JP2003076564A - 制御プログラムの転送機能を有する制御回路および制御プログラムの転送用不揮発性メモリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既に制御回路に搭載された不揮発性メモ
リに対して、極めて容易かつ迅速であると共に確実に制
御プログラムを転送することができる制御プログラムの
転送機能を有する制御回路および制御プログラムの転送
用不揮発性メモリを提供する。 【解決手段】 制御回路１を制御するための制御プログ
ラムＰを記録する不揮発性のメインメモリ６と、このメ
インメモリ６に記録されたプログラムＰを実行するＣＰ
Ｕ３と、このＣＰＵ３に実行させるプログラム１１ｐを
記録する不揮発性の外部メモリ１１をＣＰＵバス４に接
続するソケット８と、この外部メモリ１１をメインメモ
リ６と切替えてＣＰＵ３に実行させるための切替スイッ
チ９，９ａと、ＣＰＵ３の書込制御信号に伴って前記メ
インメモリ６に高電圧の制御信号を印加してその不揮発
性のメインメモリ６に制御プログラムＰ’を書き込み可
能とする書込制御回路１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御プログラムの
転送機能を有する制御回路および制御プログラムの転送
用不揮発性メモリに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、制御回路において実行される
制御プログラムはフラッシュメモリなどの不揮発性メモ
リに記録されることが多い。不揮発性メモリに対する制
御プログラムの書き込みには、一般に次の２つの方法が
用いられる。

【０００３】図５は従来の分析装置などの制御回路の構
成およびこの制御回路に搭載する不揮発性メモリに対し
てその制御プログラムを記録する方法を説明する図であ
る。図５において、２１は制御対象となる分析装置であ
り、２２はこの分析装置２１の制御回路である。

【０００４】制御回路２２は例えば制御プログラムＰを
記録してなる不揮発性のフラッシュメモリ２３（以下、
ＦＲＯＭという）と、演算値などを記憶するＲＡＭ２４
からなるメインメモリと、これらのメインメモリ２３，
２４とのデータのやり取りによって制御プログラムＰを
実行するＣＰＵ２５と、ＣＰＵ２５によって制御されて
各種データのやり取りを可能とするＣＰＵバス２６と、
このＣＰＵバス２６を介して接続されるインターフェー
ス２７とを有している。

【０００５】２８は前記ＦＲＯＭ２３に制御プログラム
Ｐを書き込むためのＲＯＭライタであり、前記ＦＲＯＭ
２３を差し込むためのソケット２９と、制御回路３０
と、ＥＩＡ−２３２規格など準拠する通信ポート３１と
からなる。また、３２は制御プログラムＰを供給するた
めのパソコンである。

【０００６】つまり、前記分析装置２１の製造に際して
は、ＦＲＯＭ２３をソケット２９に差し込んだ状態で、
パソコン３２からＦＲＯＭ２３に制御プログラムＰを書
き込んだ後に、書き込み済のＦＲＯＭ２３を前記制御回
路２２に搭載していた。なお、制御回路２２は小型化を
達成し、動作の安定性を得るためにＦＲＯＭ２３を直接
基板にはんだ付して形成されることが多かった。

【０００７】したがって、前記制御プログラムＰに何ら
かの不都合が生じた場合には、前記ＦＲＯＭ２３を、不
都合を解消した制御プログラムＰ’が記録されているも
のと交換する必要があるが、その場合、ＦＲＯＭ２３が
制御回路２２にはんだ付けされているから、前記制御回
路２２の全体を新しい制御プログラムＰ’が書き込まれ
ているＦＲＯＭ２３を搭載したものと交換することが多
かった。あるいは、前記インターフェース２７に対して
ケーブル３３等によってパソコン３２を接続して、制御
プログラムＰを新しい制御プログラムＰ’に書き換える
ことも考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、制御プログ
ラムＰの更新に伴って制御回路２２の全体を交換するこ
とはメンテナンス作業にかかるコストの引き上げにつな
がるだけでなく、作業者がメンテナンス時に新たな制御
回路２２を持参している必要があり、効率が悪かった。

