（ｂ））。この時、５秒間でパネル清掃機構４を通過さ
せパネル表面の清掃を行い、位相差フィルム貼り付け機
構２の直前で待機させる（図２（ｃ）及び（ｄ））。ま
た、パネル清掃機構４と、位相差フィルム送り機構１及
びセパレートフィルム巻き取り機構６を連動させ、セパ
レートフィルム１０を常に伸ばした状態にする。さら
に、位相差フィルム貼り付け機構２のローラーも連動さ
せ、上記動作により送られてきた位相差フィルム９のコ
ーナーを吸着し、位相差フィルムコーナーの粘着面出し
を行う。次いで、位相差フィルムコーナー検出機構３
が、位相差フィルムのコーナーがローラー部の最上部に
位置することを検出した時点で上記動作を停止し、位相
差フィルムコーナー検出機構３で位相差フィルムのコー
ナーの位置を検出する（図２（ｄ））。その後、パネル
コーナー検出機構７及び位相差フィルムコーナー検出機
構３の検出信号を元に、パネル吸着搬送機構５の位置補
正を行う。次に、位相差フィルムコーナー検出機構３を
上昇させ、パネル１１を位相差フィルム貼りつけ機構２
の上部まで移動し、位相差フィルム貼りつけ機構２をパ
ネルに接触させる（図２（ｅ））。パネル吸着搬送機構
５とセパレートフィルム巻き取り機構６を連動させるこ
とで、セパレートフィルムの剥離と位相差フィルムの貼
り付け動作を連続的に行う（図２（ｆ））。

【００２１】このように、本実施の形態１による位相差
フィルム貼りつけ装置及び貼り付け方法では、長尺のセ
パレートフィルム１０を連続台紙とする位相差フィルム
９を位相差フィルム貼り付け機構２により吸着し、位相
差フィルムコーナー検出機構３がコーナーを検出するま
で巻き取るとともに、パネル吸着搬送機構５に吸着され
たパネル１１をパネル清掃機構４に通過させ、位相差フ
ィルム貼り付け機構２の直前で待機させた後、位相差フ
ィルム貼り付け機構２にパネル１１のコーナーがくるま
でパネル吸着搬送機構５を移動し、位相差フィルム貼り
付け機構２をパネルに押し付け、位相差フィルム送り機
構１とセパレートフィルム巻き取り機構６を連動させる
ことで、セパレートフィルム１０の剥離と位相差フィル
ム９の貼り付け動作を連続的に行えるようにしたから、
位相差フィルムを貼り付ける際の異物の付着確率を低減
することができる効果がある。また、従来のように位相
差フィルムの位相差フィルムホッパーからの取り出し、
位置合わせ、及びセパレートフィルムの剥離をー枚一枚
行う必要がないから、生産性の向上、装置作製時の材料
コスト削減を図ることができる効果がある。

【００２２】なお、パネルを移動する際に、位置決め爪
を備えた回転円盤を用いてパネルを水平移動したり、位
置決めしたりする方法があるが、この方法では構造上パ
ネルサイズの大きさに比例した円周の長い回転円盤が必
要になり、中大型パネルへの適用が困難であるため、本
発明では大型パネルまで対応した吸着搬送機構を用い
た。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
位相差フィルム貼りつけ装置によれば、画像認識カメラ
を備え、パネルの合いマークを検出するパネルコーナー
検出機構と、表面に吸着面を有し、上記吸着面に吸着さ
れたパネルを搬送するパネル吸着搬送機構と、粘着ロー
ラーを備え、上記パネル吸着搬送機構が上記パネルを搬
送する際に、上記パネルを清掃するパネル清掃機構と、
長尺のセパレートフィルムを連続台紙とする位相差フィ
ルムを搭載し、上記パネル清掃機構と連動して上記位相
差フィルムを送り出す位相差フィルム送り機構と、画像
認識カメラを備え、上記位相差フィルム送り機構で送り
出された上記位相差フィルムのコーナーを検出する位相
差フィルムコーナー検出機構と、表面に吸引口を有する
ローラーを備え、上記位相差フィルム送り機構と連動し
て上記位相差フィルムのコーナーを吸着し、上記パネル
に貼り付ける位相差フィルム貼りつけ機構と、上記位相
差フィルム貼り付け機構と連動し、上記位相差フィルム
送り機構が上記位相差フィルムを送り出す際に、上記セ
パレートフィルムを巻き取るセパレートフィルム巻き取
り機構とを備えることとしたから、位相差フィルムを貼
り付ける際の異物の付着確率を低減することができる効
果がある。また、従来のように位相差フィルムの位相差
フィルムホッパーからの取り出し、位置合わせ、及びセ
パレートフィルムの剥離を一枚一枚行う必要がないか
ら、生産性の向上、装置作製時の材料コスト削減を図る
ことができる効果がある。

