JP2003101725A

JP2003101725A - スキャナ及びカラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2003101725A
Application number: JP2001286721A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Iriyama; 徳夫入山
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のラインセンサを備えるスキャナにて、
モノクロ原稿の読み取り動作に必要な所要時間を短縮し
たスキャナを提供することを目的とする。【解決手段】画素サイズのＭ倍のライン間隔で配置し
たＮ本のイメージセンサを備え、カラー画像読み取り動
作時に所定の副走査速度によって前記イメージセンサと
原稿とが相対的に移動し、各イメージセンサが対応する
副走査位置の画像を読み取るスキャナで、モノクロ画像
読み取り動作での副走査速度をカラー画像読み取り動作
での副走査速度のＮ倍に切り換える。但しＮとＭはそれ
ぞれ互いに素の整数である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数ラインを備え
るカラーイメージセンサを用いて原稿画像データの読み
取りを行うスキャナ、及び当該スキャナを備えていてデ
ジタル方式によってカラー画像形成を行うカラー画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】３ラインカラーイメージセンサを搭載し
たカラースキャナが知られている。３ラインカラーイメ
ージセンサでは３本の一次元イメージセンサ（ラインセ
ンサ）が平行に配置され、それぞれのセンサにはＲｅｄ
（Ｒ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）のフィルタ
が設けられていて、読み取った画像の色分解を行ってい
る。

【０００３】各ラインとも、フィルタで隠された部分に
光電変換素子が一列に配列されている。当該配列の向き
が主走査方向である。

【０００４】そしてカラースキャナは、読み取り光学系
を移動したり、原稿を移動したりすることで副走査を実
行し、ラインセンサ上に結像した像を光電変換素子で光
電変換して、所定タイミング毎に主走査方向の一列分の
各画素毎のアナログ電気信号を得て順次出力する。画素
毎のアナログ電気信号はＡ／Ｄコンバータでデジタルデ
ータに変換される。

【０００５】そして、読み取りライン毎に斯様な動作を
繰り返して、ページ毎のデジタル画像データを得る。

【０００６】原稿画像データを読み取ってデジタル処理
を行い、転写紙上にカラー画像を形成するようにしたカ
ラー画像形成装置では、装置の上面側に実質的にカラー
スキャナと同等なカラー画像読取装置を設けて、原稿画
像の読み取りを行っている。読み取られたデジタル画像
データは、一旦メモリに記憶され、カラー画像形成装置
はメモリからデジタル画像データを呼び出して電子写真
法などの方式で出力することにより画像形成を実行す
る。

【０００７】斯様なカラースキャナでモノクロ原稿を読
み取る場合には、各ラインセンサが黒色を分解して、色
毎の画像データを得た上で、ページ分のデジタル画像デ
ータを各色毎の画素毎の階調値に基づいて、黒色の階調
データに変換して、これを出力して黒の画像を再現す
る。

【０００８】一旦、色毎に分解して得た画像データから
黒色の画像を再現する場合、色材のごくわずかな位置ズ
レなどが原因となって、色のにじみが観察されることが
ある。従って、モノクロ原稿の複写を実行する場合に
は、ユーザが設定ボタンを切り換えて、Ｋのトナーを用
いる画像形成だけを実行して、色のにじみの問題を避け
る構成のカラー複写機が知られている。

【０００９】又、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナーを用い
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
４色同時に画像を形成しないで、各色の画像を個別に形
成する形式のカラー画像形成装置がある。斯様なカラー
画像形成装置の例としては、モノクロ画像の形成時には
Ｋのトナーを用いる画像形成だけを実行することで、画
像形成の所要時間を約１／４に短縮する構成のカラー複
写機が知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにＫのトナ
ーを用いる画像形成だけを実行するカラー画像形成装置
では、更に、スキャナの読み取りに必要な動作時間の短
縮により、全体の制御負荷を軽減することが望まれてい
る。

【００１１】例えば、読み取ったＮ枚の原稿を縮小コピ
ーして、１枚の記録紙に纏めて納めるいわゆるＮｉｎ１
の合成出力を実行する機能を備えている画像形成装置で
は、スキャナ側の読取速度とプリンタ側の記録速度が同
一の場合に、プリンタ側が、スキャナ側でのＮ枚の読み
込みが完了するまで待機することになるとの問題があ
る。この問題も、スキャナの読み取りに必要な動作時間
の短縮により解決が見込まれる例である。

【００１２】そこで本発明は、複数のラインセンサを備
えるスキャナにて、モノクロ原稿の読み取り動作に必要
な所要時間を短縮したスキャナを提供することを目的と
する。

【００１３】又、複数のラインセンサを備えるスキャナ
を備えたカラー画像形成装置にて、モノクロ原稿の読み
取り動作に必要な所要時間を短縮したカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
に記載の画像形成装置によって解決できる。即ち、請求
項１に記載のスキャナは、画素サイズのＭ倍のライン間
隔で配置したＮ本のイメージセンサを備え、カラー画像
読み取り動作時に所定の副走査速度によって前記イメー
ジセンサと原稿とが相対的に移動し、各イメージセンサ
が対応する副走査位置の画像を読み取るスキャナであっ
て、モノクロ画像読み取り動作とカラー画像読み取り動
作とを切り換える切換手段と、モノクロ画像読み取り動
作での副走査速度をカラー画像読み取り動作での副走査
速度のＮ倍に切り換える駆動制御手段と、各イメージセ
ンサの出力タイミングを補正して副走査方向の時間ズレ
を補正するタイミング補正手段と、読み取られた画像デ
ータを記憶する画像データ記憶手段と、各イメージセン
サの出力の順に基づき、前記画像データ記憶手段への画
像データの格納順又は前記画像データ記憶手段からの画
像データの出力順を変更するメモリアクセス制御手段と
を備えることを特徴とする。（但し、ＮとＭはそれぞれ
互いに素の整数である。）請求項１に記載のスキャナに
よれば、モノクロ原稿の読み取り動作に必要な所要時間
を短縮できた。

【００１５】又、本発明の課題は請求項４に記載の画像
形成装置によって解決できる。即ち、請求項４に記載の
スキャナは、画素サイズのＭ倍のライン間隔で配置した
Ｎ本の一次元イメージセンサを備え、カラー画像読み取
り動作時に所定の副走査速度によって前記イメージセン
サと原稿とが相対的に移動し、各イメージセンサが対応
する副走査位置の画像を読み取るスキャナ部を備えたカ
ラー画像形成装置であって、モノクロ画像読み取り動作
とカラー画像読み取り動作とを切り換える切換手段と、
モノクロ画像読み取り動作での副走査速度をカラー画像
読み取り動作での副走査速度のＮ倍に切り換える駆動制
御手段と、各イメージセンサの出力タイミングを補正し
て副走査方向の時間ズレを補正するタイミング補正手段
と、読み取られた画像データを記憶する画像データ記憶
手段と、各イメージセンサの出力の順に基づき、前記画
像データ記憶手段への画像データの格納順又は前記画像
データ記憶手段からの画像データの出力順を変更するメ
モリアクセス制御手段とを備えることを特徴とする。
（但し、ＮとＭはそれぞれ互いに素の整数である。）請
求項４に記載のカラー画像形成装置によれば、モノクロ
原稿の読み取り動作に必要な所要時間を短縮できた。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るスキャナ（画像読取装置）を使用した画像形成
装置の一例であるカラー複写機の構成を説明するための
正面図である。

【００１７】画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラ
ー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成
部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間
転写体６と給紙搬送手段及び定着装置２４とを有する。

【００１８】イエロー色の画像を形成する画像形成部１
０Ｙは、像形成体としての感光体１Ｙの周囲に配置され
た帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリ
ーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成す
る画像形成部１０Ｍは、像形成体としての感光体１Ｍ、
帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリー
ニング手段８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画
像形成部１０Ｃは、像形成体としての感光体１Ｃ、帯電
手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニン
グ手段８Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１
０Ｋは、像形成体としての感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、
露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング手段８Ｋ
を有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍ
と露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ及び帯電
手段２Ｋと露光装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成す
る。

【００１９】中間転写体６は、無端状のベルトであり、
複数のローラにより張架され、回動可能に支持されてい
る。

【００２０】画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１
０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体
６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次転
写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成さ
れる。給紙カセット２０内に収容された用紙Ｐは、給紙
手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、
２２Ｃ、レジストローラ２３等を経て、転写手段７Ａに
搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転
写）。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４
により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外
の排紙トレイ２６上に載置される。

【００２１】一方、転写手段７Ａにより用紙Ｐにカラー
画像を転写した後、用紙Ｐを分離した中間転写体６は、
クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。

【００２２】５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像装置４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給する
トナー補給手段である。

【００２３】画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原
稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２からな
る画像読取装置ＹＳが設置されている。画像読取装置Ｙ
Ｓは本発明のスキャナの一例である。自動原稿送り装置
２０１の原稿台上に載置された原稿Ｆは搬送手段により
搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により
原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメ
ージセンサＣＣＤに読み込まれる。

