JP2000278977A - インバータ制御によるモータの駆動方法 - Google Patents
インバータ制御によるモータの駆動方法Info
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- JP2000278977A JP2000278977A JP11084672A JP8467299A JP2000278977A JP 2000278977 A JP2000278977 A JP 2000278977A JP 11084672 A JP11084672 A JP 11084672A JP 8467299 A JP8467299 A JP 8467299A JP 2000278977 A JP2000278977 A JP 2000278977A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インバータ（過電流・過負荷）異常を発生す
ることなく、確実に始動トルクが得られるように性能向
上を図ったインバータ制御によるモータの駆動方法を提
供すること。 【解決手段】 インバータ制御によるモータを駆動源と
して備え、起動時に大きな負荷がかかるポンプにおける
モータの駆動方法において、起動時は所定の折れ線周波
数−電圧のパターンに基づく周波数と電圧の関係に基づ
いて前記モータを駆動し、前記モータの減速停止時には
前記電圧を直線状に減少させるようにした。
ることなく、確実に始動トルクが得られるように性能向
上を図ったインバータ制御によるモータの駆動方法を提
供すること。 【解決手段】 インバータ制御によるモータを駆動源と
して備え、起動時に大きな負荷がかかるポンプにおける
モータの駆動方法において、起動時は所定の折れ線周波
数−電圧のパターンに基づく周波数と電圧の関係に基づ
いて前記モータを駆動し、前記モータの減速停止時には
前記電圧を直線状に減少させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ制御に
よるモータを駆動源として備え、例えば高粘性流体を対
象とするポンプのように、モータの起動時に大きな負荷
がかかるモータの駆動方法に関する。
よるモータを駆動源として備え、例えば高粘性流体を対
象とするポンプのように、モータの起動時に大きな負荷
がかかるモータの駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータを駆動源とし特殊な負荷を対象と
するポンプ、例えば、粘性の高い流体や、沈殿物を含む
ことで高粘性を呈する流体（汚泥など）を吸い上げる目
的で使用されるポンプには、その起動時において静摩擦
トルクが大きいため、過大なモータトルクが要求され
る。この種の負荷はまた、一旦起動できれば、２回目起
動以降の負荷率が激減することも特徴である。
するポンプ、例えば、粘性の高い流体や、沈殿物を含む
ことで高粘性を呈する流体（汚泥など）を吸い上げる目
的で使用されるポンプには、その起動時において静摩擦
トルクが大きいため、過大なモータトルクが要求され
る。この種の負荷はまた、一旦起動できれば、２回目起
動以降の負荷率が激減することも特徴である。
【０００３】したがって、そのモータ制御を行うインバ
ータは、通常の「Ｖ（電圧）／ｆ（周波数）制御」、あ
るいは「モータ回路定数をベースとした自動ブースト電
圧制御」だけではポンプによる負荷の吸い上げが不可能
で、特殊な制御の実施あるいはその代替案を用いること
が必要となる。
ータは、通常の「Ｖ（電圧）／ｆ（周波数）制御」、あ
るいは「モータ回路定数をベースとした自動ブースト電
圧制御」だけではポンプによる負荷の吸い上げが不可能
で、特殊な制御の実施あるいはその代替案を用いること
が必要となる。
【０００４】従来は、インバータやモータ容量を１桁上
げることでその必要トルクを満足していたが、コストダ
ウン等の目的で必要最小限の容量とすることが好ましい
ことは、本用途においてもその例外ではない。
げることでその必要トルクを満足していたが、コストダ
ウン等の目的で必要最小限の容量とすることが好ましい
ことは、本用途においてもその例外ではない。
【０００５】また、実際に市場で用いられているモータ
は、あらゆるメーカ製のものがあり、回路定数にのみ依
存した制御を行うためにはその都度、定数合せ等の手間
が必要となる。
は、あらゆるメーカ製のものがあり、回路定数にのみ依
存した制御を行うためにはその都度、定数合せ等の手間
が必要となる。
【０００６】以下に具体例をあげて説明する。上記のよ
うな特殊な負荷を対象とするポンプに用いられるモータ
においては、インバータやモータ容量を１桁上げること
