WO2013021915A1 - ３次元画像データ生成方法及び３次元画像データ生成装置 - Google Patents

３次元画像データ生成方法及び３次元画像データ生成装置 Download PDF

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WO2013021915A1
WO2013021915A1 PCT/JP2012/069718 JP2012069718W WO2013021915A1 WO 2013021915 A1 WO2013021915 A1 WO 2013021915A1 JP 2012069718 W JP2012069718 W JP 2012069718W WO 2013021915 A1 WO2013021915 A1 WO 2013021915A1
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WO
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image
eye
eye image
combined
data generation
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PCT/JP2012/069718
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English (en)
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Inventor
幸史 佐藤
Original Assignee
シャープ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional image data generation method and a three-dimensional image data generation apparatus that obtain a single combined image by combining a left-eye image and a right-eye image in an aligned state.
  • a three-dimensional image data generation method is known in which one combined image is obtained by combining a left-eye image and a right-eye image in an aligned state.
  • a three-dimensional image data generation method as disclosed in, for example, Japanese Translation of PCT International Application No. 2010-529778, a plurality of images for the left eye and the right eye are combined and arranged in a line. Generate two combined images.
  • the left-eye image is displayed on the display device using the combined image.
  • the right-eye image is displayed, the image remains disturbed. Then, there is a possibility that a 3D image with a sense of incongruity is displayed.
  • the object is to obtain an image data generation method that does not disturb the image of the boundary between the left-eye image and the right-eye image.
  • a three-dimensional image data generation method is a three-dimensional image data generation method for generating a combined image in a state in which a left-eye image and a right-eye image are arranged side by side, A combined image generating step of generating the combined image having a buffer area between the left-eye image and the right-eye image in a state where the image and the right-eye image are arranged; and a video signal of the combined image An image data compression step for irreversibly compressing the image data.
  • the image signal of the combined image obtained by combining the image for the left eye and the image for the right eye in an aligned state is irreversibly compressed by the three-dimensional image data generation method according to an embodiment of the present invention, It is possible to prevent the image at the boundary between the left-eye image and the right-eye image from being disturbed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the three-dimensional image data generation device according to the first embodiment.
  • FIG. 2A shows a state in which image distortion occurs in a boundary portion between images in a combined image including a left-eye image and a right-eye image.
  • FIG. 2B shows a three-dimensional image displayed by the image data of FIG. 2A.
  • FIG. 3A shows a combined image in which black image regions are formed at both lateral ends of each image.
  • FIG. 3B shows a three-dimensional image displayed by the image data of FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a diagram schematically illustrating an imaging position when the left-eye image and the right-eye image are displayed at positions close to each other.
  • FIG. 4A is a diagram schematically illustrating an imaging position when the left-eye image and the right-eye image are displayed at positions close to each other.
  • FIG. 4B is a diagram schematically illustrating an imaging position when the left-eye image and the right-eye image are displayed at positions separated from each other.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of the three-dimensional image data generation method according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a flow of the three-dimensional image data generation method according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a change in brightness at a horizontal position of an image in the three-dimensional image data generation device according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of a 3D image data generation method according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12A shows a combined image in which dark image regions are formed at both ends in the vertical direction of each image.
  • FIG. 12B shows a three-dimensional image displayed by the image data of FIG. 12A.
  • the three-dimensional image data generation method is a three-dimensional image data generation method for generating a combined image in a state in which a left-eye image and a right-eye image are arranged side by side.
  • An image data compression step for irreversibly compressing the image (first method).
  • the right eye image and the left eye image are not directly adjacent to each other in the combined image. be able to.
  • the boundary portion between the left-eye image and the right-eye image It is possible to prevent image distortion. Therefore, even when the video signal of the combined image is irreversibly compressed by the above-described method, it is possible to prevent the display quality of the three-dimensional image from being deteriorated.
  • the buffer area is an area formed between the left-eye image and the right-eye image and displayed in a darker tone than the original image.
  • the buffer area has a boundary between the image for the left eye and the image for the right eye when the three-dimensional image is displayed. Formed in the affected area.
  • the combined image having a dark image region on the opposite side of the buffer region across the left-eye image and the right-eye image is generated (first Method 2).
  • the left-eye image moves to the left and the right-eye image moves to the right by the buffer area. Therefore, the interval between the left-eye image and the right-eye image is increased. In this case, the imaging position of the three-dimensional image by the left eye and the right eye is shifted to the back side of the display screen.
  • the left-eye image and the right-eye image by providing dark image regions at both ends in the arrangement direction of the left-eye image and the right-eye image, The entire image of the left eye image is prevented from moving to the left side, and the entire image of the right eye image is prevented from moving to the right side.
  • the dark image area is an area displayed with a darker tone than the original image.
  • the combined image generation step includes the left-eye image and the left-eye image so that the buffer region is formed in a state where the left-eye image and the right-eye image are arranged.
  • the brightness of the image at the edge of the image located on the adjacent image side in each of the image for the left eye and the image for the right eye is determined.
  • An image luminance changing step for forming the buffer region is performed by decreasing the size toward the end (fifth method).
  • the image becomes darker toward the end of the image, so that a buffer region is formed on the end of the image.
  • a buffer region is formed on the end of the image.
  • the three-dimensional image data generation device is a three-dimensional image data generation device that generates a combined image in a state in which a left-eye image and a right-eye image are arranged side by side.
  • a combined image generating unit that generates a combined image in which a buffer region is provided between the left-eye image and the right-eye image in a state where the image and the right-eye image are arranged; and a video of the combined image
  • An image data compression unit for irreversibly compressing the signal (first configuration).
  • a buffer region is formed between the left-eye image and the right-eye image. Therefore, when the video signal of the combined image combined in a state where the left-eye image and the right-eye image are arranged side by side is irreversibly compressed, the image is displayed at the boundary between the left-eye image and the right-eye image. It can be prevented from being disturbed. Thereby, even when the image for the left eye and the image for the right eye are arranged into one image and irreversibly compressed, it is possible to prevent the display quality of the three-dimensional image from being deteriorated.
  • the combined image generation unit generates the combined image in which a dark image region is provided on the opposite side of the buffer region across the left eye image and the right eye image. (Second configuration).
  • the left-eye image that the left eye visually recognizes moves to the left and the right-eye image that the right eye visually recognizes. It can prevent moving to the right. Therefore, with the above-described configuration, it is possible to prevent the imaging position by the left and right eyes from moving to the back side of the display screen.
  • the dimension of the structural member in each figure does not represent the dimension of an actual structural member, the dimension ratio of each structural member, etc. faithfully.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device 1 according to the first embodiment.
  • the three-dimensional image data generation apparatus 1 outputs a single combined image by combining the left-eye image and the right-eye image obtained by a camera or the like capable of capturing a three-dimensional image side by side.
  • the combined image output from the three-dimensional image data generation device 1 is output to a display device 2 such as a liquid crystal display device, and is displayed on the display device 2 as a three-dimensional image. That is, the display device 2 separates the left-eye image and the right-eye image that are input as one image, for example, so that the left-eye image and the right-eye image are alternately displayed so as to be seen as a three-dimensional image. To display.
  • the display device 2 may be a display device having any configuration, such as a plasma display, as long as it can display a three-dimensional image.
  • the three-dimensional image data generation device 1 includes an image size changing unit 11 that changes each image size of a left-eye image and a right-eye image obtained from a camera or the like, and the image size is changed.
  • An image combining unit 12 configured to combine the left-eye image and the right-eye image side by side to generate one combined image;
  • the three-dimensional image data generation apparatus 1 also includes a data compression unit 13 (an image data compression unit) that performs irreversible compression on the video signal of the combined image in order to reduce the data size of the combined image obtained by the image combining unit 12.
  • the image size changing unit 11 and the image combining unit 12 correspond to the combined image generating unit 17.
  • irreversible compression means a data compression method in which data before compression and data after compression / decompression do not completely match.
  • lossy compression there are compression methods such as mpeg and jpeg.
  • the three-dimensional image data generation apparatus 1 outputs, as shown in FIGS. 2A and 3A, for example, a so-called side-by-side image that outputs a left-eye image and a right-eye image as a single image in a state of being arranged in the horizontal direction.
  • the system image data generation is performed.