【００２４】ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変
換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、空間フィルタによる画像処理、画
像圧縮処理等を施され、画像書き込み部（露光手段）３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは処理された画像データに基づい
て色毎に走査露光を実行する。

【００２５】自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬
送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原
稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連
続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積することが可能
であるから（電子ＲＤＨ機能）、複写機能により多数枚
の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能に
より多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用され
る。

【００２６】まず、自動原稿送り装置２０１によって搬
送された原稿の読み取りについて概略の説明を行う。原
稿載置台２１上に原稿を載置して、ユーザが画像読取装
置本体１０の前面に設けられた操作パネルの読み取り開
始ボタン（図示せず）を押圧することにより、読み取り
開始を指示する。

【００２７】読み取り開始の指示を受けると、搬送手段
が原稿載置台２１に載置された原稿を原稿台１１へと搬
送する。即ち、原稿載置台２１に載置された原稿は送出
ローラ群２３によって１枚ずつ分離されて送り出され、
読取ドラム２４によって搬送され、原稿台１１上の読取
位置まで原稿は搬送されて停止する。

【００２８】原稿台１１上の読取位置に原稿が停止する
と、原稿に対して主走査方向（図１において紙面垂直方
向）に伸びる線状光源であるランプ１４によって原稿面
への光照射が行われる。原稿から反射した光は、光路形
成用ミラーである第１ミラー１５、Ｖミラー１６を介し
て結像手段であるレンズ１７によって原稿画像の撮像手
段である３ラインカラーイメージセンサ１８上に結像す
る。３ラインカラーイメージセンサ１８は主走査方向に
伸びる１ライン単位での原稿画像の読み取りを実行し
て、色毎にアナログ電気信号を出力する。

【００２９】又、原稿画像の読み取りに当ってはランプ
１４及び第１ミラー１５は一体となって主走査方向と直
交する副走査方向（図１において右方向）に移動すると
共に、Ｖミラー１６はランプ１４及び第１ミラー１５の
移動速度の１／２の移動速度で同方向に移動するよう構
成されている。従って、原稿台１１上の原稿に対して、
ランプ１４と光路形成用ミラー群が副走査方向に移動す
ることにより原稿の全面を走査することができ、原稿か
ら反射した光は同一光路長が維持されながら３ラインカ
ラーイメージセンサ１８によって原稿の１枚分の読み取
りが行われる。

【００３０】図２は３ラインカラーイメージセンサ１８
の上面図である。３ラインカラーイメージセンサ１８は
いわゆるＣＣＤリニアイメージセンサであり、カラース
キャニング用途向けとして、赤色の光学フィルタに覆わ
れたイメージセンサ１８Ｒと、緑色の光学フィルタに覆
われたイメージセンサ１８Ｇと、青色の光学フィルタに
覆われたイメージセンサ１８Ｂとの合計３チャンネルの
センサを備えている。

【００３１】イメージセンサ１８Ｒ、イメージセンサ１
８Ｇ、イメージセンサ１８Ｂの感光部には、それぞれ、
１０μｍ角前後のサイズの数千個のフォトセンサが一列
に配置してあり、斯様な列の長手方向が原稿読み取りの
主走査方向となる。図にはイメージセンサ１８Ｂ、１８
Ｇ、１８Ｒの両端近くのフォトセンサ（符号無し）を表
示し、大半は又、イメージセンサ１８Ｒ、イメージセン
サ１８Ｇ、イメージセンサ１８Ｂは互いに平行で、イメ
ージセンサ１８Ｒとイメージセンサ１８Ｇとの間隔、及
びイメージセンサ１８Ｇとイメージセンサ１８Ｂとの間
隔は等間隔（約４０μｍ）である。なお、イメージセン
サの間隔（ライン間隔）ｄは、フォトセンサの画素の中
心から、隣のイメージセンサの備えるフォトセンサの画
素の中心までの距離である。イメージセンサの幅ｗと前
記間隔ｄとの比は正確に、ｗ：ｄ＝１：４である。従っ
て、図３に示すように、３ラインカラーイメージセンサ
１８は、その表面に結像した像を４ライン毎に読み取る
ように動作する。

【００３２】図３は、３ラインカラーイメージセンサ１
８に、仮想的に読み取りラインを重ねて示した模式図で
ある。読み取りラインＬ０からＬ８と３ラインカラーイ
メージセンサ１８との相対的な移動は、３ラインカラー
イメージセンサ１８を図中で固定とした時に、各読み取
りラインが副走査方向を向いた矢印Ａの向きに移動する
状態となる。

【００３３】図２、図３では３ラインカラーイメージセ
ンサ１８の各端子（制御パルスの入力端子や、画像信号
の出力端子など）は省略しているが、３ラインカラーイ
メージセンサ１８は一般的に良く知られたＣＣＤリニア
イメージセンサの動作の通り、主走査方向に並んだフォ
トセンサの順に、画素に対応するアナログ信号を出力す
る。

【００３４】次に本実施の形態のカラー複写機で、原稿
の読み取りから露光までを処理する制御ブロックについ
て図４から図６を用いて説明する。

【００３５】図４は、原稿の読み取りから、画像の書き
込みまでの電気的な制御を説明する制御ブロック図であ
る。

【００３６】制御部４０はＲ、Ｇ、Ｂに分解して読み取
った画像信号を処理する前段と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像
信号に変換した後の後段に分かれており、前段は３チャ
ンネルの処理系を備え、後段は４チャンネルの処理系を
備えている。前段のチャンネルＣｈＲは赤色信号を処理
する系、ＣｈＧは緑色信号を処理する系、ＣｈＢは青色
信号を処理する系である。又、後段のチャンネルＣｈＹ
はイエロー信号を処理する系、チャンネルＣｈＭはマゼ
ンタ信号を処理する系、チャンネルＣｈＣはシアン信号
を処理する系、チャンネルＣｈＫはブラック信号を処理
する系である。

【００３７】まず、前段の処理を説明する。３ラインカ
ラーイメージセンサ１８は一般的に良く知られたＣＣＤ
リニアイメージセンサの動作の通り、読み取りパルスを
受けとると、各イメージセンサでそれぞれ同時に、各フ
ォトセンサのアナログ的な出力信号をシフトゲート（不
図示）でホールドし、続いて読み出しパルスに応じてＣ
ＣＤアナログシフトレジスタ（不図示）で順次、出力端
子（不図示）から送り出す。３ラインカラーイメージセ
ンサ１８は３系統の出力端子を備えていて、赤色アナロ
グ信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＲ、緑色ア
ナログ信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＧ、青
色アナログ信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＢ
に接続されている。

【００３８】各チャンネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢは同
等の処理を実行するので、チャンネルＣｈＲの例を代表
として説明する。

【００３９】チャンネルＣｈＲは、アナログ信号処理ブ
ロック４１Ｒ、補正処理ブロック４２Ｒ、メモリアクセ
ス制御ブロック４３Ｒを備えている。

【００４０】アナログ信号処理ブロック４１Ｒは、赤色
アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、対応するデジタル画像
信号を出力し、補正処理ブロック４２Ｒへ送る。

【００４１】補正処理ブロック４２Ｒは、シェーディン
グ補正部、タイミング補正部、γ補正部、変倍処理部、
空間フィルタ処理部を備え、アナログ信号処理ブロック
４１Ｒから入力されたデジタル画像信号に対して、シェ
ーディング補正、タイミング補正、γ補正、変倍処理、
空間フィルタ処理などの処理を、順次実行する。

【００４２】シェーディング補正部で実行するシェーデ
ィング補正は露光光源と光学系のムラや、各フォトセン
サのバラツキを補正するための良く知られた処理である
ので、詳細な説明は省略する。

【００４３】タイミング補正部は本発明のタイミング補
正手段の一例であり、各ラインセンサが同一のラインを
別のタイミングで読み取ることで発生する幅走査方向の
時間ズレを補正する制御である。本実施の形態のカラー
複写機でカラー画像を出力する場合のタイミング制御の
概念を表１と表２を用いて説明し、モノクロ画像を出力
する場合のタイミング制御の概念を表３と表４を用いて
説明する。

【００４４】

【表１】

【００４５】

【表２】

【００４６】表１はカラー画像を出力する際における、
タイミング補正前のデジタル画像信号の概念を説明する
ものであり、表２はカラー画像を出力する際における、
タイミング補正後のデジタル画像データの概念を説明す
るものである。

【００４７】表１で縦にとったＬ０、Ｌ１・・・Ｌ１
３、Ｌ１４は、読み取りラインに０から始まる番号を付
けて示したものである。副走査方向の先頭側のラインか
ら順に、番号をふってある。図１で横にとったＴ１、Ｔ
２・・・Ｔ１０、Ｔ１１は、前述の読み取りパルス（各
フォトセンサのアナログ的な出力信号をシフトゲートで
ホールドするタイミングを決めるパルス）を、時間順に
並べたものである。当該読み取りパルスに対応して読み
取られるラインには、読み取りパルスＴｍとラインＬｎ
との交点にＲ、Ｇ、Ｂと示してある。Ｒと記入されてい
れば、イメージセンサ１８Ｒで読み取りが実行され、Ｇ
と記入されていればイメージセンサ１８Ｇで読み取りが
実行され、Ｂと記入されていればイメージセンサ１８Ｂ
で読み取りが実行される。

