JP2003088149A - 起動トルク自動補正機能を有するモータ - Google Patents
起動トルク自動補正機能を有するモータInfo
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- JP2003088149A JP2003088149A JP2001270336A JP2001270336A JP2003088149A JP 2003088149 A JP2003088149 A JP 2003088149A JP 2001270336 A JP2001270336 A JP 2001270336A JP 2001270336 A JP2001270336 A JP 2001270336A JP 2003088149 A JP2003088149 A JP 2003088149A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 潤滑剤温度あるいはその周囲温度の変化にか
かわらず、モータ起動時の不具合低減を図る。 【解決手段】 ギヤ部１が組み合わされ、速度制御手段
としてのインバータ３０を備えたインバータ付きギヤモ
ータにおいて、潤滑剤の温度を検出するための温度セン
サ６を備え、インバータ３０は、低温下でのモータの起
動時、温度センサで検出された温度が設定温度より低い
時に起動トルク特性を高くするように補正する起動トル
ク補正処理部３２−２を有する。
かわらず、モータ起動時の不具合低減を図る。 【解決手段】 ギヤ部１が組み合わされ、速度制御手段
としてのインバータ３０を備えたインバータ付きギヤモ
ータにおいて、潤滑剤の温度を検出するための温度セン
サ６を備え、インバータ３０は、低温下でのモータの起
動時、温度センサで検出された温度が設定温度より低い
時に起動トルク特性を高くするように補正する起動トル
ク補正処理部３２−２を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、速度制御手段を組
み合わされたモータに関する。
み合わされたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５を参照して、インバータ付きギヤモ
ータについて説明する。図５において、ギヤ部１はモー
タ２の出力軸と機械的に接続され、モータ２の動力によ
り駆動される。モータ２は、インバータ３から配線５を
介して供給される電力により駆動される。インバータ３
は商用電源４から供給される電力を所望の電圧及び周波
数の電力に変換して出力することにより、モータ２を可
変速制御する。
ータについて説明する。図５において、ギヤ部１はモー
タ２の出力軸と機械的に接続され、モータ２の動力によ
り駆動される。モータ２は、インバータ３から配線５を
介して供給される電力により駆動される。インバータ３
は商用電源４から供給される電力を所望の電圧及び周波
数の電力に変換して出力することにより、モータ２を可
変速制御する。
【０００３】図５の構成において、ギヤ部１の内部で使
用されている潤滑剤の粘度は潤滑剤の温度により変化す
る。そのため、ギヤ部１を駆動するために必要なトルク
は、潤滑剤の温度によって変化する。潤滑剤の温度は、
周囲温度及び、運転状況により変化する。つまり、運転
を継続すると潤滑剤の温度は上昇し、停止状態で放置す
ると温度は低下する。よって、低温の環境下において、
停止状態でしばらく放置されたギヤ部１を起動する場合
には、大きな起動トルクが必要になる。
用されている潤滑剤の粘度は潤滑剤の温度により変化す
る。そのため、ギヤ部１を駆動するために必要なトルク
は、潤滑剤の温度によって変化する。潤滑剤の温度は、
周囲温度及び、運転状況により変化する。つまり、運転
を継続すると潤滑剤の温度は上昇し、停止状態で放置す
ると温度は低下する。よって、低温の環境下において、
停止状態でしばらく放置されたギヤ部１を起動する場合
には、大きな起動トルクが必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ３は
上記の様に潤滑剤温度の変化により、以下のような問題
が発生することがある。
上記の様に潤滑剤温度の変化により、以下のような問題
が発生することがある。
【０００５】１）潤滑剤温度が低下すると、大きな起動
