JP2003079187A

JP2003079187A - 印刷装置のモータ制御方法及び装置

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Publication number: JP2003079187A
Application number: JP2001263832A
Authority: JP
Inventors: Riki Kajiwara; 理機梶原
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷終了後に一旦印刷装置への給電が断たれ
た後比較的短時間で給電及び印刷が再開された場合で
も、印刷動作に必要なモータの過熱状態を確実に防止す
る。【解決手段】蓄熱量算出値書込部（書込部）７３は、
プリンタの電源スイッチがオフされると、キャリッジモ
ータ（ＣＭ）１３の蓄熱量をＣＭ側蓄熱量算出部６３か
ら、紙送りモータ（ＰＦＭ）１１の蓄熱量をＰＦＭ側蓄
熱量算出部７１から夫々読込み、それらをＥＥＰＲＯＭ
４９に書込む。蓄熱量初期値設定部７５は、電源スイッ
チがオフされた後再びオンされると、各蓄熱量算出値を
ＥＥＰＲＯＭ４９から読出し、ＣＭ１３の蓄熱量算出値
をＣＭ側蓄熱量算出部６３に、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出
値をＰＦＭ側蓄熱量算出部７１に夫々出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷イメージ情報
を記録媒体（印刷用紙）に印刷処理する過程で作動する
印刷装置の各部を駆動するためのモータの制御方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャリッジモータや紙送りモータ
に定格の小さいもの（小型モータ）を用いた低価格の印
刷装置が知られている。この印刷装置では、上記各モー
タの定格ぎりぎりまで使用しなければならないから各モ
ータが過熱状態になり易く、最大出力で長時間使用を継
続することができない。そのため、上記印刷装置では、
各モータを間欠的に駆動して印刷を行い、印刷中に各モ
ータの発熱量が所定の閾値に達すると、各モータの過熱
状態を防止すべく、発熱量が閾値を超えないよう各モー
タに対し放熱のため駆動開始を所定時間遅らせる制御
（所謂デューティ制御）を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
印刷装置では、印刷終了後の上記各モータの蓄熱量を計
算によって求めずに、印刷終了後所定時間（つまり、通
常の温度環境下で印刷終了時から各モータの蓄熱量が略
０になるであろうと想定される時間。例えば３０分間）
が経過するまでは、各モータの蓄熱量を上記閾値に略一
致しているものと見做し、上記所定時間が経過すると蓄
熱量を０と見做して、夫々各モータを制御する。よっ
て、１回の印刷が終了した後上記所定時間が経過した後
であれば、仮に、ユーザが一旦上記印刷装置の駆動電源
をオフにした直後に、思い直して駆動電源を再投入し、
直ちに新たな印刷を開始したとしても、それにより各モ
ータが過熱状態になる虞はない。

【０００４】しかし、上記所定時間の経過前にユーザが
上記駆動電源をオフにすると、該時点で各モータの蓄熱
量が初期化されるから、該時点での各モータの蓄熱量が
実際に０又は０に近い値であれば問題はないが、上記閾
値若しくは上記閾値に近い値であるときには、上記駆動
電源をオフにした直後に駆動電源を再投入し直ちに次回
の印刷を開始すると、通常のモータ制御から上記デュー
ティ制御に移行する前に、各モ−タが過熱状態になる虞
がある。しかも、上記印刷装置では、駆動電源をオフに
した時点での各モータの蓄熱量を正確に把握する方法が
なかったため、上記のような場合に、各モータを適切に
制御することによって各モータが過熱状態になるのを防
止できなかった。

【０００５】従って本発明の目的は、印刷終了後に一旦
印刷装置への給電が断たれた後比較的短時間で給電及び
印刷が再開された場合でも、印刷動作に必要なモータの
過熱状態を確実に防止できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に従
う印刷装置のモータ制御装置は、印刷イメージ情報を記
録媒体に印刷処理する過程で駆動するモータの制御に係
わるもので、上記モータを１回駆動する毎に、上記モー
タが発する熱量を算出する発熱量算出手段と、上記算出
された発熱量を積算することにより、上記モータの蓄熱
量を算出する蓄熱量算出手段と、上記算出された蓄熱量
を参照して、上記モータを過熱状態にしないように制御
しつつ駆動するモータ駆動手段と、印刷装置への給電が
断たれたときの上記蓄熱量の算出値を記憶する不揮発性
記憶手段とを備え、上記記憶された蓄熱量の算出値を、
給電再開後の蓄熱量の初期値に設定する。

【０００７】上記構成によれば、印刷装置への給電が断
たれたときの上記蓄熱量の算出値を不揮発性記憶手段に
記憶させておき、上記記憶された蓄熱量の算出値を、給
電再開後の蓄熱量の初期値に設定することとしたので、
印刷終了後に一旦印刷装置への給電が断たれた後比較的
短時間で給電及び印刷が再開された場合でも、印刷動作
に必要なモータの過熱状態を確実に防止することができ
る。

【０００８】本発明の第１の観点に係る好適な実施形態
では、上記蓄熱量の算出は、上記モータの今回の駆動前
に、上記モータの前回までの駆動による発熱量の積算値
と今回の駆動により発し得る熱量との和から放熱量を減
算することによって行われる。また、上記蓄熱量が所定
の閾値を超え得ると判断したとき、所定時間経過するま
で上記モータの駆動を開始させないようにする。これに
より、上記モータの過熱状態が防止される。上記実施形
態では、上記モータは、ＤＣモータ又はステッピングモ
ータである。上記モータの発熱量の算出は、上記モータ
に供給される駆動電流量に基づいて行われる。

【０００９】本実施形態では、上記モータは、印刷ヘッ
ド機構を駆動するためのキャリッジモータ又は上記記録
媒体を搬送するための搬送モータである。

【００１０】また、別の実施形態では、上記発熱量の算
出は、上記モータの１回の駆動における駆動速度及び駆
動距離に見合う上記モータの駆動電流値を、所定のテー
ブルから参照してその駆動電流値より上記モータの発熱
量を換算することにより行う。上記所定のテーブルは、
上記モータの１回の駆動における駆動速度別及び駆動距
離別に上記モータを駆動するための総電流値が設定され
たテーブルを少なくとも含む。

【００１１】また、別の実施形態では、上記モータの駆
動開始を遅らせるための所定時間は、上記モータの１回
の駆動における駆動速度別及び駆動距離別に上記モータ
の駆動開始を遅らせるための待ち時間が設定された別の
テーブルを参照して決められる。

【００１２】本発明の第２の観点に従うコンピュータプ
ログラムは、印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処理す
る過程で駆動するモータを制御するためのもので、上記
モータを１回駆動する毎に、上記モータが発する熱量を
算出するステップと、上記算出された発熱量を積算する
ことにより、上記モータの蓄熱量を算出するステップ
と、上記算出された蓄熱量を参照して、上記モータを過
熱状態にしないように制御しつつ駆動するステップと、
印刷装置への給電が断たれたときの上記蓄熱量の算出値
を不揮発性記憶手段に記憶させるステップと、上記記憶
された蓄熱量の算出値を、給電再開後の蓄熱量の初期値
に設定するステップと、をコンピュータに実行させるた
めのコンピュータ読取可能なコンピュータプログラムで
ある。

【００１３】本発明の第３の観点に従う印刷装置のモー
タ制御方法は、印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処理
する過程で駆動するモータの制御に係わるもので、上記
モータを１回駆動する毎に、上記モータが発する熱量を
算出するステップと、上記算出された発熱量を積算する
ことにより、上記モータの蓄熱量を算出するステップ
と、上記算出された蓄熱量を参照して、上記モータを過
熱状態にしないように制御しつつ駆動するステップと、
印刷装置への給電が断たれたときの上記蓄熱量の算出値
を不揮発性記憶手段に記憶させるステップと、上記記憶
された蓄熱量の算出値を、給電再開後の蓄熱量の初期値
に設定するステップと、を備える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装
置のモータ制御装置を備える印刷装置の一例としてのシ
リアルプリンタ（プリンタ）の機械部分の概略構成図で
ある。