【０００９】また、ケーブル３３によってパソコン３２
を接続する場合には、パソコン３２から送られてきたデ
ータをＦＲＯＭ２３に転送する前の段階として、既にＦ
ＲＯＭ２３に記録されている制御プログラムＰは確実に
動作している必要があった。つまり、ＣＰＵ２５はメイ
ンメモリ２３，２４上に記録されているプログラムＰを
実行してパソコン３２から送られてくるデータをＦＲＯ
Ｍ２３に記録する必要があるゆえに、ＦＲＯＭ２３に記
録されているプログラムが破損している場合には、新た
な制御プログラムＰ’を転送することさえできないとい
う問題があった。

【００１０】加えて、通信ケーブル３３を用いた通信と
して一般的には、ＲＳ−２３２Ｃ規格（ＥＩＡ−２３２
規格）に準拠した通信を行うことが多いが、このような
通信によるプログラムの転送および書き込みでは通信速
度が遅いため、書き込みに長い時間がかかるという問題
もあった。また、これは製造時におけるＲＯＭライタ２
８を用いたプログラムの記録についても全く同様のこと
が生じる。

【００１１】さらには、ＣＰＵ２５が動作するための制
御プログラムがＦＲＯＭ２３に保存されている状態で、
このＦＲＯＭ２３に対して新たに制御プログラムを書き
込むことになるので、プログラムの転送過程においてＣ
ＰＵ２５の動作に欠かすことができないプログラムを破
壊する危険性も生じ、これによって前記プログラムの転
送を行えなくなることが考えられる。

【００１２】また、ＦＲＯＭ２３などの不揮発性のメモ
リに対する書き込みを行なうためには通常時に供給され
る電圧よりも高い電圧を供給する必要があり、制御回路
２２にはＦＲＯＭ２３に高い電圧を供給するための制御
回路２２を形成する必要がある。このためＣＰＵ２５の
暴走などが生じた時には制御回路２２の基本的な動作に
欠かすことができないプログラムを破壊してしまう危険
性があり、これによっても前記プログラムの転送を行え
なくなることが考えられる。

【００１３】加えて、パソコン３２が制御回路２２のＣ
ＰＵ２５にＣＰＵバス２６の使用権をリクエストして、
このＣＰＵバス２６を使用してパソコン３２から直接的
にＦＲＯＭ２３に制御プログラムＰ’を書き込むことも
考えられるが、この場合はインターフェース２７の構成
が複雑にならざるを得ないだけでなく、通信ケーブル３
３がバス２６と同等のものである必要がありコストアッ
プを避けられなかった。

【００１４】さらに、前記何れの場合にも、作業者は制
御回路２２のメンテナンスのために、パソコン３２と通
信ケーブル３３を持参する必要があった。つまりこの点
においても作業性が悪かった。

【００１５】本発明は、上述の事柄を考慮に入れてなさ
れたものであって、その目的とするところは、既に制御
回路に搭載された不揮発性メモリに対して、極めて容易
かつ迅速であると共に確実に制御プログラムを転送する
ことができる制御プログラムの転送機能を有する制御回
路および制御プログラムの転送用不揮発性メモリを提供
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の制御プログラムの転送機能を有する制御回
路は、制御回路を制御するための制御プログラムを記録
する不揮発性の記憶エリアが少なくとも存在するメイン
メモリと、このメインメモリに記録されたプログラムを
実行するＣＰＵと、このＣＰＵに実行させるプログラム
を記録する不揮発性の外部メモリをＣＰＵのバスに接続
するソケットと、この外部メモリをメインメモリと切替
えてＣＰＵに実行させるための切替スイッチと、ＣＰＵ
の書込制御信号に伴って前記メインメモリに高電圧の制
御信号を印加してその不揮発性の記憶エリアに制御プロ
グラムを書き込み可能とする書込制御回路とを有するこ
とを特徴としている。

