JP2003077097A - 案内システムおよび該案内システムを構成する案内情報生成端末ならびに携帯形案内情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場利用者が自分の車輌を捜す手間を軽減
し、自分の車輌を駐車した位置まで誘導する。 【解決手段】 配置場所を一意に特定する端末位置識別
情報と、データ通信端末１の設置場所から目的地への経
路を表わす案内情報を生成する機能と、通信機能１２を
持つ駐車場内無線データ通信端末１と、ビューアーを一
意的に特定するビューアーＩＤと、最寄りのデータ通信
端末１から取得した端末位置識別情報を格納する機能３
３と、通信機能３２と、表示機能３５とを持ち、データ
通信端末１からの案内情報を画面に表示する無線情報ビ
ューアー３とで構成され、目的地登録時にデータ通信端
末１から目的地情報を取得し、目的地検索時に、データ
通信端末１に目的地情報とビューアーＩＤを送信し、デ
ータ通信端末１が目的地情報に基づいて案内情報を生成
し、ビューアーが案内情報を画面に表示する案内システ
ム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場において、
駐車した車の位置を登録し、登録データを用いて駐車位
置を検索してその場所へ誘導する案内システムおよびこ
のシステムを構成する案内情報生成端末ならびに携帯形
案内情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、空港やスーパーマーケットなど
に設けた大規模な駐車場では、敷地内を複数の地区に区
分けして駐車スペースを設け、その複数の駐車スペース
内のいずれかを選択して車輌を駐車している。さらに、
複数の駐車場が隣接して設けられたり、駐車場を立体的
に構成して各階層に駐車スペースを設けたりする場合も
ある。

【０００３】利用者は、任意の駐車スペースに駐車した
後、自分の車輌の駐車位置を覚えておくか、駐車位置付
近の目印となるものを覚える必要がある。そして、駐車
場内の車輌に戻る際、利用者は自分の記憶もしくは駐車
場内の表示板を見て、駐車位置を捜さなければならな
い。その為に、駐車場では、駐車場入口で駐車位置の簡
易図または、駐車スペースに割振られている番号がプリ
ントされた駐車券を発券したりする場合もある。

【０００４】近年、敷地の広い駐車場や立体駐車場が設
けられるだけでなく、利用施設周辺に駐車場を点在させ
て設ける様になった。それに伴い、利用者は自分の駐車
した位置を記憶することが難しくなり、駐車スペースを
捜す車や駐車場を出場する車が走っている駐車場内を、
自分の車を捜して歩くことになり危険であるという問
題、手間がかかるという問題がある。このような問題を
解決するために、入場の際、駐車場入口で、発券機から
駐車位置の簡易図や駐車スペースに割振られている番号
をプリントした駐車券を発券する方法が提案されてい
る。しかし、この場合でも駐車券により指定されたスペ
ースを捜し駐車する必要が生じ、さらに、駐車時に指定
された駐車スペースを捜している途中で別の空きスペー
スを見つけて、その場に駐車すると、駐車位置をプリン
トした駐車券を使って駐車位置を確認することができな
くなる。その為、空スペースを見つけても、指定された
スペースを探しに行かなければならない手間も生じてし
まう。したがって、大規模で混雑する駐車場では、同方
式によっても利用者の手間が必ずしも軽減されないとい
う問題があった。

【０００５】一方、例えば特開２００１‐４３４７９号
公報には、道案内センタと、複数の無線基地局と、携帯
通信端末とからなる道案内システムにおいて、道案内セ
ンタが携帯通信端末の端末データと位置情報を管理し、
地図データと端末データおよび位置情報に基づいてデー
タ処理を行い、データ処理後の道案内データを携帯通信
端末の表示画面に表示させる、道案内システムが開示さ
れている。この道案内システムは、利用者が予め目的地
を知っていることが前提となり、目的地が表示された地
図上で道案内するシステムである。したがって、このシ
ステムを駐車場に適用した場合でも、目的地すなわち駐
車した位置を記憶しておくことが不可欠である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、例え
ば、駐車場に入場した利用者が駐車スペースを捜して任
意の空き駐車スペースに駐車でき、なおかつ自分の車輌
を駐車した位置まで利用者を的確に誘導する手段を提案
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では駐車場内に配置した無線端末が駐車場利
用者の携帯端末に移動すべき場所を示した電子的な地図
情報（以下、単に地図と表現）を送付し、該携帯端末は
その地図を表示することで駐車場利用者を車まで誘導す
る手段を備えた駐車位置検索システムを提供する。具体
的には、携帯端末は駐車時に、駐車場内の無線端末より
駐車位置を示す識別ＩＤを受け取る為の無線データ通信
手段を持ち、また無線端末より受け取る利用者を車まで
誘導する為の地図情報を表示する地図表示手段を持つ。
また、携帯端末は駐車位置を任意の時間、駐車場内の任
意の場所で検索できる様に、駐車時に受け取る駐車位置
を示す識別ＩＤを保持しておく為の識別ＩＤ保持手段を
持つ。また、駐車場内の無線端末も検索時に携帯端末よ
り駐車位置を示す識別ＩＤを受け取る為の無線データ通
信手段を持ち、また現在位置から識別ＩＤで示される場
所へ誘導する地図情報を作成する地図情報作成手段を持
つ。更に利用者を任意の場内無線端末から車まで誘導す
る為に、各場内端末は、現在位置から他の無線端末への
全ての経路を地図情報として持つように構成する。

【０００８】上記課題を解決するために、本発明は、案
内情報を生成する複数の案内情報生成端末と、該案内情
報生成端末から出力された案内情報を画面に表示する携
帯形案内情報表示装置とで構成される案内システムにお
いて、前記案内情報生成端末が、案内すべき各個所なら
びに該案内情報で示される経路付近に配置され、配置場
所を一意に特定する端末位置識別情報と、案内情報生成
端末の設置場所から目的地となる前記端末位置識別情報
で示される位置への経路を表わす案内情報を生成する案
内情報生成機能と、前記携帯形案内情報表示装置との間
で通信する通信機能を有し、前記携帯形案内情報表示装
置が、携帯形案内情報表示装置を一意的に特定する携帯
端末識別情報と、最寄りの案内情報生成端末から取得し
た端末位置識別情報を格納する端末位置情報格機能と、
前記案内情報生成端末との間で通信する通信機能と、案
内情報生成端末から取得した案内情報を表示する表示機
能とを有し、目的地登録時に携帯形案内情報表示装置が
案内情報生成端末から端末位置識別情報を取得して目的
地情報として記憶し、目的地検索時に、携帯形案内情報
表示装置が案内情報生成端末に目的地情報と携帯端末識
別情報を含む目的地検索依頼を送信し、案内情報生成端
末が受信した目的地情報に基づいて案内情報を生成して
携帯形案内情報表示装置へ送信し、携帯形案内情報表示
装置が受信した案内情報を画面に表示することを特徴と
する。

【０００９】本発明は、上記案内システムにおいて、前
記案内情報生成端末の案内情報生成機能が、関連する案
内情報生成端末の位置情報を記述した端末位置情報リス
トと、地図データと、案内記号データとを有し、携帯形
案内情報表示装置から受信した目的地情報を用いて端末
位置情報リストを参照して目的地を検索し、目的地の地
図データに案内記号を付して案内情報とする機能である
ことを特徴とする。

【００１０】本発明は、上記案内システムおいて、複数
の案内情報生成端末が、互いに連係せずにそれぞれ独立
して配置されていることを特徴とする。

【００１１】本発明は、上記案内システムにおいて、案
内情報生成端末を駐車場の数台の駐車位置毎に配置し、
前記案内情報生成端末が、前記携帯形案内情報表示装置
の目的地情報送付手段により送付された前記端末位置識
別子に基づいて、該案内情報生成手段により駐車位置へ
の経路を示すデータを生成して携帯形案内情報表示装置
に送付し、携帯形案内情報表示装置が案内情報生成端末
から送付された駐車位置への経路を表示することを特徴
とする。

【００１２】上記課題を解決するために、本発明は、案
内情報を生成する複数の案内情報生成端末と、該案内情
報生成端末から出力された案内情報を画面に表示する携
帯形案内情報表示装置とからなる案内システムを構成す
る案内情報生成端末において、配置場所を一意に特定す
る端末位置識別情報を格納する端末位置識別情報格納手
段と、案内情報生成端末の設置場所から目的地となる端
末位置識別情報で示される位置への経路を表わす案内情
報を生成する案内情報生成手段と、携帯形案内情報表示
装置との間で通信する通信手段を有し、携帯形案内情報
表示装置から端末位置識別情報を取得する依頼を受信し
たときに自己の端末位置識別情報を送信し、携帯形案内
情報表示装置から目的地情報を含む目的地検索依頼を受
けたときに目的地情報を用いて案内情報を生成して送信
することを特徴とする。

【００１３】本発明は、上記案内情報生成端末におい
て、案内情報生成手段が、関連する案内情報生成端末の
位置情報を記述した端末位置情報リストと、地図データ
と、案内記号データとを有し、携帯形案内情報表示装置
から受信した目的地情報を用いて目的地を検索し、目的
地の地図データに案内記号を付して案内情報とする手段
であることを特徴とする。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明は、案
内情報を生成する複数の案内情報生成端末と、該案内情
報生成端末から出力された案内情報を画面に表示する携
帯形案内情報表示装置とで構成される案内システムに用
いる案内情報生成端末において、案内情報生成端末が、
配置場所を一意に特定する端末位置識別情報と、案内情
報生成端末の設置場所から目的地となる前記端末位置識
別情報で示される位置への経路を表わす案内情報を生成
する案内情報生成機能と、前記携帯形案内情報表示装置
との間で通信する通信機能を有しており、携帯形案内情
報表示装置から端末位置情報取得依頼があったときに、
自己の端末位置情報を携帯端末識別情報とともに送信す
る第１の処理と、携帯形案内情報表示装置から携帯端末
識別情報と目的地情報を搭載した目的地検索依頼があっ
たときに、前記目的地情報の領域情報が自己が配置され
ている領域の位置情報の領域情報と一致するか否かを判
断する第２の処理と、第２の処理で両情報が一致しない
ときに他の領域への経路を表示する敷地案内地図情報を
作成する第３の処理と、第２の処理で両情報が一致した
ときに前記目的地情報の階数情報が自己が配置されてい
る領域内の階数情報と一致するか否かを判断する第４の
処理と、第４の処理で両情報が一致しないときに他の階
数への経路を表示する立体案内地図情報を作成する第５
の処理と、第４の処理で両情報が一致したときに目的地
への経路を表示する誘導地図情報を作成する第６の処理
と、作成した地図情報を携帯端末識別情報とともに携帯
形案内情報表示装置に送信する第７の処理とを実行する
ことを特徴とする。