【００１６】プリンタ本体は、図１に示すように、印刷
用紙搬送機構１と、キャリッジ移動機構３と、印刷ヘッ
ド機構５と、操作パネル７と、上記各機構（１〜５）を
含むプリンタ各部の制御回路９とを備える。印刷用紙搬
送機構１は、紙送りモータ（以下、「ＰＦＭ」と略記す
る）１１を駆動源として印刷用紙Ｐを搬送する機構であ
る。本実施形態では、上記ＰＦＭ１１にはＤＣモータが
採用されている。キャリッジ移動機構３は、キャリッジ
モータ（以下、「ＣＭ」と略記する）１３を駆動源とし
てキャリッジ１５をプラテン１７の軸方向に沿って往復
動させる機構である。本実施形態では、上記ＣＭ１３に
も、上記ＰＦＭ１１におけると同様にＤＣモータが採用
されている。上記キャリッジ移動機構３は、プラテン１
７の軸と並行に架設された、キャリッジ１５を摺動可能
に保持する摺動軸１９と、ＣＭ１３との間に無端の駆動
ベルト２１が張設されるプーリ２３とを備える。キャリ
ッジ１５には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ２７
と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の
３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ２
９とが搭載可能に構成されている。印刷ヘッド３１は、
図示のように、キャリッジ１５の下部に位置しており、
合計４個のアクチュエータ３３、３５、３７、３９が形
成されている。印刷ヘッド機構５は、印刷ヘッド３１を
駆動してインクの吐出及びドット形成を行う。制御回路
９は、操作パネル７からの指令に基づいて、上述したＰ
ＦＭ１１や、ＣＭ１３や、印刷ヘッド３１等を制御する
もので、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４３、ＲＡＭ４５、展開
用バッファ４７、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能な不
揮発性半導体メモリ）４９等を内蔵する。

【００１７】上述した内容から明らかなように、上記Ｃ
ＰＵ４１が、図２以下で説明するように、本発明の一実
施形態に係る印刷装置のモータ制御装置として機能す
る。

【００１８】図２は、上記モータ制御装置として機能す
るＣＰＵ４１の内部構成及び図１に記載の制御回路９が
含むＥＥＰＲＯＭ４９を示すブロック図である。

【００１９】ＣＰＵ４１、即ち、上記モータ制御装置
は、図２に示すように、ＣＭ制御系５１に属する各機能
ブロックと、ＰＦＭ制御系５３に属する各機能ブロック
と、ＥＥＰＲＯＭ駆動系（駆動系）５５に属する各機能
ブロックとにより構成される。

【００２０】ＣＭ制御系５１は、ＣＭ駆動部５７と、Ｃ
Ｍ側発熱量算出部５９と、ＣＭ側待ち時間算出部６１
と、ＣＭ側蓄熱量算出部６３と、ＣＭ側放熱量算出部６
４とを含み、ＰＦＭ制御系５３は、ＰＦＭ駆動部６５
と、ＰＦＭ側発熱量算出部６７と、ＰＦＭ側待ち時間算
出部６９と、ＰＦＭ側蓄熱量算出部７１と、ＰＦＭ側放
熱量算出部７２とを含む。更に、駆動系５５は、蓄熱量
算出値書込部（書込部）７３と、蓄熱量初期値設定部
（設定部）７５とを含む。

【００２１】ＣＭ制御系５１において、ＣＭ駆動部５７
は、ＣＭ駆動回路７７を通じてＣＭ１３の駆動を制御す
る。即ち、ＣＭ１３が起動される毎に（各パスが開始さ
れる毎に）（ここで、１パスとは、１回分の主走査のこ
と。以下同じ）、ＣＭ１３の起動時前（各パスが開始さ
れる前）に、ＣＭ側待ち時間算出部６１からＣＭ１３の
起動を禁止すべき旨の通知の有無をチェックし、該通知
がなければＣＭ駆動回路７７に起動指令を出力すること
により、ＣＭ駆動回路７７を通じて直ちにＣＭ１３を起
動する。つまり、ＣＭ１３に対して通常の制御が行われ
る。これにより、ＣＭ１３が１パス分だけ駆動されるこ
とになる。

【００２２】一方、上記通知があった場合には、ＣＭ側
待ち時間算出部６１から上記起動の禁止を解除する旨の
通知を受けた時点で、ＣＭ駆動部５７は、ＣＭ駆動回路
７７に起動指令を出力することにより、ＣＭ駆動回路７
７を通じてＣＭ１３を起動する。これにより、ＣＭ１３
が１パス分だけ駆動されることになる。つまり、ＣＭ駆
動部５７によるＣＭ駆動回路７７を通じたＣＭ１３の所
謂デューティ制御が実行され、これによりＣＭ１３が過
熱状態になるのが防止される。

【００２３】ところで、本実施形態では、ＣＭ側発熱量
算出部５９によるＣＭ１３の発熱量は、例えば各パス毎
のＣＭ１３への総電流供給量を規定したテーブル（後述
する実効電流係数テーブル）（図１２に示す）や、基準
実効電流係数テーブル（図１３に示す）や、パス時間テ
ーブル（図１４に示す）等を参照することにより算出さ
れる。上記実効電流係数テーブルには、各パスにおける
キャリッジ１５（図１に記載）の移動速度（符号「Ｘ」
で示す）と、キャリッジ１５の移動距離（パスの長さ）
（符号「Ｙ」で示す）とがマトリクス状に設定されてい
るだけであり、各パスにおける実効電流係数値は設定さ
れていない。その主な理由は、ＲＡＭの記憶容量に余裕
を持たせるためである。即ち、実効電流係数テーブル
は、上記「Ｘ」、「Ｙ」をポインタとして、基準実効電
流係数テーブル中にマトリクス状に設定された多数の基
準実効電流係数値、及びパス時間テーブル中にマトリク
ス状に設定された多数のパス時間値、更には図１５に示
す待ち時間テーブル中にマトリクス状に設定された多数
の待ち時間値を読み出すための手段として機能させよう
とするもので、対応するパスの基準実効電流係数値と、
対応するパスのパス時間値が分かれば、該パスにおける
実効電流係数値が計算によって求まるからである。しか
し、以下では、図示と説明の都合上、実効電流係数テー
ブル内には多数の実効電流係数値が設定されているもの
とする。これは、本実施形態において、上述した実効電
流係数値を持たない実効電流係数テーブルの使用を否定
するものではないし、上記テーブルの使用が、本発明の
技術的範囲に属することを否定するものでもない。

【００２４】本実施形態では、ＣＭ側発熱量算出部５９
は、ＣＭ１３の起動時前に、各パス毎のＣＭ１３への総
電流供給量を規定したテーブル（後述する実効電流係数
テーブル）（図１２で示す）を参照することにより、各
パス毎のＣＭ１３の発熱量を算出し、ＣＭ側蓄熱量算出
部６３に出力する。後述するように、ＣＭ１３の負荷の
変動を考慮して各パス毎のＣＭ１３への総電流供給量を
求める場合には、ＣＭ側発熱量算出部５９は、ＣＭ１３
が起動する毎に、例えば（ＣＭ側の）電流センサ７９か
らの出力信号（駆動電源からＣＭ１３に供給される電流
値を示す）の読み込みを開始し、ＣＭ１３が駆動停止す
る毎に上記読み込みを終了する処理を行うことにより、
実際にＣＭ１３へ流れる電流量を検出することもある。
なお、ＣＭ１３の１パス毎の発熱量は、ＣＭ１３への１
パス毎の総電流供給量に比例するから、ＣＭ１３への１
パス毎の総電流供給量が分かれば、上記発熱量が算出で
きる。そのため、本実施形態では、上記プリンタは、Ｃ
Ｍ１３の発熱測定のためのサーミスタを特に備えていな
い（後述するＰＦＭ１１についても、同様である）。Ｃ
Ｍ側発熱量算出部５９によるＣＭ１３の発熱量算出のプ
ロセスについては、後に詳述する。

