JP2003106807A - 自転車用角度数量変換器 - Google Patents

自転車用角度数量変換器

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JP2003106807A
JP2003106807A JP2002215236A JP2002215236A JP2003106807A JP 2003106807 A JP2003106807 A JP 2003106807A JP 2002215236 A JP2002215236 A JP 2002215236A JP 2002215236 A JP2002215236 A JP 2002215236A JP 2003106807 A JP2003106807 A JP 2003106807A
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Gianfranco Guderzo
ジャンフランコ・グデルツォ
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Campagnolo SRL
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特には自転車のモータ駆動式ギア変速、チェ
ーンの動き又は方向の検出などに使用可能な安価で信頼
性の高い角度数量変換器を提供する。 【解決手段】 本変換器は、所定の軸（Ｘ３０）に対し
て相対移動することができる固定部分すなわちステータ
（２）と、可動部分すなわちロータ（３）とから構成さ
れる。ロータ（３）のシャフト（３０）には、例えば単
一の一対の極で反対に磁化された環状の要素からなる磁
化要素（３６）が取り付けられている。固定部分には、
回転軸（Ｘ３０）に対して９０°角度をずれて取り付け
られた一対のホール効果センサ（４１、４２）が搭載さ
れている。このホール効果センサは、対応するアナログ
形式の出力信号、すなわち、連続する領域で変化する値
を有する信号を発生する。前記変換器で発生する出力信
号の値は、前記回転軸に対する前記固定部分（２）と可
動部分（３）との相対位置を特定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用の角度数
量変換器に関する。
【０００２】
【従来の技術】ここでいう「角度数量」の用語は一般
に、角度位置、角速度、角加速度、角度モーメント、ト
ルク等の回転運動に一部関連し、もしくは相関する物理
的数量を意味する。
【０００３】本発明に係る解決策は、競走用自転車など
の自転車への適用の可能性を特に注目して開発されてお
り、特には、モータ駆動式ギア変速への利用可能性、及
び／又はチェーンの動きの検出、当該動きの方向、自転
車のボトムブラケットの角度位置（「位相」）もしくは
速度（ペダル拍子）の特定等の機能を果たすことを念頭
において開発されている。
【０００４】想定される自転車搭載への適用では、変換
器に対してある程度厳しい構造上、操作上の制約が課せ
られる。実際、この目的は、この変換器が、頑丈さ、取
り付けの簡単さ、高い正確性、安定した性能に対する本
来の質を有することであり、これらの特性は、従来の解
決策に頼った場合には達成が難しいほどの数値を示して
いる。
【０００５】例えば、ポテンシオメータ様の変換器の使
用は、固有の厳しい要素と絡んでいる。この種の変換器
は一般に、相互にスライドする少なくとも２つの部品か
ら構成される（これらは、ほとんどの場合、抵抗のある
レース上をスライドする移動ピンもしくはブラシであ
る。）。これらの部品が適正に協力し合うには、非常に
正確に結合され、振動による応力及び／又は回転の方向
変化に絡んで影響を受けることがあってはならず、ある
いは温度や湿気の吸収による部品の特性における振動な
どの環境特性に対して過度に敏感であってはならない
（これらはほとんど避けることができない。）。以上の
全ては、ポテンシオメータ形式の解決策に対して障害と
なる要素を示している。
【０００６】光学形式の変換器（すなわち、現在、光学
「エンコーダ」と呼ばれる形式）では、以上述べた欠点
の少なくとも一部は解消されている。しかしながら、こ
れらは幾分高価となり、応力に対して敏感で、通常は３
６０°にわたる絶対形式の検出を提供するにはかなり多
数の接続を必要とする。加えて、前記エンコーダ形式の
光学センサは特有なデジタルセンサであり、その検出操
作は、感知される回転動作が光学センサの前を通過する
交互の明暗バンドや区分につながるという事実を基礎に
