JP2003099806A - ３次元ゲーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法 - Google Patents
３次元ゲーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法Info
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- JP2003099806A JP2003099806A JP2001290988A JP2001290988A JP2003099806A JP 2003099806 A JP2003099806 A JP 2003099806A JP 2001290988 A JP2001290988 A JP 2001290988A JP 2001290988 A JP2001290988 A JP 2001290988A JP 2003099806 A JP2003099806 A JP 2003099806A
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
- A63F2300/6676—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera by dedicated player input
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- Position Input By Displaying (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 視線方向が変化した場合であっても移動中の
操作対象が不自然に進路変更しないようにできる３次元
ゲーム装置を提供する。 【解決手段】 コントローラによる移動方向入力が変化
したか否か、仮想カメラ５０の視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）が変化したか否か、を判断して、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変化した場合に、
移動方向入力が変化していなければ、変化前の視線方向
ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に基づき、３次元ゲーム
空間６０におけるプレイヤゲームキャラクタ５８の移動
方向を決定する。
操作対象が不自然に進路変更しないようにできる３次元
ゲーム装置を提供する。 【解決手段】 コントローラによる移動方向入力が変化
したか否か、仮想カメラ５０の視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）が変化したか否か、を判断して、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変化した場合に、
移動方向入力が変化していなければ、変化前の視線方向
ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に基づき、３次元ゲーム
空間６０におけるプレイヤゲームキャラクタ５８の移動
方向を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元ゲーム装置、
プログラム及びゲーム装置の制御方法に関する。
プログラム及びゲーム装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】３次元ゲーム空間（オブジェクト空間）
にゲームキャラクタ等のオブジェクトを配置し、該３次
元ゲーム空間に配置された所与の視点から所与の視線方
向を見た様子をゲーム画面に表示するゲーム、いわゆる
３次元ゲームが人気を博している。かかる３次元ゲーム
では、プレイヤがコントローラによって移動方向入力を
行うと、３次元ゲーム空間内をプレイヤゲームキャラク
タ（プレイヤによる操作対象）が移動するようになった
ものが多い。
にゲームキャラクタ等のオブジェクトを配置し、該３次
元ゲーム空間に配置された所与の視点から所与の視線方
向を見た様子をゲーム画面に表示するゲーム、いわゆる
３次元ゲームが人気を博している。かかる３次元ゲーム
では、プレイヤがコントローラによって移動方向入力を
行うと、３次元ゲーム空間内をプレイヤゲームキャラク
タ（プレイヤによる操作対象）が移動するようになった
ものが多い。
【０００３】このうち、プレイヤゲームキャラクタから
離れた場所に視点を配置し、該視点からプレイヤゲーム
キャラクタを見た様子をゲーム画面に表示する３次元ゲ
ームでは、コントローラによる移動方向入力が視線方向
に基づいて解釈され、プレイヤゲームキャラクタの３次
元ゲーム空間における実際の移動方向が判断されるよう
になっていることが多い。
離れた場所に視点を配置し、該視点からプレイヤゲーム
キャラクタを見た様子をゲーム画面に表示する３次元ゲ
ームでは、コントローラによる移動方向入力が視線方向
に基づいて解釈され、プレイヤゲームキャラクタの３次
元ゲーム空間における実際の移動方向が判断されるよう
になっていることが多い。
【０００４】例えば、図７（ａ）に示すように、プレイ
ヤゲームキャラクタの正面に配置された視点から該プレ
イヤゲームキャラクタを見た様子がゲーム画面に映しだ
されている場合、コントローラによって手前方向への移
動方向入力を行うと、プレイヤゲームキャラクタは同ゲ
ーム画面において手前方向に移動する。換言すると、３
次元ゲーム空間においてプレイヤゲームキャラクタは前
進する。また、同図（ｂ）に示すように、プレイヤゲー
ムキャラクタの右側に配置された視点から該プレイヤゲ
ームキャラクタを見た様子がゲーム画面に映しだされて
いる場合、コントローラによって右方向への移動方向入
力を行うと、プレイヤゲームキャラクタは同ゲーム画面
において右方向に移動する。換言すると、３次元ゲーム
空間においてプレイヤゲームキャラクタは前進する。こ
うしたユーザインタフェースを採用すれば、プレイヤは
比較的容易にプレイヤゲームキャラクタを操作すること
ができるようになる。
ヤゲームキャラクタの正面に配置された視点から該プレ
イヤゲームキャラクタを見た様子がゲーム画面に映しだ
されている場合、コントローラによって手前方向への移
動方向入力を行うと、プレイヤゲームキャラクタは同ゲ
ーム画面において手前方向に移動する。換言すると、３
次元ゲーム空間においてプレイヤゲームキャラクタは前
進する。また、同図（ｂ）に示すように、プレイヤゲー
ムキャラクタの右側に配置された視点から該プレイヤゲ
ームキャラクタを見た様子がゲーム画面に映しだされて
いる場合、コントローラによって右方向への移動方向入
力を行うと、プレイヤゲームキャラクタは同ゲーム画面
において右方向に移動する。換言すると、３次元ゲーム
空間においてプレイヤゲームキャラクタは前進する。こ
うしたユーザインタフェースを採用すれば、プレイヤは
比較的容易にプレイヤゲームキャラクタを操作すること
ができるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】プレイヤゲームキャラ
クタと視点との相対的な位置関係は必ずしも固定されて
おらず、プレイヤが視点位置の変更をコントローラによ
り指示した場合、或いはプレイヤゲームキャラクタが視
点位置を変更すべき３次元ゲーム空間内の領域に進入し
た場合、プレイヤゲームキャラクタと視点との相対的な
位置関係が変更されるようになっていることが多い。こ
の場合、次のような問題が生じる。
クタと視点との相対的な位置関係は必ずしも固定されて
おらず、プレイヤが視点位置の変更をコントローラによ
り指示した場合、或いはプレイヤゲームキャラクタが視
点位置を変更すべき３次元ゲーム空間内の領域に進入し
た場合、プレイヤゲームキャラクタと視点との相対的な
位置関係が変更されるようになっていることが多い。こ
の場合、次のような問題が生じる。
【０００６】すなわち、プレイヤゲームキャラクタと視
点との相対的な位置関係が変更する前後において、コン
トローラによる同一方向の移動方向入力が続いていた場
合、プレイヤゲームキャラクタの３次元ゲーム空間にお
ける移動方向が、視点位置の変更時に変わってしまい、
プレイヤが操作に戸惑うという問題がある。
点との相対的な位置関係が変更する前後において、コン
トローラによる同一方向の移動方向入力が続いていた場
合、プレイヤゲームキャラクタの３次元ゲーム空間にお
ける移動方向が、視点位置の変更時に変わってしまい、
プレイヤが操作に戸惑うという問題がある。
【０００７】例えば、図７（ａ）に示すゲーム画面にお
いてプレイヤがコントローラにより手前方向へ移動方向
入力を行い、プレイヤゲームキャラクタが３次元ゲーム
空間において前進している途中に、同図（ｂ）に示すゲ
ーム画面のようにプレイヤゲームキャラクタの右側に視