【００２５】ＣＭ側放熱量算出部６４は、１パスが終了
する毎に、ＣＭ１３からの放熱量を算出するもので、Ｃ
Ｍ１３が駆動停止した時点で処理動作を開始し、該時点
で、ＣＭ側発熱量算出部５９が算出した上記１パス毎の
（ＣＭ側）発熱量算出値（つまり、ＣＭ１３への１パス
毎の総電流供給量）をＣＭ側蓄熱量算出部６３を通じて
読み込む。そして、一定時間（例えば１分）が経過する
毎に、上記発熱量算出値に実験値である放熱係数（K）
を乗じた値を、ＣＭ１３からの放熱量算出値としてＣＭ
側蓄熱量算出部６３に出力する。ＣＭ側放熱量算出部６
４による放熱量算出のプロセスについても、後に詳述す
る。

【００２６】ＣＭ側蓄熱量算出部６３は、ＣＭ１３が起
動する毎に（ＣＭ１３の起動時前に）、ＣＭ側発熱量算
出部５９からの上記発熱量の算出値と、ＣＭ側放熱量算
出部６４からの上記放熱量の算出値とを夫々適宜読み込
んで、前回までのパスにおけるＣＭ１３の蓄熱量から上
記放熱量の算出値を減算すると共に、その減算値に、上
記発熱量の算出値を加算することにより、ＣＭ１３の蓄
熱量を算出する。そして、その蓄熱量の算出値を、ＣＭ
側待ち時間算出部６１に出力する。

【００２７】上述したように、ＣＭ側発熱量算出部５９
で算出される発熱量の算出値は、１パス毎のものであ
り、また、ＣＭ側放熱量算出部６４で算出される放熱量
の算出値は、ＣＭ１３の（各パス間の、又は１回の印刷
動作（１つの印刷ジョブ）終了後の）休止時間に対応す
る。１つの印刷ジョブにおいて、各パスにおける発熱量
の方が休止時間中の放熱量よりも大きければ、結果的に
ＣＭ１３の蓄熱量は増加していく。ＣＭ側蓄熱量算出部
６３による蓄熱量算出のプロセスについても、後に詳述
する。

【００２８】本実施形態では、プリンタ本体の駆動電源
がオフされると、後述するように、その時点でのＣＭ１
３の蓄熱量算出値がＣＭ側蓄熱量算出部６３からＥＥＰ
ＲＯＭ４９に書き込まれ、その後、上記駆動電源が再投
入されると、新たなパスを開始するためのＣＭ１３の起
動時前に、ＥＥＰＲＯＭ４９からの上記蓄熱量算出値
に、ＣＭ側発熱量算出部５９での上記パスにおけるＣＭ
１３の発熱量算出値がＣＭ側蓄熱量算出部６３において
加算される。そして、その加算値がＣＭ側蓄熱量算出部
６３からＣＭ側待ち時間算出部６１に出力されることに
なる。

【００２９】ＣＭ側待ち時間算出部６１は、ＣＭ１３が
起動される毎に（各パスが開始される毎に）、ＣＭ側蓄
熱量算出部６３からの発熱量算出値データ（蓄熱量算出
値データ）をＣＭ１３の起動時前（各パスが開始される
前）に読み込んで、該発熱量算出値データと、予め設定
されている発熱量（蓄熱量）閾値とを比較する。この比
較により、該データと今回の駆動（次のパスの開始）に
よってＣＭ１３に生じ得る発熱量との加算値が閾値を超
え得ると判断したときには、ＣＭ１３の起動を禁止すべ
き旨をＣＭ駆動部５７に通知すると共に、ＣＭ１３の発
熱量が上記閾値を超えないようにするため、次のパスが
開始されるまでの時間（つまり、待ち時間）を求める処
理を行う。そして、上記求めた待ち時間が経過したこと
を認識した時点で、上記起動の禁止を解除する旨をＣＭ
駆動部５７に通知する。

【００３０】これにより、ＣＭ１３の発熱量が上記閾値
を超えないようにＣＭ１３が駆動されることになり、Ｃ
Ｍ１３が過熱状態になるのが防止される。つまり、既述
のように、ＣＭ駆動部５７によるＣＭ駆動回路７７を通
じたＣＭ１３の所謂デューティ制御が実行されることに
なる。ＣＭ側待ち時間算出部６１による待ち時間算出の
プロセスについても、後に詳述する。

【００３１】ＰＦＭ制御系５３を構成する各部も、上述
したＣＭ制御系５１を構成する各部と略同様の機能を備
える。即ち、ＰＦＭ駆動部６５は、ＣＭ駆動部５７に、
ＰＦＭ側発熱量算出部６７は、ＣＭ側発熱量算出部５９
に、ＰＦＭ側待ち時間算出部６９は、ＣＭ側待ち時間算
出部６１に、ＰＦＭ側蓄熱量算出部７１は、ＣＭ側蓄熱
量算出部６３に、ＰＦＭ側放熱量算出部７２は、ＣＭ側
放熱量算出部６４に、夫々対応する。

【００３２】ＰＦＭ駆動部６５は、ＰＦＭ１１が起動さ
れる毎に、その起動時前に、ＰＦＭ側待ち時間算出部６
９からＰＦＭ１１の起動を禁止すべき旨の通知の有無を
チェックし、該通知がなければ、ＰＦＭ駆動回路８１を
通じて直ちにＰＦＭ１１を起動する。これにより、ＰＦ
Ｍ１１が１パス分（ここで、１パスとは、１回分の副走
査のこと。以下同じ）だけ駆動される。上記通知があっ
た場合は、ＰＦＭ側待ち時間算出部６９から上記禁止を
解除する旨の通知を受けた時点で、ＰＦＭ駆動回路８１
に起動指令を出力し、ＰＦＭ１１を起動する。これによ
り、ＰＦＭ１１が１パス分だけ駆動され、ＰＦＭ駆動部
６５によるＰＦＭ１１の所謂デューティ制御が実行さ
れ、ＰＦＭ１１の過熱状態が防止される。

【００３３】ＰＦＭ側発熱量算出部６７も、ＣＭ側発熱
量算出部５９におけると同様に、ＰＦＭ１１の起動時前
に、各パス毎のＰＦＭ１１への総電流供給量を規定した
テーブル（図１２で示す実効電流係数テーブルと同様の
テーブル）（図示しない）を参照することにより、各パ
ス毎のＰＦＭ１１の発熱量を算出し、ＰＦＭ側蓄熱量算
出部７１に出力する。ＰＦＭ１１の負荷の変動を考慮し
て上記テーブルの実効電流係数（総電流供給量）を補正
する場合は、ＣＭ１３におけると同様の処理が実行され
る。

【００３４】ＰＦＭ側放熱量算出部７２は、１パスが終
了する毎に、ＰＦＭ１１からの放熱量を算出するもの
で、ＰＦＭ１１が駆動停止した時点で処理動作を開始
し、該時点で、ＰＦＭ側発熱量算出部６７が算出した上
記１パス毎の（ＰＦＭ側）発熱量算出値をＰＦＭ側蓄熱
量算出部７１を通じて読み込む。そして、一定時間が経
過する毎に、上記発熱量算出値に放熱係数（K）を乗じ
た値を、ＰＦＭ１１からの放熱量算出値としてＰＦＭ側
蓄熱量算出部７１に出力する。

【００３５】ＰＦＭ側蓄熱量算出部７１は、ＰＦＭ１１
が起動する毎に、その起動時前に、ＰＦＭ側発熱量算出
部６７からの上記発熱量の算出値と、ＰＦＭ側放熱量算
出部７２からの上記放熱量の算出値とを夫々適宜読み込
んで、上記発熱量の算出値から上記放熱量の算出値を減
算することにより、ＰＦＭ１１の蓄熱量を算出し、その
算出値を、ＰＦＭ側待ち時間算出部６９に出力する。