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術による解決策における上述のような特有の欠点を解
消することができる自転車用の角度数量変換器を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的は、添付の請求の範囲に具体的に明示された特性を有
する変換器によって達成することができる。端的にいえ
ば、本発明に係る解決策は、リニアのホール効果センサ
をアナログ形式の出力と組み合せて優先使用することを
基礎にしている。すなわち、例えばデジタル形式の角度
変換器の場合のように出力信号が明確な値（すなわち、
「０」と「１」）のみからなる不連続の範囲ではなく、
連続する範囲からなる値の変換信号を発生するものとし
ている。
【０００９】好ましくは、本発明は、磁石部品が接触す
ることなく、お互いに９０°機械的にずれた一対の機械
的ホール効果センサの使用を想定している。この方法に
より、好ましくは正弦波形状、もしくはリニア形状、更
には反復／周期的な関数によって変動するパターンを有
する相互に位相が９０°ずれた２つの電気信号を発生さ
せることができる。
【００１０】一方において、電磁誘導に比例した電圧を
出力として供給することができるホール効果半導体の使
用が従来技術から知られている。特に、この形式のセン
サは、リニア形式のアナログ信号と、単一もしくは二重
極性のデジタル信号との双方を出力として供給できるこ
とが知られている。
【００１１】異なるセンサ及び／又は異なる極性の磁性
ピッチを組み合わせることにより、回転速度、回転方
向、位置の検出機能を含む異なるセンサ機能を一緒に組
み合わせることができる。
【００１２】実際、幅広い操作（温度変化に関するもの
も含め）と組み合わされた上述の特性、及び高い信頼性
が、自動車の分野や家庭用器具、特にはモータの制御な
どにおいて上述のセンサが成功を収めるのに確実に貢献
している。
【００１３】例えば、米国特許第5,332,965号により、
バタフライバルブなどの要素の角度位置を検出するよう
設計されたセンサが知られており、これはホール効果セ
ンサと複数の磁束集中機とから構成されている。
【００１４】前記磁束集中機の構成は、前記ホール効果
センサの出力特性の線形化操作を行うように設計されて
いる。このセンサは、前記磁束集中機と磁石との間の距
離を変化させることによって較正される。１つの実施の
形態では、前記磁束集中機は前記センサの温度補正を行
い、これは摩耗及び／又は振動の現象に影響されないよ
う密封シールされている。
【００１５】欧州特許EP-B-0,733,881号により、他の非
接触角度−位置センサが知られており、これは環状の磁
石に対して中央位置にあるホール効果センサから構成さ
れている。
【００１６】また、米国特許第6,104,187号により、非
接触抗磁角度センサが知られており、これは相互に４５
°回転し、それぞれ抵抗性ブリッジで構成された２つの
非等方性磁気抵抗（ＡＭＲ）要素から構成されている。
このセンサは、バタフライバルブやペダルなどの要素に
絡む位置検出器へ使用されるようにデザインされてお
り、特に当該センサのゼロ位置が温度に対して安定して
いることを保証することに注意が払われている。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明について、添付図面を参照
して純粋に非限定の例示目的で以下に説明する。図１に
おいて、符号１は全体で自転車用の角度数量（この用語
の意味は、本明細書の冒頭の用語定義を参照）の変換器
を指しており、符号２で示す固定部分すなわちステータ
と、符号３で示す可動部分すなわちロータとから基本的
に構成されている。
【００１８】ここに例示する実施の形態（すなわち、単
なる例示であり、特には自転車搭載用の変換器１への可
能な適用）では、変換器１の固定部すなわちロータ２は
全体が円筒／筒状の形状であり、自転車に搭載されるこ
の種の要素が一般的に曝され易い衝撃、振動、外部要因
（温度、水、油や燃料、各種の埃など）に対する機械的
強度と抵抗力の本来的な特性を有している。
【００１９】これに対応する構造的な特性−これらはそ
れ自身既知のものと想定される−は、図面からある程度
推定することができる。これらの特性は、それ自身、本
発明の実施を理解する上で重要ではないことを指摘して
おく。
【００２０】端的にいえば、前述のステータ２は通常、
例えば金属材料からなる外殻２０を備えており、その中
には外殻２０の内部に順次ぴったり挿入可能となるよう
全体的に筒状構造（例えば、カップ形状）をした１つも
しくはそれ以上の成形ボデー２１、２２、２３が挿入さ
れる。
【００２１】前記ボデー２１、２２、２３の全体的に環