でその必要トルクを満足している。これとは別に、以下
に述べる手法による制御でその必要トルクを満足させて
いる。
うな特殊な負荷を対象とするポンプに用いられるモータ
においては、インバータやモータ容量を１桁上げること
でその必要トルクを満足している。これとは別に、以下
に述べる手法による制御でその必要トルクを満足させて
いる。
【０００７】第１の手法では、図４に示されるように、
Ｖ／ｆ制御において固定ブースト電圧を設定し、これを
調整することで必要トルクを満足させる。
Ｖ／ｆ制御において固定ブースト電圧を設定し、これを
調整することで必要トルクを満足させる。
【０００８】第２の手法では、図５に示されるように、
折れ線パターンによるＶ／ｆ制御を行う。
折れ線パターンによるＶ／ｆ制御を行う。
【０００９】更に、モータ回路定数に基づく自動ブース
ト電圧制御（センサレスベクトル制御など）を行う第３
の手法も知られている。
ト電圧制御（センサレスベクトル制御など）を行う第３
の手法も知られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のいずれの手法にも個々の問題点があるのが実状であ
り、確実な高粘性流体用ポンプの駆動制御を実現するに
は到っていない。以下に個々の問題点を述べる。
のいずれの手法にも個々の問題点があるのが実状であ
り、確実な高粘性流体用ポンプの駆動制御を実現するに
は到っていない。以下に個々の問題点を述べる。
【００１１】上記の第１の手法では、ブースト電圧の設
定値が大きすぎると、モータ過励磁状態を誘発するな
ど、最適な固定ブースト電圧の設定を行うにはその条件
・状態の制約が多い。また、高抵抗モータへ適用する場
合以外は、本手法では必要トルクは満足できない。
定値が大きすぎると、モータ過励磁状態を誘発するな
ど、最適な固定ブースト電圧の設定を行うにはその条件
・状態の制約が多い。また、高抵抗モータへ適用する場
合以外は、本手法では必要トルクは満足できない。
【００１２】上記の第２の手法では、起動時の確度はＶ
／ｆ制御をしのぐが、減速停止時は負荷状態が起動時よ
り遥かに軽減されているため、過励磁状態を発生し、そ
の結果、過電流異常や過負荷異常に到る。
／ｆ制御をしのぐが、減速停止時は負荷状態が起動時よ
り遥かに軽減されているため、過励磁状態を発生し、そ
の結果、過電流異常や過負荷異常に到る。
【００１３】一方、上記の第３の手法では、モータ回路
定数にその制御が起因するため、その定数合せの手間が
必要となる。回路定数を知るためにオートチューニング
等の手法が知られているが、無負荷状態でない場合（ポ
ンプが高粘性流体に浸かった状態でモータ軸が拘束され
ている）には、正確なオートチューニングができず、結
局、本来必要とする始動トルクを発揮するまでには到ら
ない。
定数にその制御が起因するため、その定数合せの手間が
必要となる。回路定数を知るためにオートチューニング
等の手法が知られているが、無負荷状態でない場合（ポ
ンプが高粘性流体に浸かった状態でモータ軸が拘束され
ている）には、正確なオートチューニングができず、結
局、本来必要とする始動トルクを発揮するまでには到ら
ない。
【００１４】そこで、本発明の課題は、上記のような煩
わしさを無くし、且つ、インバータ（過電流・過負荷）
異常を発生することなく、確実に始動トルクが得られる
ように性能向上を図ったインバータ制御によるモータの
駆動方法を提供することにある。
わしさを無くし、且つ、インバータ（過電流・過負荷）
異常を発生することなく、確実に始動トルクが得られる
ように性能向上を図ったインバータ制御によるモータの
駆動方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、インバ
ータ制御によるモータを駆動源として備え、起動時に大
きな負荷がかかるポンプにおけるモータの駆動方法にお
いて、起動時は所定の折れ線周波数−電圧のパターンに
基づく周波数と電圧の関係に基づいて前記モータを駆動
し、前記モータの減速停止時には前記電圧を直線状に減
少させるようにしたことを特徴とするインバータ制御に
よるモータの駆動方法が提供される。
ータ制御によるモータを駆動源として備え、起動時に大
きな負荷がかかるポンプにおけるモータの駆動方法にお
いて、起動時は所定の折れ線周波数−電圧のパターンに
基づく周波数と電圧の関係に基づいて前記モータを駆動
し、前記モータの減速停止時には前記電圧を直線状に減
少させるようにしたことを特徴とするインバータ制御に
よるモータの駆動方法が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。図１を参照して、本発明が適用されるイ