【００１５】上記課題を解決するために、本発明は、案
内情報を生成する複数の案内情報生成端末と、該案内情
報生成端末から出力された案内情報を画面に表示する携
帯形案内情報表示装置とからなる案内システムを構成す
る携帯形案内情報表示装置において、携帯形案内情報表
示装置を一意的に特定する携帯端末識別情報を格納する
携帯端末識別情報格納手段と、最寄りの案内情報生成端
末から取得した端末位置識別情報を目的地情報として格
納する目的地情報格納手段と、案内情報生成手段との間
で通信する通信手段と、案内情報生成手段から取得した
案内情報を表示する表示手段とを有し、目的地登録時に
案内情報生成端末から端末位置識別情報を取得して目的
地情報として記憶し、目的地検索時に案内情報生成端末
へ目的地情報と携帯端末識別情報を含む目的地検索依頼
を送信し、案内情報生成端末から受信した案内情報を表
示手段の画面に表示することを特徴とする。

【００１６】上記課題を解決するために、本発明は、案
内情報を生成する複数の案内情報生成端末と、該案内情
報生成端末から出力された案内情報を画面に表示する携
帯形案内情報表示装置とで構成される案内システムに用
いる携帯形案内情報表示装置において、携帯形案内情報
表示装置は、携帯形案内情報表示装置を一意的に特定す
る携帯端末識別情報と、最寄りの案内情報生成端末から
取得した端末位置識別情報を目的地情報として格納する
目的地情報格手段と、前記案内情報生成端末との間で通
信する通信手段と、案内情報生成端末から取得した案内
情報を表示する表示手段を有しており、目的地登録時に
携帯端末識別情報を含む位置情報取得依頼を最寄りの案
内情報生成端末へ送信する第１の処理と、案内情報生成
端末から送信されてきた位置情報取得応答から端末位置
識別情報を取得して目的地情報として記憶する第２の処
理と、目的地検索時に、目的地情報と携帯端末識別情報
を含む目的地検索依頼を案内情報生成端末へ送信する第
３の処理と、案内情報生成端末から送信されてきた案内
情報を表示手段に表示する第４の処理とを実行すること
を特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる案内システ
ムを駐車場に適用した駐車位置検索システムとしての実
施の形態について、図を用いて詳細に説明する。

【００１８】この実施の形態にかかる駐車位置検索シス
テムが適用される駐車場は、図１に示すように、複数の
駐車場(例えば、第１駐車場５−１、第２駐車場５−
２、第３駐車場５−３)が隣接して設けられており、そ
れぞれの駐車場が複数のフロアにそれぞれ複数の駐車ス
ペース５１を持つ立体駐車場として構成される例であ
る。各駐車スペース５１には、それぞれ駐車場内無線デ
ータ通信端末１が設けられている。利用者は、無線情報
ビューアー（地図表示機能を有する携帯端末）３を所持
している。以下、駐車位置検索システムとして説明する
案内システムは、利用者が迷い易い駐車場で、利用者が
自分の車に容易に戻ることができるように誘導するシス
テムとして構成されている。

【００１９】前記駐車場内無線データ通信端末は、案内
すべき各個所ならびに案内情報で示される経路付近に配
置される。さらに、駐車場内無線データ通信端末は、互
いに連係せずにそれぞれ独立して配置することができ
る。

【００２０】図２を用いて、一つの立体駐車場における
フロアの構造と機器の配置の例を具体的に説明する。図
に示したフロアは駐車場への出入口を含んでいる。駐車
場５の各フロアには、複数台の車輛が駐車できる広さを
持つ通路で区切られた駐車スペース５１を９つ設けてお
り、さらに他のフロアへの移動用通路５５ａ、５５ｂが
設けられている。各駐車スペース５１ａ〜５１ｉ毎に駐
車場内無線データ通信端末１ａ〜１ｉが設けられてい
る。

【００２１】駐車場内無線データ通信端末１ａ〜１ｉ
は、後に述べるように、それぞれが駐車場５―１〜５−
３内における駐車場内無線データ通信端末１自身が配置
された駐車スペース５１ａ〜５１ｉの位置を識別する端
末位置識別情報、および駐車場内無線データ通信端末の
設置場所から目的地への経路をあらわす案内情報を生成
する案内情報生成機能と、無線情報ビューアー３との間
で通信する通信機能を有している。

【００２２】道路との出入口には、無線データ通信機能
を有する入口ゲート（駐車場入口端末）５２と、同じく
無線データ通信機能を有する出口ゲート（駐車場出口端
末）５３を設けている。入口ゲート５２と、出口ゲート
５３は、ＬＡＮ５４により接続されている。実施例で
は、駐車場の出入口は道路に繋がっているフロアにのみ
あり、他のフロアへの車輛の移動は、フロア間を繋いで
いる移動用通路５５ａ，５５ｂを用いる。

【００２３】図３を用いて、本発明の特徴である駐車場
利用者の誘導機能に関する機器と、それぞれの内部構成
を説明する。駐車場利用者は、無線データ通信により各
種情報を受信し、それら情報を表示することのできる無
線情報ビューアー（携帯形案内情報表示装置）３を持
つ。駐車場の駐車スペースには、駐車場内無線データ通
信端末（案内情報生成端末）１が設けられている。

【００２４】誘導機能は、駐車場利用者が持つ前記無線
情報ビューアー３と、駐車場内無線データ通信端末１が
無線でデータ交換して実現している。

【００２５】駐車場内無線データ通信端末１は、演算処
理部１１と、無線データ通信制御部１２と、記憶部１３
を有して構成される。

【００２６】演算処理部１１は、駐車場内無線データ通
信端末１内の各制御部を統括し、後述の各機能を実現す
る為の制御を行う手段であり、駐車場内無線データ通信
端末の設置場所から目的地への経路をあらわす案内情報
を生成する手段である。

【００２７】無線データ通信制御部１２は、無線情報ビ
ューアー３との間で、無線データ通信を実現する手段で
ある。

【００２８】記憶部１３は、駐車場内無線データ通信端
末１を制御するプログラムや処理データ、自己の配置位
置を一意的に特定する駐車スペースＩＤ（端末位置識別
情報）、関連する駐車場内無線データ通信端末の位置情
報を記述した端末位置情報リストや地図データや案内記
号データなどを格納する手段である。

【００２９】駐車場５内の各駐車スペース５１ａ〜５１
ｉに配置された駐車場内無線データ通信端末１ａ〜１ｉ
は同じ構成を有している。

【００３０】無線情報ビューアー３は、演算処理部３１
と、無線データ通信制御部３２と、記憶部３３と、キー
入力部３４と、表示部３５とを備えて構成される。

【００３１】演算処理部３１は、無線情報ビューアー３
を統括し、その機能を実現する為の制御を行う手段であ
る。

【００３２】無線データ通信制御部３２は、入口ゲート
５２や出口ゲート５３、駐車場内無線データ通信端末１
との間で、無線データ通信を実現する手段である。

【００３３】記憶部３３は、無線情報ビューアー３を制
御するプログラムや処理データ、無線情報ビューアーを
一意的に特定するビューアーＩＤ（携帯端末識別情報）
および最寄りの駐車場内無線データ通信端末から取得し
た位置検索ＩＤ（目的地情報）を格納する手段である。

【００３４】キー入力部３４は、メニュー選択などの入
力を行う手段である。

【００３５】表示部３５は、メニューを表示したり、誘
導地図などの案内情報を表示する手段である。

【００３６】駐車場利用者が持つ無線情報ビューアー３
の外観を図４に示す。無線情報ビューアー３は、表面に
キー入力部３４および例えばＬＣＤで構成される表示部
３５を備えている。表示部３５には、駐車場利用者を駐
車位置まで案内・誘導する為の地図などや、図５に例示
するような、入出場処理、駐車位置登録処理、駐車位置
検索処理などを選択する選択メニューなどが表示され、
キー入力部３４でそのメニューの１つを選択する操作を
行う。

【００３７】無線情報ビューアー３の駐車場５での使い
方は、次のようになる。

【００３８】駐車場利用者が駐車場５を入出場する際、
車輛内から無線情報ビューアー３を用いて入出場処理を
行う。そして、任意の駐車スペース５１に車輛を駐車し
た際に、車輛内より無線情報ビューアー３を用いて最寄
りの駐車場内無線データ通信端末１から駐車位置データ
（端末位置識別情報＝目的地情報）を受け取って、記憶
部３３に駐車位置データを登録する。その後、駐車場利
用者は無線情報ビューアー３を携帯して駐車場を離れ
る。利用者が、駐車場５内の車輛に戻る際に、駐車場５
内の任意の場所から、無線情報ビューアー３を用いて最
寄りの駐車場内無線データ通信端末１との間で登録され
た駐車位置データを交換し、駐車場内無線データ通信端
末が検索して生成した案内情報を表示部３５に表示す
る。

【００３９】図６を用いて、駐車場の出入口で、駐車場
利用者が車輛の入出場を行う際に関連する機器の構成を
説明する。入口ゲート５２は、入場する車輛７に対し、
入場時間を取得するなどの入場処理を行った者のみが入
場できる様、入場を制御する。また、出口ゲート５３も
出場する車輛７に対し、精算などの出場処理を行った者
のみが出場できる様、出場を制御する。

【００４０】入口ゲート５２は、算処理部５２０と、無
線データ通信制御部５２１と、ＬＡＮ通信制御部５２２
と、表示部５２３と、時計部５２４と、車輌検知センサ
ー部５２５と、遮断器５２６とを有して構成される。

【００４１】演算処理部５２０は、入口ゲート５２内の
車輌検知センサー部５２５や、遮断機５２６などの各制
御部を統括し、後述の機能を実現する為の制御を行う手
段である。

【００４２】無線データ通信制御部５２１は、駐車場利
用者の乗る車輛内から操作する無線情報ビューアー３と
の間で、無線データ通信によりデータなどを送受信する
手段である。

【００４３】ＬＡＮ通信制御部５２２は、出口ゲート５
３との間でＬＡＮ５４を介したデータ通信を実現する手
段である。

【００４４】表示部５２３は、入場可否や入場時間等を
表示する表示手段である。

【００４５】時計部５２４は、現在の時間を保持する手
段である。

【００４６】車輌検知センサー部５２５は、車輛が接近
した際に、演算処理部５２０に対し信号を送り、駐車場
入口に車輛が接近したことを通知する手段である。

【００４７】遮断器５２６は、通路を横切るバーを上下
して車輛の入場を制御する手段である。

【００４８】出口ゲート５３は、演算処理部５３０と、
無線データ通信制御部５３１と、ＬＡＮ通信制御部５３
２と、表示部５３３と、時計部５３４と、車輛検知セン
サー部５３５と、遮断機５３６と、精算処理部５３７
と、記憶部５３８と、キー入力部５３９とを有して構成
される。

【００４９】演算処理部５３０は、出口ゲート５３内の
車輛検知センサー部５３５や遮断機５３６などの各制御
部を統括し、その機能を実現する為の制御を行う手段で
ある。