  • the three-dimensional image data generation apparatus 1 receives a left-eye image and a right-eye image obtained by a camera or the like capable of capturing a three-dimensional image as a left-eye video signal and a right-eye video signal, respectively.
  • the image size changing unit 11 performs signal conversion on the left-eye video signal and the right-eye video signal so that the image sizes of the left-eye image and the right-eye image are reduced. That is, as will be described later, the image size changing unit 11 places the left-eye image 21 and the right-eye image 22 in the horizontal direction at both ends of the left-eye image 21 and the right-eye image 22, respectively. The image sizes of the left-eye image and the right-eye image are changed so as to form the black image regions 23 and 24 (see FIG. 3A).
  • the image size changing unit 11 includes a left-eye image size changing unit 15 that converts a left-eye video signal so as to reduce the image size of the left-eye image, And a right-eye image size changing unit 16 that converts the right-eye video signal so as to reduce the image size of the eye image.
  • the left-eye image size changing unit 15 and the right-eye image size changing unit 16 generate one combined image in a state where the left-eye image and the right-eye image are arranged in the horizontal direction, and at both ends of each image.
  • the image sizes of the left eye image and the right eye image are reduced so that the black image regions 23 and 24 can be formed.
  • the left-eye image size changing unit 15 and the right-eye image size changing unit 16 respectively set the horizontal size of the left-eye image and the right-eye image to 1 ⁇ 2 of the original size. It is configured to be small. That is, each of the left-eye image and the right-eye image is obtained by further subtracting an area obtained by subtracting an amount corresponding to black image areas 23 and 24 described later from the lateral size of the combined image to be output. The size is changed to half the area. Thereby, the black image areas 23 and 24 to be described later can be more reliably formed in the combined image.
  • the width of the black image region 23 is preferably 20 pixels, for example, and the width of the black image region 24 is preferably 10 pixels, for example.
  • the image size conversion in the left-eye image size changing unit 15 and the right-eye image size changing unit 16 is the same as the conventional image size conversion method, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the image combining unit 12 combines the left-eye image 21 and the right-eye image 22 whose image sizes have been changed by the image size changing unit 11 in a state in which they are arranged in the horizontal direction, thereby forming one combined image 20 (see FIG. 3A). Is configured to get. That is, the image combining unit 12 uses the left-eye video signal and the right-eye video signal after the image size has been changed, so that the left-eye image 21 and the right-eye image 22 are in the horizontal direction in one frame. A video signal lined up is generated.
  • the image combining unit 12 uses the left-eye image so that black image regions 23 and 24 are formed at both ends in the horizontal direction of the left-eye image 21 and the right-eye image 22 after the image size is changed.
  • the combined image 20 is generated by combining the image 21 and the right-eye image 22 in a state of being arranged in the horizontal direction.
  • the data compression unit 13 is configured to irreversibly compress the video signal of the combined image 20 in order to reduce the data size of the combined image 20 generated by the image combining unit 12.
  • the data size of the video signal output from the three-dimensional image data generation device 1 can be reduced as compared with the case where the irreversible compression is not performed.
  • the image quality is deteriorated compared to the image before compression, such as loss of image information in fine portions or reduction in image clarity.
  • FIG. 2A when the combined image 28 in which two images (the left-eye image 26 and the right-eye image 27) are arranged is irreversibly compressed, the boundary portion between the images is affected by each other. Thus, the image is greatly disturbed (dotted portion in FIG. 2A).
  • FIG. 2B when the combined image 28 is displayed as the three-dimensional image 29, the horizontal end portions of the three-dimensional image 29 are disturbed (dotted portions in the figure). May give an uncomfortable feeling or may not be visually recognized as a stereoscopic image.
  • a black image region 23 (buffer region) is provided between the left-eye image 21 and the right-eye image 22.
  • the left-eye image 21 and the right-eye image 22 are not directly adjacent to each other at the boundary. Therefore, even when the combined image 20 is irreversibly compressed, it is possible to prevent the image from being disturbed at the boundary between the left-eye image 21 and the right-eye image 22. Therefore, when the combined image 20 is displayed as the three-dimensional image 25 (FIG. 3B), it is possible to prevent the viewer from feeling uncomfortable or not being viewed as a stereoscopic image.
  • the black image region is located on the opposite side of the black image region 23 with the left eye image 21 and the right eye image 22 interposed therebetween. 24 (dark image area) is formed. Thereby, it can prevent that the position of the image 21 for left eyes visually recognized by the left eye and the position of the image 22 for right eyes visually recognized by the right eye are separated. Therefore, it is possible to prevent the imaging position of the three-dimensional image from moving to the back side of the display screen when the display device is viewed with both eyes.
  • the black image areas 23 and 24 as described above are formed by changing the image size of the left-eye image and the right-eye image by the image size changing unit 11 as described above.
  • the left-eye video signal and the right-eye video signal are input to the three-dimensional image data generation apparatus 1 (Ste SA1).
  • the image size changing unit 11 performs signal conversion of the left-eye video signal and the right-eye video signal so as to change the image sizes of the left-eye image and the right-eye image (step SA2).
  • the left eye image size changing unit 15 changes the image size of the left eye image
  • the right eye image size changing unit 16 changes the image size of the right eye image.
  • These left-eye image size changing unit 15 and right-eye image size changing unit 16 are the sizes corresponding to the left-eye image and the right-eye image that are the portions of the combined image 20 excluding the black image regions 23 and 24. Respectively.
  • one combined image 20 is obtained by combining the image 21 for the left eye and the image 22 for the right eye, whose image sizes have been changed, in the horizontal direction by the image combining unit 12 (step SA3).
  • the data compression unit 13 irreversibly compresses the video signal of the combined image 20 (step SA4).
  • the compressed data is output as an output video signal to the display device 2 or the like (step SA5).
  • step SA2 for changing the image sizes of the left-eye image and the right-eye image is combined with the left-eye image and the right-eye image in the horizontal direction in the image size changing step.
  • step SA3 for obtaining two combined images 20 corresponds to an image combining process. Therefore, steps SA2 and SA3 correspond to the combined image generation process.
  • Step SA4 for irreversibly compressing the video signal of the combined image 20 corresponds to the image data compression step.
  • a black image region 23 is provided between the left-eye image and the right-eye image.
  • the image size of the left eye image and the right eye image is made smaller than the original image size so as to be formed. Accordingly, since the left-eye image and the right-eye image are not directly adjacent to each other in the combined image 20, even when the combined image 20 is irreversibly compressed, the boundary portion between the left-eye image and the right-eye image Can prevent the image from being disturbed. Therefore, when a three-dimensional image is displayed using the combined image, it is possible to prevent display quality from deteriorating.
  • a black image region 24 was formed on the opposite side of the black image region 23 with the left eye image 21 and the right eye image 22 interposed therebetween.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the three-dimensional image data generation device 40 according to the second embodiment.
  • the configuration of the first embodiment is that the black image regions 23 and 24 are formed by converting a part of each of the left-eye image and the right-eye image into a black image. Is different.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the three-dimensional image data generation device 40 performs black processing for converting a part of the left-eye image and the right-eye image combined by the image combining unit 42 into a black image.
  • An image conversion unit 43 is included.
  • the black image conversion unit 43 converts portions corresponding to the black image regions 23 and 24 in the first embodiment described above into a black image in a combined image obtained by combining the left-eye image and the right-eye image. Is configured to do. That is, in the present embodiment, in the left-eye image and the right-eye image, the image end portion on the adjacent image side is converted into a black image, and the left-eye image and the right-eye image The image end opposite to the end is also converted to a black image.
  • the image combining unit 42 and the black image converting unit 43 correspond to the combined image generating unit 47.
  • a black image region can be formed in the combined image, so that the left-eye image and the right-eye image can be prevented from being directly adjacent to each other in the combined image. Therefore, similarly to the first embodiment described above, when the video signal of the combined image is irreversibly compressed, it is possible to prevent the image from being disturbed at the boundary between the left-eye image and the right-eye image. Therefore, when a three-dimensional image is displayed using image data of a combined image that has been irreversibly compressed, it is possible to prevent display quality from deteriorating.