【００３６】ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値においても、Ｃ
Ｍ１３の蓄熱量算出値におけると同様に、プリンタ本体
の駆動電源がオフされると、その時点でのＰＦＭ１１の
蓄熱量算出値がＥＥＰＲＯＭ４９に書き込まれ、その
後、上記駆動電源が再投入されると、新たなパスを開始
するためのＰＦＭ１１の起動時前に、ＥＥＰＲＯＭ４９
からの上記蓄熱量算出値に、ＰＦＭ側発熱量算出部６７
での上記パスにおけるＰＦＭ１１の発熱量算出値がＰＦ
Ｍ側蓄熱量算出部７１において加算される。そして、そ
の加算値がＰＦＭ側蓄熱量算出部７１からＰＦＭ側待ち
時間算出部６９に出力されることになる。

【００３７】ＰＦＭ側待ち時間算出部６９は、ＰＦＭ１
１が起動される毎に、ＰＦＭ側蓄熱量算出部７１からの
発熱量（蓄熱量）算出値データをＰＦＭ１１の起動時前
に読み込んで、該データと、予め設定されている発熱量
閾値とを比較する。この比較により、該データと今回の
駆動によってＰＦＭ１１に生じ得る発熱量との加算値が
閾値を超えると判断したときには、ＰＦＭ１１の起動を
禁止すべき旨をＰＦＭ駆動部６５に通知すると共に、Ｐ
ＦＭ１１の発熱量が上記閾値を超えないようにするた
め、次のパスが開始されるまでの待ち時間を求める処理
を行う。そして、上記求めた待ち時間が経過した時点
で、上記禁止を解除する旨をＰＦＭ駆動部６５に通知す
る。これにより、ＰＦＭ１１の発熱量が上記閾値を超え
ないようにＰＦＭ１１が駆動され、ＰＦＭ１１の過熱状
態が防止される。つまり、ＰＦＭ駆動部６５によるＰＦ
Ｍ１１の所謂デューティ制御が実行される。

【００３８】本実施形態では、ＰＦＭ制御系５３を構成
する各部の駆動周期、即ち、ＰＦＭ１１の蓄熱量の算出
時間間隔は、上述したＣＭ制御系５１を構成する各部の
駆動周期、即ち、ＣＭ１３の蓄熱量の算出時間間隔より
も長めに設定される。その理由は、ＰＦＭ１１の方は、
給紙モータ（図示しない）の駆動により給紙トレイ（図
示しない）からプリンタ本体内に送り込まれる印刷用紙
を印刷ヘッド機構５へと紙送りするときだけ駆動される
から、現実には休止時間の方が駆動時間よりも長いの
で、ＰＦＭ１１の過熱はあまり問題にならないのに対
し、ＣＭ１３の方は、略常時駆動しているので、発熱量
が大きく過熱状態になり易いためである。よって、ＣＭ
１３の蓄熱量については、高い精度で（所謂キメ細か
く）計算する必要がある。ＣＭ１３の蓄熱量をキメ細か
く計算することによる上記モータ制御装置（つまり、Ｃ
ＰＵ４１）の負荷はかなり大きいが、ＰＦＭ１１の蓄熱
量の計算を大雑把に行うことによって上記モータ制御装
置（ＣＰＵ４１）が過負荷になるのを防止できる。

【００３９】次に、駆動系５５において、書込部７３
は、上記プリンタ本体の電源スイッチ（図示しない）が
オフ操作（駆動電源オフ）された旨の論理レベル信号の
印加により、該時点でのＣＭ１３の蓄熱量をＣＭ側蓄熱
量算出部６３から、ＰＦＭ１１の蓄熱量をＰＦＭ側蓄熱
量算出部７１から夫々読み込む。そして、各蓄熱量算出
値をＥＥＰＲＯＭ４９に書き込む。

【００４０】設定部７５は、上記電源スイッチ（図示し
ない）が上記のようにオフ操作された旨の論理レベル信
号が印加された後に、オン操作（駆動電源再投入）され
た旨の論理レベル信号が印加されると、上記各蓄熱量算
出値をＥＥＰＲＯＭ４９から夫々読み出す。そして、Ｃ
Ｍ１３の蓄熱量算出値についてはＣＭ側蓄熱量算出部６
３に、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値についてはＰＦＭ側蓄
熱量算出部７１に、夫々出力する。

【００４１】図３は、プリンタ本体の駆動電源がオフさ
れた後、再投入されたときの図２に記載のＣＭ制御系５
１が算出したＣＭ１３の発熱量（蓄熱量）の時間的な変
化の一例を示す図、図４は、上記駆動電源がオフされた
後、再投入されたときの図２に記載のＰＦＭ制御系５３
が算出したＰＦＭ１１の発熱量（蓄熱量）の時間的な変
化の一例を示す図である。

【００４２】まず、図３において、時刻ｔ_１で１回の印
刷動作が開始されると、（ＣＭ駆動部５７が上述したＣ
Ｍ１３のデューティ制御を行わないために、）ＣＭ制御
系５１が算出したＣＭ１３の発熱量は、略線形状に増加
する。そして、該発熱量の算出値が、時刻ｔ_２で発熱量
の閾値ｔｈ_１に達すると、ＣＭ１３がＣＭ駆動部５７に
よりデューティ制御されることで、該発熱量の算出値
は、上記閾値ｔｈ_１と略一致した状態で推移する。時刻
ｔ_３で上記印刷動作が終了したことによりＣＭ１３が駆
動を停止すると、ＣＭ１３からの新たな発熱は無くなる
と共に、ＣＭ１３の停止時間積算値の増大に伴ってＣＭ
１３の放熱量換算値が増大するから、それに応じてＣＭ
１３の蓄熱量算出値は減少する。ＣＭ制御系５１による
上述した一連の計算処理動作を、比較的短い時間間隔で
行うことにより、ＣＭ１３の蓄熱量算出値は、図３に示
すように、滑らかな曲線状に推移（減少）して行く。そ
して、時刻ｔ_４でプリンタ本体の駆動電源がオフされる
と、書込部７３は、該時刻ｔ _４でのＣＭ１３の蓄熱量算
出値（ｉ_１）をＣＭ側蓄熱量算出部６３から読込むと共
に、該算出値を、ＥＥＰＲＯＭ４９に書込む。時刻ｔ_４
での駆動電源オフにより、図２に記載の各部を始め、プ
リンタ本体内の各機構は、全て駆動を停止する。

【００４３】次に、時刻ｔ_５に至って上記駆動電源が再
投入されると、設定部７５は、EEPROM４９から上記算出
値ｉ_１を読出し、該算出値ｉ_１をCM１３の発熱量初期値
としてCM側蓄熱量算出部６３に設定（出力）する。な
お、上記時刻ｔ_４で駆動電源がオフされていなければ、
CM側蓄熱量算出部６３は、上述した蓄熱量の算出動作を
継続しているから、時刻ｔ_６でのCM１３の蓄熱量算出値
は、図３において破線で示すように、上記ｉ_１よりもは
るかに小さいｈ_１になっているはずである。

【００４４】時刻ｔ_６の直前に新たな印刷動作の開始指
令があると、ＣＭ１３を起動する前に、上記蓄熱量算出
値ｉ_１と今回のパスでの発熱量の値（想定値）との加算
値である発熱量算出値（時刻ｔ_６で示す値）を求める。
該値が上述した閾値ｔｈ_１よりも小さければ、上記時刻
ｔ_６で新たな印刷動作が開始されても、上記デューティ
制御は行われないため、ＣＭ１３の発熱量算出値は、時
刻ｔ_１におけると同様に、再び略線形状に増加を開始す
る。以後は、時刻ｔ_７で上記発熱量算出値が上述した閾
値ｔｈ_１に達すると、再び上記デューティ制御が行われ
ることにより、該発熱量の算出値が上記閾値ｔｈ_１と略
一致した状態で推移し、時刻ｔ_８でＣＭ１３が駆動を停
止すると、ＣＭ１３の停止時間積算値の増大に伴って放
熱量換算値が増大するために蓄熱量算出値は減少して行
く。