【００２４】また、本発明の請求項２に係る位相差フィ
ルム貼りつけ装置によれば、請求項１に記載の位相差フ
ィルム貼り付け装置において、上記位相差フィルムコー
ナー検出機構は、上記位相差フィルム貼りつけ機構のロ
ーラーが吸着した上記位相差フィルムのコーナーの位置
を読み取り、該コーナーが上記ローラーの最上部に達す
ると上記位相差フィルム貼り付け機構の動作を停止さ
せ、停止した状態における上記位相差フィルムのコーナ
ーの位置を読み取ることとしたから、位相差フィルムの
コーナーの位置を正確に検出することができる効果があ
る。

【００２５】また、本発明の請求項３に係る位相差フィ
ルム貼りつけ装置によれば、請求項１または請求項２に
記載の位相差フィルム貼り付け装置において、上記パネ
ルコーナー検出機構のコーナー検出信号と、上記位相差
フィルムコーナー検出機構のコーナー検出信号をもと
に、上記パネルのコーナーが上記位相差フィルムのコー
ナーに合致するまで上記パネル吸着搬送機構を水平移動
するとともに上記位相差フィルム貼りつけ機構を上方に
垂直移動し、上記ローラーを上記パネルコーナーに押圧
して上記位相差フィルムを貼り付けることとしたから、
位相差フィルムをパネルに正確に貼り付けることができ
る効果がある。

【００２６】また、本発明の請求項４に係る位相差フィ
ルム貼りつけ装置によれば、請求項１に記載の位相差フ
ィルム貼りつけ装置において、上記位相差フィルム貼り
つけ機構のローラー部は、導電性の材料を金属製の筒に
塗布した真空吸着パイプであることとしたから、従来の
ように加圧して位相差フィルムを貼り付ける必要がな
い。

【００２７】また、本発明の請求項５に係る位相差フィ
ルム貼りつけ方法によれば、パネルの合いマークを画像
認識カメラで検出するパネルコーナー検出ステップと、
上記パネルを吸着し搬送するパネル吸着搬送ステップ
と、上記パネルを搬送する際に粘着ローラーで上記パネ
ルを清掃するパネル清掃ステップと、上記パネルを清掃
する際に、長尺のセパレートフィルムを連続台紙とする
位相差フィルムを送り出す位相差フィルム送りステップ
と、送り出された上記位相差フィルムのコーナーを画像
認識カメラで検出する位相差フィルムコーナー検出ステ
ップと、位相差フィルムを送り出す際に、表面に吸引口
を有するローラーで上記位相差フィルムのコーナーを吸
着して上記パネルに貼り付ける位相差フィルム貼り付け
ステップと、上記位相差フィルムを送り出し貼り付ける
際に、上記セパレートフィルムを巻き取るセパレートフ
ィルム巻き取りステップとを有することとしたから、位
相差フィルムを貼り付ける際の異物の付着確率を低減す
ることができる効果がある。また、位相差フィルムの位
相差フィルムホッパーからの取り出し、位置合わせ、及
びセパレートフィルムの剥離を一枚一枚行う必要がない
から、生産性の向上、装置作製時の材料コスト削減を図
ることができる効果がある。