  • black image regions are formed at both ends in the arrangement direction of the left-eye image and the right-eye image, so that the image formation position of the three-dimensional image is displayed as in the first embodiment. It can prevent moving to the back side of the screen.
  • the image size changing unit 41 halves the horizontal size of the left eye image and the left eye image size changing unit 45 that reduces the horizontal size of the left eye image to 1/2.
  • a right-eye image size changing unit 46 is
  • the image combining unit 42 does not form the black image areas 23 and 24 as in the first embodiment, and the left-eye image and the right-eye image whose image size has been changed.
  • a combined image is generated by arranging them directly adjacent to each other.
  • the left-eye video signal and the right-eye video signal are input to the three-dimensional image data generation device 1 ( Step SB1).
  • the image size changing unit 41 performs signal conversion of the left-eye video signal and the right-eye video signal so as to change the image sizes of the left-eye image and the right-eye image (step SB2).
  • the left eye image size changing unit 45 changes the image size of the left eye image
  • the right eye image size changing unit 46 changes the image size of the right eye image.
  • the left-eye image size changing unit 45 and the right-eye image size changing unit 46 are configured such that the horizontal size of the left-eye image and the right-eye image is 1/2 to the horizontal size of the combined image, respectively.
  • the left-eye image and the right-eye image are reduced so that the size is 2.
  • the image combining unit 42 obtains one combined image by combining the left-eye image and the right-eye image whose image size has been changed in the horizontal direction (step SB3).
  • the black image conversion unit 43 converts both ends in the horizontal direction of the left eye image and the right eye image into black images (step SB4).
  • a black image region (buffer region) is formed between the left eye image and the right eye image, and the black image region in the left eye image and the right eye image is opposite to the black image region.
  • a black image area dark image area
  • the video signal of the combined image is irreversibly compressed by the data compression unit 13 (step SB5).
  • the compressed data is output as an output video signal to the display device 2 or the like (step SB6).
  • step SB4 in which both lateral ends of the left-eye image and the right-eye image are converted into black images corresponds to the dark image forming step.
  • step SB5 for irreversibly compressing the video signal of the combined image corresponds to the image data compression step.
  • the black image region is formed by the black image conversion unit 43 after combining the left-eye image and the right-eye image.
  • the black image area may be formed at any timing before reversible compression.
  • the black image region may be formed before combining the left-eye image and the right-eye image.
  • the black image area is formed by the black image conversion unit 43.
  • the combined image obtained by combining the left-eye image and the right-eye image is irreversibly compressed, which is darker than the original image, three-dimensionally at the boundary between the left-eye image and the right-eye image.
  • the dark image area may be formed with a color tone other than black as long as the color tone does not affect the image display.
  • a black image region is formed by converting a part of the image for the left eye and the image for the right eye into a black image.
  • a black image region is formed on the opposite side of the black image region with the left eye image and the right eye image interposed therebetween.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device 50 according to the third embodiment.
  • the configuration of this embodiment is such that the brightness of the image becomes darker toward the image end at each end of the left-eye image and right-eye image, so that each end of the left-eye image and right-eye image This is different from the configuration of the first embodiment in that a dark image area is provided.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the three-dimensional image data generation device 50 generates image data at both lateral ends of each of the left-eye image and the right-eye image combined by the image combining unit 42.
  • An image brightness changing unit 51 that changes the brightness is provided.
  • the image brightness changing unit 51 changes the gradation of the image so that the image becomes darker toward the end of the image at both ends in the horizontal direction of the left-eye image and the right-eye image.
  • the display device 2 is a liquid crystal display device
  • the image brightness changing unit 51 causes the image to become darker toward the image end at both ends in the horizontal direction of each image of the left-eye image and the right-eye image.
  • the brightness of the backlight may be adjusted.
  • the image combining unit 42 and the image brightness changing unit 51 correspond to the combined image generating unit 57.
  • the original image (image brightness changing unit) 51 shows the ratio of the brightness to the image) when the brightness of the image is not changed. From FIG. 9, it can be seen that the central portion in the horizontal direction of the image has the original image brightness, whereas the brightness of the image gradually decreases toward the end of the image at both ends in the horizontal direction.
  • the portion where the brightness of the image is lower than the brightness of the original image corresponds to the dark image region.
  • This dark image area is preferably formed at the same position (see FIG. 3A) as the black image areas 23 and 24 in the first embodiment. That is, in the present embodiment, in the left-eye image and the right-eye image, the image edge on the adjacent image side becomes a dark image region, and the image edge in the left-eye image and the right-eye image respectively. The image edge part on the opposite side to the part also becomes a dark image area.
  • the left-eye video signal and the right-eye video signal are input to the three-dimensional image data generation device 1 ( Step SC1).
  • the image size changing unit 41 performs signal conversion of the left-eye video signal and the right-eye video signal so as to change the image sizes of the left-eye image and the right-eye image (step SC2).
  • the left eye image size changing unit 45 changes the image size of the left eye image
  • the right eye image size changing unit 46 changes the image size of the right eye image.
  • the left-eye image size changing unit 45 and the right-eye image size changing unit 46 are configured such that the horizontal size of the left-eye image and the right-eye image is 1/2 to the horizontal size of the combined image, respectively.
  • the left-eye image and the right-eye image are reduced so that the size is 2.
  • the image combining unit 42 obtains one combined image by combining the image for the left eye and the image for the right eye whose image sizes have been changed side by side in the horizontal direction (step SC3). Thereafter, the brightness of the image is changed by the image brightness changing unit 51 so that the brightness of the images at both ends in the horizontal direction of the left-eye image and the right-eye image becomes darker toward the image end (step SC4). ).
  • a dark image region (buffer region) is formed between the left eye image and the right eye image, and the opposite side to the dark image region with the left eye image and the right eye image interposed therebetween. A dark image area is formed respectively.
  • step SC5 the video signal of the combined image is irreversibly compressed by the data compression unit 13 (step SC5).
  • the compressed data is output as an output video signal to the display device 2 or the like (step SC6).
  • step SC4 in which the brightness of the image at both lateral ends of the left-eye image and the right-eye image becomes darker toward the image end corresponds to the image brightness changing step.
  • step SC5 for irreversibly compressing the video signal of the combined image corresponds to the image data compression step.
  • the dark image area is formed by the image brightness changing unit 51 after combining the left eye image and the right eye image.
  • the dark image area may be formed at any timing before reversible compression.
  • the dark image region may be formed before combining the left-eye image and the right-eye image.
  • the dark image region is formed by darkening the image toward the image end at the lateral end of each of the left-eye image and the right-eye image.
  • the image becomes darker toward the image end, and therefore darker than the left-eye image and the right-eye image.
  • the uncomfortable feeling in the image area can be reduced.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional image data generation device 60 according to the fourth embodiment.
  • the first and second images are generated in such a manner that a combined image is formed by arranging a left eye image and a right eye image side by side.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the image size changing unit 61 reduces the vertical image size of the left-eye image and the right-eye image.
  • the left-eye image size changing unit 65 and the right-eye image size changing unit 66 reduce the left-eye image and the right-eye image in the vertical direction, respectively.
  • black image areas 73 and 74 are formed above and below the left-eye image 71 and the right-eye image 72, respectively. Therefore, the left-eye image size changing unit 65 and the right-eye image size changing unit 66 are the sizes of the upper and lower halves of the left-eye image and the right-eye image obtained by removing the black image areas 73 and 74 from the combined image 70.
  • the black image area 73 corresponds to a buffer area
  • the black image area 74 corresponds to a dark image area.
  • the image combining unit 62 arranges the left-eye image 71 and the right-eye image 72 whose image sizes have been changed by the left-eye image size changing unit 65 and the right-eye image size changing unit 66 in the vertical direction. Join. Thereby, a combined image 70 as shown in FIG. 12A is obtained. Then, when this combined image 70 is displayed as a three-dimensional image by the display device 2, it looks like FIG. 12B. That is, as shown in FIG. 12B, black image areas 74 and 74 are displayed above and below the three-dimensional image 75.
  • the image size changing unit 61 and the image combining unit 62 correspond to the combined image generating unit 67.
  • top-and-bottom image data that has been irreversibly compressed is displayed as a three-dimensional image. Even in this case, it is possible to prevent the image from being disturbed at the boundary portion between the left-eye image 71 and the right-eye image 72.
