JP2003092771A - 立体映像撮像装置 - Google Patents
立体映像撮像装置Info
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 立体映像入力システムにおいて、１フィール
ド毎に左右の映像を切り替えるフィールドシーケンシャ
ル方式で、シャッタ手段によって発生するクロストーク
を低減するのに必要な技術である。 【解決手段】 シャッタの特性や、駆動タイミングのず
れ等によって右眼用映像の一部が左眼用映像に重なると
いうクロストークが発生する。そこで左右の映像のクロ
ストークを低減するために、ＣＣＤからの信号を非線型
処理する前に、クロストークの映像を本来の映像から差
し引くという補正を加える必要がある。本発明は、この
手段を提供するものである。
ド毎に左右の映像を切り替えるフィールドシーケンシャ
ル方式で、シャッタ手段によって発生するクロストーク
を低減するのに必要な技術である。 【解決手段】 シャッタの特性や、駆動タイミングのず
れ等によって右眼用映像の一部が左眼用映像に重なると
いうクロストークが発生する。そこで左右の映像のクロ
ストークを低減するために、ＣＣＤからの信号を非線型
処理する前に、クロストークの映像を本来の映像から差
し引くという補正を加える必要がある。本発明は、この
手段を提供するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右視差を利用し
て撮像する立体映像撮像装置の左右を切り替えるシャッ
タで発生するクロストーク低減に関するものである。
て撮像する立体映像撮像装置の左右を切り替えるシャッ
タで発生するクロストーク低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】立体映像撮像装置としては、左右両眼に
相当する２台の撮像装置を並べ、それらを同時に撮影す
る方式、或いは、１台の撮像装置で、その光軸をミラー
等で２眼に分割し、シャッタによってタイミングよく切
り替えて撮影する方式が挙げられる。
相当する２台の撮像装置を並べ、それらを同時に撮影す
る方式、或いは、１台の撮像装置で、その光軸をミラー
等で２眼に分割し、シャッタによってタイミングよく切
り替えて撮影する方式が挙げられる。
【０００３】本件では後者の方式に関わって発生する問
題を解決するものである。そこで、後者の１台の撮像装
置でシャッタを切り替えて撮影する方式（フィールドシ
ーケンシャル方式）の構成を図４に示す。
題を解決するものである。そこで、後者の１台の撮像装
置でシャッタを切り替えて撮影する方式（フィールドシ
ーケンシャル方式）の構成を図４に示す。
【０００４】４０１は左右のシャッタであり、適切な周
期で左右の開閉を行なうことで時分割に左右の映像を取
り込む。４０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調節する。４０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。４０４はレンズであり、映像を取り込
む。４０５はＣＣＤであり、レンズからの映像を電気的
信号に変換する。４０６は映像処理部であり、ＣＣＤか
らの情報を処理することでビデオ信号を出力する。４０
７は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期信号を取
り出す。４０８は駆動信号発生部であり、シャッタ駆動
用の信号を作り出す。
期で左右の開閉を行なうことで時分割に左右の映像を取
り込む。４０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調節する。４０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。４０４はレンズであり、映像を取り込
む。４０５はＣＣＤであり、レンズからの映像を電気的
信号に変換する。４０６は映像処理部であり、ＣＣＤか
らの情報を処理することでビデオ信号を出力する。４０
７は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期信号を取
り出す。４０８は駆動信号発生部であり、シャッタ駆動
用の信号を作り出す。
【０００５】シャッタ４０１、ミラー４０２、プリズム
４０３によって左右視差をもって入力された映像はレン
ズ４０４を通してＣＣＤ４０５に入力される。ここで左
右の光軸上にはシャッタ４０１Ｒ、４０１Ｌがあり、交
互に開閉を繰り返すことによって左右の映像が左、右、
左、・・・と並んだフィールドシーケンシャルの映像が
形成される。上記シャッタ駆動用の信号は駆動信号発生
部４０７で形成する。シャッタ４０１をメカで構成した
場合は駆動信号発生部４０８では、同期分離回路４０７