【００５０】無線データ通信制御部５３１は、駐車場利
用者の乗る車輛７内の無線情報ビューアー３との間で、
無線データ通信によりデータなどを送受信する手段であ
る。

【００５１】ＬＡＮ通信制御部５３２は、ＬＡＮ５４を
介して入口ゲート５２とのＬＡＮ通信を実現する手段で
ある。

【００５２】表示部５３３は、入場時間や利用料金その
他の情報を表示する表示手段である。

【００５３】時計部５３４は、現在の時間を保持する手
段である。

【００５４】車輛検知センサー部５３５は、車輛が接近
した際に、演算処理部５３０に対し信号を送り、駐車場
出口に車輛が接近したことを通知する手段である。

【００５５】遮断機５３６は、通路を横切るバーを上下
して車輛の出場を制御する手段である。

【００５６】精算処理部５３７は、入場時間に基づいて
利用時間分の精算処理をする手段である。

【００５７】記憶部５３８は、車輛（無線情報ビューア
ー）毎の入場時刻を記述したテーブルを格納する手段で
ある。

【００５８】キー入力部５３９は、必要なデータなどを
入力する手段である。

【００５９】以下、本発明の駐車位置検索システムの各
部ソフトウェアについて詳細に説明する。図７を用い
て、駐車場５内の各駐車場内無線データ通信端末１が持
つ駐車スペースＩＤのデータ形式の一例を説明する。駐
車スペースＩＤｄ５１は、各駐車場内無線データ通信端
末１の配置場所を一意に特定する端末位置識別情報であ
る。駐車スペースＩＤｄ５１は、利用者の持つ無線情報
ビューアー３に渡ることにより、駐車位置の識別情報
（目的地情報）となる。

【００６０】駐車スペースＩＤｄ５１は、駐車場ＩＤｄ
５１１と、駐車階数ＩＤｄ５１２と、駐車ブロックＩＤ
ｄ５１３とから構成される。

【００６１】駐車場ＩＤｄ５１１は、各駐車場に固有に
割振られ、駐車位置検索の際に、駐車場内無線データ通
信端末１が、複数の近接している駐車場から駐車した駐
車場を唯一に特定するＩＤである。

【００６２】駐車階数ＩＤｄ５１２は、駐車場の各フロ
アに固有に割振られ、駐車したフロアを唯一に特定する
ＩＤである。

【００６３】駐車ブロックＩＤｄ５１３は、各駐車スペ
ースに固有に割振られ、駐車位置を唯一に特定するＩＤ
である。

【００６４】各ＩＤは、必要に応じて数字に限らず英文
字等を含む文字列で構成される。

【００６５】駐車場が一つである場合は駐車場ＩＤｄ５
１１は不要であり、駐車場が一つのフロアで構成される
場合は駐車階数ＩＤｄ５１２は不要である。

【００６６】次に、無線情報ビューアー３のソフトウェ
アについて説明する。初めに当該ソフトウェアが処理中
に使用する情報について説明する。

【００６７】無線情報ビューアー３に備えた記憶部３３
に、図８に示す、無線情報ビューアー３を唯一に特定す
るビューアーＩＤｄ３３１と、駐車場へ入場する際の入
口ゲート５２での入場処理時に取得した入場時間データ
ｄ３３２と、駐車場内無線データ通信端末１より渡され
る駐車スペースＩＤｄ５１を駐車位置の識別情報として
持つ位置検索ＩＤ（目的地情報）ｄ３３３と、駐車位置
が登録済みか未登録かを記憶する位置登録フラグｄ３３
４を格納する。

【００６８】図９を用いて、無線情報ビューアー３を制
御するプログラムＰ３の流れを説明する。無線情報ビュ
ーアー制御プログラムＰ３の持つ駐車場利用と駐車位置
検索に関連する機能は、「入出場機能」、「位置登録機
能」、「位置検索機能」である。無線情報ビューアー制
御プログラムＰ３は、電源投入後、キー入力部３４、無
線データ通信制御部３２などを初期状態に設定し（Ｓ１
１）、表示部３５にメニュー画面を表示させ選択を受け
付ける（Ｓ１２）。この時、表示部３５には、図５に示
すようなメニュー選択画面が表示される。ここでは、駐
車場出入口に設置された入口ゲート５２および出口ゲー
ト５３に対して入出場処理を行う「入出場」処理か、駐
車場内に設置された駐車場内無線データ通信端末１から
端末位置情報を取得して駐車位置を登録する「位置登
録」処理か、駐車場内に設置された駐車場内無線データ
通信端末１に対して駐車位置（目的地）を検索させる
「位置検索」処理の何れかの処理を選択できる。

【００６９】ステップＳ１３において、キー入力部３４
からの入力「入出場」処理が選択された場合、図１４に
示す入出場処理を実行する（Ｓ１４）。ステップＳ１３
において、「位置登録」処理が選択された場合、図１５
に示す位置登録処理を実行する（Ｓ１５）。ステップＳ
１３において、「位置検索」処理が選択された場合、図
１６に示す位置検索処理を実行する（Ｓ１６）。

【００７０】ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６ともに、
処理終了後はＳ１２に戻り、処理を繰り返す。

【００７１】以下、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の
内容を詳細に説明する。まず、これらの各ステップで無
線情報ビューアー３と、駐車場内無線データ通信端末１
または入口ゲート５２もしくは出口ゲート５３とで交換
する命令や応答について、図１０を用いて説明する。

【００７２】図１０は、無線情報ビューアー３と、駐車
場内無線データ通信端末１、入口ゲート５２、出口ゲー
ト５３との間で、授受する命令や応答を示している。１
つの命令に対して、１つの応答を返す。各命令や応答
は、命令および応答を種別する為の識別子ｉ２１〜識別
子ｉ３２に、必要に応じて情報データが付加された形で
構成される。

【００７３】図９で説明した「入出場」、「位置登
録」、「位置検索」の各処理で交換する命令または応答
には、「入場呼出命令（図１０（ａ））」、「入場許可
命令（図１０（ｃ））」、「位置登録命令（図１０
（ｅ））」、「位置検索命令（図１０（ｇ））」、「出
場呼出命令（図１０（ｋ））」、「出場許可命令（図１
０（ｍ））」の６つの命令と、「入場呼出応答（図１０
（ｂ））」、「入場許可応答（図１０（ｄ））」、「位
置登録応答（図１０（ｆ））」、「位置検索応答（敷地
案内地図データ）（図１０（ｈ））」、「位置検索応答
（立体案内地図データ）（図１０（ｉ））」、「位置検
索応答（誘導地図データ）（図１０（ｊ））」、「出場
呼出応答（図１０（ｌ））」、「出場許可応答（図１０
（ｎ））」の８つの応答がある。

【００７４】以下、各命令と応答との対応関係を説明す
る。車輛が駐車場に入場するにあたって、入口ゲート５
２から無線情報ビューアー３に対し、入場呼出命令ｄ１
４１（図１０（ａ））を送信する。入場呼出命令ｄ１４
１は、入場呼出識別子ｉ２１のみで構成される。

【００７５】入場呼出命令ｄ１４１を受信した無線情報
ビューアー３は、入場呼出命令ｄ１４１に対する応答と
して、入場呼出応答ｄ１４２（図１０（ｂ））を送信す
る。入場呼出応答ｄ１４２には、入場呼出応答識別子ｉ
２２に、応答した無線情報ビューアー３を特定する為の
ビューアーＩＤｄ３３１が付加されている。

【００７６】入場呼出応答ｄ１４２を受信した入口ゲー
ト５２は、入場許可命令ｄ１４３（図１０（ｃ））を送
信する、入場許可命令ｄ１４３には、入場許可識別子ｉ
２３に、ビューアーＩＤｄ３３１と駐車場への入場時間
データｄ３３２が付加されている。

【００７７】入場許可命令ｄ１４３を受信した無線情報
ビューアー３は、入場許可命令ｄ１４３に対する応答と
して、入口ゲート５２に入場許可応答ｄ１４４（図１０
（ｄ））を送信する。入場許可応答ｄ１４４は、入場許
可応答識別子ｉ２４に、ビューアーＩＤｄ３３１が付加
されて構成される。

【００７８】入口ゲート５２と無線通信ビューアー３と
の間の以上のやり取りで、入場処理が終了する。

【００７９】入場処理を終了した利用者は、駐車場１内
の任意の空き駐車スペース５１に駐車する。駐車の際の
位置登録処理は、無線情報ビューアー３から、駐車位置
の最寄りの駐車場内無線データ通信端末１に対して端末
位置識別情報の取得を依頼する位置登録命令ｄ１５１
（図１０（ｅ））を送信して行われる。位置登録命令ｄ
１５１には、位置登録識別子ｉ２５に、応答の返し先を
識別するビューアーＩＤｄ３３１が付加される。

【００８０】位置登録命令ｄ１５１を受信した駐車場内
無線データ通信端末１は、位置登録命令ｄ１５１に対す
る応答として位置登録応答ｄ１５２（図１０（ｆ））を
無線情報ビューア３に送信する。位置登録応答ｄ１５２
には、位置登録応答識別子ｉ２６に、ビューアーＩＤｄ
３３１と駐車位置情報として駐車スペースＩＤｄ５１が
付加される。

【００８１】自己当ての位置登録応答ｄ１４２を受信し
た無線情報ビューアー３は、駐車スペースＩＤｄ５１
（図７）を、目的地情報として記憶部３３に格納する。

【００８２】以上のように登録された位置情報を用いて
駐車位置を検索するには、利用者は任意の駐車場に赴
き、無線情報ビューアー３から最寄りの駐車場内無線デ
ータ通信端末１に、目的地の検索を依頼する位置検索命
令ｄ１６１（図１０（ｇ））を送信する。位置検索命令
ｄ１６１には、位置検索識別子ｉ２７に、ビューアーＩ
Ｄｄ３３１と駐車位置情報として記憶した駐車スペース
ＩＤｄ５１である位置検索ＩＤｄ３３３が付加される。

【００８３】位置検索命令ｄ１６１を受信した駐車場内
無線データ通信端末１は、位置検索応答（敷地案内）ｄ
１６２（図１０（ｈ））、位置検索応答（立体案内）、
位置検索応答（誘導）ｄ１６４（図１０（ｉ）、
（ｊ）、）を送信する。位置検索応答ｄ１６２、ｄ１６
３、ｄ１６４には、位置検索応答識別子ｉ２８に、ビュ
ーアーＩＤｄ３３１と、図１１、図１２、図１３に示す
３種類の地図データの内の敷地案内地図データｄ３５２
または立体案内地図データｄ３５３もしくは誘導地図デ
ータｄ３５４のいずれかをそれぞれ付加する。

【００８４】敷地案内地図データｄ３５２は、駐車場利
用者を現在の駐車場から目的とする他の駐車場まで案内
する為の敷地案内地図のデータである。立体案内地図デ
ータｄ３５３は、駐車場利用者を現在のフロアから同一
の駐車場内の異なる目的のフロアまで案内する為の立体
案内地図のデータである。誘導地図データｄ３５４は、
駐車場利用者を現在位置から同一の駐車場内における目
的の駐車スペースまで誘導する為の誘導地図のデータで
ある。