  • the operation of the three-dimensional image data generation device 60 in this embodiment is the same as that in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the buffer size (black image region 73) is formed by reducing the vertical image size of the left-eye image and the right-eye image by the image size changing unit 61.
  • the buffer region may be formed by changing a part of the image to a black image or changing the brightness of a part of the image.
  • a black image region 74 was formed on the opposite side of the black image region 73 with the left eye image 71 and the right eye image 72 interposed therebetween.
  • the combined image is generated by arranging the left-eye image 21 and the right-eye image 22 one by one.
  • at least one of the left-eye image 21 and the right-eye image 22 constituting the combined image may be configured by a plurality of images.
  • the three-dimensional image data generation devices 1, 40, 50, and 60 that combine the left-eye image 21 and the right-eye image 22 to generate a combined image are provided separately from the camera and the display device.
  • the three-dimensional image data generation devices 1, 40, 50, and 60 may be provided integrally with a camera or a display device.
  • the three-dimensional image data generation devices 1, 40, 50, 60 may be formed integrally with a recording device that records image data on a recording medium such as a recording disk.
  • Black image areas 23, 24, 73, 74 or dark image areas are also formed at both ends in the arrangement direction.
  • a black image region or a dark image region may be formed only between the left eye image and the right eye image.
  • the black image regions 23, 24, 73, and 74 are formed at both ends of the left-eye images 21 and 71 and both ends of the right-eye images 22 and 72, respectively.
  • the black image areas 24 and 74 may be displayed as dark image areas with a color tone other than black that is darker than the original image.
  • the black image areas 23 and 73 are used as buffer areas and the combined image in which the image for the left eye and the image for the right eye are combined with a tone other than black that is darker than the original image is irreversibly compressed.
  • the display may be performed with a color tone that does not affect the display of the three-dimensional image at the boundary between the left-eye image and the right-eye image.
  • the three-dimensional image data generation method according to the present invention can be used for a three-dimensional image data generation method in which a right-eye image and a left-eye image are arranged to generate one image.

Landscapes

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Abstract

右眼用画像と左眼用画像とを結合して一つの結合画像を生成する３次元画像データの生成方法において、該結合画像を非可逆圧縮した場合でも、左眼用画像と右眼用画像との境界部分の画像が乱れないような画像データ生成方法を得る。３次元画像データ生成方法は、左眼用画像及び右眼用画像を並べた状態で、該左眼用画像と右眼用画像との間に緩衝領域を有する結合画像を生成する結合画像生成工程（ＳＡ２、ＳＡ３）と、該結合画像生成工程（ＳＡ２、ＳＡ３）によって生成された前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮工程（ＳＡ４）とを有する。

Description

３次元画像データ生成方法及び３次元画像データ生成装置
　本発明は、左眼用画像及び右眼用画像を並べた状態で結合することにより一つの結合画像を得る３次元画像データ生成方法及び３次元画像データ生成装置に関する。
　左眼用画像及び右眼用画像を並べた状態で結合することにより一つの結合画像を得る３次元画像データ生成方法が知られている。このような３次元画像データ生成方法では、例えば特表２０１０－５２９７７８号公報に開示されるように、左眼用画像及び右眼用画像の複数の画像を並べた状態で結合することにより、一つの結合画像を生成する。
　ところで、前記特表２０１０－５２９７７８号公報に開示されている構成では、複数の画像を並べた状態で結合することにより一つの結合画像を生成しているため、該結合画像を非可逆圧縮すると、画像同士が隣り合っている部分で画像が乱れる場合がある。一般的に、画像の映像信号をｍｐｅｇ（ｍｏｖｉｎｇ　ｐｉｃｔｕｒｅ　ｅｘｐｅｒｔｓ　ｇｒｏｕｐ）やｊｐｅｇ（ｊｏｉｎｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　ｅｘｐｅｒｔｓ　ｇｒｏｕｐ）等の非可逆圧縮を行うと、画像は、周囲の画像情報の影響を受けて乱れる場合がある。よって、上述のように左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合することにより生成される画像の映像信号を非可逆圧縮すると、画像の境界部分では、該境界部分を超えてお互いに画像情報の影響を受ける。したがって、前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮すると、左眼用画像と右眼用画像との境界部分で画像の乱れが生じる可能性がある。
　このように、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合した結合画像に、非可逆圧縮による画像の乱れが生じた場合、該結合画像を用いて表示装置に左眼用画像及び右眼用画像をそれぞれ表示した際にも各画像に乱れが残る。そうすると、違和感のある３次元画像が表示される可能性がある。
　そのため、本発明では、右眼用画像と左眼用画像とを結合して一つの結合画像を生成する３次元画像データの生成方法において、該結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合でも、左眼用画像と右眼用画像との境界部分の画像が乱れないような画像データ生成方法を得ることにある。
　本発明の一実施形態に係る３次元画像データ生成方法は、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合画像を生成する３次元画像データ生成方法であって、前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で、前記左眼用画像と前記右眼用画像との間に緩衝領域を有する前記結合画像を生成する結合画像生成工程と、前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮工程とを有する。
