JP2003088032A - 回転電機のステータ支持構造 - Google Patents
回転電機のステータ支持構造Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 １個のステータと２個のロータを具える回転
電機のステータ支持剛性を簡単な構成で高めると共に、
冷却構造も簡単なものとする。 【解決手段】 回転電機を構成する２個のロータ５，６
と、これらロータに共用する１個のステータ４のうち、
ステータ４を筒型とし、２個のロータ５，６を円盤状と
してステータ４の軸線方向両側に配置する。ステータ４
の支持に当たっては、ケース周壁１ａに接してケース内
に設けたケースブラケット１１を介しステータ４をケー
ス３に支持する。よってステータ４をケース周壁１ａに
支持し得ることとなり、簡単な構成でステータ４の支持
剛性を所定通りに確保することができる。ケース周壁１
ａと接するケースブラケット１１の外周に冷媒通路１２
ｃ、１３ｃを形成し、これら通路１２ｃ、１３ｃへの冷
媒の供給をケース周壁１ａに設けた透孔１ｂを経て行
う。
電機のステータ支持剛性を簡単な構成で高めると共に、
冷却構造も簡単なものとする。 【解決手段】 回転電機を構成する２個のロータ５，６
と、これらロータに共用する１個のステータ４のうち、
ステータ４を筒型とし、２個のロータ５，６を円盤状と
してステータ４の軸線方向両側に配置する。ステータ４
の支持に当たっては、ケース周壁１ａに接してケース内
に設けたケースブラケット１１を介しステータ４をケー
ス３に支持する。よってステータ４をケース周壁１ａに
支持し得ることとなり、簡単な構成でステータ４の支持
剛性を所定通りに確保することができる。ケース周壁１
ａと接するケースブラケット１１の外周に冷媒通路１２
ｃ、１３ｃを形成し、これら通路１２ｃ、１３ｃへの冷
媒の供給をケース周壁１ａに設けた透孔１ｂを経て行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２個のロータと、
これらロータに共用する１個のステータとをケース内に
収納して具えた回転電機内におけるステータの支持構造
に関するものである。
これらロータに共用する１個のステータとをケース内に
収納して具えた回転電機内におけるステータの支持構造
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の回転電機としては例えば、ステ
ータに複合電流を給電して２個のロータを駆動し、該複
合電流を制御することにより両ロータからの出力回転を
個別に制御し得るようにした多層モータが、特開２００
０−１４０８６号公報などにより知られている。
ータに複合電流を給電して２個のロータを駆動し、該複
合電流を制御することにより両ロータからの出力回転を
個別に制御し得るようにした多層モータが、特開２００
０−１４０８６号公報などにより知られている。
【０００３】ところで従来は上記の文献に記載のごと
く、ステータおよび２個のロータを全て筒型に構成し、
ステータの内外周に２個のロータを配置した径方向３層
構造にするのが普通であった。
く、ステータおよび２個のロータを全て筒型に構成し、
ステータの内外周に２個のロータを配置した径方向３層
構造にするのが普通であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの場合、２個
のロータのうち外周ロータからの回転を取り出すため、
ステータの軸線方向一端を横切るよう径方向内方に延在
する出力回転取り出し部材が必要であり、しかもこの部
材が外周ロータと共に回転するものであることから、当
該軸線方向一端においてステータをケースに支持するこ
とができない。従って、ロータを反対側の軸線方向端部
において片持ち梁型式でケースに支持するしかなく、ス
テータの支持剛性を確保するのに複雑な構成が必要とな
り、コスト的に不利になりやすかった。
のロータのうち外周ロータからの回転を取り出すため、
ステータの軸線方向一端を横切るよう径方向内方に延在
する出力回転取り出し部材が必要であり、しかもこの部
材が外周ロータと共に回転するものであることから、当
該軸線方向一端においてステータをケースに支持するこ
とができない。従って、ロータを反対側の軸線方向端部
において片持ち梁型式でケースに支持するしかなく、ス
テータの支持剛性を確保するのに複雑な構成が必要とな
り、コスト的に不利になりやすかった。
【０００５】また上記のステータ支持構造は、ステータ
の冷却構造についてもこれを複雑にする原因となり、こ
の点でもコスト上の不利益を招くとともに冷却効率の点
でも不利となる。更に、ステータの収納空間がロータ、
とりわけ外周ロータの直径により決まってしまい、ステ
ータを大きくすることができないという問題も生ずる。
の冷却構造についてもこれを複雑にする原因となり、こ
の点でもコスト上の不利益を招くとともに冷却効率の点
でも不利となる。更に、ステータの収納空間がロータ、
とりわけ外周ロータの直径により決まってしまい、ステ
ータを大きくすることができないという問題も生ずる。
【０００６】本発明は、２個のロータをステータに対し
て径方向に積層する代わりに軸線方向の両側に配置する
構成を採用し、これによりステータをケースの端壁では
なく周壁に支持し得るようにすることで上記の問題を解
消することを目的とする。
て径方向に積層する代わりに軸線方向の両側に配置する
構成を採用し、これによりステータをケースの端壁では
なく周壁に支持し得るようにすることで上記の問題を解
消することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため請求項１
に記載の発明による回転電機のステータ支持構造は、２
個のロータと、これらロータに共用する１個のステータ
とをケース内に収納して具えた回転電機において、前記
ステータを筒型とし、前記２個のロータを円盤状として
該ステータの軸線方向両側に配置し、前記ケースの周壁
に接してケース内に設けたケースブラケットを介しステ
ータをケースに支持したことを特徴とするものである。