点が移動した場合、突然、プレイヤゲームキャラクタは
３次元ゲーム空間において左に曲がる。これは、同図
（ｂ）に示すゲーム画面が表示されている場合、コント
ローラによる手前方向への移動方向入力は、プレイヤゲ
ームキャラクタに対して３次元ゲーム空間において左に
曲がることを指示する入力であると解釈されることによ
る。
いてプレイヤがコントローラにより手前方向へ移動方向
入力を行い、プレイヤゲームキャラクタが３次元ゲーム
空間において前進している途中に、同図（ｂ）に示すゲ
ーム画面のようにプレイヤゲームキャラクタの右側に視
点が移動した場合、突然、プレイヤゲームキャラクタは
３次元ゲーム空間において左に曲がる。これは、同図
（ｂ）に示すゲーム画面が表示されている場合、コント
ローラによる手前方向への移動方向入力は、プレイヤゲ
ームキャラクタに対して３次元ゲーム空間において左に
曲がることを指示する入力であると解釈されることによ
る。
【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、視線方向が変化した場合であっても移動中の操
作対象が不自然に進路変更しないようにできる３次元ゲ
ーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法を提供
することにある。
あって、視線方向が変化した場合であっても移動中の操
作対象が不自然に進路変更しないようにできる３次元ゲ
ーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る３次元ゲーム装置は、３次元ゲーム空
間において所与の視点から所与の視線方向に見える操作
対象を表示するとともに、前記視線方向とコントローラ
からの移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲーム空間
における前記操作対象の移動方向を決定する３次元ゲー
ム装置であって、前記コントローラからの移動方向入力
を取得する移動方向入力取得手段と、前記視線方向を取
得する視線方向取得手段と、前記移動方向入力が変化し
たか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前記
視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化判断
手段と、前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向
入力が変化していなければ、変化前の前記視線方向に基
づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移
動方向を決定する移動方向決定手段と、を含むことを特
徴とする。
に、本発明に係る３次元ゲーム装置は、３次元ゲーム空
間において所与の視点から所与の視線方向に見える操作
対象を表示するとともに、前記視線方向とコントローラ
からの移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲーム空間
における前記操作対象の移動方向を決定する３次元ゲー
ム装置であって、前記コントローラからの移動方向入力
を取得する移動方向入力取得手段と、前記視線方向を取
得する視線方向取得手段と、前記移動方向入力が変化し
たか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前記
視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化判断
手段と、前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向
入力が変化していなければ、変化前の前記視線方向に基
づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移
動方向を決定する移動方向決定手段と、を含むことを特
徴とする。
【００１０】また、本発明に係るプログラムは、３次元
ゲーム空間において所与の視点から所与の視線方向に見
える操作対象を表示するとともに、前記視線方向とコン
トローラからの移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲ
ーム空間における前記操作対象の移動方向を決定する３
次元ゲーム装置としてコンピュータを機能させるための
プログラムであって、前記コントローラからの移動方向
入力を取得する移動方向入力取得手段、前記視線方向を
取得する視線方向取得手段、前記移動方向入力が変化し
たか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前記
視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化判断
手段、及び、前記視線方向が変化した場合に、前記移動
方向入力が変化していなければ、変化前の前記視線方向
に基づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を決定する移動方向決定手段、として前記コ
ンピュータを機能させるためのプログラムである。
ゲーム空間において所与の視点から所与の視線方向に見
える操作対象を表示するとともに、前記視線方向とコン
トローラからの移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲ
ーム空間における前記操作対象の移動方向を決定する３
次元ゲーム装置としてコンピュータを機能させるための
プログラムであって、前記コントローラからの移動方向
入力を取得する移動方向入力取得手段、前記視線方向を
取得する視線方向取得手段、前記移動方向入力が変化し
たか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前記
視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化判断
手段、及び、前記視線方向が変化した場合に、前記移動
方向入力が変化していなければ、変化前の前記視線方向
に基づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を決定する移動方向決定手段、として前記コ
ンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１１】また、本発明に係るゲーム装置の制御方法
は、３次元ゲーム空間において所与の視点から所与の視
線方向に見える操作対象を表示するとともに、前記視線
方向とコントローラからの移動方向入力とに基づき、前
記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を
決定するゲーム装置の制御方法であって、前記コントロ
ーラからの移動方向入力を取得するステップと、前記視
線方向を取得するステップと、前記移動方向入力が変化
したか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前
記視線方向が変化したか否かを判断するステップと、前
記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入力が変化
していなければ、変化前の前記視線方向に基づき、前記
３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を決
定するステップと、を含むことを特徴とする。
は、３次元ゲーム空間において所与の視点から所与の視
線方向に見える操作対象を表示するとともに、前記視線
方向とコントローラからの移動方向入力とに基づき、前
記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を
決定するゲーム装置の制御方法であって、前記コントロ
ーラからの移動方向入力を取得するステップと、前記視
線方向を取得するステップと、前記移動方向入力が変化
したか否かを判断する移動方向入力変化判断手段と、前
記視線方向が変化したか否かを判断するステップと、前
記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入力が変化
していなければ、変化前の前記視線方向に基づき、前記
３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を決
定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】本発明では、３次元ゲーム空間において所
与の視点から所与の視線方向に見えるプレイヤゲームキ
ャラクタ等の操作対象が表示される。そして、視線方向
とコントローラからの移動方向入力（例えば上、下、
左、右、右上、右下、左上、左下等の移動方向を指定す
る入力）とに基づき、３次元ゲーム空間における操作対
象の移動方向が決定される。このとき、移動方向入力が