　本発明の一実施形態に係る３次元画像データ生成方法により、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合することにより得られる結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合に、該左眼用画像と右眼用画像との境界部分の画像が乱れるのを防止できる。
図１は、第１の実施形態に係る３次元画像データ生成装置の概略構成を示すブロック図である。 図２Ａは、左眼用画像及び右眼用画像からなる結合画像において、画像同士の境界部分で画像の乱れが生じている様子を示す。 図２Ｂは、図２Ａの画像データによって表示される３次元画像を示す。 図３Ａは、各画像の横方向両端部に黒画像領域が形成された結合画像を示す。 図３Ｂは、図３Ａの画像データによって表示される３次元画像を示す。 図４Ａは、左眼用画像と右眼用画像とが近い位置に表示される場合の結像位置を模式的に示す図である。 図４Ｂは、左眼用画像と右眼用画像とが離れた位置に表示される場合の結像位置を模式的に示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る３次元画像データ生成方法のフローを示す図である。 図６は、第２の実施形態に係る３次元画像データ生成装置の概略構成を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態に係る３次元画像データ生成方法のフローを示す図である。 図８は、第３の実施形態に係る３次元画像データ生成装置の概略構成を示すブロック図である。 図９は、第３の実施形態に係る３次元画像データ生成装置において、画像の横方向位置における明るさの変化を模式的に示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係る３次元画像データ生成方法のフローを示す図である。 図１１は、第４の実施形態に係る３次元画像データ生成装置の概略構成を示すブロック図である。 図１２Ａは、各画像の上下方向両端部に暗画像領域が形成された結合画像を示す。 図１２Ｂは、図１２Ａの画像データによって表示される３次元画像を示す。
　本発明の一実施形態にかかる３次元画像データ生成方法では、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合画像を生成する３次元画像データ生成方法であって、前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で、前記左眼用画像と前記右眼用画像との間に緩衝領域を有する前記結合画像を生成する結合画像生成工程と、前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮工程とを有する（第１の方法）。
　以上の方法において、右眼用画像と左眼用画像との間に緩衝領域が形成されるため、該右眼用画像と左眼用画像とが結合画像内で直接、隣り合わないようにすることができる。これにより、右眼用画像及び左眼用画像を並べた状態で結合することにより得られる結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合でも、左眼用画像と右眼用画像との境界部分で画像の乱れが生じるのを防止できる。したがって、上述の方法によって、前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合でも、３次元画像の表示品位の低下を防止できる。
　前記緩衝領域とは、左眼用画像と右眼用画像との間に形成され且つ元の画像よりも暗い色調で表示される領域である。また、この緩衝領域は、左眼用画像及び右眼用画像が結合された結合画像を非可逆圧縮した場合、３次元画像を表示する際に左眼用画像と右眼用画像との境界が影響を受ける範囲に形成される。
　前記第１の方法において、前記結合画像生成工程では、前記左眼用画像及び前記右眼用画像をそれぞれ挟んで前記緩衝領域とは反対側に暗画像領域を有する前記結合画像を生成する（第２の方法）。
　これにより、左眼用画像と右眼用画像との間に緩衝領域が形成されるだけでなく、結合画像において、左眼用画像及び右眼用画像の画像並び方向の両端部にも暗画像領域が形成される。
　ここで、左眼用画像と右眼用画像との間に緩衝領域を形成した場合、該緩衝領域の分、左眼用画像は左側へ移動するとともに右眼用画像は右側へ移動する。よって、左眼用画像と右眼用画像との間隔が大きくなる。この場合、左眼及び右眼による３次元画像の結像位置は表示画面奥側にずれてしまう。これに対し、上述の方法のように、左眼用画像及び右眼用画像において、それぞれ、該左眼用画像及び右眼用画像の並び方向の両端部に、暗画像領域を設けることで、左眼用画像の画像全体が左側へ移動するのを防止するとともに、右眼用画像の画像全体が右側へ移動するのを防止する。
　したがって、上述の方法のように、左眼用画像及び右眼用画像において、それぞれ、該左眼用画像及び右眼用画像の並び方向の両端部に、暗画像領域を設けることで、左眼及び右眼による３次元画像の結像位置が表示画面奥側にずれるのを防止できる。
　前記暗画像領域は、元の画像よりも暗い色調によって表示される領域である。
　前記第１または第２の方法において、前記結合画像生成工程は、前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で前記緩衝領域が形成されるように、前記左眼用画像及び前記右眼用画像の各画像サイズを変更する画像サイズ変更工程と、前記画像サイズ変更工程で画像サイズが変更された前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で結合することにより、前記結合画像を生成する画像結合工程とを有する（第３の方法）。
　こうすることで、左眼用画像、右眼用画像及び緩衝領域を有する結合画像が容易に得られる。
　前記第１または第２の方法において、前記結合画像生成工程は、前記左眼用画像及び前記右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側に位置する画像端部を暗画像に変換することによって前記緩衝領域を形成する暗画像形成工程を有する（第４の方法）。
　これにより、左眼用画像及び右眼用画像に対して緩衝領域をより確実に形成することができる。
　前記第１または第２の方法において、前記結合画像生成工程は、前記左眼用画像及び前記右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側に位置する画像端部の画像の明るさを、画像端に向かうほど小さくすることにより、前記緩衝領域を形成する画像輝度変更工程を有する（第５の方法）。
　こうすることで、画像端に向かうほど画像が暗くなるため、該画像端側に緩衝領域が形成される。これにより、左眼用画像及び右眼用画像の各画像と緩衝領域との境界の違和感をなくすことができる。
　本発明の一実施形態に係る３次元画像データ生成装置において、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合画像を生成する３次元画像データ生成装置であって、前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で、前記左眼用画像と前記右眼用画像との間に緩衝領域が設けられた結合画像を生成する結合画像生成部と、前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮部とを備える（第１の構成）。
　この構成では、左眼用画像と右眼用画像との間に緩衝領域が形成される。そのため、該左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合された結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合に、左眼用画像と右眼用画像との境界部分で画像が乱れるのを防止できる。これにより、左眼用画像と右眼用画像とを並べて一つの画像にして非可逆圧縮した場合でも、３次元画像の表示品位の低下を防止できる。
　前記第１の構成において、前記結合画像生成部は、前記左眼用画像及び前記右眼用画像をそれぞれ挟んで前記緩衝領域とは反対側に暗画像領域が設けられた前記結合画像を生成する（第２の構成）。
　これにより、左眼用画像と右眼用画像との間に緩衝領域を設けた場合に、左眼が視認する左眼用画像が左方向へ移動し且つ右眼が視認する右眼用画像が右に移動するのを防止できる。よって、上述の構成により、左右の眼による結像位置が表示画面奥側へ移動するのを防止できる。
　以下、本発明の３次元画像データ生成方法の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
　［第１の実施形態］
　（全体構成）
　図１に、第１の実施形態に係る３次元画像データ生成装置１の概略構成をブロック図で示す。この３次元画像データ生成装置１は、３次元画像を撮影可能なカメラ等によって得られる左眼用画像及び右眼用画像を並べて結合することにより、一つの結合画像を出力する。３次元画像データ生成装置１から出力された結合画像は、液晶表示装置などの表示装置２に出力されて、該表示装置２において３次元画像として表示される。すなわち、表示装置２は、一つの画像として入力される左眼用画像及び右眼用画像を分離して、３次元画像として見えるように、例えば、左眼用画像と右眼用画像とを交互に表示する。
　なお、表示装置２は、３次元画像を表示可能な装置であれば、例えばプラズマディスプレイなど、どのような構成の表示装置であってもよい。
　図１に示すように、３次元画像データ生成装置１は、カメラ等から得られる左眼用画像及び右眼用画像の各画像サイズを変更する画像サイズ変更部１１と、画像サイズが変更された左眼用画像及び右眼用画像を並べた状態で結合して一つの結合画像を生成する画像結合部１２とを有する。また、３次元画像データ生成装置１は、画像結合部１２によって得られた結合画像のデータサイズを小さくするために該結合画像の映像信号を非可逆圧縮するデータ圧縮部１３（画像データ圧縮部）を有する。なお、本実施形態では、画像サイズ変更部１１及び画像結合部１２が、結合画像生成部１７に対応する。