【００２８】また、本発明の請求項６に係る位相差フィ
ルム貼りつけ方法によれば、請求項５に記載の位相差フ
ィルム貼り付け方法において、上記位相差フィルムコー
ナー検出ステップは、上記位相差フィルム貼り付けステ
ップにおいて上記ローラーで吸着した上記位相差フィル
ムのコーナーの位置を読み取り、該コーナーが上記ロー
ラーの最上部に達すると上記位相差フィルム貼り付けス
テップの動作を停止させ、停止した状態における上記位
相差フィルムのコーナーの位置を読み取ることとしたか
ら、位相差フィルムのコーナーの位置を正確に検出する
ことができる効果がある。

【００２９】また、本発明の請求項７に係る位相差フィ
ルム貼りつけ方法によれば、請求項５または請求項６に
記載の位相差フィルム貼り付け方法において、上記位相
差フィルム貼り付けステップは、上記パネルコーナー検
出ステップのコーナー検出信号と、上記位相差フィルム
コーナー検出ステップのコーナー検出信号をもとに、上
記パネルのコーナーが上記位相差フィルムのコーナーに
合致するまで上記パネルを水平移動するとともに上記位
相差フィルム貼りつけステップにおける上記ローラーを
上方に垂直移動し、上記ローラーを上記パネルコーナー
に押圧して上記位相差フィルムを貼り付けることとした
から、位相差フィルムをパネルに正確に貼り付けること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による位相差フィルム貼
りつけ装置の構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１による位相差フィルム貼
りつけ装置による動作について説明するための図であ
る。