トルクが必要になるため、インバータ３が有している過
電流保護機能や過負荷保護機能が動作し、起動できない
ことがある。 ２）低温の環境下で使用する可能性がある場合には、起
動トルクの増大を考慮して、インバータ３やモータ２の
容量をアップしなければならないことがある。 ３）従来は、潤滑剤温度低下時の起動トルク特性を改善
するために、インバータ３側の調整で起動時の電圧を高
くして、起動トルクを増大させる方法がとられる。しか
し、この方法では、起動時の電圧を高くし過ぎると、潤
滑剤温度が上昇し、起動トルクが低下した時に逆に電流
値が増大してしまい、インバータが過電流や過負荷異常
で停止してしまうことがある。よって、使用環境や使用
条件（運転・停止の頻度など）に合わせた調整が必要と
なり、調整がむずかしい。 ４）周囲温度の変化に応じて、潤滑剤の種類を変更しな
ければならない場合がある。つまり、冬は低温用、夏は
高温用等に変更する必要がある。
トルクが必要になるため、インバータ３が有している過
電流保護機能や過負荷保護機能が動作し、起動できない
ことがある。 ２）低温の環境下で使用する可能性がある場合には、起
動トルクの増大を考慮して、インバータ３やモータ２の
容量をアップしなければならないことがある。 ３）従来は、潤滑剤温度低下時の起動トルク特性を改善
するために、インバータ３側の調整で起動時の電圧を高
くして、起動トルクを増大させる方法がとられる。しか
し、この方法では、起動時の電圧を高くし過ぎると、潤
滑剤温度が上昇し、起動トルクが低下した時に逆に電流
値が増大してしまい、インバータが過電流や過負荷異常
で停止してしまうことがある。よって、使用環境や使用
条件（運転・停止の頻度など）に合わせた調整が必要と
なり、調整がむずかしい。 ４）周囲温度の変化に応じて、潤滑剤の種類を変更しな
ければならない場合がある。つまり、冬は低温用、夏は
高温用等に変更する必要がある。
【０００６】図６に、潤滑剤温度と潤滑剤に起因する起
動時損失トルクの関係の一例を示す。図６より、潤滑剤
温度が低下すると損失トルクが増大するため、大きな起
動トルクが必要になる。
動時損失トルクの関係の一例を示す。図６より、潤滑剤
温度が低下すると損失トルクが増大するため、大きな起
動トルクが必要になる。
【０００７】本発明の課題は、潤滑剤温度あるいはその
周囲温度の変化にかかわらずモータ起動時の不具合低減
を図ることにある。
周囲温度の変化にかかわらずモータ起動時の不具合低減
を図ることにある。
【０００８】本発明の具体的な課題は、インバータ付き
ギヤモータにおいて、ギヤ部内の潤滑剤あるいはその周
囲温度の変化にかかわらずモータ起動時の不具合を低減
できるようなモータを提供することにある。
ギヤモータにおいて、ギヤ部内の潤滑剤あるいはその周
囲温度の変化にかかわらずモータ起動時の不具合を低減
できるようなモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、潤滑剤を収容
した潤滑剤収容部を有し、速度制御手段を組み合わされ
たモータにおいて、前記速度制御手段は、該モータの起
動時、前記潤滑剤の粘度に応じて起動トルク特性を補正
する起動トルク補正手段を有することを特徴とする。
した潤滑剤収容部を有し、速度制御手段を組み合わされ
たモータにおいて、前記速度制御手段は、該モータの起
動時、前記潤滑剤の粘度に応じて起動トルク特性を補正
する起動トルク補正手段を有することを特徴とする。
【００１０】本モータにおいては、前記潤滑剤の温度あ
るいは前記潤滑剤収容部の周囲温度を検出するための温
度検出手段を備え、前記起動トルク補正手段は、低温下
での前記モータの起動時、前記温度検出手段で検出され
た検出温度Ｔｄがあらかじめ定められた設定温度Ｔｒよ
り低い時に前記起動トルク特性を高くするように補正す
る。
るいは前記潤滑剤収容部の周囲温度を検出するための温
度検出手段を備え、前記起動トルク補正手段は、低温下
での前記モータの起動時、前記温度検出手段で検出され
た検出温度Ｔｄがあらかじめ定められた設定温度Ｔｒよ
り低い時に前記起動トルク特性を高くするように補正す
る。
【００１１】本モータにおいては、前記速度制御手段は
インバータで実現され、前記起動トルク補正手段は前記
検出温度Ｔｄと前記設定温度Ｔｒとの比較を行うと共
