JP2003075185A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2003075185A JP2003075185A JP2001268557A JP2001268557A JP2003075185A JP 2003075185 A JP2003075185 A JP 2003075185A JP 2001268557 A JP2001268557 A JP 2001268557A JP 2001268557 A JP2001268557 A JP 2001268557A JP 2003075185 A JP2003075185 A JP 2003075185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- information
- arrow
- vehicle
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 矢印案内の通信ナビゲーション装置におい
て、目的地までの距離や目的地通過距離などを表示でき
るようにする。 【解決手段】 通信により情報センター６から目的地ま
での矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内
画像を表示するナビゲーション装置１１において、車両
１が目的地に接近した時、車両位置から目的地までの残
距離を表示する残距離案内画像を作成して矢印案内画像
に替えてディスプレイユニット１２に表示する。この場
合、車両が最後の交差点に到達した時、目的地に接近し
たと判定する。又、目的地を通過した距離も表示する。
て、目的地までの距離や目的地通過距離などを表示でき
るようにする。 【解決手段】 通信により情報センター６から目的地ま
での矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内
画像を表示するナビゲーション装置１１において、車両
１が目的地に接近した時、車両位置から目的地までの残
距離を表示する残距離案内画像を作成して矢印案内画像
に替えてディスプレイユニット１２に表示する。この場
合、車両が最後の交差点に到達した時、目的地に接近し
たと判定する。又、目的地を通過した距離も表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特に、通信により外部装置から目的地までの
矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像
を表示するナビゲーション装置に関する。
に係わり、特に、通信により外部装置から目的地までの
矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像
を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インターネット通信、移動体通信等の通
信技術の進歩により、外部装置より通信により所望の情
報を取得することが可能になっている。このように通信
により情報を取得する方法によれば、情報記憶媒体を購
入する必要がなく、又、記憶媒体駆動装置が不要であ
り、装置の小型化、低廉化が可能になり、しかも、最新
の情報を得ることができる。ナビゲーション分野におい
ても、外部の情報センターより車両位置周辺の地図情報
を取得して表示することにより高価な地図記憶媒体が不
要なナビゲーション装置（通信ナビゲーション装置）が
提案されている。すなわち、通信ナビゲーション装置で
は、地図を表示する場合、一度情報センターからダウ
ンロードして走り出し、その地図情報がカバーするエ
リアを外れそうになったとき、隣接領域の地図情報を情
報センターに要求し、該センターより地図情報をダウ
ンロードし、該ダウンロードされた地図情報に基づい
て地図表示する。しかし、詳細な地図情報を情報センタ
ーよりダウンロードされる通信ナビゲーション装置で
は、通信費が高くなる問題がある。
信技術の進歩により、外部装置より通信により所望の情
報を取得することが可能になっている。このように通信
により情報を取得する方法によれば、情報記憶媒体を購
入する必要がなく、又、記憶媒体駆動装置が不要であ
り、装置の小型化、低廉化が可能になり、しかも、最新
の情報を得ることができる。ナビゲーション分野におい
ても、外部の情報センターより車両位置周辺の地図情報
を取得して表示することにより高価な地図記憶媒体が不
要なナビゲーション装置（通信ナビゲーション装置）が
提案されている。すなわち、通信ナビゲーション装置で
は、地図を表示する場合、一度情報センターからダウ
ンロードして走り出し、その地図情報がカバーするエ
リアを外れそうになったとき、隣接領域の地図情報を情
報センターに要求し、該センターより地図情報をダウ
ンロードし、該ダウンロードされた地図情報に基づい
て地図表示する。しかし、詳細な地図情報を情報センタ