に記載の発明による回転電機のステータ支持構造は、２
個のロータと、これらロータに共用する１個のステータ
とをケース内に収納して具えた回転電機において、前記
ステータを筒型とし、前記２個のロータを円盤状として
該ステータの軸線方向両側に配置し、前記ケースの周壁
に接してケース内に設けたケースブラケットを介しステ
ータをケースに支持したことを特徴とするものである。
【０００８】請求項２に記載の発明による回転電機のス
テータ支持構造は、請求項１に記載の発明における構成
を以下のごとくに進展させる。ステータは必要個数のス
テータエレメントを共通なステータブラケットに組み付
けたステータ組み立て体として構成し、各ステータエレ
メントの軸線方向両端における磁極部をケースブラケッ
トに嵌合してステータの径方向位置決めを行い、ケース
ブラケットとステータブラケットとの衝接によりステー
タの軸線方向位置決めを行うよう構成する。
テータ支持構造は、請求項１に記載の発明における構成
を以下のごとくに進展させる。ステータは必要個数のス
テータエレメントを共通なステータブラケットに組み付
けたステータ組み立て体として構成し、各ステータエレ
メントの軸線方向両端における磁極部をケースブラケッ
トに嵌合してステータの径方向位置決めを行い、ケース
ブラケットとステータブラケットとの衝接によりステー
タの軸線方向位置決めを行うよう構成する。
【０００９】請求項３に記載の発明による回転電機のス
テータ支持構造は、請求項２に記載の発明における構成
を以下のごとくに進展させる。各ステータエレメントを
ステータブラケットの外周側から径方向内方へ嵌め込ん
で取り付けるようステータブラケットを形成し、この嵌
め込み時にステータエレメントがステータブラケットに
対し軸線方向に位置決めされるようにする段差部をステ
ータエレメントに設ける。
テータ支持構造は、請求項２に記載の発明における構成
を以下のごとくに進展させる。各ステータエレメントを
ステータブラケットの外周側から径方向内方へ嵌め込ん
で取り付けるようステータブラケットを形成し、この嵌
め込み時にステータエレメントがステータブラケットに
対し軸線方向に位置決めされるようにする段差部をステ
ータエレメントに設ける。
【００１０】請求項４に記載の発明による回転電機のス
テータ支持構造は、請求項２または３に記載の発明にお
ける構成を以下のごとくに進展させる。ステータブラケ
ットの内周をケースブラケットに嵌合し、この嵌合部で
もステータの径方向位置決めを行うよう構成する。
テータ支持構造は、請求項２または３に記載の発明にお
ける構成を以下のごとくに進展させる。ステータブラケ
ットの内周をケースブラケットに嵌合し、この嵌合部で
もステータの径方向位置決めを行うよう構成する。
【００１１】請求項５に記載の発明における回転電機の
ステータ支持構造は、請求項２乃至４のいずれかに記載
の発明における構成を以下のごとくに進展させる。ケー
スブラケットを軸直角な面で分割した２個のケースブラ
ケット部分により構成し、これらケースブラケット部分
間に前記ステータを挟んでケース内に収納する時、ステ
ータエレメントの軸線方向両端における磁極部がケース
ブラケット部分に嵌合されると共にステータブラケット
がケースブラケット部分に対し軸線方向に衝接した状態
にされるよう構成する。
ステータ支持構造は、請求項２乃至４のいずれかに記載
の発明における構成を以下のごとくに進展させる。ケー
スブラケットを軸直角な面で分割した２個のケースブラ
ケット部分により構成し、これらケースブラケット部分
間に前記ステータを挟んでケース内に収納する時、ステ
ータエレメントの軸線方向両端における磁極部がケース
ブラケット部分に嵌合されると共にステータブラケット
がケースブラケット部分に対し軸線方向に衝接した状態
にされるよう構成する。
【００１２】請求項６に記載の発明における回転電機の
ステータ支持構造は、請求項１乃至５にいずれかに記載
の発明において、前記ケースの周壁と接するケースブラ
ケットの外周に、冷却媒体が通る冷媒通路を形成する。
ステータ支持構造は、請求項１乃至５にいずれかに記載
の発明において、前記ケースの周壁と接するケースブラ
ケットの外周に、冷却媒体が通る冷媒通路を形成する。
【００１３】請求項７に記載の発明における回転電機の
ステータ支持構造は、請求項６に記載の発明において、
前記冷媒通路をステータエレメントの軸線方向両端にお
ける磁極部の近くに配置する。
ステータ支持構造は、請求項６に記載の発明において、
前記冷媒通路をステータエレメントの軸線方向両端にお
ける磁極部の近くに配置する。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、ケー
ス内にあって回転電機を構成する２個のロータと、これ
らロータに共用する１個のステータのうち、ステータを
筒型とし、２個のロータを円盤状としてステータの軸線
方向両側に配置する。そしてステータの支持に当たって
は、ケースの周壁に接してケース内に設けたケースブラ
ケットを介しステータをケースに支持する。
ス内にあって回転電機を構成する２個のロータと、これ
らロータに共用する１個のステータのうち、ステータを
筒型とし、２個のロータを円盤状としてステータの軸線
方向両側に配置する。そしてステータの支持に当たって
は、ケースの周壁に接してケース内に設けたケースブラ
ケットを介しステータをケースに支持する。
【００１５】かかる請求項１の発明によれば、２個のロ
ータをステータに対して径方向に積層するのでなく軸線
方向の両側に配置し、また、ステータをケースの端壁で
はなく周壁に支持することから、従来のようにステータ
をケース端壁に対し片持ち梁型式に支持せざるを得なか
った構成よりも、一層簡単な構成でステータの支持剛性
を所定通りに確保することができ、コスト上大いに有利
である。
ータをステータに対して径方向に積層するのでなく軸線
方向の両側に配置し、また、ステータをケースの端壁で
はなく周壁に支持することから、従来のようにステータ
をケース端壁に対し片持ち梁型式に支持せざるを得なか
った構成よりも、一層簡単な構成でステータの支持剛性