に、出力周波数Ｆｄとあらかじめ設定された設定周波数
Ｆｒとの比較を行う機能を有して、検出温度Ｔｄ＜設定
温度Ｔｒで、かつ出力周波数Ｆｄ＜設定周波数Ｆｒの時
に、前記起動トルクを高くするように補正する。
インバータで実現され、前記起動トルク補正手段は前記
検出温度Ｔｄと前記設定温度Ｔｒとの比較を行うと共
に、出力周波数Ｆｄとあらかじめ設定された設定周波数
Ｆｒとの比較を行う機能を有して、検出温度Ｔｄ＜設定
温度Ｔｒで、かつ出力周波数Ｆｄ＜設定周波数Ｆｒの時
に、前記起動トルクを高くするように補正する。
【００１２】本モータにおいては、前記起動トルク補正
手段は、前記起動トルクを高くするために、モータの発
生磁束を増加させる方法、過電流検出を規定している駆
動電流のリミット値あるいはオーバトルク検出を規定し
ているトルクリミット値を一時的に高くする方法、過負
荷保護を規定している過負荷保護レベルを一時的に高く
する方法の少なくとも１つを実行する機能を有する。
手段は、前記起動トルクを高くするために、モータの発
生磁束を増加させる方法、過電流検出を規定している駆
動電流のリミット値あるいはオーバトルク検出を規定し
ているトルクリミット値を一時的に高くする方法、過負
荷保護を規定している過負荷保護レベルを一時的に高く
する方法の少なくとも１つを実行する機能を有する。
【００１３】本モータは、加減速用のギヤ部が組み合わ
されたギヤモータに適用され、この場合、前記ギヤ部内
あるいは外に前記温度検出手段が設けられる。
されたギヤモータに適用され、この場合、前記ギヤ部内
あるいは外に前記温度検出手段が設けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明を図５で
説明したようなインバータ付きギヤモータに適用する場
合の構成を示している。それ故、図５に示された部分と
同じ部分には同一番号を付している。図１において、商
用電源４からの電力をインバータ３０を通してモータ２
に供給し、モータ２の動力をギヤ部１へ伝達する構成
は、図５の従来例と同じである。
実施の形態について説明する。図１は、本発明を図５で
説明したようなインバータ付きギヤモータに適用する場
合の構成を示している。それ故、図５に示された部分と
同じ部分には同一番号を付している。図１において、商
用電源４からの電力をインバータ３０を通してモータ２
に供給し、モータ２の動力をギヤ部１へ伝達する構成
は、図５の従来例と同じである。
【００１５】図５の従来例との差異は、以下の通りであ
る。ギヤ部１内の潤滑剤温度を検出するための温度セン
サ６をギヤ部１に設置し、温度センサ６からの信号は、
配線７を介してインバータ３０に入力する。インバータ
３０は、温度センサ６からの温度情報を基に潤滑剤温度
によって変化するギヤ部１の起動トルク、つまりモータ
２の起動トルク補正を自動的に行う。
る。ギヤ部１内の潤滑剤温度を検出するための温度セン
サ６をギヤ部１に設置し、温度センサ６からの信号は、
配線７を介してインバータ３０に入力する。インバータ
３０は、温度センサ６からの温度情報を基に潤滑剤温度
によって変化するギヤ部１の起動トルク、つまりモータ
２の起動トルク補正を自動的に行う。
【００１６】潤滑剤温度の検出方法は、温度センサで潤
滑剤温度を直接検出する方法の他、潤滑剤近傍、例えば
ギヤ部１外の周囲温度から推定することも可能である。
滑剤温度を直接検出する方法の他、潤滑剤近傍、例えば
ギヤ部１外の周囲温度から推定することも可能である。
【００１７】インバータ３０は、簡単に言えば、潤滑剤
の温度あるいはギヤ部１外の周囲温度を検出するための
温度センサ６からの信号で起動トルク補正を実行する起
動トルク補正処理部を有し、この起動トルク補正処理部
は、低温下でのモータの起動時、温度センサ６で検出さ
れた検出温度Ｔｄに応じて起動トルク特性を高くするよ
うに補正する。更に言えば、起動トルク補正処理部は検
出温度Ｔｄとあらかじめ定められた設定温度Ｔｒとの比
較を行うと共に、出力周波数Ｆｄとあらかじめ設定され
た設定周波数Ｆｒとの比較を行う機能を有して、検出温
度Ｔｄ＜設定温度Ｔｒで、かつ出力周波数Ｆｄ＜設定周
波数Ｆｒの時に、起動トルクを高くするように補正す
る。なお、周波数をも監視するのは、出力周波数が設定
周波数に達してしまえば潤滑材の粘度はもはや問題にな
らないからである。