【００４８】即ち、読み取りパルスＴ１に対応して、イ
メージセンサ１８ＲはラインＬ０を、イメージセンサ１
８ＧはラインＬ４を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ
８を読み取り、読み取りパルスＴ２に対応して、イメー
ジセンサ１８ＲはラインＬ１を、イメージセンサ１８Ｇ
はラインＬ５を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ９を
読み取る。一般化すれば、ラインＬｎと読み取りパルス
Ｔｍ（ｍ、ｎは自然数）との関係について、パルスＴｍ
の時にイメージセンサ１８Ｒが読み取るラインＬｎは、
ｎ＝ｍ−１、イメージセンサ１８Ｇが読み取るラインＬ
ｎは、ｎ＝ｍ＋３、イメージセンサ１８Ｂが読み取るラ
インＬｎは、ｎ＝ｍ＋７となる。斯様な関係のラインＬ
ｎは読み取りパルスＴｍに対する副走査位置にある。

【００４９】同一のパルスＴｍに対して読み取るライン
Ｌｎが４ラインずつずれているのは、イメージセンサの
幅ｗと前記間隔ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：４であること
に起因する。

【００５０】次に各チャンネルのデジタル画像データの
時間ズレとタイミング補正について説明する。

【００５１】カラー画像を再現するには、ラインＬｎに
ついての、イメージセンサ１８Ｒ、イメージセンサ１８
Ｇ、イメージセンサ１８Ｂのデジタル画像データが揃う
必要がある。ところが、表１で説明したように、ライン
Ｌ０からラインＬ３はイメージセンサ１８Ｒが読み取る
だけでイメージセンサ１８Ｇ、イメージセンサ１８Ｂの
デジタル画像データは得られなし、ラインＬ４からライ
ンＬ７はイメージセンサ１８Ｒとイメージセンサ１８Ｇ
とが読み取るもののイメージセンサ１８Ｂのデジタル画
像データは得られない。従って、本実施の形態では、Ｌ
８以降のラインについて、カラー画像の再現が可能とな
る。

【００５２】又、ラインＬ８に着目すると、読み取りパ
ルスＴ１に対応してイメージセンサ１８Ｂの読み取りが
実行され、読み取りパルスＴ５に対応してイメージセン
サ１８Ｇの読み取りが実行され、読み取りパルスＴ９に
対応してイメージセンサ１８Ｒの読み取りが実行される
ので、各色毎のデジタル画像データ同士に４パルス分の
タイミングのズレ（以下、時間ズレという）が発生して
いることが判る。

【００５３】従って、表２に示すようにイメージセンサ
１８Ｂの出力とイメージセンサ１８Ｇの出力とを遅延さ
せて、イメージセンサ１８Ｒの出力のタイミングと合わ
せる必要がある。

【００５４】出力のタイミングを合わせるには、イメー
ジセンサ１８Ｂとイメージセンサ１８Ｇの出力を遅延す
れば良く、チャンネルＣｈＢ、チャンネルＣｈＧのデジ
タル画像データを不図示のバッファに一旦蓄積して、表
２に示すように、チャンネルＣｈＢは読み取りパルスＴ
１から８パルスを遅延させ、チャンネルＣｈＧは読み取
りパルスＴ５から４パルス分を遅延させて、チャンネル
ＣｈＲ（読み取りパルスＴ９）とのタイミングを揃え
る。

【００５５】斯様なタイミング補正を実行することで、
ライン状のイメージセンサ同士の副走査方向の時間ズレ
が補正される。

【００５６】そして、図４に示す補正処理ブロック４２
Ｂでは、デジタル画像データに対して前述の通り読み取
りパルス基準で８パルス分の遅延を実行し、補正処理ブ
ロック４２Ｇでは、デジタル画像データに対して前述の
通り読み取りパルス基準で４パルス分の遅延を実行し、
補正処理ブロック４２Ｒでは、デジタル画像データに対
して遅延を実行しないようにすることが、カラー画像形
成の場合のタイミング補正処理となる。

【００５７】表３はモノクロ画像を出力する際におけ
る、タイミング補正前のデジタル画像信号の概念を説明
するものであり、表４はモノクロ画像を出力する際にお
ける、タイミング補正後のデジタル画像データの概念を
説明するものである。

【００５８】

【表３】

【００５９】

【表４】

【００６０】読み取りラインのラインＬ０、Ｌ１・・・
Ｌ１６、Ｌ１７と、読み取りパルスＴ１、Ｔ２・・・Ｔ
５、Ｔ６と、読み取りパルスＴｍとラインＬｎの交点に
記入したＲ、Ｇ、Ｂとの記載とは、表１、表２と同様で
ある。

【００６１】本実施の形態では、モノクロ画像読み取り
動作時には、カラー画像読み取り動作での副走査速度を
３倍に速度を上げて読み取りを実行し、その一方で、読
み取りパルスＴｍの間隔は変更しない。

【００６２】即ち、読み取りパルスＴ１に対応して、イ
メージセンサ１８ＲはラインＬ０を、イメージセンサ１
８ＧはラインＬ４を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ
８を読み取り、読み取りパルスＴ２に対応して、イメー
ジセンサ１８ＲはラインＬ３を、イメージセンサ１８Ｇ
はラインＬ７を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ１１
を読み取る。一般化すれば、ラインＬｎと読み取りパル
スＴｍ（ｍ、ｎは自然数）との関係について、パルスＴ
ｍの時にイメージセンサ１８Ｒが読み取るラインＬｎ
は、ｎ＝３ｍ−３、イメージセンサ１８Ｇが読み取るラ
インＬｎは、ｎ＝３ｍ＋１、イメージセンサ１８Ｂが読
み取るラインＬｎは、ｎ＝３ｍ＋５となる。

【００６３】同一のパルスＴｍに対して各イメージセン
サ１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂが読み取るラインが４ライン
ずつずれているのは、イメージセンサの幅ｗと前記間隔
ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：４であることに起因する。
又、１本のイメージセンサに着目した時に、パルスＴｍ
毎に３ライン幅を１ラインとして読み取るのは、カラー
画像読み取りの条件に対してモノクロ画像読み取りの条
件では、副走査速度が３倍であることに起因する。

【００６４】次に各チャンネルのデジタル画像データの
時間ズレとタイミング補正について説明する。

【００６５】モノクロ画像の読み取り時には、各チャン
ネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢでは、３ラインカラーイメ
ージセンサ１８が備える各イメージセンサ１８Ｒ、１８
Ｇ、１８Ｂからの出力をモノクロ画像データ、即ち同じ
色を再現すべきデジタル画像データと見なして処理を実
行する。ところが、表３で示すように、ラインＬ１、ラ
インＬ２、ラインＬ５は全く読み取られないので、本実
施の形態では、Ｌ６以降のラインについて、モノクロ画
像の再現が可能となる。

【００６６】表３で、ラインＬ６、Ｌ７、Ｌ８に着目す
ると、読み取りパルスＴ１に対応してイメージセンサ１
８ＢによるＬ８の読み取りが実行され、読み取りパルス
Ｔ２に対応してイメージセンサ１８ＧによるＬ７の読み
取りが実行され、読み取りパルスＴ３に対応してイメー
ジセンサ１８ＲによるＬ６の読み取りが実行される。こ
のことから、原稿上の副走査方向のラインの並び順に対
して、読み取られる際の時間的な順番が逆転してライン
Ｌ８、Ｌ７、Ｌ６となっていることが判る。

【００６７】詳しくは、ラインＬ６に対してラインＬ７
は１パルス分、ラインＬ６に対してラインＬ８は２パル
ス分先行して読み取られているので、タイミングのズレ
（以下、時間ズレという）が発生していることが判る。

【００６８】従って、表４に示すようにイメージセンサ
１８Ｂの出力とイメージセンサ１８Ｇの出力とを遅延さ
せて、イメージセンサ１８Ｒの出力のタイミングと合わ
せる必要がある。

【００６９】出力のタイミングを合わせるには、イメー
ジセンサ１８Ｂとイメージセンサ１８Ｇの出力を遅延す
れば良く、チャンネルＣｈＲ、チャンネルＣｈＧのデジ
タル画像データを不図示のバッファに一旦蓄積して、表
４に示すように、チャンネルＣｈＢは読み取りパルスＴ
ｍから２パルスを遅延させ、チャンネルＣｈＧは読み取
りパルスＴ５から１パルス分を遅延させて、チャンネル
ＣｈＲとのタイミングを揃える。すると、Ｌ６以下、Ｌ
７、Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１・・・という並びの順
が復元される。