を所定通りに確保することができ、コスト上大いに有利
である。
【００１６】また請求項１の発明によるステータ支持構
造は、冷却媒体のステータへのアクセスが容易となり、
ステータの冷却構造についてもこれを簡単なものとして
コスト上の不利益をなくし得ると共に、冷却効率の向上
も期待することができる。更に請求項１の発明によれ
ば、ステータの収納空間がロータの大きさに左右される
ことがなくて、ステータを自由に大きくすることができ
る。
造は、冷却媒体のステータへのアクセスが容易となり、
ステータの冷却構造についてもこれを簡単なものとして
コスト上の不利益をなくし得ると共に、冷却効率の向上
も期待することができる。更に請求項１の発明によれ
ば、ステータの収納空間がロータの大きさに左右される
ことがなくて、ステータを自由に大きくすることができ
る。
【００１７】請求項２に記載の発明によれば、必要個数
のステータエレメントを共通なステータブラケットに組
み付けたステータ組み立て体としてステータを構成する
から、ステータエレメントが多数であってもこれらを１
ユニットに予備組み立てし得てステータの組み立て作業
性を向上させることができ、また各ステータエレメント
の軸線方向両端における磁極部をケースブラケットに嵌
合してステータの径方向位置決めを行い、ケースブラケ
ットとステータブラケットとの衝接によりステータの軸
線方向位置決めを行うため、各ステータエレメントの両
端磁極部を直接的に径方向に位置決めすることとなって
当該磁極部の要求通りの径方向位置決め精度を確保する
ことができると共に、多数のステータエレメントがあっ
てもこれらをひとまとめにして軸線方向へ簡単且つ安価
に位置決めすることができる。
のステータエレメントを共通なステータブラケットに組
み付けたステータ組み立て体としてステータを構成する
から、ステータエレメントが多数であってもこれらを１
ユニットに予備組み立てし得てステータの組み立て作業
性を向上させることができ、また各ステータエレメント
の軸線方向両端における磁極部をケースブラケットに嵌
合してステータの径方向位置決めを行い、ケースブラケ
ットとステータブラケットとの衝接によりステータの軸
線方向位置決めを行うため、各ステータエレメントの両
端磁極部を直接的に径方向に位置決めすることとなって
当該磁極部の要求通りの径方向位置決め精度を確保する
ことができると共に、多数のステータエレメントがあっ
てもこれらをひとまとめにして軸線方向へ簡単且つ安価
に位置決めすることができる。
【００１８】請求項３に記載の発明によれば、各ステー
タエレメントをステータブラケットの外周側から径方向
内方へ嵌め込んで取り付けるようステータブラケットを
形成し、この嵌め込み時にステータエレメントがステー
タブラケットに対し軸線方向に位置決めされるようにす
る段差部をステータエレメントに設けたから、ステータ
エレメントの予備組み立て作業が簡単になると共に、ス
テータエレメントが反力により軸線方向へ変位する弊害
を確実に防止することができる。
タエレメントをステータブラケットの外周側から径方向
内方へ嵌め込んで取り付けるようステータブラケットを
形成し、この嵌め込み時にステータエレメントがステー
タブラケットに対し軸線方向に位置決めされるようにす
る段差部をステータエレメントに設けたから、ステータ
エレメントの予備組み立て作業が簡単になると共に、ス
テータエレメントが反力により軸線方向へ変位する弊害
を確実に防止することができる。
【００１９】請求項４に記載の発明によれば、ステータ
ブラケットの内周をケースブラケットに嵌合し、この嵌
合部でもステータの径方向位置決めを行うため、ステー
タの径方向における支持剛性が向上して有利である。
ブラケットの内周をケースブラケットに嵌合し、この嵌
合部でもステータの径方向位置決めを行うため、ステー
タの径方向における支持剛性が向上して有利である。
【００２０】請求項５に記載の発明によれば、軸直角面
で分割した２個のケースブラケット部分間にステータを
挟んでケース内に収納する時、ステータエレメントの軸
線方向両端における磁極部がケースブラケット部分に嵌
合されると共にステータブラケットがケースブラケット
部分に対し軸線方向に衝接した状態にされるよう構成し
たため、必要個数のステータエレメントを上記したよう
にステータ組み立て体としてケース内に組み付ける場合
でも、該ステータ組み立て体の組み付け作業性が悪化す
ることがない。
で分割した２個のケースブラケット部分間にステータを
挟んでケース内に収納する時、ステータエレメントの軸
線方向両端における磁極部がケースブラケット部分に嵌
合されると共にステータブラケットがケースブラケット
部分に対し軸線方向に衝接した状態にされるよう構成し
たため、必要個数のステータエレメントを上記したよう
にステータ組み立て体としてケース内に組み付ける場合
でも、該ステータ組み立て体の組み付け作業性が悪化す
ることがない。
【００２１】請求項６に記載の発明によれば、ケースの
周壁と接するケースブラケットの外周に、冷却媒体が通
る冷媒通路を形成するから、簡単な構成で回転電機の冷
却を行うことができると共に、該通路への冷媒の供給
を、例えばケースの周壁に設けた透孔を経て容易に行う
ことができ、冷媒供給回路も簡単なものとなる。
周壁と接するケースブラケットの外周に、冷却媒体が通
る冷媒通路を形成するから、簡単な構成で回転電機の冷
却を行うことができると共に、該通路への冷媒の供給
を、例えばケースの周壁に設けた透孔を経て容易に行う
ことができ、冷媒供給回路も簡単なものとなる。
【００２２】請求項７に記載の発明によれば、上記の冷
媒通路をステータの軸線方向両端における磁極部の近く
に配置したから、熱の集まりやすい当該磁極部の冷却を
確実に行うことができる。
媒通路をステータの軸線方向両端における磁極部の近く
に配置したから、熱の集まりやすい当該磁極部の冷却を
確実に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるステータ支持構造を具えた回転電機を縦断とし
て示す。この回転電機は、ケース本体１と、その開口端