ンバータユニット１０は、３相交流電源２０と３相交流
モータ３０との間に接続されている。インバータユニッ
ト１０は、交流−直流変換を行うコンバータ回路１１、
インバータ回路１２、ドライブ回路１３、及び制御回路
１４を含んでいる。ドライブ回路１３は、制御回路１４
からの電圧、周波数指令に応じて、例えばＰＷＭ（Ｐｕ
ｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生
成してインバータ回路１２におけるスイッチング素子を
オン、オフする。インバータ回路１２は、６個のスイッ
チング素子を２個ずつ対にしてブリッジ接続された構成
を持ち、電圧、周波数指令に応じた電圧、周波数を持つ
３相交流電圧を３相交流モータ３０に与える。制御回路
１４は、メモリを有するＣＰＵによるソフトウエア実行
処理部を含み、Ｖ／ｆ制御のための演算処理を行う。
いて説明する。図１を参照して、本発明が適用されるイ
ンバータユニット１０は、３相交流電源２０と３相交流
モータ３０との間に接続されている。インバータユニッ
ト１０は、交流−直流変換を行うコンバータ回路１１、
インバータ回路１２、ドライブ回路１３、及び制御回路
１４を含んでいる。ドライブ回路１３は、制御回路１４
からの電圧、周波数指令に応じて、例えばＰＷＭ（Ｐｕ
ｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生
成してインバータ回路１２におけるスイッチング素子を
オン、オフする。インバータ回路１２は、６個のスイッ
チング素子を２個ずつ対にしてブリッジ接続された構成
を持ち、電圧、周波数指令に応じた電圧、周波数を持つ
３相交流電圧を３相交流モータ３０に与える。制御回路
１４は、メモリを有するＣＰＵによるソフトウエア実行
処理部を含み、Ｖ／ｆ制御のための演算処理を行う。
【００１７】なお、以下の説明ではＶ／ｆ制御について
述べるが、本発明による制御方式は、Ｖ／ｆ制御のみに
限らず、自動ブースト制御（センサレスベクトル制御）
方式においても、折れ線Ｖ／ｆ制御のＶ／ｆパターン
（図２）に則った電圧、周波数を出力することで適用可
能である。
述べるが、本発明による制御方式は、Ｖ／ｆ制御のみに
限らず、自動ブースト制御（センサレスベクトル制御）
方式においても、折れ線Ｖ／ｆ制御のＶ／ｆパターン
（図２）に則った電圧、周波数を出力することで適用可
能である。
【００１８】まず、図２を参照して、折れ線Ｖ／ｆパタ
ーンにより折れ線電圧Ｖ２とそのための折れ線周波数ｆ
２を設定することで、図４に示すようなブースト電圧Ｖ
１だけの場合に比較し、高始動トルクが得られる。
ーンにより折れ線電圧Ｖ２とそのための折れ線周波数ｆ
２を設定することで、図４に示すようなブースト電圧Ｖ
１だけの場合に比較し、高始動トルクが得られる。
【００１９】しかしながら、この折れ線Ｖ／ｆ制御を高
始動トルクを必要とするポンプ駆動に用いる場合は、そ
の目的を達成することができ、有効であるが、減速停止
時に問題が発生することは前に述べた通りである。すな
わち、いかに粘性の高い流体といえども、一且起動する
とその負荷率は急激に減少し、減速停止時に関してはほ
とんど無負荷状態である。このように、最終段の負荷が
粘性の高い流体である状況下で、図５に示されるような
始動時と同じ折れ線Ｖ／ｆパターンにて減速処理をした
場合は、モータの過励磁現象を引き起こすこととなる。
その結果として、インバータにおいて過電流異常・過負
荷異常などを発生することも前述した通りである。
始動トルクを必要とするポンプ駆動に用いる場合は、そ
の目的を達成することができ、有効であるが、減速停止
時に問題が発生することは前に述べた通りである。すな
わち、いかに粘性の高い流体といえども、一且起動する
とその負荷率は急激に減少し、減速停止時に関してはほ
とんど無負荷状態である。このように、最終段の負荷が
粘性の高い流体である状況下で、図５に示されるような
始動時と同じ折れ線Ｖ／ｆパターンにて減速処理をした
場合は、モータの過励磁現象を引き起こすこととなる。
その結果として、インバータにおいて過電流異常・過負
荷異常などを発生することも前述した通りである。
【００２０】そこで、本形態では、その対策として、減
速停止時はインバータ出力電圧を直線状に（図２のＬ
１）減少させるようにした点に特徴を有する。
速停止時はインバータ出力電圧を直線状に（図２のＬ
１）減少させるようにした点に特徴を有する。
【００２１】その結果、図１に示すインバータユニット
１０から、三相交流モータ３０ヘ供給される電圧が周波
数に応じて変化することとなる。
１０から、三相交流モータ３０ヘ供給される電圧が周波
数に応じて変化することとなる。
【００２２】図３はその処理に関する動作フローを示し