【００７０】斯様なタイミング補正を実行することで、
ライン状のイメージセンサ同士の副走査方向の時間ズレ
が補正され、副走査方向のラインの並び順が復元され
る。

【００７１】そして、図４に示す補正処理ブロック４２
Ｂでは、デジタル画像データに対して前述の通り読み取
りパルス基準で２パルス分の遅延を実行し、補正処理ブ
ロック４２Ｇでは、デジタル画像データに対して前述の
通り読み取りパルス基準で１パルス分の遅延を実行し、
補正処理ブロック４２Ｒでは、デジタル画像データに対
して遅延を実行しないようにすることが、モノクロ画像
形成の場合のタイミング補正処理となる。

【００７２】又、本実施の形態では、イメージセンサの
幅ｗと前記間隔ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：４であるか
ら、ライン間隔が画素サイズの４倍となっている。更
に、３ラインカラーイメージセンサ１８は３本のイメー
ジセンサを備えており、ライン間隔を示す数値である４
とイメージセンサの本数を示す数値である３とは互いに
素の整数である。斯様な条件では、カラー画像の読み取
り時に対して、モノクロ画像の読み取り時にはイメージ
センサの本数を示す数値である３に基づき、３倍の副走
査速度で読み取りを実行しても、幅走査方向の読み取り
密度を維持できるので、３倍の速度での読み取りが可能
となる。

【００７３】この関係を一般化すると、値Ｍについて、
ライン間隔が画素サイズのＭ倍として、値Ｎについて、
複数ラインのイメージセンサを備えるカラーイメージセ
ンサでのイメージセンサの本数をＮ本とした場合に、幅
走査速度をＮ倍として読み取りが実行できる。

【００７４】再び図４に戻って説明する。補正処理ブロ
ック４２Ｒで、γ補正は読み取る原稿の濃度に対する読
み取り系の出力濃度が非線形に変化する関係を逆補正す
るための良く知られた処理であるので、詳細な説明は省
略する。

【００７５】なお、本実施の形態ではカラー画像形成時
に、３ラインカラーイメージセンサ１８の備えるイメー
ジセンサ１８Ｒ、イメージセンサ１８Ｇ、イメージセン
サ１８Ｂにより読み取ったデジタル画像データをモノク
ロ画像データとして見なす。その際、イメージセンサ１
８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂの備える光学フィルタや、原稿面
への光照射を行うランプ１４の特性により、同一の原稿
を読み取った場合でも出力値がばらつく可能性があるの
で、シェーディング補正及びγ補正により、斯様なバラ
ツキを押さえるように補正を行うことが望ましい。即
ち、補正処理ブロック４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂは本発明
の光学特性補正手段の一例であり、スキャナの光学特性
を補正して、同一の原稿に係る各イメージセンサ１８
Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂからの出力特性を等しくするもので
ある。斯様に光学特性を補正するので、モノクロ画像形
成時にライン毎のバラツキを抑える事が可能となる。

【００７６】変倍は縮小・拡大処理するための良く知ら
れた処理であるので、詳細な説明は省略する。拡大縮小
処理は、原稿と記録紙のサイズを自動調整する場合、Ｎ
ｉｎ１の合成出力をする場合などには自動的に実行し、
他にはユーザが明示した場合に実行するものであり、縮
小・拡大処理は実行しない場合もある。

【００７７】空間フィルタ処理は着目画素周辺の画素の
情報を参酌してスムージングやエッジ強調処理などの良
く知られた画像処理を実行するものである。

【００７８】本実施の形態では、モノクロ画像を出力す
る際に、次のようなエッジ強調処理を実行する。

【００７９】図５は空間フィルタによるエッジ強調処理
を説明する概念図である。本実施の形態では副走査方向
の同一画素に着目して、モノクロ画像の読み取り時に
は、次のような空間フィルタ処理を実行する。

【００８０】表３、表４の説明に従って並び順を復元し
たモノクロのデジタル画像データは、副走査速度を３倍
に上げて読み取ったものであるから、あたかもカメラで
流し撮りを行ったかの如く、副走査方向に画像のボケが
発生して画像が劣化している。

【００８１】このボケは、元信号に後述の数２の空間フ
ィルタにより平滑化処理する形により近似可能である。
そこで本実施の形態では、斯様な画像のボケを数１のよ
うな空間フィルタによるエッジ強調処理によって補正す
る。

【００８２】

【数１】

【００８３】

【数２】

【００８４】数２の空間フィルタによる平滑化の後で数
１の空間フィルタによるエッジ強調を実行した結果とし
ては、数３のようになってＸ_n≡Ｘ_nとはならない。即
ち、元信号をすっかりそのまま復元することはできない
が、数１の空間フィルタを用いることで画像の劣化分を
緩和することができるから、副走査速度を３倍に上げた
読み取りを実行可能としたものである。

【００８５】

【数３】

【００８６】網点画像の疑似中間調表現としては、モア
レの発生防止の為に、わざと元信号をぼかすような係数
を設定した空間フィルタ処理を実行する事がある。逆に
文字領域ではかすれや文字のつぶれを防止するために、
エッジ強調処理を実行するように係数を設定した空間フ
ィルタで処理を実行する事がある。

【００８７】空間フィルタの係数に関して、領域に適合
するような係数を選択して画像領域判別の技術と組み合
わせて用いることが知られている。画像領域判別の技術
は例えば、網点の有無による領域、コントラストが大き
い場合にはエッジ強調をさせたい領域、コントラストが
穏やかな場合はハーフトーンの濃淡の階調を表現したい
領域といった具合に、網点領域、文字領域、写真領域を
判別する技術である。

【００８８】既に画像読み取りの段階で図５（ｃ）のよ
うな幅走査方向にぼけた画像が入力されてくることに配
慮して、後段における領域判別処理でのフィルタ係数の
かけ方を、調整しておくと良い。

【００８９】空間フィルタの動作例については良く知ら
れているが、以下に具体的に示す。数１、数２、数３の
空間フィルタは副走査方向に隣接した画素に着目してコ
ンボリューションを実行する。ここで副走査方向に隣接
した画素とは、１ラインに属する有効画素について最初
の有効画素から順に番号を与えた時、同じ番号が与えら
れた有効画素同士のことである。

【００９０】又、Ｘ_nは（ｎは自然数）、ラインＬｎ上
の画素である。Ｘ_n-1、Ｘ_n-1、Ｘ_n-3は互いに隣接した
ラインＬ_n-1、Ｌ_n-1、Ｌ_n-3上の画素であり、互いに副
走査方向に隣接した画素である。

【００９１】数１はエッジ強調処理を実行する空間フィ
ルタであり、数２は平滑化処理を実行する空間フィルタ
である。本実施の形態では数１の空間フィルタを準備し
て使用しており、結果的には数１の空間フィルタと、副
走査速度を３倍に速度を上げて読み取った場合を近似す
る数２の空間フィルタとを組み合わせた処理を実行して
いるのと同様に動作するので、これら２種類の空間フィ
ルタによる処理結果を図５で説明する。

【００９２】図５では、図中で横軸上に左から画素Ｘ
０、Ｘ１・・Ｘ１９と並べてあり、各画素Ｘｎの濃度に
対応するデジタル化したデータの値（データ値）を縦軸
にとってある。

【００９３】図５（Ａ）に示す元信号は、空間フィルタ
に与える値、即ち、副走査速度は１倍速で読み取りを実
行して図４で説明したγ補正処理が完了した（場合によ
っては変倍処理も完了している）デジタル画像データの
値であり、前述の副走査方向に隣接した各画素の位置と
濃度との関係を示している。各画素Ｘｎのデータ値は、Ｘ０＝０Ｘ１＝１Ｘ２＝１Ｘ３＝３Ｘ４＝１Ｘ５＝３Ｘ６＝１Ｘ７＝３Ｘ８＝１Ｘ９＝１Ｘ１０＝２Ｘ１１＝３Ｘ１２＝４Ｘ１３＝５Ｘ１４＝１Ｘ１５＝１Ｘ１６＝１Ｘ１７＝１Ｘ１８＝１Ｘ１９＝０と、なっている。

【００９４】図５（Ｂ）に示すエッジ強調処理の結果
は、元信号に対し、数１で示した空間フィルタでエッジ
強調処理を施した結果として得られたデジタルデータの
値を縦軸にとったものである。数１に従って演算した結
果、各画素Ｘ′ｎの値は、Ｘ１＝２Ｘ２＝−１Ｘ３＝７Ｘ４＝−３Ｘ５＝７Ｘ６＝−３Ｘ７＝７Ｘ８＝−１Ｘ９＝０Ｘ１０＝２Ｘ１１＝３Ｘ１２＝４Ｘ１３＝１０Ｘ１４＝−３Ｘ１５＝１Ｘ１６＝１Ｘ１７＝１Ｘ１８＝２と、なっている。両端のＸ０とＸ１９は省いている。