変化したか否か、視線方向が変化したか否か、が判断さ
れるようになっており、視線方向が変化した場合に、移
動方向入力が変化していなければ、変化前の視線方向に
基づき、３次元ゲーム空間における操作対象の移動方向
が決定される。そして、その決定した移動方向に前記表
示対象が移動し、例えばその様子がゲーム画面に表示さ
れる。この結果、視線方向が変化した場合に、同一方向
の移動方向入力を維持していても、移動中の操作対象が
不自然に進路変更しないようにできる。
与の視点から所与の視線方向に見えるプレイヤゲームキ
ャラクタ等の操作対象が表示される。そして、視線方向
とコントローラからの移動方向入力（例えば上、下、
左、右、右上、右下、左上、左下等の移動方向を指定す
る入力）とに基づき、３次元ゲーム空間における操作対
象の移動方向が決定される。このとき、移動方向入力が
変化したか否か、視線方向が変化したか否か、が判断さ
れるようになっており、視線方向が変化した場合に、移
動方向入力が変化していなければ、変化前の視線方向に
基づき、３次元ゲーム空間における操作対象の移動方向
が決定される。そして、その決定した移動方向に前記表
示対象が移動し、例えばその様子がゲーム画面に表示さ
れる。この結果、視線方向が変化した場合に、同一方向
の移動方向入力を維持していても、移動中の操作対象が
不自然に進路変更しないようにできる。
【００１３】また、本発明の一態様では、前記移動方向
決定手段は、前記視線方向が変化した場合に、前記移動
方向入力が変化していなければ、前記移動方向入力が変
化するまで前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を維持する。こうすれば、さらに好適に操作
対象が不自然に進路変更しないようにできる。
決定手段は、前記視線方向が変化した場合に、前記移動
方向入力が変化していなければ、前記移動方向入力が変
化するまで前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を維持する。こうすれば、さらに好適に操作
対象が不自然に進路変更しないようにできる。
【００１４】なお、この態様では、前記移動方向決定手
段は、前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入
力が変化すれば、変化後の前記視線方向と変化後の前記
移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲーム空間におけ
る前記操作対象の移動方向を算出するようにしても好適
である。
段は、前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入
力が変化すれば、変化後の前記視線方向と変化後の前記
移動方向入力とに基づき、前記３次元ゲーム空間におけ
る前記操作対象の移動方向を算出するようにしても好適
である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づき詳細に説明する。
について図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明の一実施の形態に係るゲー
ム装置のハードウェア構成を示す図である。同図に示す
ゲーム装置１０は、家庭用ゲーム機１１に、モニタ１８
及びスピーカ２２を接続し、さらに情報記憶媒体たるＤ
ＶＤ（商標）２５を装着することによって構成されるも
のである。ここでは、ゲームプログラムやゲームデータ
を家庭用ゲーム機１１に供給するためにＤＶＤ２５を用
いるが、ＣＤ−ＲＯＭやＲＯＭカード等、他のあらゆる
情報記憶媒体を用いることができる。また、通信ネット
ワークを介して遠隔地からゲームプログラムやゲームデ
ータを家庭用ゲーム機１１に供給するようにしてもよ
い。
ム装置のハードウェア構成を示す図である。同図に示す
ゲーム装置１０は、家庭用ゲーム機１１に、モニタ１８
及びスピーカ２２を接続し、さらに情報記憶媒体たるＤ
ＶＤ（商標）２５を装着することによって構成されるも
のである。ここでは、ゲームプログラムやゲームデータ
を家庭用ゲーム機１１に供給するためにＤＶＤ２５を用
いるが、ＣＤ−ＲＯＭやＲＯＭカード等、他のあらゆる
情報記憶媒体を用いることができる。また、通信ネット
ワークを介して遠隔地からゲームプログラムやゲームデ
ータを家庭用ゲーム機１１に供給するようにしてもよ
い。
【００１７】家庭用ゲーム機１１は、マイクロプロセッ
サ１４、画像処理部１６、主記憶２６及び入出力処理部
３０がバス１２により相互データ通信可能に接続され、
さらに入出力処理部３０に、コントローラ３２、音声処
理部２０及びＤＶＤ再生部２４が接続された、公知のコ
ンピュータゲームシステムである。コントローラ３２以
外の家庭用ゲーム機１１の各構成要素は筐体内に収容さ
れている。モニタ１８には例えば家庭用のテレビ受像機
が用いられ、スピーカ２２には例えばその内蔵スピーカ
が用いられる。
サ１４、画像処理部１６、主記憶２６及び入出力処理部
３０がバス１２により相互データ通信可能に接続され、
さらに入出力処理部３０に、コントローラ３２、音声処
理部２０及びＤＶＤ再生部２４が接続された、公知のコ
ンピュータゲームシステムである。コントローラ３２以
外の家庭用ゲーム機１１の各構成要素は筐体内に収容さ
れている。モニタ１８には例えば家庭用のテレビ受像機
が用いられ、スピーカ２２には例えばその内蔵スピーカ
が用いられる。
【００１８】マイクロプロセッサ１４は、図示しないＲ
ＯＭに格納されるオペレーティングシステムやＤＶＤ２
５から読み出されるゲームプログラムに基づいて、家庭
用ゲーム機１１の各部を制御する。バス１２はアドレス
及びデータを家庭用ゲーム機１１の各部でやり取りする
ためのものである。また、主記憶２６には、ＤＶＤ２５
から読み取られたゲームプログラム及びゲームデータが
必要に応じて書き込まれる。また、主記憶２６は、マイ
クロプロセッサ１４による各種データ処理のため、作業
領域も確保される。画像処理部１６はＶＲＡＭ（Video
RAM）を含んで構成されており、マイクロプロセッサ１
４から送られる画像データを受け取ってＶＲＡＭ上にゲ
ーム画面を描画するとともに、その内容をビデオ信号に
変換して所定タイミングでモニタ１８に出力する。
ＯＭに格納されるオペレーティングシステムやＤＶＤ２
５から読み出されるゲームプログラムに基づいて、家庭
用ゲーム機１１の各部を制御する。バス１２はアドレス
及びデータを家庭用ゲーム機１１の各部でやり取りする
ためのものである。また、主記憶２６には、ＤＶＤ２５
から読み取られたゲームプログラム及びゲームデータが
必要に応じて書き込まれる。また、主記憶２６は、マイ
クロプロセッサ１４による各種データ処理のため、作業
領域も確保される。画像処理部１６はＶＲＡＭ（Video
RAM）を含んで構成されており、マイクロプロセッサ１
４から送られる画像データを受け取ってＶＲＡＭ上にゲ
ーム画面を描画するとともに、その内容をビデオ信号に
変換して所定タイミングでモニタ１８に出力する。
【００１９】入出力処理部３０はコントローラ３２、音
声処理部２０及びＤＶＤ再生部２４とマイクロプロセッ
サ１４との間のデータ通信を中継するためのインターフ
ェースである。コントローラ３２はプレイヤがゲーム操
作をするための入力手段である。入出力処理部３０は一
定周期（例えば１／６０秒毎）にコントローラ３２の各
種ボタンの操作状態をスキャンし、そのスキャン結果を
表す操作情報を、バス１２を介してマイクロプロセッサ
１４に渡す。マイクロプロセッサ１４は、その操作情報
に基づいてプレイヤによるコントローラ３２の操作内容
を判定する。音声処理部２０はサウンドバッファを含ん
で構成されており、ＤＶＤ２５から読み出されてサウン
ドバッファに記憶された音楽やゲーム効果音等のデータ
を再生してスピーカ２２から出力する。ＤＶＤ再生部２
４は、マイクロプロセッサ１４からの指示に従ってＤＶ
Ｄ２５に記録されたゲームプログラム及びゲームデータ
を読み取る。
声処理部２０及びＤＶＤ再生部２４とマイクロプロセッ
サ１４との間のデータ通信を中継するためのインターフ
ェースである。コントローラ３２はプレイヤがゲーム操
作をするための入力手段である。入出力処理部３０は一
定周期（例えば１／６０秒毎）にコントローラ３２の各
種ボタンの操作状態をスキャンし、そのスキャン結果を
表す操作情報を、バス１２を介してマイクロプロセッサ
１４に渡す。マイクロプロセッサ１４は、その操作情報
に基づいてプレイヤによるコントローラ３２の操作内容
を判定する。音声処理部２０はサウンドバッファを含ん
で構成されており、ＤＶＤ２５から読み出されてサウン
ドバッファに記憶された音楽やゲーム効果音等のデータ
を再生してスピーカ２２から出力する。ＤＶＤ再生部２
４は、マイクロプロセッサ１４からの指示に従ってＤＶ
Ｄ２５に記録されたゲームプログラム及びゲームデータ
を読み取る。
【００２０】図２は、コントローラ３２の一例を示す平