【００１７】したがって、前記制御プログラムの転送機
能を有する制御回路は、外部メモリとしてソケットに搭
載された不揮発性メモリに記録されたプログラムを実行
している状態で、メインメモリに対して制御プログラム
を書き込むことができるので、実装済のメインメモリに
は有効な動作を行なう制御プログラムが一切記録されて
いなくても、制御回路に実装されたＣＰＵを用いて外部
メモリからメインメモリに対して制御プログラムを転送
することができる。つまり、制御回路のメンテナンスに
必要なものは外部メモリだけであり、それだけメンテナ
ンス作業を容易とする。

【００１８】加えて、本発明の制御プログラムの転送機
能を有する制御回路はメインメモリとして何も記録され
ていない状態の不揮発性メモリを装着済の制御回路を形
成した後に、このメインメモリに対して、制御プログラ
ムを書き込むことが可能である。したがって、従来のよ
うに制御回路の製造に先立ってＲＯＭライタを用いてメ
インメモリに制御プログラムを転送する必要がなく、制
御回路の製造にかかるコストを削減することができる。

【００１９】また、外部メモリから読みだしたプログラ
ムをメインメモリに書き込む動作には、ケーブル接続な
どによるデータ通信が一切行われておらず、全てがＣＰ
Ｕバスを用いたデータの転送であるから、それだけプロ
グラムの転送速度を高めることができる。つまり、メイ
ンメモリに対する制御プログラムの書き込みおよび、メ
ンテナンス作業にかかる時間を最小限に抑えることがで
きる。

【００２０】さらに、外部メモリを接続するための構成
はＣＰＵのバスに接続されるソケットであるから、その
構成が極めて簡素であり、小型化を達成できるだけでな
く、その製造コストを可及的に抑えることができる。

【００２１】本発明の制御プログラムの転送用不揮発性
メモリは、前記制御プログラムの転送機能を有する制御
回路のソケットに接続される外部メモリであって、制御
回路の初期化を行なう初期化プログラムと、前記メイン
メモリに転送される対象となる制御プログラムと、この
制御プログラムをメインメモリに転送するための転送プ
ログラムとを記録してなることを特徴としている。

【００２２】したがって、作業者はメンテナンス時に制
御プログラムの転送用不揮発性メモリを持参するだけ
で、制御プログラムの書換えを行うことができ、それだ
けメンテナンスの作業性が向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明の制御プログラ
ムの転送機能を有する制御回路１の構成の一例として分
析計の制御回路の構成を示す図である。なお、本発明の
制御回路２は分析計を制御することに限定されるもので
はなく、例えば、自動車運転ロボットのような各種制御
対象の制御回路としても用いることができる。

【００２４】図１において、２は分析部などの制御対象
となっている機器、３は制御回路１の中心的な動作を行
なうＣＰＵ、４はこのＣＰＵ３のバス、５はＣＰＵバス
４を介してＣＰＵ３に接続されている揮発性メモリ（以
下、ＲＡＭという）、６は例えばフラッシュメモリなど
の不揮発性メモリ（以下、ＦＲＯＭという）、７は機器
２を制御する信号を出力するためのＰＩＯなどのインタ
ーフェース、８は前記ＣＰＵバス４に接続されたソケッ
ト、９はチップセレクト部、１０はＦＲＯＭ６に高電圧
を印加するための書込制御回路、１１は制御回路１に装
着されるＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ（以下、ＥＰ
ＲＯＭという）、Ｐ，Ｐ’はこれらのメモリ５，６，１
１に記録される制御プログラムである。

【００２５】前記ＲＡＭ５およびＦＲＯＭ６は何れもＣ
ＰＵバス４を介してＣＰＵ３に接続されて、このＣＰＵ
３が実行可能とする制御プログラムを記録したり、一時
的なデータの記憶や演算処理に用いられるメインメモリ
であり、前記ＥＰＲＯＭ１１が外部メモリである。な
お、ＦＲＯＭ６には制御回路１自身の制御および装置２
の制御を行うために必要な制御プログラムＰが記録され
ているので、この分析計は常に所定の動作を行うことが
できる。