【００４５】ＰＦＭ制御系５３によるＰＦＭ１１の発熱
量（蓄熱量）の算出値も、図３に示したＣＭ１３の発熱
量（蓄熱量）算出値と同様な時間的変化を辿る。

【００４６】即ち、図４に示すように、時刻ｔ_１で１回
の印刷動作が開始されると、ＰＦＭ制御系５３が算出し
たＰＦＭ１１の発熱量は、略線形状に増加し、該算出値
が、時刻ｔ´_２で閾値ｔｈ_２に達すると、ＰＦＭ１１が
上述したようにデューティ制御されることで、該発熱量
の算出値は、上記閾値ｔｈ_２と略一致した状態で推移す
る。時刻ｔ´_３でＰＦＭ１１が駆動を停止すると、ＰＦ
Ｍ１１の停止時間積算値の増大に伴ってＰＦＭ１１の放
熱量換算値が増大し、それに応じてＰＦＭ１１の蓄熱量
算出値は減少する。ＰＦＭ制御系５３による上述した一
連の計算処理動作を、比較的長い時間間隔で行うことに
より、ＰＦＭ１１の蓄熱量算出値は、図４に示すよう
に、段階的に（階段状に）推移（減少）して行く。そし
て、時刻ｔ _４でプリンタ本体の駆動電源がオフされる
と、書込部７３は、該時刻ｔ_４でのPFＭ１１の蓄熱量算
出値（ｉ_２）をPFＭ側蓄熱量算出部７１から読込むと共
に、該算出値を、ＥＥＰＲＯＭ４９に書込む。上述した
ように、時刻ｔ_４での駆動電源オフにより、図２に記載
の各部を始め、プリンタ本体内の各機構は、全て駆動を
停止する。

【００４７】次に、時刻ｔ_５に至って上記駆動電源が再
投入されると、設定部７５は、EEPROM４９から上記算出
値ｉ_２を読出し、該算出値ｉ_２をＰＦM１１の発熱量初
期値としてＰＦM側蓄熱量算出部７１に設定する。な
お、上記時刻ｔ_４で駆動電源がオフされていなければ、
ＰＦM側蓄熱量算出部７１は、上述した蓄熱量の算出動
作を継続しているから、時刻ｔ_６でのＰＦM１１の蓄熱
量算出値は、図４において破線で示すように、上記ｉ_２
よりもはるかに小さいｈ_２なっているはずである。

【００４８】時刻ｔ_６の直前に新たな印刷動作の開始指
令があると、ＰＦＭ１１を起動する前に、上記蓄熱量算
出値ｉ_２と今回のパスでの発熱量の値（想定値）との加
算値である発熱量算出値（時刻ｔ_６で示す値）を求め
る。該値が上述した閾値ｔｈ_２りも小さければ、上記時
刻ｔ_６で新たな印刷動作が開始されても、上記デューテ
ィ制御は行われないため、ＰＦＭ１１の発熱量算出値
は、時刻ｔ_１におけると同様に、再び略線形状に増加を
開始する。以後は、時刻ｔ´_７で上記発熱量算出値が上
述した閾値ｔｈ_２達すると、再び上記デューティ制御が
行われることにより、該発熱量の算出値が上記閾値ｔｈ
_２と略一致した状態で推移し、時刻ｔ´_８でＰＦＭ１１
が駆動を停止すると、ＰＦＭ１１の停止時間積算値の増
大に伴って放熱量換算値が増大するために蓄熱量算出値
は減少して行く。

【００４９】図５、図６、図７、図８、図９、図１０及
び図１１は、図２に記載のモータ制御装置によるＰＦＭ
１１及びＣＭ１３の制御動作並びにプリンタ本体の駆動
電源がオフされた後、再投入されたときのＰＦＭ１１及
びＣＭ１３の発熱量（蓄熱量）の算出動作を示すフロー
チャートである。

【００５０】図５乃至図１１において、１回目の印刷動
作の開始指令を入力すると（ステップＳ８１）、ＰＦＭ
１１を起動する前に、ＰＦＭ制御系５３による上述した
ＰＦＭ１１の発熱量の算出動作に移行する（ステップＳ
８２）。次に、前回までのＰＦＭ１１の蓄熱量と今回の
駆動でＰＦＭ１１に生じ得る発熱量との加算値が所定の
閾値ｔｈ_２を超えるか否かをチェックし（ステップＳ８
３）、超えると判断した場合には、上述した待ち時間を
求める処理を行う。そして、求めた待ち時間が経過した
後にＰＦＭ１１を起動する制御、即ち、所謂ＰＦＭ１１
のデューティ制御に移行し（ステップＳ８４）、その後
にＰＦＭ１１を起動して最初の１行の印刷領域に相当す
る分だけ紙送りを行い（ステップＳ８５）、該紙送りが
終了したことを認識すると（ステップＳ８６）、ＰＦＭ
１１を駆動停止する（ステップＳ８７）。

【００５１】一方、ステップＳ８３で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ８５に示した処理に移行
する。

【００５２】次に、ＣＭ１３を起動する前に、ＣＭ制御
系５１による上述したＣＭ１３の発熱量の算出動作に移
行すると共に（ステップＳ８８）、前回までのＣＭ１３
の蓄熱量と今回の駆動でＣＭ１３に生じ得る発熱量との
加算値が所定の閾値ｔｈ_１を超えるか否かをチェックし
（ステップＳ８９）、超えると判断した場合には、上述
した待ち時間を求める処理を行う。そして、求めた待ち
時間が経過した後にＣＭ１３を起動するＣＭ１３のデュ
ーティ制御に移行した後に（ステップＳ９０）、ＣＭ１
３を起動して印刷イメージデータの最初の１行分だけ印
刷用紙に印刷する処理を行い（ステップＳ９１）、最初
の１行分の印刷が終了すると（ステップＳ９２）、ＣＭ
１３を駆動停止する（ステップＳ９３）。

【００５３】一方、ステップＳ８９で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ９１に示した処理に移行
する。

【００５４】次に、ＰＦＭ１１を起動する前に、再びＰ
ＦＭ制御系５３による上述したＰＦＭ１１の発熱量の算
出動作に移行すると共に（ステップＳ９４）、上述した
蓄熱量と発熱量との加算値が上記閾値ｔｈ_２を超えるか
否かをチェックし（ステップＳ９５）、超えている場合
には、上述したＰＦＭ１１のデューティ制御を行った後
（ステップＳ９６）、ＰＦＭ１１を起動して次の１行の
印刷領域に相当する分だけ紙送りを行う（ステップＳ９
７）。この場合も、ステップＳ９５で超えないと判断し
た場合には、直ちにステップＳ９７に示した処理に移行
する。そして、該紙送りが終了したことを認識すると
（ステップＳ９８）、ＰＦＭ１１を駆動停止すると共に
（ステップＳ９９）、次に、ＣＭ１３を起動する前に、
再びＣＭ制御系５１による上述したＣＭ１３の発熱量の
算出動作に移行する（ステップＳ１００）。

【００５５】次に、上述した蓄熱量と発熱量との加算値
が上記閾値ｔｈ_１を超えるか否かをチェックし（ステッ
プＳ１０１）、超えている場合には、上述したＣＭ１３
のデューティ制御を行い（ステップＳ１０２）、ＣＭ１
３を起動して印刷イメージデータの次の１行分だけ印刷
用紙に印刷する処理を行う（ステップＳ１０３）。この
場合も、ステップＳ１０１で超えないと判断した場合に
は、直ちにステップＳ１０３に示した処理に移行する。
そして、次の１行分の印刷が終了すると（ステップＳ１
０４）、ＣＭ１３を駆動停止する（ステップＳ１０
５）。

