JP2003089024A - 片持ち梁式直角座標型機械の機体構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、コンパクトさを確保し、しか
も高精度の位置決めが可能な片持ち梁式直角座標型機械
の機体構造を提供することである。 【構成】コラム１２上面のＸ軸取付面１４にＸ軸方向に
形成されたＸ軸ガイド溝２１に摺動自在にスライド体２
２が嵌合され、スライド体２２の上部にはＬ形のブラケ
ット２３が固定され、該Ｌ形ブラケット２３の上部に
は、前方（ワークテーブル４側）に延びる片持ち梁式の
Ｙ軸取付ブラケット２６が固定されている。コラム１２
の裏面、すなわちＹ軸取付ブラケット２６が延びている
側の反対側の上部にはＸ軸ガイド溝２１に平行にＸ軸リ
ニアガイド２４が設けられ、該Ｘ軸リニアガイド２４に
は前記Ｌ形ブラケット２３の下端に設けられたガイド溝
２５が摺動自在に嵌合されている。この様にコラム１２
に固定されたＸ軸リニアガイド２４にＬ形ブラケット２
３の下端に設けたガイド溝２５を嵌合することにより、
片持ちの梁をなすＹ軸取付ブラケット２６の回転モーメ
ントをＸ軸リニアガイド２４の上下面で規制している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、片持ち梁式直角座
標型機械の機体構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械、レーザー加工機械、或
いは、作業ヘッドを有するロボット等において、Ｘ軸テ
ーブル上に、Ｘ軸方向に摺動可能にＹ軸テーブルを載置
し、そのＹ軸テーブル上に加工ヘッド或いは作業ヘッド
をＸ軸に直交するＹ軸方向に摺動可能に支持し、Ｘ軸方
向及びＹ軸方向に位置決め制御できる片持ち梁式直角座
標型の機体構造が用いられている。そして、加工ヘッド
或いは作業ヘッドは、Ｙ軸に直交するＺ軸方向（垂直方
向）に上下動できるように構成され、Ｘ軸、Ｙ軸の任意
の位置に制御位置決めし、或いは制御移動させながらさ
れ、加工ヘッド或いは作業ヘッドを垂直方向（Ｚ軸方
向）に上下動させて、所定の加工或いは作業を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、片持ち
梁式直角座標型機械の機体構造では、加工ヘッド等が重
くなったり、片持ちのスパンが長くなったりすると、ガ
イド部の剛性が低下して撓みが生じ、位置決め精度が低
下する問題がある。さらに、コンパクト化を図るため
に、各方向のガイドのガイド幅を小さくしているため
に、撓みが大きくなる傾向にある。撓みを防ぐために
は、梁を片持ちから両持ちにすることも行われている
が、加工物に対する接近が困難となるとともに、大きな
スペースが必要となるという問題がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記問題点を解
消し、コンパクトさを確保し、しかも高精度の位置決め
が可能な片持ち梁式直角座標型機械の機体構造を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の片持ち梁式直角座標型機械の機体構造は、
一方向に延びるＸ軸取付面と、該Ｘ軸取付面の上面に形
成されたＸ軸ガイドと、該Ｘ軸ガイドに摺動自在に嵌合
され、Ｘ軸ガイドの１側面側にＸ軸方向と直交するＹ軸
方向に延びるＹ軸取付ブラケットと、前記Ｘ軸取付面の
Ｙ軸取付ブラケットが延びる側とは反対側にＸ軸ガイド
に平行に設けられたＸ軸リニアガイドと、前記Ｙ軸取付
ブラケットから前記Ｘ軸リニアガイド側に延びるＬ形ブ
ラケットと、該Ｌ形ブラケットの先端に設けられ前記Ｘ
軸リニアガイドと摺動自在に嵌合するガイド溝と、より
構成されたことを特徴とするものである。また、本発明
の片持ち梁式直角座標型機械の機体構造は、前記Ｙ軸取
付ブラケットにはその長手方向（Ｙ軸方向）にＹ軸ガイ
ドが形成され、該Ｙ軸ガイドにはＹ軸テーブルが摺動自
在に嵌合され、前記Ｙ軸取付ブラケットのＹ軸テーブル
が延びる側とは反対側にＹ軸ガイドに平行にＹ軸リニア
ガイドが設けられ、前記Ｙ軸テーブルから前記Ｙ軸リニ
アガイド側に延びるＬ形ブラケットの先端に設けられた
ガイド溝が前記Ｙ軸リニアガイドと摺動自在に嵌合され
ていることを特徴とするものである。

