JP2003098889A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着ニップ部における記録材の巻付き発生を
抑えて良好な記録材の分離性を長期に渡って維持可能な
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 互いに対向配置されて圧接することで定
着ニップ部３３を形成するとともに、少なくとも何れか
一方に、定着ニップ部に搬送される記録材７に形成され
たトナー画像を溶融可能な熱が与えられる回転体３，４
を備え、定着ニップ部３３の、記録材搬送方向Ｘの下流
側出口部分３３ａにおける、回転体３，４の曲率半径Ｒ
１，Ｒ２をＲ１＜Ｒ２とし、回転体３，４の表面変位を
それぞれ検出して、その検出値に基づき調整手段４０で
曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ、スキャナ、これらの複合機等の画像形成
装置に関し、特に、定着ニップ部を形成する第１及び第
２の回転体の曲率半径の異なったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】トナー画像を形成する電子写真方式の画
像形成装置では、トナー画像を記録材に定着するための
定着装置を備えている。定着装置は、互いに対向配置さ
れて圧接することで定着ニップ部を形成するとともに、
少なくとも何れか一方に、定着ニップ部に搬送される記
録材に形成されたトナー画像を溶融可能な熱が与えられ
る第１及び第２の回転体を備えており、定着ニップ部に
記録材を通過させることで、熱と圧力によってトナーを
溶融して記録材に定着している。定着装置では、定着ニ
ップ部で記録材を良好に挟持するために、少なくとも一
方の回転体に弾性層を用いることが多い。

【０００３】画像定着に際して問題となるのは、トナー
の持つ粘着性により定着後の記録材が定着ニップ部を形
成する回転体から分離しにくく、巻付き等の現象が発生
するし易いことである。そこで、記録材の剛性（コシ）
と、ニップ出口部分における回転体の曲面とによる曲率
分離現象を利用して記録材が回転体に巻付かないように
している。すなわち、一般にニップ部を形成する曲面を
有する回転体で記録材を挟んで搬送する場合、記録材は
ニップ出口部分における回転体の曲率半径の大きい側に
は沿い易いが、曲率半径の小さい側には沿い難いという
性質があるので、曲率半径の異なる回転体を対向配置し
て定着ニップ部を形成している。このような曲率半径が
異なり弾性層を有する回転体を用いて定着ニップ部を形
成した装置としては、特開平８−２６２９１１号等があ
る。

【０００４】特開２０００−２８４６２５号公報には、
記録材が熱を奪われ温度低下することにより定着不良を
起こすという問題を解決するために、定着ニップ部を形
成する一方の回転体としての加圧ローラの軸芯と表層と
の距離、すなわち、軸芯と表層との間に形成された空間
部の距離を加圧ローラに設けた発光部分と受光部分とか
らなる検出手段で検知し、その距離の変化で、定着ニッ
プ部を形成する他方の回転体としての定着ローラの温
度、回転速度あるいは圧接力を制御する構成が記載され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】弾性層を備えた回転体
においては、弾性層の経時劣化による弾性率の低下や磨
耗等により曲率半径を長期に渡って安定させることは難
しい。このため、曲率半径の異なる回転体を用いて定着
ニップ部を形成しても、回転体が弾性層を備えている
と、ニップ部出口部分での回転体の曲率が初期値より変
化してしまい、その影響で記録材の分離性が低下して、
記録材の巻付きのおそれがある。

【０００６】特開２０００−２８４６２５号公報には、
加圧ローラの軸芯と表層との距離の変化で圧接力を制御
する構成が記載されているが、この構成は、回転体の曲
率半径の大小関係を維持するように調整するものではな
い。

【０００７】定着時にトナー画像を回転体で擦って定着
後の画像の光沢度を調整する装置が提案されているが、
画像の光沢度は高ければ必ずしもよいというものではな
い。光沢度が高くなり過ぎると、記録材の記録面が滑り
易くなって筆記が困難となることや、記録材上の画像形
成部と地肌部となる非画像部の光沢度の差が大きくなる
ことにより光の反射で画像が見にくくなるという不具合
で発生してしまう。

【０００８】本発明は、定着ニップ部における記録材の
巻付き発生を抑えて良好な記録材の分離性を長期に渡っ
て維持可能な画像形成装置を提供することを目的とす
る。本発明は、定着ニップ部における記録材の巻付き発
生を抑えて良好な記録材の分離性を長期に渡って維持し
ながら、同時に、適切な光沢を画像に与えられる画像形
成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、多互いに対向配置されて圧接するこ
とで定着ニップ部を形成するとともに、少なくとも何れ
か一方に、定着ニップ部に搬送される記録材に形成され
たトナー画像を溶融可能な熱が与えられる第１及び第２
の回転体を備え、定着ニップ部の記録材搬送方向の下流
側出口部分における、第１及び第２の回転体の曲率半径
をＲ１，Ｒ２としたとき、Ｒ１＜Ｒ２とした画像形成装
置では、第１及び第２の回転体の表面変位をそれぞれ検
出し、その検出値に基づき曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係を
維持する調整手段を有する画像形成装置を提案してい
る。本発明によると、第１の回転体と第２の回転体の曲
率半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると調整手段によって曲率半
径の関係がＲ１＜Ｒ２に維持される。

【００１０】請求項２では、請求項１記載の画像形成装
置において、第１及び第２の回転体の、定着ニップ部の
下流側出口近傍の表面位置をそれぞれ検出する検出手段
と、第１の回転体と第２の回転体の圧接力を調整する圧
力調整機構と、検出手段の検出値に基づき曲率半径Ｒ１
＜Ｒ２の関係を維持するように圧力調整機構を制御する
制御手段とを有する画像形成装置を提案している。本発
明によると、第１の回転体と第２の回転体の表面位置が
変化すると、検出手段がその変化を検知し調整手段によ
って曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２に維持されるように圧
力調整機構が制御されて第１の回転体と第２の回転体の
圧接力が調整される。

【００１１】請求項３では、請求項１または２記載の画
像形成装置において、第１及び第２の回転体の少なくと
も一方に弾性層を設けた画像形成装置を提案している。
本発明によると、第１または第２の回転体の少なくとも
一方に弾性層を設けているので、弾性層の変形を利用し
てＲ１＜Ｒ２の関係を容易に設定できるととともに、弾
性層の変形により定着ニップ部における回転体と記録材
との密着性が高められ、定着エネルギーの熱伝導時のロ
スを抑えられる。

【００１２】請求項４では、請求項１、２または３記載
の画像形成装置において、第１の回転体または第２の回
転体を無端状のベルト部材で構成し、このベルト部材を
大小径の異なる少なくとも２本のローラ部材に巻き掛け
た画像形成装置を提案している。

【００１３】本発明によると、第１または第２の回転体
を構成するベルト部材を、大小径の異なる少なくとも２
本のローラ部材に巻き掛けているので、第１の回転体と
第２の回転体の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると、調整
手段によってＲ１＜Ｒ２が維持されるように第１の回転
体と第２の回転体の圧接力が制御されるとともに、無端
ベルトに伝達される熱量をローラ部材の径により調整で
きる。

【００１４】請求項５では、請求項１乃至４の何れか１
つに記載の画像形成装置において、第１及び第２の回転
体を無端状のベルト部材で構成し、これらベルト部材を
少なくとも大小径の異なる２本のローラ部材にそれぞれ
巻き掛けた画像形成装置を提案している。本発明による
と、第１及び第２の回転体が無端ベルトで構成され、大
小径の異なる少なくとも２本のローラ部材にそれぞれ巻
き掛けられるので、第１の回転体と第２の回転体の曲率
半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると、検出手段がその変化を検
知し調整手段によってＲ１＜Ｒ２が維持されるように第
１の回転体と第２の回転体の圧接力が制御されるととも
に、無端ベルトに伝達される熱量をローラ部材の径によ
り調整でき、かつ、定着ニップ部における回転体と記録
材との密着性が高められて、定着エネルギーの熱伝導時
のロスをも抑えられる。

【００１５】請求項６では、請求項１乃至５の何れか１
つに記載の画像形成装置において、第１または第２の回
転体のうち、トナー画像が形成された記録材の面と対向
する側に位置する回転体の表面粗さを０．１μｍ以上２
０μｍ以下とした画像形成装置を提案している。本発明
によると、第１の回転体と第２の回転体の曲率半径Ｒ
１，Ｒ２が変化すると、検出手段がその変化を検知し調
整手段によってＲ１＜Ｒ２が維持されるように第１の回
転体と第２の回転体の圧接力が制御されるとともに、記
録材のトナー画像が定着ニップ部において適度な表面粗
さの回転体により擦られる。

【００１６】請求項７では、請求項１乃至６の何れか１
つに記載の画像形成装置において、第１の回転体の表面
に当接して記録材を第１の回転体から分離する分離爪
と、分離爪よりも記録材搬送方向の下流側に配設され分
離爪によって第１の回転体から剥がされた記録材をガイ
ドする搬送案内部材とを有し、第１の回転体の断面にお
いてそのニップ出口点における接線とニップ出口点と上
記分離爪の先端を結ぶ線によってなす角をα、第１の回
転体の断面においてそのニップ出口点における接線とニ
ップ出口点と搬送案内部材の上流先端を結ぶ線によって
なす角をβとするとき、α＜４５°であり、α＜β＜α
＋１０°の関係を満たし、かつ、搬送案内部材の下流先
端における接線が、ニップ出口点における接線と搬送案
内部材よりもさらに記録材搬送方向の下流位置で交わる
画像形成装置を提案している。