【００５６】次に、ステップＳ８１で開始した１回目の
印刷動作が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１
０６）、終了していなければ、ステップＳ９４に移行
し、ステップＳ９４からステップＳ１０５に至る処理動
作を繰り返す。

【００５７】一方、（ステップＳ１０６で）終了してい
れば、以下に記載するような駆動系５５による処理動作
が実行される。

【００５８】即ち、プリンタ本体の駆動電源がオフされ
たか否かをチェックし（ステップS１０７）、チェック
の結果、オフされたと判断すると、ＰＦM１１の駆動電
源オフ時の蓄熱量算出値及びＣM１３の駆動電源オフ時
の蓄熱量算出値のEEPROM４９への書込処理に移行する
（ステップS１０８、S１０９）。次に、上記駆動電源が
再びオンされたか否かをチェックし（ステップS１１
０）、チェックの結果、オンされたと判断すると、上記
ＰＦM１１の蓄熱量算出値をEEPROM４９から読出し、該
算出値をＰＦM１１の発熱量初期値としてＰＦM側蓄熱量
算出部７１に設定する（ステップS１１１）と共に、上
記ＣM１３の蓄熱量算出値をEEPROM４９から読出し、該
算出値をＣM１３の発熱量初期値としてＣM側蓄熱量算出
部６３に設定する（ステップS１１２）。

【００５９】そして、再び、CM制御系５１及びPFM制御
系５３による処理動作が実行される。

【００６０】即ち、次の（２回目の）印刷動作の開始指
令が入力されたか否かをチェックする（ステップＳ１１
３）。このチェックの結果、入力されたことを認識する
と、以下、次の（２回目の）印刷動作が開始される。ス
テップＳ１１３乃至ステップＳ１３８で示した次の（２
回目の）印刷動作における処理流れは、ステップＳ８１
乃至ステップＳ１０６で説明済みの最初の（１回目の）
処理流れと実質的に同じであるので、ステップＳ１１３
乃至ステップＳ１３８で示した処理流れについては、説
明を省略する。なお、ステップＳ１３８において、ステ
ップＳ１１３で開始した次の（２回目の）印刷動作が終
了したか否かをチェックした結果、印刷が終了していれ
ば、次のステップＳ１３９で駆動電源オフを確認した時
点で、図５乃至図１１で説明した一連の処理動作を終了
させる。

【００６１】ところで、本実施形態では、ＣＭ１３の
（駆動電流量）発熱量の算出、及びＣＭ１３の待ち時間
（つまり、ＣＭ１３の１パスが終了した後、新たな（次
の）パスが開始されるまでの時間）（ＣＭ１３のデュー
ティ駆動制限時間ともいう）の算出については、ＣＭ制
御系５１が、図１２乃至図１５で示すテーブル（１〜
４）の各々を適宜参照することにより、それら（発熱
量、待ち時間）を毎回計算する手間を省くこととしてい
る。以下、ＣＭ１３における発熱量（蓄熱量）、放熱
量、及び待ち時間算出のアルゴリズムの概要を説明す
る。

【００６２】図１２は、ＣＭ１３における実効電流係数
参照テーブル（以下、簡単のため、テーブル（１）と表
記する）の一例を示す。

【００６３】このテーブル（１）には、図１２に示すよ
うに、多数の実効電流係数値Ｉev（x,y）（図１２で
は、Ｉev（1,1）〜Ｉev（3,3）のみ示す）がマトリクス
状に配置されている。テーブル（１）の列方向の「Ｘ」
は、キャリッジ１５（図１に記載）の移動速度を示し、
cps（１分当りの打てるキャラクタ数）に応じた複数の
段階（１、２、３、・・・・・・）が設定されている。
一方、テーブル（１）の行方向の「Ｙ」は、キャリッジ
１５の移動距離（パスの長さ）を示し、１→ｈ桁方向で
所定のステップ（例えば１ステップは1/ｉインチ）毎に
複数の段階が設定されている。ここで、上記Ｙがｊステ
ップ毎の値とすれば、１パスの発熱量を求めるに当って
は、Ｙ＝（移動ステップ数／ｊ）＋１によりＹの値を求
め、このＹと、上述したＸの値とからテーブル（１）内
の対応する実効電流係数値Ｉev（x,y）（この実効電流
係数値は、後述するようにＣＭ１３の発熱量Ｑpに対応
する）を参照することになる。

【００６４】図１３は、ＣＭ１３における基準実効電流
係数テーブル（以下、簡単のため、テーブル（２）と表
記する）の一例を示す。

【００６５】このテーブル（２）には、図１３に示すよ
うに、多数の基準実効電流係数値Ｉ _ｂ（x,y）（図１３
では、Ｉ_ｂ（1,1）〜Ｉ_ｂ（3,3）のみ示す）がマトリク
ス状に配置されている。このテーブル（２）における
「Ｘ」「Ｙ」の値は、上記テーブル（１）に記載の
「Ｘ」「Ｙ」の値に対応している。よって、テーブル
（２）においても、上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」
と同一の「Ｘ」「Ｙ」によって特定される基準実効電流
計数値Ｉ_ｂ（x,y）、つまり、上記テーブル（１）で参
照された実効電流係数値Ｉev（x,y）に対応する基準実
効電流計数値Ｉ_ｂ（x,y）が参照されることになる。な
お、上述した基準実効電流係数値Ｉ_ｂ（x,y）は、一定
の条件下で測定された電流値である。

【００６６】図１４は、ＣＭ１３におけるパス時間テー
ブル（以下、簡単のため、テーブル（３）と表記する）
の一例を示す。

【００６７】このテーブル（３）には、図１４に示すよ
うに、多数のパス時間値Ｔp（x,y）（図１４では、Ｔp
（1,1）〜Ｔp（3,3）のみ示す）がマトリクス状に配置
されている。このテーブル（３）における「Ｘ」「Ｙ」
の値は、上記テーブル（１）に記載の「Ｘ」「Ｙ」の値
に対応している。よって、テーブル（３）においても、
上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」と同一の「Ｘ」
「Ｙ」によって特定されるパス時間値Ｔp（x,y）、つま
り、上記テーブル（１）で参照された実効電流係数値Ｉ
ev（x,y）に対応するパス時間値Ｔp（x,y）が参照され
ることになる。なお、上述したＴp（x,y）は、該パスに
おけるＣＭ１３の加速から停止に至るまでの所要時間を
示している。

【００６８】図１５は、ＣＭ１３における待ち時間テー
ブル（以下、簡単のため、テーブル（４）と表記する）
の一例を示す。

【００６９】このテーブル（４）には、図１５に示すよ
うに、多数の待ち時間値Ｔw（x,y）（図１５では、Ｔw
（1,1）〜Ｔw（3,3）のみ示す）がマトリクス状に配置
されている。このテーブル（４）における「Ｘ」「Ｙ」
の値は、上記テーブル（１）に記載の「Ｘ」「Ｙ」の値
に対応している。よって、テーブル（４）においても、
上記テ−ブル（１）の「Ｘ」「Ｙ」と同一の「Ｘ」
「Ｙ」によって特定されるパス時間値Ｔw（x,y）、つま
り、上記テーブル（１）で参照された実効電流係数値Ｉ
ev（x,y）に対応するパス時間値Ｔw（x,y）が参照され
ることになる。

【００７０】図１６は、ＣＭ１３における発熱量算出の
プロセス、放熱量算出のプロセス、蓄熱量算出のプロセ
ス及び待ち時間算出のプロセスを示すブロック図であ
る。

【００７１】図１６において、まず、ＣＭ側発熱量算出
部５９における発熱量算出のプロセスでは、下記の
（１）式に基づいてＣＭ１３の発熱量が算出される。

【００７２】Ｉ-Table[X][Y]＝（Ｉ-Base[X][Y]＋Ｉ-Fuka）^２×Ｔ-Pass[X][Y]・・・（１）（１）式において、Ｉ-Table[X][Y]は、テーブル（１）
のＩev（x,y）に、Ｉ-Base[X][Y]は、テーブル（２）の
Ｉ_ｂ（x,y）に、Ｔ-Pass[X][Y]は、テーブル（３）のＴ
p（x,y）に、夫々対応する。更に、Ｉ-Fukaは、上述し
たシリアルプリンタの駆動電源オン時又はインク交換時
等の負荷電流値であり、下記の（２）式により表せる。