ーよりダウンロードされる通信ナビゲーション装置で
は、通信費が高くなる問題がある。
【０００３】そこで、外部の情報センターより目的地ま
での矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内
画像を表示することにより高価な地図記憶媒体が不要
で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置
が提案されている。この通信ナビゲーション装置は、
走行前に目的地（電話番号）を情報センターに送信し、
該情報センターより目的地までの矢印案内情報をダウン
ロードしてもらい、以後、走行を開始すると共にダウ
ンロードされた矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を
作成、表示して目的地までの案内を行なう。
での矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内
画像を表示することにより高価な地図記憶媒体が不要
で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置
が提案されている。この通信ナビゲーション装置は、
走行前に目的地（電話番号）を情報センターに送信し、
該情報センターより目的地までの矢印案内情報をダウン
ロードしてもらい、以後、走行を開始すると共にダウ
ンロードされた矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を
作成、表示して目的地までの案内を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、装置内部にディスクドライブ装置や地図データ
ベースを持っているため、設定した目的地に到達して経
路誘導を終了しても、ディスプレイ装置に該目的地周辺
の地図を描画し続ける。このため、運転者は該地図を参
照する事で、真の目的地に正確に到着する事が可能とな
る。すなわち、細街路や小さい交差点までは誘導できな
いので、真の目的地を設定できない。かかる場合、設定
した目的地（真の目的地ではない）に到達して経路誘導
を終了しても、ディスプレイ装置に該目的地周辺の地図
を描画し続けるため、運転者は該地図上で真の目的地を
確認しながら運転して到達することができる。以上は、
詳細な地図情報を情報センターよりダウンロードされる
通信ナビゲーション装置においても同様に云えることで
ある。
装置は、装置内部にディスクドライブ装置や地図データ
ベースを持っているため、設定した目的地に到達して経
路誘導を終了しても、ディスプレイ装置に該目的地周辺
の地図を描画し続ける。このため、運転者は該地図を参
照する事で、真の目的地に正確に到着する事が可能とな
る。すなわち、細街路や小さい交差点までは誘導できな
いので、真の目的地を設定できない。かかる場合、設定
した目的地（真の目的地ではない）に到達して経路誘導
を終了しても、ディスプレイ装置に該目的地周辺の地図
を描画し続けるため、運転者は該地図上で真の目的地を
確認しながら運転して到達することができる。以上は、
詳細な地図情報を情報センターよりダウンロードされる
通信ナビゲーション装置においても同様に云えることで
ある。
【０００５】しかし、矢印案内の通信ナビゲーション装
置では、従来のナビゲーション装置などように詳細地図
を表示しない。このため、設定した目的地に到達して経
路誘導を終了すると、運転者は真の目的地に正確に到着
することが困難となる問題がある。又、矢印案内の通信
ナビゲーション装置では、車両が目的地に到着して経路
誘導を終了すると何も表示しなくなる。このため、目的
地に到達して停止したのか、目的地をどのくらい通り過
ぎてしまったのかがわからなくなる。又、矢印案内の通
信ナビゲーション装置では、交差点での進行方向や交差
点名、交差点までの距離等を表示するが、目的地までの
距離を表示しないため、目的地までどの位距離が残って
いるかわからない問題がある。
置では、従来のナビゲーション装置などように詳細地図
を表示しない。このため、設定した目的地に到達して経
路誘導を終了すると、運転者は真の目的地に正確に到着
することが困難となる問題がある。又、矢印案内の通信
ナビゲーション装置では、車両が目的地に到着して経路
誘導を終了すると何も表示しなくなる。このため、目的
地に到達して停止したのか、目的地をどのくらい通り過
ぎてしまったのかがわからなくなる。又、矢印案内の通
信ナビゲーション装置では、交差点での進行方向や交差
点名、交差点までの距離等を表示するが、目的地までの
距離を表示しないため、目的地までどの位距離が残って
いるかわからない問題がある。
【０００６】又、矢印案内の通信ナビゲーション装置
は、自動車位置情報は持つが、地図データベースを持た
ない。この為、オフルート判定ができず、情報センター
から受信したルート通りに走行しているかどうかはドラ