【００１７】本発明によると、記録材が曲率半径Ｒ１＜
Ｒ２と自身のコシを利用した曲率分離現象で第１の回転
体から分離できない場合でも分離爪によって分離され
る。分離された記録材は、搬送案内部材の上流先端側で
は第１の回転体のニップ出口点における接線から大きく
外れることなく搬送案内部材に案内され、搬送案内部材
の下流先端側ではニップ出口点における接線側へ戻され
る。

【００１８】本発明の別な態様としては、第１及び第２
の回転体をそれぞれローラ部材で構成してもよいし、第
１及び第２の回転体を無端ベルトとローラ部材の組み合
わせで構成してもよい。また、ベルト部材を巻き掛ける
ローラ部材としては同一のベルト部材を巻き掛けるもの
においては、同一径のものであってもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１は本発明にかかる画像形
成装置の一形態であるレーザービームプリンタ（以下、
「プリンタ」と記す）を示す。このプリンタは、本体１
の外部の図示しないコンピュータ等の端末機器と通信可
能とされている。本体１の内部には、端末機器より伝送
された画像信号をレーザー駆動用信号に変換する画像処
理部５、レーザー光線出力部１２、像担持体としてのド
ラム状の感光体９を有し、端末機器より伝存されてきた
画像信号に応じて画像処理部５でレーザー駆動用信号に
変換し、レーザー光線出力部１２から感光体９へとレー
ザー光線を照射して感光体９の表面９ａに静電潜像を形
成する。

【００２０】静電潜像は、感光体９の周部に配置された
現像部６で、図示しない駆動モータで感光体９が回転駆
動されることで現像されてトナー画像とされる。本体１
の左下部に配置された給紙カセット１６には、記録材と
しての用紙７が収納されている。用紙７は給紙ローラ８
により一枚ずつ給紙カセット１６から取り出され、レジ
ストローラ対１０より感光体９へ供給されるタイミング
が調整される。レジストローラ対１０で送り出される用
紙７は搬送路１８Ａ内を通り、感光体９上の画像の先端
と用紙７の先端が一致するタイミングで給紙され、感光
体９と近接配置された転写手段を構成する転写ローラ１
１により感光体９上のトナー画像が転写される。

【００２１】トナー画像が転写された用紙７は、転写ロ
ーラ１１よりも矢印Ｘで示す記録材搬送方向（以下「搬
送方向Ｘ」と記す）に配置された定着装置２に向かって
搬送路１８Ｂ内を搬送される。トナー画像は、用紙７が
定着装置２を通過することで加熱溶融されて用紙７に定
着される。定着装置２を通過した用紙７は、定着装置２
よりも搬送方向Ｘの下流側に配置された排出ローラ１７
へ搬送路１８Ｃ内を搬送され、本体１の上部に形成され
たトレイ１９へ排出される。

【００２２】これら一連の印字動作は、本体１内部に設
けた印字シーケンス回路１５により制御され、潜像、現
像、転写の各プロセスを、現像部６で使用されるトナー
の数によって実行される。本形態では、現像部６にブラ
ックトナーを備えた現像装置が１つだけ設けてあり、各
プロセスは１枚の用紙７に対して１回だけ行われるが、
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを供
給可能な現像装置を備えた現像部６とした場合には、各
プロセスが４回実行されることで、フルカラー画像が得
られることになる。

【００２３】本形態では、像担持体としてドラム状の感
光体９を用いているが、ベルト状の感光体を用いてもよ
い。トナー画像は、感光体９から直接用紙７に転写する
方式としているが、感光体９に対して中間転写体を対向
配置し、感光体９のトナー画像を中間転写体に１次転写
してから用紙７に２時転写する転写方式であっても無論
構わない。 （第１の形態）定着装置２は、図２に示すように、互い
に対向配置されて圧接することで定着ニップ部３３を形
成する回転体としての定着ローラ３と加圧ローラ４を備
えている。定着ローラ３は、図３に示すように、芯金３
１の外周にシリコーンゴム層からなる弾性層３２を装着
した構成となっている。加圧ローラ４は、芯金３４の外
周にシリコーンゴム層からなる弾性層３５を装着した構
成となっている。このため、両者を圧接したときには、
定着ローラ３の表面３２ａと加圧ローラ４の表面３５ａ
との間に、定着ニップ部３３が平らな面として形成され
る。

【００２４】本形態において、加熱ローラ３は、芯金３
１の内部に図示しないヒータが設けられている。このヒ
ータからは、定着ニップ部３３においてトナー画像を溶
融するのに十分な熱量が供給される。ここでは、加熱ロ
ーラ３をその内側から加熱しているが、外側から加熱す
る形態であってよい。図中Ｒ１は、定着ニップ部３３の
下流側の出口部分３３ａにおける弾性層３２の曲率半径
を、Ｒ２は、出口部分３３ａにおける弾性層３５の曲率
半径を示し、本形態ではＲ１＜Ｒ２となるようにしてい
る。このＲ１＜Ｒ２は、例えば、弾性層３２，３５の厚
みや材質を同一と仮定した場合、定着ローラ３の変形前
の半径ｒ１を加圧ローラ４の変形前の半径ｒ２より小さ
くすることで実現できる。

【００２５】このように、定着ローラ３と加圧ローラ４
の、定着ニップ部３３の出口部分３３ａにおける曲率半
径Ｒ１，Ｒ２の大小関係をＲ１＜Ｒ２として定着ニップ
部３３に用紙７を通過させることで、用紙７のコシと曲
率半径Ｒ１＜Ｒ２との関係によって、用紙７は、定着ロ
ーラ３から離れ易くなり、定着ニップ部３３での分離性
がよくなる。

【００２６】画像形成装置は、図５に示すように、定着
ローラ３及び加圧ローラ４の表面変位をそれぞれ検出
し、その検出値に基づき曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係を維
持する調整手段４０を備えている。調整手段４０は、定
着ローラ３及び加圧ローラ４の、定着ニップ部３３の出
口近傍３３ａの表面位置をそれぞれ検出する検出手段と
して反射型光学センサ２１，２２と、定着ローラ３と加
圧ローラ４の圧接力を調整する圧力調整機構４１と、反
射型光学センサ２１，２２の検出値に基づき曲率半径Ｒ
１＜Ｒ２の関係を維持するように、圧力調整機構４１を
制御する制御手段４２とを備えている。定着ローラ３
は、軸受３ｃに回転自在に支持された軸３ｂを中心に図
示しない駆動モータで回転駆動される。定着ローラ４
は、軸受４ｃに回転自在に支持された軸４ｂを中心に回
転自在とされている。

【００２７】反射型光学センサ２１，２２は、図２，図
３に示すように、定着ニップ部３３よりも搬送方向Ｘの
下流側で、用紙７と接触しない位置に配設されている。
反射型光学センサ２１，２２は、定着ローラ３と加圧ロ
ーラ４のそれぞれの表面、この形態では弾性層３２，３
５の表面に検出光を照射して、その反射光から各ローラ
の表面位置を検出し、Ｒ１，Ｒ２の変化を検出してい
る。反射型光学センサ２１，２２は、制御手段４２を構
成する印字シーケンス回路１５にリード線を介して接続
されていて、検出情報を送信している。各センサは、ロ
ーラ表面とセンサとの距離が近づくと、出力が大きくな
るように構成されている。図４は、縦軸を用紙７の巻付
頻度とし、横軸を反射型光学センサの出力とした特性図
である。この図から各センサからの出力がおおきくなる
に従い用紙７の巻付頻度が高くなる。

【００２８】圧力調整機構４１は、一端２３５ａを支軸
２３６によって揺動自在に支持され、軸受４ｃを下方か
ら支えるアーム部材２３５と、アーム部材２３５を加圧
方向と減圧方向に移動する加圧カム２３３と、加圧カム
２３３を回転駆動するステッピングモータ２３１と、ア
ーム部材２３５の他端２３５ｂと加圧カム２３３の間に
配置された加圧バネ２３４と、圧接力を検出する圧力セ
ンサ２３２とを備えている。圧力調整機構４１は、加圧
カム２３３が回転すると、その回転方向によってアーム
部材２３５が支軸２３６を中心に加圧方向と減圧方向に
揺動し、定着ローラ３に対して加圧ローラ４を変位させ
る。

【００２９】ステッピングモータ２３１と圧力センサ２
３２とは、制御手段４２を構成する駆動部１４にリード
線によって接続されている。駆動部１４と印字シーケン
ス回路１５とは通信可能に接続されている。駆動部１４
では、反射型光学センサ２１，２２の出力情報に基づき
ステッピングモータ２３１の駆動を制御して圧接力を調
整するとともに、圧力センサ２３２からの出力情報が、
定着に必要な圧接力に満たない場合には、ステッピング
モータ２３１の駆動を停止するとともに、装置全体の動
作を停止する。

【００３０】例えば、経時劣化等の原因により弾性層３
２や弾性層３５の表面位置に変化があると、反射型光学
センサ２１または反射型光学センサ２２がそれを検知す
る。この変位は、出口部分３３ａでの定着ローラ３と加
圧ローラ４の曲率半径Ｒ１またはＲ２に変化があったこ
とを意味する。図４に示すように用紙７の分離性能の劣
化と対応づけられていて、各反射型光学センサの出力が
大きくなるにつれ、用紙７の巻付き頻度が多くなる。こ
のため、反射型光学センサ２１または反射型光学センサ
２２の出力変化があると、その出力が所望の出力値とな
るまで、ステッピングモータ２３１を駆動して圧接力を
変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変化させる。
すなわち、定着ローラ３と加圧ローラ４の圧接力を調整
することで、変位した曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関
係を修正し、所望の出力値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維
持するように制御する。ここでいう所望の出力値とは、
定着ローラ３や加圧ローラ４の曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ
１＜Ｒ２に設定された機器の初期状態の時に検出される
出力値である。