【００７３】Ｉ-Fuka＝If＋Crt-Mea・・・・・・（２）ここで、Ifは、ＣＭ１３の定速駆動時における平均駆動
電流値であり、Crt-Meaは、上述したプリンタの工場出
荷時に測定したＣＭ１３のモータ特性ばらつきを示す。
上記Ｉ-Fukaの値は、電流センサ７９により検出するこ
とも可能である。

【００７４】上述した（１）式により求めた上記Ｉ-Tab
le[X][Y]、即ち、Ｉev（x,y）から、１パス当りの実効
電流係数参照テーブル（テーブル（１））を作成するこ
とができる。つまり、工場出荷時の初期設定されたテー
ブル（１）におけるＩev（x,y）の値を、上述したシリ
アルプリンタの駆動電源オン時やインクの交換等、種々
の事象に起因して変動するＣＭ１３の負荷の大きさに見
合った値に補正することも可能である。（１）式から明
らかなように、上記Ｉ-Table[X][Y]は、電流値の２乗と
時間との積で表されるが、仕事率Ｗ＝ＶＡ＝Ｉ^２Ｒであ
り、仕事Ｗt＝Ｉ^２Ｒtであって、Ｒは定数であるから、
ＣＭ１３の発熱量Ｑpは、Ｉ^２tに比例する。よって、上
記Ｉ-Table[X][Y]、即ち、Ｉev（x,y）からＣＭ１３の
発熱量Ｑpを求める（換算する）ことができる。

【００７５】次に、ＣＭ側放熱量算出部６４による放熱
量算出のプロセスでは、１パスが終了することによりＣ
Ｍ１３が駆動停止した時点から一定時間（例えば１分）
が経過する毎に、ＣＭ側発熱量算出部５９が求めた上記
１パス毎の（総）発熱量Ｑpに実験値である放熱係数
（K）を乗じた値を、放熱量として求める。

【００７６】上記放熱係数（K）は、例えば以下のよう
な手順によって求められる。まず、ＣＭ１３の飽和発熱
温度を実験によって求め、この飽和発熱温度の６３％に
到達する時間を、該プリンタ（図１に記載のシリアルプ
リンタ）の系の発熱時定数とする。ＣＭ１３の停止時の
時定数は、ＣＭ１３の温度がＣＭ１３の停止後から室温
にまで温度低下する過程でＣＭ１３の温度が６３％分低
下する時間になる。今、ＣＭ１３が駆動することにより
ＣＭ１３の発熱量が上昇して行く過程を考えるに、時定
数をＴ[s]（実測値）とすれば、放熱係数（K）は、次の
ように考えられる。

【００７７】即ち、発熱／放熱は、一次遅れ系である。
つまり、或る時間における温度exp（−ｔ／Ｔ）は、６
０ｓ経過したらK倍になる。そのときの時定数は、Kであ
る。これは、下記の（３）式で表される。

【００７８】 exp（−（ｔ＋６０）／Ｔ）＝K×exp（−ｔ／Ｔ）・・・・・・（３）（３）式を変形することにより、K＝exp（−ｔ／Ｔ）、
つまり、６０ｓでの放熱係数（K）が求まる。この（K）
を、放熱係数として１分経過する毎に（総）発熱量Ｑp
に乗じる訳である。

【００７９】次に、ＣＭ側蓄熱量算出部６３による蓄熱
量算出のプロセスでは、既述のように、ＣＭ１３が起動
する毎に、ＣＭ１３の起動時前に、上述したテーブル
（１）から対応するＩev（x,y）を読み出すことによっ
て、次のパスで発生し得る発熱量Ｑpを求め、その発熱
量Ｑpを、前回までのパスによるＣＭ１３の蓄熱量から
上記放熱量の算出値を減算した値に、上記発熱量Ｑpを
加算することにより、ＣＭ１３の蓄熱量を算出する。

【００８０】次に、ＣＭ側待ち時間算出部６１による待
ち時間算出のプロセスでは、上述した蓄熱量算出値（つ
まり、上記Ｉev（x,y））が、所定の閾値を超えると
き、上述したテーブル（４）から対応するパス時間値Ｔ
w（x,y）を読み出し、そのＴw（x,y）だけＣＭ１３の起
動を遅らせることになる。なお、この待ち時間中におい
ても、上述した発熱量算出のプロセス、及び放熱量算出
のプロセスは継続される。

【００８１】なお、ＰＦＭ１１側でも、図１２乃至図１
５で示したのと同様のテーブルを用いて図１６で説明し
たのと同様の処理が実行されるが、ＰＦＭ１１に係る詳
細な説明は省略する。

【００８２】以上説明したように、本発明の一実施形態
によれば、１回の印刷動作が終了したときからＣＭ１３
やＰＦＭ１１の停止継続時間を積算し、それらの積算値
に応じた放熱量を、算出した上記ＣＭ１３や、ＰＦＭ１
１の発熱量から減算して上記ＣＭ１３や、ＰＦＭ１１の
蓄熱量を算出すると共に、プリンタ本体への給電が断た
れたときEEPROM４９に記憶される上記各蓄熱量の算出値
を、給電再開後に上記CM１３や上記PFM１１を制御する
ための発熱量の初期値に設定することとしたので、印刷
が終了した後に一旦プリンタ本体への給電が断たれた後
比較的短時間で給電及び印刷が再開された場合でも、上
記CM１３や上記PFM１１の過熱状態を確実に防止できる
ようにすることができる。

【００８３】なお、上記実施形態では、印刷終了時より
上述した所定時間が経過する前にユーザが上記プリンタ
本体への給電を断ってから、仮に1日が経過した後に給
電を再開して次の印刷を行うときであっても、ＥＥＰＲ
ＯＭ４９に記憶される上記給電断時のＣＭ１３やＰＦＭ
１１の発熱量算出値が、ＣＭ１３やＰＦＭ１１の発熱量
初期値として用いられるので、実際には不要な過熱防止
のためのデューティ制御が行われることによって印刷速
度が低下するという問題が生じ得る。しかし、定格が小
さいＣＭ１３やＰＦＭ１１が過熱状態になるのを完全に
防止するには、上記実施形態に係るような制御方法を採
用する他は無く、そのために多少印刷速度が低下しても
已むを得ない。

【００８４】ここで、上述したデューティ制御による印
刷速度の低下を防止するための手段として、プリンタ本
体への給電再開時の時刻を、プリンタ側のＣＰＵ（４
１）がプリンタ本体に接続するパソコン端末（パーソナ
ルコンピュータ）の時計から読取って、上記発熱量の初
期値を補正する方法が想到され得る。しかし、この方法
は、プリンタ本体に接続するパソコン端末が相違すれ
ば、それに応じて該パソコン端末から出力される時刻も
相違し得るので、プリンタ側のＣＰＵ（４１）が、給電
再開時の時刻を正確に把握できない場合があり、結果と
してＣＭ１３やＰＦＭ１１が過熱状態になるのを防止で
きない虞がある。しかも、上記パソコン端末の時計は、
時刻の設定がユーザによって自在に変更できるから、必
ずしも信頼性が高いとは言い難い。

【００８５】更には、プリンタ本体内に時計を内蔵する
と共に、該時計の駆動電源として電池を内蔵する構成も
想到され得るが、部品点数が増加する上に制御が複雑化
するため、定格の小さいモータをＣＭ１３やＰＦＭ１１
に用いることによって低価格化を図ったプリンタが、か
えって高価格になってしまい本末転倒になるので現実的
でない。