【００２６】また、本発明はメインメモリの構成をＦＲ
ＯＭとＲＡＭによるものに限定するものではなく、ＦＲ
ＯＭの代わりにＥＥＰＲＯＭやＥＰＲＯＭなどを用いて
構成してもよい。さらに、メインメモリを一つのＦＲＯ
Ｍ内でその記憶領域毎に分割し、書き込み可能なメモリ
領域と、プロテクトされた読み出し専用のメモリ領域に
分けて用いてもよい。この場合、回路構成を可及的に簡
素化できるという利点がある。

【００２７】９ａは前記チップセレクト部９の入力スイ
ッチ、９ｂはＣＰＵ３からのチップセレクト入力部、９
ｃはＦＲＯＭ６に対する出力部、９ｄはＥＰＲＯＭに対
する出力部、９ｅはＣＰＵ３からのチップセレクト信号
である。すなわち、本例の入力スイッチ９ａおよびチッ
プセレクト部９が外部メモリをメインメモリと切替えて
ＣＰＵに実行させるための切替スイッチ（ＢＯＯＴ切替
スイッチ）となる。

【００２８】書込制御回路１０は本出願人が２０００年
４月２８日付けで出願した特願２０００−１２９９８５
号において示したように構成されている。すなわち、例
えば＋１２Ｖの高電圧の入力部１０ａと制御信号の入出
力部１０ｂ，メンテナンス切替え入力スイッチ１０ｃ
と、出力部１０ｄを有している。そして、前記メインメ
モリを構成するＦＲＯＭ６に対して高電圧の制御信号を
出力可能としている。

【００２９】図２は、図１に示したＦＲＯＭ６、ＲＡＭ
５、ＥＰＲＯＭ１１などのメモリ素子の配置を示すメモ
リマップの一例を示している。本例の場合、例えばＣＰ
Ｕ３によって扱える全記憶領域Ａのうち前半Ａ₁ をＲＡ
Ｍ５に、後半Ａ₂ をＦＲＯＭ６またはＥＰＲＯＭ１１に
配分するように割り当てている。また、図２（Ａ）は通
常状態におけるメモリマップ、図２（Ｂ）はＥＰＲＯＭ
１１によるＦＲＯＭ６の書き込みを行う状態におけるメ
モリマップを示している。

【００３０】図２において、６_P1，６_P2はＦＲＯＭ６に
記録されている初期化プログラム（ＩＰＬプログラムを
含む）と，アプリケーションプログラムであり、これら
が合わせて現状の制御プログラムＰとなる。一方、１１
_P1, １１_P2はそれぞれ初期化プログラムと，転送用のプ
ログラム、１１_P3，１１_P4は前記転送用プログラム１１
_p2による転送の対象となる制御プログラムＰ’であり、
この制御プログラムＰ’がメンテナンス後の制御回路１
自身および装置２の制御を行うために必要な制御プログ
ラムである。

【００３１】すなわち、図２（Ａ）に示す通常状態にお
いて、ＣＰＵ３は起動時にＦＲＯＭ６から初期化プログ
ラム６_p1を読み出してこれを実行し、装置２および制御
回路１自身の初期化を行った後に、アプリケーション６
_P2を実行して分析装置として必要な制御を行なうように
構成されている。

【００３２】ここで、分析装置の拡張やアプリケーショ
ン６_P2のバージョンアップなどのメンテナンスに伴っ
て、制御プログラムＰを新たな制御プログラムＰ’に書
き換える必要が生じた場合には、図１に示した、前記入
力スイッチ９ａをＥＰＲＯＭブートモード（図１にはＦ
／Ｅと表示している）に切り替えて、メンテナンス切替
え入力スイッチ１０ｃをメンテナンスモードに切り替え
る。そして、ソケット８にＥＰＲＯＭ１１を装着し、分
析装置を起動することにより、図２（Ｂ）のメモリマッ
プに示すように、後半の記憶領域Ａ₂ がＥＰＲＯＭ１１
に切替えられた状態で起動する。このときＣＰＵ３はＥ
ＰＲＯＭ１１に記録されたプログラム１１ｐを実行す
る。

【００３３】すなわち、ＣＰＵ３は先ずＥＰＲＯＭ１１
に記録された初期化プログラム１１ _P1を実行して装置２
および制御回路１に必要な初期化を行った後に、前記各
プログラム１１_P2をＲＡＭ５に転送する。次いで、ＣＰ
Ｕ３はＲＡＭ５に転送された転送プログラム１１_P2’を
実行する。