イバーが判断することになる。しかし、始めて走行する
道路ではドライバーがオフルート判定を行うのは困難で
ある。又、ドライバーの誤判断が多いと、情報センター
と再接続する回数が多くなり、結果的に通信料金が多額
になる等の問題が発生する。以上より、本発明の目的
は、矢印案内の通信ナビゲーション装置において、目的
地までの距離や目的地通過距離などを表示できるように
することである。本発明の別の目的は、矢印案内の通信
ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細地図を
表示できるようにすることである。本発明の別の目的
は、矢印案内の通信ナビゲーション装置において、オフ
ルートの判定を可能にすることである。
は、自動車位置情報は持つが、地図データベースを持た
ない。この為、オフルート判定ができず、情報センター
から受信したルート通りに走行しているかどうかはドラ
イバーが判断することになる。しかし、始めて走行する
道路ではドライバーがオフルート判定を行うのは困難で
ある。又、ドライバーの誤判断が多いと、情報センター
と再接続する回数が多くなり、結果的に通信料金が多額
になる等の問題が発生する。以上より、本発明の目的
は、矢印案内の通信ナビゲーション装置において、目的
地までの距離や目的地通過距離などを表示できるように
することである。本発明の別の目的は、矢印案内の通信
ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細地図を
表示できるようにすることである。本発明の別の目的
は、矢印案内の通信ナビゲーション装置において、オフ
ルートの判定を可能にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、通信に
より外部装置から目的地までの矢印案内情報を取得し、
該情報に基づいて矢印案内画像を表示するナビゲーショ
ン装置であり、(1) 車両が目的地に接近したことを検出
する手段、(2) 車両が目的地に接近した時、車両位置か
ら目的地までの残距離を表示する残距離案内画像を作成
して矢印案内画像に替えて表示する表示手段を備えてい
る。この場合、検出手段は、車両が最後の交差点に到達
した時、目的地に接近したと判定することができる。
又、表示手段は、目的地を通過した距離も表示する。第
１の発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装置
において、目的地までの距離や目的地通過距離などを表
示することができる。
より外部装置から目的地までの矢印案内情報を取得し、
該情報に基づいて矢印案内画像を表示するナビゲーショ
ン装置であり、(1) 車両が目的地に接近したことを検出
する手段、(2) 車両が目的地に接近した時、車両位置か
ら目的地までの残距離を表示する残距離案内画像を作成
して矢印案内画像に替えて表示する表示手段を備えてい
る。この場合、検出手段は、車両が最後の交差点に到達
した時、目的地に接近したと判定することができる。
又、表示手段は、目的地を通過した距離も表示する。第
１の発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装置
において、目的地までの距離や目的地通過距離などを表
示することができる。
【０００８】本発明の第２は、通信により外部装置から
目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて
矢印案内画像を表示するナビゲーション装置であり、
(1) 車両が目的地に接近したことを検出する手段、(2)
矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表示すると共
に、車両が目的地に接近したとき目的地周辺の詳細地図
画像を矢印案内画像に替えて表示する表示手段を備えて
いる。又、ナビゲーション装置はさらに、(3) 車両が目
的地に接近したとき目的地周辺の詳細地図画像を外部装
置より通信により取得する地図取得手段を備えている。
第２の発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装
置において、目的地周辺の詳細地図を表示できるため、
真の目的地に確実に到着することができる。
目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて
矢印案内画像を表示するナビゲーション装置であり、
(1) 車両が目的地に接近したことを検出する手段、(2)
矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表示すると共
に、車両が目的地に接近したとき目的地周辺の詳細地図
画像を矢印案内画像に替えて表示する表示手段を備えて
いる。又、ナビゲーション装置はさらに、(3) 車両が目
的地に接近したとき目的地周辺の詳細地図画像を外部装
置より通信により取得する地図取得手段を備えている。