の温度あるいはギヤ部１外の周囲温度を検出するための
温度センサ６からの信号で起動トルク補正を実行する起
動トルク補正処理部を有し、この起動トルク補正処理部
は、低温下でのモータの起動時、温度センサ６で検出さ
れた検出温度Ｔｄに応じて起動トルク特性を高くするよ
うに補正する。更に言えば、起動トルク補正処理部は検
出温度Ｔｄとあらかじめ定められた設定温度Ｔｒとの比
較を行うと共に、出力周波数Ｆｄとあらかじめ設定され
た設定周波数Ｆｒとの比較を行う機能を有して、検出温
度Ｔｄ＜設定温度Ｔｒで、かつ出力周波数Ｆｄ＜設定周
波数Ｆｒの時に、起動トルクを高くするように補正す
る。なお、周波数をも監視するのは、出力周波数が設定
周波数に達してしまえば潤滑材の粘度はもはや問題にな
らないからである。
【００１８】図２を参照して、インバータ３０の構成に
ついて説明する。インバータ３０は、インバータとして
の機能を実現するためのインバータ主回路３１、インバ
ータ主回路３１内のスイッチング素子の制御を行うため
のＣＰＵ（制御演算部）３２及びインバータ駆動回路３
３を備える他、インターフェース回路３４、Ａ／Ｄ変換
器３５を備えている。ＣＰＵ３２はインバータ制御部３
２−１と起動トルク補正処理部３２−２とを有する。
ついて説明する。インバータ３０は、インバータとして
の機能を実現するためのインバータ主回路３１、インバ
ータ主回路３１内のスイッチング素子の制御を行うため
のＣＰＵ（制御演算部）３２及びインバータ駆動回路３
３を備える他、インターフェース回路３４、Ａ／Ｄ変換
器３５を備えている。ＣＰＵ３２はインバータ制御部３
２−１と起動トルク補正処理部３２−２とを有する。
【００１９】温度センサ６からの信号は、インターフェ
ース回路３４、Ａ／Ｄ変換器３５を介してデジタル値に
変換され、ＣＰＵ３２に入力される。ＣＰＵ３２では、
温度センサ６で検出された検出温度Ｔｄを基に起動トル
ク補正処理部３２−２にて補正内容を決定する。決定さ
れた補正内容はインバータ制御部３２−１に送られ、イ
ンバータ制御部３２−１はその内容に従って、インバー
タ駆動回路３３を通してインバータ主回路３１を制御す
る。
ース回路３４、Ａ／Ｄ変換器３５を介してデジタル値に
変換され、ＣＰＵ３２に入力される。ＣＰＵ３２では、
温度センサ６で検出された検出温度Ｔｄを基に起動トル
ク補正処理部３２−２にて補正内容を決定する。決定さ
れた補正内容はインバータ制御部３２−１に送られ、イ
ンバータ制御部３２−１はその内容に従って、インバー
タ駆動回路３３を通してインバータ主回路３１を制御す
る。
【００２０】図３は、ギヤ部１への温度センサ６の取付
例を示す。
例を示す。
【００２１】尚、図１では、ギヤ部１がモータ２の出力
軸に直結されている場合を示しているが、ギヤ部とモー
タが分離されている場合でも本発明が適用され得る。こ
のような例としては、ギヤ部とモータの出力軸とはカッ
プリングやベルトを介して連結されているものがある。
軸に直結されている場合を示しているが、ギヤ部とモー
タが分離されている場合でも本発明が適用され得る。こ
のような例としては、ギヤ部とモータの出力軸とはカッ
プリングやベルトを介して連結されているものがある。
【００２２】図１ではまた、インバータ３０とモータ２
とが分離されている場合を示しているが、本発明はイン
バータをモータに搭載した形態にも適用できる。このよ
うなインバータ搭載型モータに適用した場合には、温度
センサとインバータ間及びモータとインバータ間は配線
済みの状態で出荷できるため、モータ据付時の配線の手
間が削減できる。
とが分離されている場合を示しているが、本発明はイン
バータをモータに搭載した形態にも適用できる。このよ
うなインバータ搭載型モータに適用した場合には、温度
センサとインバータ間及びモータとインバータ間は配線
済みの状態で出荷できるため、モータ据付時の配線の手
間が削減できる。
【００２３】次に、図４を参照して、起動トルク補正処
理部３２−２の処理内容について説明する。
理部３２−２の処理内容について説明する。
【００２４】（１）モータ２の起動時、起動トルク補正
処理部３２−２はギヤ部１に設置した温度センサ６から
の温度情報（検出温度Ｔｄ）を読み込む（ステップＳ
１）。 （２）続いて、検出温度Ｔｄとあらかじめ設定された設