【００３４】次に、ＣＰＵ３はＲＡＭ５に転送された転
送プログラム１１_P2’を実行することにより、ＥＰＲＯ
Ｍ１１およびＦＲＯＭ６の記憶エリアを例えば８つのブ
ロック１１ａ〜１１ｈおよび６ａ〜６ｈに分けて、ま
ず、ＥＰＲＯＭ１１内の第１ブロック１１ａに記憶され
ているプログラムまたはデータを、ＲＡＭ５に確保した
ＦＲＯＭ書き替え用データエリア５ａにコピーする。

【００３５】次いで、ＣＰＵ３は転送プログラム１
１_P2’によって前記チップセレクト部９に所定のチップ
セレクト信号を出力することにより、前記の記憶領域Ａ
₂ を再びメインメモリ側（ＦＲＯＭ６）に切り替えて、
ＲＡＭ５上の前記データエリア５ａに転送されたプログ
ラムまたはデータをＦＲＯＭ６内の第１ブロック６ａに
転送して書き込む。

【００３６】その後、ＣＰＵ３は前記チップセレクト部
９に所定のチップセレクト信号を出力して、記憶領域Ａ
₂ を再びＥＰＲＯＭ１１側に切り替えた後に、今度は第
２ブロック１１ｂに記憶されているプログラムまたはデ
ータを、データエリア５ａにコピーし、再び記憶領域Ａ
₂ をメインメモリ側（ＦＲＯＭ６）に切り替えて、デー
タエリア５ａにコピーされたプログラムまたはデータ
を、ＦＲＯＭ６内の第２ブロック６ａにコピーする。以
降、順次前述の動作を繰り返し、第８ブロック１１ｈ，
６ｈのコピーが終了することにより、ＦＲＯＭ６の内容
を全て書き替えることができる。上記方法によるプログ
ラムの書き替えはＲＡＭ５の記憶容量が、アプリケーシ
ョン１１_p1の大きさより小さくても実行可能である。

【００３７】なお、ＥＰＲＯＭ１１に記録された各プロ
グラム１１_P3’は所定の形式で圧縮されていてもよい。
この場合、転送プログラム１１_P2’はＣＰＵ３が圧縮さ
れたプログラム１１_P3’を展開しながらＦＲＯＭ６に転
送して書き込むようにプログラムすることができる。何
れにしても、新たな制御プログラムＰ’の転送は制御回
路１上のＣＰＵ３を用いて行なうことができる。

【００３８】前記ＦＲＯＭ６に対する前記プログラム１
１_P3’の書き込みは、書込制御回路１０を用いて行われ
る。すなわち、例えば＋１２Ｖの高電圧をＦＲＯＭ６に
対して印加して、ＦＲＯＭ６の書き込みプロテクトを解
除する必要がある。また、ＦＲＯＭ６に対する制御プロ
グラムＰ’の転送が終了すると＋１２Ｖの高電圧をＦＲ
ＯＭ６に対して印加停止して、ＦＲＯＭ６の書き込みプ
ロテクトを設定することができる。

【００３９】また、本例ではメンテナンス切替え入力ス
イッチ１０ｃがメンテナンスモードに切り替えられてお
り、かつ、ＢＯＯＴ切替えスイッチ９，９ａが後半の記
憶領域Ａ₂ をＥＰＲＯＭ１１に切り替えているときＣＰ
Ｕ３によってチップセレクト信号９ｅを制御できる。書
き込み制御回路１０はメンテナンス切替え入力スイッチ
１０ｃが書き込み可能状態で無いかぎり、ＦＲＯＭ６に
対して高電圧の制御信号を出力できないように構成して
いる。したがって、ＣＰＵ３の暴走などの原因によっ
て、ＦＲＯＭ６に対して高電圧が印加されてＦＲＯＭ６
の書き込みプロテクトが不本意に解除されたり、プロテ
クトがかかるといった事態を回避することができる。