【００９５】図５（Ｃ）に示す処理の結果は、副走査速
度を３倍に速度を上げて読み取りを実行した結果を近似
する例として、元信号に対して数２で示した空間フィル
タで平滑化処理を施した結果として得られたデジタルデ
ータの値を縦軸にとったものである。数２に従って演算
した結果、各画素Ｘ′ｎの値は、Ｘ１＝０Ｘ２＝１Ｘ３＝１Ｘ４＝２Ｘ５＝１Ｘ６＝２Ｘ７＝１Ｘ８＝１Ｘ９＝１Ｘ１０＝２Ｘ１１＝３Ｘ１２＝４Ｘ１３＝３Ｘ１４＝２Ｘ１５＝１Ｘ１６＝１Ｘ１７＝１Ｘ１８＝０と、なっている。両端のＸ０とＸ１９は省いている。

【００９６】以上の数１、数２で示される空間フィルタ
処理により、副走査速度を上げて読み取ったことが原因
で発生する副走査方向の画像のボケを補正している。

【００９７】空間フィルタは本実施の形態に限定される
ものではなく、分母やＸｎに掛ける係数を調整して、最
適な条件を得ることができるものであり、例えば副走査
速度の倍率に応じて空間フィルタに斯様な変更を加える
と良い。

【００９８】再び図４に戻って制御部４０を説明する。
補正処理ブロック４２Ｒの処理が終了すると、続いてメ
モリアクセス制御ブロック４３にて以下の処理が実行さ
れる。

【００９９】メモリアクセス制御は各チャンネルの画像
データを、画像メモリ４８の所定アドレスに記憶する制
御である。各チャンネルの内部では、カラー画像の読み
取りの際には色毎のデジタル画像データの処理が実行さ
れていて、モノクロ画像の読み取りの際には３ライン毎
のモノクロのデジタル画像データの処理が実行されてい
る。

【０１００】カラー画像の読み取りの場合には、画像メ
モリ４８の所定領域にチャンネルＣｈＲ、他の所定領域
にチャンネルＣｈＧ、更に他の所定領域にチャンネルＣ
ｈＢのデジタル画像データを記憶させる。つまり、メモ
リアクセス制御は、各ラインＬｎに対応するデジタル画
像データを書き込む際と、読み出す際のアドレス指定を
実行する。

【０１０１】モノクロ画像の読み取りの場合には、メモ
リアクセス制御の画像メモリ４８の所定領域に各チャン
ネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢの出力するラインが連続し
て１ページの画像を再現する順番に並べ替えて書き込む
ようにする。

【０１０２】図６を用いて、モノクロ画像データの読み
取りの際に実行するメモリアクセス制御を説明する。図
６は、メモリアクセス制御により各ラインのデジタル画
像データの書き込みの順序と読み出しの順序を説明する
概念図である。

【０１０３】図６で、幾つかのラインＬｎを用いて示す
ように、本発明の画像データ記憶手段の一例である画像
メモリ４８に、チャンネルＣｈＲから出力されたＬ６に
続いて、チャンネルＣｈＧから出力されたＬ７、チャン
ネルＣｈＢから出力されたＬ８との順に並べて書き込
み、次に、Ｌ８に続けて、チャンネルＣｈＲから出力さ
れたＬ９、チャンネルＣｈＧから出力されたＬ１０、チ
ャンネルＣｈＢから出力されたＬ１１との順に並べて書
き込む。

【０１０４】斯様にラインの順を並べ替えて記憶済みの
画像メモリ４８から出力すれば、後段のチャンネルＣｈ
Ｋに画像メモリ４８の出力を与えて、１ページ分のモノ
クロ画像を形成することが可能である。

【０１０５】図４を用いて説明する。圧縮伸長制御は、
画像データを画像メモリ４８（図６参照）に対して読み
書きする際に、メモリ資源の有効活用のために圧縮処理
を施し、圧縮されたデータを読み出す際には相補的な伸
長処理を施すという、良く知られたデータ処理を実行す
るので、詳細な説明は省略する。

【０１０６】色変換処理ブロック４４は、カラー画像の
読み取りの際に動作するブロックで、Ｒ、Ｇ、Ｂ系で示
したデジタル画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系のデジタル
画像データへと変換する。色変換処理ブロック４４は
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ系のデジタル画像データを対応する後段
の各チャンネルへと出力する。

【０１０７】次に図４を用いて制御部４０の後段を説明
する。制御部４０の後段には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのデジタ
ル画像データに対応してチャンネルＣｈＹ、チャンネル
ＣｈＭ、チャンネルＣｈＣ、チャンネルＣｈＫが備えら
れていているが、各チャンネルは同等の処理を実行する
ので、チャンネルＣｈＹの例を代表として説明する。

【０１０８】チャンネルＣｈＹは、書き込み制御ブロッ
ク４５Ｙ、ＬＤドライバ４６Ｙを備えている。

【０１０９】書き込み制御ブロック４５Ｙは、タイミン
グ制御部、ＰＷＭγ補正部、周波数変換部、インデック
ス制御部、ＰＷＭ変換部を備える。

【０１１０】タイミング制御は、画像メモリ４８からデ
ジタル画像データを読み出すタイミングを揃える制御で
ある。

【０１１１】ＰＷＭγ補正制御は、デジタル画像データ
の示す濃度値に対する書き込み系の出力濃度が非線形に
変化する関係を逆補正するための良く知られた処理であ
るので、詳細な説明は省略する。

【０１１２】周波数変換処理は、読み取り系と書き込み
系とのクロック周波数の差異を吸収する良く知られた処
理である。デジタル複写機などの画像形成装置では、一
般に読み取り系と書き込み系をモジュール化して、それ
ぞれ異なる周波数の動作クロックによって制御してい
る。そこで、デジタル画像データの流れに対して画像メ
モリ４８（図６参照）よりも上流側の動作クロック周波
数で一旦デジタル画像データをバッファリングし、バッ
ファリングしたデジタル画像データを下流側の書き込み
系の動作クロック周波数に合わせて出力するものであ
る。

【０１１３】インデックス同期は、感光体１Ｋ、１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃの表面への各ラインの書き込みの開始タイミ
ングを揃えるために、露光光が光学センサを通過した時
点からカウントしたクロック数で、書き込み開始のタイ
ミングを決定するもので、良く知られた制御である。

【０１１４】ＰＷＭ制御は、パルス幅変換であり、露光
光のドット径を調整して、記録画素の濃度の多値化を実
行する、良く知られた制御である。

【０１１５】ＬＤドライバ４６Ｙは、ＰＷＭ制御によっ
て得られた書き込みパルス信号に基づいて、発光素子に
供給する駆動電流の制御を実行する。そして、不図示の
ＬＤ（レーザダイオード）からの像露光により、感光体
表面に潜像が形成される。

【０１１６】潜像が形成されると、例えばモノクロコピ
ーの場合には、画像形成部１０Ｋにて１ページに再現さ
れた黒色のトナー画像が形成され、形成されたトナー画
像は、回動する中間転写体６上に転写手段７Ｋにより転
写されて（１次転写）、そして、中間転写体６に合成さ
れたモノクロ画像は転写手段７Ａの作用により用紙Ｐ上
に転写される（２次転写）。モノクロ画像が転写された
用紙Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ロー
ラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置され
る。

【０１１７】又、単色コピーの場合には、画像形成部１
０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋから色再現に必要な画
像形成部が選択的に使用されて、適宜各色のトナー画像
が形成され、形成された各色のトナー画像は、回動する
中間転写体６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋに
より逐次転写されて（１次転写）、合成された単色画像
が形成される。そして、中間転写体６に合成された単色
画像は転写手段７Ａの作用により用紙Ｐ上に転写される
（２次転写）。単色画像が転写された用紙Ｐは、定着装
置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持され
て機外の排紙トレイ２６上に載置される。

【０１１８】又、カラーコピーの場合には、メモリアク
セス制御による画像メモリ４８への書き込み時のライン
の並べ替えや、画像メモリ４８からの読み出し時のライ
ンの並べ替えは実行せずに、画像形成に必要なＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの画像データへの変換を実行した後に、前述の通
り、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにて
各色のトナー画像が形成され、形成された各色のトナー
画像は、回動する中間転写体６上に転写手段７Ｙ、７
Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、
合成されたカラー画像が形成される。そして、中間転写
体６に合成されたカラー画像は転写手段７Ａの作用によ
り用紙Ｐ上に転写される（２次転写）。カラー画像が転
写された用紙Ｐは、定着装置２４により定着処理され、
排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に
載置される。

【０１１９】次に図７を用いてユーザがカラー画像形成
とモノクロ画像形成を切り換えた場合の制御を説明す
る。図７はカラー画像形成とモノクロ画像形成を切り換
えた際の動作を説明する制御ブロック図である。

【０１２０】カラー／モノクロ切り換えスイッチ１０１
は、本発明の切換手段の一例であり、カラー複写機の外
装正面に設けたコンソールに設けてあり、ユーザが直接
操作して、カラー複写又はモノクロ複写の切り換えを実
行する。