定温度Ｔｒとの大小関係を判定する（ステップＳ２）。 （３）更に、インバータ制御部３２−１からの現在の出
力周波数Ｆｄとあらかじめ設定された設定周波数Ｆｒと
の大小関係を判定する（ステップＳ３）。 （４−１）起動トルク補正処理部３２−２は、（検出温
度Ｔｄ）＜（設定温度Ｔｒ）で、かつ（出力周波数Ｆ
ｄ）＜（設定周波数Ｆｒ）の場合に、起動トルクを高く
するように補正を実行する（ステップＳ４）。尚、設定
温度Ｔｒと設定周波数Ｆｒは可変値とすることが好まし
い。
処理部３２−２はギヤ部１に設置した温度センサ６から
の温度情報（検出温度Ｔｄ）を読み込む（ステップＳ
１）。 （２）続いて、検出温度Ｔｄとあらかじめ設定された設
定温度Ｔｒとの大小関係を判定する（ステップＳ２）。 （３）更に、インバータ制御部３２−１からの現在の出
力周波数Ｆｄとあらかじめ設定された設定周波数Ｆｒと
の大小関係を判定する（ステップＳ３）。 （４−１）起動トルク補正処理部３２−２は、（検出温
度Ｔｄ）＜（設定温度Ｔｒ）で、かつ（出力周波数Ｆ
ｄ）＜（設定周波数Ｆｒ）の場合に、起動トルクを高く
するように補正を実行する（ステップＳ４）。尚、設定
温度Ｔｒと設定周波数Ｆｒは可変値とすることが好まし
い。
【００２５】ところで、インバータ３０で起動トルクを
補正する方法としては、次の３つの方法ａ）〜ｃ）があ
る。
補正する方法としては、次の３つの方法ａ）〜ｃ）があ
る。
【００２６】ａ）磁束の調整。
【００２７】モータ２で発生する磁束を調整する方法
は、インバータ３０の制御方式によって、次の２方法に
分類される。
は、インバータ３０の制御方式によって、次の２方法に
分類される。
【００２８】Ｖ（電圧）／Ｆ（周波数）制御方式であれ
ば、トルクブーストを調整する。
ば、トルクブーストを調整する。
【００２９】一方、センサレス制御方式であれば、磁束
指令を調整する。
指令を調整する。
【００３０】ｂ）過電流検出を規定している駆動電流の
リミット値を大きくする。つまり、起動トルク補正動作
の実行は短時間であるので、この間には、駆動電流を高
くしても、過電流保護機能が動作しないようにする。あ
るいはまた、オーバトルク検出を規定している起動トル
クのリミット値を大きくする。
リミット値を大きくする。つまり、起動トルク補正動作
の実行は短時間であるので、この間には、駆動電流を高
くしても、過電流保護機能が動作しないようにする。あ
るいはまた、オーバトルク検出を規定している起動トル
クのリミット値を大きくする。
【００３１】ｃ）過負荷検出を規定している過負荷保護
レベルを高くする。これは、上記ｂ）と同じ理由であ
る。過負荷保護機能は、通常、駆動電流検出機能と電子
タイマーによるカウント機能で実現されている。例え
ば、定格の１５０％の値の駆動電流が１分続いたら過負
荷保護機能を動作させるようにしている。これに対し、
本形態では、潤滑剤の温度が４０℃であれば定格の１５
０％の値の駆動電流が１分続いたら過負荷保護機能をオ
ンとし、潤滑剤の温度が０℃の場合には定格の１５０％
の値の駆動電流が３分続いたら過負荷保護機能をオンと
する。勿論、これはあくまでも一例である。
レベルを高くする。これは、上記ｂ）と同じ理由であ
る。過負荷保護機能は、通常、駆動電流検出機能と電子
タイマーによるカウント機能で実現されている。例え
ば、定格の１５０％の値の駆動電流が１分続いたら過負
荷保護機能を動作させるようにしている。これに対し、
本形態では、潤滑剤の温度が４０℃であれば定格の１５
０％の値の駆動電流が１分続いたら過負荷保護機能をオ
ンとし、潤滑剤の温度が０℃の場合には定格の１５０％
の値の駆動電流が３分続いたら過負荷保護機能をオンと
する。勿論、これはあくまでも一例である。
【００３２】上記のａ）〜ｃ）のどの方法を選択するか
は、インバータ３０側であらかじめ選択して設定してお
く。勿論、複数種類の選択も可能である。また、検出温
度Ｔｄに対応して自動的に選択するようにすることも可
能である。
は、インバータ３０側であらかじめ選択して設定してお
く。勿論、複数種類の選択も可能である。また、検出温
度Ｔｄに対応して自動的に選択するようにすることも可
能である。
【００３３】上記のａ）〜ｃ）の調整レベルやリミット
値は、インバータ３０側であらかじめ使用するギヤモー
タ及びインバータの定格に合わせて適切な値を設定して
おく。また、潤滑剤の温度変化に応じて起動トルクを連