【００４０】さらに、本発明におけるメモリマッピング
は図２に示すメモリマップのようなものに限定されるも
のではない。例えば、メモリからの読み出し時には図２
（Ｃ）に示すようなメモリ配分でＥＰＲＯＭ１１から各
プログラム１１ｐを読み出して、メモリに対する書き込
み時には図２（Ａ）に示すようなメモリ配分でＦＲＯＭ
６に対して制御プログラムＰ’を書き込むようにするこ
とも考えられる。

【００４１】また、本発明におけるメモリマッピングは
図３に示すように、ＦＲＯＭ１１の配置を変更すること
により行ってもよい。なお、図３（Ａ）は通常状態にお
ける記憶領域Ａの配分を示しており、図３（Ｂ）はメン
テナンスモードで動作している状態における記憶領域Ａ
の配分を示している。

【００４２】図３（Ｂ）に示すように、メンテナンスモ
ードで起動したときには、前半の記憶領域Ａ₁ にＦＲＯ
Ｍ６を配置し、後半の記憶領域Ａ₂ にＥＰＲＯＭ１１を
配置することにより、ＥＰＲＯＭ１１からＦＲＯＭ６に
直接的に制御プログラムＰ’を転送することが可能であ
る。

【００４３】前記何れの場合においても、制御プログラ
ムＰ’の転送は一つの制御回路１内において、単一のＣ
ＰＵ３を用いて、そのＣＰＵバス４に接続されたメモリ
５，６，１１間で行われるものであるから、従来の通信
線を用いたプログラムの転送に比べて極めて高速に行う
ことができる。また、プログラムの書換えメンテナンス
時に必要なものは不揮発性メモリ１１だけであるから、
その作業性がよく、従来のようにポータブルコンピュー
タと通信ケーブルを持ち歩く場合に比べて極めて、作業
者が持ち運ぶ機材を最小限に抑えることができて手軽で
ある。

【００４４】さらに、入力スイッチ９ａの切替えひとつ
で、起動時にＣＰＵ３に外部メモリ（ＥＰＲＯＭ１１）
上のプログラム１１ｐを実行させることができるので、
メインメモリとなっているＦＲＯＭ６に一切プログラム
が記録されていない状態でも、このＦＲＯＭ６に対して
必要な制御プログラムＰを後から記録することが可能で
ある。すなわち、不揮発性メモリに記録されているプロ
グラムの問題がどれほど深刻なものであったとしても、
制御回路１の機能を確実に回復することができるので、
制御プログラムの問題で制御回路１の交換をする必要が
全くない。

【００４５】加えて、本発明の制御回路１はメモリ素子
の実装を終了した段階で、制御プログラムＰの転送をオ
ンボードで行うことが可能であるから、従来のように不
揮発性メモリを実装する前に、ＲＯＭライタのようなも
のを用いて制御プログラムを記録する必要が全くなく、
その製造時の手間を飛躍的に少なくすることができる。
また、制御プログラムの転送が極めて高速であるから、
生産性が向上する。

【００４６】なお、上述した各例では外部メモリを構成
する不揮発性メモリの一例としてＥＰＲＯＭ１１を例示
しているが、本発明はこの点を限定するものではない。
すなわち、外部メモリはその他の種類の不揮発性メモリ
として、ＰＲＯＭ，フラッシュメモリ，ＦＲＡＭ，さら
には、バックアップ電源を備えたＳＲＡＭであってもよ
い。加えて、スマートメディアやコンパクトフラッシュ
（登録商標）のような所定の規格を有するメモリカード
を用いてもよい。

【００４７】図４は外部メモリとして汎用のメモリーカ
ードを用いた例を示している。図４において、１２は自
動車運転ロボットのロボット本体、１３はその制御回
路、１４はこの制御回路１３のメンテナンス用操作部、
１５は各種運転ロボット用の各種制御プログラムを記録
した例えば汎用の規格（例えば、スマートメディア）に
準拠するメモリーカード、１６はこのメモリーカード１
５を多数保持するカードホルダである。