を塞ぐ端蓋２とよりなるケース３を具え、このケース内
にステータ４と、第１ロータ５と、第２ロータ６とを以
下のように組み込んで構成する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるステータ支持構造を具えた回転電機を縦断とし
て示す。この回転電機は、ケース本体１と、その開口端
を塞ぐ端蓋２とよりなるケース３を具え、このケース内
にステータ４と、第１ロータ５と、第２ロータ６とを以
下のように組み込んで構成する。
【００２４】先ずステータ４を説明するに、これは環状
のステータブラケット７を具える。このステータブラケ
ット７は、内周壁７ａとその両端から径方向外方へ延在
するフランジ７ｂを有した断面Ｕ字状の環状体で構成
し、フランジ７ｂの外周に図２〜図４のごとく、必要個
数のステータエレメント８を挿入するための切り欠き７
ｃを形成する。
のステータブラケット７を具える。このステータブラケ
ット７は、内周壁７ａとその両端から径方向外方へ延在
するフランジ７ｂを有した断面Ｕ字状の環状体で構成
し、フランジ７ｂの外周に図２〜図４のごとく、必要個
数のステータエレメント８を挿入するための切り欠き７
ｃを形成する。
【００２５】ステータエレメント８は、ステータブラケ
ット７の径方向に積層した強磁性板よりなるコア９と、
これに巻装したコイル１０とで構成し、当該ステータエ
レメント８をステータブラケット７の外周側より切り欠
き７ｃ内に向かうよう径方向内方へ挿入してステータ組
み立て体となし、これにより筒型のステータ４を構成す
る。上記の挿入時にコア９、従ってステータエレメント
８が、ステータブラケット７に対して軸線方向に位置決
めされて同方向へ変位することのないようにするため、
コア９を構成する各強磁性板に図４に明示するごとく切
り欠き７ｃの側縁に係合する段差部９ａを形成する。
ット７の径方向に積層した強磁性板よりなるコア９と、
これに巻装したコイル１０とで構成し、当該ステータエ
レメント８をステータブラケット７の外周側より切り欠
き７ｃ内に向かうよう径方向内方へ挿入してステータ組
み立て体となし、これにより筒型のステータ４を構成す
る。上記の挿入時にコア９、従ってステータエレメント
８が、ステータブラケット７に対して軸線方向に位置決
めされて同方向へ変位することのないようにするため、
コア９を構成する各強磁性板に図４に明示するごとく切
り欠き７ｃの側縁に係合する段差部９ａを形成する。
【００２６】上記の構成になるステータ４は図１に示す
ごとく、ケース本体１の周壁１ａに接してケース３内に
設けたケースブラケット１１を介しケース３内に支持す
る。ケースブラケット１１は、軸直角面で分割した２個
のケースブラケット部分１２，１３により構成し、これ
らｃ、これらで構成されるケースブラケット１１が軸線
方向にも固定されるよう該ケースブラケットの軸線方向
長さを決定する。
ごとく、ケース本体１の周壁１ａに接してケース３内に
設けたケースブラケット１１を介しケース３内に支持す
る。ケースブラケット１１は、軸直角面で分割した２個
のケースブラケット部分１２，１３により構成し、これ
らｃ、これらで構成されるケースブラケット１１が軸線
方向にも固定されるよう該ケースブラケットの軸線方向
長さを決定する。
【００２７】上記の収納に際しては、ケースブラケット
部分１２，１３間にステータ４を挟んで当該ステータ４
の取り付けを行うこととし、この時、ステータブラケッ
ト７の両側フランジ７ｂがケースブラケット部分１２，
１３の対向面に衝接してステータ４の軸線方向位置決め
が行われると共に、ステータエレメント８の軸線方向両
端における磁極部８ａがケースブラケット部分１２，１
３の開口１２ａ，１３ａに嵌合してステータ４の径方向
位置決めがなされるようにする。
部分１２，１３間にステータ４を挟んで当該ステータ４
の取り付けを行うこととし、この時、ステータブラケッ
ト７の両側フランジ７ｂがケースブラケット部分１２，
１３の対向面に衝接してステータ４の軸線方向位置決め
が行われると共に、ステータエレメント８の軸線方向両
端における磁極部８ａがケースブラケット部分１２，１
３の開口１２ａ，１３ａに嵌合してステータ４の径方向
位置決めがなされるようにする。
【００２８】これがためケースブラケット部分１２，１
３には、ステータエレメント８の磁極部８ａが嵌合する
ための開口１２ａ，１３ａを、ケースブラケット部分１
３について図５および図６に示したごとく円周方向等間
隔に配置して形成し、ケースブラケット部分１２，１３
には更に、ステータブラケット７の内周部７ａが嵌合す
る環状段部１２ｂ、１３ｂを形成し、ここにおける嵌合
部によってもステ４を径方向に支持する。
３には、ステータエレメント８の磁極部８ａが嵌合する
ための開口１２ａ，１３ａを、ケースブラケット部分１
３について図５および図６に示したごとく円周方向等間
隔に配置して形成し、ケースブラケット部分１２，１３
には更に、ステータブラケット７の内周部７ａが嵌合す
る環状段部１２ｂ、１３ｂを形成し、ここにおける嵌合
部によってもステ４を径方向に支持する。
【００２９】ケース本体１の周壁１ａと接するケースブ
ラケット部分１２，１３の外周に、冷却媒体が通る環状
の冷媒通路１２ｃ、１３ｃを形成し、これら通路１２
ｃ、１３ｃをステータエレメント８の軸線方向両端にお
ける磁極部８ａの近くに配置すると共に、磁極部８ａと
の間で所定の熱交換を行い得るよう接近させるべく、強
度上の問題が生じない範囲でできるだけ深く形成する。
冷媒通路１２ｃ、１３ｃに対する冷却媒体の流入は、ケ
ース本体１の周壁１ａに形成した入口孔１ｂから矢で示
すように行い、冷却媒体の流出は、ケース本体１の周壁
１ａに形成した出口孔１ｃから矢で示すように行うこと
とする。
ラケット部分１２，１３の外周に、冷却媒体が通る環状
の冷媒通路１２ｃ、１３ｃを形成し、これら通路１２
ｃ、１３ｃをステータエレメント８の軸線方向両端にお
ける磁極部８ａの近くに配置すると共に、磁極部８ａと
の間で所定の熱交換を行い得るよう接近させるべく、強
度上の問題が生じない範囲でできるだけ深く形成する。