続的に可変とするようにしても良い。
値は、インバータ３０側であらかじめ使用するギヤモー
タ及びインバータの定格に合わせて適切な値を設定して
おく。また、潤滑剤の温度変化に応じて起動トルクを連
続的に可変とするようにしても良い。
【００３４】（４−２）起動トルク補正処理部３２−２
は、上記のステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し、（検出温度
Ｔｄ）≧（設定温度Ｔｒ）、または（出力周波数Ｆｄ）
≧（設定周波数Ｆｒ）の場合に、起動トルク補正を解除
する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ４で補正さ
れた調整値を補正前の値に戻す。
は、上記のステップＳ１〜Ｓ４を繰り返し、（検出温度
Ｔｄ）≧（設定温度Ｔｒ）、または（出力周波数Ｆｄ）
≧（設定周波数Ｆｒ）の場合に、起動トルク補正を解除
する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ４で補正さ
れた調整値を補正前の値に戻す。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、ギヤ部内の潤滑剤温度
によって変化する起動トルクを、インバータ側で自動補
正することにより、以下の効果が得られる。
によって変化する起動トルクを、インバータ側で自動補
正することにより、以下の効果が得られる。
【００３６】１）低温環境下においてモータが起動不能
になることを防止できる。 ２）低温環境下で使用する場合のインバータやモータ容
量の増加が不要である。 ３）使用環境や使用条件（運転・停止の頻度など）に合
わせた煩雑な調整が不要となる。 ４）使用環境の変化に応じて潤滑剤の種類を変える手間
が不要となる。
になることを防止できる。 ２）低温環境下で使用する場合のインバータやモータ容
量の増加が不要である。 ３）使用環境や使用条件（運転・停止の頻度など）に合
わせた煩雑な調整が不要となる。 ４）使用環境の変化に応じて潤滑剤の種類を変える手間
が不要となる。
【図１】本発明によるインバータ付きギヤモータの構成
を示した図である。
を示した図である。
【図２】図１に示されたインバータの構成を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明によるインバータ付きギヤモータへの温
度センサの取付例を示した断面図である。
度センサの取付例を示した断面図である。
【図４】本発明による起動トルク自動補正処理を説明す
るためのフローチャート図である。
るためのフローチャート図である。
【図５】従来のインバータ付きギヤモータの構成を示し
た図である。
た図である。
【図６】インバータ付きギヤモータにおける潤滑剤温度
と起動時損失トルクの関係の一例を示した図である。
と起動時損失トルクの関係の一例を示した図である。
１ ギヤ部
２ モータ
３、３０ インバータ
４ 商用電源
５ 配線
６ 温度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 章
愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重
機械工業株式会社名古屋製造所内
Ｆターム(参考） 5H001 AA01 AB02 AE01
5H576 CC05 DD02 DD04 EE18 FF01
HA04 HB01 JJ03 JJ25 JJ28
LL43
5H607 BB01 BB06 CC03 CC07 EE36
HH05
5H611 BB01 BB05 PP01 QQ04 TT01
UA01
Claims (5)
- 【請求項１】 潤滑剤を収容した潤滑剤収容部を有し、
速度制御手段を組み合わされたモータにおいて、 前記速度制御手段は、該モータの起動時、前記潤滑剤の
粘度に応じて起動トルク特性を補正する起動トルク補正
手段を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータにおいて、前記潤
滑剤の温度あるいは前記潤滑剤収容部の周囲温度を検出
するための温度検出手段を備え、前記起動トルク補正手
段は、低温下での前記モータの起動時、前記温度検出手