【０００６】更に、本発明の片持ち梁式直角座標型機械
の機体構造は、前記Ｙ軸テーブルには、垂直方向（Ｚ軸
方向）にＺ軸ガイドが形成され、該Ｚ軸ガイドには加工
ヘッド支持体が摺動自在に嵌合されていることを特徴と
し、更にまた、前記加工ヘッド支持体には、レーザ加工
ヘッドが回転自在に取付けられていることを特徴とする
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の片持ち梁式直角座標型機
械の機体構造は、一方向に延びるＸ軸取付面と、該Ｘ軸
取付面の上面に形成されたＸ軸ガイドと、該Ｘ軸ガイド
に摺動自在に嵌合され、Ｘ軸ガイドの１側面側にＸ軸方
向と直交するＹ軸方向に延びるＹ軸取付ブラケットと、
前記Ｘ軸取付面のＹ軸取付ブラケットが延びる側とは反
対側にＸ軸ガイドに平行に設けられたＸ軸リニアガイド
と、前記Ｙ軸取付ブラケットから前記Ｘ軸リニアガイド
側に延びるＬ形ブラケットと、該Ｌ形ブラケットの先端
に設けられ前記Ｘ軸リニアガイドと摺動自在に嵌合する
ガイド溝と、より構成されており、Ｘ軸ガイドに加えＸ
軸リニアガイドを追加してあるので、片持ち梁式の摺動
テーブルの剛性が高くなり、偏荷重に対し、その撓みを
最小に押さえることができる。また、Ｘ軸リニアガイド
が追加されているので、Ｘ軸ガイドの幅を小さく押さえ
ることが可能となるので、コンパクトに構成できる。

【０００８】また、本発明の片持ち梁式直角座標型機械
の機体構造は、前記Ｙ軸取付ブラケットにはその長手方
向（Ｙ軸方向）にＹ軸ガイドが形成され、該Ｙ軸ガイド
にはＹ軸テーブルが摺動自在に嵌合され、前記Ｙ軸取付
ブラケットのＹ軸テーブルが延びる側とは反対側にＹ軸
ガイドに平行にＹ軸リニアガイドが設けられ、前記Ｙ軸
テーブルから前記Ｙ軸リニアガイド側に延びるＬ形ブラ
ケットの先端に設けられガイド溝が前記Ｙ軸リニアガイ
ドと摺動自在に嵌合されており、Ｘ軸ガイド及びＹ軸ガ
イドに加えＸ軸リニアガイド及びＹ軸リニアガイドを追
加してあるので、Ｘ軸、Ｙ軸の片持ち梁式の摺動テーブ
ルの剛性が高くなり、偏荷重に対し、その撓みを最小に
押さえることができる。したがって、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸
制御位置決め精度が向上する。

【０００９】更に、本発明の片持ち梁式直角座標型機械
の機体構造は、前記Ｙ軸テーブルには、垂直方向（Ｚ軸
方向）にＺ軸ガイドが形成され、該Ｚ軸ガイドには加工
ヘッド支持体が摺動自在に嵌合されているので、高精度
の直交３軸の位置決め精度の加工或いは作業を行うこと
ができる。加工ヘッド支持体には、レーザ加工ヘッド
や、バリ取り研削加工等の比較的加工抵抗の少ない加工
を行う加工ヘッドを取り付けることができるとともに、
電子部品の実装等を行う作業ヘッドを取り付けることも
可能である。更にまた、前記加工ヘッド支持体に、レー
ザ加工ヘッドを回転自在に取付けることにより、コンパ
クト、高精度で、作業効率の良いレーザ加工機械を提供
することができる。また、レーザ加工ヘッドを回転自在
に取付ているので、３６０度のレーザ溶接を１サイクル
で行うことができ、作業効率が良いことに加えて、溶接
継ぎ目のない高精度で外観の良い溶接作業を行うことが
できる。