【００８５】位置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４に付加す
る地図データの選択方法は、図２３の駐車場内無線デー
タ通信端末１内のソフトウェア説明時に詳細に説明す
る。

【００８６】車輛７が出口ゲート５３に近づくと、出口
ゲート５３から無線情報ビューアー３に対し、出場呼出
識別子ｉ２９のみで構成された出場呼出命令ｄ１４５
（図１０（ｋ））を送信する。出場呼出命令ｄ１４５を
受信した無線情報ビューアー３は、出場呼出応答ｄ１４
６（図１０（ｌ））を出口ゲート５３２送信する。出場
呼出応答ｄ１４６には、命令識別の為の出場呼出応答識
別子ｄ３０に、ビューアーＩＤｄ３３１、入場時間デー
タｄ３３２が付加される。

【００８７】入場時に無線情報ビューアー３の記憶部３
３に格納したデータを利用者が出場する前に消去する為
に、無線情報ビューアー３は出口ゲート５３に対して出
場許可命令ｄ１４７（図１０（ｍ））を送信する。出場
許可命令ｄ１４７には、命令識別の為の出場許可識別子
ｉ３１に、ビューアＩＤｄ３３１が付加されて構成され
る。

【００８８】出場許可命令ｄ１４７を受信した出口ゲー
ト５３は、無線情報ビューアー３に出場許可応答識別子
ｉ３２に、ビューアーＩＤｄ３３２を付加した出場許可
応答ｄ１４８（図１０（ｎ））を送信する。

【００８９】図１１、図１２、図１３に、駐車場利用者
を現在位置から目的地まで誘導する際に無線情報ビュー
アー３の表示部３５に表示される３種類の地図である、
敷地案内地図３５２、立体案内地図３５３、誘導地図３
５４を示す。敷地案内地図３５２および誘導地図３５４
には、現在位置目印７１、駐車位置目印７２、現在位置
目印７１から駐車位置目印７２までのルート記号７３が
描画してある。立体案内地図３５３には、現在位置目印
７１、駐車場階数目印７４、現在位置目印７１から駐車
場階数目印７４までのルート記号７３が描画してある。

【００９０】現在位置目印７１は、駐車位置検索時に、
利用者が無線情報ビューアー３により通信を行う駐車場
内無線データ通信端末１の設置位置を示している。

【００９１】無線情報ビューアー３が、駐車場出入口に
設置された入口ゲート５２または出口ゲート５３に対し
て行う入出場処理（図９、Ｓ１４）の詳細を、図１４を
用いて説明する。入出場処理ステップＳ１４では、無線
情報ビューアー３は、入口ゲート５２または出口ゲート
５３との接続待ちになる（Ｓ２０）。入口ゲート５２ま
たは出口ゲート５３のいずれかと接続すると、無線情報
ビューアー３は、入口ゲート５２または出口ゲート５３
と１対１通信が可能となるように無線データ通信制御部
３２において接続相手を確立する。その後、無線情報ビ
ューアー３は、入口ゲート５２または出口ゲート５３か
らの入場呼出命令または出場呼出命令を受信し、受信し
た命令の種別を判断する（Ｓ２１）。入場時の入場呼出
命令ｄ１４１を受信した場合、ステップＳ２２以降の処
理を実行し、出場時の出場呼出命令ｄ１４５を受信した
場合、ステップＳ２９以降の処理を実行する。

【００９２】入場呼出命令ｄ１４１である場合、無線情
報ビューアー３は、表示部３５に入場するか否かを確認
するメッセージを表示し、キー入力部３４への入力を待
つ（Ｓ２２）。キー入力部３４より入場確認の入力があ
った場合、無線情報ビューアー３は、入口ゲート５２に
対して、図１０（ｂ）に示す入場呼出応答ｄ１４２を送
信する（Ｓ２３）。その後、入口ゲート５２からのビュ
ーアーＩＤｄ３３１と入場時間データｄ３３２が付加さ
れた入場許可命令ｄ１４３（図１０（ｃ））の受信を待
つ。無線情報ビューアー３は、自己宛の入場許可命令ｄ
１４３を受信すると（Ｓ２４）、入場時間データｄ３３
２を記憶部３３に格納する（Ｓ２５）。入場時間データ
格納終了後、無線情報ビューアー３は、入口ゲート５２
に対し入場許可応答ｄ１４４を返す（Ｓ２６）。その
後、入口ゲート５２との接続を切断して（Ｓ２８）処理
を終了する。

【００９３】ステップＳ２２で、規定時間内にキー入力
部３４から入場確認の入力がなかった場合、無線情報ビ
ューアー３は、受信した入場呼出命令ｄ１４１を破棄し
（Ｓ２７）、入口ゲート５２との接続を切断し処理を終
了する（Ｓ２８）。

【００９４】ステップＳ２１で、出場時の出場呼出命令
ｄ１４５を受信した場合、無線情報ビューアー３は、表
示部３５に、出場するか否かを確認するメッセージを表
示し、キー入力部３４への入力を待つ（Ｓ２９）。キー
入力部３４から出場確認の入力があった場合に、無線情
報ビューアー３は、出口ゲート５３に対して、図１０
（ｌ）に示す出場呼出応答ｄ１４６を送信する（Ｓ３
０）。出場呼出応答ｄ１４６には、ビューアーＩＤｄ３
３１および入場時間ｄ３３２が付加される。無線情報ビ
ューアー３は、その後、出口ゲート５３が送信する出場
許可命令ｄ１４７の受信を待つ。無線情報ビューアー３
は、出場許可命令ｄ１４７を受信すると（Ｓ３１）、記
憶部３３に格納されている入場時間データｄ３３２を消
去し、位置登録フラグｄ３３４に未登録を示す値を書き
込む（Ｓ３２）。データ消去後、出口ゲート５３に対し
出場許可応答ｄ１４８を返す（Ｓ３３）。その後、出口
ゲート５３との無線データ通信による接続を切断して
（Ｓ２８）、処理を終了する。

【００９５】ステップＳ２９で、規定時間内にキー入力
部３４から出場確認の入力がなかった場合、受信した出
場呼出命令ｄ１４５を破棄し（Ｓ３４）、出口ゲート５
３との接続を切断し処理を終了する（Ｓ２８）。

【００９６】次に、図１５を用いて、図９のステップＳ
１５における位置登録処理を詳細に説明する。位置登録
処理Ｓ１５では、車輛を任意の駐車スペースに駐車させ
た時に無線情報ビューアー３と最寄りの駐車場内無線デ
ータ通信端末１との間で行われる駐車位置を登録する処
理である。車輛を駐車スペースに駐車させた利用者は、
無線情報ビューアー３から駐車場内無線データ通信端末
１に対して自己のビューアーＩＤｄ３３１を搭載した位
置登録命令ｄ１５１を送信する（Ｓ４０）。その後無線
情報ビューアー３は、規定時間だけ駐車場内無線データ
通信端末１からの位置登録応答ｄ１５２の受信を待ち
（Ｓ４１）、規定時間内に応答がない場合、図９のメニ
ュー画面表示ステップＳ１２に戻る。

【００９７】ビューアーＩＤｄ３３１と駐車スペースＩ
Ｄｄ５１を搭載した位置登録応答ｄ１５２（図１０
（Ｆ））を受信した（Ｓ４２）場合、位置登録応答ｄ１
５２に付加されてくるビューアーＩＤｄ３３１が記憶部
３３に記憶された自己のビューアＩＤと一致するか否か
を判定し（Ｓ４３）、受信した位置登録応答ｄ１５２の
ビューアＩＤｄ３３１が無線情報ビューアー３の記憶部
３３に持つ自己のビューアーＩＤと同じ場合、自己に対
する応答であるので、位置登録応答ｄ１５２に付加され
る駐車スペースＩＤｄ５１を位置検索ＩＤｄ３３３とし
て、無線情報ビューアー３の記憶部３３に格納する（Ｓ
４４）。次いで、無線情報ビューアー３の記憶部３３の
位置登録フラグｄ３３４に登録済を示す値を書き込み
（Ｓ４５）、表示部３５に登録が完了したことを示す表
示を行い、位置登録処理を終了する。

【００９８】ステップＳ４３において、受信したビュー
アーＩＤｄ３３１が自己のビューアーＩＤと異なった場
合は、自己に対する応答ではないので受信した位置登録
応答ｄ１５２を破棄し（Ｓ４６）、位置登録応答の受信
待ちに戻る（Ｓ４１）。

【００９９】図１６を用いて、図９のステップＳ１６に
おける位置検索処理を詳細に説明する。位置検索処理ス
テップＳ１６は、無線情報ビューアー３の記憶部３３に
格納されている位置登録フラグｄ３３４に登録済を示す
値が書き込まれているか判定し（Ｓ５０）、書き込まれ
て無い場合は、位置登録が完了していないことを伝える
画面表示を、無線情報ビューアー３の表示部３５に表示
し（Ｓ５６）、処理を終了する。

【０１００】ステップＳ５０の判定の結果、記憶部３３
に位置登録フラグｄ３３４が登録済を示す値で格納され
ている場合には、記憶部３３に格納されている自己のビ
ューアーＩＤｄ３３１および位置検索ＩＤ（駐車スペー
スＩＤ）ｄ３３３を、位置検索識別子ｉ２７に付加した
位置検索命令ｄ１６１（図１０（ｇ））を、利用者が無
線情報ビューアー３から最寄りの駐車場内無線データ通
信端末１に対し送信する（Ｓ５１）。

【０１０１】無線情報ビューアー３は、駐車場無線デー
タ通信端末１からの位置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４
（図１０（ｈ）〜（ｊ））の受信を待ち（Ｓ５２）、規
定時間内に応答がない場合、処理を終了して、図９のメ
ニュー画面表示（Ｓ１２）へ戻る。また、規定時間内に
位置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４を受信すると（Ｓ５
３）、位置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４のいずれかに付
加されてくるビューアーＩＤｄ３３１を用いて自己に対
する位置検索応答であるか否かを判定し（Ｓ５４）、受
信した位置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４のビューアーＩ
Ｄｄ３３１が無線情報ビューアー３の記憶部３３に持つ
ビューアーＩＤｄ３３１と同じ場合、位置検索応答ｄ１
６６２〜ｄ１６４に付加される地図データ（ｄ３５２、
ｄ３５３、ｄ３５４のいずれか１種）を無線情報ビュー
アー３の表示部３５に表示した(Ｓ５５)後、位置検索処
理（Ｓ１６）を終了する。

【０１０２】ステップＳ５４で、受信した位置検索応答
ｄ１６２〜ｄ１６４のビューアーＩＤｄ３３１が自己の
ビューアーＩＤｄ３３１と異なった場合は、受信した位
置検索応答ｄ１６２〜ｄ１６４を破棄し、位置検索応答
ｄ１６２〜ｄ１６４の受信待ちになる（Ｓ５２）。