ている。制御回路１４は、運転指令によりモータの回転
を開始させると、出力周波数を基底周波数まで上昇させ
るための制御動作を開始し、ステップＳ１において運転
状態が減速停止あるいは減速中であるかどうかの判別を
行う。始動開始時は”ＮＯ”であるからステップＳ２に
移行する。ステップＳ２では、現在の周波数に基づいて
メモリにあらかじめ記憶されている折れ線Ｖ／ｆパター
ンのための中間周波数パラメータ設定値を参照して中間
周波数電圧を得る。中間周波数電圧が得られると、ステ
ップＳ３ではこれを使用してＶ／ｆ制御処理のための演
算を行い、実際の出力電圧、出力周波数を算出してドラ
イブ回路１３に出力する。ドライブ回路１３はこの出力
電圧、出力周波数が得られるようにインバータ回路１２
を制御する。上記のステップは所定の周期で繰り返し実
行される。
ている。制御回路１４は、運転指令によりモータの回転
を開始させると、出力周波数を基底周波数まで上昇させ
るための制御動作を開始し、ステップＳ１において運転
状態が減速停止あるいは減速中であるかどうかの判別を
行う。始動開始時は”ＮＯ”であるからステップＳ２に
移行する。ステップＳ２では、現在の周波数に基づいて
メモリにあらかじめ記憶されている折れ線Ｖ／ｆパター
ンのための中間周波数パラメータ設定値を参照して中間
周波数電圧を得る。中間周波数電圧が得られると、ステ
ップＳ３ではこれを使用してＶ／ｆ制御処理のための演
算を行い、実際の出力電圧、出力周波数を算出してドラ
イブ回路１３に出力する。ドライブ回路１３はこの出力
電圧、出力周波数が得られるようにインバータ回路１２
を制御する。上記のステップは所定の周期で繰り返し実
行される。
【００２３】次に、減速停止の動作に入ると、ステップ
Ｓ１では”ＹＥＳ”となるので、ステップＳ４に移行
し、現在の出力周波数が１０（Ｈｚ）以下であるかどう
かの判定を行う。出力周波数が１０（Ｈｚ）を越えてい
ればステップＳ２に移行し、１０（Ｈｚ）以下であれば
ステップＳ５に移行して、中間周波数電圧を以下の式に
より計算とする。
Ｓ１では”ＹＥＳ”となるので、ステップＳ４に移行
し、現在の出力周波数が１０（Ｈｚ）以下であるかどう
かの判定を行う。出力周波数が１０（Ｈｚ）を越えてい
ればステップＳ２に移行し、１０（Ｈｚ）以下であれば
ステップＳ５に移行して、中間周波数電圧を以下の式に
より計算とする。
【００２４】中間周波数電圧＝（中間周波数設定値／基
底周波数）×基底周波数電圧 ステップＳ３では計算された値を使用してＶ／ｆ制御処
理のための演算を行い、実際の出力電圧、出力周波数を
算出してドライブ回路１３に出力する。そして、上記の
Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ３のステップを繰り返す結果、図
２に示されるように、インバータ出力電圧を直線状に減
少させることができる。
底周波数）×基底周波数電圧 ステップＳ３では計算された値を使用してＶ／ｆ制御処
理のための演算を行い、実際の出力電圧、出力周波数を
算出してドライブ回路１３に出力する。そして、上記の
Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ３のステップを繰り返す結果、図
２に示されるように、インバータ出力電圧を直線状に減
少させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、例えば高粘性流体用ポ
ンプの駆動源として、大きな始動トルクを確保しつつ、
減速停止時に過電流・過負荷異常を発生しないモータ駆
動が可能となる。その結果、モータを必要最小限の容量
とすることができるのでコストダウンを図ることができ
る。
ンプの駆動源として、大きな始動トルクを確保しつつ、
減速停止時に過電流・過負荷異常を発生しないモータ駆
動が可能となる。その結果、モータを必要最小限の容量
とすることができるのでコストダウンを図ることができ
る。
【図１】本発明が適用されるインバータユニットの構成
を示した図である。
を示した図である。
【図２】本発明におけるモータに入力される周波数と電
圧との関係を示した図である。
圧との関係を示した図である。
【図３】図１における制御回路の動作を説明するための
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図４】従来の固定ブースト電圧設定によるＶ／ｆ制御
を説明するために周波数と電圧との関係を示した図であ
る。
を説明するために周波数と電圧との関係を示した図であ
る。
【図５】従来の折れ線パターンによるＶ／ｆ制御を説明
するために周波数と電圧との関係を示した図である。