【０１２１】主制御部１００は、本発明の駆動制御手段
の一例であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えてい
て、ＲＯＭから読み出した制御プログラムをＣＰＵが実
行し、副走査駆動の駆動制御による副走査速度の切換な
どを制御する。この際、ＲＡＭは制御プログラムに必要
なメモリ空間を構成する。

【０１２２】副走査光学系（符号無し）は、ランプ１
４、第１ミラー１５、Ｖミラー１６を含む光学部材であ
り、副走査駆動モータＭ１の駆動が分配されていて走査
露光時の駆動がなされる。従って、主制御部１００が副
走査駆動モータＭ１の回転数制御を実行することで、副
走査速度を数倍に上げることが可能である。

【０１２３】ユーザがカラー／モノクロ切り換えスイッ
チ１０１を操作してカラー画像形成を実行する場合に
は、主制御部１００は、制御部４０にたいしては、空間
フィルタを用いたエッジ強調処理を省き、更に、メモリ
制御部による時間ズレの補正制御も省くように指令す
る。又、副走査駆動モータＭ１の回転数制御は１倍とな
るように指令する。

【０１２４】ユーザがカラー／モノクロ切り換えスイッ
チ１０１を操作してモノクロ画像形成を実行する場合に
は、主制御部１００は、制御部４０にたいしては、空間
フィルタを用いたエッジ強調処理とメモリアクセス制御
ブロック４３Ｒによる時間ズレの補正制御を実行するよ
うに、一方、ＢＧＲからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋへの色変換は省
くように指令する。又、副走査駆動モータＭ１の回転数
制御は３倍となるように指令する。

【０１２５】斯様な構成により、本実施の形態のカラー
画像形成装置によれば、モノクロ原稿の読み取り動作に
必要な所要時間を短縮できた。

【０１２６】又、本実施の形態のカラー画像形成装置の
備える画像読取装置ＹＳによれば、モノクロ原稿の読み
取り動作に必要な所要時間を短縮できた。

【０１２７】更に具体的には、何れの場合も、副走査速
度が３倍に上がっているので、読み取り時間が１／３に
短縮できている。

【０１２８】また、モノクロ画像形成時の副走査速度を
３倍に上げたにもかかわらずエッジ強調を行う空間フィ
ルタ処理を実行するので、幅走査方向の画像のボケを防
止できる。

【０１２９】また、スキャナの光学特性に起因する光学
特性を補正して、各イメージセンサ１８Ｒ、１８Ｇ、１
８Ｂからの出力特性を等しくするので、モノクロ画像形
成時にライン毎のバラツキを抑える事が可能となる。

【０１３０】次に本発明の第２の実施の形態について、
図８から図１１を用いて説明する。第２の実施の形態
は、４ラインカラーイメージセンサ１８Ａを備える点
と、制御ブロック中の前段に、チャンネルＣｈＩを備え
る点と、モノクロ画像形成時の副走査速度がカラー画像
形成時の４倍である点と、メモリアクセス制御の点で第
１の実施の形態と相違しており、他の点は同様であるの
で、相違する点に関して詳細に説明する。

【０１３１】図８は、４ラインカラーイメージセンサ１
８Ａの上面図である。個々のイメージセンサ１８Ｒ、イ
メージセンサ１８Ｇ、イメージセンサ１８Ｂは第１の実
施の形態で説明した３ラインカラーイメージセンサ１８
と同様であり、加えて輝度信号を出力するイメージセン
サ１８Ｉとの合計４チャンネルのセンサを備えている。

【０１３２】イメージセンサの幅ｗと前記間隔ｄとの比
は正確に、ｗ：ｄ＝１：５である。従って、図８に示す
ように、４ラインカラーイメージセンサ１８Ａは、その
表面に結像した像を５ライン毎に読み取るように動作す
る。

【０１３３】図９は、４ラインカラーイメージセンサ１
８Ａに、仮想的に読み取りラインを重ねて示した模式図
である。読み取りラインＬ０からＬ１６と４ラインカラ
ーイメージセンサ１８Ａとの相対的な移動は、４ライン
カラーイメージセンサ１８Ａを図中で固定とした時に、
各読み取りラインが副走査方向を向いた矢印Ａの向きに
移動する状態となる。

【０１３４】図８、図９では４ラインカラーイメージセ
ンサ１８Ａの各端子（制御パルスの入力端子や、画像信
号の出力端子など）は省略しているが、４ラインカラー
イメージセンサ１８Ａは一般的に良く知られたＣＣＤリ
ニアイメージセンサの動作の通り、主走査方向に並んだ
フォトセンサの順に、画素に対応するアナログ信号を出
力する。

【０１３５】図１０は、第２の実施の形態の原稿の読み
取りから、画像の書き込みまでの電気的な制御を説明す
る制御ブロック図である。

【０１３６】４ラインカラーイメージセンサ１８Ａは４
系統の出力端子（不図示）を備えていて、赤色アナログ
信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＲ、緑色アナ
ログ信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＧ、青色
アナログ信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＢ、
輝度信号を出力する出力端子はチャンネルＣｈＩに接続
されている。

【０１３７】各チャンネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢ、チ
ャンネルＣｈＩは第１の実施の形態で詳細に説明したチ
ャンネルＣｈＲと略同等の処理を実行するので詳細な説
明は省略する。

【０１３８】表５から表８は、第２の実施の形態のタイ
ミング制御の一例であり、各ラインセンサの出力を画素
の順に並べ替えるためのタイミング制御である。カラー
複写機でカラー画像を出力する場合のタイミング制御の
概念を表５、表６を用いて説明し、モノクロ画像を出力
する場合のタイミング制御の概念を表７と表８を用いて
説明する。

【０１３９】

【表５】

【０１４０】

【表６】

【０１４１】表５はカラー画像を出力する際における、
タイミング補正前のデジタル画像信号の概念を説明する
ものであり、表６はカラー画像を出力する際における、
タイミング補正後のデジタル画像データの概念を説明す
るものである。

【０１４２】表５で縦にとったラインＬｎ（Ｌ０〜Ｌ１
６）、横にとった読み取りパルスＴｍ（Ｔ１〜Ｔ１
７）、読み取りパルスＴｍとラインＬｎとの交点にＲ、
Ｇ、Ｂは図５と同様である。又、読み取りパルスＴｍと
ラインＬｎとの交点にＩと記入されていればイメージセ
ンサ１８Ｉで読み取りが実行されるものである。

【０１４３】即ち、読み取りパルスＴ１に対応して、イ
メージセンサ１８ＲはラインＬ０を、イメージセンサ１
８ＧはラインＬ５を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ
１０を、イメージセンサ１８ＩはラインＬ１５を読み取
り、読み取りパルスＴ２に対応して、イメージセンサ１
８ＲはラインＬ１を、イメージセンサ１８ＧはラインＬ
６を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ１１を、イメー
ジセンサ１８ＩはラインＬ１６を読み取る。一般化すれ
ば、ラインＬｎと読み取りパルスＴｍ（ｍ、ｎは自然
数）との関係について、パルスＴｍの時にイメージセン
サ１８Ｒが読み取るラインＬｎは、ｎ＝ｍ−１、イメー
ジセンサ１８Ｇが読み取るラインＬｎは、ｎ＝ｍ＋４、
イメージセンサ１８Ｂが読み取るラインＬｎは、ｎ＝ｍ
＋９となる。

【０１４４】同一のパルスＴｍに対して読み取るライン
Ｌｎが５ラインずつずれているのは、イメージセンサの
幅ｗと前記間隔ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：５であること
に起因する。

【０１４５】次に各チャンネルのデジタル画像データの
時間ズレとタイミング補正について説明する。

【０１４６】カラー画像を再現するには、ラインＬｎに
ついての、イメージセンサ１８Ｒ、イメージセンサ１８
Ｇ、イメージセンサ１８Ｂ、イメージセンサ１８Ｉのデ
ジタル画像データが揃う必要がある。ところが、表５で
説明したように、ラインＬ０からラインＬ１４は、イメ
ージセンサ１８Ｇ、１８Ｂ、１８Ｉの何れか一つのデジ
タル画像データが欠けることになるので、カラー画像の
再現ができない。従って、本実施の形態では、Ｌ１５以
降のラインについて、カラー画像の再現が可能となる。

【０１４７】又、ラインＬ１５に着目すると、読み取り
パルスＴ１に対応してイメージセンサ１８Ｉの読み取り
が実行され、読み取りパルスＴ６に対応してイメージセ
ンサ１８Ｂの読み取りが実行され、読み取りパルスＴ１
１に対応してイメージセンサ１８Ｇの読み取りが実行さ
れ、読み取りパルスＴ１６に対応してイメージセンサ１
８Ｒの読み取りが実行されるので、各色毎のデジタル画
像データ同士に５パルス分のタイミングのズレ（以下、
時間ズレという）が発生していることが判る。