【００１０】

【実施例】本発明の片持ち梁式直角座標型機械の機体構
造を、レーザー加工に適用した互いに直交する３軸直角
座標型の片持ち梁式レーザー加工機械の実施例を、図に
したがって説明する。図１は本実施例の３軸直角座標型
の片持ち梁式レーザー加工機械の全体正面図、図２はそ
の全体側面図、図３はその全体平面図である。本実施例
の３軸直角座標型の片持ち梁式レーザー加工機械は、側
面（図２）からみて断面Ｌ字形をしたＬ形イケール１が
その主体であり、その水平基礎部１１には工作物Ｗを載
置、固定するワークテーブル１３が設けられ、その垂直
部をなすコラム１２は、図１の正面図でみて左右方向
（Ｘ軸方向）に幅広に形成されている。

【００１１】コラム１２の上面は図１の正面図で見て左
右方向（Ｘ軸方向）に伸びるＸ軸取付面１４が形成さ
れ、その上にＸ軸ガイドユニット２を介して、Ｘ軸に直
交する方向（Ｙ軸方向）に伸びる片持ち梁をなすＹ軸取
付ブラケット２６がＸ軸方向に摺動自在に載置されてい
る。Ｘ軸ガイドユニット２は、Ｘ軸取付面１４のガイド
溝２１に嵌合するスライド体２２と、該スライド体２２
の中心部に穿設されたナット（図略）と、該ナットに螺
合するＸ軸取付面１４上にＸ軸方向に沿って設けられた
図略の送りねじ及び該送りねじの端部（図１の右端）に
設けられた送りねじ回転用のＸ軸モータＭ１とより構成
されている。（詳細は後述）

【００１２】Ｙ軸取付ブラケット２６には、その側面に
Ｙ軸ガイドユニット３を介してＹ軸テーブル３６が、Ｙ
軸方向に摺動自在に載置されている。Ｙ軸テーブル３６
には、Ｚ軸ガイドユニット４を介して、加工ヘッド支持
体４１が垂直方向（Ｚ軸方向）に摺動自在に設けられ、
加工ヘッド支持体４１には、中空回転体が回転自在に支
持されており、中空回転体の下部に支持ブラケット４２
によりレーザ加工ヘッド４３が固定されている。なお、
４４はレーザ加工ヘッドに連結された光ファイバーケー
ブルであり、４５はシールドガス供給管である。両者
は、レーザ加工ヘッド４３を支持している中空回転体の
中央貫通孔より上部へ導かれている。本実施例における
レーザ加工機械には、レーザ加工ヘッド４３が中心垂直
線Ｖに対して約４５度で、その集光点が中心垂直線Ｖの
延長上に合致するように支持されており、レーザ加工ヘ
ッド４３は垂直線Ｖの回りを３６０度回転しながらレー
ザ加工を行うことができるように構成されている。な
お、Ｍ１はＸ軸取付面１３に設けられたＸ軸送りねじ回
転用の駆動モータであり、Ｍ２はＹ軸取付ブラケット２
６に設けられたＹ軸送りねじ回転用の駆動モータであ
り、Ｍ３はＹ軸テーブル３６に設けられたＺ軸送りねじ
回転用の駆動モータであり、Ｍ４はレーザ加工ヘッド４
３回転用のモータであり、各モータはいずれもサーボモ
ータである。

【００１３】次に、Ｘ軸ガイドユニット２の詳細につい
て図４を中心に説明する。Ｘ軸ガイドユニット２は、コ
ラム１２上面に形成されたＸ軸取付面１４にＸ軸方向に
形成されたＸ軸ガイド溝２１と、該Ｘ軸ガイド溝２１に
嵌合するスライド体２２と、該スライド体２２の中心部
に穿設されたナット（図略）と、該ナットに螺合するＸ
軸取付面１４上にＸ軸方向に沿って設けられた図略の送
りねじ及び該送りねじの端部（図１の右端）に設けられ
た送りねじ回転用のＸ軸モータＭ１とより構成されてい
る。そして、前記スライド体２２の上部にはＬ形のブラ
ケット２３が固定され、該Ｌ形ブラケット２３の上部に
は、前方（ワークテーブル４側）に伸びる片持ち梁式の
Ｙ軸取付ブラケット２６が固定されている。コラム１２
の裏面（図１の正面図でみて）、すなわち、Ｙ軸取付ブ
ラケット２６が延びている反対側の上部にはＸ軸ガイド
溝２１に平行にＸ軸リニアガイド２４が設けられ、該Ｘ
軸リニアガイド２４には前記Ｌ形ブラケット２３の下端
に設けられたガイド溝２５が摺動自在に嵌合されてい
る。この様にコラム１２に固定されたＸ軸リニアガイド
２４にＬ形ブラケット２３の下端に設けたガイド溝２５
を嵌合することにより、Ｙ軸テーブル３６を載置してい
る片持ちの梁をなすＹ軸取付ブラケット２６の回転モー
メントをＸ軸リニアガイド２４の上下面で規制してい
る。この構成により、使い勝手の良い片持ち梁式のテー
ブルを使用しているにも拘らず、変位が少なく、高精度
の位置制御が可能となる。