するために周波数と電圧との関係を示した図である。
１０ インバータユニット １１ コンバータ回路 １２ インバータ回路 １３ ドライブ回路 １４ 制御回路 ２０ ３相交流電源 ３０ ３相交流モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA12 AA22 BA04 BA42 CA21 CA28 DA01 DA07 DA47 EA34 5H001 AA01 AB01 AC02 AD02 5H530 AA01 AA03 BB35 CC23 CD26 CE30 CF11 DD03 DD04 EE07 5H576 AA05 BB06 CC01 DD02 DD04 EE04 FF01 FF05 GG02 HA02 HB02 KK05 LL01 MM02 MM03 MM04
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータ制御によるモータを駆動源と
して備え、起動時に大きな負荷がかかるポンプにおける
モータの駆動方法において、起動時は所定の折れ線周波
数−電圧のパターンに基づく周波数と電圧の関係に基づ
いて前記モータを駆動し、前記モータの減速停止時には
前記電圧を直線状に減少させるようにしたことを特徴と
するインバータ制御によるモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11084672A JP2000278977A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | インバータ制御によるモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11084672A JP2000278977A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | インバータ制御によるモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278977A true JP2000278977A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13837212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11084672A Pending JP2000278977A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | インバータ制御によるモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018003774A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | アイシン精機株式会社 | 電動オイルポンプ装置 |
| JP2019127844A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ装置 |
| JP2020183736A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 株式会社共和製作所 | ストップガンを備えた高圧洗浄機 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP11084672A patent/JP2000278977A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018003774A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | アイシン精機株式会社 | 電動オイルポンプ装置 |
| WO2018008456A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | アイシン精機株式会社 | 電動オイルポンプ装置 |
| JP2019127844A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ装置 |
| JP2020183736A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | 株式会社共和製作所 | ストップガンを備えた高圧洗浄機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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