面図である。同図に示すコントローラ３２は汎用ゲーム
コントローラであり、方向キー４０，セレクトボタン４
２、スタートボタン４４、ボタン４６Ａ，４６Ｂ，４６
Ｃ，４６Ｄを備えている。方向キーは十字形状を有して
おり、上方向、下方向、左方向、右方向、右上方向、右
下方向、左上方向、左下方向に傾動させると、それに応
じて、上方向信号、下方向信号、左方向信号、右方向信
号、右上方向信号、右下方向信号、左上方向信号、左下
方向信号を家庭用ゲーム機１１に入力することができる
ようになっている。ここでは、方向キー４０は、主にプ
レイヤゲームキャラクタに対する移動方向入力に用いら
れる。スタートボタン４４は三角形状を有する小型の押
しボタンであり、ゲームのスタートやゲームの強制終了
などに用いられる。セレクトボタン４２は、メニュー選
択等に用いられる。ボタン４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４
６Ｄは、その他のゲーム操作に用いられる。
面図である。同図に示すコントローラ３２は汎用ゲーム
コントローラであり、方向キー４０，セレクトボタン４
２、スタートボタン４４、ボタン４６Ａ，４６Ｂ，４６
Ｃ，４６Ｄを備えている。方向キーは十字形状を有して
おり、上方向、下方向、左方向、右方向、右上方向、右
下方向、左上方向、左下方向に傾動させると、それに応
じて、上方向信号、下方向信号、左方向信号、右方向信
号、右上方向信号、右下方向信号、左上方向信号、左下
方向信号を家庭用ゲーム機１１に入力することができる
ようになっている。ここでは、方向キー４０は、主にプ
レイヤゲームキャラクタに対する移動方向入力に用いら
れる。スタートボタン４４は三角形状を有する小型の押
しボタンであり、ゲームのスタートやゲームの強制終了
などに用いられる。セレクトボタン４２は、メニュー選
択等に用いられる。ボタン４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４
６Ｄは、その他のゲーム操作に用いられる。
【００２１】本ゲーム装置１０では、主記憶２６に仮想
的なゲーム空間、すなわち３次元ゲーム空間（オブジェ
クト空間）が構築されるようになっている。図３は、こ
の３次元空間を模式的に示す図である。同図に示すよう
に、３次元ゲーム空間６０には仮想カメラ５０とプレイ
ヤゲームキャラクタ５８とが配置される。３次元ゲーム
空間６０には、この他、敵ゲームキャラクタや建物等の
オブジェクトも配置されるが、ここでは図示を省略す
る。仮想カメラ５０は、その撮影方向が視線方向ベクト
ル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に一致するよう、視点座標（Ｖ
Ｘ，ＶＹ，ＶＺ）に設置されている。本ゲーム装置１０
では、該仮想カメラ５０によってプレイヤゲームキャラ
クタ５８方向の３次元ゲーム空間６０の様子を仮想的に
撮影し、それをモニタ１８に表示するようになってい
る。このため、モニタ１８に映しだされるゲーム画面に
はプレイヤゲームキャラクタ５８の姿の全部又は一部が
含まれることになる。また、プレイヤキャラクタ５８の
３次元ゲーム空間６０における位置、すなわち代表点座
標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）は、コントローラ３２による移
動方向入力及び視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）
に基づいて、ＺＸ平面（ワールド座標系（ＸＷ，ＹＷ，
ＺＷ））に平行な面内で変化するようになっている。な
お、ここでは簡単のため３次元ゲーム空間６０に坂等が
設定されていないものとしている。
的なゲーム空間、すなわち３次元ゲーム空間（オブジェ
クト空間）が構築されるようになっている。図３は、こ
の３次元空間を模式的に示す図である。同図に示すよう
に、３次元ゲーム空間６０には仮想カメラ５０とプレイ
ヤゲームキャラクタ５８とが配置される。３次元ゲーム
空間６０には、この他、敵ゲームキャラクタや建物等の
オブジェクトも配置されるが、ここでは図示を省略す
る。仮想カメラ５０は、その撮影方向が視線方向ベクト
ル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に一致するよう、視点座標（Ｖ
Ｘ，ＶＹ，ＶＺ）に設置されている。本ゲーム装置１０
では、該仮想カメラ５０によってプレイヤゲームキャラ
クタ５８方向の３次元ゲーム空間６０の様子を仮想的に
撮影し、それをモニタ１８に表示するようになってい
る。このため、モニタ１８に映しだされるゲーム画面に
はプレイヤゲームキャラクタ５８の姿の全部又は一部が
含まれることになる。また、プレイヤキャラクタ５８の
３次元ゲーム空間６０における位置、すなわち代表点座
標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）は、コントローラ３２による移
動方向入力及び視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）
に基づいて、ＺＸ平面（ワールド座標系（ＸＷ，ＹＷ，
ＺＷ））に平行な面内で変化するようになっている。な
お、ここでは簡単のため３次元ゲーム空間６０に坂等が
設定されていないものとしている。
【００２２】具体的には、視線方向ベクトル（単位ベク
トルとする）に垂直であり、且つ仮想カメラ５０の撮影
方向右側を向く、Ｙ成分が零の単位ベクトル（ＤＸ’，
０，ＤＺ’）を算出し、コントローラ３２によって上方
向信号が入力されると、代表点座標を（ＰＸ＋αＤＸ，
ＰＹ，ＰＺ＋αＤＺ）に変化させる。また、下方向信号
が入力されると、代表点座標を（ＰＸ−αＤＸ，ＰＹ，
ＰＺ−αＤＺ）に変化させる。また、左方向信号が入力
されると、代表点座標を（ＰＸ−αＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ
−αＤＺ’）に変化させる。また、右方向信号が入力さ
れると、代表点座標を（ＰＸ＋αＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ＋
αＤＺ’）に変化させる。また、右上信号が入力される
と、代表点座標を（ＰＸ＋βＤＸ＋βＤＸ’，ＰＹ，Ｐ
Ｚ＋βＤＺ＋βＤＺ’）に変化させる。また、右下信号
が入力されると、代表点座標を（ＰＸ−βＤＸ＋βＤ
Ｘ’，ＰＹ，ＰＺ−βＤＺ＋βＤＺ’）に変化させる。
また、左上信号が入力されると、代表点座標を（ＰＸ＋
βＤＸ−βＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ＋βＤＺ−βＤＺ’）に
変化させる。さらに、左下信号が入力されると、代表点
座標を（ＰＸ−βＤＸ−βＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ−βＤＺ
−βＤＺ’）に変化させる。なお、α，βは移動速度に
対応する係数である。
トルとする）に垂直であり、且つ仮想カメラ５０の撮影
方向右側を向く、Ｙ成分が零の単位ベクトル（ＤＸ’，
０，ＤＺ’）を算出し、コントローラ３２によって上方
向信号が入力されると、代表点座標を（ＰＸ＋αＤＸ，
ＰＹ，ＰＺ＋αＤＺ）に変化させる。また、下方向信号
が入力されると、代表点座標を（ＰＸ−αＤＸ，ＰＹ，
ＰＺ−αＤＺ）に変化させる。また、左方向信号が入力
されると、代表点座標を（ＰＸ−αＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ
−αＤＺ’）に変化させる。また、右方向信号が入力さ
れると、代表点座標を（ＰＸ＋αＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ＋
αＤＺ’）に変化させる。また、右上信号が入力される
と、代表点座標を（ＰＸ＋βＤＸ＋βＤＸ’，ＰＹ，Ｐ
Ｚ＋βＤＺ＋βＤＺ’）に変化させる。また、右下信号
が入力されると、代表点座標を（ＰＸ−βＤＸ＋βＤ
Ｘ’，ＰＹ，ＰＺ−βＤＺ＋βＤＺ’）に変化させる。
また、左上信号が入力されると、代表点座標を（ＰＸ＋
βＤＸ−βＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ＋βＤＺ−βＤＺ’）に
変化させる。さらに、左下信号が入力されると、代表点
座標を（ＰＸ−βＤＸ−βＤＸ’，ＰＹ，ＰＺ−βＤＺ
−βＤＺ’）に変化させる。なお、α，βは移動速度に
対応する係数である。
【００２３】以下、本ゲーム装置１０におけるゲーム処
理について図４乃至図６に示すフロー図に基づいて詳細
に説明する。
理について図４乃至図６に示すフロー図に基づいて詳細
に説明する。
【００２４】図４は、本ゲーム装置１０において所定時
間毎（例えば１／６０毎）に実行されるメイン処理を示
すフロー図である。同図に示すように、本ゲーム装置１
０では、まず環境処理を実行する（Ｓ１０１）。環境処