状もしくは筒状の構造は、ロータ３の挿入を容易にする
ことを目的としている。ロータ３は、本質的に軸Ｘ３０
を中心に回転するシャフト３０として構成されている。
図示された特定の実施の形態では、この軸Ｘ３０は外殻
２０の主軸ともなっている。
【００２２】変換器１は、外殻２０に対するシャフト３
０の可能性のある動作の特性、従ってこれら外殻２０と
シャフト３０に結合された部品及び／又は要素の可能性
のある相対的な動作である角度数量（角度位置、角速度
など）を示す出力信号を提供するようデザインされてい
る。
【００２３】シャフト３０は「受動」シャフト、すなわ
ち１つの要素（図示せず）によって駆動され、外殻２０
に対するその回転特性が検出されるものであっても、あ
るいは「能動」シャフト、すなわち、機構３１により可
動要素（図面には特に表示せず）を動作させるものであ
ってもよく、この場合にはモータ（図示していないが知
られた形式のもの）によるシャフト３０の回転の駆動動
作の結果生ずる。
【００２４】図示された変換器１は、競走用自転車など
の自転車に搭載されるモータ駆動式ギア変速のモータ／
アクチュエータなどのように、モータ／アクチュエータ
内に一体化されてもよい。
【００２５】符号３２は、外殻２０に対して（すなわ
ち、軸Ｘ３０の回りに）シャフト３０が正確で安定した
回転動作をするよう、シャフト３０を支持しガイドする
２つのベアリングを指す。
【００２６】符号３３は、ベアリング３２及び／又は外
殻２０の端末部に結合される各種のシール要素で、これ
らも知られた形式のものである。
【００２７】最後に、符号３４は、上述した部品の調和
のため、不要な振動現象及び／又は遊びを防ぐ目的で僅
かに軸方向（すなわち、軸Ｘ３０の方向）にプリロード
をかけるよう設計された２つのベレビル・ワッシャであ
る。
【００２８】しかしながら、当業者には理解されるよう
に、上述した構造上の詳細は純粋に非限定的な例示目的
のものであって、いずれにせよ本発明の範囲を制限する
ものと解釈すべきではない。
【００２９】本発明に係る解決策の重要な特性は、例え
ば符号２２で示すステータの部分に作られた凹み部３５
に、ステータ２側に取り付けられた固定部すなわちステ
ータ部と、ロータ３側に取り付けられた可動部すなわち
ロータ部とから構成されるホール効果センサのセットが
搭載されていることにある。
【００３０】特に、前記センサのセットの固定部すなわ
ちステータ部は、軸Ｘ３０に対して相互に９０°（図２
中の角度α参照）角度がずれて搭載された２つのホール
効果センサ４１、４２（その形式自身は既知）から構成
されている。
【００３１】符号４３は、センサ４１、４２の下側に至
る供給／信号配線のセットを示す。この配線は、好まし
くは環状形状を有する支持ベース４４の上に搭載され
る。このベース４４は勿論、変換器１のステータ２に対
して固定位置に搭載されるものの、シャフト３０を取り
囲んでいる。
【００３２】これに対して変換器の可動部すなわちロー
タ部は、シャフト３０に取り付けられた磁化された材料
（この場合も既知のクライテリアに従ったもの）のリン
グから構成される。取り付けは、例えばブッシュ３７の
管状スリーブを介して行われ、このスリーブはシャフト
３０と共に軸Ｘ３０を中心に回転移動する。
【００３３】得られる全体の結果は、センサ４１、４２
の信号ケーブル上−図５の線図に符号４３２、４３２で
示す−に、図３、４の符号Ｓ１、Ｓ２で示す正弦波を有
する２つの信号として存在する（以下にその詳細を説明
する。）
【００３４】センサ４１、４２及び／又はリング３６の
重要な特性（特に、後者の磁化の特性）は、Ｓ１、Ｓ２
の信号が、リニアもしくはアナログ信号として形成され
るような周期的信号（通常は、シャフト３０の３６０°
の回転に対応する「電気的な」周期性）であるという事
実にあり、すなわち、その信号の値は、デジタル信号の
ような分離した範囲ではなく、連続した範囲で変化する
可能性のある値の範囲内において時間と共に変化する。
【００３５】現状の好ましい実施の形態では正弦波形を
有する信号Ｓ１、Ｓ２の使用を想定しているが、本発明
にかかる解決策は、例えば三角形状の信号、のこぎり刃
の信号などの他の形状の信号を使用して実施することも
可能である。
【００３６】本発明に係る解決策は、リニアな、比率測
定（ratiometric）の（すなわち、電圧が変化しても質
的に変化しない信号）、温度補正されたホール効果セン
サ４１、４２を使用して実施することに適しており、こ
の実施が特に有利である。これらのセンサ４１、４２
は、例えば、（米国）マサチューセッツ州、Worcester
のAllegro Microsystems社によって製造され、Hall-Eff