で取り出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから、そのタイ
ミングに合わせてメカシャッタを駆動する信号を作り出
す。これらの駆動信号によってシャッタ４０１は１／６
０秒毎に左右開閉の駆動を行なう。
４０３によって左右視差をもって入力された映像はレン
ズ４０４を通してＣＣＤ４０５に入力される。ここで左
右の光軸上にはシャッタ４０１Ｒ、４０１Ｌがあり、交
互に開閉を繰り返すことによって左右の映像が左、右、
左、・・・と並んだフィールドシーケンシャルの映像が
形成される。上記シャッタ駆動用の信号は駆動信号発生
部４０７で形成する。シャッタ４０１をメカで構成した
場合は駆動信号発生部４０８では、同期分離回路４０７
で取り出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから、そのタイ
ミングに合わせてメカシャッタを駆動する信号を作り出
す。これらの駆動信号によってシャッタ４０１は１／６
０秒毎に左右開閉の駆動を行なう。
【０００６】また、シャッタ４０１が液晶シャッタの場
合には同期分離回路４０７を通して、駆動信号発生部４
０８で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
液晶シャッタの左右の駆動信号として対応させる。ここ
で、液晶シャッタの駆動信号の形成については（ＹＡＦ
３２９０）で詳しく述べている。
合には同期分離回路４０７を通して、駆動信号発生部４
０８で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
液晶シャッタの左右の駆動信号として対応させる。ここ
で、液晶シャッタの駆動信号の形成については（ＹＡＦ
３２９０）で詳しく述べている。
【０００７】ＣＣＤ４０５ではレンズ４０４によって結
像された映像を感光部で受け、電気的データヘと変換す
る。そして映像処理回路４０６に入力され映像処理され
ることでビデオ信号Ｖｏｕｔが出力され、フィールドシ
ーケンシャルの立体映像が形成される。
像された映像を感光部で受け、電気的データヘと変換す
る。そして映像処理回路４０６に入力され映像処理され
ることでビデオ信号Ｖｏｕｔが出力され、フィールドシ
ーケンシャルの立体映像が形成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではシャッタを用いて左右の分割が完全には出来な
い。液晶シャッタを用いた場合では、その特性上、ＯＰ
ＥＮ、ＣＬＯＳＥが完全に１００％、０％とはいかな
い。さらに、応答時間も駆動電圧を印加後に幾らかの遅
れがあり、駆動タイミングのずれとなる。
来例ではシャッタを用いて左右の分割が完全には出来な
い。液晶シャッタを用いた場合では、その特性上、ＯＰ
ＥＮ、ＣＬＯＳＥが完全に１００％、０％とはいかな
い。さらに、応答時間も駆動電圧を印加後に幾らかの遅
れがあり、駆動タイミングのずれとなる。
【０００９】例えば、強誘電液晶（ＦＬＣ）シャッタで
は透過率がＯＰＥＮで約３０％、ＣＬＯＳＥで約０．２
％、応答性が約２００μｓの特性をもっている。よっ
て、左右映像の完全な分離を行なうことは困難である。
またメカシャッタを用いた場合でも駆動信号のタイミン
グ、シャッタの動作精度等の問題がある。例えば、左右
両眼の前に１部に開口部の開いた円盤を回し、シャッタ
とした場合、開口部がＣＣＤの蓄積タイミングに合うよ
うに駆動しなければならない。このタイミングのずれに
よってクロストークが生じる。よって、メカシャッタに
おいても同じく左右映像の完全な分離を行なうことが困
難である。従って、これらのシステムでは右眼用映像の
一部が左眼映像の重なるというクロストークが発生して
しまうという欠点を有している。
は透過率がＯＰＥＮで約３０％、ＣＬＯＳＥで約０．２
％、応答性が約２００μｓの特性をもっている。よっ
て、左右映像の完全な分離を行なうことは困難である。
またメカシャッタを用いた場合でも駆動信号のタイミン
グ、シャッタの動作精度等の問題がある。例えば、左右
両眼の前に１部に開口部の開いた円盤を回し、シャッタ
とした場合、開口部がＣＣＤの蓄積タイミングに合うよ
うに駆動しなければならない。このタイミングのずれに
よってクロストークが生じる。よって、メカシャッタに
おいても同じく左右映像の完全な分離を行なうことが困
難である。従って、これらのシステムでは右眼用映像の
一部が左眼映像の重なるというクロストークが発生して
しまうという欠点を有している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、このように
シャッタの特性によるクロストークを、非線形補正を行
なう映像処理部より前に、一方のフィールド信号に１よ
りも小さい値（クロストーク係数）を乗算し、他方のフ
ィールド信号に加算することで、クロストーク成分を差
し引き、クロストークの無い映像を撮影可能な立体映像
撮像装置を提供することを目的とするものである。
シャッタの特性によるクロストークを、非線形補正を行
なう映像処理部より前に、一方のフィールド信号に１よ
りも小さい値（クロストーク係数）を乗算し、他方のフ
ィールド信号に加算することで、クロストーク成分を差
し引き、クロストークの無い映像を撮影可能な立体映像
撮像装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施例について説明する。図１は本発明の実施例の構成
を示す図である。
実施例について説明する。図１は本発明の実施例の構成
を示す図である。
【００１２】１０１は左右シャッタであり、適切な周期
で左右の開閉を行なうことで、時分割に左右の映像を取
り込む。１０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調整する。１０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。１０４はレンズであり、映像を取り込
む。１０５はＣＣＤであり、レンズからの映像を電気的
信号に変換する。１０６は遅延回路であり、入力された
映像に対して１フィールド分送らせて出力する。１０７
は乗算器であり、クロストーク補正用の係数を乗算す
る。
で左右の開閉を行なうことで、時分割に左右の映像を取
り込む。１０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調整する。１０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。１０４はレンズであり、映像を取り込
む。１０５はＣＣＤであり、レンズからの映像を電気的
信号に変換する。１０６は遅延回路であり、入力された
映像に対して１フィールド分送らせて出力する。１０７
は乗算器であり、クロストーク補正用の係数を乗算す
る。
【００１３】１０８は加算器であり、クロストーク補正
用の信号と映像信号を加算する。１０９は映像処理回路
であり、映像信号を処理することでビデオ信号を出力す
る。１１０は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期
信号を取り出す。１１１は駆動信号発生部であり、シャ
ッタ駆動用の信号を作り出す。
用の信号と映像信号を加算する。１０９は映像処理回路
であり、映像信号を処理することでビデオ信号を出力す
る。１１０は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期
信号を取り出す。１１１は駆動信号発生部であり、シャ
ッタ駆動用の信号を作り出す。
【００１４】シャッタ１０１、ミラー１０２、プリズム
１０３によって左右視差をもって入力された映像はレン
ズ１０４を通してＣＣＤ１０５に入力される。ここで左
右の光軸上にはシャッタ１０１Ｒ、１０１Ｌがあり、交
互に開閉を繰り返すことによって左右の映像が左、右、
左、・・・と並んだフィールドシーケンシャルの映像が
形成される。上記シャッタ駆動用の信号は駆動信号発生
部１１０で形成する。シャッタ１０１をメカで構成した
場合は、駆動信号発生部１１１では同期分離回路１１０
で取り出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから、そのタイ
ミングに合わせてメカシャッタを駆動する信号を作り出
す。この駆動信号によってシャッタ１０１Ｒ、１０１Ｌ
は１／６０秒毎にそれぞれ交互に開閉の駆動を行なう。
１０３によって左右視差をもって入力された映像はレン
ズ１０４を通してＣＣＤ１０５に入力される。ここで左
右の光軸上にはシャッタ１０１Ｒ、１０１Ｌがあり、交
互に開閉を繰り返すことによって左右の映像が左、右、
左、・・・と並んだフィールドシーケンシャルの映像が
形成される。上記シャッタ駆動用の信号は駆動信号発生
部１１０で形成する。シャッタ１０１をメカで構成した
場合は、駆動信号発生部１１１では同期分離回路１１０
で取り出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから、そのタイ
ミングに合わせてメカシャッタを駆動する信号を作り出
す。この駆動信号によってシャッタ１０１Ｒ、１０１Ｌ
は１／６０秒毎にそれぞれ交互に開閉の駆動を行なう。
【００１５】また、シャッタ１０１が液晶シャッタの場
合には、同期分離回路１１０を通して駆動信号発生部１
１１で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
液晶シャッタの左右の駆動信号として対応させる。
合には、同期分離回路１１０を通して駆動信号発生部１
１１で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥＮ信号を
液晶シャッタの左右の駆動信号として対応させる。
【００１６】ＣＣＤ１０５ではレンズ１０４によって結
像された映像を感光部で受け、電気的データヘと変換す
る。
像された映像を感光部で受け、電気的データヘと変換す
る。
【００１７】ＣＣＤ１０５から出力された映像信号は、
まず、遅延回路１０６で１フィールド分遅延する。映像
信号はフィールドシーケンシャルの映像なので１フィー
ルド毎に左右の映像が交互に並んでいる。映像信号が左
眼映像の時は、遅延回路１０６で１フィールド前の右眼
映像を出力する。
まず、遅延回路１０６で１フィールド分遅延する。映像
信号はフィールドシーケンシャルの映像なので１フィー
ルド毎に左右の映像が交互に並んでいる。映像信号が左
眼映像の時は、遅延回路１０６で１フィールド前の右眼
映像を出力する。
【００１８】また、映像信号が右眼映像の時は、遅延回
路１０６で１フィールド前の左眼映像を出力する。遅延
回路１０６で遅延された信号は乗算器１０７に入力され
ることでクロストーク補正用のクロストーク係数を乗算
する。クロストーク係数は１よりも小さい値であり、シ
ャッタ１０１で生じるクロストークの量に応じて決定さ
れる。シャッタ１０１をメカシャッタで構成すると、駆
動タイミングのずれ、シャッタ駆動の精度等によってク
ロストークが発生する。
路１０６で１フィールド前の左眼映像を出力する。遅延
回路１０６で遅延された信号は乗算器１０７に入力され
ることでクロストーク補正用のクロストーク係数を乗算
する。クロストーク係数は１よりも小さい値であり、シ
ャッタ１０１で生じるクロストークの量に応じて決定さ
れる。シャッタ１０１をメカシャッタで構成すると、駆
動タイミングのずれ、シャッタ駆動の精度等によってク
ロストークが発生する。
【００１９】また、液晶シャッタで構成すると、上記と
同様に駆動タイミングのずれや、液晶シャッタの特性と
して応答性等によってクロストークが発生する。あるフ
ィールドにおいて左眼がＯＰＥＮ状態、右眼がＣＬＯＳ
Ｅ状態の時、本来使われるべき左眼の映像の光量に対し
てＣＬＯＳＥである右眼から漏れてくる映像の光量の比
がクロストーク比となる。透過側からの映像の光量を
ｍ、非透過側からの漏れ映像の光量をｎ、クロストーク
比をＫとすると以下の式で表わされる。
同様に駆動タイミングのずれや、液晶シャッタの特性と
して応答性等によってクロストークが発生する。あるフ
ィールドにおいて左眼がＯＰＥＮ状態、右眼がＣＬＯＳ
Ｅ状態の時、本来使われるべき左眼の映像の光量に対し
てＣＬＯＳＥである右眼から漏れてくる映像の光量の比
がクロストーク比となる。透過側からの映像の光量を
ｍ、非透過側からの漏れ映像の光量をｎ、クロストーク
比をＫとすると以下の式で表わされる。
【００２０】Ｋ＝ｎ／ｍ ・・・（式１）
Ｋ：クロストーク比
ｍ：透過側からの映像の光量
ｎ：非透過からの漏れ映像の光量
例えば液晶シャッタにおけるクロストーク比は１／１０
００程度となる。ここでのクロストーク比が乗算器１０
７における補正用のクロストーク係数となる。
００程度となる。ここでのクロストーク比が乗算器１０
７における補正用のクロストーク係数となる。
【００２１】加算器１０８では本来の映像信号に対して
補正用の信号を減算（マイナスの係数を掛けて加算）す
ることでクロストークの無い映像信号を出力する。乗算
器１０７でクロストーク係数を乗算した補正信号は、本
来の映像信号内に存在するクロストーク成分と同レベル
の信号となる。補正信号を本来の映像信号から減算する
ことでクロストーク成分だけが取り除かれた信号とな
る。上記補正信号を映像処理回路１０９に入力すること
で、ガンマ補正等の映像処理が行われ最終的にビデオ信
号Ｖｏｕｔが出力される。
補正用の信号を減算（マイナスの係数を掛けて加算）す
ることでクロストークの無い映像信号を出力する。乗算
器１０７でクロストーク係数を乗算した補正信号は、本
来の映像信号内に存在するクロストーク成分と同レベル
の信号となる。補正信号を本来の映像信号から減算する
ことでクロストーク成分だけが取り除かれた信号とな
る。上記補正信号を映像処理回路１０９に入力すること
で、ガンマ補正等の映像処理が行われ最終的にビデオ信
号Ｖｏｕｔが出力される。
【００２２】ここでクロストークを低減する上記の補正
手段は映像処理回路１０９の前で行っている。この理由
を以下に示す。
手段は映像処理回路１０９の前で行っている。この理由
を以下に示す。
【００２３】映像処理回路では処理の１つとしてガンマ
補正が行なわれている。これは入力された光量分布に対
してガンマ関数を加えている。すなわち、入力された光
量分布に対してその出力と線形性が保たれなくなってし
まう。シャッタ１０１で発生したクロストークの比もそ
の時の光量によって変わってきてしまう。映像処理回路
の後でクロストークの補正を行なうならば、光量の大き
さによってクロストーク係数を変えたり、映像信号その
ものを逆ガンマ補正してからクロストーク低減の補正を
行なわなければならない。その為にクロストーク低減の
補正を映像処理回路１０９の直前で行なっている。
補正が行なわれている。これは入力された光量分布に対
してガンマ関数を加えている。すなわち、入力された光
量分布に対してその出力と線形性が保たれなくなってし
まう。シャッタ１０１で発生したクロストークの比もそ
の時の光量によって変わってきてしまう。映像処理回路
の後でクロストークの補正を行なうならば、光量の大き
さによってクロストーク係数を変えたり、映像信号その
ものを逆ガンマ補正してからクロストーク低減の補正を
行なわなければならない。その為にクロストーク低減の
補正を映像処理回路１０９の直前で行なっている。
【００２４】次に第１の実施例の一連の動作について図
を用いて説明する。図２は立体映像を撮影時に加算器１
０８に至るまでの動作を示す図である。
を用いて説明する。図２は立体映像を撮影時に加算器１
０８に至るまでの動作を示す図である。
【００２５】（Ａ）は被写体２０１を撮影時のある１フ
ィールドを示す。このフィールドでは左のシャッタ２０
２ＬがＯＰＥＮ状態、右のシャッタ２０２ＲがＣＬＯＳ
Ｅ状態である。左右の映像はミラー２０３、プリズム２
０４によって入力され、レンズを通してＣＣＤ上に結像
される。
ィールドを示す。このフィールドでは左のシャッタ２０
２ＬがＯＰＥＮ状態、右のシャッタ２０２ＲがＣＬＯＳ
Ｅ状態である。左右の映像はミラー２０３、プリズム２
０４によって入力され、レンズを通してＣＣＤ上に結像
される。
【００２６】（Ｂ）は上記（Ａ）の状態における映像信
号である。２０５はＯＰＥＮ状態のシャッタ２０２Ｌか
ら入力された映像である。また２０６はＣＬＯＳＥ状態
のシャッタ２０２Ｒから漏れた映像である。この漏れ映
像がクロストーク成分となり、２０５の映像に対してク
ロストーク比の分だけの明るさである。
号である。２０５はＯＰＥＮ状態のシャッタ２０２Ｌか
ら入力された映像である。また２０６はＣＬＯＳＥ状態
のシャッタ２０２Ｒから漏れた映像である。この漏れ映
像がクロストーク成分となり、２０５の映像に対してク
ロストーク比の分だけの明るさである。
【００２７】（Ｃ）は遅延回路１０６で１フィールド分
だけ遅延された映像である。１フィールド前であるので
シャッタ２０２ＬがＣＬＯＳＥ状態、２０２ＲがＯＰＥ
Ｎ状態の時の映像である。２０７がＯＰＥＮ状態の右シ
ャッタ２０２Ｒからの映像、２０８がＣＬＯＳＥ状態の
左シャッタ２０２Ｌからの漏れ映像である。
だけ遅延された映像である。１フィールド前であるので
シャッタ２０２ＬがＣＬＯＳＥ状態、２０２ＲがＯＰＥ
Ｎ状態の時の映像である。２０７がＯＰＥＮ状態の右シ
ャッタ２０２Ｒからの映像、２０８がＣＬＯＳＥ状態の
左シャッタ２０２Ｌからの漏れ映像である。
【００２８】（Ｄ）は遅延回路１０６から出力された映
像にクロストーク係数を乗算した映像である。１よりも
小さい値を乗算した映像は２０９となる。ＯＰＥＮ状態
からの映像２０７にクロストーク係数を乗算すること
で、漏れ映像であるクロストーク分と同レベルの映像と
なる。漏れ映像である２０８はクロストーク分であるの
で光量としては非常に小さいので、１よりも小さいクロ
ストーク係数を乗算するとほとんど影響はなくなる。
像にクロストーク係数を乗算した映像である。１よりも
小さい値を乗算した映像は２０９となる。ＯＰＥＮ状態
からの映像２０７にクロストーク係数を乗算すること
で、漏れ映像であるクロストーク分と同レベルの映像と
なる。漏れ映像である２０８はクロストーク分であるの
で光量としては非常に小さいので、１よりも小さいクロ
ストーク係数を乗算するとほとんど影響はなくなる。
【００２９】（Ｅ）は映像信号（Ｂ）からクロストーク
補正映像を減算した映像である。（Ｄ）のクロストーク
係数を乗算した映像は、本来の映像（Ｂ）のクロストー
ク成分と同レベルとなる。そこで補正映像（Ｄ）を減算
することでクロストーク成分が無くなり、この１フィー
ルドにおけるＯＰＥＮ状態のシャッタ２０２Ｌからの映
像だけになりクロストークは無くなる。
補正映像を減算した映像である。（Ｄ）のクロストーク
係数を乗算した映像は、本来の映像（Ｂ）のクロストー
ク成分と同レベルとなる。そこで補正映像（Ｄ）を減算
することでクロストーク成分が無くなり、この１フィー
ルドにおけるＯＰＥＮ状態のシャッタ２０２Ｌからの映
像だけになりクロストークは無くなる。
【００３０】図３は本発明の第２の実施例の構成を示す
図である。
図である。
【００３１】３０１は左右シャッタであり、適切な周期
で左右の開閉を行なうことで、時分割に左右の映像を取
り込む。３０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調節する。３０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。３０４はレンズであり、映像を取り込
む。３０５は色分解プリズムであり、映像のＲ、Ｇ、Ｂ
それぞれの成分を分割する。３０６はＣＣＤであり、Ｒ
ＧＢの映像を電気的信号に変換する。３０７は遅延回路
であり、クロストーク補正用の係数を乗算する。３０８
は乗算器であり、クロストーク補正用の係数を乗算す
る。３０９は加算器であり、クロストーク補正用の信号
と映像信号を加算する。３１０は映像処理回路であり、
ＲＧＢの映像信号を処理することでビデオ信号を出力す
る。３１１は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期
信号を作り出す。３１２は駆動信号発生部であり、シャ
ッタ駆動用の信号を作り出す。
で左右の開閉を行なうことで、時分割に左右の映像を取
り込む。３０２は左右ミラーであり、左右の光軸の向き
を調節する。３０３はプリズムであり、左右の光軸を１
つに合わせる。３０４はレンズであり、映像を取り込
む。３０５は色分解プリズムであり、映像のＲ、Ｇ、Ｂ
それぞれの成分を分割する。３０６はＣＣＤであり、Ｒ
ＧＢの映像を電気的信号に変換する。３０７は遅延回路
であり、クロストーク補正用の係数を乗算する。３０８
は乗算器であり、クロストーク補正用の係数を乗算す
る。３０９は加算器であり、クロストーク補正用の信号
と映像信号を加算する。３１０は映像処理回路であり、
ＲＧＢの映像信号を処理することでビデオ信号を出力す
る。３１１は同期分離回路であり、ビデオ信号から同期
信号を作り出す。３１２は駆動信号発生部であり、シャ
ッタ駆動用の信号を作り出す。
【００３２】シャッタ３０１、ミラー３０２、プリズム
３０３によって左右視差をもって入力された映像は、レ
ンズ３０４を通して色分解プリズム３０４に入力され
る。
３０３によって左右視差をもって入力された映像は、レ
ンズ３０４を通して色分解プリズム３０４に入力され
る。
【００３３】ここで左右の光軸上にはシャッタ３０１
Ｒ、３０１Ｌがあり、交互に開閉を繰り返すことによっ
て左右の映像が左、右、左、・・・と並んだフィールド
シーケンシャルの映像が形成される。上記シャック駆動
用の信号は駆動信号発生部３１２で形成する。シャッタ
３０１をメカで構成した場合は、駆動信号発生部３１２
では同期分離回路３１１で取り出された垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃから、そのタイミングに合わせてメカシャッタ
を駆動する信号を作り出す。
Ｒ、３０１Ｌがあり、交互に開閉を繰り返すことによっ
て左右の映像が左、右、左、・・・と並んだフィールド
シーケンシャルの映像が形成される。上記シャック駆動
用の信号は駆動信号発生部３１２で形成する。シャッタ
３０１をメカで構成した場合は、駆動信号発生部３１２
では同期分離回路３１１で取り出された垂直同期信号Ｖ
ｓｙｎｃから、そのタイミングに合わせてメカシャッタ
を駆動する信号を作り出す。
【００３４】この駆動信号によってシャッタ３０１Ｒ、
３０１Ｌは１／６０秒毎にそれぞれ交互に開閉の駆動を
行なう。また、シャッタ３０１Ｒ、３０１Ｌが液晶シャ
ッタの場合には、同期分離回路３１１を通して駆動信号
発生部３１２で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥ
Ｎ信号を作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥ
Ｎ信号を液晶シャッタの左右の駆動信号に対応させる。
３０１Ｌは１／６０秒毎にそれぞれ交互に開閉の駆動を
行なう。また、シャッタ３０１Ｒ、３０１Ｌが液晶シャ
ッタの場合には、同期分離回路３１１を通して駆動信号
発生部３１２で映像信号の同期信号からＯＤＤ／ＥＶＥ
Ｎ信号を作り出し、その信号と反転したＯＤＤ／ＥＶＥ
Ｎ信号を液晶シャッタの左右の駆動信号に対応させる。
【００３５】色分解プリズム３０４ではＲ、Ｇ、Ｂの３
原色に分解され、それぞれの色信号がＣＣＤ３０６Ｒ、
３０６Ｇ、３０６Ｂにそれぞれ入力される。ＣＣＤ３０
６Ｒ、３０６Ｇ、３０６Ｂでは色分解プリズム３０４で
分解されたＲＧＢそれぞれの信号を感光部で受け、ＲＧ
Ｂそれぞれの電気的データヘと変換する。
原色に分解され、それぞれの色信号がＣＣＤ３０６Ｒ、
３０６Ｇ、３０６Ｂにそれぞれ入力される。ＣＣＤ３０
６Ｒ、３０６Ｇ、３０６Ｂでは色分解プリズム３０４で
分解されたＲＧＢそれぞれの信号を感光部で受け、ＲＧ
Ｂそれぞれの電気的データヘと変換する。
【００３６】ＣＣＤ３０６Ｋ、３０６Ｇ、３０６Ｂから
出力されたそれぞれの信号は、まず、遅延回路３０７
Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂでそれぞれ１フィールド分遅延
する。
出力されたそれぞれの信号は、まず、遅延回路３０７
Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂでそれぞれ１フィールド分遅延
する。
【００３７】それぞれの映像信号はフィールドシーケン
シャルの映像なので、１フィールド毎に左右の映像が交
互に並んでいる。映像信号が左眼映像の時は、遅延回路
３０７Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂで１フィールド前の右眼
映像を出力する。また、映像信号が右眼映像の時は、遅
延回路３０７Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂで１フィールド前
の左眼映像を出力する。遅延回路３０７Ｒ、３０７Ｇ、
３０７Ｂで遅延されたそれぞれの信号は乗算器３０８
Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂに入力されることでクロストー
ク補正用の係数をＲＧＢそれぞれに対して乗算する。ク
ロストーク係数は１よりも小さな値であり、シャッタ３
０１で生じるクロストークの量によって決定され、ＲＧ
Ｂそれぞれの信号によってクロストーク係数を決定する
ことが可能となる。
シャルの映像なので、１フィールド毎に左右の映像が交
互に並んでいる。映像信号が左眼映像の時は、遅延回路
３０７Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂで１フィールド前の右眼
映像を出力する。また、映像信号が右眼映像の時は、遅
延回路３０７Ｒ、３０７Ｇ、３０７Ｂで１フィールド前
の左眼映像を出力する。遅延回路３０７Ｒ、３０７Ｇ、
３０７Ｂで遅延されたそれぞれの信号は乗算器３０８
Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂに入力されることでクロストー
ク補正用の係数をＲＧＢそれぞれに対して乗算する。ク
ロストーク係数は１よりも小さな値であり、シャッタ３
０１で生じるクロストークの量によって決定され、ＲＧ
Ｂそれぞれの信号によってクロストーク係数を決定する
ことが可能となる。
【００３８】シャッタ３０１Ｋ、３０１Ｌをメカシャッ
タで構成すると、駆動タイミングのずれ、シャッタ駆動
の精度等によってクロストークが発生する。また、液晶
シャッタで構成すると、上記と同様に駆動タイミングの
ずれや液晶シャッタの特性として応答性によってクロス
トークが発生する。あるフィールドにおいて左眼がＯＰ
ＥＮ状態、右眼がＣＬＯＳＥ状態の時、本来使われるべ
き左眼の映像の光量に対してＣＬＯＳＥである右眼から
漏れてくる映像の光量の比がクロストーク比となる。こ
の時クロストーク係数Ｋは前記式（式１）で表わされ
る。
タで構成すると、駆動タイミングのずれ、シャッタ駆動
の精度等によってクロストークが発生する。また、液晶
シャッタで構成すると、上記と同様に駆動タイミングの
ずれや液晶シャッタの特性として応答性によってクロス
トークが発生する。あるフィールドにおいて左眼がＯＰ
ＥＮ状態、右眼がＣＬＯＳＥ状態の時、本来使われるべ
き左眼の映像の光量に対してＣＬＯＳＥである右眼から
漏れてくる映像の光量の比がクロストーク比となる。こ
の時クロストーク係数Ｋは前記式（式１）で表わされ
る。
【００３９】加算器３０９Ｒ、３０９Ｇ、３０９Ｂでは
本来のＲＧＢそれぞれの映像信号に対して補正用の信号
を減算（マイナスの係数かけて加算）することでクロス
トークの無いそれぞれの映像信号を出力する。乗算器３
０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂでクロストーク係数を乗算
したそれぞれの補正信号は、本来の映像信号内に存在す
るクロストーク成分と同レベルの信号となる。補正信号
を本来の映像信号から減算することでクロストーク成分
だけが取り除かれたＲＧＢそれぞれの信号となる。そし
て、ＲＧＢの上記信号を映像処理回路３１０に入力する
ことでガンマ補正等の映像処理が行なわれ、最終的にビ
デオ信号Ｖｏｕｔが出力される。
本来のＲＧＢそれぞれの映像信号に対して補正用の信号
を減算（マイナスの係数かけて加算）することでクロス
トークの無いそれぞれの映像信号を出力する。乗算器３
０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂでクロストーク係数を乗算
したそれぞれの補正信号は、本来の映像信号内に存在す
るクロストーク成分と同レベルの信号となる。補正信号
を本来の映像信号から減算することでクロストーク成分
だけが取り除かれたＲＧＢそれぞれの信号となる。そし
て、ＲＧＢの上記信号を映像処理回路３１０に入力する
ことでガンマ補正等の映像処理が行なわれ、最終的にビ
デオ信号Ｖｏｕｔが出力される。
【００４０】第１の実施例との相違点は、第１の実施例
がＲＧＢ関係なく１つの映像信号として補正を行なって
いるのに対し、本実施例では３板式のカメラシステムで
ＲＧＢの３原色それぞれに対してクロストークの補正が
行われるように構成した点である。ＲＧＢそれぞれに個
別に補正回路を設けることで、各々に対してクロストー
ク補正量（クロストーク係数）を設定することが可能と
なっている。
がＲＧＢ関係なく１つの映像信号として補正を行なって
いるのに対し、本実施例では３板式のカメラシステムで
ＲＧＢの３原色それぞれに対してクロストークの補正が
行われるように構成した点である。ＲＧＢそれぞれに個
別に補正回路を設けることで、各々に対してクロストー
ク補正量（クロストーク係数）を設定することが可能と
なっている。
【００４１】
【発明の効果】上記立体映像撮像装置において、クロス
トーク成分を補正し、低減することで、疲労感の少ない
見易い立体映像を撮影することが可能となった。
トーク成分を補正し、低減することで、疲労感の少ない
見易い立体映像を撮影することが可能となった。
【００４２】上記立体映像撮像装置において、３板式の
撮像装置でも、クロストークの低減された立体映像の撮
影が可能となった。
撮像装置でも、クロストークの低減された立体映像の撮
影が可能となった。
【図１】 本発明の実施例を説明するための図
【図２】 図１を説明するための図
【図３】 第２の実施例を説明するための図
【図４】 従来例を説明するための図
１０１ 左右シャッタ
１０２ 左右ミラー
１０３ プリズム
１０４ レンズ
１０５ ＣＣＤ
１０６ 遅延回路
１０７ 乗算器
１０８ 加算器
１０９ 映像処理回路
１１０ 同期分離回路
１１１ 駆動信号発生部
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体を視差をもって撮影するフィール
ドシーケンシャル方式の３Ｄ入力システムにおいて、 １フィールド毎に左右の映像を切り替えるシャッタ手段
と、上記シャッタ手段によって発生するクロストークを
補正する補正手段とを有することを特徴とする立体映像
撮像装置。 - 【請求項２】 上記請求項１において、クロストークを
補正する補正手段は、一方のフィールド信号に１よりも
小さい値を乗算し、他方のフィールド信号に加算するこ
とを特徴とする立体映像撮像装置。 - 【請求項３】 上記請求項２において、一方のフィール
ド信号は、映像を１フィールド分遅延する遅延手段によ
って形成されることを特徴とする立体映像撮像装置。 - 【請求項４】 上記請求項１において、クロストークを
補正する補正手段が、非線型補正を行なう映像処理部よ
りも前にあることを特徴とする立体映像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282585A JP2003092771A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 立体映像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282585A JP2003092771A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 立体映像撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003092771A true JP2003092771A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19106218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001282585A Pending JP2003092771A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 立体映像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003092771A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009529147A (ja) * | 2006-03-06 | 2009-08-13 | ジン ホ ジュン， | 立体映像撮影レンズ系 |
-
2001
- 2001-09-18 JP JP2001282585A patent/JP2003092771A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009529147A (ja) * | 2006-03-06 | 2009-08-13 | ジン ホ ジュン， | 立体映像撮影レンズ系 |
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