　ここで、非可逆圧縮とは、圧縮前のデータと、圧縮・展開を経たデータとが完全に一致しないデータ圧縮方法を意味する。非可逆圧縮の一例としては、ｍｐｅｇ及びｊｐｅｇ等の圧縮方式がある。
　本実施形態の３次元画像データ生成装置１は、例えば図２Ａ及び図３Ａに示すように、左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べた状態で一つの画像として出力する、いわゆるサイドバイサイド方式の画像データ生成を行うように構成されている。この３次元画像データ生成装置１には、３次元画像を撮影可能なカメラ等によって得られた左眼用画像及び右眼用画像が、それぞれ左眼用映像信号及び右眼用映像信号として入力される。
　画像サイズ変更部１１は、左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズが小さくなるように、左眼用映像信号及び右眼用映像信号を信号変換する。すなわち、画像サイズ変更部１１は、後述するように、左眼用画像２１及び右眼用画像２２を横方向に並べた状態で該左眼用画像２１及び右眼用画像２２のそれぞれ両端部に黒画像領域２３，２４（図３Ａ参照）を形成するように、左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズを変更する。
　より詳しくは、画像サイズ変更部１１は、図１に示すように、左眼用画像の画像サイズを小さくするように左眼用映像信号を信号変換する左眼用画像サイズ変更部１５と、右眼用画像の画像サイズを小さくするように右眼用映像信号を信号変換する右眼用画像サイズ変更部１６とを有する。左眼用画像サイズ変更部１５及び右眼用画像サイズ変更部１６は、左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べた状態で一つの結合画像を生成し且つ各画像の両端部に黒画像領域２３，２４を形成可能なように、左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズを小さくする。具体的には、左眼用画像サイズ変更部１５及び右眼用画像サイズ変更部１６は、それぞれ、左眼用画像及び右眼用画像の横方向のサイズを元のサイズの１／２よりも小さくするように構成されている。すなわち、左眼用画像及び右眼用画像は、それぞれ、横方向のサイズが、出力したい結合画像の横方向サイズから後述する黒画像領域２３，２４となる分を引いた領域を、さらに横方向に半分した領域のサイズに変更される。これにより、結合画像内に、後述する黒画像領域２３，２４をより確実に形成することができる。なお、黒画像領域２３の幅は、例えば２０画素分の幅が好ましく、黒画像領域２４の幅は、例えば１０画素分の幅が好ましい。
　なお、左眼用画像サイズ変更部１５及び右眼用画像サイズ変更部１６における画像サイズの変換は、従来の画像サイズ変換方法と同様なので、詳しい説明を省略する。
　画像結合部１２は、画像サイズ変更部１１によって画像サイズが変更された左眼用画像２１及び右眼用画像２２を横方向に並べた状態で結合して一つの結合画像２０（図３Ａ参照）を得るように構成されている。すなわち、画像結合部１２は、画像サイズが変更された後の左眼用映像信号と右眼用映像信号とを用いて、左眼用画像２１及び右眼用画像２２が一つのフレームで横方向に並んだ映像信号を生成する。
　画像結合部１２は、画像サイズが変更された後の左眼用画像２１及び右眼用画像２２の横方向の両端部にそれぞれ黒画像領域２３，２４が形成されるように、該左眼用画像２１及び右眼用画像２２を横方向に並べた状態で結合して結合画像２０を生成する。
　データ圧縮部１３は、画像結合部１２によって生成された結合画像２０のデータサイズを小さくするために、該結合画像２０の映像信号を非可逆圧縮するように構成されている。
　このように、データ圧縮部１３において結合画像を非可逆圧縮することにより、３次元画像データ生成装置１から出力する映像信号のデータサイズを、非可逆圧縮しない場合に比べて小さくすることができる。
　しかしながら、上述のような非可逆圧縮を行うと、細かな部分の画像情報が失われたり画像の鮮明さが低下したりするなど、圧縮前の画像に比べて画質が劣化する。特に、図２Ａに示すように、２つの画像（左眼用画像２６及び右眼用画像２７）が並んだ結合画像２８を非可逆圧縮した場合には、画像同士の境界部分で互いに影響を受けて、画像が大きく乱れる（図２Ａの点状部分）。そうすると、図２Ｂに示すように、結合画像２８を用いて３次元画像２９として表示した際に、３次元画像２９の横方向両端部分に乱れが生じる（図中の点状部分）ため、視認者に違和感を与えたり、立体画像として視認されなかったりする可能性がある。
　これに対し、本実施形態では、図３Ａに示すように、左眼用画像２１と右眼用画像２２との間に黒画像領域２３（緩衝領域）を設ける。これにより、結合画像２０において、左眼用画像２１と右眼用画像２２とが互いに境界で直接、隣り合うことがない。よって、結合画像２０を非可逆圧縮した場合でも、左眼用画像２１及び右眼用画像２２の境界部分で画像が乱れるのを防止できる。したがって、結合画像２０を用いて３次元画像２５として表示した場合（図３Ｂ）に、視認者に違和感を与えたり立体画像として視認されなかったりするのを防止できる。
　ところで、左眼用画像２１と右眼用画像２２との間に黒画像領域２３を設けた場合、該黒画像領域２３を設けない場合に比べて、左眼用画像２１及び右眼用画像２２は、それぞれ左右に離れる。そうすると、左眼で視認する左眼用画像２１の位置と右眼で視認する右眼用画像２２の位置とが離れる。この状態を図４Ｂに示す。この図４Ｂに示すように、表示装置２に表示された画像（図中の星型）を両目によって視認した場合、３次元画像の結像位置（破線の星型）は、黒画像領域２３を設けていない場合（図４Ａ）に比べて表示画面奥側へ移動することになる。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、符号３１は左眼、符号３２は右眼をそれぞれ示す。
　このような問題を解消するために、本実施形態では、図３Ａに示すように、左眼用画像２１及び右眼用画像２２をそれぞれ挟んで黒画像領域２３とは反対側にも黒画像領域２４（暗画像領域）を形成する。これにより、左眼によって視認される左眼用画像２１の位置と右眼によって視認される右眼用画像２２の位置とが離れるのを防止できる。したがって、両目で表示装置を見た場合の３次元画像の結像位置が表示画面奥側へ移動するのを防止できる。
　上述のような黒画像領域２３，２４は、既述のとおり、画像サイズ変更部１１による左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズの変更によって形成される。
　なお、図３Ｂに示すように、図３Ａの結合画像２０を３次元画像２５として表示すると、画面の両端部に黒画像領域２４が表示される。
　次に、３次元画像データ生成装置１の動作について説明する。
　図５に示すように、まず、３次元画像データ生成装置１に、左眼用映像信号及び右眼用映像信号（図５では両方の信号を合わせて入力映像信号と記載）が入力される（ステップＳＡ１）。そして、左眼用画像及び右眼用画像の各画像サイズを変更するように、画像サイズ変更部１１によって、左眼用映像信号及び右眼用映像信号の信号変換を行う（ステップＳＡ２）。具体的には、左眼用画像サイズ変更部１５によって、左眼用画像の画像サイズを変更するとともに、右眼用画像サイズ変更部１６によって、右眼用画像の画像サイズを変更する。これらの左眼用画像サイズ変更部１５及び右眼用画像サイズ変更部１６は、左眼用画像及び右眼用画像を、結合画像２０において黒画像領域２３，２４を除いた部分に相当するサイズに、それぞれ縮小する。
　次に、画像結合部１２によって、画像サイズが変更された左眼用画像２１及び右眼用画像２２を横方向に並べた状態で結合することにより、一つの結合画像２０を得る（ステップＳＡ３）。その後、データ圧縮部１３によって、結合画像２０の映像信号を非可逆圧縮する（ステップＳＡ４）。そして、その圧縮されたデータを出力映像信号として表示装置２等に出力する（ステップＳＡ５）。
　ここで、左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズを変更するステップＳＡ２が画像サイズ変更工程に、左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べた状態で結合することにより、一つの結合画像２０を得るステップＳＡ３が画像結合工程に、それぞれ対応する。よって、ステップＳＡ２，ＳＡ３が、結合画像生成工程に対応する。また、結合画像２０の映像信号を非可逆圧縮するステップＳＡ４が画像データ圧縮工程に対応する。
　（第１の実施形態の効果）
　本実施形態では、左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合することにより得られる結合画像２０において、該左眼用画像と右眼用画像との間に黒画像領域２３が形成されるように、該左眼用画像及び右眼用画像の画像サイズを元の画像サイズに比べて小さくする。これにより、結合画像２０において左眼用画像と右眼用画像とが直接隣り合うことがないため、結合画像２０を非可逆圧縮した場合でも、左眼用画像と右眼用画像との境界部分で画像が乱れるのを防止できる。したがって、結合画像を用いて３次元画像を表示する場合に、表示品位が低下するのを防止できる。
　また、前記結合画像において、左眼用画像２１及び右眼用画像２２をそれぞれ挟んで黒画像領域２３とは反対側に黒画像領域２４を形成した。これにより、左眼で視認される左眼用画像及び右眼で視認される右眼用画像によって結像される３次元画像の結像位置が、表示画面奥側に移動するのを防止できる。
　［第２の実施形態］