ect Linear Sensorsの商品名で販売されている部品から
構成することができる。
【００３７】上述の形式のセンサは、単一の一対の極を
有する反対に磁化されたリング３６を使用したときに、
図３、４に示すような形式の出力波形を発生することが
できる。
【００３８】信号Ｓ１、Ｓ２の波形は回転速度が変化し
ても実質上不変であることから、このように形成された
調和が、高度な正確さで外殻２０とシャフト３０との
（したがって変換器１のステータ２とロータ３との）相
対角度位置の指標を得ることを可能にし、同時にポテン
シオメータ・センサの場合のように、可動部と固定部と
の間の接触、特にはスライド接触を必ず伴うセンサ要素
に頼る必要がない。
【００３９】出力信号Ｓ１、Ｓ２は、いずれもアナログ
形式である。アナログ−デジタル変換器により、測定さ
れた信号に対応する数値を前記信号から派生させること
ができる。この分解能は、変換の分解能のみに依存して
おり、その結果、特に複雑な変換器の構造による結果を
得るまでもなく、非常に高いものとすることができる。
【００４０】回転軸Ｘ３０の回りに９０°ずれた２つの
センサ４１、４２により発生する２つの信号Ｓ１、Ｓ２
の入手性は、−ｉ） それぞれのセンサ４１、４２の信
号は、３６０°すなわち１回転の間に同じ値を２度得る
という事実と、−ｉｉ） 回転の方向とに関連する曖昧
さを、絶対的な確実さをもって解決することができる。
【００４１】図３において、信号Ｓ１によって異なる回
転数値、例えば４５°と１３５°において、２つの同一
の値を採ることに注目してほしい。上述の２つの角度位
置において信号Ｓ１は同一の値を採るが、信号Ｓ２の符
号は反対であることに注目することによって、上述の位
置に関する曖昧さを解決することができる。その結果、
Ｓ１によって同一の値が得られるとしても、例えばＳ２
の値が負であればその検出された位置は４５°であり、
Ｓ２の値が正であれば１３５°となる。
【００４２】４５°と１３５°の角度値を参照した上述
の例は簡略化したものであり、４つの四分円、すなわち
軸Ｘ３０を中心としたシャフト３０のいかなる回転位置
に対しても明らかに適用することができる。
【００４３】図３と図４とを比較することで、２つのセ
ンサ４１、４２により作られる２つの信号Ｓ１、Ｓ２の
入手性は更に、回転方向に絡んだどのような曖昧さをも
解決可能とすることが理解され得る。
【００４４】シャフト３０が一方向に回転したとき、信
号Ｓ１、Ｓ２のプロットは図３に示すものになると仮定
する。もしこの回転方向が逆になると、信号Ｓ１、Ｓ２
のプロットは図４に示すものとなる。
【００４５】実際、図２の断面図を参照して、− シャ
フト３０が反時計方向に回転すると、センサ４１の信号
Ｓ１がセンサ４２によって発生する信号Ｓ２よりも９０
°「先行」し（図２参照）、− シャフト３０が時計方
向に回転すると、これとは逆に、センサ４１によって発
生する信号Ｓ１よりも「先行」するのはセンサ４２によ
って発生する信号Ｓ２となる（図３参照）。
【００４６】したがって、回転方向の区別の操作は、例
えば、信号Ｓ２が正の値を示すＡで表した時間間隔にお
いて信号Ｓ１の派生値を検出することによって実行する
ことができる。
【００４７】図３の場合、時間間隔Ａの間では信号Ｓ１
は負の派生値を示すが、図４の場合では正の派生値とな
る。
【００４８】上述の検証操作を実行するために信号Ｓ
１、Ｓ２のいずれを選択するかは、いずれにせよ異なる
ものではない。例えば、信号Ｓ１が正の値を示す時間間
隔において、信号Ｓ２の派生値を検出することによって
も同じ結果を得ることができる。
【００４９】いずれか１つの信号が正の値を示す時間間
隔において回転の方向を検証する上述の実施は、純粋に
そして単に選択の問題である。実際、前記信号が負の値
を示すと想定される時間間隔において前記検証の実施を
しても同じ結果を得ることができる。
【００５０】再度、同一の検証は、前記信号の派生値を
検出することなく行うことができる。図３に示すような
回転方向において、信号Ｓ１が正であるときの半分の期
間は信号Ｓ２が同様に正であるときの半分の期間に９０
°だけ先行していることは容易に理解され得る（これに
対応する検証操作は、フリップフロップ機能を、やはり
ソフトウェアの領域で実行するどのような形式のモジュ
ールを使っても実施可能である）。図４に示す逆方向の
回転の場合にはこの逆に、信号Ｓ１の正の半分の期間に
対して９０°先行するのは信号Ｓ２の正の半分の期間で
ある。同様の検出の機能は、信号Ｓ１、Ｓ２の負の半分
の期間を使用しても実施可能であることは明らかであ
る。