【０１０３】以下、入口ゲート５２のソフトウェアにつ
いて詳細に説明する。入口ゲート５２と出口ゲート５３
を結ぶＬＡＮ５４において、入口ゲート５２と出口ゲー
ト５３との間で送受信するデータの例を図１７を用いて
説明する。駐車場の収容台数より多い車両を車輛を入場
させないように入場を制限する為に、出口ゲート５３の
記憶部５３８に、ビューアーＩＤｄ３３１毎の入場時間
データを格納していく。その際、出口ゲート５３へデー
タを登録させる命令は、入場登録命令ｄ５４１(図１７
(ａ))を用いる。

【０１０４】さらに、車輛が駐車場へ入場する際に、入
口ゲート５２は、出口ゲート５３に対し、入場の可否を
確認する入場要求命令ｄ５４２（図１７（ｂ））を、Ｌ
ＡＮ５４を介して送信する。出口ゲート５３は、入場要
求命令ｄ５４２に対する応答として、入場要求応答ｄ５
４３(図１７（Ｃ）、図１７（ｄ））を用いて入場可能
か否かを応答する。入場要求応答ｄ５４３には２種類あ
り、入場可能な時は入場可能応答ｄ５４３ａ(図１７
（Ｃ））を、満車状態などの入場不可能な時は入場不可
応答ｄ５４３ｎ(図１７（ｄ））を用いる。

【０１０５】入場登録命令ｄ５４１は、命令の内容を種
別する為の入場登録識別子ｉ５４１に、ビューアーＩＤ
ｄ３３１と入場時間データｄ３３２を付加して構成され
る。入場要求命令ｄ５４２は、入場要求識別子ｉ５４２
のみで構成される。入場可能応答ｄ５４３ａは、入場可
能応答識別子ｉ５４３ａのみで構成し、入場不可応答ｄ
５４３ｎは入場不可応答識別子ｉ５４３ｎのみで構成さ
れる。

【０１０６】図１８を用いて、入口ゲート５２を制御す
るプログラムＰ５２の流れを説明する。入口ゲート制御
プログラムＰ５２は、電源投入後、無線データ通信制御
部５２１、ＬＡＮ通信制御部５２２、車輌検知センサー
部５２５、遮断機５２６などを初期状態に設定した（Ｓ
６０）後、車輌検知センサー部５２５に車輛が接近する
のを待つ（Ｓ６１）。車輛が駐車場入口に接近すると、
入口ゲート５２の車輌検知センサー部５２５が車輛を検
知して演算処理装置５２０へ車輛検知信号を送信する
（Ｓ６２）。演算処理装置５２０は、ＬＡＮ通信制御部
５２２およびＬＡＮ５４を介して、出口ゲート５３へ入
場要求命令ｄ５４２を送信する（Ｓ６３）。

【０１０７】入場要求命令ｄ５４２を受信した出口ゲー
ト５３は、記憶部５３８に記憶された駐車スペースの使
用登録状況を判断して、入場可能応答ｄ５４３ａまたは
入場不可応答ｄ５４３ｎのいずれかの入場要求応答ｄ５
４３を入口ゲート５２へ送信する。入口ゲート５２は、
入場要求応答ｄ５４３を受信すると（Ｓ６４）、受信し
た入場要求応答ｄ５４３の識別子から、入場可能応答ｄ
５４３ａであるか否かを判断する(Ｓ６５)。

【０１０８】入場要求応答ｄ５４３内の識別子が、入場
不可応答識別子ｉ５４３ｎである場合(入場不可応答ｄ
５４３ｎ)は、入口ゲート５２の表示部５２３に現在、
駐車場が満車状態であることを表示し（Ｓ６９）、入場
要求命令送信処理（Ｓ６３）へと戻り、入場可能応答ｄ
５４３ａを受信するまでこの処理を繰り返す。

【０１０９】一方、入場要求応答ｄ５４３内の識別種別
子が入場可能応答識別子ｉ５４３ａである場合(入場可
能応答ｄ５４３ａ)は、図１９に示す入場処理を実行す
る（Ｓ６６）。そして、入場処理（Ｓ６６）終了後、無
線情報ビューアー３との入場処理が完了したか否かを判
断し（Ｓ６７）、入場処理が完了していれば、遮断機２
９を開ける入場を促すゲート処理を行う（Ｓ６８）。

【０１１０】ゲート処理終了後は、ステップＳ６１に戻
り、上記処理を繰り返す。

【０１１１】ステップＳ６６で、無線情報ビューアー３
との入場処理が完了していなければ、遮断機２９を開け
ずにステップＳ６１に戻り、処理を繰り返す。

【０１１２】図１９を用いて、図１８における入場処理
ステップＳ６６の処理の詳細を説明する。入場処理ステ
ップＳ６６では、入口ゲート６２は、無線情報ビューア
ー３と無線接続を確立した後、入場呼出命令ｄ１４１
（図１０（ａ））を送信する（Ｓ６６１）。その後、無
線情報ビューアー３からの入場呼出応答ｄ１４２（図１
０（ｂ））の受信を待ち（Ｓ６６２）、規定時間内に応
答がない場合、処理を終了する。また、規定時間内に入
場呼出応答ｄ１４２を受信した場合（Ｓ６６３）、時計
部５２４から現在時間すなわち入場時間を取得する（Ｓ
６６４）。その後、無線情報ビューアー３に対し、入場
許可命令ｄ１４３（図１０（ｃ））を送信した（Ｓ６６
５）後、無線情報ビューアー３からの入場許可応答ｄ１
４４（図１０（ｄ））を受信する（Ｓ６６６）と、ＬＡ
Ｎ５４を介して、出口ゲート５３対し、ビューアーＩＤ
ｄ３３１と時刻データｄ３３２を搭載した入場登録命令
ｄ５４１（図１７（ａ））を送信する（Ｓ６６７）。出
口ゲート５３は、入場登録命令ｄ５４１を受信すると、
記憶部５３８に駐車情報ｄ５６を追記する。入場ゲート
５２は、入場登録命令ｄ５４１を送信した後、入場処理
（Ｓ６６）を終了する。

【０１１３】以下、駐車場内無線データ通信端末１のソ
フトウェアについて詳細に説明する。

【０１１４】図２０を用いて、駐車場内無線データ通信
端末１内の記憶部１３が持つ情報を説明する。記憶部１
３には、自己の駐車スペースＩＤｄ５１と、駐車場内の
駐車スペース５１とそのスペースに割振られている駐車
スペースＩＤｄ５１を関連付ける駐車スペースＩＤリス
トｄ１３１と、駐車場利用者を案内・誘導する為の駐車
場内地図データ（立体案内地図データ）ｄ３５３、駐車
場内地図データ（誘導地図データｄ３５４）ｄ３５４、
駐車場外周辺地図データ（敷地案内地図データ）ｄ３５
２、ルートデータｄ７３が格納される。

【０１１５】既に述べたように、駐車場内地図データｄ
３５３、ｄ３５４、駐車場外周辺地図データｄ３５２
は、駐車場利用者を駐車位置へ案内・誘導する為に、無
線情報ビューアー３に送付する駐車場を示す地図（駐車
場内地図３５３、３５４、駐車場外周辺地図３５２）の
元になるデータである。また、駐車場内地図３５３、３
５４、駐車場外周辺地図３５２には、無線情報ビューア
３からの位置検索命令ｄ１６１を受信した駐車場内無線
データ通信端末１からの情報に基づいて現在位置目印７
１が描画される。ルートデータｄ７３は、利用者を案内
・誘導する為に、地図上に、現在位置７１から駐車位置
目印７２、駐車場階数目印７４までを矢印で示したルー
トの元になるデータである。ルートデータｄ７３は、現
在位置から同フロアの目的地となる他の駐車場内無線デ
ータ通信端末位置までの全ての組合せの経路を示す画像
データと、他の階層のフロアが目的地となった場合の、
目的地の階数と各フロアへの経路を示す画像データを持
つ。

【０１１６】図２１を用いて、駐車場内無線データ通信
端末１を制御するプログラムＰ１の流れを説明する。駐
車場内無線データ通信端末制御プログラムＰ１は、電源
投入後、無線データ通信制御部１２などを初期状態に設
定した（Ｓ７０）後、無線情報ビューアー３との接続を
待つ（Ｓ７１）。無線情報ビューアー３から、位置登録
命令ｄ１５１（図１０（ｅ））もしくは位置検索命令ｄ
１６１（図１０（ｇ））を受信すると、その識別子から
位置登録命令ｄ１５１であるか位置検索命令ｄ１６１で
あるかを判断する（Ｓ７２）。

【０１１７】位置登録命令ｄ１５１であるときには図２
２に示す位置登録処理（場内）（Ｓ７３）を実行し、位
置検索命令ｄ１６１であるときには図２３に示す位置検
索処理（場内）（Ｓ７４）を実行する。それぞれの処理
が終了した後、無線情報ビューアー３との無線データ通
信による接続を切断し（Ｓ７５）、ステップＳ７１に戻
り、駐車場内無線データ通信端末１の制御処理を繰り返
す。

【０１１８】図２２を用いて、図２１のステップＳ７３
の位置登録処理（場内）を詳細に説明する。位置登録処
理（場内）（Ｓ７３）は、無線情報ビューアー３から受
信した位置登録命令ｄ１５１（図１０（ｅ））からビュ
ーアーＩＤｄ３３１を取り出し（Ｓ７３１）、受信した
位置登録命令に付加されてきたビューアーＩＤｄ３３１
と、当該駐車場内無線データ通信端末１の位置を示す駐
車スペースＩＤｄ５１を、位置登録応答識別子ｉ２６に
付加して、位置登録応答ｄ１５２として送信した（Ｓ７
３２）後、位置登録処理を終了する。

【０１１９】図２３を用いて、図２１のステップＳ７４
における駐車場内無線データ通信端末１の位置検索処理
（場内）を詳細に説明する。位置検索処理（場内）（Ｓ
７４）では、まず、無線情報ビューアー３から受信した
位置検索命令ｄ１６１からビューアーＩＤｄ３３１と位
置検索ＩＤｄ３３３を取得する（Ｓ７４０）。駐車場内
無線データ通信端末１は、位置検索命令ｄ１６１に付加
されている位置検索ＩＤｄ３３３の駐車場ＩＤｄ５１１
と、駐車場内無線データ通信端末１の記憶部１３に格納
されている駐車スペースＩＤｄ５１内の駐車場ＩＤｄ５
１１とが一致するか否かを判定する（Ｓ７４１）。駐車
場ＩＤが異なる場合には、駐車位置が他の駐車場である
ので、駐車場内無線データ通信端末１内の記憶部１３に
格納されている駐車場の駐車スペースＩＤリストｄ１３
１から該当する駐車場ＩＤを検索する（Ｓ７４２）。そ
して、該当する駐車場外周辺地図データｄ３５２を読み
出して駐車場外周辺地図３５２上の当該駐車場ＩＤに対
応する駐車場位置に、図１１に示す駐車位置目印７２を
描画するとともに、検索を行っている駐車場内無線デー
タ通信端末１が設置されている位置に、図１１に示す現
在位置目印７１を描画をする。更に、記憶部１３のルー
トデータｄ７３から現在位置目印７１と駐車位置目印７
２に対応する経路の画像データを探し、図１１に示す経
路７３を描画して、駐車場敷地案内地図３５２を作成す
る（Ｓ７４３）。