【００３１】このように制御することで、弾性層３２や
弾性層３５の表面位置が、経時劣化や磨耗等により変化
しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を一定
の関係に保持することができるので、用紙７の分離性能
を長期に終わって安定して得ることができる。

【００３２】回転体の表面位置をそれぞれ検出する検出
手段としては、反射型光学センサ２１，２２に限定され
るものではなく、例えばＲ１＜Ｒ２の変化を機械的に検
出するセンサを用いてもよい。

【００３３】曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係は、前記とは別
の方法により実現しても、用紙７の分離性の効果は同様
に効く。例えば、図６に示すように、定着ローラ３の半
径ｒ１が、加圧ローラ４の半径ｒ２より大きい場合で
も、定着ローラ３の弾性層３２の弾性率を加圧ローラ４
の弾性層３５の弾性率より小さくすれば、定着ニップ部
３３における定着ローラ３側の断面の形状が凹状とな
り、加圧ローラ４の断面形状が凸状となる。このため定
着ニップ部３３の出口部分３３ａでＲ１＜Ｒ２の関係を
成立させることが可能となる。また、定着ローラ３や加
圧ローラ４の弾性層３２，３５は、定着ニップ部３３に
おいて、加圧ローラ４と用紙７の密着性を高めるので、
定着エネルギーの熱伝導時のロスを抑える効果があり、
省エネ化にも役立つ。 （第２の形態）本形態は、図７，図８に示すように、定
着ニップ部５３を構成する一方の回転体を無端状のベル
ト部材としての定着ベルト５２で構成し、他方の回転体
を加圧ローラ４Ａで構成したものである。

【００３４】定着ベルト５２は、搬送方向Ｘに間隔をお
いて配置されたローラ部材５１，５１に巻き掛けられて
いる。ローラ部材５１，５１のうち、一方のローラ部材
５１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される
駆動ローラを構成し、他方のローラ部材５１は、内部に
熱源を有する加熱ローラを構成している。駆動ローラに
加熱ローラを何れか１つのローラ部材で構成してもよ
い。定着ベルト５２は、加熱ローラとして機能する一方
のローラ部材５１から定着に必要な熱を与えられて加熱
される。定着ベルト５２には弾性がある。加圧ローラ４
Ａは、芯金５４のまわりのシリコーンゴム層からなる弾
性層５５を有するローラであって、ローラ部材５１，５
１の間に位置する定着ベルト５２を内側に凹ませるよう
に配置されている。定着ローラ４Ｂは、軸受４ｃに回転
自在に支持された軸４ｂを中心に回転自在とされてい
る。この加圧ローラ４Ａは、図５に示す圧力調整機構４
１によって軸受４ｃが支持されていて、その表面５５ａ
が定着ベルト５２の表面５２ａに圧接したときに密着
し、定着ニップ部５３を形成する。搬送されてくる用紙
７は、定着ベルト５２と加圧ローラ４Ａとに挟持されて
定着ニップ部５３を搬送される。

【００３５】図８において、Ｒ１は、定着ニップ部５３
の下流側の出口部分５３ａにおける定着ベルト５２の曲
率半径を、Ｒ２は、出口部分５３ａにおける弾性層５５
の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜Ｒ２としている。
このＲ１＜Ｒ２は、定着ベルト５２と弾性層５５の厚み
や材質を同一と仮定した場合、定着ベルト５２の厚みｔ
＋ローラ部材５１の半径ｒ３よりも加圧ローラ４Ａの半
径ｒ４を大きくすることで実現できる。定着ニップ部５
３よりも搬送方向Ｘの下流側で、用紙７と接触しない位
置には、定着ベルト５２及び加圧ローラ４Ａの、出口近
傍５３ａでの表面位置をそれぞれ検出する検出手段とし
て反射型光学センサ６１、６２が配設されている。これ
らセンサは、反射型光学センサ２１、２２と同様の機能
を有し、図５に示す印字シーケンス回路１５に、反射型
光学センサ２１、２２に代えてリード線で接続される。

【００３６】経時劣化等の原因により定着ベルト５２や
弾性層５５の表面位置に変化があると、反射型光学セン
サ６１または反射型光学センサ６２がそれを検知する。
この変位は、定着ニップ部５３の出口部分での定着ベル
ト５２と加圧ローラ４Ａの曲率半径Ｒ１またはＲ２に変
化があったことを意味する。このため、反射型光学セン
サ６１または反射型光学センサ６２の出力変化がある
と、その出力が所望の出力値となるまで、図５のステッ
ピングモータ２３１を駆動して圧接力を変化させて曲率
半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変化させる。すなわち、定着
ベルト５２と加圧ローラ４Ａの圧接力を調整すること
で、変位した曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を修正
し、所望の出力値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維持するよ
うに制御する。ここでいう所望の出力値とは、定着ベル
ト５２や加圧ローラ４Ａの曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜
Ｒ２に設定された機器の初期状態の時に検出される出力
値である。

【００３７】このように制御することで、定着ベルト５
２や弾性層５５の表面位置が、経時劣化や磨耗等により
変化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を
一定の関係に保持することができるので、用紙７の分離
性能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００３８】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、定着ベルト５２の厚みｔ＋ローラ部材５１の半径ｒ
３が、加圧ローラ４Ａの半径ｒ４より大きい場合でも、
定着ベルト５２の弾性率を加圧ローラ４Ａの弾性層５５
の弾性率より小さくすれば、定着ニップ部５３における
定着ベルト５２側の断面の形状が凹状となり、加圧ロー
ラ４Ａの断面形状が凸状となる。このため定着ニップ部
５３の出口でＲ１＜Ｒ２の関係を成立させることが可能
となる。また、定着ベルト５２の弾性や加圧ローラ４Ａ
の弾性層５５は、定着ニップ部５３において、定着ベル
ト５２と加圧ローラ４Ａと用紙７の密着性を高めるの
で、定着エネルギーの熱伝導時のロスを抑える効果があ
り、省エネ化にも役立つ。 （第３の形態）本形態は、図９，図１０に示すように、
定着ニップ部７３を構成する一方の回転体を定着ローラ
３Ａで構成し、他方の回転体を無端状のベルト部材とし
ての定着搬送ベルト７４で構成したものである。定着ロ
ーラ３Ａは、芯金７２のまわりのシリコーンゴム層から
なる弾性層７１を有するローラであって、図示しない駆
動モータによって矢印方向に回転駆動される。定着ロー
ラ３Ａは、その内部に図示しない熱源としてのヒータが
配設されていて、定着に必要な熱を内部から与えられて
加熱される。

【００３９】定着搬送ベルト７４は弾性を有し、用紙７
の搬送と加圧を兼ねている。この定着搬送ベルト７４
は、搬送方向Ｘに間隔をおいて配置されたローラ部材と
しての加圧兼搬送用ローラ７５と搬送用ローラ７６とに
巻き掛けられている。加圧兼搬送用ローラ７５と搬送用
ローラ７６は、その支軸７５ｂ，７６ｂが、軸受７５
ｃ，７６ｃによって回転自在に支持されている。これら
ローラの内、加圧兼搬送用ローラ７５は、図５に示す圧
力調整機構４１によって軸受７６ｃが支持され、定着搬
送ベルト７４の表面７４ａが定着ローラ３Ａの表面７１
ａに圧接したときに密着し、定着ニップ部７３を形成す
る。搬送されてくる用紙７は、定着ローラ３Ａと定着搬
送ベルト７４に挟持されて定着ニップ部７３を搬送され
る。

【００４０】図１０において、Ｒ１は、定着ニップ部７
３の下流側の出口部分７３ａにおける定着ローラ３Ａの
曲率半径を、Ｒ２は、出口部分７３ａにおける定着搬送
ベルト７４の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜Ｒ２と
している。弾性層７１と定着搬送ベルト７４の厚みや材
質を同一と仮定した場合、定着ローラ３Ａの半径ｒ５よ
りも定着搬送ベルト７４の厚みｔ２＋加圧兼搬送用ロー
ラ７５の半径ｒ６を大きくすることで実現できる。定着
ニップ部７３よりも搬送方向Ｘの下流側で、用紙７と接
触しない位置には、定着ローラ３Ａ及び定着搬送ベルト
７４の、出口近傍７３ａでの表面位置をそれぞれ検出す
る検出手段として反射型光学センサ８１，８２が配設さ
れている。これらセンサは、反射型光学センサ２１，２
２と同様の機能を有し、図５に示す印字シーケンス回路
１５に、反射型光学センサ２１，２２に代えてリード線
で接続される。

【００４１】経時劣化等の原因により弾性層７１や定着
搬送ベルト７４の表面位置に変化があると、反射型光学
センサ８１または反射型光学センサ８２がそれを検知す
る。この変位は、定着ニップ部７３の出口部分での定着
ローラ３Ａと定着搬送ベルト７４の曲率半径Ｒ１または
Ｒ２に変化があったことを意味する。このため、反射型
光学センサ８１または反射型光学センサ８２の出力変化
があると、その出力が所望の出力値となるまで、図５の
ステッピングモータ２３１を駆動して圧接力を変化させ
て曲率半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変化させる。すなわ
ち、定着ローラ３Ａと定着搬送ベルト７４との圧接力を
調整することで、変位した曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２
の関係を修正し、所望の出力値となるＲ１＜Ｒ２の関係
を維持するように制御する。ここでいう所望の出力値と
は、定着ローラ３Ａと定着搬送ベルト７４の曲率半径Ｒ
１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定された機器の初期状態の時
に検出される出力値である。