【００１４】なお、図４中、３６はＹ軸取付ブラケット
２６にＹ軸方向に摺動自在に載置されたＹ軸テーブルで
あり、さらにＹ軸テーブル３６には加工ヘッド支持体４
１を介してレーザー加工ヘッド４３が垂直方向（Ｚ軸方
向）に摺動自在に支持されており、Ｍ３はそのレーザ加
工ヘッド４３をＺ軸方向に移動するための送りねじを歯
車を介して駆動するためのモータである。

【００１５】次に、Ｙ軸ガイドユニット３の詳細につい
て図５を中心に説明する。Ｙ軸ガイドユニット３は、基
本的には前記Ｘ軸ガイドユニット２と同じ構成であり、
Ｘ軸取付面１４と直交する片持ち梁式のＹ軸取付ブラケ
ット２６の側面にＹ軸方向に形成されたＹ軸ガイド溝３
１と、該Ｙ軸ガイド溝３１に嵌合するスライド体３２
と、該スライド体３２の中心部に穿設されたナット（図
略）と、該ナットに螺合するＹ軸取付ブラケット２６に
Ｙ軸方向に沿って設けられた図略の送りねじ及び該送り
ねじの端部（図４の右端）に設けられた送りねじ回転用
のＹ軸駆動モータＭ２とより構成されている。そして、
前記スライド体３２の側面にはＹ軸テーブル３６が固定
され、Ｙ軸テーブル３６の上端には、Ｌ形のブラケット
３３が固定され、該Ｌ形ブラケット３３の後方の下端に
はガイド溝３５が形成されている。

【００１６】一方、Ｙ軸取付ブラケット２６の裏側の上
部にはＹ軸ガイド溝と平行にＹ軸リニアガイド３４が設
けられており、前記Ｌ形のブラケット３３の後方下端に
設けられたガイド溝３５が摺動自在に嵌合されている。
この様にＹ軸取付ブラケット２６に固定されたＹ軸リニ
アガイド３４にＬ形ブラケット３３の下端に設けたガイ
ド溝３５を嵌合することにより、レーザ加工ヘッド４３
を載置していることによりＹ軸テーブル３６に作用する
回転モーメントの一部をＹ軸リニアガイド３４の上下面
で規制している。この構成により、使い勝手の良い片持
ち梁式Ｙ軸テーブル３６を使用しているにも拘らず、変
位が少なく、レーザ加工ヘッド４３の高精度の位置制御
が可能となる。

【００１７】なお、図中、３６はＹ軸取付ブラケット２
６にＹ軸方向に摺動自在に載置されたＹ軸テーブルであ
り、さらにＹ軸テーブル３６には加工ヘッド支持体４１
を介してレーザ加工ヘッド４３が垂直方向（Ｚ軸方向）
に摺動自在に支持されており、Ｍ３はそのレーザ加工ヘ
ッド４３をＺ軸方向に移動するための送りねじを駆動す
るためのＺ軸駆動モータである。Ｍ４は、Ｙ軸テーブル
３６にＺ軸方向に摺動自在に載置されたレーザ加工ヘッ
ド支持部材４１に設けられ、レーザ加工ヘッド４３を垂
直線Ｖを中心に３６０°回転させるためのモータであ
る。

【００１８】前記のように構成した本実施例の３軸直角
座標型の片持ち梁式レーザー加工機械は次のように作動
する。レーザ溶接（溶断）等のレーザ加工を行う工作物
Ｗをワークテーブル１３上に載置固定し、レーザ加工ヘ
ッド４３の中心垂直線Ｖ位置を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に
夫々位置決め制御し、さらに、レーザ加工ヘッド４３を
Ｚ軸方向（垂直方向）に制御し、レーザ光線の集光点位
置が工作物Ｗの所定加工位置に来るように位置決め制御
する。そこで、レーザ光線を照射しながら、レーザ光線
の集光点位置が工作物Ｗの加工線に沿って移動できるよ
うに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３
（各駆動モータはいずれもサーボモータである）を制御
することにより加工を行う。そして、円弧部分の加工に
ついては、レーザ加工ヘッド４３回転用の駆動モータＭ
４を駆動制御することにより容易に加工を行うことがで
きる。