　図６に、第２の実施形態に係る３次元画像データ生成装置４０の概略構成をブロック図で示す。この実施形態の構成は、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれ一部を黒画像に変換することにより、黒画像領域２３，２４を形成する点で、上述の第１の実施形態の構成とは異なる。以下の説明において、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　具体的には、図６に示すように、３次元画像データ生成装置４０は、画像結合部４２によって結合された左眼用画像及び右眼用画像の一部を黒画像に変換するための黒画像変換部４３を有する。この黒画像変換部４３は、左眼用画像及び右眼用画像を結合して得られる結合画像において、上述の第１の実施形態における黒画像領域２３，２４に相当する部分を黒画像に変換するように構成されている。すなわち、本実施形態では、左眼用画像及び右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側の画像端部が黒画像に変換されるとともに、該左眼用画像及び右眼用画像における該画像端部とは反対側の画像端部も、黒画像に変換される。なお、本実施形態では、画像結合部４２及び黒画像変換部４３が、結合画像生成部４７に対応する。
　これにより、上述の第１の実施形態と同様、結合画像に黒画像領域を形成できるため、該結合画像において、左眼用画像と右眼用画像とが直接、隣り合うのを防止できる。したがって、上述の第１の実施形態と同様、結合画像の映像信号を非可逆圧縮した場合に、左眼用画像と右眼用画像との境界で画像が乱れるのを防止できる。よって、非可逆圧縮された結合画像の画像データを用いて３次元画像を表示した場合に、表示品位が低下するのを防止できる。
　また、結合画像において、左眼用画像及び右眼用画像の並び方向の両端部に黒画像領域が形成されるため、上述の第１の実施形態と同様、３次元画像の結像位置が表示画面奥側に移動するのを防止できる。
　本実施形態では、画像サイズ変更部４１は、左眼用画像の横方向のサイズを１／２にする左眼用画像サイズ変更部４５と、右眼用画像の横方向のサイズを１／２にする右眼用画像サイズ変更部４６とを有する。
　また、本実施形態の画像結合部４２は、上述の第１の実施形態のように黒画像領域２３，２４を形成することなく、画像サイズが変更された左眼用画像及び右眼用画像を直接隣り合うように並べて結合画像を生成する。
　次に、本実施形態に係る３次元画像データ生成装置４０の動作について説明する。
　図７に示すように、まず、３次元画像データ生成装置１に、左眼用映像信号及び右眼用映像信号（図７では両方の信号を合わせて入力映像信号と記載）が入力される（ステップＳＢ１）。そして、左眼用画像及び右眼用画像の各画像サイズを変更するように、画像サイズ変更部４１によって、左眼用映像信号及び右眼用映像信号の信号変換を行う（ステップＳＢ２）。具体的には、左眼用画像サイズ変更部４５によって、左眼用画像の画像サイズを変更するとともに、右眼用画像サイズ変更部４６によって、右眼用画像の画像サイズを変更する。これらの左眼用画像サイズ変更部４５及び右眼用画像サイズ変更部４６は、それぞれ、左眼用画像及び右眼用画像の横方向のサイズが結合画像の横方向のサイズに対して１／２の大きさになるように、左眼用画像及び右眼用画像を縮小する。
　次に、画像結合部４２によって、画像サイズが変更された左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べて結合することにより、一つの結合画像を得る（ステップＳＢ３）。その後、黒画像変換部４３によって、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれ横方向両端部を黒画像に変換する（ステップＳＢ４）。これにより、左眼用画像と右眼用画像との間に黒画像領域（緩衝領域）が形成されるとともに、該左眼用画像及び右眼用画像における前記黒画像領域とは反対側にそれぞれ黒画像領域（暗画像領域）が形成される。
　そして、データ圧縮部１３によって、結合画像の映像信号を非可逆圧縮する（ステップＳＢ５）。その圧縮されたデータを出力映像信号として表示装置２等に出力する（ステップＳＢ６）。
　ここで、左眼用画像及び右眼用画像の結合画像において、該左眼用画像及び右眼用画像の横方向両端部をそれぞれ黒画像に変換するステップＳＢ４が暗画像形成工程に対応する。また、左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べて結合するステップＳＢ３と前記ステップＳＢ４とが結合画像生成工程に対応する。さらに、結合画像の映像信号を非可逆圧縮するステップＳＢ５が画像データ圧縮工程に対応する。
　なお、本実施形態では、左眼用画像と右眼用画像とを結合した後、黒画像変換部４３によって黒画像領域を形成しているが、この限りではなく、結合画像の映像信号を非可逆圧縮する前であれば、どのタイミングで黒画像領域を形成してもよい。例えば、左眼用画像と右眼用画像とを結合する前に、黒画像領域を形成してもよい。
　また、本実施形態では、黒画像変換部４３によって黒画像領域を形成している。しかしながら、元の画像よりも暗く、且つ、左眼用画像及び右眼用画像が結合された結合画像を非可逆圧縮した場合に、該左眼用画像と右眼用画像との境界で３次元画像の表示に影響が及ばないような色調であれば、黒以外の色調によって暗画像領域を形成してもよい。
　（第２の実施形態の効果）
　本実施形態では、左眼用画像及び右眼用画像の一部を黒画像に変換することにより、黒画像領域を形成する。これらの黒画像領域を設けることにより、非可逆圧縮されたサイドバイサイド方式の結合画像を用いて３次元画像を表示した場合でも、３次元画像の表示品位の低下を防止できる。
　また、本実施形態では、前記結合画像において、左眼用画像及び右眼用画像をそれぞれ挟んで黒画像領域とは反対側に黒画像領域を形成する。これにより、左眼で視認される左眼用画像及び右眼で視認される右眼用画像によって結像される３次元画像の結像位置が、表示画面奥側に移動するのを防止できる。
　［第３の実施形態］
　図８に、第３の実施形態に係る３次元画像データ生成装置５０の概略構成をブロック図で示す。この実施形態の構成は、左眼用画像及び右眼用画像の各端部で画像の明るさを画像端へ向かうほど暗くすることにより、該左眼用画像及び右眼用画像の各端部に暗画像領域を設けた点で、第１の実施形態の構成とは異なる。以下の説明において、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　具体的には、図８に示すように、３次元画像データ生成装置５０は、画像結合部４２によって結合された左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向両端部で、画像の明るさを変更する画像輝度変更部５１を有する。この画像輝度変更部５１は、左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向両端部において、画像端に向かうほど画像が暗くなるように、画像の階調を変更する。なお、画像輝度変更部５１は、表示装置２が液晶表示装置の場合には、左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向両端部において、画像端に向かうほど画像が暗くなるように、バックライトの輝度を調整してもよい。本実施形態では、画像結合部４２及び画像輝度変更部５１が、結合画像生成部５７に対応する。
　図９に、本実施形態のように、左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向両端部において、画像端に向かうほど画像を暗くした場合に、元の画像（画像輝度変更部５１によって画像の明るさを変更しない場合の画像）に対する明るさの割合を示す。この図９から、画像の横方向中央部分は本来の画像の明るさを有するのに対し、横方向両端部では画像端に向かうほど画像の明るさが徐々に低下しているのが分かる。
　本実施形態では、図９において、画像の明るさが元の画像の明るさに対して低下している部分（図中の太線矢印部分）が、暗画像領域に相当する。この暗画像領域は、第１の実施形態における黒画像領域２３，２４と同様の位置（図３Ａ参照）に形成されるのが好ましい。すなわち、本実施形態では、左眼用画像及び右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側の画像端部が暗画像領域になるとともに、該左眼用画像及び右眼用画像における該画像端部とは反対側の画像端部も、暗画像領域になる。
　次に、本実施形態に係る３次元画像データ生成装置５０の動作について説明する。
　図１０に示すように、まず、３次元画像データ生成装置１に、左眼用映像信号及び右眼用映像信号（図１０では両方の信号を合わせて入力映像信号と記載）が入力される（ステップＳＣ１）。そして、左眼用画像及び右眼用画像の各画像サイズを変更するように、画像サイズ変更部４１によって、左眼用映像信号及び右眼用映像信号の信号変換を行う（ステップＳＣ２）。具体的には、左眼用画像サイズ変更部４５によって、左眼用画像の画像サイズを変更するとともに、右眼用画像サイズ変更部４６によって、右眼用画像の画像サイズを変更する。これらの左眼用画像サイズ変更部４５及び右眼用画像サイズ変更部４６は、それぞれ、左眼用画像及び右眼用画像の横方向のサイズが結合画像の横方向のサイズに対して１／２の大きさになるように、左眼用画像及び右眼用画像を縮小する。
　次に、画像結合部４２によって、画像サイズが変更された左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べて結合することにより、一つの結合画像を得る（ステップＳＣ３）。その後、画像輝度変更部５１によって、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれ横方向両端部の画像の明るさが画像端に向かうほど暗くなるように、画像の明るさを変更する（ステップＳＣ４）。これにより、左眼用画像と右眼用画像との間に暗画像領域（緩衝領域）が形成されるとともに、該左眼用画像及び右眼用画像を挟んで前記暗画像領域とは反対側にそれぞれ暗画像領域が形成される。