冷媒通路１２ｃ、１３ｃに対する冷却媒体の流入は、ケ
ース本体１の周壁１ａに形成した入口孔１ｂから矢で示
すように行い、冷却媒体の流出は、ケース本体１の周壁
１ａに形成した出口孔１ｃから矢で示すように行うこと
とする。
【００３０】第１ロータ５および第２ロータ６はそれぞ
れ同様な構成の円盤状とし、上記のごとく筒型に形成し
たステータ４の軸線方向両側に配置して、これら３者を
軸線方向に積層する。
れ同様な構成の円盤状とし、上記のごとく筒型に形成し
たステータ４の軸線方向両側に配置して、これら３者を
軸線方向に積層する。
【００３１】図７は、第２ロータ６を分解して示すもの
で、磁石ホルダー１４を具え、その開口１４ａ内に磁石
１５を嵌合した状態でこれらをロータ本体１６の環状凹
所１６ａ内に嵌め合わせる。この状態で、ロータ本体１
６から遠い磁石ホルダー１４の側に蓋板１７をあてが
い、ボルト１８により磁石ホルダー１４、ロータ本体１
６および蓋板１７を合体させることで、磁石１５を円周
方向等間隔に配置して具えた第２ロータ６を構成する。
で、磁石ホルダー１４を具え、その開口１４ａ内に磁石
１５を嵌合した状態でこれらをロータ本体１６の環状凹
所１６ａ内に嵌め合わせる。この状態で、ロータ本体１
６から遠い磁石ホルダー１４の側に蓋板１７をあてが
い、ボルト１８により磁石ホルダー１４、ロータ本体１
６および蓋板１７を合体させることで、磁石１５を円周
方向等間隔に配置して具えた第２ロータ６を構成する。
【００３２】第１ロータ５も第２ロータ６と同様のもの
とし、磁石ホルダー１９と、磁石２０と、ロータ本体２
１と、蓋板２２と、ボルト２３とで構成する。ただし第
１ロータ５は、ロータ本体２１を第１出力軸２４に一体
成形し、この第１出力軸２４を軸受２５によりケース本
体１に回転自在に支持すると共に、軸受２６によりケー
スブラケット部分１３を介してケース本体１に回転自在
に支持する。そして第１出力軸２４をケース端蓋２に貫
通させて外部に突出させ、これから第１ロータ５の回転
を取り出し得るようになす。
とし、磁石ホルダー１９と、磁石２０と、ロータ本体２
１と、蓋板２２と、ボルト２３とで構成する。ただし第
１ロータ５は、ロータ本体２１を第１出力軸２４に一体
成形し、この第１出力軸２４を軸受２５によりケース本
体１に回転自在に支持すると共に、軸受２６によりケー
スブラケット部分１３を介してケース本体１に回転自在
に支持する。そして第１出力軸２４をケース端蓋２に貫
通させて外部に突出させ、これから第１ロータ５の回転
を取り出し得るようになす。
【００３３】第２ロータ６は、ロータ本体１６の内周ボ
ス部１６ａを軸受２７でケース端蓋２に回転自在に支持
すると共に、軸受２８によりケースブラケット部分１３
を介してケース本体１に回転自在に支持する。そしてロ
ータ本体１６の内周ボス部１６ａには内周スプライン１
６ｂを形成し、外部からケース端蓋２に貫通させて挿入
した第２出力軸（図示せず）を当該内周スプライン１６
ｂに回転係合させることで、第２ロータ６の回転を内周
ボス部１６ａ（第２出力軸）から取り出し得るようにな
す。
ス部１６ａを軸受２７でケース端蓋２に回転自在に支持
すると共に、軸受２８によりケースブラケット部分１３
を介してケース本体１に回転自在に支持する。そしてロ
ータ本体１６の内周ボス部１６ａには内周スプライン１
６ｂを形成し、外部からケース端蓋２に貫通させて挿入
した第２出力軸（図示せず）を当該内周スプライン１６
ｂに回転係合させることで、第２ロータ６の回転を内周
ボス部１６ａ（第２出力軸）から取り出し得るようにな
す。
【００３４】上記実施の形態になるステータ支持構造を
具えた回転電機の作用を次に説明する。図１に示すごと
くケース本体１およびケースブラケット１２に貫通して
形成した整列孔２９におけるリード線（図示せず）から
コイル１０に複合電流を給電すると第１および第２ロー
タ５，６が駆動され、複合電流を制御することにより両
ロータ５，６から第１軸２４および内周ボス部１６ａ
（第２出力軸）への出力回転を個別に制御することがで
きる。
具えた回転電機の作用を次に説明する。図１に示すごと
くケース本体１およびケースブラケット１２に貫通して
形成した整列孔２９におけるリード線（図示せず）から
コイル１０に複合電流を給電すると第１および第２ロー
タ５，６が駆動され、複合電流を制御することにより両
ロータ５，６から第１軸２４および内周ボス部１６ａ
（第２出力軸）への出力回転を個別に制御することがで
きる。
【００３５】ところで本実施の形態においては、ケース
３内にあって回転電機を構成する２個のロータ５，６
と、これらロータ５，６に共用する１個のステータ４の
うち、ステータ４を筒型とし、２個のロータ５，６を円
盤状としてステータ４の軸線方向両側に配置する他、ス
テータ４の支持に当たっては、ケース周壁１ａに接して
ケース内に設けたケースブラケット１１（１２，１３）
を介しステータ４をケース３に支持することから、従来
のようにステータをケース端壁に対し片持ち梁型式に支
持する必要がなくてケース周壁に支持し得ることとな
り、従来よりも簡単な構成でステータ４の支持剛性を所
定通りに確保することができ、コスト上大いに有利であ
る。
３内にあって回転電機を構成する２個のロータ５，６
と、これらロータ５，６に共用する１個のステータ４の
うち、ステータ４を筒型とし、２個のロータ５，６を円
盤状としてステータ４の軸線方向両側に配置する他、ス
テータ４の支持に当たっては、ケース周壁１ａに接して
ケース内に設けたケースブラケット１１（１２，１３）
を介しステータ４をケース３に支持することから、従来
のようにステータをケース端壁に対し片持ち梁型式に支
持する必要がなくてケース周壁に支持し得ることとな
り、従来よりも簡単な構成でステータ４の支持剛性を所
定通りに確保することができ、コスト上大いに有利であ
る。
【００３６】また、ケース周壁１ａと接するケースブラ
ケット１１（１２，１３）の外周に、冷却媒体が通る冷
媒通路１２ｃ、１３ｃを形成するなどの簡単な構成で回
転電機の冷却を行うことができると共に、該通路１２
ｃ、１３ｃへの冷媒の供給をケース周壁１ａに設けた透