【図３】従来の位相差フィルム貼りつけ装置の構成図で
ある。

【図４】従来の位相差フィルム貼りつけ装置による動作
について説明するための図である。

【符号の説明】

１ 位相差フィルム送り機構 ２ 位相差フィルム貼りつけ機構 ３ 位相差フィルムコーナー検出機構 ４ パネル清掃機構 ５ パネル吸着搬送機構 ６ セパレートフィルム巻き取り機構 ７ パネルコーナー検出機構 ８ パネル吸着保持機構 ９ 位相差フィルム １０ セパレートフィルム １１ パネル ２０ 位相差フィルム ２１ 位相差フィルムホッパー ２２ 位相差フィルム取り出し吸着アーム ２３ ２枚取り防止検知機構 ２４ 位相差フィルム位置合わせ機構 ２５ 位相差フィルム貼りつけヘッド ２６ 位相差フィルム貼りつけローラー ２７ 剥離テープ ２８ セパレートフィルム剥離機構 ２９ セパレートフィルム巻き取り機構 ３０ パネル清掃機構 ３１ 粘着ローラー清掃機構 ３２ パネル吸着搬送機構 ３３ パネルコーナー検出機構 ３４ パネル位置合わせ機構 ３５ セパレートフィルム ３６ パネル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H049 BA06 BC14 BC22 2H091 FA11X FA11Z FC29 FD15 LA07 LA12 5G435 AA11 AA17 BB12 HH03 KK07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像認識カメラを備え、パネルの合いマ
   ークを検出するパネルコーナー検出機構と、 表面に吸着面を有し、上記吸着面に吸着されたパネルを
   搬送するパネル吸着搬送機構と、 粘着ローラーを備え、上記パネル吸着搬送機構が上記パ
   ネルを搬送する際に、上記パネルを清掃するパネル清掃
   機構と、 長尺のセパレートフィルムを連続台紙とする位相差フィ
   ルムを搭載し、上記パネル清掃機構と連動して上記位相
   差フィルムを送り出す位相差フィルム送り機構と、 画像認識カメラを備え、上記位相差フィルム送り機構で
   送り出された上記位相差フィルムのコーナーを検出する
   位相差フィルムコーナー検出機構と、 表面に吸引口を有するローラーを備え、上記位相差フィ
   ルム送り機構と連動して上記位相差フィルムのコーナー
   を吸着し、上記パネルに上記位相差フィルムを貼り付け
   る位相差フィルム貼りつけ機構と、 上記位相差フィルム貼り付け機構と連動し、上記位相差
   フィルム送り機構が上記位相差フィルムを送り出す際
   に、上記セパレートフィルムを巻き取るセパレートフィ
   ルム巻き取り機構とを備えた、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼りつけ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の位相差フィルム貼り付
   け装置において、 上記位相差フィルムコーナー検出機構は、上記位相差フ
   ィルム貼りつけ機構のローラーが吸着した上記位相差フ
   ィルムのコーナーの位置を読み取り、該コーナーが上記
   ローラーの最上部に達すると、上記位相差フィルム貼り
   付け機構の動作を停止させ、停止した状態における上記
   位相差フィルムのコーナーの位置を読み取る、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼り付け装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の位相差
   フィルム貼り付け装置において、 上記パネルコーナー検出機構のコーナー検出信号と、上
   記位相差フィルムコーナー検出機構のコーナー検出信号
   をもとに、上記パネルのコーナーが上記位相差フィルム
   のコーナーに合致するまで上記パネル吸着搬送機構を水
   平移動するとともに上記位相差フィルム貼りつけ機構を
   上方に垂直移動し、上記ローラーを上記パネルコーナー
   に押圧して上記位相差フィルムを貼り付ける、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼り付け装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の位相差フィルム貼りつ
   け装置において、 上記位相差フィルム貼りつけ機構のローラー部は、導電
   性の材料を金属製の筒に塗布した真空吸着パイプであ
   る、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼りつけ装置。
5. 【請求項５】 パネルの合いマークを画像認識カメラで
   検出するパネルコーナー検出ステップと、 上記パネルを吸着し搬送するパネル吸着搬送ステップ
   と、 上記パネルを搬送する際に粘着ローラーで上記パネルを
   清掃するパネル清掃ステップと、 上記パネルを清掃する際に、長尺のセパレートフィルム
   を連続台紙とする位相差フィルムを送り出す位相差フィ
   ルム送りステップと、 送り出された上記位相差フィルムのコーナーを画像認識
   カメラで検出する位相差フィルムコーナー検出ステップ
   と、 位相差フィルムを送り出す際に、表面に吸引口を有する
   ローラーで上記位相差フィルムのコーナーを吸着して上
   記パネルに貼り付ける位相差フィルム貼り付けステップ
   と、 上記位相差フィルムを送り出し貼り付ける際に、上記セ
   パレートフィルムを巻き取るセパレートフィルム巻き取
   りステップとを有する、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼りつけ方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の位相差フィルム貼り付
   け方法において、 上記位相差フィルムコーナー検出ステップは、上記位相
   差フィルム貼り付けステップにおいて上記ローラーで吸
   着した上記位相差フィルムのコーナーの位置を読み取
   り、該コーナーが上記ローラーの最上部に達すると上記
   位相差貼り付けステップの動作を停止させ、停止した状
   態における上記位相差フィルムのコーナーの位置を読み
   取る、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼り付け方法。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載の位相差
   フィルム貼り付け方法において、 上記位相差フィルム貼り付けステップは、上記パネルコ
   ーナー検出ステップのコーナー検出信号と、上記位相差
   フィルムコーナー検出ステップのコーナー検出信号をも
   とに、上記パネルのコーナーが上記位相差フィルムのコ
   ーナーに合致するまで上記パネルを水平移動するととも
   に上記位相差フィルム貼りつけステップにおける上記ロ
   ーラーを上方に垂直移動し、上記ローラーを上記パネル
   コーナーに押圧して上記位相差フィルムを貼り付ける、 ことを特徴とする、位相差フィルム貼り付け方法。