【００４２】このように制御することで、定着搬送ベル
ト７４や弾性層７１の表面位置が、経時劣化や磨耗等に
より変化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関
係を一定の関係に保持することができるので、用紙７の
分離性能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００４３】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、定着ローラ３Ａの半径ｒ５が、定着搬送ベルト７４
の厚みｔ２＋加圧兼搬送用ローラ７５の半径ｒ６より大
きい場合でも、定着ローラ３Ａの弾性層７１の弾性率を
定着搬送ベルト７１よりも弾性率より小さくすれば、定
着ニップ部７３における定着ローラ３Ａの断面の形状が
凹状となり、定着搬送ベルト７４の断面形状が凸状とな
る。このため定着ニップ部７３の出口でＲ１＜Ｒ２の関
係を成立させることが可能となる。また、定着ローラ３
Ａの弾性層７１や定着搬送ベルト７４の弾性は、定着ニ
ップ部７３において、定着ローラ３Ａと用紙７の密着性
を高めるので、定着エネルギーの熱伝導時のロスを抑え
る効果があり、省エネ化にも役立つ。 （第４の形態）本形態は、図１１，図１２に示すよう
に、定着ニップ部９３を構成する回転体を無端状のベル
ト部材としての定着ベルト９２，９６で構成したもので
ある。これら定着ベルト９２，９６には弾性がある。定
着ベルト９２は、搬送方向Ｘに間隔をおいて配置された
ローラ部材９１，９１に巻き掛けられている。ローラ部
材９１，９１のうち、一方のローラ部材９１は、図示し
ない駆動モータによって回転駆動される駆動ローラを構
成し、他方のローラ部材５１は、内部に熱源を有する加
熱ローラを構成している。

【００４４】定着ベルト９６は、搬送方向Ｘに間隔をお
き、ローラ部材９１、９１と対向配置されたローラ部材
としての加圧ローラ９４，９５に巻き掛けられている。
加圧ローラ９４，９５の直径は、ローラ部材９１，９１
の直径よりもそれぞれ大きくされている。加圧ローラ９
４，９５は、支軸９４ｂ，９５ｂが、軸受９４ｃ，９５
ｃによって回転自在に支持されている。これら加圧ロー
ラ９４，９５は、図５に示す圧力調整機構４１によって
軸受９４ｃ，９５ｃが支持され、定着ベルト９６の表面
９６ａが定着ベルト９２の表面９２ａに圧接したときに
密着して、直線的で搬送方向Ｘに長さを有する定着ニッ
プ部９３を形成する。搬送されてくる用紙７は、これら
定着ベルト９２，９６に挟持されて定着ニップ部９３を
搬送される。

【００４５】図１２において、Ｒ１は、定着ニップ部９
３の下流側の出口部分９３ａにおける定着ベルト９２の
曲率半径を、Ｒ２は、下流側の出口部分９３ａにおける
定着ベルト９６の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜Ｒ
２としている。定着ベルト９２，９６の材質や厚さ、ロ
ーラ部材９１，９１と加圧ローラ９４，９５の材質を同
一と仮定した場合、ローラ部材９１の半径ｒ７＋定着ベ
ルト９２の厚さｔ３よりも、加圧ローラ９４の半径ｒ８
＋定着ベルト９６の厚さｔ４を大きくすることで実現で
きる。定着ニップ部９３よりも搬送方向Ｘの下流側で、
用紙７と接触しない位置には、定着ベルト９１，９６
の、出口部分９３ａでの表面位置をそれぞれ検出する検
出手段として反射型光学センサ１０１、１０２が配設さ
れている。これらセンサは、反射型光学センサ２１、２
２と同様の機能を有し、図５に示す印字シーケンス回路
１５に、反射型光学センサ２１、２２に代えてリード線
で接続される。

【００４６】経時劣化等の原因により定着ベルト９２，
９６の表面位置に変化があると、反射型光学センサ１０
１または反射型光学センサ１０２がそれを検知する。こ
の変位は、出口部分９３ａでの定着ベルト９２，９６の
曲率半径Ｒ１やＲ２に変化があったことを意味する。こ
のため、反射型光学センサ１０１または反射型光学セン
サ１０２の出力変化があると、その出力が所望の出力値
となるまで、図５のステッピングモータ２３１を駆動し
て圧接力を変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変
化させる。すなわち、定着ベルト９２と、定着ベルト９
６との圧接力を調整することで、変位した曲率半径Ｒ１
と曲率半径Ｒ２の関係を修正し、所望の出力値となるＲ
１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。ここでいう
所望の出力値とは、定着ベルト９２と定着ベルト９６の
曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定された機器の初
期状態の時に検出される出力値である。

【００４７】このように制御することで、定着ベルト９
２，９６の表面位置が、経時劣化や磨耗等により変化し
ても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を一定の
関係に保持することができるので、用紙７の分離性能を
長期に終わって安定して得ることができる。

【００４８】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、ローラ部材９１の半径ｒ７＋定着ベルト９２の厚さ
ｔ３が、加圧ローラ９４の半径ｒ８＋定着ベルト９６の
厚さｔ４より大きい場合でも、定着ベルト９２の弾性率
を定着ベルト９２の弾性率より小さくすることや、ある
いはローラ部材９１，９１側にだけ弾性層を設けて変形
し易くすると、定着ニップ部９３における定着ベルト９
２やローラ部材９１の断面の形状が凹状となり、定着ベ
ルト９６の断面形状が凸状となる。このため定着ニップ
部９３の出口部分９３ａでＲ１＜Ｒ２の関係を成立させ
ることが可能となる。また、定着ベルト９２，９６の弾
性は、定着ニップ部９３において、定着ベルト９２と用
紙７の密着性を高めるので、定着エネルギーの熱伝導時
のロスを抑える効果があり、省エネ化にも役立つ。 （第５の形態）本形態は、図１３，図１４に示すよう
に、定着ニップ部１１５を構成する一方の回転体を無端
状のベルト部材としての定着ベルト１１４で構成し、他
方の回転体を加圧ローラ４ｂで構成したものである。

【００４９】定着ベルト１１４は、弾性を有し、搬送方
向Ｘに間隔をおいて配置された大小径の異なるローラ部
材１１１，１１２に巻き掛けられている。ローラ部材１
１２の内部には熱源としてのヒータ１１３が内蔵されて
いて、定着ベルト５２に定着に必要な熱を与えている。
本形態において、ローラ部材１１１は、図示しない駆動
モータによって回転駆動される駆動ローラを構成してい
る。

【００５０】加圧ローラ４Ｂは、芯金１１６のまわりの
シリコーンゴム層からなる弾性層１１７を有するローラ
であって、ローラ部材１１１，１１２の間に位置する定
着ベルト１１４を内側に凹ませるように配置されてい
る。定着ローラ４Ｂは、軸受１１７ｃに回転自在に支持
された軸１１７ｂを中心に回転自在とされている。この
加圧ローラ４Ｂは、図５に示す圧力調整機構４１によっ
て軸受１１７ｃが支持されていて、その表面１１７ａが
定着ベルト１１４の表面１１４ａに圧接したときに密着
して、定着ニップ部１１５を形成する。搬送されてくる
用紙７は、定着ベルト１１４と加圧ローラ４Ｂとに挟持
されて定着ニップ部１１５を搬送される。

【００５１】図１４において、Ｒ１は、定着ニップ部５
３の下流側の出口部分１１５ａにおける定着ベルト１１
４の曲率半径を、Ｒ２は、出口部分５３ａにおける弾性
層１１７の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜Ｒ２とし
ている。このＲ１＜Ｒ２は、定着ベルト１１４と弾性層
１１７の厚みや材質を同一と仮定した場合、定着ベルト
１１７の厚みｔ５＋ローラ部材１１１の半径ｒ９よりも
加圧ローラ４Ｂの半径ｒ１０を大きくすることで実現で
きる。定着ニップ部１１５よりも搬送方向Ｘの下流側
で、用紙７と接触しない位置には、定着ベル１１４及び
加圧ローラ４Ｂの、出口部分１１５ａでの表面位置をそ
れぞれ検出する検出手段として反射型光学センサ１２
１，１２２が配設されている。これらセンサは、反射型
光学センサ２１、２２と同様の機能を有し、図５に示す
印字シーケンス回路１５に、反射型光学センサ２１、２
２に代えてリード線で接続される。

【００５２】経時劣化等の原因により定着ベルト１１４
や弾性層１１７の表面位置に変化があると、反射型光学
センサ１２１または反射型光学センサ１２２がそれを検
知する。この変位は、の出口部分１１５ａでの定着ベル
ト１１４と加圧ローラ４Ｂの曲率半径Ｒ１またはＲ２に
変化があったことを意味する。このため、反射型光学セ
ンサ１２１または反射型光学センサ１２２の出力変化が
あると、その出力が所望の出力値となるまで、図５のス
テッピングモータ２３１を駆動して圧接力を変化させて
曲率半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変化させる。すなわち、
定着ベルト１１４と加圧ローラ４Ｂの圧接力を調整する
ことで、変位した曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を
修正し、所望の出力値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維持す
るように制御する。ここでいう所望の出力値とは、定着
ベルト１１４や加圧ローラ４Ｂの曲率半径Ｒ１、Ｒ２が
Ｒ１＜Ｒ２に設定された機器の初期状態の時に検出され
る出力値である。