【００１９】この３軸直角座標型の片持ち梁式レーザ加
工機械は、３軸直角座標型の片持ち梁式としたので、両
持ち式と比べると構造簡単、コンパクトに構成できると
ともに、片持ちであるために工作物の取り扱い、加工が
容易である。そして、本実施例の如く、Ｘ軸ガイド２１
及びＹ軸ガイド３１にＸ軸リニアガイド２４及びＹ軸リ
ニアガイド３４を追加してあるので、片持ち梁式の摺動
テーブルの剛性が高くなり、レーザ加工ヘッド４３によ
る偏荷重に対し、その撓みを最小に押さえることができ
る。また、本実施例のガイドユニットは、リニアガイド
が追加されているので、ガイド幅（ガイド溝及びスライ
ド体の幅）を小さく押さえることが可能となるので、さ
らにコンパクトに構成できる。したがって、本実施例の
３軸直角座標型の片持ち梁式レーザ加工機械は、その構
成により、構造簡単で、コンパクトに構成できるととも
に、片持ち梁式であるにも拘らず、加工ヘッド等による
偏荷重に対する撓みを押さえることができるので、加工
精度が向上する。

【００２０】前記実施例においては、本発明の片持ち梁
式直角座標型機械の機体構造をレーザ加工（溶接、溶
断）機械に適用した例について説明したが、レーザ加工
機械に限らず、加工ヘッドを代えることによりバリ取り
加工等の比較的加工抵抗の小さい加工機械においても同
様に適用することができるものである。さらに、加工ヘ
ッドに代えて、電子部品の実装等を行う作業ヘッドを用
いることにより直角座標型ロボットとして使用すること
もできる。

【００２１】なお、前記実施例においては、３軸直角座
標型の片持ち梁式レーザー加工機械について説明した
が、直角座標型の片持ち梁式であれば、１軸或いは２軸
の機械においても同様の作用効果を生じることは明白で
ある。

【００２２】

【発明の効果】本発明の片持ち梁式直角座標型機械の機
体構造は、一方向に延びるＸ軸取付面と、該Ｘ軸取付面
の上面に形成されたＸ軸ガイドと、該Ｘ軸ガイドに摺動
自在に嵌合され、Ｘ軸ガイドの１側面側にＸ軸方向と直
交するＹ軸方向に延びるＹ軸取付ブラケットと、前記Ｘ
軸取付面のＹ軸取付ブラケットが延びる側とは反対側に
Ｘ軸ガイドに平行に設けられたＸ軸リニアガイドと、前
記Ｙ軸取付ブラケットから前記Ｘ軸リニアガイド側に延
びるＬ形ブラケットと、該Ｌ形ブラケットの先端に設け
られ前記Ｘ軸リニアガイドと摺動自在に嵌合するガイド
溝と、より構成されており、Ｘ軸ガイドに加えＸ軸リニ
アガイドを追加してあるので、片持ち梁式の摺動テーブ
ルの剛性が高くなり、偏荷重に対し、その撓みを最小に
押さえることができる。また、Ｘ軸リニアガイドが追加
されているので、Ｘ軸ガイドの幅を小さく押さえること
が可能となるので、コンパクトに構成できる。

【００２３】また、Ｙ軸取付ブラケットの長手方向（Ｙ
軸方向）にＹ軸ガイドを形成し、Ｙ軸ガイドにＹ軸テー
ブルを摺動自在に嵌合することにより２軸機械とし、Ｘ
軸ガイド及びＹ軸ガイドに加えＸ軸リニアガイド及びＹ
軸リニアガイドを追加することにより、Ｘ軸、Ｙ軸の片
持ち梁式の摺動テーブルの剛性が高くなり、偏荷重に対
し、その撓みを最小に押さえることができる。したがっ
て、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸制御位置決め精度が向上する。