孔１ｂを経て容易に行うことができ、冷媒供給回路も簡
単なものとなる。従って、ステータ４の冷却構造につい
てもこれを簡単なものとしてコスト上の不利益をなくし
得ると共に、冷却効率の向上も期待することができる。
ケット１１（１２，１３）の外周に、冷却媒体が通る冷
媒通路１２ｃ、１３ｃを形成するなどの簡単な構成で回
転電機の冷却を行うことができると共に、該通路１２
ｃ、１３ｃへの冷媒の供給をケース周壁１ａに設けた透
孔１ｂを経て容易に行うことができ、冷媒供給回路も簡
単なものとなる。従って、ステータ４の冷却構造につい
てもこれを簡単なものとしてコスト上の不利益をなくし
得ると共に、冷却効率の向上も期待することができる。
【００３７】更に本実施の形態によれば、ステータ４の
軸線方向両側にロータ５，６を配置するために、ステー
タ４の収納空間がロータ５，６の大きさに左右されるこ
とがなくて、ステータ４を自由に大きくすることができ
る。
軸線方向両側にロータ５，６を配置するために、ステー
タ４の収納空間がロータ５，６の大きさに左右されるこ
とがなくて、ステータ４を自由に大きくすることができ
る。
【００３８】しかも本実施の形態によれば、必要個数の
ステータエレメント８を共通なステータブラケット７に
組み付けたステータ組み立て体としてステータ４を構成
するから、ステータエレメント８が多数であってもこれ
らを１ユニットに予備組み立てし得てステータ４の組み
立て作業性を向上させることができ、また各ステータエ
レメント８の軸線方向両端における磁極部８ａをケース
ブラケット１１（１２，１３）に嵌合してステータ４の
径方向位置決めを行い、ケースブラケット１１（１２，
１３）とステータブラケット７との衝接によりステータ
４の軸線方向位置決めを行うため、各ステータエレメン
ト８の両端磁極部８ａを直接的に径方向に位置決めする
こととなって当該磁極部８ａの要求通りの径方向位置決
め精度を確保することができると共に、多数のステータ
エレメント８があってもこれらをひとまとめにして軸線
方向へ簡単且つ安価に位置決めすることができる。
ステータエレメント８を共通なステータブラケット７に
組み付けたステータ組み立て体としてステータ４を構成
するから、ステータエレメント８が多数であってもこれ
らを１ユニットに予備組み立てし得てステータ４の組み
立て作業性を向上させることができ、また各ステータエ
レメント８の軸線方向両端における磁極部８ａをケース
ブラケット１１（１２，１３）に嵌合してステータ４の
径方向位置決めを行い、ケースブラケット１１（１２，
１３）とステータブラケット７との衝接によりステータ
４の軸線方向位置決めを行うため、各ステータエレメン
ト８の両端磁極部８ａを直接的に径方向に位置決めする
こととなって当該磁極部８ａの要求通りの径方向位置決
め精度を確保することができると共に、多数のステータ
エレメント８があってもこれらをひとまとめにして軸線
方向へ簡単且つ安価に位置決めすることができる。
【００３９】また、各ステータエレメント８をステータ
ブラケット７の外周側から径方向内方へ嵌め込んで取り
付けるようステータブラケット７を図２〜図４のごとく
に形成し、この嵌め込み時にステータエレメント８がス
テータブラケット７に対し軸線方向に位置決めされるよ
うにする段差部９ａ（図４参照）をステータエレメント
８に設けたから、ステータエレメント８の予備組み立て
作業が簡単になると共に、ステータエレメント８が反力
により軸線方向へ変位する弊害を確実に防止することが
できる。
ブラケット７の外周側から径方向内方へ嵌め込んで取り
付けるようステータブラケット７を図２〜図４のごとく
に形成し、この嵌め込み時にステータエレメント８がス
テータブラケット７に対し軸線方向に位置決めされるよ
うにする段差部９ａ（図４参照）をステータエレメント
８に設けたから、ステータエレメント８の予備組み立て
作業が簡単になると共に、ステータエレメント８が反力
により軸線方向へ変位する弊害を確実に防止することが
できる。
【００４０】さらに、ステータブラケット７の内周７ａ
をケースブラケット１１（１２，１３）の段部１２ｂ、
１３ｂに嵌合し、この嵌合部でもステータ４の径方向位
置決めを行うため、ステータ４の径方向における支持剛
性が向上して有利である。
をケースブラケット１１（１２，１３）の段部１２ｂ、
１３ｂに嵌合し、この嵌合部でもステータ４の径方向位
置決めを行うため、ステータ４の径方向における支持剛
性が向上して有利である。
【００４１】さらに加えて、ケースブラケット１１を軸
直角面で分割した２個のケースブラケット部分１２，１
３で構成し、これらケースブラケット部分１２，１３間
にステータ４を挟んでケース３内に収納する時、ステー
タエレメント８の両端磁極部８ａがケースブラケット部
分１２，１３に嵌合されると共にステータブラケット７
がケースブラケット部分１２１，１３に対し軸線方向に
衝接した状態にされるよう構成したため、必要個数のス
テータエレメント８を上記したようにステータ組み立て
体としてケース３内に組み付ける場合でも、このステー
タ組み立て体の組み付け作業性が悪化することがない。
直角面で分割した２個のケースブラケット部分１２，１
３で構成し、これらケースブラケット部分１２，１３間
にステータ４を挟んでケース３内に収納する時、ステー
タエレメント８の両端磁極部８ａがケースブラケット部
分１２，１３に嵌合されると共にステータブラケット７
がケースブラケット部分１２１，１３に対し軸線方向に
衝接した状態にされるよう構成したため、必要個数のス
テータエレメント８を上記したようにステータ組み立て
体としてケース３内に組み付ける場合でも、このステー
タ組み立て体の組み付け作業性が悪化することがない。
【００４２】なお、ケース周壁１ａと接するケースブラ
ケット１１の外周に設ける媒通路１２ｃ、１３ｃを、ス
テータエレメント８の両端磁極部８ａの近くに配置し、
これにできるだけ接近するような深さとしたから、熱の
集まりやすい当該磁極部８ａの冷却を確実に行うことが
できる。
ケット１１の外周に設ける媒通路１２ｃ、１３ｃを、ス