【００５３】このように制御することで、定着ベルト１
１４や弾性層１１７の表面位置が、経時劣化や磨耗等に
より変化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関
係を一定の関係に保持することができるので、用紙７の
分離性能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００５４】また、定着ベルト１１４の厚みｔ５＋ロー
ラ部材１１１の半径ｒ９が、加圧ローラ４Ｂの半径ｒ１
０より大きい場合でも、定着ベルト１１４の弾性率を加
圧ローラ４Ｂの弾性層１１７の弾性率より小さくすれ
ば、定着ニップ部１１４における定着ベルト５２側の断
面の形状が凹状となり、加圧ローラ４Ａの断面形状が凸
状となる。このため定着ニップ部１１５の出口部分１１
５ａでのＲ１＜Ｒ２の関係を成立させることが可能とな
る。また、定着ベルト１１４の弾性や加圧ローラ４Ｂの
弾性層１１７は、定着ニップ部１１５において、用紙７
と加熱側となる定着ベルト１１４との密着性を高めるの
で、定着エネルギーの熱伝導時のロスを抑える効果があ
り、省エネ化にも役立つ。また、定着ベルト１１４を巻
きかけるローラ部材１１１、１１２に異なる径のものを
用いているので、ローラ径の最適化が図れ、スペースの
有効利用、ひいてはローラ部材１１１，１１２の熱容量
も小さくなる。このため、ヒータ１１３による加熱開始
時の温度立ち上がり時間が短くなり、熱エネルギーロス
を少なくする効果がある。（第６の形態）本形態は、図
１５，図１６に示すように、定着ニップ部１３３を構成
する一方の回転体を定着ローラ３Ｂで構成し、他方の回
転体を無端状のベルト部材としての定着搬送ベルト１３
４で構成したものである。定着ローラ３Ｂは、芯金１３
２のまわりのシリコーンゴム層からなる弾性層１３１を
有するローラであって、図示しない駆動モータによって
矢印方向に回転駆動される。

【００５５】弾性を有する定着搬送ベルト１３４は、搬
送方向Ｘに間隔をおいて配置されたローラ部材としての
加圧ローラ１３５と加熱ローラ１３７とに巻き掛けられ
ている。加熱ローラ１３７の内部には、熱源としてのヒ
ータ１３７が内蔵されていて、加熱ローラ１３６を加熱
することで、定着搬送ベルト１３４を加熱している。こ
のため、定着搬送ベルト１３４は、用紙７が定着ニップ
部１３３へ到達する前から用紙７を加熱する予熱機能と
搬送機能を兼ね備えている。本形態の場合、定着ローラ
３Ｂを熱源で加熱してもよい。ヒータ１３６からの熱だ
けで定着ニップ部１３３においてトナー溶融が可能であ
れば、定着ローラ３Ｂを熱源で加熱しなくてもよい。

【００５６】加熱ローラ１３６は、図示しない支持を中
心にして加圧ローラ１３５を揺動可能としている。加圧
ローラ１３５には、加熱ローラ１３６よりも直径の小さ
なローラ部材が用いられている。加圧ローラ１３５は、
その支軸１３５ｂが、軸受１３５ｃによって回転自在に
支持されている。加圧ローラ１３５は、図５に示す圧力
調整機構４１によって軸受１３５ｃが支持され、定着搬
送ベルト１３４の表面１３４ａが定着ローラ３Ｂの表面
１３１ａに圧接したときに密着し、定着ニップ部１３３
を形成する。搬送されてくる用紙７は、定着ローラ３Ｂ
と定着搬送ベルト１３４に挟持されて定着ニップ部１３
３を搬送される。

【００５７】図１６において、Ｒ１は、定着ニップ部１
３３の下流側の出口部分１３３ａにおける定着ローラ３
Ｂの曲率半径を、Ｒ２は、出口部分１３３ａにおける定
着搬送ベルト１３４の曲率半径を示し、本形態ではＲ１
＜Ｒ２としている。弾性層１３１と定着搬送ベルト１３
４の厚みや材質を同一と仮定した場合、定着ローラ３Ｂ
の半径ｒ１１よりも定着搬送ベルト１３４の厚みｔ６＋
加圧ローラ１３５の半径ｒ１２を大きくすることで実現
できる。定着ニップ部１３３よりも搬送方向Ｘの下流側
で用紙７と接触しない位置には、定着ローラ３Ｂ及び定
着搬送ベルト１３４の、出口近傍１３３ａでの表面位置
をそれぞれ検出する検出手段として反射型光学センサ１
４１，１４２が配設されている。これらセンサは、反射
型光学センサ２１，２２と同様の機能を有し、図５に示
す印字シーケンス回路１５に、反射型光学センサ２１，
２２に代えてリード線で接続される。

【００５８】経時劣化等の原因により弾性層１３１や定
着搬送ベルト１３４の表面位置に変化があると、反射型
光学センサ１４１または反射型光学センサ１４２がそれ
を検知する。この変位は、定着ニップ部１３３の出口部
分での定着ローラ３Ｂと定着搬送ベルト１３４の曲率半
径Ｒ１またはＲ２に変化があったことを意味する。この
ため、反射型光学センサ１４１または反射型光学センサ
１４２の出力変化があると、その出力が所望の出力値と
なるまで、図５のステッピングモータ２３１を駆動して
圧接力を変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径Ｒ２を変化
させる。すなわち、定着ローラ３Ｂと定着搬送ベルト１
３４との圧接力を調整することで、変位した曲率半径Ｒ
１と曲率半径Ｒ２の関係を修正し、所望の出力値となる
Ｒ１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。ここでい
う所望の出力値とは、定着ローラ３Ｂと定着搬送ベルト
１３４の曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定された
機器の初期状態の時に検出される出力値である。

【００５９】このように制御することで、定着搬送ベル
ト１３４や弾性層１３１の表面位置が、経時劣化や磨耗
等により変化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２
の関係を一定の関係に保持することができるので、用紙
７の分離性能を長期に終わって安定して得ることができ
る。

【００６０】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、定着ローラ３Ｂの半径ｒ１１が、定着搬送ベルト１
３４の厚みｔ６＋加圧ローラ１３５の半径ｒ１２より大
きい場合でも、定着ローラ３Ｂの弾性層１３１の弾性率
を定着搬送ベルト１３４の弾性率より小さくすれば、定
着ニップ部１３３における定着ローラ３Ｂの断面の形状
が凹状となり、定着搬送ベルト１３４の断面形状が凸状
となる。このため定着ニップ部１３３の出口部分１３３
ａでのＲ１＜Ｒ２の関係を成立させることが可能とな
る。また、定着ローラ３Ｂの弾性層１３１や定着搬送ベ
ルト１３４の弾性は、定着ニップ部１３３において、用
紙７と加熱側となる定着ベルト１３４との密着性を高め
るので、定着エネルギーの熱伝導時のロスを抑える効果
があり、省エネ化にも役立つ。

【００６１】また、用紙７のトナー画像には、用紙７が
定着ニップ部１３３に到達する前に、ヒータ１３７によ
って加熱された加熱ローラ１３６から熱が転写搬送ベル
ト１３４を介して伝達されてプレヒートされるので、定
着ニップ部１３３での定着性がよくなると共に、温度の
立ち上がり時間を短くでき、定着時間の短縮を図ること
ができる。さらに、定着搬送ベルト１３４を巻きかける
加圧ローラ１３５を加熱ローラ１３６よりも小径として
いるので、すなわち、定着搬送ベルト１３４を異なる径
のローラ部材に着き掛けているので、ローラ径の最適化
が図れてスペースの有効利用ができるとともに、定着ニ
ップ部１３３での加圧ローラ１３５の熱容量が小さくな
って、予熱印加時の温度立ち上がり時間がより短くな
り、熱エネルギーロスを少なくする効果がある。 （第７の形態）本形態は、図１７，図１８に示すよう
に、定着ニップ部１５５を構成する回転体を無端状のベ
ルト部材としての定着ベルト１５４，１５８で構成した
ものである。これら定着ベルト１５４，１５８には弾性
がある。定着ベルト１５４は、搬送方向Ｘに間隔をおい
て配置されたローラ部材１５１と加熱ローラ１５２に巻
き掛けられている。ローラ部材１５１は、図示しない駆
動モータによって回転駆動される。ローラ部材１５１に
は、加熱ローラ１５２よりも直径が小さいものを用いて
いる。加熱ローラ１５２は、熱源としてのヒータ１５３
が内蔵されている。

【００６２】定着ベルト１５８は、ローラ部材１５１と
加熱ローラ１５２と対向配置されたローラ部材としての
加圧ローラ１５６，１５８に巻き掛けられている。加圧
ローラ１５６，１５８の直径は同一径である。加圧ロー
ラ１５６には、ローラ部材１５１より大きいものが用い
られている。加圧ローラ１５６，１５７は、支軸１５６
ｂ，１５７ｂが、軸受１５６ｃ，１５７ｃによって回転
自在に支持されている。これら加圧ローラ１５６，１５
７は、図５に示す圧力調整機構４１によって軸受１５６
ｃ，１５７ｃが支持され、定着ベルト１５８の表面１５
８ａが定着ベルト１５４の表面１５４ａに圧接したとき
に密着して、直線的で搬送方向Ｘに長さを有する定着ニ
ップ部１５５を形成する。搬送されてくる用紙７は、こ
れら定着ベルト１５４，１５８に挟持されて定着ニップ
部１５５を搬送される。