【０１２０】位置検索応答ｄ１６２の、位置検索応答識
別ｉ２８に、ステップＳ７４０で取得したビューアーＩ
Ｄｄ３３１と、ステップＳ７４３で作成した駐車場敷地
案内地図データｄ３５２を付加して送信する（Ｓ７４
８）。

【０１２１】ステップＳ７４１において、位置検索命令
ｄ１６１から取り出した位置検索ＩＤｄ３３３の駐車場
ＩＤｄ５１１と、駐車場内無線データ通信端末１の記憶
部１３に格納されている駐車スペースＩＤｄ５１内の駐
車場ＩＤｄ５１１とが同じである場合、同じ駐車場であ
るので、位置検索命令ｄ１６１から取り出した位置検索
ＩＤｄ３３３の駐車階数ＩＤｄ５１２と、駐車場内無線
データ通信端末１の記憶部１３に格納されている駐車ス
ペースＩＤｄ５１内の駐車階数ＩＤｄ５１２とが一致す
るか否かを判定する（Ｓ７４４）。その時、駐車階数Ｉ
Ｄが異なる場合は、駐車場内無線データ通信端末１内の
記憶部１３に格納されている駐車場の駐車スペースＩＤ
リストｄ１３１から該当番号を検索し（Ｓ７４５）、該
当する駐車場内地図データｄ３５３から作成した駐車場
立体案内地図３５３に当該番号に対応する駐車場内階数
を示す駐車場階数目印７４（図１２）を描画するととも
に、検索を行っている駐車場内無線データ通信端末１が
設置されている位置に、図１２に示す現在位置目印７１
を描画する。更に、ルートデータｄ７３から現在位置目
印７１と駐車場階数目印７４に対応する経路の画像デー
タを探し、図１２示す経路７３を描画して駐車場立体案
内地図３５３を作成する（Ｓ７４６）。

【０１２２】位置検索応答ｄ１６３の、位置検索応答識
別ｉ２８に、ステップＳ７４６０で取得したビューアー
ＩＤｄ３３１と、ステップＳ７４６で作成した駐車場立
体案内地図データｄ３５３を付加して送信する（Ｓ７４
８）。

【０１２３】ステップＳ７４４において、位置検索命令
ｄ１６１から取得した駐車場階数ＩＤｄ５１２が、駐車
場内無線データ通信端末１の記憶部１３に格納されてい
る駐車スペースＩＤｄ５１内の駐車階数ＩＤｄ５１２と
同じだった場合は、駐車場内誘導地図３５４の当該番号
に対応する駐車スペースに、図１３に示す駐車位置目印
７２を描画し、検索を行っている駐車場内無線データ通
信端末１の設置されている位置に、図１３に示す現在位
置目印７１を描画をする。更に、ルートデータｄ７３か
ら現在位置目印７１と駐車位置目印７２に対応する経路
の画像データを探し、図１３示す経路７３を描画する。

【０１２４】位置検索応答ｄ１６４の、位置検索応答識
別ｉ２８に、ステップＳ７４０で取得したビューアーＩ
Ｄｄ３３１と、ステップＳ７４７で作成した駐車場誘導
地図データｄ３５４を付加して送信する（Ｓ７４８）。
その後、位置検索処理（場内）を終了する。

【０１２５】以下、出口ゲート５３のソフトウェアにつ
いて詳細に説明する。まず、出口ゲート５３のソフトウ
ェアについて説明する前に、図２４を用いて、出口ゲー
ト５３に備えた記憶部５３８に格納される情報形態につ
いて説明する。

【０１２６】図２４を用いて、出口ゲート５３内の記憶
部５３８が持つ情報形態の例を説明する。出口ゲート記
憶部５３８には、駐車中のユーザ所有のビューアーＩＤ
ｄ３３１と、駐車場へ入場する際の入口ゲート５２での
入場処理時に取得した入場時間データｄ３３２を対応付
けて格納する。記憶部５３８で、ビューアーＩＤｄ３３
１ａと入場時間データｄ３３２ａとを対にして駐車情報
ｄ５６ａとして格納、保管していく。また、記憶部５３
８には、駐車場内に駐車可能な数だけの駐車情報ｄ５６
ａ〜５６ｎの格納領域が用意される。

【０１２７】図２５を用いて、出口ゲート５３を制御す
るプログラムＰ５３の流れを説明する。出口ゲート制御
プログラムＰ５３は、電源投入後、無線データ通信制御
部５３１、ＬＡＮ通信制御部５３２、車輛検知センサー
部５３５、遮断機５３６などを初期状態に設定した後
（Ｓ８０）、車輛検知センサー部５３５からの車輌検知
信号を待つ（Ｓ８１）とともに、ＬＡＮ５４を介して入
口ゲート５２から命令の受信を待つ（Ｓ８２）。入口ゲ
ート５２から入場登録命令ｄ５４１を受信した場合に
は、入場登録命令ｄ５４１に付加されているビューアー
ＩＤｄ３３１、入場時間データｄ３３２からなる駐車情
報ｄ５６を記憶部５３８に格納する（Ｓ８７）。格納終
了後は、車輛検知センサー部５３５からの車輌検知信号
待ちになる（Ｓ８１）。また、ステップＳ８２において
ＬＡＮ５４を介して入口ゲート５２から入場要求命令ｄ
５４２を受信した場合（Ｓ８８）、出口ゲート５３内の
記憶部５３８の駐車情報ｄ５６数、すなわちビューアー
ＩＤ登録数と駐車場の全収容台数を比較し、収容可能で
あれば入場可能応答ｄ５４３ａを、収容不可能であれば
入場不可応答ｄ５４３ｎを送信する（Ｓ８８）。この
後、車両検知信号待ち（Ｓ８１）に戻る。

【０１２８】入口ゲート５２からのＬＡＮ通信による応
答がなく、車輛が駐車場入口に接近した際に、出口ゲー
ト５３の持つ車輛検知センサー部５３５から車輌検知の
信号を受信し（Ｓ８３）、図２６に示す出場処理を実行
する（Ｓ８４）。処理終了後、無線情報ビューアー３と
の出場処理が完了したか否かを判定し（Ｓ８５）、出場
処理が完了していれば、出口ゲート５３に備えた遮断機
５３６を開けるゲート処理を行う（Ｓ８６）。処理終了
後はステップＳ８１に戻り、処理を繰り返す。

【０１２９】また、ステップＳ８５で出場処理が完了し
ていなければ、遮断機５３６は開かずにステップＳ８１
に戻り、処理を繰り返す。

【０１３０】図２６を用いて、図２５のステップＳ８４
における出場処理の詳細を説明する。出場処理ステップ
Ｓ８４では、無線情報ビューアー３に対し出場呼出命令
ｄ１４５を送信した（Ｓ８４０）後、無縁情報ビューア
ー３からの出場呼出応答ｄ１４６の受信を待ち（Ｓ８４
１）、規定時間内に応答がない場合、再び出場呼出命令
ｄ１４５を送信（Ｓ８４０）する。その後、出場呼出応
答ｄ１４６の受信待ち（Ｓ８４１）になり、出場呼出応
答ｄ１４６を受信するまで繰り返す。ステップＳ８４１
で、出場呼出応答ｄ１４６を受信するとビューアＩＤｄ
３３１と入場時間ｄ３３２を入手して記憶部５３８に格
納する（Ｓ８４２）。次いで、時計部５３４から現在時
間（出場時間）を取得し（Ｓ８４３）、記憶部５３８か
ら入場時間を取得する（Ｓ８４４）。

【０１３１】演算処理部５３０は、入場時間および出場
時間から積算時間を算出し、精算金額を計算して表示部
５３３に表示する（Ｓ８４５）。表示部５３３に表示さ
れた精算金額の入金を受け付け、その支払いが完了する
まで表示を繰り返す（Ｓ８４６→Ｓ８４５→Ｓ８４
６）。精算が終了すると、無線情報ビューアー３に対し
出場許可命令ｄ１４７を送信して（Ｓ８４７）、出場許
可応答の受信待ちに移行する（Ｓ８４８）。

【０１３２】出場許可命令ｄ１４７を受信した、無線情
報ビューアー３は、記憶部３３に格納されている入場時
間データｄ３３２を消去し、位置登録フラグｄ３３４に
未登録を示す値を書き込んだ後、出場許可応答ｄ１４８
を送信する。

【０１３３】出場許可応答ｄ１４８を受信した出口ゲー
ト５３は、記憶部５３８内の当該駐車情報ｄ５６を消去
して（Ｓ８４９）、出場処理を終了する。

【０１３４】以上説明した無線情報ビューアー３、駐車
場内無線データ通信端末１、入口ゲート５２、出口ゲー
ト５３のソフトウェアによって、駐車場利用者が駐車場
入場、駐車位置登録、駐車位置検索、駐車場出場を行う
までの過程を順に説明する。

【０１３５】まず、駐車場利用者は、車輛に乗り駐車場
入口に設置してある入口ゲート５２に接近する。そし
て、駐車場利用者は車輛内から、無線情報ビューアー３
のメニュー画面（図５）から「入出場」を選択する（図
９、Ｓ１３）で、ステップＳ１４の入出場処理（図１
４）が実行される。それに対して、入口ゲート５２は、
図１８のステップＳ６２でセンサーが車輛を検知する
と、入場許可を得るステップＳ６３〜Ｓ６５の処理が実
行される。入場可能な場合、無線情報ビューアー３が
「入場する」を選択すると、入場呼出応答ｄ１４２（図
１０（ｂ））を送信する。これに対して、入口ゲート５
２が、入場呼出応答ｄ１４２を受信する（図１９、Ｓ６
６３）と、時計部５２４から現在の時間を取得する（図
１９、Ｓ６６４）。その取得した時間を入場時間データ
ｄ３３２として、ビューアーＩＤｄ３３１とともに入場
許可命令ｄ１４３に付加して送信する（図１９、Ｓ６６
５）。送信後、入場許可応答ｄ１４４を受信し（図１
９、Ｓ６６６）、ＬＡＮ５４通信を介して出口ゲート５
３に対し入場登録命令ｄ５４１を送信する（図１９、Ｓ
６６７）。

【０１３６】それに対し無線情報ビューアー３は、図１
４のステップＳ２４で、入場許可命令ｄ１４３を受信す
ると、命令に付加されている入場時間データｄ３３２を
記憶部３３に格納する（図１４、Ｓ２５）。入場時間デ
ータｄ３３２を格納した後、入口ゲート５２に対し、入
場許可応答ｄ１４４を送信する（図１４、Ｓ２６）。そ
の後、入口ゲート５２との無線データ通信を切断し（図
１４、Ｓ２８）、処理が終了する。そして、図１８にお
いて、入口ゲート５２は、入場処理の完了後（図１８、
Ｓ６７）、遮断機５２６に備えられているバーを上げ
（図１８、Ｓ６８）、駐車場利用者は入場する。