テータエレメント８の両端磁極部８ａの近くに配置し、
これにできるだけ接近するような深さとしたから、熱の
集まりやすい当該磁極部８ａの冷却を確実に行うことが
できる。
【図１】 本発明の一実施の形態になるステータ支持構
造を具えた回転電機の縦断側面図である。
造を具えた回転電機の縦断側面図である。
【図２】 同回転電機内におけるステータを、軸線方向
に見て示す正面図である。
に見て示す正面図である。
【図３】 同ステータを図２のIII-III線上で断面と
し、矢の方向に見て示す縦断側面図である。
し、矢の方向に見て示す縦断側面図である。
【図４】 同ステータを図３の上方から見て、その一部
分のみを示す要部平面図である。
分のみを示す要部平面図である。
【図５】 同回転電機内におけるケースブラケット部分
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
【図６】 同ケースブラケット部分を、軸線方向に見て
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】 同回転電機内におけるロータを分解して示す
縦断側面図である。
縦断側面図である。
１ ケース本体
２ ケース端蓋
３ ケース
４ ステータ
５ 第１ロータ
６ 第２ロータ
７ ステータブラケット
7a 同内周壁
7b 同フランジ
7c 同切り欠き
８ ステータエレメント
8a 磁極部
９ コア
9a 段差部
10 コイル
11 ケースブラケット
12 ケースブラケット部分
12c 冷媒通路
13 ケースブラケット部分
13c 冷媒通路
14 磁石ホルダー
15 磁石
16 ロータ本体
17 蓋板
18 ボルト
19 磁石ホルダー
20 磁石
21 ロータ本体
22 蓋板
23 ボルト
24 第１出力軸
29 リード線挿通孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H605 AA01 BB05 BB20 CC01 CC02
CC10 DD03 DD07 DD13 EA15
EA18 EB10
5H609 BB12 BB19 BB21 PP01 PP05
PP16 QQ01 QQ13 QQ23
Claims (7)
- 【請求項１】 ２個のロータと、これらロータに共用す
る１個のステータとをケース内に収納して具えた回転電
機において、 前記ステータを筒型とし、前記２個のロータを円盤状と
して該ステータの軸線方向両側に配置し、 前記ケースの周壁に接してケース内に設けたケースブラ
ケットを介しステータをケースに支持したことを特徴と
する回転電機のステータ支持構造。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ステータは必要
個数のエレメントを共通なステータブラケットに組み付
けたステータ組み立て体として構成し、各ステータエレ
メントの軸線方向両端における磁極部を前記ケースブラ
ケットに嵌合してステータの径方向位置決めを行い、ケ
ースブラケットとステータブラケットとの衝接によりス
テータの軸線方向位置決めを行ったことを特徴とする回
転電機のステータ支持構造。 - 【請求項３】 請求項２において、前記各ステータエレ
メントをステータブラケットの外周側から径方向内方へ
嵌め込んで取り付けるようステータブラケットを形成
し、この嵌め込み時にステータエレメントがステータブ
ラケットに対し軸線方向に位置決めされるようにする段
差部をステータエレメントに設けたことを特徴とする回
転電機のステータ支持構造。 - 【請求項４】 請求項２または３において、ステータブ
ラケットの内周をケースブラケットに嵌合し、この嵌合
部でもステータの径方向位置決めを行うよう構成したこ
とを特徴とする回転電機のステータ支持構造。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項におい
て、前記ケースブラケットを軸直角な面で分割した２個
のケースブラケット部分により構成し、これらケースブ
ラケット部分間に前記ステータを挟んで前記ケース内に
収納する時、ステータエレメントの軸線方向両端におけ
る磁極部が前記ケースブラケット部分に嵌合されると共
にステータブラケットがケースブラケット部分に対し軸
線方向に衝接した状態にされるよう構成したことを特徴
とする回転電機のステータ支持構造。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
て、前記ケースの周壁と接するケースブラケットの外周
に、冷却媒体が通る冷媒通路を形成したことを特徴とす
る回転電機のステータ支持構造。 - 【請求項７】 請求項６において、前記冷媒通路をステ
ータの軸線方向両端における磁極部の近くに配置したこ
とを特徴とする変速比無限大無段変速機のクリープ制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001271565A JP3702825B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 回転電機のステータ支持構造 |
| EP02020075A EP1292004B1 (en) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Two rotor single stator type electric motor |
| US10/235,484 US6774527B2 (en) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Two rotor single stator type electric motor |