【０１４８】従って、表６に示すように、イメージセン
サ１８Ｉ、１８Ｂ、１８Ｇの出力を遅延させて、イメー
ジセンサ１８Ｒの出力のタイミングと合わせる必要があ
る。

【０１４９】出力のタイミングを合わせるには、イメー
ジセンサ１８Ｉ、イメージセンサ１８Ｂ、イメージセン
サ１８Ｇの出力を遅延すれば良く、チャンネルＣｈＩ、
チャンネルＣｈＢ、チャンネルＣｈＧのデジタル画像デ
ータを不図示のバッファに一旦蓄積して、表６に示すよ
うに、チャンネルＣｈＩは読み取りパルスＴ１から１５
パルスを遅延させ、チャンネルＣｈＢは読み取りパルス
Ｔ１から１０パルスを遅延させ、チャンネルＣｈＧは読
み取りパルスＴ５から５パルス分を遅延させて、チャン
ネルＣｈＲとのタイミングを揃える。

【０１５０】斯様なタイミング補正を実行することで、
カラー画像形成時に発生する、ライン状のイメージセン
サ同士の副走査方向の時間ズレが補正される。

【０１５１】そして、図１０に示す補正処理ブロック４
２Ｉでは、デジタル画像データに対して前述の通り読み
取りパルス基準で１５パルス分の遅延を実行し、補正処
理ブロック４２Ｂでは、デジタル画像データに対して前
述の通り読み取りパルス基準で１０パルス分の遅延を実
行し、補正処理ブロック４２Ｇでは、デジタル画像デー
タに対して前述の通り読み取りパルス基準で５パルス分
の遅延を実行し、補正処理ブロック４２Ｒでは、デジタ
ル画像データに対して前述の通り遅延を実行しないよう
に、それぞれがタイミング補正処理を実行する。

【０１５２】表７はモノクロ画像を出力する際におけ
る、タイミング補正前のデジタル画像信号の概念を説明
するものであり、表８はモノクロ画像を出力する際にお
ける、タイミング補正後のデジタル画像データの概念を
説明するものである。

【０１５３】

【表７】

【０１５４】

【表８】

【０１５５】読み取りラインのラインＬｎ（Ｌ０〜Ｌ１
９）と、読み取りパルスＴｍ（Ｔ１〜Ｔ５）と、読み取
りパルスＴｍとラインＬｎの交点に記入したＲ、Ｇ、
Ｂ、Ｉとの記載とは、表５、表６と同様である。

【０１５６】本実施の形態では、モノクロ画像読み取り
動作時には、カラー画像読み取り動作での副走査速度の
４倍に速度を上げて、読み取りを実行し、その一方で、
読み取りパルスＴｍの間隔は変更しない。

【０１５７】即ち、読み取りパルスＴ１に対応して、イ
メージセンサ１８ＲはラインＬ０を、イメージセンサ１
８ＧはラインＬ５を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ
１０を、イメージセンサ１８ＩはラインＬ１５を読み取
り、読み取りパルスＴ２に対応して、イメージセンサ１
８ＲはラインＬ４を、イメージセンサ１８ＧはラインＬ
９を、イメージセンサ１８ＢはラインＬ１４、イメージ
センサ１８ＩはラインＬ１９を読み取る。一般化すれ
ば、ラインＬｎと読み取りパルスＴｍ（ｍ、ｎは自然
数）との関係について、パルスＴｍの時にイメージセン
サ１８Ｒが読み取るラインＬｎは、ｎ＝４ｍ−４、イメ
ージセンサ１８Ｇが読み取るラインＬｎは、ｎ＝４ｍ＋
１、イメージセンサ１８Ｂが読み取るラインＬｎは、ｎ
＝４ｍ＋６、イメージセンサ１８Ｉが読み取るラインＬ
ｎは、ｎ＝４ｍ＋１１となる。

【０１５８】同一の読み取りパルスＴｍに対して各イメ
ージセンサ１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂ、１８Ｉが読み取る
ラインが５ラインずつずれているのは、イメージセンサ
の幅ｗと前記間隔ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：５であるこ
とに起因する。又、１本のイメージセンサに着目した時
に、読み取りパルスＴｍ毎に４ラインずつ飛ばして読み
取るのは、カラー画像読み取りの条件に対してモノクロ
画像読み取りの条件では、副走査速度が４倍であること
に起因する。

【０１５９】次に各チャンネルのデジタル画像データの
時間ズレとタイミング補正について説明する。

【０１６０】モノクロ画像の読み取り時には、４ライン
カラーイメージセンサ１８Ａが備える各イメージセンサ
１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂ、１８Ｉからの出力を、各チャ
ンネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢ、ＣｈＩでは、モノクロ
画像データと見なして処理を実行する。ところが、表７
で示すように、ラインＬ１からラインＬ３、ラインＬ
６、Ｌ７、ラインＬ１１は全く読み取られないので、本
実施の形態では、Ｌ１２以降のラインについて、モノク
ロ画像の再現が可能となる。

【０１６１】表７で、ラインＬ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、
Ｌ１５に着目すると、読み取りパルスＴ１に対応してイ
メージセンサ１８ＩによるＬ１５の読み取りが実行さ
れ、読み取りパルスＴ２に対応してイメージセンサ１８
ＢによるＬ１４の読み取りが実行され、読み取りパルス
Ｔ３に対応してイメージセンサ１８ＧによるＬ１３の読
み取りが実行され、読み取りパルスＴ４に対応してイメ
ージセンサ１８ＲによるＬ１２の読み取りが実行され
る。このことから、原稿上の副走査方向のラインの並び
順に対して、読み取られる際の時間的な順番が逆転して
いることが判る。

【０１６２】詳しくは、ラインＬ１２に対してラインＬ
１３は１パルス分、ラインＬ１２に対してラインＬ１４
は２パルス分、ラインＬ１２に対してラインＬ１５は３
パルス分先行して読み取られているので、タイミングの
ズレ（以下、時間ズレという）が発生していることが判
る。

【０１６３】従って、表８に示すようにイメージセンサ
１８Ｂ、１８Ｇ、１８Ｉの出力とを遅延させて、イメー
ジセンサ１８Ｒの出力のタイミングと合わせる必要があ
る。

【０１６４】出力のタイミングを合わせるには、イメー
ジセンサ１８Ｉ、１８Ｂ、１８Ｇの出力を遅延すれば良
く、チャンネルＣｈＩ、ＣｈＢ、ＣｈＧ、ＣｈＲのデジ
タル画像データを不図示のバッファに一旦蓄積して、表
８に示すように、チャンネルＣｈＩは読み取りパルスＴ
ｍから３パルスを遅延させ、チャンネルＣｈＢは読み取
りパルスＴｍから２パルスを遅延させ、チャンネルＣｈ
Ｇは読み取りパルスＴ５から１パルス分を遅延させて、
チャンネルＣｈＲとのタイミングを揃える。すると、Ｌ
６以下、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１・・・とい
う並びの順が復元される。

【０１６５】斯様なタイミング補正を実行することで、
ライン状のイメージセンサ同士の副走査方向の時間ズレ
が補正され、副走査方向のラインの並び順が復元され
る。

【０１６６】そして、図１０に示す補正処理ブロック４
２Ｉでは、デジタル画像データに対して前述の通り読み
取りパルス基準で３パルス分の遅延を実行し、補正処理
ブロック４２Ｂでは、デジタル画像データに対して前述
の通り読み取りパルス基準で２パルス分の遅延を実行
し、補正処理ブロック４２Ｇでは、デジタル画像データ
に対して前述の通り読み取りパルス基準で１パルス分の
遅延を実行し、補正処理ブロック４２Ｒでは、デジタル
画像データに対して遅延を実行しないようにすること
が、モノクロ画像形成の場合のタイミング補正処理とな
る。

【０１６７】又、本実施の形態では、イメージセンサの
幅ｗと前記間隔ｄとの比が、ｗ：ｄ＝１：５であるか
ら、ライン間隔が画素サイズの５倍となっている。更
に、４ラインカラーイメージセンサ１８Ａは４本のイメ
ージセンサを備えており、ライン間隔を示す数値である
５とイメージセンサの本数を示す数値である４とは互い
に素の整数である。斯様な条件では、カラー画像の読み
取り時に対して、モノクロ画像の読み取り時にはイメー
ジセンサの本数を示す数値である４に基づき、４倍の副
走査速度で読み取りを実行しても、幅走査方向の読み取
り密度を維持できるので、４倍の速度での読み取りが可
能となる。

【０１６８】この関係を一般化すると、第１の実施の形
態と同様に、値Ｍについて、ライン間隔が画素サイズの
Ｍ倍として、値Ｎについて、複数ラインのイメージセン
サを備えるカラーイメージセンサでのイメージセンサの
本数をＮ本とした場合に、幅走査速度をＮ倍として読み
取りが実行できる。

【０１６９】そして、第１の実施の形態と同様の空間フ
ィルタ処理等を施して、画像メモリ４８Ａに各ラインＬ
ｎのデジタル画像データが書き込まれる。

【０１７０】モノクロ画像の読み取りの場合には、チャ
ンネルＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢの出力するラインを、ラ
イン毎に割り当てられた領域に書き込むようにする。