【００６３】図１８において、Ｒ１は、定着ニップ部１
５５の下流側の出口部分１５５ａにおける定着ベルト１
５４の曲率半径を、Ｒ２は、出口部分１５５ａにおける
定着ベルト１５８の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜
Ｒ２としている。定着ベルト１５４，１５８の材質や厚
さ、ローラ部材１５１や加熱ローラ１５２、加圧ローラ
１５６，１５７の材質を同一と仮定した場合、ローラ部
材１５１の半径ｒ１３＋定着ベルト１５４の厚さｔ７よ
りも、加圧ローラ１５６の半径ｒ１４＋定着ベルト１５
８の厚さｔ８を大きくすることで実現できる。定着ニッ
プ部１５５よりも搬送方向Ｘの下流側で、用紙７と接触
しない位置には、定着ベルト１５４，１５８の、出口部
分１５５ａでの表面位置をそれぞれ検出する検出手段と
して反射型光学センサ１６１、１６２が配設されてい
る。これらセンサは、反射型光学センサ２１、２２と同
様の機能を有し、図５に示す印字シーケンス回路１５
に、反射型光学センサ２１、２２に代えてリード線で接
続される。

【００６４】経時劣化等の原因により定着ベルト１５
４、１５８の表面位置に変化があると、反射型光学セン
サ１６１や反射型光学センサ１６２がそれを検知する。
この変位は、出口部分１５５ａでの定着ベルト１５４，
１５８の曲率半径Ｒ１やＲ２に変化があったことを意味
する。このため、反射型光学センサ１６１または反射型
光学センサ１６２の出力変化があると、その出力が所望
の出力値となるまで、図５のステッピングモータ２３１
を駆動して圧接力を変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径
Ｒ２を変化させる。すなわち、定着ベルト１５４と定着
ベルト１５８との圧接力を調整することで、変位した曲
率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を修正し、所望の出力
値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。
ここでいう所望の出力値とは、定着ベルト１５４と定着
ベルト１５８の曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定
された機器の初期状態の時に検出される出力値である。

【００６５】このように制御することで、定着ベルト１
５４，１５８の表面位置が、経時劣化や磨耗等により変
化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を一
定の関係に保持することができるので、用紙７の分離性
能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００６６】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、ローラ部材１５１の半径ｒ１３＋定着ベルト１５４
の厚さｔ７が、加圧ローラ１５６の半径ｒ１４＋定着ベ
ルト１５８の厚さｔ８より大きい場合でも、定着ベルト
１５４の弾性率を定着ベルト１５４の弾性率より小さく
することや、あるいはローラ部材１５１にだけ弾性層を
設けて変形し易くすると、定着ニップ部１５５における
定着ベルト１５４やローラ部材１５１の断面の形状が凹
状となり、定着ベルト１５８の断面形状が凸状となる。
このため定着ニップ部１５５の出口部分１５５ａでＲ１
＜Ｒ２の関係を成立させることが可能となる。また、定
着ベルト１５４，１５８の弾性は、定着ニップ部１５５
において、用紙７と加熱側となる定着ベルト１５４との
密着性を高めるので、定着エネルギーの熱伝導時のロス
を抑える効果があり、省エネ化にも役立つ。また、定着
ベルト１５４を巻きかけるローラ部材１５１と加熱ロー
ラ１５２を異なる径のローラ部材としているので、ロー
ラ径の最適化が図れてスペースの有効利用、ひいてはロ
ーラ部材１５１と加熱ローラ１５２の熱容量も小さくな
る。このため、ヒータ１５３による加熱開始時の温度立
ち上がり時間が短くなり、熱エネルギーロスを少なくす
る効果がある。 （第８の形態）本形態は、図１９，図２０に示すよう
に、定着ニップ部１７２を構成する回転体を無端状のベ
ルト部材としての弾性がある定着ベルト１７２，１７４
で構成したものである。定着ベルト１５４は、搬送方向
Ｘに間隔をおいて配置された同一径のローラ部材１７
１，１７１に巻き掛けられている。ローラ部材１７１の
一方は、図示しない駆動モータによって回転駆動され
る。

【００６７】定着ベルト１７４は、ローラ部材１７１，
１７１と対向配置されたローラ部材としての加圧ローラ
１７５と加熱ローラ１７６に巻き掛けられている。加圧
ローラ１７５は、加熱ローラ１７６よりも小径で、ロー
ラ部材１５１より大きいものが用いられている。加熱ロ
ーラ１７６には、熱源としてのむヒータ１７７が内蔵さ
れている。加圧ローラ１７５と加熱ローラ１７６は、支
軸１７５ｂ，１７６ｂが、軸受１７５ｃ，１７６ｃによ
って回転自在に支持されている。加圧ローラ１７５と加
熱ローラ１７６は、図５に示す圧力調整機構４１によっ
て軸受１７５ｃ，１７６ｃが支持され、定着ベルト１７
４の表面１７４ａが定着ベルト１７２の表面１７２ａに
圧接したときに密着して、直線的で搬送方向Ｘに長さを
有する定着ニップ部１７３を形成する。搬送されてくる
用紙７は、これら定着ベルト１７２，１７４に挟持され
て定着ニップ部１７３を搬送される。

【００６８】図２０において、Ｒ１は、定着ニップ部１
７３の下流側の出口部分１７３ａにおける定着ベルト１
７２の曲率半径を、Ｒ２は、出口部分１７３ａにおける
定着ベルト１７４の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜
Ｒ２としている。定着ベルト１７２，１７４の材質や厚
さ、ローラ部材１７１や加圧ローラ１７５の材質を同一
と仮定した場合、ローラ部材１７１の半径ｒ１５＋定着
ベルト１７２の厚さｔ９よりも、加圧ローラ１７５の半
径ｒ１６＋定着ベルト１７４の厚さｔ１０を大きくする
ことで実現できる。定着ニップ部１７３よりも搬送方向
Ｘの下流側で、用紙７と接触しない位置には、定着ベル
ト１７２，１７４の、出口部分１７３ａでの表面位置を
それぞれ検出する検出手段として反射型光学センサ１８
１、１８２が配設されている。これらセンサは、反射型
光学センサ２１、２２と同様の機能を有し、図５に示す
印字シーケンス回路１５に、反射型光学センサ２１、２
２に代えてリード線で接続される。

【００６９】経時劣化等の原因により定着ベルト１７
２、１７４の表面位置に変化があると、反射型光学セン
サ１８１や反射型光学センサ１８２がそれを検知する。
この変位は、出口部分１７３ａでの定着ベルト１７２，
１７３の曲率半径Ｒ１やＲ２に変化があったことを意味
する。このため、反射型光学センサ１８１または反射型
光学センサ１８２の出力変化があると、その出力が所望
の出力値となるまで、図５のステッピングモータ２３１
を駆動して圧接力を変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径
Ｒ２を変化させる。すなわち、定着ベルト１７２と定着
ベルト１７４との圧接力を調整することで、変位した曲
率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を修正し、所望の出力
値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。
ここでいう所望の出力値とは、定着ベルト１７２と定着
ベルト１７４の曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定
された機器の初期状態の時に検出される出力値である。

【００７０】このように制御することで、定着ベルト１
７２，１７４の表面位置が、経時劣化や磨耗等により変
化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を一
定の関係に保持することができるので、用紙７の分離性
能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００７１】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、ローラ部材１７１の半径ｒ１５＋定着ベルト１７２
の厚さｔ９が、加圧ローラ１７５の半径ｒ１６＋定着ベ
ルト１７４の厚さｔ１０より大きい場合でも、定着ベル
ト１７２の弾性率を定着ベルト１７４の弾性率より小さ
くすることや、あるいはローラ部材１７１にだけ弾性層
を設けて変形し易くすると、定着ニップ部１７３におけ
る定着ベルト１７２やローラ部材１７１の断面の形状が
凹状となり、定着ベルト１７４の断面形状が凸状とな
る。このため定着ニップ部１７３の出口部分１７３ａで
Ｒ１＜Ｒ２の関係を成立させることが可能となる。ま
た、定着ベルト１７２，１７４の弾性は、定着ニップ部
１７３において、用紙７と加熱側となる定着ベルト１７
４との密着性を高めるので、定着エネルギーの熱伝導時
のロスを抑える効果があり、省エネ化にも役立つ。ま
た、定着ベルト１７４を巻きかける加圧ローラ１７５と
加熱ローラ１７６とを異なる径のローラ部材としている
ので、ローラ径の最適化が図れてスペースの有効利用、
ひいては加圧ローラ１７５と加熱ローラ１７６の熱容量
も小さくなる。このため、ヒータ１７７による加熱開始
時の温度立ち上がり時間が短くなり、熱エネルギーロス
を少なくする効果がある。 （第９の形態）本形態は、図２１，図２２に示すよう
に、定着ニップ部１９５を構成する回転体を無端状のベ
ルト部材としての弾性がある定着ベルト１９４，１９６
で構成したものである。定着ベルト１９４は、搬送方向
Ｘに間隔をおいて配置された、異なる直径のローラ部材
１９１と加熱ローラ１９２とに巻き掛けられている。ロ
ーラ部材１７１は、図示しない駆動モータによって回転
駆動される。

【００７２】定着ベルト１９６は、ローラ部材１９１と
加熱ローラ１９２と対向配置されたローラ部材としての
加圧ローラ１９７と加熱ローラ１９８とに巻き掛けられ
ている。加圧ローラ１９７は、加熱ローラ１９８よりも
小径で、ローラ部材１９１より大きいものが用いられて
いる。加熱ローラ１９２，１９８には、熱源としてのむ
ヒータ１９３，１９９が内蔵されている。加圧ローラ１
９７と加熱ローラ１９８は、支軸１９７ｂ，１９８ｂ
が、軸受１９７ｃ，１９８ｃによって回転自在に支持さ
れている。加圧ローラ１９７と加熱ローラ１９８は、図
５に示す圧力調整機構４１によって軸受１９７ｃ，１９
８ｃが支持され、定着ベルト１９６の表面１９６ａが定
着ベルト１９４の表面１９４ａに圧接したときに密着し
て、直線的で搬送方向Ｘに長さを有する定着ニップ部１
９５を形成する。搬送されてくる用紙７は、これら定着
ベルト１９４，１９６に挟持されて定着ニップ部１９５
を搬送される。