理では、３次元ゲーム空間のすべての静的オブジェクト
及び動的オブジェクトの位置及び姿勢を算出する。静的
オブジェクトは、建物等の位置を変えないオブジェクト
である。これに対して動的オブジェクトは、プレイヤゲ
ームキャラクタや敵ゲームキャラクタのように位置や姿
勢を変えるオブジェクトである。
間毎（例えば１／６０毎）に実行されるメイン処理を示
すフロー図である。同図に示すように、本ゲーム装置１
０では、まず環境処理を実行する（Ｓ１０１）。環境処
理では、３次元ゲーム空間のすべての静的オブジェクト
及び動的オブジェクトの位置及び姿勢を算出する。静的
オブジェクトは、建物等の位置を変えないオブジェクト
である。これに対して動的オブジェクトは、プレイヤゲ
ームキャラクタや敵ゲームキャラクタのように位置や姿
勢を変えるオブジェクトである。
【００２５】環境処理では、視点座標（ＶＸ，ＶＹ，Ｖ
Ｚ）、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）及び画角
も算出する。例えば、標準状態では、視点座標（ＶＸ，
ＶＹ，ＶＺ）をプレイヤゲームキャラクタ５８の後方上
空に設定する。また、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう設定する。こうして、
仮想カメラ５０がプレイヤゲームキャラクタ５８に従動
するようにしている。なお、画角には、例えば固定値を
用いる。
Ｚ）、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）及び画角
も算出する。例えば、標準状態では、視点座標（ＶＸ，
ＶＹ，ＶＺ）をプレイヤゲームキャラクタ５８の後方上
空に設定する。また、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう設定する。こうして、
仮想カメラ５０がプレイヤゲームキャラクタ５８に従動
するようにしている。なお、画角には、例えば固定値を
用いる。
【００２６】プレイヤゲームキャラクタ５８が３次元ゲ
ーム空間６０の所定領域に進入した場合には、ゲームプ
ログラムに基づいて、視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）
を、例えばプレイヤゲームキャラクタ５８の前方上空等
に移動させる。このとき、視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点
座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう再計算する。ま
た、コントローラ３２によって視点位置の変更が指示さ
れた場合も、視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を、例えば
プレイヤゲームキャラクタ５８を中心として左右に移動
させる。このときも、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう再計算する。
ーム空間６０の所定領域に進入した場合には、ゲームプ
ログラムに基づいて、視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）
を、例えばプレイヤゲームキャラクタ５８の前方上空等
に移動させる。このとき、視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点
座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう再計算する。ま
た、コントローラ３２によって視点位置の変更が指示さ
れた場合も、視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を、例えば
プレイヤゲームキャラクタ５８を中心として左右に移動
させる。このときも、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を、プレイヤゲームキャラクタ５８の代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を向くよう再計算する。
【００２７】なお、動的オブジェクトのうち、特にプレ
イヤゲームキャラクタ５８の位置、すなわち代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）は、コントローラ３２による移動
方向入力及び視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に
基づいて算出される。また、仮想カメラ５０の撮影範囲
にプレイヤゲームキャラクタ５８が入っている限り、視
点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）、視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）及び画角をプレイヤゲームキャラクタ
５８に常時連動させなくてもよい。
イヤゲームキャラクタ５８の位置、すなわち代表点座標
（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）は、コントローラ３２による移動
方向入力及び視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に
基づいて算出される。また、仮想カメラ５０の撮影範囲
にプレイヤゲームキャラクタ５８が入っている限り、視
点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）、視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）及び画角をプレイヤゲームキャラクタ
５８に常時連動させなくてもよい。
【００２８】その後、本ゲーム装置１０ではジオメトリ
処理を実行する（Ｓ１０２）。ジオメトリ処理では、ワ
ールド座標系（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）から視点座標系、す
なわち視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を原点とし、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）の方向をＺ方向、水
平方向をＸ方向、垂直方向をＹ方向とする座標系への座
標変換を行う。また、各オブジェクトを構成するポリゴ
ンについて、頂点の色情報を、光源情報（光源の色及び
位置）に基づいて算出する。さらに、クリッピング処理
も行う。
処理を実行する（Ｓ１０２）。ジオメトリ処理では、ワ
ールド座標系（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）から視点座標系、す
なわち視点座標（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を原点とし、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）の方向をＺ方向、水
平方向をＸ方向、垂直方向をＹ方向とする座標系への座
標変換を行う。また、各オブジェクトを構成するポリゴ
ンについて、頂点の色情報を、光源情報（光源の色及び
位置）に基づいて算出する。さらに、クリッピング処理
も行う。
【００２９】その後、本ゲーム装置１０は、レンダリン
グ処理を実行する（Ｓ１０３）。すなわち、マイクロプ
ロセッサ１４が、仮想カメラ５０の撮影範囲内にある各
ポリゴンの頂点座標、頂点色情報及びテクスチャ座標等
を画像処理部１６に渡す。そして、画像処理部１６が、
それらの情報に基づいてＶＲＡＭ上にゲーム画面を表す
画像を形成する。この画像は、視点座標系で記述された
各オブジェクトをスクリーン座標系に変換することによ
って形成される。こうして、ＶＲＡＭに形成される画像
は所定タイミングでモニタ１８に出力される。
グ処理を実行する（Ｓ１０３）。すなわち、マイクロプ
ロセッサ１４が、仮想カメラ５０の撮影範囲内にある各
ポリゴンの頂点座標、頂点色情報及びテクスチャ座標等
を画像処理部１６に渡す。そして、画像処理部１６が、
それらの情報に基づいてＶＲＡＭ上にゲーム画面を表す
画像を形成する。この画像は、視点座標系で記述された
各オブジェクトをスクリーン座標系に変換することによ
って形成される。こうして、ＶＲＡＭに形成される画像
は所定タイミングでモニタ１８に出力される。
【００３０】本ゲーム装置１０は、プレイヤゲームキャ
ラクタ５８の移動制御、特にプレイヤゲームキャラクタ
５８が移動している最中に視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）が変化した場合の移動制御に、その特徴があ
る。図５及び図６は、プレイヤゲームキャラクタ５８の