【０１３７】この一連の動作により、無線情報ビューア
ー３の記憶部３３に入場時間データｄ３３２が、また出
口ゲート５３の記憶部５３８にビューアーＩＤｄ３３１
と、入場時間データｄ３３２が蓄積される。

【０１３８】この後に、駐車場内において駐車場利用者
は駐車スペースの１つに車輛を駐車し、車輛内より無線
情報ビューアー３のメニュー画面（図５）から「駐車場
位置登録」を選択すると、位置登録処理（図９、Ｓ１
５、図１５）が実行される。位置登録処理（図１５）の
ステップＳ４０で、ビューアーＩＤｄ３３１を付加した
位置登録命令ｄ１５１を送信し、それに対し、駐車場内
無線データ通信端末１は図２１のステップＳ７２で、受
信した位置登録命令ｄ１５１の位置登録識別子ｉ２１に
より、位置登録処理（場内）（図２１、Ｓ７３、図２
２）が実行される。その後、ステップＳ７３１（図２
２）で位置登録命令ｄ１５１を受信後、その位置登録命
令ｄ１５１に付加されているＩＤｄ３３１と、駐車場内
無線データ通信端末１の記憶部１３に格納されている駐
車スペースＩＤｄ５１を付加させた位置登録応答ｄ１５
２を送信し、位置登録処理（場内）を終了する。

【０１３９】また、無線情報ビューアー３も、図１５で
示したように位置登録応答ｄ１５２を受信後、応答に付
加されている駐車スペースＩＤｄ５１を判定し（Ｓ４
３）、無線情報ビューアー３の記憶部３３に格納されて
いる駐車スペースＩＤｄ５１に合致すれば、受信した位
置登録応答ｄ１５２に付加されている位置スペースＩＤ
ｄ５１を記憶部３３に格納する（Ｓ４４）。その後、記
憶部３３に位置登録フラグｄ３３４として登録済と定め
られた値を書き込み、処理を終了する。

【０１４０】この一連の動作により、無線情報ビューア
ー３の記憶部３３に位置検索ＩＤｄ３３３が蓄積され
る。

【０１４１】この後、駐車場利用者は、無線情報ビュー
アー３を携帯し車輛より離れる。そして、駐車場利用者
が、駐車場内の自分の車輛に戻る際に、携帯している無
線情報ビューアー３のメニュー画面より、図９のステッ
プＳ１３で、「位置検索」を選択するとステップＳ１６
（図１６）が実行される。図１６のステップＳ５０で、
無線情報ビューアー３の記憶部３３に格納されている位
置登録フラグｄ３３４を判定し（Ｓ５０）、位置登録フ
ラグｄ３３４の登録済と定められた値が書き込まれてい
れば、ビューアーＩＤｄ３３１と位置検索ＩＤｄ３３３
を付加した位置検索命令ｄ１６１を送信する（Ｓ５
１）。それに対し、駐車場内無線データ通信端末１は、
図２１のステップＳ７２で、受信した位置検索命令ｄ１
６１の位置検索識別子ｉ２７により、位置検索処理（場
内）を実行する（Ｓ７４）。その後、ステップＳ７４０
（図２３）で位置検索命令ｄ１６１を受信後、その位置
検索命令ｄ１６１に付加されている位置検索ＩＤｄ３３
３内の駐車場ＩＤｄ５１１を記憶部１３に格納されてい
る駐車スペースＩＤリストｄ１３１から照合する（Ｓ７
４２）。駐車場ＩＤｄ５１１が他の敷地の駐車場に該当
した場合、敷地案内地図を作成する（Ｓ７４３）。一
方、駐車場ＩＤｄ５１１が駐車場内に該当した場合、位
置検索ＩＤｄ３３３内の駐車階数ＩＤｄ５１２を駐車ス
ペースＩＤリストｄ１３１から照合する（Ｓ７４４）。
駐車階数ＩＤｄ５１２が駐車場内の他階に該当した場
合、立体案内地図を作成する（Ｓ７４５）。また、駐車
階数ＩＤｄ５１２が駐車場内の同階に該当した場合、位
置検索ＩＤｄ３３３内の駐車ブロックＩＤｄ５１３より
当該の駐車スペースまでの誘導地図を作成する（Ｓ７４
７）。そして位置検索応答ｄ１６４に当該の地図データ
（３５２、３５２、３５４）とビューアーＩＤｄ３３１
を付加して送信する（Ｓ７４８）。それに対し、無線情
報ビューアー３は、図１６のステップＳ５２で、位置検
索応答ｄ１６４を受信し、その応答に付加されているビ
ューアーＩＤｄ３３１が、無線情報ビューアー３の記憶
部３３に格納されているビューアーＩＤｄ３３１と合致
すれば、受信した位置検索応答ｄ１６４に付加されてい
る地図データを表示部３５より表示させる（Ｓ５５）。
地図表示後、キー入力部３４の入力により、図９に示す
メニュー画面表示（Ｓ１２）へと戻る。再度、位置検索
をする場合は、メニュー画面（Ｓ１２）から「位置検
索」（Ｓ１６）を選択し処理を繰り返す。

【０１４２】この一連の動作により、無線情報ビューア
ー３での位置検索情報の授受が実現される。それによ
り、ユーザが無線情報ビューアー３の表示部３５に表示
される地図を見て移動することで、駐車位置までの誘導
が実現される。

【０１４３】この後、駐車場利用者は、車輛に乗り駐車
場出口に設置してある出口ゲート５３に接近する。そし
て、駐車場利用者が車輛内から、無線情報ビューアー３
のメニュー画面（図５）から、図９のＳ１３で、「入出
場」を選択するとステップＳ１４（図１４）を実行す
る。それに対して、出口ゲート５３は、図２５のステッ
プＳ８３でセンサーが車輛を検知し、ステップＳ８４を
実行する。その後、無線情報ビューアー３は「出場す
る」を選択すると、出場呼出応答ｄ１４６を送信する。

【０１４４】これに対して、出口ゲート５３は、図２６
のＳ８５１で、出場呼出応答ｄ１４６を受信すると（Ｓ
８４２）、時計部５３４から現在の時間を取得（Ｓ８４
３）する。その取得した時間を出場時間とし、ビューア
ーＩＤｄ３３１を用いて記憶部５３８に格納されている
当該ビューアーの入場時間データｄ３３２を取得し（Ｓ
８４４）、積算時間、精算金額を計算し表示部５３３に
表示する（Ｓ８４５）。そして、駐車場利用者が精算処
理を完了後、出場許可命令ｄ１４７を送信する（Ｓ８４
７）。出場許可命令ｄ１４７送信後、出場許可応答ｄ１
４８を受信し（Ｓ８４８）、記憶部５３８内に格納され
ている当該駐車情報ｄ５６を消去する。その後、入口ゲ
ートとの無線データ通信を切断して（図１４、Ｓ２
８）、処理が終了する。

【０１４５】そして、図２５において出口ゲート５３
は、出場処理の完了後（Ｓ８５）、遮断機５３６に備え
られているバーを上げ（Ｓ８６）、駐車場利用者は出場
する。

【０１４６】

【発明の効果】本発明の駐車位置検索システムによれ
ば、次のような効果がある。駐車場内の任意の場所で駐
車位置の検索ができるので、駐車場のレイアウトなどを
表示した表示板を捜す手間が不要となる。

【０１４７】安全なルートを示すことにより、車輌の行
き交う駐車場内を利用者が自分の車を捜し歩くことが解
消され、安全に駐車場を利用できる。

【０１４８】駐車位置を利用者へ明確に表示することに
より、駐車場内を捜し歩くという時間的ロスを無くすこ
とが期待でき、ユーザーの利便性向上と共に、駐車場利
用の回転が速くなり、駐車場の利用効率が上がる。

【０１４９】一台ずつの駐車スペース全てに駐車場内無
線データ通信端末を設置する必要が無く、駐車場利用者
が車輌内から駐車場内設置の駐車場内無線データ通信端
末と無線通信できる距離に設置されていれば良い。その
為、駐車場内の駐車場内無線データ通信端末は、ブロッ
ク毎の設置で済み駐車場の規模が大きくなった場合で
も、一台毎の駐車スペースに輪留めや車輌検知センサー
を設置している無人方式の駐車場と比べてコストが軽減
される。

【０１５０】駐車場内に設置する駐車場内無線データ通
信端末は、他の無線データ通信とケーブル接続する必要
がない為、駐車場のスペースに合せ、駐車場内無線デー
タ通信端末の配置レイアウトを変えることができる。ま
た、駐車場のスペースの変更に伴い、駐車場内無線デー
タ通信端末を１台単位で増減することが可能である。さ
らに、従来の駐車場の敷地レイアウト変更に伴う、端末
設置コストも軽減することが出来る。

【０１５１】駐車用敷地の広い大型の駐車場、立体駐車
場、無人駐車場など、駐車場の形態に関わらず、収容台
数の多い駐車場では、駐車場管理システムとして利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる案内システムを適用した駐車場
の配置例を説明する図。