【００７３】図２２において、Ｒ１は、定着ニップ部１
９５の下流側の出口部分１９５ａにおける定着ベルト１
９４の曲率半径を、Ｒ２は、出口部分１９５ａにおける
定着ベルト１９６の曲率半径を示し、本形態ではＲ１＜
Ｒ２としている。定着ベルト１９４，１９６の材質や厚
さ、ローラ部材１９１や加圧ローラ１９７の材質を同一
と仮定した場合、ローラ部材９１の半径ｒ１７＋定着ベ
ルト１９４の厚さｔ１１よりも、加圧ローラ１９７の半
径ｒ１８＋定着ベルト１９６の厚さｔ１２を大きくする
ことで実現できる。定着ニップ部１９５よりも搬送方向
Ｘの下流側で、用紙７と接触しない位置には、定着ベル
ト１９４，１９６の、出口部分１９５ａでの表面位置を
それぞれ検出する検出手段として反射型光学センサ２０
１、２０２が配設されている。これらセンサは、反射型
光学センサ２１、２２と同様の機能を有し、図５に示す
印字シーケンス回路１５に、反射型光学センサ２１、２
２に代えてリード線で接続される。

【００７４】経時劣化等の原因により定着ベルト１９
４、１９６の表面位置に変化があると、反射型光学セン
サ２０１や反射型光学センサ２０２がそれを検知する。
この変位は、出口部分１９５ａでの定着ベルト１９４，
１９６の曲率半径Ｒ１やＲ２に変化があったことを意味
する。このため、反射型光学センサ２０１または反射型
光学センサ２０２の出力変化があると、その出力が所望
の出力値となるまで、図５のステッピングモータ２３１
を駆動して圧接力を変化させて曲率半径Ｒ１や曲率半径
Ｒ２を変化させる。すなわち、定着ベルト１９４と定着
ベルト１９６との圧接力を調整することで、変位した曲
率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を修正し、所望の出力
値となるＲ１＜Ｒ２の関係を維持するように制御する。
ここでいう所望の出力値とは、定着ベルト１９４と定着
ベルト１９６の曲率半径Ｒ１、Ｒ２がＲ１＜Ｒ２に設定
された機器の初期状態の時に検出される出力値である。

【００７５】このように制御することで、定着ベルト１
９４，１９６の表面位置が、経時劣化や磨耗等により変
化しても、常に曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２の関係を一
定の関係に保持することができるので、用紙７の分離性
能を長期に終わって安定して得ることができる。

【００７６】他の方法によりＲ１＜Ｒ２の関係を実現し
ても、用紙７の分離の効果としては同様に効く。例え
ば、ローラ部材１９１の半径ｒ１７＋定着ベルト１９４
の厚さｔ１１が、加圧ローラ１９７の半径ｒ１８＋定着
ベルト１９６の厚さｔ１２より大きい場合でも、定着ベ
ルト１９４の弾性率を定着ベルト１９６の弾性率より小
さくすることや、あるいはローラ部材１９１にだけ弾性
層を設けて変形し易くすると、定着ニップ部１９５にお
ける定着ベルト１９４やローラ部材１９１の断面の形状
が凹状となり、定着ベルト１９６の断面形状が凸状とな
る。このため定着ニップ部１９５の出口部分９５３ａで
Ｒ１＜Ｒ２の関係を成立させることが可能となる。ま
た、定着ベルト１９４，１９６の弾性は、定着ニップ部
１９５において、用紙７と加熱側となる定着ベルト１９
４，１９６との密着性を高めるので、定着エネルギーの
熱伝導時のロスを抑える効果があり、省エネ化にも役立
つ。また、定着ベルト１９４を巻きかけるローラ部材１
９１と加熱ローラ１９２や、定着ベルト１９６を巻きか
ける加圧ローラ１９７と加熱ローラ１９８とを異なる径
のローラ部材としているので、ローラ径の最適化が図れ
てスペースの有効利用、ひいてはローラ部材１９１と加
熱ローラ１９２や加圧ローラ１９７と加熱ローラ１９８
の熱容量も小さくなる。このため、ヒータ１９３，１９
９による加熱開始時の温度立ち上がり時間が短くなり、
熱エネルギーロスを少なくする効果がある。さらに変形
態では、用紙７に対してその両面から熱が与えられるの
で、トナー画像と対向してない定着ベルト１９６は、余
熱作用を持つことになり、より装置の立ち上がり時間を
短縮することができる。 （第１０の形態）図２３は、定着ニップ部２２３よりも
搬送方向Ｘの下流側に、分離爪２２７と、分離爪２２７
によって分離された用紙をガイドする搬送案内部材２２
９とを設けるとともに、分離爪２２７と搬送案内部材２
２９の位置関係を規定したものである。本形態に係る定
着ニップ部２２３は、ローラ部材２１１Ａ，２１１Ｂに
巻き掛けられた回転体としての転写ベルト２２２の表面
２２２ａと、加圧ローラ２２４，２４４に巻き掛けられ
た回転体としての加圧ベルト２２５の表面２２５ａとを
圧接して密着させることで、搬送方向Ｘに直線的に形成
されている。ローラ部材２２１Ｂは、その内部に熱源と
してのヒータ２２６を備えた加熱ローラを構成してい
る。定着ベルト２２２と加圧ベルト２２５はそれぞれ弾
性層を有し、定着ニップ部２２３の下流側の出口部分２
２３ａにおける、定着ベルト２２２の曲率半径Ｒ１と、
加圧ベルト２２５の曲率半径Ｒ２とが、Ｒ１＜Ｒ２とさ
れ、加熱側となる定着ベルトに用紙７が巻付きにくい構
成とされている。無論定着ベルト２２５側は、図５に示
す圧力調整機構４１によって支持され、定着ニップ部２
２３の圧接力を調整可能とされている。

【００７７】分離爪２２７は、定着ニップ部２２３の下
流側の出口部分２２３ａよりも下流側に配置されてい
る。分離爪２２７は、その基端２２７ｂがヒンジ２２８
によって揺動自在に支持され、基端２２７ｂ側に配置し
た付勢手段としてのバネ２２６の作用により、その先端
２２７ａがローラ部材２２１Ａ上の定着ベルト２２２の
表面２２２ａに弾性的に接触するように構成されてい
る。

【００７８】搬送案内部材２２９は、分離爪２２７より
も搬送方向Ｘの下流側に配設され、分離爪２２９によっ
て定着ベルト２２７から剥がされた用紙７をガイドする
ものである。本形態において、定着ベルト２２２の断面
において、ニップ出口点Ｐにおける接線Ｐ１と、ニップ
出口点Ｐと先端２２７ａを結ぶ直線Ｐ２によってなす角
をα、接線Ｐ１と、ニップ出口点Ｐ１と搬送案内部材２
２９の上流先端２２９ａを結ぶ直線Ｐ３によってなす角
をβとするとき、α＜４５°であり、α＜β＜α＋１０
°の関係を満たし、かつ、搬送案内部材２２９の下流先
端２２９ｂにおける接線Ｐ４が接線Ｐ１と、搬送案内部
材２２９よりもさらに搬送方向Ｘの下流位置で交わるよ
うに、分離爪２２７の先端２２７ａ位置を規定するとと
もに、搬送案内部材２２９の位置を規定している。

【００７９】このようにα＜４５°とすると、用紙７曲
率半径Ｒ１＜Ｒ２と自身のコシを利用した曲率分離現象
により定着ベルト２２２から分離できない場合でも、分
離爪２２７によって分離することができる。また、分離
され用紙７は、搬送案内部材２２９の上流先端２２９ａ
側ではニップ出口点Ｐにおける接線Ｐ１から大きく外れ
ることなく搬送案内部材２２９に案内されるので、本来
の搬送方向で接線Ｐ１と略一致するので、新たに用紙７
の搬送ローラを設ける必要がなくなる。また、分離爪２
２７によって分離した用紙７は、分離爪２２７より下流
側の搬送案内部材２２９に沿って搬送されるが、搬送案
内部材２２９の下流先端２２９ｂ側では接線Ｐ１側へ戻
される。これにより、正常に分離した場合の用紙７搬送
方向である接線Ｐ１へと用紙７の搬送が着実に修正され
ることになる。このため、簡単な構成で用紙７の分離を
より着実にでき、ジャムの発生を防止できる。本形態の
分離爪２２７や搬送案内部材２２９は、本発明の別な形
態に利用しても無論構わない。

【００８０】ところで、トナー画像を有する用紙７の表
面を定着時にあるいは定着後に擦ると、トナー画像に光
沢を与えることができるが、画像部以外、すなわち、ト
ナー画像形成された用紙面における非画像部も擦れてし
まう。このため、非画像部においては滑り過ぎて筆記が
し難くなったり、あるいはトナー画像形成された用紙面
全体に光沢が出すぎて定着された画像が光で見にくくな
ってしまうことがある。

【００８１】本願発明者は、上記形態の装置構成におい
て、用紙７の画像形成面と対面し、直接接触するベルト
部材やローラ部材の表面粗さだけ変更して、光沢度テス
トをしたところ、図２４に記す結果が得られた。図２４
において、縦軸は用事７の光沢度を示し、横軸は画像形
成面に接触する部材である回転体の表面粗さを示す。こ
の結果によると、表面粗さが０．１μｍから２０μｍ以
下のときに、光沢度が６０％を確実に下回るので、過度
な光沢度の発生を抑えられる光沢度調整適性域とした。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、第１の回転体と第２の
回転体の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると調整手段によ
って曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２に維持されるので、定
着ニップ部における記録材の巻付き発生を抑えて良好な
記録材の分離性を長期に渡って維持することができるよ
うになる。