【００８６】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、これは本発明の説明のための例示であって、
本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではな
い。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能
である。例えば、上記実施形態では、ＣＭ１３及びＰＦ
Ｍ１１に、ＤＣモータを使用することとして説明した
が、ＤＣモータに代えてステッピングモータを使用する
こととしても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷終了後に一旦印刷装置への給電が断たれた後比較的
短時間で給電及び印刷が再開された場合でも、印刷動作
に必要なモータの過熱状態を確実に防止できるようにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置のモータ制
御装置を備える印刷装置の一例としてのシリアルプリン
タ（プリンタ）の機械部分の概略構成図。

【図２】本発明の一実施形態に係る印刷装置のモータ制
御装置として機能するＣＰＵの内部構成及び図１に記載
の制御回路が含むＥＥＰＲＯＭを示すブロック図。

【図３】プリンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投
入されたときの図２に記載のキャリッジモータ制御系が
算出したキャリッジモータの発熱量（蓄熱量）の時間的
な変化の一例を示す図。

【図４】プリンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投
入されたときの図２に記載の紙送りモータ制御系が算出
した紙送りモータの発熱量（蓄熱量）の時間的な変化の
一例を示す図。

【図５】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びにプ
リンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入されたと
きの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱
量）の算出動作を示すフローチャート。

【図６】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びにプ
リンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入されたと
きの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱
量）の算出動作を示すフローチャート。

【図７】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びにプ
リンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入されたと
きの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱
量）の算出動作を示すフローチャート。

【図８】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びにプ
リンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入されたと
きの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱
量）の算出動作を示すフローチャート。

【図９】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置による
紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びにプ
リンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入されたと
きの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄熱
量）の算出動作を示すフローチャート。

【図１０】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置によ
る紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに
プリンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入された
ときの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄
熱量）の算出動作を示すフローチャート。

【図１１】図２に記載の印刷装置のモータ制御装置によ
る紙送りモータ及びキャリッジモータの制御動作並びに
プリンタ本体の駆動電源がオフされた後、再投入された
ときの紙送りモータ及びキャリッジモータの発熱量（蓄
熱量）の算出動作を示すフローチャート。

【図１２】キャリッジモータにおける実効電流係数参照
テーブルの一例を示す説明図。

【図１３】キャリッジモータにおける基準実効電流係数
テーブルの一例を示す説明図。

【図１４】キャリッジモータにおけるパス時間テーブル
の一例を示す説明図。

【図１５】キャリッジモータにおける待ち時間テーブル
の一例を示す説明図。

【図１６】キャリッジモータにおける発熱量算出のプロ
セス、放熱量算出のプロセス、蓄熱量算出のプロセス及
び待ち時間算出のプロセスを示すブロック図。

【符号の説明】

４１ＣＰＵ（印刷装置のモータ制御装置）４９ＥＥＰＲＯＭ５１キャリッジモータ（ＣＭ）制御系５３紙送りモータ（ＰＦＭ）制御系５５ＥＥＰＲＯＭ駆動系（駆動系）５７キャリッジモータ（ＣＭ）駆動部５９キャリッジモータ（ＣＭ）側発熱量算出部６１キャリッジモータ（ＣＭ）側待ち時間算出部６３キャリッジモータ（ＣＭ）側蓄熱量算出部６４キャリッジモータ（ＣＭ）側放熱量算出部６５紙送りモータ（ＰＦＭ）駆動部６７紙送りモータ（ＰＦＭ）側発熱量算出部６９紙送りモータ（ＰＦＭ）側待ち時間算出部７１紙送りモータ（ＰＦＭ）側蓄熱量算出部７２紙送りモータ（ＰＦＭ）側放熱量算出部７３蓄熱量算出値書込部（書込部）７５蓄熱量初期値設定部（設定部）７７キャリッジモータ（ＣＭ）駆動回路７９、８３電流センサ８１紙送りモータ（ＰＦＭ）駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 8/14 Ｈ０２Ｐ 8/00 ＡＦターム(参考） 2C061 AQ04 AQ05 HH01 HJ10 HK19 HK23 HN02 HN15 5H570 AA04 BB09 DD06 DD07 EE10 FF01 FF03 HB01 HB11 HB16 JJ03 JJ04 JJ17 KK06 KK08 KK10 LL02 LL40 MM05 5H571 AA06 BB07 EE10 FF01 FF10 JJ03 JJ04 JJ17 KK06 KK08 LL22 LL50 MM06 5H580 AA10 BB05 FA14 GG04 HH22 HH40 JJ05 JJ07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処理
する過程で駆動するモータの制御装置において、前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出する発熱量算出手段と、前記算出された発熱量を積算することにより、前記モー
タの蓄熱量を算出する蓄熱量算出手段と、前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するモータ駆動手段
と、印刷装置への給電が断たれたときの前記蓄熱量の算出値
を記憶する不揮発性記憶手段とを備え、前記記憶された蓄熱量の算出値を、給電再開後の蓄熱量
の初期値に設定する印刷装置のモータ制御装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記蓄熱量の算出が、前記モータの今回の駆動前に、前
記モータの前回までの駆動による発熱量の積算値と今回
の駆動により発し得る熱量との和から放熱量を減算する
ことによって行われる印刷装置のモータ制御装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の装置におい
て、前記蓄熱量が、所定の閾値を超え得ると判断したとき、
所定時間経過するまで前記モータの駆動を開始させない
印刷装置のモータ制御装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１項記
載の装置において、前記モータが、ＤＣモータ又はステッピングモータであ
る印刷装置のモータ制御装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項記
載の装置において、前記モータの発熱量の算出が、前記モータに供給される
駆動電流量に基づいて行われる印刷装置のモータ制御装
置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか１項記
載の装置において、前記モータが、印刷ヘッド機構を駆動するためのキャリ
ッジモータ又は前記記録媒体を搬送するための搬送モー
タである印刷装置のモータ制御装置。
【請求項７】請求項１記載の装置において、前記発熱量の算出が、前記モータの１回の駆動における
駆動速度及び駆動距離に見合う前記モータの駆動電流値
を、所定のテーブルから参照して該駆動電流値より前記
モータの発熱量を換算することにより行う印刷装置のモ
ータ制御装置。
【請求項８】請求項７記載の装置において、前記所定のテーブルが、前記モータの１回の駆動におけ
る駆動速度別及び駆動距離別に前記モータを駆動するた
めの総電流値が設定されたテーブルを少なくとも含む印
刷装置のモータ制御装置。
【請求項９】請求項３記載の装置において、前記モータの駆動開始を遅らせるための所定時間が、前
記モータの１回の駆動における駆動速度別及び駆動距離
別に前記モータの駆動開始を遅らせるための待ち時間が
設定された別のテーブルを参照して決められる印刷装置
のモータ制御装置。
【請求項１０】印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処
理する過程で駆動するモータを制御するためのコンピュ
ータプログラムにおいて、前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出するステップと、前記算出された発熱量を積算することにより、前記モー
タの蓄熱量を算出するステップと、前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するステップと、印刷装置への給電が断たれたときの前記蓄熱量の算出値
を不揮発性記憶手段に記憶させるステップと、前記記憶された蓄熱量の算出値を、給電再開後の蓄熱量
の初期値に設定するステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読取可
能なコンピュータプログラム。
【請求項１１】印刷イメージ情報を記録媒体に印刷処
理する過程で駆動するモータの制御方法において、前記モータを１回駆動する毎に、前記モータが発する熱
量を算出するステップと、前記算出された発熱量を積算することにより、前記モー
タの蓄熱量を算出するステップと、前記算出された蓄熱量を参照して、前記モータを過熱状
態にしないように制御しつつ駆動するステップと、印刷装置への給電が断たれたときの前記蓄熱量の算出値
を不揮発性記憶手段に記憶させるステップと、前記記憶された蓄熱量の算出値を、給電再開後の蓄熱量
の初期値に設定するステップと、を備える印刷装置のモータ制御方法。