代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する処理を示す
フロー図である。これらの図に示す処理によりプレイヤ
ゲームキャラクタ５８の移動制御が実現される。この処
理は、図４のＳ１０１に示す環境処理の一部として、Ｄ
ＶＤ２５に格納されたゲームプログラムに基づいて家庭
用ゲーム機１１が所定時間毎に実行するものである。
ラクタ５８の移動制御、特にプレイヤゲームキャラクタ
５８が移動している最中に視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）が変化した場合の移動制御に、その特徴があ
る。図５及び図６は、プレイヤゲームキャラクタ５８の
代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する処理を示す
フロー図である。これらの図に示す処理によりプレイヤ
ゲームキャラクタ５８の移動制御が実現される。この処
理は、図４のＳ１０１に示す環境処理の一部として、Ｄ
ＶＤ２５に格納されたゲームプログラムに基づいて家庭
用ゲーム機１１が所定時間毎に実行するものである。
【００３１】まず、図５に示すように、この処理では、
まず旧代表点座標（ＰＸ’，ＰＹ’，ＰＺ’）を読み出
す（Ｓ２０１）。すなわち、本ゲーム装置１０では所定
時間毎に最新の代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）及び移動方向入力
（「上方向信号」、「下方向信号」、「右方向信号」、
「左方向信号」、「右上方向信号」、「右下方向信
号」、「左上方向信号」、「左下方向信号」、「移動指
示無し」の区別を表すデータ）を記憶するようになって
おり、ここでは、前回の処理ターンで算出・記憶した代
表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を旧代表点座標（Ｐ
Ｘ’，ＰＹ’，ＰＺ’）として読み出す。次に、コント
ローラ３２から操作情報を取得し（Ｓ２０２）、移動方
向入力があるか、すなわち方向キー４０が操作されてい
るかを調べる（Ｓ２０３）。そして、移動方向入力が無
ければ、移動方向入力としてヌル値（「移動指示無
し」）を記憶する。さらに、環境処理（Ｓ１０１）にお
いて算出された最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を取得し（Ｓ２０５）、それを旧視線方向として
記憶する（Ｓ２０６）。そして、Ｓ２０１で読み出した
旧代表点座標（ＰＸ’，ＰＹ’，ＰＺ’）を新代表点座
標、すなわち、最新の代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）
に決定するとともに（Ｓ２０７）、その座標を記憶する
（Ｓ２０８）。こうして、代表点座標算出処理を終了す
る。
まず旧代表点座標（ＰＸ’，ＰＹ’，ＰＺ’）を読み出
す（Ｓ２０１）。すなわち、本ゲーム装置１０では所定
時間毎に最新の代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）、視線
方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）及び移動方向入力
（「上方向信号」、「下方向信号」、「右方向信号」、
「左方向信号」、「右上方向信号」、「右下方向信
号」、「左上方向信号」、「左下方向信号」、「移動指
示無し」の区別を表すデータ）を記憶するようになって
おり、ここでは、前回の処理ターンで算出・記憶した代
表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を旧代表点座標（Ｐ
Ｘ’，ＰＹ’，ＰＺ’）として読み出す。次に、コント
ローラ３２から操作情報を取得し（Ｓ２０２）、移動方
向入力があるか、すなわち方向キー４０が操作されてい
るかを調べる（Ｓ２０３）。そして、移動方向入力が無
ければ、移動方向入力としてヌル値（「移動指示無
し」）を記憶する。さらに、環境処理（Ｓ１０１）にお
いて算出された最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，
ＤＺ）を取得し（Ｓ２０５）、それを旧視線方向として
記憶する（Ｓ２０６）。そして、Ｓ２０１で読み出した
旧代表点座標（ＰＸ’，ＰＹ’，ＰＺ’）を新代表点座
標、すなわち、最新の代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）
に決定するとともに（Ｓ２０７）、その座標を記憶する
（Ｓ２０８）。こうして、代表点座標算出処理を終了す
る。
【００３２】一方、Ｓ２０３において移動方向入力がさ
れていると判断すると、次に旧移動方向入力を読み出す
とともに（Ｓ２０９；図６）、環境処理（Ｓ１０１）で
算出された最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚ）を取得する（Ｓ２１０）。また、旧視線方向ベクト
ル（ＤＸ’，ＤＹ’，ＤＺ’）も読み出す（Ｓ２１
１）。そして、新視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚ）が旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，ＤＹ’，ＤＺ’）
に一致しているか否かを判断する（Ｓ２１２）。このと
き、Ｙ成分であるＤＹとＤＹ’の不一致は無視してよ
い。すなわち、Ｓ２１２においては、移動方向入力の解
釈に関連する（ＤＸ，ＤＺ）と（ＤＸ’，ＤＺ’）が一
致しているか否かを判断することにより、新旧の視線方
向が一致しているか否かを判断してよい。そして、一致
していれば、Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力を
旧移動方向入力として保存するとともに（Ｓ２１５）、
Ｓ２１０で取得した最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）とＳ２０２で取得した最新の移動方向入力に
基づいて、新たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算
出する（Ｓ２１６）。そして、この座標を保存し（Ｓ２
０８）、代表点座標算出処理を終了する。
れていると判断すると、次に旧移動方向入力を読み出す
とともに（Ｓ２０９；図６）、環境処理（Ｓ１０１）で
算出された最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚ）を取得する（Ｓ２１０）。また、旧視線方向ベクト
ル（ＤＸ’，ＤＹ’，ＤＺ’）も読み出す（Ｓ２１
１）。そして、新視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚ）が旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，ＤＹ’，ＤＺ’）
に一致しているか否かを判断する（Ｓ２１２）。このと
き、Ｙ成分であるＤＹとＤＹ’の不一致は無視してよ
い。すなわち、Ｓ２１２においては、移動方向入力の解
釈に関連する（ＤＸ，ＤＺ）と（ＤＸ’，ＤＺ’）が一
致しているか否かを判断することにより、新旧の視線方
向が一致しているか否かを判断してよい。そして、一致
していれば、Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力を
旧移動方向入力として保存するとともに（Ｓ２１５）、
Ｓ２１０で取得した最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）とＳ２０２で取得した最新の移動方向入力に
基づいて、新たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算
出する（Ｓ２１６）。そして、この座標を保存し（Ｓ２
０８）、代表点座標算出処理を終了する。
【００３３】また、Ｓ２１２において、新視線方向ベク
トル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が旧視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ’，ＤＹ’，ＤＺ’）に一致してないと判断すると、
次にＳ２０２で取得した最新の移動方向入力とＳ２０９
で読み出した前回の移動方向入力とが一致しているか否
かを判断する（Ｓ２１３）。そして、一致していなけれ
ば、Ｓ２１０で取得した最新の視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）を旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，Ｄ
Ｙ’，ＤＺ’）として記憶する（Ｓ２１４）。その後、
Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力を旧移動方向入
力として保存するとともに（Ｓ２１５）、Ｓ２１０で取
得した最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）と
Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力に基づいて、新
たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する（Ｓ２
１６）。そして、この座標を保存し（Ｓ２０８）、代表
点座標算出処理を終了する。
トル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が旧視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ’，ＤＹ’，ＤＺ’）に一致してないと判断すると、
次にＳ２０２で取得した最新の移動方向入力とＳ２０９
で読み出した前回の移動方向入力とが一致しているか否
かを判断する（Ｓ２１３）。そして、一致していなけれ
ば、Ｓ２１０で取得した最新の視線方向ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ，ＤＺ）を旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，Ｄ
Ｙ’，ＤＺ’）として記憶する（Ｓ２１４）。その後、
Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力を旧移動方向入
力として保存するとともに（Ｓ２１５）、Ｓ２１０で取
得した最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）と
Ｓ２０２で取得した最新の移動方向入力に基づいて、新
たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する（Ｓ２
１６）。そして、この座標を保存し（Ｓ２０８）、代表
点座標算出処理を終了する。
【００３４】また、Ｓ２１３において、Ｓ２０２で取得
した最新の移動方向入力とＳ２０９で読み出した前回の
移動方向入力とが一致していると判断すると、Ｓ２１１
で読み出した旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）とＳ２０９で読み出した旧移動方向入力に基づい
て、新たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する
（Ｓ２１７）。そして、この座標を保存し（Ｓ２０
８）、代表点座標算出処理を終了する。
した最新の移動方向入力とＳ２０９で読み出した前回の
移動方向入力とが一致していると判断すると、Ｓ２１１
で読み出した旧視線方向ベクトル（ＤＸ’，ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）とＳ２０９で読み出した旧移動方向入力に基づい
て、新たな代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）を算出する
（Ｓ２１７）。そして、この座標を保存し（Ｓ２０
８）、代表点座標算出処理を終了する。
【００３５】以上の代表点座標算出処理においては、Ｓ
２１２において、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）と旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）とが一致しないと判断され、且つ、Ｓ２１３にお
いて、最新の移動方向入力と旧移動方向入力とが一致す
ると判断された場合、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，
ＤＹ，ＤＺ）は旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）として保存されないようになっている。このた
め、同一方向の移動方向入力をし続ければ、Ｓ２１７の
処理において同じ方向に代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，Ｐ
Ｚ）が移動し続けるようになる。Ｓ２１７において、同
じ値の旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，ＤＺ’）が
用いられるからである。そして、移動方向入力が変化す
れば、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）と
最新の移動方向入力に基づいて代表点座標（ＰＸ，Ｐ
Ｙ，ＰＺ）が算出されるようになる。
２１２において、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ，ＤＺ）と旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）とが一致しないと判断され、且つ、Ｓ２１３にお
いて、最新の移動方向入力と旧移動方向入力とが一致す
ると判断された場合、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，
ＤＹ，ＤＺ）は旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，Ｄ
Ｚ’）として保存されないようになっている。このた
め、同一方向の移動方向入力をし続ければ、Ｓ２１７の
処理において同じ方向に代表点座標（ＰＸ，ＰＹ，Ｐ
Ｚ）が移動し続けるようになる。Ｓ２１７において、同
じ値の旧視線方向ベクトル（ＤＸ’ＤＹ’，ＤＺ’）が
用いられるからである。そして、移動方向入力が変化す
れば、最新の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）と
最新の移動方向入力に基づいて代表点座標（ＰＸ，Ｐ
Ｙ，ＰＺ）が算出されるようになる。
【００３６】以上説明したゲーム装置１０では、プレイ
ヤゲームキャラクタ５８が所定領域に進入したことによ
り、或いはコントローラ３２による指示に応じて視線方
向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変化した場合に、コ
ントローラ３２からの移動方向入力が変化していなけれ
ば、変化前の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に
基づき、３次元ゲーム空間６０におけるプレイヤゲーム
キャラクタ５８の移動方向を決定するようにしている。
このため、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変
化した場合に、その変化の前後にわたってコントローラ
３２の方向キー４０を一方向に押し続けていても、移動
中のプレイヤゲームキャラクタ５８が不自然に進路変更
しないようにできる。
ヤゲームキャラクタ５８が所定領域に進入したことによ
り、或いはコントローラ３２による指示に応じて視線方
向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変化した場合に、コ
ントローラ３２からの移動方向入力が変化していなけれ
ば、変化前の視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）に
基づき、３次元ゲーム空間６０におけるプレイヤゲーム
キャラクタ５８の移動方向を決定するようにしている。
このため、視線方向ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が変
化した場合に、その変化の前後にわたってコントローラ
３２の方向キー４０を一方向に押し続けていても、移動
中のプレイヤゲームキャラクタ５８が不自然に進路変更
しないようにできる。
【００３７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。
るものではない。
【００３８】例えば、以上の説明ではコントローラ３２
として８方向の移動方向入力が可能なものを採用した
が、４方向の移動方向入力が可能なものも採用すること
ができる。また、コントローラ３２としてアナログコン
トローラ（例えば、スティックの傾動方向に応じた２次
元ベクトル値（各０〜２５５の数値を有するもの）を出
力するタイプ）を採用することもできる。この場合、新
旧の移動方向入力が一致しているか否か、すなわち移動
方向入力が変化したか否かを判断するのに、所定のマー
ジンを持たせてよいことは言うまでもない。
として８方向の移動方向入力が可能なものを採用した
が、４方向の移動方向入力が可能なものも採用すること
ができる。また、コントローラ３２としてアナログコン
トローラ（例えば、スティックの傾動方向に応じた２次
元ベクトル値（各０〜２５５の数値を有するもの）を出