【００８３】本発明によれば、第１の回転体と第２の回
転体の表面位置が変化すると、検出手段がその変化を検
知し調整手段によって曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２に維
持されるように圧力調整機構が制御されて第１の回転体
と第２の回転体の圧接力が調整されるので、定着ニップ
部における記録材の巻付き発生を抑えて良好な記録材の
分離性を長期に渡って維持することができるようにな
る。

【００８４】本発明によれば、第１または第２の回転体
の少なくとも一方に弾性層を設けているので、弾性層の
変形を利用してＲ１＜Ｒ２の関係を容易に設定できて定
着ニップ部における記録材の巻付き発生を抑えて良好な
記録材の分離性を長期に渡って維持することができると
ともに、弾性層の変形により定着ニップ部における回転
体と記録材との密着性が高められ、定着エネルギーの熱
伝導時のロスを抑えられる。

【００８５】本発明によれば、第１または第２の回転体
を構成するベルト部材を、大小径の異なる少なくとも２
本のローラ部材に巻き掛けているので、第１の回転体と
第２の回転体の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると、調整
手段によってＲ１＜Ｒ２が維持されるように第１の回転
体と第２の回転体の圧接力が制御されるとともに、無端
ベルトに伝達される熱量をローラ部材の径により調整で
きる。このため、定着ニップ部における記録材の巻付き
発生を抑えて良好な記録材の分離性を長期に渡って維持
しながら、熱印加時の温度立ち上がり時間を短くでき、
熱エネルギーロスを少なくして省エネ化をも図ることが
できる。

【００８６】本発明によれば、第１及び第２の回転体が
無端ベルトで構成され、大小径の異なる少なくとも２本
のローラ部材にそれぞれ巻き掛けられるので、第１の回
転体と第２の回転体の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が変化する
と、検出手段がその変化を検知し調整手段によってＲ１
＜Ｒ２が維持されるように第１の回転体と第２の回転体
の圧接力が制御されるとともに、無端ベルトに伝達され
る熱量をローラ部材の径により調整でき、かつ、定着ニ
ップ部における回転体と記録材との密着性が高められ
て、定着エネルギーの熱伝導時のロスをも抑えられる。
このため、定着ニップ部における記録材の巻付き発生を
抑えて良好な記録材の分離性を長期に渡って維持しなが
ら、熱印加時の温度立ち上がり時間を短くでき、熱エネ
ルギーロスを少なくして省エネ化をも図ることができ
る。

【００８７】本発明によれば、第１の回転体と第２の回
転体の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が変化すると、検出手段がそ
の変化を検知し調整手段によってＲ１＜Ｒ２が維持され
るように第１の回転体と第２の回転体の圧接力が制御さ
れるとともに、記録材のトナー画像が定着ニップ部にお
いて適度な表面粗さの回転体により擦られるので、定着
ニップ部における記録材の巻付き発生を抑えて良好な記
録材の分離性を長期に渡って維持しながら、用紙のすべ
りによる用紙上での筆記に関する不具合や反射を抑えた
適切な光沢を画像に与えることができる。

【００８８】本発明によれば、記録材が曲率半径Ｒ１＜
Ｒ２と自身のコシを利用した曲率分離現象で第１の回転
体から分離できない場合でも分離爪によって分離され、
搬送案内部材の上流先端側では第１の回転体のニップ出
口点における接線から大きく外れることなく搬送案内部
材に案内され、搬送案内部材の下流先端側ではニップ出
口点における接線側へ戻されるので、分離爪とガイド板
の配置の工夫することで、記録材の分離をより着実して
ジャム発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態である画像形成装置の全体構成
図である。

【図２】定着装置の一形態を示す斜視図である。

【図３】第１及び第２の回転体の第１形態を示す拡大図
である。

【図４】検出手段の出力と記録材の巻付頻度の関係を示
す特性図である。

【図５】調整手段の構成を示す図である。

【図６】図３に示す第1の形態の変形例を示す拡大図で
ある。

【図７】第１及び第２の回転体の第２形態を示す拡大図
である。

【図８】第２形態に係る定着ニップ部の下流側出口部分
近傍の拡大図である。

【図９】第１及び第２の回転体の第３形態を示す拡大図
である。

【図１０】第３形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図１１】第１及び第２の回転体の第４形態を示す拡大
図である。

【図１２】第４形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図１３】第１及び第２の回転体の第５形態を示す拡大
図である。

【図１４】第５形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図１５】第１及び第２の回転体の第６形態を示す拡大
図である。

【図１６】第６形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図１７】第１及び第２の回転体の第７形態を示す拡大
図である。

【図１８】第７形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図１９】第１及び第２の回転体の第８形態を示す拡大
図である。

【図２０】第８形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図２１】第１及び第２の回転体の第９形態を示す拡大
図である。

【図２２】第９形態に係る定着ニップ部の下流側出口部
分近傍の拡大図である。

【図２３】分離爪と搬送案内部材の構成と配置を示す拡
大図である。

【図２４】回転体の表面粗さと光沢度の関係を示す特性
図である。

【符号の説明】

３３,５３,７３,９３,１１５,１３３ 定着ニップ部 １５５,１７３,１９５,２２３ 定着ニップ部 ３３ａ,５３ａ,７３ａ,９３ａ,１１５ａ,１３３ａ
下流側出口部分 １５５ａ,１７３ａ,１９５ａ,２２３ａ 下流側出口
部分 ３,３Ａ,３Ｂ,５２,９２,１１４ 第１の回転体 １５４,１７２,１９４,２２２ 第１の回転体 ４,４Ａ,４Ｂ,７４,９６,１３４ 第２の回転体 １５８,１７４,１９６,２２５ 第２の回転体 ２１,２２,６１,６２,８１,８２ 検出手段 １０１,１０２,１２１,１２２ 検出手段 １４１,１４２,１６１,１６２ 検出手段 １８１,１８２,２０１,２０２ 検出手段 ５１,７５,７６,９１,９４,９５,１１１ ローラ部材 １１２,１３５,１３６,１５１,１５２ ローラ部材 １５６,１５７,１７１,１９１,１９２ ローラ部材 １９７,１９８,２２１Ａ,２２１Ｂ,２２４ ローラ部
材 ７ 記録材 ４０ 調整機構 ４２ 制御手段 ２２７ 分離爪 ２２７ａ 分離爪の先端 ２２９ 搬送案内部材 Ｐ ニップ出口点 Ｐ１ ニップ出口点における接線 Ｐ２ ニップ出口点と分離爪の先端を結ぶ線 Ｐ３ ニップ出口点と搬送案内部材の上流先端を結ぶ
線 Ｐ４ 搬送案内部材の下流先端における接線 Ｘ 記録材搬送方向

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに対向配置されて圧接することで定着
   ニップ部を形成するとともに、少なくとも何れか一方
   に、上記定着ニップ部に搬送される記録材に形成された
   トナー画像を溶融可能な熱が与えられる第１及び第２の
   回転体を備え、上記定着ニップ部の、記録材搬送方向の
   下流側出口部分における、第１及び第２の回転体の曲率
   半径をＲ１，Ｒ２としたとき、Ｒ１＜Ｒ２とした画像形
   成装置において、 第１及び第２の回転体の表面変位をそれぞれ検出し、そ
   の検出値に基づき曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係を維持する
   調整手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、 上記調整手段は、第１及び第２の回転体の、上記定着ニ
   ップ部の下流側出口近傍の表面位置をそれぞれ検出する
   検出手段と、第１の回転体と第２の回転体の圧接力を調
   整する圧力調整機構と、上記検出手段の検出値に基づき
   曲率半径Ｒ１＜Ｒ２の関係を維持するように、上記圧力
   調整機構を制御する制御手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、 第１または第２の回転体の少なくとも一方に弾性層を設
   けたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の画像形成装置
   において、 第１の回転体または第２の回転体が無端状のベルト部材
   で構成され、このベルト部材を大小径の異なる少なくと
   も２本のローラ部材に巻き掛けたことを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像
   形成装置において、 第１及び第２の回転体は無端状のベルト部材で構成さ
   れ、これらベルト部材を少なくとも大小径の異なる２本
   のローラ部材にそれぞれ巻き掛けたことを特徴とする画
   像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像
   形成装置において、 第１または第２の回転体のうち、トナー画像が形成され
   た記録材の面と対向する側に位置する回転体の表面粗さ
   が０．１μｍ以上２０μｍ以下であることを特徴とする
   画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６の何れか１つに記載の画像
   形成装置において、 第１の回転体の表面に当接して記録材を第１の回転体か
   ら分離する分離爪と、上記分離爪よりも記録材搬送方向
   の下流側に配設され、上記分離爪によって第１の回転体
   から剥がされた記録材をガイドする搬送案内部材とを有
   し、 第１の回転体の断面においてそのニップ出口点における
   接線と、ニップ出口点と上記分離爪の先端を結ぶ線によ
   ってなす角をα、第１の回転体の断面においてそのニッ
   プ出口点における接線と、ニップ出口点と上記搬送案内
   部材の上流先端を結ぶ線によってなす角をβとすると
   き、 α＜４５°であり、α＜β＜α＋１０°の関係を満た
   し、かつ、上記搬送案内部材の下流先端における接線
   が、上記ニップ出口点における接線と、上記搬送案内部
   材よりもさらに記録材搬送方向の下流位置で交わること
   を特徴とする画像形成装置。