【００５１】図３、４の線図は又、変換器１が更に、回
転数に対してその機能を発揮できることを示しており、
この特性は、例えば回転数に対して作用するようデザイ
ンされたアクチュエータによって達成される位置の値を
制御するために重要である。このような適用の典型的な
例は、自転車用のモータ駆動式ギア変速を操作する電気
モータである。
【００５２】本発明に係るセンサを構築するために使用
される要素の形式は、ポテンシオメータや光学形式の他
の解決策に避けることができない困難さを解決すること
ができる位置変換器の提供を可能にする。
【００５３】本発明に係る変換器は、比較的簡単な構造
であり、サイクリングの場合などの埃、振動等の存在に
より特徴づけられる必要な環境への適用の観点からは強
力である。
【００５４】図５の線図は、変換器１によって発生する
信号Ｓ１、Ｓ２の処理の様式を概略表示している。対応
する処理操作は、局部的なレベルで一体化にされたユニ
ット５０（例えば、集積マイクロ制御器ユニットなどの
使用）、もしくは「サイクルシステム」特有のその他の
処理機能をも実行する制御ユニットにより集中化された
方法で上述の処理操作が実施される場合などの遠隔地に
配置されたユニット５０により実行可能である。
【００５５】信号を処理することには、自己較正、線形
化、位相相関などの処理が含まれ得る。上述した処理
は、信号配線４３１、４３２上に存在する信号Ｓ１、Ｓ
２がユニット５０に接続された対応する変換器５１によ
ってアナログからデジタルの変換がされた後、既知のク
ライテリアに従って実行される。
【００５６】信号Ｓ１、Ｓ２がユニット５１でデジタル
形式に変換されると、例えばマイクロコントローラ又は
マイクロプロセサ（既知の形式）からなるモジュール５
２内で処理が実行され得る。
【００５７】処理目的のためにデジタル形式に変換され
た信号Ｓ１、Ｓ２を直接使用することの代替として、同
じ信号をユニット５２に結合された変換テーブル（例え
ばルックアップ・テーブル）５３のフレームワークでの
検索機能に使用することもできる。
【００５８】この場合、信号Ｓ１、Ｓ２は直接形式（す
なわち、アナログ−デジタル変換操作から得られた状
態）での更なる処理操作には使用されず、その代わりに
テーブル５３の一対の対応する値を検索するために使用
される。
【００５９】前記の一対の対応する値は、与えられたク
ライテリアに従い（例えば、最小ベクトル距離のクライ
テリア）、もしくはファジー形式のロジックに従い、ア
ナログ−デジタル変換から得られた信号Ｓ１、Ｓ２の一
対の値から開始して特定される。この選択は、例えば、
変換器１から来る信号が制御操作の実行の間に駆動及び
／又はパラメータ信号として使用される適用に対しての
適用、及び／又はエラー増幅の好ましくない現象を回避
する目的のアルゴリズムを実施することに対しての適用
には推奨される。
【００６０】
【発明の効果】既に述べたように−単に表示目的の例が
本発明の範囲を制限することなく−本発明に係る変換器
は、例えば前記可動部分がボトムブラケットによって駆
動されるような自転車のボトムブラケットと組み合わさ
れて使用することができる。この変換器を使用してこの
ときに得ることができる情報には、例えば、 − チェーンの動きの指標 − 前記動きの方向 − ペダルの拍子 − 参照ポイントに対する角度位置（例えば、ギアチェ
ンジを容易にするため前記ボトムブラケットによって駆
動されるギアホイールに設けられる、いわゆる「プリセ
ット・シフトポイント」もしくは「ファストシフト・プ
ロファイル」に対する角度位置）がある。
【００６１】当然のことながら、本発明の原理を損なう
ことなく、構成の詳細や実施の形態は、純粋に例示目的
のためにここに記述し、表示した内容に対し幅広く変更
されうるものであり、これによって添付の請求の範囲で
特定される本発明の範囲から乖離するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る変換器の軸断面図である。
【図２】 図１の線ＩＩ−ＩＩで見た断面図である。
【図３】 本発明に係る変換器によって発生する信号の
時間プロットの例である。
【図４】 本発明に係る変換器によって発生する信号の
時間プロットの他の例である。
【図５】 本発明に係る変換器と対応する信号処理回路
の接続関係の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１．角度数量変換器、 ２．固定部分（ステータ）、
３．可動部分（ロータ）、 ２０．外殻、 ２１、２
２、２３．成形ボデー、 ３０．シャフト、 ３２．ベ
アリング、 ３３．シール要素、 ３４．ベレビル・ワ