力するタイプ）を採用することもできる。この場合、新
旧の移動方向入力が一致しているか否か、すなわち移動
方向入力が変化したか否かを判断するのに、所定のマー
ジンを持たせてよいことは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
視線方向が変化した場合に、移動方向入力が変化してい
なければ、変化前の視線方向に基づき、３次元ゲーム空
間における操作対象の移動方向を決定するようにしたの
で、視線方向が変化した場合に同一方向の移動方向入力
を維持していても、移動中の操作対象が不自然に進路変
更しないようにできる。
視線方向が変化した場合に、移動方向入力が変化してい
なければ、変化前の視線方向に基づき、３次元ゲーム空
間における操作対象の移動方向を決定するようにしたの
で、視線方向が変化した場合に同一方向の移動方向入力
を維持していても、移動中の操作対象が不自然に進路変
更しないようにできる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るゲーム装置のハー
ドウェア構成を示す図である。
ドウェア構成を示す図である。
【図２】 コントローラを示す平面図である。
【図３】 ３次元ゲーム空間を模式的に示す図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係るゲーム装置のメイ
ン処理を示すフロー図である。
ン処理を示すフロー図である。
【図５】 プレイヤゲームキャラクタの代表点座標算出
ルーチンを示すフロー図である。
ルーチンを示すフロー図である。
【図６】 プレイヤゲームキャラクタの代表点座標算出
ルーチンを示すフロー図である。
ルーチンを示すフロー図である。
【図７】 プレイヤゲームキャラクタを含むゲーム画面
例を示す図である。
例を示す図である。
１０ ゲーム装置、１１ 家庭用ゲーム機、１２ バ
ス、１４ マイクロプロセッサ、１６ 画像処理部、１
８ モニタ、２０ 音声処理部、２２ スピーカ、２４
ＤＶＤ再生部、２５ ＤＶＤ、２６ 主記憶、３０
入出力処理部、３２ コントローラ、４０ 方向キー、
４２ セレクトボタン、４４ スタートボタン、４６
Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ ボタン、５０ 仮想カメ
ラ、５８ プレイヤゲームキャラクタ、６０ ３次元ゲ
ーム空間。
ス、１４ マイクロプロセッサ、１６ 画像処理部、１
８ モニタ、２０ 音声処理部、２２ スピーカ、２４
ＤＶＤ再生部、２５ ＤＶＤ、２６ 主記憶、３０
入出力処理部、３２ コントローラ、４０ 方向キー、
４２ セレクトボタン、４４ スタートボタン、４６
Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ ボタン、５０ 仮想カメ
ラ、５８ プレイヤゲームキャラクタ、６０ ３次元ゲ
ーム空間。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C001 BA02 BC01 CA02 CB01 CB03
CB06 CB08 CC01 CC08
5B050 AA08 BA09 CA07 EA27 FA02
5B087 AA07 AA09 BC05 BC26 BC32
DD03 DD10
Claims (5)
- 【請求項１】 ３次元ゲーム空間において所与の視点か
ら所与の視線方向に見える操作対象を表示するととも
に、前記視線方向とコントローラからの移動方向入力と
に基づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を決定する３次元ゲーム装置であって、 前記コントローラからの移動方向入力を取得する移動方
向入力取得手段と、 前記視線方向を取得する視線方向取得手段と、 前記移動方向入力が変化したか否かを判断する移動方向
入力変化判断手段と、 前記視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化
判断手段と、 前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入力が変
化していなければ、変化前の前記視線方向に基づき、前
記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を
決定する移動方向決定手段と、 を含むことを特徴とする３次元ゲーム装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の３次元ゲーム装置にお
いて、 前記移動方向決定手段は、前記視線方向が変化した場合
に、前記移動方向入力が変化していなければ、前記移動
方向入力が変化するまで前記３次元ゲーム空間における
前記操作対象の移動方向を維持することを特徴とする３
次元ゲーム装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の３次元ゲーム装置にお
いて、 前記移動方向決定手段は、前記視線方向が変化した場合
に、前記移動方向入力が変化すれば、変化後の前記視線
方向と変化後の前記移動方向入力とに基づき、前記３次
元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を算出す
ることを特徴とする３次元ゲーム装置。 - 【請求項４】 ３次元ゲーム空間において所与の視点か
ら所与の視線方向に見える操作対象を表示するととも
に、前記視線方向とコントローラからの移動方向入力と
に基づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を決定する３次元ゲーム装置としてコンピュ
ータを機能させるためのプログラムであって、 前記コントローラからの移動方向入力を取得する移動方
向入力取得手段、 前記視線方向を取得する視線方向取得手段、 前記移動方向入力が変化したか否かを判断する移動方向
入力変化判断手段と、 前記視線方向が変化したか否かを判断する視線方向変化
判断手段、及び、 前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入力が変
化していなければ、変化前の前記視線方向に基づき、前
記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を
決定する移動方向決定手段、 として前記コンピュータを機能させるためのプログラ
ム。 - 【請求項５】 ３次元ゲーム空間において所与の視点か
ら所与の視線方向に見える操作対象を表示するととも
に、前記視線方向とコントローラからの移動方向入力と
に基づき、前記３次元ゲーム空間における前記操作対象
の移動方向を決定するゲーム装置の制御方法であって、 前記コントローラからの移動方向入力を取得するステッ
プと、 前記視線方向を取得するステップと、 前記移動方向入力が変化したか否かを判断する移動方向
入力変化判断手段と、 前記視線方向が変化したか否かを判断するステップと、 前記視線方向が変化した場合に、前記移動方向入力が変
化していなければ、変化前の前記視線方向に基づき、前
記３次元ゲーム空間における前記操作対象の移動方向を
決定するステップと、 を含むことを特徴とする方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290988A JP2003099806A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ３次元ゲーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290988A JP2003099806A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ３次元ゲーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003099806A true JP2003099806A (ja) | 2003-04-04 |
Family
ID=19113207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290988A Pending JP2003099806A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ３次元ゲーム装置、プログラム及びゲーム装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003099806A (ja) |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001290988A patent/JP2003099806A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |