JP2002095010A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体画像におけるクロストークを確実に除去
できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 逆変換補正手段及びクロストーク補正手
段１０９は、所定の変換補正（γ補正等）が施された右
目用画像及び左目用画像に対して、当該変換補正の逆の
変換補正を施すことで、当該変換補正前の右目用画像及
び左目用画像へと戻し、これらの右目用画像及び左目用
画像に対して、クロストーク補正を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、立体画像
（３Ｄ画像）におけるクロストークを除去するための装
置或いはシステムに用いられる、画像処理装置、画像処
理システム、画像処理方法、及びそれを実施するための
処理ステップをコンピュータが読出可能に格納した記憶
媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば、図１０に示すような、
被写体を撮影して当該被写体の３Ｄ画像を取得する撮影
装置（以下、「３Ｄ撮影画像」と言う）７００がある。
３Ｄ撮影装置７００では、上記図１０に示すように、被
写体側（対物側）の光学系７００ａと、光学系７００ａ
に続く電気系７００ｂとを備えている。

【０００３】光学系７００ａの構成は、左右（Ｌ，Ｒ）
に分離されている。光学系７００ａでは、左右（Ｌ，
Ｒ）の各々に配置された液晶シャッター７０１Ｒ，７０
１Ｌの働きで、左右（Ｌ，Ｒ）の何れか一方の光束しか
透過しないように、交互に所定の周期（フィールド周
期）で開閉動作するようになされている。当該透過光束
は、ミラー７０２Ｒ，７０２Ｌ，７０３の働きで、一つ
の光束にまとめられ、絞り７０４を通過した後、撮像素
子（ＣＣＤ）７０５の結像面へ結像され、光電変換によ
って入射光に応じた画像信号（電気信号）が得られる。
そして、ＣＣＤ７０５に対しては、フィールド周期で左
右の何れかの光束が交互に入射することになるため、フ
ィールドシーケンシャルによって、ＣＣＤ７０５から左
右の画像信号を交互に出力することで、３Ｄ画像が得ら
れることになる。

【０００４】しかしながら、液晶シャッター７０１Ｒ，
７０１Ｌが光束を完全に遮断しきれなかったり、ＣＣＤ
７０５において以前の画像が電気的に残っていると、左
右の画像がそれぞれに写りこみクロストークが発生して
しまう。

【０００５】上記の問題は、３Ｄ撮影装置７００だけで
はなく、３Ｄ画像を表示する表示系でも生じている。具
体的には例えば、レンジキュラーや液晶シャッター眼鏡
を使用することにより、右目には右目用画像、左目には
左目用画像のみが観察できるように分離することで、立
体視を実現している表示装置があるが、このような表示
装置においても、完全に右目用画像と左目用画像との分
離を行えない場合、クロストークが発生してしまう。

【０００６】上記の問題を解決するために、例えば、特
開平０８−３３１６００号等では、次のような画像処理
装置の構成が提案されている。

【０００７】上記画像処理装置は、互いに視差を有する
左目用画像信号と右目用画像信号によって立体画像表示
するための画像処理を行うものであり、左目用画像信号
へ“１”よりも小さい係数（クロストーク補正係数）を
乗算して第１のクロストーク補正信号を生成する第１演
算器と、右目用画像信号へ“１”よりも小さい係数を乗
算して第２のクロストーク補正信号を生成する第２演算
器と、左目用画像信号から第２のクロストーク補正信号
を滅じる第３演算器と、右目用画像信号から第１のクロ
ストーク補正信号を減じる第４演算器とを備えている。
したがって、第１演算器における係数、及び第２演算器
における係数として、表示系におけるクロストーク量に
応じた値を与えておくことにより、画面上に表示される
右目用画像からは、予め表示系におけるクロストーク量
分の左目用画像が除去され、同じく画面上に表示される
左目用画像からは、予め表示系におけるクロストーク量
分の右目用画像が除去される。すなわち、表示系の液晶
シャッターやレンチキュラー等で発生するクロストーク
量分が予め減算されることになり、この結果、クロスト
ークを除去することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
０８−３３１６００号等に記載された従来の画像処理装
置は、表示系でのこれから発生するであろうクロストー
クを除去するものであり、既に発生しているクロストー
クを除去できるものではない。例えば、γ補正等の非線
型な変換が行われた後の画像におけるクロストークにつ
いては考慮されていない。

【０００９】具体的には例えば、図１１の上部に示すよ
うに、左画像８０１において、何らかの形で右画像（点
線参照）が写り込み、右画像８０２においても、何らか
の形で左画像（点線参照）が写り込むクロストークが発
生しているものとする。そして、左画像８０１及び右画
像８０２が、例えば、ビデオカメラ等で記録媒体へ記録
されるとき、上記図１１の中部に示すように、非線型な
γ関数（折線近似）で変換され記録される。

【００１０】尚、ここでの左画像８０１及び右画像８０
２は、“Ｂ”で示されるような人物等の比較的輝度の小
さいオブジェクト（以下、「オブジェクトＢ」と言う）
と、“Ａ”で示されるような光源等の輝度の高いオブジ
ェクト（以下、「オブジェクトＡ」と言う）とが存在す
るシーンをビデオカメラ等で撮影して得られた画像であ
る。

【００１１】そこで、上記非線型な変換が行なわれた後
の左画像８０１及び右画像８０２に対して、一定のクロ
ストーク補正係数を使用してクロストークを除去するた
めの処理（クロストーク補正処理）を行なうと、オブジ
ェクトＡとオブジェクトＢの輝度の大小によって補正の
過不足が生じてしまう。

【００１２】さらに具体的には例えば、オブジェクトＡ
とオブジェクトＢのそれぞれにおいて、クロストークの
ない画像の理想値（ここでは、輝度に応じた値とする）
を、 左画像８０１のオブジェクトＡの理想値Ａｌ＝１０００ 左画像８０１のオブジェクトＢの理想値Ｂｌ＝１００ 右画像８０２のオブジェクトＡの理想値Ａｒ＝１０００ 右画像８０２のオブジェクトＢの理想値Ｂｒ＝１００ であるものとし、実際には、これらの理想値Ａｌ，Ｂ
ｌ，Ａｒ，Ｂｒに対してクロストークが１０％発生して
いるものとする。

【００１３】この場合、実際に得られる情報は、１０％
クロストークを含んだ実際値であり、ここでのクロスト
ークが、例えば、右画像８０２が左画像８０１へ写り込
むクロストークであるものとすると、このときのクロス
トークありの実際値は、 左画像８０１のオブジェクトＡの実際値Ａｌ´＝１０００＋０．１＊１０００ ＝１１００ 左画像８０１のオブジェクトＢの実際値Ｂｌ´＝１００＋０．１＊１００ ＝１１０ 右画像８０２のオブジェクトＡの実際値Ａｒ´＝１０００＋０．１＊１０００ ＝１１００ 右画像８０２のオブジェクトＢの実際値Ｂｒ´＝１００＋０．１＊１００ ＝１１０ となる。

【００１４】上記の実際値Ａｌ´，Ｂｌ´，Ａｒ´，Ｂ
ｒ´に対して、γ補正等の非線型な変換を行う。例え
ば、実際値Ａｌ´，Ｂｌ´，Ａｒ´，Ｂｒ´に対して、
入力値Ｘと出力値Ｙを以って、 Ｙ＝０．１Ｘ（０＜Ｘ＜５００） Ｙ＝０．０５Ｘ＋２５（５００＜Ｘ） なる式で表されるγ係数を掛けると、その結果得られる
変換値γ（Ａｌ´），γ（Ｂｌ´），γ（Ａｒ´），γ
（Ｂｒ´）は、 γ（Ａｌ´）＝８０ γ（Ｂｌ´）＝１１ γ（Ａｒ´）＝８０ γ（Ｂｒ´）＝１１ となる。上記の変換値γ（Ａｌ´），γ（Ｂｌ´），γ
（Ａｒ´），γ（Ｂｒ´）に対して、クロストーク補正
処理を行う。

【００１５】ここで、γ（Ａｌ´）＝８０には、クロス
トーク分が含まれており、仮にクロストーク分がなけれ
ば、 ０．０５＊１０００＋２５＝７５ となり、したがって、γ（Ａｌ´）＝８０からクロスト
ーク分を除去するためには、補正係数をかけることが必
要となる。そこで、例えば、変換値γ（Ａｌ´）でのク
ロストークがほとんどなくなるように、左画像８０１の
オブジェクトＡの輝度に合わせてクロストーク補正係数
Ｋの値を求めると、 Ｋ＝約０．０６２５ となり、このクロストーク補正係数Ｋを用いて、変換値
γ（Ａｌ´），γ（Ｂｌ´）に対してクロストーク補正
処理を行うと、補正後の値γ（Ａｌ´）´，γ（Ｂｌ
´）´は、 γ（Ａｌ´）´＝８０−０．０６２５×８０＝７５ γ（Ｂｌ´）´＝１１−０．０６２５×２０＝９．７５ となる。

【００１６】一方、クロストークなしの理想値Ａｌ（＝
１０００），Ｂｌ（＝１００）に対して、上述したγ関
数を掛けた結果は、 γ（Ａｌ）＝７５ γ（Ｂｌ）＝１０ となる。

【００１７】したがって、γ（Ａｌ´）´，γ（Ｂｌ
´）´と、γ（Ａｌ），γ（Ｂｌ）との間に差分が生じ
てしまう。すなわち、クロストーク補正処理を行ったこ
とにより、Ａｌでは誤差“０”、Ｂｌでは“０．７５”
の誤差がそれぞれ生じてしまう。

【００１８】上述のように、オブジェクトＡの輝度に合
わせてクロストーク補正係数Ｋの値を用いたクロストー
ク補正処理を行うと、オブジェクトＢの写り込みが残っ
てしまう。また、オブジェクトＢの輝度に合わせてクロ
ストーク補正係数Ｋの値を用いたクロストーク補正処理
を行う場合も同様に、オブジェクトＡの写り込みが残っ
てしまう（上記図１１参照）。

【００１９】尚、上述の説明で使用している各種数値
は、クロストークを定量的に説明するために、その一例
として、輝度に対応する数値を示したものであって、そ
の数値そのものに意味はない。

【００２０】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、立体画像におけるクロストーク
を確実に除去できる、画像処理装置、画像処理システ
ム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステ
ップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、所定の変換処理が行なわれた右目用画像
及び左目用画像から立体画像を取得するための画像処理
を行う画像処理装置であって、上記右目用画像及び左目
用画像のそれぞれに対して、上記所定の変換処理とは逆
の変換処理を行う逆変換処理手段と、上記逆変換処理手
段による変換後の上記右目用画像及び左目用画像のそれ
ぞれに対して、クロストーク補正処理を行うクロストー
ク補正手段と、上記クロストーク補正手段によるクロス
トーク補正処理後の上記右目用画像及び左目用画像のそ
れぞれに対して、上記所定の変換処理を行う変換処理手
段とを備えることを特徴とする。

【００２２】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記所定の補正変換は、非線型な変換を含み、上記逆補
正変換手段は、上記非線型な変換の逆関数にあたる変換
処理を上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対し
て行うことを特徴とする。

【００２３】第３の発明は、上記第２の発明において、
上記非線型な変換は、γ関数による変換、及びｋｎｅｅ
関数による変換の少なくとも何れかの変換を含むことを
特徴とする。

【００２４】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記右目用画像及び左目用画像は、フィールドシーケン
シャル方式で撮影して得られた画像を含み、同時刻の上
記右目用画像及び左目用画像が入手できない場合、上記
右目用画像及び左目用画像の何れか一方の画像の前後フ
ィールドの画像から、他方の画像と同時刻の画像を生成
する画像生成手段を備え、上記逆変換処理手段は、上記
画像生成手段により得られた同時刻の右目用画像及び左
目用画像のそれぞれに対して、上記所定の変換処理とは
逆の変換処理を行うことを特徴とする。

【００２５】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記クロストーク補正手段は、上記右目用画像へ所定の
クロストーク補正係数を乗算し、当該乗算結果をクロス
トーク補正画像とする第１の演算手段と、上記左目用画
像へ所定のクロストーク補正係数を乗算し、当該乗算結
果をクロストーク補正画像とする第２の演算手段と、上
記右目用画像から上記第２の演算手段で得られたクロス
トーク補正画像を減算する第３の演算手段と、上記左目
用画像から上記第１の演算手段で得られたクロストーク
補正画像を減算する第４の演算手段とを含むことを特徴
とする。

【００２６】第６の発明は、複数の機器が互いに通信可
能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複
数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜５
の何れかに記載の画像処理装置の機能を有することを特
徴とする。

【００２７】第７の発明は、互いに視差を有する右目用
画像及び左目用画像から立体画像を取得するための画像
処理方法であって、上記右目用画像及び左目用画像のそ
れぞれに対して既に施された所定の変換処理とは逆の変
換処理を、上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに
対して施す逆変換処理ステップと、上記逆変換処理ステ
ップによる変換後の上記右目用画像及び左目用画像のそ
れぞれに対して、クロストーク補正処理を行うクロスト
ーク補正ステップと、上記クロストーク補正ステップに
よるクロストーク補正処理後の上記右目用画像及び左目
用画像のそれぞれに対して、上記所定の変換処理を行う
変換処理ステップとを含むことを特徴とする。

【００２８】第８の発明は、上記第７の発明において、
上記所定の補正変換は、非線型な変換を含み、上記逆補
正変換ステップは、上記非線型な変換の逆関数にあたる
変換処理を上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに
対して施すステップを含むことを特徴とする。

【００２９】第９の発明は、上記第８の発明において、
上記非線型な変換は、γ関数による変換、及びｋｎｅｅ
関数による変換の少なくとも何れかの変換を含むことを
特徴とする。

【００３０】第１０の発明は、上記第７の発明におい
て、上記右目用画像及び左目用画像は、フィールドシー
ケンシャル方式で撮影して得られた画像を含み、同時刻
の上記右目用画像及び左目用画像が入手できない場合、
上記右目用画像及び左目用画像の何れか一方の画像の前
後フィールドの画像から、他方の画像と同時刻の画像を
生成する画像生成ステップを更に含み、上記逆変換処理
ステップは、上記画像生成ステップにより得られた同時
刻の右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対して、上
記所定の変換処理とは逆の変換処理を施すステップを含
むことを特徴とする。

【００３１】第１１の発明は、上記第７の発明におい
て、上記クロストーク補正ステップは、上記右目用画像
へ１よりも小さいクロストーク補正係数を乗算し、当該
乗算結果をクロストーク補正画像とする第１の演算ステ
ップと、上記左目用画像へ１よりも小さいクロストーク
補正係数を乗算し、当該乗算結果をクロストーク補正画
像とする第２の演算ステップと、上記右目用画像から上
記第２の演算ステップで得られたクロストーク補正画像
を減算する第３の演算ステップと、上記左目用画像から
上記第１の演算ステップで得られたクロストーク補正画
像を減算する第４の演算ステップとを含むことを特徴と
する。

【００３２】第１２の発明は、請求項１〜５の何れかに
記載の画像処理装置の機能、又は請求項６記載の画像処
理システムの機能を実施するための処理プログラムを、
コンピュータが読出可能に格納した記憶媒体でることを
特徴とする。

【００３３】第１３の発明は、請求項７〜１１の何れか
に記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュータ
が読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００３５】（第１の実施の形態）本発明は、例えば、
図１に示すようなビデオカメラ１００に適用される。本
実施の形態のビデオカメラ１００は、フィールドシーケ
ンシャル方式で撮影動作を行うものであり、立体画像
（３Ｄ画像）におけるクロストークを除去するためのク
ロストーク補正処理機能を有する。

【００３６】ビデオカメラ１００は、上記図１に示すよ
うに、光学系１００ａ及び電気系１００ｂを備えてい
る。光学系１００ａは、左右の光束を遮断するための液
晶シャッター１０１Ｒ，１０１Ｌと、液晶シャッター１
０１Ｒ又は１０１Ｌからの光束を後段のハーフミラー１
０３へと導くためのミラー１０２Ｒ，１０２Ｌと、ミラ
ー１０２Ｒ又は１０２Ｌからの光束を後段の絞り（絞り
レンズ）へと導くためのハーフミラー１０３と、ハーフ
ミラー１０３からの光束を後段の撮像素子（ＣＣＤ）１
０５へ結像させるための絞り１０４とを含んでいる。電
気系１００ｂは、絞り１０４からの光束を電気信号へ変
換（光電変換）して出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃ
ｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１０５と、ＣＣＤ１０５
の出力信号をサンプリングして信号成分のみ抽出するＣ
ＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐ
ｌｉｎｇ）１０６と、ＣＤＳ１０６で得られた信号（ア
ナログ信号）に対してγ補正処理等を施すアナログ信号
処理回路１０７と、アナログ信号処理回路１０７での処
理後のアナログ信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器１
０８と、Ａ／Ｄ変換器１０８で得られたデータに対して
クロストーク補正処理等を施すＤＳＰ（Ｄｅｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１０９と、ＤＳ
Ｐ１０９より一時的なデータ保持等に使用されるメモリ
１１０と、ＤＳＰ１０９の処理後のデータに対する更な
る信号処理や記録処理等を行う出力系１１１とを含んで
いる。

【００３７】そこで、ビデオカメラ１００の光学系１０
０ａでは、液晶シャッター１０１Ｒ，１０１Ｌの働き
で、左右（Ｌ，Ｒ）の何れか一方の光束しか透過しない
ようにフィールド周期で交互に開閉動作するようになさ
れている。当該透過光束は、ミラー１０２Ｒ，１０２Ｌ
及びハーフミラー１０３の働きで一つの光束にまとめら
れ、絞り１０４を通過した後、電気系１００ｂのＣＣＤ
１０５の結像面へ結像される。電気系１００ｂにおい
て、ＣＣＤ１０５では、光電変換によって入射光に応じ
た画像信号（電気信号）が得られる。このとき、液晶シ
ャッター１０１Ｒ，１０１Ｌが光束を完全に遮断しきれ
なかったり、ＣＣＤ１０５において以前の画像が電気的
に残っていると、左右の画像がそれぞれに写りこみクロ
ストークが発生する。

【００３８】ＣＣＤ１０５から出力される画像信号、具
体的には左右時分割形式の画像信号（ＲＧＢデータ）
は、ＣＤＳ１０６へ供給される。ＣＤＳ１０６は、ＣＣ
Ｄ１０５からの画像信号（アナログ信号）をサンプリン
グして、信号成分のみ抽出してアナログ信号処理回路１
０７へ供給する。アナログ信号処理回路１０７は、ＣＤ
Ｓ１０６からの画像信号に対して、ガンマ補正処理等の
非線型或いは線形な画像処理を施してＡ／Ｄ変換器１０
８へ供給する。Ａ／Ｄ変換器１０８は、アナログ信号処
理回路１０７からの画像信号をディジタル化してＤＳＰ
１０９へ供給する。ＤＳＰ１０９は、詳細は後述する
が、Ａ／Ｄ変換器１０８からの画像データに対して、ク
ロストークを除去するための処理（クロストーク補正処
理）等を施し、クロストークのない画像データを出力系
１１１へ供給する。

【００３９】ここで、本実施の形態のビデオカメラ１０
０の最も特徴とする構成は、ＤＳＰ１０２にある。ＤＳ
Ｐ１０２は、メモリ１１０を用いて、例えば、図２に示
すフローチャートに従った次のような処理を実行する。

【００４０】先ず、ＤＳＰ１０２は、Ａ／Ｄ変換器１０
８からの画像データ（対象画像データ）を受け取る（ス
テップＳ２０２）。次に、ＤＳＰ１０２は、対象画像デ
ータを、アナログ信号処理回路１０７でのガンマ補正処
理前の画像データに戻すために、当該ガンマ補正処理で
使用されたγ関数の逆関数である逆γ関数を用いて、逆
ガンマ補正処理を対象画像データに対して施し（ステッ
プＳ２０３）、これにより得られたガンマ補正処理前の
対象画像データ（以下、「逆γ補正画像データ」と言
う）をメモリ１１０へ一旦格納する。

【００４１】次に、ＤＳＰ１０２は、対象画像データが
左右の何れの画像（フィールド画像）であるかを判別す
る（ステップＳ２０４）。この判別の結果、右画像デー
タである場合にはステップＳ２０５Ｒ〜Ｓ２０７Ｒの処
理を実行し、左画像データである場合にはステップＳ２
０５Ｌ〜Ｓ２０７Ｌの処理を実行する。

【００４２】右画像データである場合の処理（ステップ
Ｓ２０５Ｒ〜Ｓ２０７Ｒ）：先ず、ＤＳＰ１０２は、ク
ロストーク補正係数を決定する（ステップＳ２０５
Ｒ）。次に、ＤＳＰ１０２は、処理メモリ１１０へ一旦
格納した左右の逆γ補正画像データのうち、対象画像デ
ータ（ここでは右画像データ）とは反対側の逆γ補正画
像データ（左画像データ）をメモリ１１０から読み出す
（ステップＳ２０６Ｒ）。そして、ＤＳＰ１０２は、ス
テップＳ２０５Ｒで決定したクロストーク補正係数と、
ステップＳ２０６Ｒで取得した逆γ補正画像データ（左
画像データ）とを乗算して、クロストーク補正処理のた
めの画像データ（右クロストーク補正画像データ）を生
成する（ステップＳ２０７Ｒ）。

【００４３】左画像データである場合の処理（ステップ
Ｓ２０５Ｌ〜Ｓ２０７Ｌ）：先ず、ＤＳＰ１０２は、ク
ロストーク補正係数を決定する（ステップＳ２０５
Ｌ）。次に、ＤＳＰ１０２は、処理メモリ１１０へ一旦
格納した左右の逆γ補正画像データのうち、対象画像デ
ータ（ここでは左画像データ）とは反対側の逆γ補正画
像データ（右画像データ）をメモリ１１０から読み出す
（ステップＳ２０６Ｌ）。そして、ＤＳＰ１０２は、ス
テップＳ２０５Ｌで決定したクロストーク補正係数と、
ステップＳ２０６Ｌで取得した逆γ補正画像データ（右
画像データ）とを乗算して、クロストーク補正処理のた
めの画像データ（左クロストーク補正画像データ）を生
成する（ステップＳ２０７Ｌ）。

【００４４】ステップＳ２０７Ｒ又はＳ２０７Ｌの処理
後、ＤＳＰ１０２は、ステップＳ２０７Ｒ又はＳ２０７
Ｌで生成したクロストーク補正画像データを、対象画像
データに対応する逆γ補正画像データから減算すること
で、クロストークのない画像を生成し（ステップＳ２０
８）、当該画像データをメモリ１１０へ保存する（ステ
ップＳ２０９）。このときメモリ１１０へ保存された画
像データは、次のフィールド画像に対するクロストーク
補正処理で使用される。これは、次の第２の実施の形態
で詳細は後述するが、左右画像が同時に得られないよう
な場合、この記憶画像を使用するためである。

【００４５】そして、ＤＳＰ１０２は、ステップＳ２０
８で生成したクロストークのない画像データに対してガ
ンマ補正処理を施し（ステップＳ２１０）、当該処理後
の画像データを出力系１１１へ供給する（ステップＳ２
１１）。

【００４６】上述のように、本実施の形態では、γ補正
が行なわれた画像（非線形な変換補正が行なわれた画
像）に対して、その逆補正（非線形な変換補正の逆変換
補正）を行うことで、γ補正前の画像を取得し、当該画
像に対してクロストーク補正を行うように構成したの
で、輝度の異なるオブジェクトが存在する画像に対し
て、一定のクロストーク補正係数を用いたクロストーク
補正を行ったとしても、オブジェクトの輝度の違いによ
る補正の過不足が生じることはない。したがって、対象
画像からクロストークを確実に除去することができ、良
好な立体画像を提供することができる。

【００４７】尚、本実施の形態では、左右時分割形式の
画像を処理対象としているが、これに限られることはな
い。例えば、処理対象の画像が左右時分割形式でない場
合、ステップＳ２０６Ｌ，Ｓ２０６Ｒで画像をメモリ１
１０に記憶して読み出す代わりに、外部から画像を入力
するように構成すればよい。このとき、外部入力画像の
バッファとしては、メモリ１１０を利用するようにして
もよい。

【００４８】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図３に示すような画像処理装置３００に適用される。本
実施の形態の画像処理装置３００は、立体画像（３Ｄ画
像）におけるクロストークを除去するためのクロストー
ク補正処理機能を有し、上記図３に示すように、テープ
状記録媒体等に記録された動画データを再生する再生部
３１１と、ＶＴＲ再生部３１１で得られた動画データ
（コンポジット信号）からＹ信号（ルミナンス信号）及
びＣ信号（クロマ信号）を分離するＹ／Ｃ分離器３１２
と、Ｙ／Ｃ分離器３１２で得られたＹ及びＣ信号をＲＧ
Ｂ信号へと変換するＲＧＢ変換器３１３と、ＲＧＢ変換
器３１３で得られたＲＧＢ信号（アナログ信号）をディ
ジタル化するＡ／Ｄ変換器３１４と、Ａ／Ｄ変換器３１
４で得られたＲＧＢデータに対してクロストーク補正処
理を施すクロストーク除去処理部３１５と、クロストー
ク除去処理部３１５の処理後のＲＧＢデータをアナログ
化するＤ／Ａ変換器３１６と、Ｄ／Ａ変換器３１６で得
られたＲＧＢ信号をＹ信号及びＣ信号へと変換するＹ／
Ｃ変換器３１７と、Ｙ／Ｃ変換器３１７で得られたＹ信
号及びＣ信号コンポジット信号へと変換するＹ／Ｃ混合
器３１８と、Ｙ／Ｃ混合器３１８で得られたコンポジッ
ト信号に基づいた３Ｄ画像を観察するための３Ｄ表示部
３１９とを備えている。

【００４９】本実施の形態の画像処理装置３００におい
て、先ず、再生部３１１は、テープ状記録媒体から、Ｖ
ＴＲや３Ｄカメラ等によって得られた画像データ、具体
的にはγ補正されクロストークのある画像データを再生
し、当該画像データをコンポジット信号としてＹ／Ｃ分
離器３１２へ供給する。ここで、本実施の形態では、Ｖ
ＴＲによって再生された画像データを処理対象とする
が、例えば、第１の実施の形態のように、カメラで撮像
して得られた画像データ等に対しても、全く同様に適用
することができる。

【００５０】Ｙ／Ｃ分離器３１２は、再生部３１１から
のコンポジット信号を、Ｙ信号とＣ信号の２つに分離し
てＲＧＢ変換器３１３へ供給する。ＲＧＢ変換器３１３
は、Ｙ／Ｃ分離器３１２からのＹ信号及びＣ信号を、
Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号（ＲＧＢ信号）へと変換してＡ
／Ｄ変換器３１４へ供給する。Ａ／Ｄ変換器３１４は、
ＲＧＢ変換器３１３からのＲＧＢ信号をディジタル化し
てクロストーク除去処理部３１５へ供給する。クロスト
ーク除去処理部３１５は、詳細は後述するが、Ａ／Ｄ変
換器１０８からのＲＧＢデータに対して、クロストーク
を除去するための処理（クロストーク補正処理）を施
し、クロストークのないＲＧＢデータを出力する。

【００５１】クロストーク除去処理部３１５から出力さ
れたＲＧＢデータは、上述のＡ／Ｄ変換器３１４、ＲＧ
Ｂ変換器３１３、及びＹ／Ｃ分離器３１２とは逆の処理
を実行するＤ／Ａ変換器３１６、Ｙ／Ｃ変換器３１７、
及びＹ／Ｃ混合器３１８を介して、クロストークの無い
ＹＣ混合信号（コンポジット信号）として、３Ｄ表示部
３１９へと供給される。したがって、３Ｄ表示部３１９
では、クロストークの無い３Ｄ画像が鑑賞可能となる。

【００５２】ここで、本実施の形態の画像処理装置３０
０の最も特徴とする構成は、クロストーク除去処理部３
１５にある。クロストーク除去処理部３１５は、例え
ば、図４に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対応し
て、Ａ／Ｄ変換器３１４からのＲＧＢデータ（対象画像
データ）をγ補正処理前の画像データへと戻す逆γ補正
器３２１と、逆γ補正器３２１からの画像データ（逆γ
補正画像データ）に対して１フィールド分の遅延を与え
て出力する遅延器３２２Ｒ，３２２Ｇ，３２２Ｂと、遅
延器３２２Ｒ，３２２Ｇ，３２２Ｂからの画像データに
対してクロストーク補正係数を乗算した結果を補正画像
データとして出力する乗算器３２３Ｒ，３２３Ｇ，３２
３Ｂと、逆γ補正器３２１で得られた画像データ（１フ
ィールド分の遅延が与えられていない画像データ）から
乗算器３２３Ｒ，３２３Ｇ，３２３Ｂで得られた補正画
像データを減算する減算器３２４Ｒ，３２４Ｇ，３２４
Ｂと、減算器３２４Ｒ，３２４Ｇ，３２４Ｂの減算で得
られた画像データにγ補正処理を施してＤ／Ａ変換器３
１６へと供給するγ補正器３２５とを備えている。

【００５３】先ず、Ａ／Ｄ変換器３１４からクロストー
ク除去処理部３１５に対してＲＧＢデータが入力される
と、逆γ補正器３２１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各データに対し
て、γ補正を打ち消す処理（逆γ補正処理）を施す。
尚、当該逆γ補正処理で使用する逆γ関数は、γ補正処
理で使用されたγ関数（再生部３１１でのγ関数等）に
よって変わる場合があるため、任意の複数のγ関数を予
め用意しておき、これらの中から任意に選択できるよう
に構成してもよい。

【００５４】逆γ補正器３２１により得られたγ補正前
の状態のＲ，Ｇ，Ｂの各データはそれぞれ、タイミング
調整のために、遅延器３２２Ｒ，３２２Ｇ，３２２Ｂの
中の対応する遅延器へ供給されると共に、減算器３２４
Ｒ，３２４Ｇ，３２４Ｂの中の対応する減算器へ直接供
給される。

【００５５】そこで、例えば、Ｒのデータに着目する
と、遅延器３２２Ｒは、逆γ補正器３２１からのＲデー
タ（逆γ補正画像データ）に対して、１フィールド分の
遅延量を与えて出力する。乗算器３２３Ｒは、遅延器３
２２ＲからのＲデータに対して、クロストーク用の係数
（クロストーク補正係数）を乗算し、その乗算結果を、
クロストーク補正Ｒデータとして出力する。減算器３２
４Ｒは、逆γ補正器３２１から直接供給されたＲデータ
から、乗算器３２３Ｒからクロストーク補正Ｒデータを
減算し、その減算結果、すなわちクロストークが除去さ
れた状態のＲデータをγ補正器３２５へ供給する。

【００５６】Ｇ，Ｂの各データについても、上述のＲデ
ータと同様に処理されて、クロストークが除去された状
態のＧ，Ｂの各データとしてγ補正器３２５へ供給され
る。γ補正器３２５は、減算器３２４Ｒ，３２４Ｇ，３
２４ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの各データにγ補正処理を施し
て、当該γ補正処理後のＲＧＢデータをＤ／Ａ変換器３
１６へ供給する。

【００５７】上述のように、本実施の形態では、γ補正
が行なわれた画像（非線形な変換補正が行なわれた画
像）に対して、その逆補正（非線形な変換補正の逆変換
補正）を行うことで、γ補正前の画像を取得し、当該画
像に対してクロストーク補正を行い、再度γ補正を行う
ように構成したので、輝度の異なるオブジェクトが存在
する画像に対して、一定のクロストーク補正係数を用い
たクロストーク補正を行ったとしても、オブジェクトの
輝度の違いによる補正の過不足が生じることはない。し
たがって、対象画像からクロストークを確実に除去する
ことができ、３Ｄ表示部３１９において良好な立体画像
を観察することができる。

【００５８】（第３の実施の形態）本実施の形態では、
第２の実施の形態におけるクロストーク除去処理部３１
５の構成（上記図４参照）を、例えば、図５に示すよう
な構成とする。

【００５９】尚、上記図５のクロストーク除去処理部３
１５´において、上記図４のクロストーク除去処理部３
１５と同様に動作する個所には同じ符号を付し、その詳
細な説明は省略する。ここでは、第２の実施の形態と異
なる構成についてのみ具体的に説明する。また、本実施
の形態での処理対象となる画像信号は、左右の画像が交
互に変わるフィールドシーケンシャル方式に従ったもの
とする。

【００６０】本実施の形態のクロストーク除去処理部３
１５´は、上記図５に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デー
タに対応した遅延器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂ及び
画像生成器３３２Ｒ，３３２Ｇ，３３２Ｂを更に備えた
構成としている。

【００６１】先ず、Ａ／Ｄ変換器３１４からクロストー
ク除去処理部３１５´に対してＲＧＢデータが入力され
ると、逆γ補正器３２１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各データに対
して、γ補正を打ち消す処理（逆γ補正処理）を施す。

【００６２】逆γ補正器３２１により得られたγ補正前
の状態のＲ，Ｇ，Ｂの各データはそれぞれ、タイミング
調整のために、遅延器３３１Ｒ，３３１Ｇ，３３１Ｂの
中の対応する遅延器へ供給されると共に、画像生成器３
３２Ｒ，３３２Ｇ，３３２Ｂの中の対応する画像生成器
へ供給される。

【００６３】そこで、例えば、Ｒのデータに着目する
と、遅延器３３１Ｒは、逆γ補正器３２１からのＲデー
タ（逆γ補正画像データ）に対して、１フィールド分の
遅延量を与えて、減算器３２４Ｒに対して直接出力する
と共に、遅延器３２２Ｒに対して出力する。

【００６４】遅延器３２２Ｒは、遅延器３３１Ｒで１フ
ィールド分の遅延量が与えられたＲデータに対して、更
に１フィールド分の遅延量を与えて出力する。

【００６５】画像生成器３２２Ｒに対しては、逆γ補正
器３２１により得られたγ補正前の状態のＲデータと、
遅延器３３１Ｒ及び遅延器３２２Ｒによって当該Ｒデー
タに対して２フィールド分の遅延量が与えられたＲデー
タとが供給されることになる。

【００６６】ここで、例えば、遅延器３３１Ｒから出力
されるＲデータが、左目用のＲデータであるとする。画
像生成器３２２Ｒは、フィードシーケンシャルで右画像
と左画像が交互に入力されること等により、遅延器３３
１Ｒから出力される左目用のＲデータと時間的に同時刻
の右目用のＲデータを連続して、すなわち１フィールド
遅延で入手できない場合、逆γ補正器３２１及び遅延器
３２２Ｒからの２フィールド分のずれのある２つのＲデ
ータを平均化することで、遅延器３３１Ｒから出力され
る左目用のＲデータと時間的に同時刻の右目用のＲデー
タを生成して出力する。

【００６７】乗算器３２３Ｒは、画像生成器３３２Ｒか
らのＲデータに対して、クロストーク用の係数（クロス
トーク補正係数）を乗算し、その乗算結果を、クロスト
ーク補正Ｒデータとして出力する。減算器３２４Ｒは、
遅延器３３１Ｒから直接供給されたＲデータから、乗算
器３２３Ｒからクロストーク補正Ｒデータを減算し、そ
の減算結果、すなわちクロストークが除去された状態の
Ｒデータをγ補正器３２５へ供給する。

【００６８】Ｇ，Ｂの各データについても、上述のＲデ
ータと同様に処理されて、クロストークが除去された状
態のＧ，Ｂの各データとしてγ補正器３２５へ供給され
る。γ補正器３２５は、減算器３２４Ｒ，３２４Ｇ，３
２４ＢからのＲ，Ｇ，Ｂの各データにγ補正処理を施し
て、当該γ補正処理後のＲＧＢデータをＤ／Ａ変換器３
１６へ供給する。

【００６９】上述のように、本実施の形態では、同時刻
の左右の画像が入手できない場合、前後フィールドの画
像から擬似的に同時刻の画像を生成し、その生成画像を
使用してクロストーク補正処理を行うように構成したの
で、さらに確実にクロストーク補正処理を行える。

【００７０】（第４の実施の形態）本発明は、例えば、
図６に示すようなノンリニア編集システム５００に適用
される。本実施の形態のシステム５００は、上記図６に
示すように、ＤＶ（ディジタルビデオ）録再生装置５０
１と、ノンリニア編集装置５０３とが、ＩＥＥＥ１３９
４規格に準拠した通信回線５０２を介して互いに通信可
能なように接続された構成としている。これにより、Ｄ
Ｖ録再生装置５０１において、ノンリニア編集装置５０
３で編集処理された画像データ（加工された動画データ
等）をテープ状記録媒体等へ記録することができる。

【００７１】具体的には、まず、ノンリニア編集装置５
０３は、パーソナルコンピュータやワークステーション
等からなり、図７に示すような構成としている。すなわ
ち、ノンリニア編集装置５０３は、上記図７に示すよう
に、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３
と、キーボード（ＫＢ）６０９のキーボードコントロー
ラ（ＫＢＣ）６０５と、表示部としてのＣＲＴディスプ
レイ（ＣＲＴ）６１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴ
Ｃ）６０６と、ハードディスク（ＨＤ）６１１及びフロ
ッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）６１２のディスク
コントローラ（ＤＫＣ）６０７と、ＩＥＥＥ１３９４イ
ンターフェース６０８とが、システムバス６０４を介し
て互いに通信可能に接続された構成としている。そし
て、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース６０８が、上記
図１に示した通信回線５０２と接続される。

【００７２】ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２或いはＨＤ
６１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６１２よ
り供給されるソフトウェアを実行することで、システム
バス６０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６０１は、所定の処理シーケンスに従
った処理プログラムを、ＲＯＭ６０２、或いはＨＤ６１
１、或いはＦＤ６１２から読み出して実行することで、
本実施の形態での動作を実現するための制御を行う。

【００７３】ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１の主メモリ
或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ６０５
は、ＫＢ６０９や図示していないポインティングデバイ
ス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ６０６は、Ｃ
ＲＴ６１０の表示を制御する。ＤＫＣ６０７は、ブート
プログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、
ユーザファイル、通信管理プログラム、及び本実施の形
態における上記処理プログラム等を記憶するＨＤ６１１
及びＦＤ６１２とのアクセスを制御する。ＩＥＥＥ１３
９４インターフェース６０８は、通信回線５０２を介し
て、ＤＶ録再生装置５０１と双方向にデータをやりとり
する。

【００７４】図８は、ノンリニア編集装置５０３で実行
される処理プログラムとしての編集ソフトウェアによる
処理をフローチャートで示したものである。特に、当該
処理にて、クロストーク補正処理が行われる。すなわ
ち、ノンリニア編集装置５０３において、ＣＰＵ６０１
が、ＲＯＭ６０２、或いはＨＤ６１１、或いはＦＤ６１
２により供給される、上記図８のフローチャートに従っ
た処理プログラムを実行することで、ノンリニア編集装
置５０３では次のような動作が実施される。

【００７５】尚、ここでは説明の簡単のため、ＤＶ再生
記録装置５０１で使用される動画ソースは、ＮＴＳＣ方
式の左右の画像がフィールド毎に変化する動画データで
あるとする。そして、当該動画データが通信回線５０２
を介してノンリニア編集装置５０３へ送られるものとす
る。また、ノンリニア編集装置５０３で保存されている
動画データは、１／６０秒毎の左右１枚ずつのフィール
ドが１つのフレーム形式に変換されたものとする。

【００７６】先ず、ＣＰＵ６０１は、クロストーク補正
処理を施す対象動画ファイルを取得する（ステップＳ７
０２）。次に、ＣＰＵ６０１は、対象動画ファイル内の
補正対象のフレーム画像（対象フレーム画像）を取得す
る（ステップＳ７０３）。

【００７７】次に、ＣＰＵ６０１は、対象フレーム画像
に対して、対象フレーム画像全体に既に施されているγ
補正処理の逆γ補正処理を施す（ステップＳ７０４）。
尚、逆γ補正処理で使用するγ関数については、予め数
種類のγ関数を用意しておき、これらのγ係数の中から
任意に選択して使用するようにしてもよい。或いは、任
意の生成したγ係数を使用するようにしてもよい。

【００７８】次に、ＣＰＵ６０１は、逆γ補正処理後の
対象フレーム画像を、左右のフィールド画像へ分割する
（ステップＳ７０５）。具体的には例えば、ＣＰＵ６０
１は、対象フレーム画像において、偶数ラインを右画
像、奇数ラインを左画像として取り出す。このとき、左
右の画像の不足ラインについては、その上下ラインの平
均値を求めることで補う。また、不足ラインが最上ライ
ン或いは最下ラインの場合には、その１つ下或いは１つ
上のラインをそのまま利用する。

【００７９】次に、ＣＰＵ６０１は、対象フレーム画像
の１つ前のフレームが対象動画ファイルの中にあるか否
かを判別する（ステップＳ７０６）。この判別の結果、
１つ前のフレームが存在しない場合、後述するステップ
Ｓ７１０へそのまま進む。

【００８０】ステップＳ７０６の判別の結果、対象フレ
ーム画像の１つ前のフレームが対象動画ファイルの中に
存在する場合、ＣＰＵ６０１は、当該１つ前のフレーム
画像を取得し（ステップＳ７０７）、そのフレーム画像
から左のフィールド画像を取得する（ステップＳ７０
８）。そして、ＣＰＵ６０１は、現在の対象フレーム画
像の左のフィールド画像と、ステップＳ７０８で取得し
た１つ前のフレーム画像の左のフィールド画像との平均
画像を生成することで、クロストーク補正処理する右の
フィールド画像と同時刻の左のフィールド画像を生成す
る（ステップＳ７０９）。その後、次のステップＳ７１
０へと進む。

【００８１】ステップＳ７１０では、ＣＰＵ６０１は、
右のフィールド画像に対するクロストーク補正係数を決
定する。次に、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７０９で生
成した左のフィールド画像、或いはステップＳ７０６の
判別により１つ前のフレームが存在しない場合にはステ
ップＳ７０５で取得した左のフィールド画像に対して、
ステップＳ７１０で決定したクロストーク補正係数を乗
算して、クロストーク補正用画像を生成する（ステップ
Ｓ７１１）。

【００８２】そして、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７０
５で取得した右のフィールド画像から、ステップＳ７１
１で取得したクロストーク補正用画像を減算することに
より、右画像のクロストーク補正後の画像を生成する
（ステップＳ７１２）。

【００８３】上述のようにして右画像のクロストーク補
正後の画像を生成し終えると、次に、ＣＰＵ６０１は、
左画像のクロストーク補正後の画像を生成するために、
対象フレーム画像の１つ前のフレームが対象動画ファイ
ルの中にあるか否かを判別する（ステップＳ７１３）。
この判別の結果、１つ前のフレームが存在しない場合、
後述するステップＳ７１７へそのまま進む。

【００８４】ステップＳ７１３の判別の結果、対象フレ
ーム画像の１つ前のフレームが対象動画ファイルの中に
存在する場合、ＣＰＵ６０１は、当該１つ前のフレーム
画像を取得し（ステップＳ７１４）、そのフレーム画像
から右のフィールド画像を取得する（ステップＳ７１
５）。そして、ＣＰＵ６０１は、現在の対象フレーム画
像の右のフィールド画像と、ステップＳ７０８で取得し
た１つ前のフレーム画像の右のフィールド画像との平均
画像を生成することで、クロストーク補正処理する左の
フィールド画像と同時刻の右のフィールド画像を生成す
る（ステップＳ７１６）。その後、次のステップＳ７１
７へと進む。

【００８５】ステップＳ７１７では、ＣＰＵ６０１は、
左のフィールド画像に対するクロストーク補正係数を決
定する。次に、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７１６で生
成した左のフィールド画像、或いはステップＳ７１３の
判別により１つ前のフレームが存在しない場合にはステ
ップＳ７０５で取得した左のフィールド画像に対して、
ステップＳ７１７で決定したクロストーク補正係数を乗
算して、クロストーク補正用画像を生成する（ステップ
Ｓ７１８）。

【００８６】そして、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７０
５で取得した左のフィールド画像から、ステップＳ７１
８で取得したクロストーク補正用画像を減算することに
より、左画像のクロストーク補正後の画像を生成する
（ステップＳ７１９）。

【００８７】上述のようにして左右画像のクロストーク
補正後の２枚の画像を生成し終えると、ＣＰＵ６０１
は、当該左右画像のクロストーク補正後の２枚の画像の
何れかの画像から偶数ラインを取りだし、他方の画像か
ら奇数ラインを取り出して、１つのクロストーク補正後
のフレーム画像を生成する（ステップＳ７２０）。

【００８８】次に、ＣＰＵ６０１は、対象フレーム画像
が始めてのフレームであるか否かを判別し（ステップＳ
７２１）、始めてのフレームの場合であるのみ、補正動
画ファイルを生成する（ステップＳ７２２）。次に、Ｃ
ＰＵ６０１は、ステップＳ７２０で取得したクロストー
ク補正後のフレーム画像を、ステップＳ７２２で生成し
た補正動画ファイルへ保存する（ステップＳ７２３）。
そして、ＣＰＵ６０１は、処理すべきフレーム画像が未
だ存在するか否かを判別し（ステップＳ７２４）、未だ
存在する場合には再びステップＳ７０３へ戻り以降の処
理ステップを繰り返し実行する。一方、全てのフレーム
画像の処理をし終えた場合には、本処理終了となる。

【００８９】上述のように、本実施の形態では、γ補正
が行なわれた画像（非線形な変換補正が行なわれた画
像）に対して、その逆補正（非線形な変換補正の逆変換
補正）を行うことで、γ補正前の画像を取得し、当該画
像に対してクロストーク補正を行うように構成したの
で、輝度の異なるオブジェクトが存在する画像に対し
て、一定のクロストーク補正係数を用いたクロストーク
補正を行ったとしても、オブジェクトの輝度の違いによ
る補正の過不足が生じることはない。したがって、対象
画像からクロストークを確実に除去することができ、ノ
ンリニア編集装置５０３のＣＲＴ６１０等において良好
な立体画像を観察することができる。

【００９０】尚、第１〜第４の実施の形態での逆γ補正
処理で使用する逆γ関数としては、例えば、図９に示す
ような関数が挙げられる。具体的には、上記図９に示す
逆γ関数は、上記図１１を用いて説明したγ補正処理に
おけるγ関数の逆γ関数である。すなわち、上記図１１
において、オブジェクトＡとオブジェクトＢのそれぞれ
のクロストークのない画像の理想値を、 左画像８０１のオブジェクトＡの理想値Ａｌ＝１０００ 左画像８０１のオブジェクトＢの理想値Ｂｌ＝１００ 右画像８０２のオブジェクトＡの理想値Ａｒ＝１０００ 右画像８０２のオブジェクトＢの理想値Ｂｒ＝１００ であるものとし、実際には、これらの理想値Ａｌ，Ｂ
ｌ，Ａｒ，Ｂｒに対してクロストークが１０％発生して
いる場合に、 左画像８０１のオブジェクトＡの実際値Ａｌ´＝１０００＋０．１＊１０００ ＝１１００ 左画像８０１のオブジェクトＢの実際値Ｂｌ´＝１００＋０．１＊１００ ＝１１０ 右画像８０２のオブジェクトＡの実際値Ａｒ´＝１０００＋０．１＊１０００ ＝１１００ 右画像８０２のオブジェクトＢの実際値Ｂｒ´＝１００＋０．１＊１００ ＝１１０ で表される実際値Ａｌ´，Ｂｌ´，Ａｒ´，Ｂｒ´に対
して、γ補正処理を施す際に使用した、 Ｙ＝０．１Ｘ（０＜Ｘ＜５００） Ｙ＝０．０５Ｘ＋２５（５００＜Ｘ） なる式で表されるγ関数の逆γ関数である。

【００９１】上記の場合、γ補正処理後の実際値Ａｌ
´，Ｂｌ´，Ａｒ´，Ｂｒ´（変換値γ（Ａｌ´），γ
（Ｂｌ´），γ（Ａｒ´），γ（Ｂｒ´））は、 γ（Ａｌ´）＝８０ γ（Ｂｌ´）＝１１ γ（Ａｒ´）＝８０ γ（Ｂｒ´）＝１１ となる。これらの変換値γ（Ａｌ´），γ（Ｂｌ´），
γ（Ａｒ´），γ（Ｂｒ´）に対して、上記図９で示さ
れる逆γ関数、すなわち Ｙ＝１０Ｘ（０＜Ｘ＜５００） Ｙ＝２０Ｘ−５００（５００＜Ｘ） で表される逆γ関数を掛けると、 Ａｌ´＝１１００ Ｂｌ´＝１１０ Ａｒ´＝１１００ Ｂｒ´＝１１０ のように、γ補正処理前の状態へと戻る。

【００９２】そこで、例えば、Ａｌ´でのクロストーク
がほとんどなくなるように、左画像８０１のオブジェク
トＡの輝度に合わせてクロストーク補正係数Ｋの値を求
めると、 Ｋ＝約０．０９１ となり、このクロストーク補正係数Ｋを用いて、γ補正
処理前の状態のＡｌ´，Ｂｌ´に対してクロストーク補
正処理を行うと、補正後の値Ａｌ´´，Ｂｌ´´は、 Ａｌ´´＝１１００−０．０９１×１１００＝９９９．
９ Ｂｌ´´＝１１−０．０９１×１１＝９９．９ となる。これらの結果Ａｌ´´，Ｂｌ´´に対して再び
γ関数を掛けると、 γ（Ａｌ´´）＝７４．９９５ γ（Ｂｌ´´）＝９．９９ となる。

【００９３】一方、クロストークなしの理想値Ａｌ（＝
１０００），Ｂｌ（＝１００）に対してγ関数を掛けた
結果は、 γ（Ａｌ）＝７５ γ（Ｂｌ）＝１０ となる。

【００９４】したがって、γ（Ａｌ´´）´，γ（Ｂｌ
´´）´と、γ（Ａｌ），γ（Ｂｌ）との間に殆ど差分
が生じず、略完全なクロストークの除去が可能となる。

【００９５】また、第１〜第４の実施の形態では、非線
型の変換としてγ関数を用いるように構成としたが、こ
れに限られることはなく、例えば、ｋｎｅｅ関数等でも
適用可能である。

【００９６】また、本発明の目的は、第１〜第４の実施
の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェア
のプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或
いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュ
ータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読みだして実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が第１〜第４の
実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することと
なる。プログラムコードを供給するための記憶媒体とし
ては、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、
光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いるこ
とができる。また、コンピュータが読みだしたプログラ
ムコードを実行することにより、本実施の形態の機能が
実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の
処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１〜第
４の実施の形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。さらに、記憶媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機
能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を
行い、その処理によって第１〜第４の実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、所定の
変換補正（γ補正等）が施された右目用画像及び左目用
画像に対して、当該変換補正の逆の変換補正を施すこと
で、当該変換補正前の右目用画像及び左目用画像へと戻
し、これらの右目用画像及び左目用画像に対して、クロ
ストーク補正を行なうように構成したので、すなわち右
目用画像及び左目用画像の補正効果をなくした状態でク
ロストーク補正を行なうように構成したので、例えば、
クロストーク補正の際に、対象画像の座標によって輝度
に大小があるオブジェクトに対して、空間に対して一定
のクロストーク補正係数を用いても、オブジェクトの輝
度の大小によっても過不足ないクロストーク補正を行う
ことができ、クロストークのない良好な立体画像を得る
ことができる。また、フィールドシーケンシャル方式で
処理対象となる右目用画像及び左目用画像を取り込み、
これらの右目用画像及び左目用画像から立体画像を得る
場合において、同時刻の右目用画像及び左目用画像が入
手できない場合には、右目用画像及び左目用画像のうち
の一方の画像の前後フィールド画像から、他方の画像と
同時刻の画像を生成するように構成すれば、同時刻の右
目用画像及び左目用画像が入手できない場合であって
も、確実にクロストーク補正を行った立体画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
ビデオカメラの構成を示すブロック図である。

【図２】上記ビデオカメラでのクロストーク補正処理を
説明するためのフローチャートである。

【図３】第２の実施の形態において、本発明を適用した
画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記画像処理装置のクロストーク除去処理部の
構成を示すブロック図である。

【図５】第３の実施の形態における上記クロストーク除
去処理部の構成を示すブロック図である。

【図６】第４の実施の形態において、本発明を適用した
ノンリニア編集システムの構成を示すブロック図であ
る。

【図７】上記ノンリニア編集システムのノンリニア編集
装置の構成を示すブロック図である。

【図８】上記ノンリニア編集装置でのクロストーク補正
処理を説明するためのフローチャートである。

【図９】上記クロストーク補正処理で用いる逆γ関数の
一例を説明するための図である。

【図１０】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【図１１】上記画像処理装置でのクロストーク補正処理
を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ ビデオカメラ １００ａ 光学系 １００ｂ 電気系 １０１Ｒ，１０１Ｌ 液晶シャッター １０２Ｒ，１０２Ｌ ミラー １０３ ハーフミラー １０４ 絞りレンズ １０５ 撮像素子（ＣＣＤ） １０６ ＣＤＳ １０７ アナログ信号処理部 １０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９ ＤＳＰ １１０ メモリ １１１ 出力系 ３００ 画像処理装置 ３１１ 再生部 ３１２ Ｙ／Ｃ分離器 ３１３ ＲＧＢ変換器 ３１４ Ａ／Ｄ変換器 ３１５ クロストーク除去処理部 ３１６ Ｄ／Ａ変換器 ３１７ Ｙ／Ｃ変換器 ３１８ Ｙ／Ｃ混合器 ３１９ ３Ｄ表示部 ３２１ 逆γ補正器 ３２２Ｂ，３２２Ｇ，３２２Ｂ 遅延器 ３２３Ｂ，３２３Ｇ，３２３Ｂ 乗算器 ３２４Ｒ，３２４Ｇ，３２４Ｂ 減算器 ３２５ γ補正器

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の変換処理が行なわれた右目用画像
   及び左目用画像から立体画像を取得するための画像処理
   を行う画像処理装置であって、 上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対して、上
   記所定の変換処理とは逆の変換処理を行う逆変換処理手
   段と、 上記逆変換処理手段による変換後の上記右目用画像及び
   左目用画像のそれぞれに対して、クロストーク補正処理
   を行うクロストーク補正手段と、 上記クロストーク補正手段によるクロストーク補正処理
   後の上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対し
   て、上記所定の変換処理を行う変換処理手段とを備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記所定の補正変換は、非線型な変換を
   含み、 上記逆補正変換手段は、上記非線型な変換の逆関数にあ
   たる変換処理を上記右目用画像及び左目用画像のそれぞ
   れに対して行うことを特徴とする請求項１記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】 上記非線型な変換は、γ関数による変
   換、及びｋｎｅｅ関数による変換の少なくとも何れかの
   変換を含むことを特徴とする請求項２記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 上記右目用画像及び左目用画像は、フィ
   ールドシーケンシャル方式で撮影して得られた画像を含
   み、 同時刻の上記右目用画像及び左目用画像が入手できない
   場合、上記右目用画像及び左目用画像の何れか一方の画
   像の前後フィールドの画像から、他方の画像と同時刻の
   画像を生成する画像生成手段を備え、 上記逆変換処理手段は、上記画像生成手段により得られ
   た同時刻の右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対し
   て、上記所定の変換処理とは逆の変換処理を行うことを
   特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 上記クロストーク補正手段は、 上記右目用画像へ所定のクロストーク補正係数を乗算
   し、当該乗算結果をクロストーク補正画像とする第１の
   演算手段と、 上記左目用画像へ所定のクロストーク補正係数を乗算
   し、当該乗算結果をクロストーク補正画像とする第２の
   演算手段と、 上記右目用画像から上記第２の演算手段で得られたクロ
   ストーク補正画像を減算する第３の演算手段と、 上記左目用画像から上記第１の演算手段で得られたクロ
   ストーク補正画像を減算する第４の演算手段とを含むこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 複数の機器が互いに通信可能に接続され
   てなる画像処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
   １〜５の何れかに記載の画像処理装置の機能を有するこ
   とを特徴とする画像処理システム。
7. 【請求項７】 互いに視差を有する右目用画像及び左目
   用画像から立体画像を取得するための画像処理方法であ
   って、 上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対して既に
   施された所定の変換処理とは逆の変換処理を、上記右目
   用画像及び左目用画像のそれぞれに対して施す逆変換処
   理ステップと、 上記逆変換処理ステップによる変換後の上記右目用画像
   及び左目用画像のそれぞれに対して、クロストーク補正
   処理を行うクロストーク補正ステップと、 上記クロストーク補正ステップによるクロストーク補正
   処理後の上記右目用画像及び左目用画像のそれぞれに対
   して、上記所定の変換処理を行う変換処理ステップとを
   含むことを特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 上記所定の補正変換は、非線型な変換を
   含み、 上記逆補正変換ステップは、上記非線型な変換の逆関数
   にあたる変換処理を上記右目用画像及び左目用画像のそ
   れぞれに対して施すステップを含むことを特徴とする請
   求項７記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 上記非線型な変換は、γ関数による変
   換、及びｋｎｅｅ関数による変換の少なくとも何れかの
   変換を含むことを特徴とする請求項８記載の画像処理方
   法。
10. 【請求項１０】 上記右目用画像及び左目用画像は、フ
    ィールドシーケンシャル方式で撮影して得られた画像を
    含み、 同時刻の上記右目用画像及び左目用画像が入手できない
    場合、上記右目用画像及び左目用画像の何れか一方の画
    像の前後フィールドの画像から、他方の画像と同時刻の
    画像を生成する画像生成ステップを更に含み、 上記逆変換処理ステップは、上記画像生成ステップによ
    り得られた同時刻の右目用画像及び左目用画像のそれぞ
    れに対して、上記所定の変換処理とは逆の変換処理を施
    すステップを含むことを特徴とする請求項７記載の画像
    処理方法。
11. 【請求項１１】 上記クロストーク補正ステップは、 上記右目用画像へ１よりも小さいクロストーク補正係数
    を乗算し、当該乗算結果をクロストーク補正画像とする
    第１の演算ステップと、 上記左目用画像へ１よりも小さいクロストーク補正係数
    を乗算し、当該乗算結果をクロストーク補正画像とする
    第２の演算ステップと、 上記右目用画像から上記第２の演算ステップで得られた
    クロストーク補正画像を減算する第３の演算ステップ
    と、 上記左目用画像から上記第１の演算ステップで得られた
    クロストーク補正画像を減算する第４の演算ステップと
    を含むことを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 請求項１〜５の何れかに記載の画像処
    理装置の機能、又は請求項６記載の画像処理システムの
    機能を実施するための処理プログラムを、コンピュータ
    が読出可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
13. 【請求項１３】 請求項７〜１１の何れかに記載の画像
    処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能に
    格納したことを特徴とする記憶媒体。