| DE60216863T DE60216863T2 (de) | 2001-09-07 | 2002-09-06 | Elektrischer Motor mit zwei Rotoren und einem Stator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001271565A JP3702825B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 回転電機のステータ支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088032A true JP2003088032A (ja) | 2003-03-20 |
| JP3702825B2 JP3702825B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=19097056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001271565A Expired - Fee Related JP3702825B2 (ja) | 2001-09-07 | 2001-09-07 | 回転電機のステータ支持構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6774527B2 (ja) |
| EP (1) | EP1292004B1 (ja) |
| JP (1) | JP3702825B2 (ja) |
| DE (1) | DE60216863T2 (ja) |
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| EP1624555A2 (en) | 2004-08-03 | 2006-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Axial-gap dynamo-electric machine |
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| US9054566B2 (en) | 2009-04-14 | 2015-06-09 | Isis Innovation Ltd | Electric machine—evaporative cooling |
| US9071117B2 (en) | 2009-02-13 | 2015-06-30 | Isis Innovation Ltd. | Electric machine—flux |
| US9496776B2 (en) | 2009-02-13 | 2016-11-15 | Oxford University Innovation Limited | Cooled electric machine |
| KR101979341B1 (ko) * | 2018-05-31 | 2019-05-16 | (주)이플로우 | 축방향 권선형 모터 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10253072A1 (de) * | 2002-11-07 | 2004-05-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Elektromagnetisches Bauteil |
| JP4608967B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2011-01-12 | 日産自動車株式会社 | ディスク型回転電機のロータ構造およびロータ製造方法 |
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| US7548008B2 (en) * | 2004-09-27 | 2009-06-16 | General Electric Company | Electrical machine with double-sided lamination stack |
| US7692357B2 (en) | 2004-12-16 | 2010-04-06 | General Electric Company | Electrical machines and assemblies including a yokeless stator with modular lamination stacks |
| US7471026B2 (en) * | 2006-03-13 | 2008-12-30 | Isca Innovatons, Llc | Brushless electric motor |
| GB0624449D0 (en) * | 2006-12-07 | 2007-01-17 | Jinupun Poramaste | Axial flux machine |
| EP2061137A1 (de) * | 2007-11-19 | 2009-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Maschinenanbindung eines Scheibenmotors |
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| KR20160000909A (ko) * | 2014-06-25 | 2016-01-06 | 현대모비스 주식회사 | 수냉식 모터 |
| CN105576927B (zh) * | 2016-03-09 | 2019-01-15 | 深圳小象电动科技有限公司 | 定子浸油散热且转子内置式的盘式电动机 |
| WO2021035933A1 (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 美的威灵电机技术（上海）有限公司 | 电机及风机 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4959578A (en) * | 1987-11-24 | 1990-09-25 | Axial Electric, Inc. | Dual rotor axial air gap induction motor |
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