【０１７１】図１１を用いて、モノクロ画像データの読
み取りの際に実行するメモリアクセス制御を説明する。
図１１は、メモリアクセス制御により各ラインのデジタ
ル画像データの書き込みの順序と読み出しの順序を説明
する概念図である。

【０１７２】図１１で、幾つかのラインＬｎを用いて示
すように、画像メモリ４８Ａには、チャンネルＣｈＲの
画像データを書き込む領域、チャンネルＣｈＧの画像デ
ータを書き込む領域、チャンネルＣｈＢの画像データを
書き込む領域、チャンネルＣｈＩの画像データを書き込
む領域の４つの領域が確保されている。各チャンネルか
ら出力されたデジタル画像データは、対応する領域に順
次書き込まれる。

【０１７３】画像メモリ４８Ａからの読み出しに際して
は、チャンネルＣｈＲに対応するラインを１ライン、チ
ャンネルＣｈＧに対応するラインを１ライン、チャンネ
ルＣｈＢに対応するラインを１ライン、チャンネルＣｈ
Ｉに対応するラインを１ラインと、順に読み出して、再
度、同じ順に読み出しを繰り返し続ける。しかも、各領
域の先頭のラインから読み出すようにする。

【０１７４】斯様に、画像メモリ４８Ａから、ラインの
順を並べ替えながら読み出せば、後段のチャンネルＣｈ
Ｋに画像メモリ４８Ａの出力を与えて、１ページ分のモ
ノクロ画像を形成することが可能である。

【０１７５】カラー画像形成とモノクロ画像形成の切り
換えによる副走査光学系の駆動制御などは第１の実施の
形態と同様である。

【０１７６】斯様な構成により、第２の実施の形態のカ
ラー画像形成装置によれば、モノクロ原稿の読み取り動
作に必要な所要時間を短縮できた。

【０１７７】又、第２の実施の形態のカラー画像形成装
置の備える画像読取装置ＹＳによれば、モノクロ原稿の
読み取り動作に必要な所要時間を短縮できた。

【０１７８】更に具体的には、何れの場合も、副走査速
度が４倍に上がっているので、読み取り時間が１／４に
短縮できている。

【０１７９】また、モノクロ画像形成時の副走査速度を
４倍に上げたにもかかわらずエッジ強調を行う空間フィ
ルタ処理を実行するので、幅走査方向の画像のボケを防
止できる。

【０１８０】また、スキャナの光学特性に起因する光学
特性を補正して、各イメージセンサ１８Ｒ、１８Ｇ、１
８Ｂからの出力特性を等しくするので、モノクロ画像形
成時にライン毎のバラツキを抑える事が可能となる。

【０１８１】

【発明の効果】本発明のスキャナによれば、モノクロ原
稿の読み取り動作に必要な所要時間を短縮できた。

【０１８２】又、本発明のカラー画像形成装置によれ
ば、モノクロ原稿の読み取り動作に必要な所要時間を短
縮できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスキャナを使用した
画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を説明す
るための正面図である。

【図２】図２は３ラインカラーイメージセンサの上面図
である。

【図３】３ラインカラーイメージセンサに、仮想的に読
み取りラインを重ねて示した模式図である。

【図４】原稿の読み取りから、画像の書き込みまでの電
気的な制御を説明する制御ブロック図である。

【図５】空間フィルタによるエッジ強調処理を説明する
概念図である。

【図６】メモリアクセス制御により各ラインのデジタル
画像データの書き込みの順序と読み出しの順序を説明す
る概念図である。

【図７】カラー画像形成とモノクロ画像形成を切り換え
た際の動作を説明する制御ブロック図である。

【図８】４ラインカラーイメージセンサの上面図であ
る。

【図９】４ラインカラーイメージセンサに、仮想的に読
み取りラインを重ねて示した模式図である。

【図１０】第２の実施の形態の原稿の読み取りから、画
像の書き込みまでの電気的な制御を説明する制御ブロッ
ク図である。

【図１１】メモリアクセス制御により各ラインのデジタ
ル画像データの書き込みの順序と読み出しの順序を説明
する概念図である。

【符号の説明】

１８３ラインカラーイメージセンサ１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂ、１８Ｉイメージセンサ１８Ａ４ラインカラーイメージセンサ４０制御部４１Ｒ、４１Ｇ、４１Ｂ、４１Ｉアナログ信号処理ブ
ロック４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ｉ補正処理ブロック４３Ｒ、４３Ｇ、４３Ｂ、４３Ｉメモリアクセス制御
ブロック４４色変換処理ブロック４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ書き込み制御ブロッ
ク４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６ＫＬＤドライバ４８、４８Ａ画像メモリＣｈＲ、ＣｈＧ、ＣｈＢ、ＣｈＩ、ＣｈＹ、ＣｈＭ、Ｃ
ｈＣ、ＣｈＫチャンネル１００主制御部１０１カラー／モノクロ切り換えスイッチＭ１副走査駆動モータＧＨ画像形成装置本体ＹＳ画像読取装置ＬｎラインＴｍ読み取りパルス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｃ 1/60 1/40 ＤＦターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BB03 BC01 CA07 CA08 CA17 CA23 CB25 DA04 DB01 EA02 EB02 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE03 CH09 5C072 AA01 BA03 DA23 EA05 FA07 FB04 FB12 LA18 MB02 QA10 QA14 QA17 SA03 UA02 UA06 UA12 WA07 XA01 5C077 LL08 LL09 MP01 MP08 PP03 PP32 PP62 PQ12 PQ24 SS01 TT06 5C079 HA13 HB01 JA02 JA03 JA13 JA23 LA12 LA19 MA03 NA11 PA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画素サイズのＭ倍のライン間隔で配置し
たＮ本のイメージセンサを備え、カラー画像読み取り動
作時に所定の副走査速度によって前記イメージセンサと
原稿とが相対的に移動し、各イメージセンサが対応する
副走査位置の画像を読み取るスキャナであって、モノク
ロ画像読み取り動作とカラー画像読み取り動作とを切り
換える切換手段と、モノクロ画像読み取り動作での副走
査速度をカラー画像読み取り動作での副走査速度のＮ倍
に切り換える駆動制御手段と、各イメージセンサの出力
タイミングを補正して副走査方向の時間ズレを補正する
タイミング補正手段と、読み取られた画像データを記憶
する画像データ記憶手段と、各イメージセンサの出力の
順に基づき、前記画像データ記憶手段への画像データの
格納順又は前記画像データ記憶手段からの画像データの
出力順を変更するメモリアクセス制御手段とを備えるこ
とを特徴とするスキャナ。（但し、ＮとＭはそれぞれ互
いに素の整数である。）
【請求項２】副走査方向のエッジ強調特性を変更する
空間フィルタを備え、モノクロ画像読み取り動作時にエ
ッジを強調する処理を実行することを特徴とする請求項
１に記載のスキャナ。
【請求項３】前記イメージセンサはそれぞれ赤色、緑
色、青色に対応する出力を行うイメージセンサを１本ず
つ備え、前記モノクロ画像読み取り動作時には、各イメ
ージセンサの出力特性が等しくなるように出力特性を変
更する光学特性補正手段を備えることを特徴とする請求
項１又は２に記載のスキャナ。
【請求項４】画素サイズのＭ倍のライン間隔で配置し
たＮ本の一次元イメージセンサを備え、カラー画像読み
取り動作時に所定の副走査速度によって前記イメージセ
ンサと原稿とが相対的に移動し、各イメージセンサが対
応する副走査位置の画像を読み取るスキャナ部を備えた
カラー画像形成装置であって、モノクロ画像読み取り動
作とカラー画像読み取り動作とを切り換える切換手段
と、モノクロ画像読み取り動作での副走査速度をカラー
画像読み取り動作での副走査速度のＮ倍に切り換える駆
動制御手段と、各イメージセンサの出力タイミングを補
正して副走査方向の時間ズレを補正するタイミング補正
手段と、読み取られた画像データを記憶する画像データ
記憶手段と、各イメージセンサの出力の順に基づき、前
記画像データ記憶手段への画像データの格納順又は前記
画像データ記憶手段からの画像データの出力順を変更す
るメモリアクセス制御手段とを備えることを特徴とする
カラー画像形成装置。（但し、ＮとＭはそれぞれ互いに
素の整数である。）
【請求項５】副走査方向のエッジ強調特性を変更する
空間フィルタを備え、モノクロ画像読み取り動作時にエ
ッジを強調する処理を実行することを特徴とする請求項
４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】前記イメージセンサはそれぞれ赤色、緑
色、青色に対応する出力を行うイメージセンサを１本ず
つ備え、前記モノクロ画像読み取り動作時には、各イメ
ージセンサの出力特性が等しくなるように出力特性を変
更する光学特性補正手段を備えることを特徴とする請求
項４又は５に記載のカラー画像形成装置。