【００２４】更に、Ｚ軸テーブルには、垂直方向（Ｚ軸
方向）にＺ軸ガイドを形成し、Ｚ軸ガイドに加工ヘッド
支持体を摺動自在に嵌合することにより、高精度の直交
３軸の位置決め制御の加工或いは作業を行うことができ
る。更にまた、加工ヘッド支持体に、レーザ加工ヘッド
を回転自在に取付けることにより、コンパクト、高精度
で、作業効率の良いレーザ加工機械を提供することがで
きる。また、レーザ加工ヘッドを回転自在に取付ている
ので、３６０度のレーザ溶接を１サイクルで行うことが
でき、作業効率が良いことに加えて、溶接継ぎ目のない
高精度で外観の良い溶接作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る３軸直角座標型の片持ち
梁式レーザー加工機械の正面図。

【図２】本発明の実施例に係る３軸直角座標型の片持ち
梁式レーザー加工機械の側面図。

【図３】本発明の実施例に係る３軸直角座標型の片持ち
梁式レーザー加工機械の平面図。

【図４】本発明の実施例に係る３軸直角座標型の片持ち
梁式レーザー加工機械のＸ軸ガイドユニットの詳細図。

【図５】本発明の実施例に係る３軸直角座標型の片持ち
梁式レーザー加工機械のＹ軸ガイドユニットの詳細図。

【符号の説明】

１：Ｌ形イケール ２：Ｘ軸ガイドユニット ３：Ｙ軸ガイドユニット １１：ベッド １２：コラム １３：ワークテーブル １４：Ｘ軸取付面 ２１：Ｘ軸ガイド溝 ２２：スライド体 ２３：Ｌ形ブラケット ２４：Ｘ軸リニアガイド ２５：ガイド溝 ２６：Ｙ軸取付ブラケット ３３：Ｌ形ブラケット ３４：Ｙ軸リニアガイド ３５：ガイド溝 ３６：Ｙ軸テーブル Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３：送りねじ駆動用サーボモータ Ｗ：工作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大竹 文雄 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 三瓶 和久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高橋 哲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C007 AS11 BS03 CY00 HS27 HT20 3C048 AA01 BB01 BC01 CC04 DD10 EE07 4E068 CE02 CE05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に延びるＸ軸取付面と、該Ｘ軸取付
   面の上面に形成されたＸ軸ガイドと、該Ｘ軸ガイドに摺
   動自在に嵌合され、Ｘ軸ガイドの１側面側にＸ軸方向と
   直交するＹ軸方向に延びるＹ軸取付ブラケットと、前記
   Ｘ軸取付面のＹ軸取付ブラケットが延びる側とは反対側
   にＸ軸ガイドに平行に設けられたＸ軸リニアガイドと、
   前記Ｙ軸取付ブラケットから前記Ｘ軸リニアガイド側に
   延びるＬ形ブラケットと、該Ｌ形ブラケットの先端に設
   けられ前記Ｘ軸リニアガイドと摺動自在に嵌合するガイ
   ド溝と、より構成されたことを特徴とする片持ち梁式直
   角座標型機械の機体構造。
2. 【請求項２】前記Ｙ軸取付ブラケットにはその長手方向
   （Ｙ軸方向）にＹ軸ガイドが形成され、該Ｙ軸ガイドに
   はＹ軸テーブルが摺動自在に嵌合され、前記Ｙ軸取付ブ
   ラケットのＹ軸テーブルが延びる側とは反対側にＹ軸ガ
   イドに平行にＹ軸リニアガイドが設けられ、前記Ｙ軸テ
   ーブルから前記Ｙ軸リニアガイド側に延びるＬ形ブラケ
   ットの先端に設けられたガイド溝が前記Ｙ軸リニアガイ
   ドと摺動自在に嵌合されていることを特徴とする請求項
   １記載の片持ち梁式直角座標型機械の機体構造。
3. 【請求項３】前記Ｙ軸テーブルには、垂直方向（Ｚ軸方
   向）にＺ軸ガイドが形成され、該Ｚ軸ガイドには加工ヘ
   ッド支持体が摺動自在に嵌合されていることを特徴とす
   る請求項２記載の片持ち梁式直角座標型機械の機体構
   造。
4. 【請求項４】前記加工ヘッド支持体には、レーザ加工ヘ
   ッドが回転自在に取付けられていることを特徴とする請
   求項３記載の片持ち梁式直角座標型機械の機体構造。