【図２】駐車場内のフロアにおける駐車スペースの配置
と駐車場内無線データ通信端末の配置を説明する図。

【図３】駐車場利用者の誘導機能に関する機器である駐
車場内無線データ通信端末と無線情報ビューアーの構成
を説明する図。

【図４】駐車場利用者が持つ無線情報ビューアーの外観
形状を説明する図。

【図５】駐車場利用者が持つ無線情報ビューアーの表示
部に表示されるメニュー画面の例を説明する図。

【図６】駐車場の出入口に設けた入口ゲートと出口ゲー
トの構成を説明する図。

【図７】各駐車場内無線データ通信端末が持つ駐車スペ
ースＩＤのデータ形式を説明する図。

【図８】無線情報ビューアー内の記憶部に格納するデー
タを説明する図。

【図９】無線情報ビューアー制御プログラムを説明する
図。

【図１０】無線情報ビューアーと駐車場内無線データ通
信端末、入口ゲート、出口ゲートとの間で授受する命令
および応答の内容を説明する図。

【図１１】無線表示ビューアーに表示された敷地案内地
図を説明する図。

【図１２】無線表示ビューアーに表示された立体案内地
図を説明する。

【図１３】無線情報ビューアーに表示された誘導地図を
説明する図。

【図１４】入出場処理の詳細図。

【図１５】位置登録処理の詳細図。

【図１６】位置検索処理の詳細図。

【図１７】ＬＡＮ上送受信される命令を説明する図。

【図１８】入口ゲート制御プログラムを説明する図。

【図１９】入場処理の詳細図。

【図２０】駐車場内無線データ通信端末の記憶部に格納
される情報の例を説明する図。

【図２１】駐車場内無線データ通信端末制御プログラム
を説明する図。

【図２２】位置登録処理（場内）の詳細図。

【図２３】位置検索処理（場内）の詳細図。

【図２４】出口ゲート内の記憶部に格納される情報を説
明する図。

【図２５】出口ゲート制御プログラムを説明する図。

【図２６】出場処理の詳細図。

【符号の説明】

１ 駐車場内無線データ通信端末 ３ 無線情報ビューアー ５ 駐車場 ７ 車輛 １１ 演算処理部 １２ 無線データ通信制御部 １３ 記憶部 ３１ 演算処理部 ３２ 無線データ通信制御部 ３３ 記憶部 ３４ キー入力部 ３５ 表示部 ３５２ 敷地案内地図 ３５３ 立体案内地図 ３５４ 誘導地図 ５１ 駐車スペース ５２ 入口ゲート（駐車場入口端末） ５２０ 演算処理部 ５２１ 無線データ通信部 ５２２ ＬＡＮ通信制御部 ５２３ 表示部 ５２４ 時計部 ５２５ 車輛検知センサー部 ５２６ 遮断機 ５３ 出口ゲート（駐車場出口端末） ５３０ 演算処理部 ５３１ 無線データ通信部 ５３２ ＬＡＮ通信制御部 ５３３ 表示部 ５３４ 時計部 ５３５ 車輛検知センサー部 ５３６ 遮断機 ５３７ 精算処理部 ５３８ 記憶部 ５３９ キー入力部 ５４ ＬＡＮ ５５ 移動用通路 ７１ 現在位置目印 ７２ 駐車位置目印 ７３ ルート記号 ７４ 駐車場階数目印 ｄ１３１ 駐車スペースＩＤリスト ｄ１４１ 入場呼出命令 ｄ１４２ 入場呼出応答 ｄ１４３ 入場許可命令 ｄ１４４ 入場許可応答 ｄ１４５ 出場呼出命令 ｄ１４６ 出場呼出応答 ｄ１４７ 出場許可命令 ｄ１４８ 出場許可応答 ｄ１５１ 位置登録命令 ｄ１５２ 位置登録応答 ｄ１６１ 位置検索命令 ｄ１６４ 位置検索応答（敷地案内） ｄ１６３ 位置検索応答（立体案内） ｄ１６４ 位置検索応答（誘導地図） ｄ３３１ ビューアーＩＤ ｄ３３２ 入場時間 ｄ３３３ 位置検索ＩＤ ｄ３３４ 位置登録ＩＤ ｄ３５２ 敷地案内地図データ ｄ３５３ 立体案内地図データ ｄ３５４ 誘導地図データ ｄ５１ 駐車スペースＩＤ ｄ５１１ 駐車場ＩＤ ｄ５１２ 駐車階数ＩＤ ｄ５１３ 駐車ブロックＩＤ ｄ５４１ 入場登録命令 ｄ５４２ 入場要求命令 ｄ５４３ 入場要求応答 ｄ５３４ａ 入場可能応答 ｄ５３４ｎ 入場不可応答 ｄ５６ 駐車情報 ｄ７３ ルートデータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 喜勇 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 高見 穣 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB13 AC02 AC06 AC14 AC16 5H180 AA21 KK07 KK08

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内情報を生成する複数の案内情報生成
   端末と、該案内情報生成端末から出力された案内情報を
   画面に表示する携帯形案内情報表示装置とで構成される
   案内システムにおいて、前記案内情報生成端末は、案内
   すべき各個所ならびに該案内情報で示される経路付近に
   配置され、配置場所を一意に特定する端末位置識別情報
   と、案内情報生成端末の設置場所から目的地となる前記
   端末位置識別情報で示される位置への経路を表わす案内
   情報を生成する案内情報生成機能と、前記携帯形案内情
   報表示装置との間で通信する通信機能を持ち、前記携帯
   形案内情報表示装置は、携帯形案内情報表示装置を一意
   的に特定する携帯端末識別情報と、最寄りの案内情報生
   成端末から取得した端末位置識別情報を格納する端末位
   置情報格機能と、前記案内情報生成端末との間で通信す
   る通信機能と、案内情報生成端末から取得した案内情報
   を表示する表示機能とを持ち、目的地登録時に携帯形案
   内情報表示装置が案内情報生成端末から端末位置識別情
   報を取得して目的地情報として記憶し、目的地検索時
   に、携帯形案内情報表示装置が案内情報生成端末に目的
   地情報と携帯端末識別情報を含む目的地検索依頼を送信
   し、案内情報生成端末が受信した目的地情報に基づいて
   案内情報を生成して携帯形案内情報表示装置へ送信し、
   携帯形案内情報表示装置が受信した案内情報を画面に表
   示することを特徴とする案内システム。
2. 【請求項２】 前記案内情報生成端末の案内情報生成機
   能は、関連する案内情報生成端末の位置情報を記述した
   端末位置情報リストと、地図データと、案内記号データ
   とを有し、携帯形案内情報表示装置から受信した目的地
   情報を用いて端末位置情報リストを参照して目的地を検
   索し、目的地の地図データに案内記号を付して案内情報
   とする機能であることを特徴とする請求項１に記載の案
   内システム。
3. 【請求項３】 複数の案内情報生成端末が、互いに連係
   せずにそれぞれ独立して配置されていることを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の案内システム。
4. 【請求項４】 案内情報生成端末を駐車場の数台の駐車
   位置毎に配置し、前記案内情報生成端末が、前記携帯形
   案内情報表示装置の目的地情報送付手段により送付され
   た前記端末位置識別子に基づいて、該案内情報生成手段
   により駐車位置への経路を示すデータを生成して携帯形
   案内情報表示装置に送付し、携帯形案内情報表示装置が
   案内情報生成端末から送付された駐車位置への経路を表
   示することを特徴とする請求項１ないし請求３のいずれ
   か１項に記載の案内システム。
5. 【請求項５】 案内情報を生成する複数の案内情報生成
   端末と、該案内情報生成端末から出力された案内情報を
   画面に表示する携帯形案内情報表示装置とからなる案内
   システムを構成する案内情報生成端末において、配置場
   所を一意に特定する端末位置識別情報を格納する端末位
   置識別情報格納手段と、案内情報生成端末の設置場所か
   ら目的地となる端末位置識別情報で示される位置への経
   路を表わす案内情報を生成する案内情報生成手段と、携
   帯形案内情報表示装置との間で通信する通信手段を有
   し、携帯形案内情報表示装置から端末位置識別情報を取
   得する依頼を受信したときに自己の端末位置識別情報を
   送信し、携帯形案内情報表示装置から目的地情報を含む
   目的地検索依頼を受けたときに目的地情報を用いて案内
   情報を生成して送信することを特徴とする案内情報生成
   端末。
6. 【請求項６】 案内情報生成手段が、関連する案内情報
   生成端末の位置情報を記述した端末位置情報リストと、
   地図データと、案内記号データとを有し、携帯形案内情
   報表示装置から受信した目的地情報を用いて目的地を検
   索し、目的地の地図データに案内記号を付して案内情報
   とする手段であることを特徴とする請求項５に記載の案
   内情報生成端末。
7. 【請求項７】 案内情報を生成する複数の案内情報生成
   端末と、該案内情報生成端末から出力された案内情報を
   画面に表示する携帯形案内情報表示装置とで構成される
   案内システムに用いる案内情報生成端末において、案内
   情報生成端末が、配置場所を一意に特定する端末位置識
   別情報と、案内情報生成端末の設置場所から目的地とな
   る前記端末位置識別情報で示される位置への経路を表わ
   す案内情報を生成する案内情報生成機能と、前記携帯形
   案内情報表示装置との間で通信する通信機能を有してお
   り、携帯形案内情報表示装置から端末位置情報取得依頼
   があったときに、自己の端末位置情報を携帯端末識別情
   報とともに送信する第１の処理と、携帯形案内情報表示
   装置から携帯端末識別情報と目的地情報を搭載した目的
   地検索依頼があったときに、前記目的地情報の領域情報
   が自己が配置されている領域の位置情報の領域情報と一
   致するか否かを判断する第２の処理と、第２の処理で両
   情報が一致しないときに他の領域への経路を表示する敷
   地案内地図情報を作成する第３の処理と、第２の処理で
   両情報が一致したときに前記目的地情報の階数情報が自
   己が配置されている領域内の階数情報と一致するか否か
   を判断する第４の処理と、第４の処理で両情報が一致し
   ないときに他の階数への経路を表示する立体案内地図情
   報を作成する第５の処理と、第４の処理で両情報が一致
   したときに目的地への経路を表示する誘導地図情報を作
   成する第６の処理と、作成した地図情報を携帯端末識別
   情報とともに携帯形案内情報表示装置に送信する第７の
   処理とを実行することを特徴とする案内情報生成端末。
8. 【請求項８】 案内情報を生成する複数の案内情報生成
   端末と、該案内情報生成端末から出力された案内情報を
   画面に表示する携帯形案内情報表示装置とからなる案内
   システムを構成する携帯形案内情報表示装置において、
   携帯形案内情報表示装置を一意的に特定する携帯端末識
   別情報を格納する携帯端末識別情報格納手段と、最寄り
   の案内情報生成端末から取得した端末位置識別情報を目
   的地情報として格納する目的地情報格納手段と、案内情
   報生成手段との間で通信する通信手段と、案内情報生成
   手段から取得した案内情報を表示する表示手段とを有
   し、目的地登録時に案内情報生成端末から端末位置識別
   情報を取得して目的地情報として記憶し、目的地検索時
   に案内情報生成端末へ目的地情報と携帯端末識別情報を
   含む目的地検索依頼を送信し、案内情報生成端末から受
   信した案内情報を表示手段の画面に表示することを特徴
   とする携帯形案内情報表示装置。
9. 【請求項９】 案内情報を生成する複数の案内情報生成
   端末と、該案内情報生成端末から出力された案内情報を
   画面に表示する携帯形案内情報表示装置とで構成される
   案内システムに用いる携帯形案内情報表示装置におい
   て、携帯形案内情報表示装置は、携帯形案内情報表示装
   置を一意的に特定する携帯端末識別情報と、最寄りの案
   内情報生成端末から取得した端末位置識別情報を目的地
   情報として格納する目的地情報格手段と、前記案内情報
   生成端末との間で通信する通信手段と、案内情報生成端
   末から取得した案内情報を表示する表示手段を有してお
   り、目的地登録時に携帯端末識別情報を含む位置情報取
   得依頼を最寄りの案内情報生成端末へ送信する第１の処
   理と、案内情報生成端末から送信されてきた位置情報取
   得応答から端末位置識別情報を取得して目的地情報とし
   て記憶する第２の処理と、目的地検索時に、目的地情報
   と携帯端末識別情報を含む目的地検索依頼を案内情報生
   成端末へ送信する第３の処理と、案内情報生成端末から
   送信されてきた案内情報を表示手段に表示する第４の処
   理とを実行することを特徴とする携帯形案内情報表示装
   置。