段で検出された検出温度Ｔｄがあらかじめ定められた設
定温度Ｔｒより低い時に前記起動トルク特性を高くする
ように補正することを特徴とするモータ。 - 【請求項３】 請求項２記載のモータにおいて、前記速
度制御手段はインバータであり、前記起動トルク補正手
段は前記検出温度Ｔｄと前記設定温度Ｔｒとの比較を行
うと共に、出力周波数Ｆｄとあらかじめ設定された設定
周波数Ｆｒとの比較を行う機能を有して、検出温度Ｔｄ
＜設定温度Ｔｒで、かつ出力周波数Ｆｄ＜設定周波数Ｆ
ｒの時に、前記起動トルクを高くするように補正するこ
とを特徴とするモータ。 - 【請求項４】 請求項３記載のモータにおいて、前記起
動トルク補正手段は、前記起動トルクを高くするため
に、モータの発生磁束を増加させる方法、過電流検出を
規定している駆動電流のリミット値あるいはオーバトル
ク検出を規定しているトルクリミット値を一時的に高く
する方法、過負荷保護を規定している過負荷保護レベル
を一時的に高くする方法の少なくとも１つを実行する機
能を有することを特徴とするモータ。 - 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか１つに記載のモ
ータにおいて、該モータは加減速用のギヤ部が組み合わ
されたギヤモータであり、前記ギヤ部内あるいは外に前
記温度検出手段が設けられていることを特徴とするモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270336A JP2003088149A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 起動トルク自動補正機能を有するモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270336A JP2003088149A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 起動トルク自動補正機能を有するモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088149A true JP2003088149A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19096001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001270336A Pending JP2003088149A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 起動トルク自動補正機能を有するモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003088149A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304196A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
| JP2000009561A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-14 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | アクチュエータの出力トルク検出方法 |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270336A patent/JP2003088149A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04304196A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
| JP2000009561A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-14 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | アクチュエータの出力トルク検出方法 |
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