ッシャ、 ３５．凹み部、 ３６．リング、 ３７．ブ
ッシュ、 ４１、４２．ホール効果センサ、４３．供給
／信号配線セット、 ４４．支持ベース、 ５０．ユニ
ット、 ５１．変換器、 ５２．モジュール、 ５３．
変換テーブル、 Ｓ１、Ｓ２．信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャンフランコ・グデルツォ イタリア、イ−36071アルツィニャーノ （ヴィスンザ）、ヴィア・サンタ・キアラ ９番 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA11 CA29 DA01 DA05 DD03 EA03 GA52 KA02 KA04

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の軸（Ｘ３０）に対して相対移動す
    ることが可能な第１の部分（２）と第２の部分（３）と
    から構成される自転車用の角度数量の変換器（１）であ
    って、 前記第１の部分（２）と第２の部分（３）とのいずれか
    一方（３）に一体に固定された磁化要素（３６）と、 前記所定の軸（Ｘ３０）に対して相互に角度をずれて前
    記第１の部分（２）と第２の部分（３）とのいずれか他
    方（２）に一体に固定された少なくとも一対のホール効
    果センサ（４１、４２）とを備え、 前記ホール効果センサ（４１、４２）が、前記磁化要素
    （３６）の存在を感知して連続する領域で変化する値を
    持つそれぞれの出力信号（Ｓ１、Ｓ２）を発生し、前記
    出力信号（Ｓ１、Ｓ２）の値が前記所定の軸（Ｘ３０）
    に対する前記第１の部分（２）と第２の部分（３）との
    相対位置を特定することを特徴とする変換器。
  2. 【請求項２】 前記所定の軸（Ｘ３０）に対して相互に
    ９０°角度的にずれた一対のホール効果センサ（４１、
    ４２）を備えていることを特徴とする、請求項１にかか
    る変換器。
  3. 【請求項３】 前記磁化要素（３６）が環状形状である
    ことを特徴とする、請求項１又は２にかかる変換器。
  4. 【請求項４】 前記磁化要素（３６）が、前記所定の軸
    （Ｘ３０）に対して直径方向に単一の一対の極で磁化さ
    れていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか
    一にかかる変換器。
  5. 【請求項５】 前記磁化要素（３６）が、前記第１の部
    分（２）と第２の部分（３）のいずれか一方（３）の周
    囲に取り付けられていることを特徴とする、請求項３又
    は４にかかる変換器。
  6. 【請求項６】 前記出力信号（Ｓ１、Ｓ２）を対応する
    デジタル信号に変換するため、前記変換器に接続された
    アナログ−デジタル変換ユニット（５１）を有している
    ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一にかか
    る変換器。
  7. 【請求項７】 前記アナログ−デジタル変換ユニット
    （５１）が、前記変換器（１）に一体化されていること
    を特徴とする、請求項６にかかる変換器。
  8. 【請求項８】 デジタル形式に変換された前記出力信号
    （Ｓ１、Ｓ２）を処理するため、前記変換器に接続され
    た処理ユニット（５１）を有していることを特徴とす
    る、請求項６又は７にかかる変換器。
  9. 【請求項９】 前記処理ユニット（５２）が、デジタル
    形式に変換された前記各出力信号（Ｓ１、Ｓ２）から開
    始する、処理目的に使用可能な更なるデジタル信号を発
    生するための当該処理ユニットに接続された変換テーブ
    ル（５３）を有していることを特徴とする、請求項８に
    かかる変換器。
  10. 【請求項１０】 前記処理ユニット（５２）が、前記変
    換器（１）に一体化されていることを特徴とする、請求
    項８又は９にかかる変換器。
  11. 【請求項１１】 自転車の少なくとも１つの要素に接続
    され、前記各出力信号（Ｓ１、Ｓ２）が前記自転車の要
    素の角度数量を表示するものである、請求項１から１０
    のいずれか一にかかる変換器。
  12. 【請求項１２】 請求項１から請求項１１のいずれか一
    にかかる変換器を備えていることを特徴とする、モータ
    駆動式の自転車ギア変速用のアクチュエータ。
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