【００４８】前記操作部１４は前記メモリカード１５の
スロットル（すなわち、図外のＣＰＵバスに接続するソ
ケット）１７と、この外部メモリをメインメモリと切替
えてＣＰＵに実行させるための切替スイッチ１８とを有
している。したがって、作業者が自動車運転ロボットを
製造した段階で、スロットル１７に対応する制御プログ
ラムが記録されているメモリカード１５を挿入した状態
で、前記切替スイッチ１８を押しながら、この自動車運
転ロボットを起動することにより、制御回路１３はメモ
リカード１５に記録されているプログラムを実行するこ
とができる。

【００４９】そして、メモリカード１５に記録されてい
るプログラムは制御回路１３に搭載されているＣＰＵを
用いてメインメモリを構成するフラッシュメモリなどの
不揮発性メモリに制御プログラムを転送することができ
る。なお、メモリカード１５からの制御プログラムを転
送する方法は既に詳述した通りであるから、その詳細な
説明を省略する。

【００５０】また、前記切替スイッチ１８はメモリカー
ド１５をスロットル１７に差し込んだ状態を検知するこ
とにより、メモリカード１５をスロットル１７に差し込
んだ状態では、メンテナンスモードによる起動を行うよ
うに制御するものであってもよい。

【００５１】本例のように、汎用のメモリカード１５を
用いて制御プログラムを転送する場合、メモリカード１
５が持ち運びを想定して設計されているものであるか
ら、これに記録されているプログラムの信頼性を向上す
ることができる。また、ソケットを本例のようにスロッ
トルとすることにより、メンテナンス操作をさらに容易
とすることができる。なお、メモリカード１５の種類は
コンパクトフラッシュ（登録商標）など種々考えられる
ことはいうまでもない。

【００５２】

【発明の効果】本発明の制御プログラムの転送機能を有
する制御回路および制御プログラムの転送用不揮発性メ
モリを用いることにより、構成が極めて簡素で製造コス
トを抑えたものでありながら、制御回路に対する制御プ
ログラムの転送を可能な限り高速かつ簡便に行うことが
でき、製造時の制御プログラムの書き込み作業およびバ
ージョンアップなどのメンテナンス作業を容易とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御プログラムの転送機能を有する制
御回路の構成を示す図である。

【図２】前記制御プログラムの転送機能を有する制御回
路におけるメモリマップの状態を示す図である。

【図３】前記メモリマップの別の例を示す図である。

【図４】制御プログラムの転送用不揮発性メモリの別の
例を示す図である。

【図５】従来の制御回路における制御プログラムの転送
方法を説明する図である。

【符号の説明】

１，１３…制御回路、３…ＣＰＵ、４…ＣＰＵバス、６
…メインメモリ（不揮発性メモリ）、８，１７…ソケッ
ト、９，９ａ，１８…切替スイッチ、１０…書込制御回
路、１１，１６…外部メモリ、１１ｐ…プログラム、１
１_P1…初期化プログラム、１１_P2…転送プログラム、Ｐ
（６_P1，６_P2），Ｐ’（１１_P3，１１_P4）…制御プログ
ラム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御回路を制御するための制御プログラ
   ムを記録する不揮発性の記憶エリアが少なくとも存在す
   るメインメモリと、このメインメモリに記録されたプロ
   グラムを実行するＣＰＵと、このＣＰＵに実行させるプ
   ログラムを記録する不揮発性の外部メモリをＣＰＵのバ
   スに接続するソケットと、この外部メモリをメインメモ
   リと切替えてＣＰＵに実行させるための切替スイッチ
   と、ＣＰＵの書込制御信号に伴って前記メインメモリに
   高電圧の制御信号を印加してその不揮発性の記憶エリア
   に制御プログラムを書き込み可能とする書込制御回路と
   を有することを特徴とする制御プログラムの転送機能を
   有する制御回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の前記制御プログラムの
   転送機能を有する制御回路のソケットに接続される外部
   メモリであって、制御回路の初期化を行なう初期化プロ
   グラムと、前記メインメモリに転送される対象となる制
   御プログラムと、この制御プログラムをメインメモリに
   転送するための転送プログラムとを記録してなることを
   特徴とする制御プログラムの転送用不揮発性メモリ。