　そして、データ圧縮部１３によって、結合画像の映像信号を非可逆圧縮する（ステップＳＣ５）。そして、その圧縮されたデータを出力映像信号として表示装置２等に出力する（ステップＳＣ６）。
　ここで、左眼用画像及び右眼用画像の横方向両端部における画像の明るさを画像端に向かうほど暗くするステップＳＣ４が画像輝度変更工程に対応する。また、左眼用画像及び右眼用画像を横方向に並べて結合するステップＳＣ３と前記ステップＳＣ４とが結合画像生成工程に対応する。さらに、結合画像の映像信号を非可逆圧縮するステップＳＣ５が画像データ圧縮工程に対応する。
　なお、本実施形態では、左眼用画像と右眼用画像とを結合した後、画像輝度変更部５１によって暗画像領域を形成しているが、この限りではなく、結合画像の映像信号を非可逆圧縮する前であれば、どのタイミングで暗画像領域を形成してもよい。例えば、左眼用画像と右眼用画像とを結合する前に、暗画像領域を形成してもよい。
　（第３の実施形態の効果）
　本実施形態では、左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向端部において、画像端に向かうほど画像を暗くすることにより、暗画像領域を形成する。これにより、上述の第１及び第２の実施形態と同様、非可逆圧縮されたサイドバイサイド方式の結合画像を用いて３次元画像を表示した場合でも、表示品位の低下を防止できる。
　しかも、本実施形態では、左眼用画像及び右眼用画像の各画像の横方向端部において、画像端に向かうほど画像を暗くするため、左眼用画像及び右眼用画像に対して暗画像領域の違和感を低減することができる。
　［第４の実施形態］
　図１１に、第４の実施形態に係る３次元画像データ生成装置６０の概略構成をブロック図で示す。この実施形態は、図１２Ａに示すように、左眼用画像及び右眼用画像が上下に並んで結合画像が形成される、いわゆるトップアンドボトム方式の画像データを生成する点で、第１の実施形態とは異なる。以下の説明において、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　具体的には、画像サイズ変更部６１は、左眼用画像及び右眼用画像の上下方向の画像サイズを小さくする。詳しくは、左眼用画像サイズ変更部６５及び右眼用画像サイズ変更部６６は、それぞれ、左眼用画像及び右眼用画像を上下方向に小さくする。この実施形態では、図１２Ａに示すように、左眼用画像７１及び右眼用画像７２の上下にそれぞれ黒画像領域７３，７４が形成される。そのため、左眼用画像サイズ変更部６５及び右眼用画像サイズ変更部６６は、左眼用画像及び右眼用画像が結合画像７０から黒画像領域７３，７４を除いた部分の上下半分のサイズになるように、左眼用画像及び右眼用画像のサイズをそれぞれ小さくする。なお、本実施形態では、黒画像領域７３が緩衝領域に対応し、黒画像領域７４が暗画像領域に対応する。
　画像結合部６２は、左眼用画像サイズ変更部６５及び右眼用画像サイズ変更部６６によってそれぞれ画像サイズが変更された左眼用画像７１及び右眼用画像７２を上下方向に並べた状態で結合する。これにより、図１２Ａに示すような結合画像７０が得られる。そして、この結合画像７０を表示装置２によって３次元画像として表示すると、図１２Ｂのように見える。すなわち、図１２Ｂに示すように、３次元画像７５の上下に黒画像領域７４，７４が表示される。本実施形態では、画像サイズ変更部６１及び画像結合部６２が、結合画像生成部６７に対応する。
　本実施形態のように左眼用画像７１及び右眼用画像７２の上下に黒画像領域７３，７４を形成することで、非可逆圧縮したトップアンドボトム方式の画像データを３次元画像として表示した場合でも、左眼用画像７１と右眼用画像７２との境界部分で画像が乱れるのを防止できる。
　なお、この実施形態における３次元画像データ生成装置６０の動作は、第１の実施形態の場合と同様なので、詳しい説明を省略する。
　また、この実施形態では、画像サイズ変更部６１によって左眼用画像及び右眼用画像の上下方向の画像サイズを小さくすることにより、緩衝領域（黒画像領域７３）を形成している。しかしながら、上述の実施形態２、３のように、画像の一部を黒画像に変更したり、画像の一部の明るさを変更したりすることによって、緩衝領域を形成してもよい。
　（第４の実施形態の効果）
　この実施形態では、左眼用画像７１と右眼用画像７２とが上下方向に並んだ状態で結合されるトップアンドボトム方式の画像データの場合には、左眼用画像７１及び右眼用画像７２の上下方向の両端部に黒画像領域７３，７４を形成する。これにより、左眼用画像７１と右眼用画像７２とが直接、隣り合うのを防止できる。よって、非可逆圧縮されたトップアンドボトム方式の画像データを用いて３次元画像を表示した場合でも、３次元画像の表示品位が低下するのを防止できる。
　また、結合画像において、左眼用画像７１及び右眼用画像７２をそれぞれ挟んで黒画像領域７３とは反対側に黒画像領域７４を形成した。これにより、黒画像領域７３を設けた場合に、左眼で視認される左眼用画像及び右眼で視認される右眼用画像が上下にずれるのを防止できる。よって、上述の構成により、３次元画像の表示品位の低下を防止できる。
　［その他の実施形態］
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
　前記各実施形態では、左眼用画像２１と右眼用画像２２とを一つずつ並べて結合画像を生成している。しかしながら、結合画像を構成する左眼用画像２１及び右眼用画像２２のうち少なくとも一方を複数の画像によって構成してもよい。
　前記各実施形態では、左眼用画像２１と右眼用画像２２とを結合して結合画像を生成する３次元画像データ生成装置１，４０，５０，６０を、カメラ及び表示装置とは別に設けている。しかしながら、３次元画像データ生成装置１，４０，５０，６０をカメラまたは表示装置と一体に設けてもよい。また、３次元画像データ生成装置１，４０，５０，６０は、記録ディスクなどの記録媒体に画像データを記録する記録装置と一体に形成されていてもよい。
　前記各実施形態では、左眼用画像２１，７１と右眼用画像２２，７２との間だけでなく、結合画像２０，７０における左眼用画像２１，７１及び右眼用画像２２，７２の並び方向の両端部にも、黒画像領域２３，２４，７３，７４または暗画像領域を形成している。しかしながら、左眼用画像と右眼用画像との間のみに黒画像領域または暗画像領域を形成してもよい。
　前記実施形態１、２、４では、左眼用画像２１，７１の両端部及び右眼用画像２２，７２の両端部に、黒画像領域２３，２４，７３，７４をそれぞれ形成している。しかしながら、黒画像領域２４，７４を、暗画像領域として、元の画像よりも暗い黒以外の色調によって表示してもよい。また、黒画像領域２３，７３を、緩衝領域として、元の画像よりも暗い黒以外の色調で、且つ、左眼用画像及び右眼用画像が結合された結合画像を非可逆圧縮した場合に、該左眼用画像と右眼用画像との境界で３次元画像の表示に影響が及ばない色調によって表示してもよい。
　本発明による３次元画像データ生成方法は、右眼用画像と左眼用画像とを並べて一つの画像を生成する３次元画像データ生成方法に利用可能である。

Claims (7)

  1. 　左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合画像を生成する３次元画像データ生成方法であって、
    　前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で、前記左眼用画像と前記右眼用画像との間に緩衝領域を有する前記結合画像を生成する結合画像生成工程と、
    　前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮工程とを有する、３次元画像データ生成方法。
  2. 　前記結合画像生成工程では、前記左眼用画像及び前記右眼用画像をそれぞれ挟んで前記緩衝領域とは反対側に暗画像領域を有する前記結合画像を生成する、請求項１に記載の３次元画像データ生成方法。
  3. 　前記結合画像生成工程は、
    　　前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で前記緩衝領域が形成されるように、前記左眼用画像及び前記右眼用画像の各画像サイズを変更する画像サイズ変更工程と、
    　　前記画像サイズ変更工程で画像サイズが変更された前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で結合することにより、前記結合画像を生成する画像結合工程とを有する、請求項１または２に記載の３次元画像データ生成方法。
  4. 　前記結合画像生成工程は、
    　　前記左眼用画像及び前記右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側に位置する画像端部を暗画像に変換することによって前記緩衝領域を形成する暗画像形成工程を有する、請求項１または２に記載の３次元画像データ生成方法。
  5. 　前記結合画像生成工程は、
    　　前記左眼用画像及び前記右眼用画像において、それぞれ、隣りの画像側に位置する画像端部の画像の明るさを、画像端に向かうほど小さくすることにより、前記緩衝領域を形成する画像輝度変更工程を有する、請求項１または２に記載の３次元画像データ生成方法。
  6. 　左眼用画像と右眼用画像とを並べた状態で結合画像を生成する３次元画像データ生成装置であって、
    　前記左眼用画像及び前記右眼用画像を並べた状態で、前記左眼用画像と前記右眼用画像との間に緩衝領域が設けられた結合画像を生成する結合画像生成部と、
    　前記結合画像の映像信号を非可逆圧縮する画像データ圧縮部とを備える、３次元画像データ生成装置。
  7. 　前記結合画像生成部は、前記左眼用画像及び前記右眼用画像をそれぞれ挟んで前記緩衝領域とは反対側に暗画像領域が設けられた前記結合画像を生成する、請求項６に記載の３次元画像データ生成装置。
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