第２の発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装
置において、目的地周辺の詳細地図を表示できるため、
真の目的地に確実に到着することができる。
【０００９】本発明の第３は、通信により外部装置から
目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて
矢印案内画像を表示するナビゲーション装置であり、
(1) 矢印案内情報として、誘導経路情報と該誘導経路上
の交差点前後における経路のなす角度を受信して記憶す
る手段、(2) 矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表
示する表示手段、(3) 交差点における車両の回転角度を
測定する回転角度測定部、(4) 交差点における車両回転
角度と前記記憶されている該交差点における経路のなす
角度を比較し、その差が設定値以下であればオンルー
ト、設定値より大きければオフルートしたと判定するオ
フルート判定手段を備えている。第３の発明によれば、
矢印案内の通信ナビゲーション装置において、オフルー
トの判定を自動的に行なうことができる。
目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて
矢印案内画像を表示するナビゲーション装置であり、
(1) 矢印案内情報として、誘導経路情報と該誘導経路上
の交差点前後における経路のなす角度を受信して記憶す
る手段、(2) 矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表
示する表示手段、(3) 交差点における車両の回転角度を
測定する回転角度測定部、(4) 交差点における車両回転
角度と前記記憶されている該交差点における経路のなす
角度を比較し、その差が設定値以下であればオンルー
ト、設定値より大きければオフルートしたと判定するオ
フルート判定手段を備えている。第３の発明によれば、
矢印案内の通信ナビゲーション装置において、オフルー
トの判定を自動的に行なうことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】（Ａ）第１実施例
（ａ）ナビゲーション装置及び通信ネットワーク
図１は本発明を適用できるネットワーク構成及びナビゲ
ーション装置の構成図である。１は車両、２は車載装
置、３はＧＰＳ衛星、４は移動網及び公衆網を含む電話
網、５はＩＰ網、６はＩＰ網に接続して地図情報をダウ
ンロードする情報センター（サーバ）、７は車載装置を
サーバに接続するプロバイダである。サーバ６は、車載
装置２からの要求に応じて地図情報、矢印案内情報等を
提供する。車載装置２は、携帯電話で電話網４を経由
し、プロバイダ７に接続してＩＰ網５にアクセスし、サ
ーバ６は車両の位置に応じた地図情報や矢印案内情報を
ダウンロードする。なお、情報センターを公衆電話網に
直接接続し、インターネットを介さず車載装置と通信す
るように構成することもできる。
ーション装置の構成図である。１は車両、２は車載装
置、３はＧＰＳ衛星、４は移動網及び公衆網を含む電話
網、５はＩＰ網、６はＩＰ網に接続して地図情報をダウ
ンロードする情報センター（サーバ）、７は車載装置を
サーバに接続するプロバイダである。サーバ６は、車載
装置２からの要求に応じて地図情報、矢印案内情報等を
提供する。車載装置２は、携帯電話で電話網４を経由
し、プロバイダ７に接続してＩＰ網５にアクセスし、サ
ーバ６は車両の位置に応じた地図情報や矢印案内情報を
ダウンロードする。なお、情報センターを公衆電話網に
直接接続し、インターネットを介さず車載装置と通信す
るように構成することもできる。
【００１１】車載装置２において、８は携帯電話機、９
はナビゲーションシステムであり、ナビゲーション制御
装置１１、地図やメニュー等を表示するディスプレイユ
ニット１２、ナビゲーション制御のための各種操作入力
を行なう操作部１３、音声案内用のスピーカ１４を有し
ている。ナビゲーション制御装置１１において、バス２
０にＣＰＵ（プロセッサ）２１、メモリ２２、画像描画
部２３、通信インタフェース(ASIC)２４、音声案内制御
部２５、操作部１３が接続されている。メモリ２２は各
種制御プログラムを記憶するプログラム記憶部、ダウン
ロードされた矢印案内情報を記憶する矢印案内情報記憶
部、１枚の図葉データ（地図情報）を記憶する図葉記憶
部等が設けられている。
はナビゲーションシステムであり、ナビゲーション制御
装置１１、地図やメニュー等を表示するディスプレイユ
ニット１２、ナビゲーション制御のための各種操作入力
を行なう操作部１３、音声案内用のスピーカ１４を有し
ている。ナビゲーション制御装置１１において、バス２
０にＣＰＵ（プロセッサ）２１、メモリ２２、画像描画
部２３、通信インタフェース(ASIC)２４、音声案内制御
部２５、操作部１３が接続されている。メモリ２２は各
種制御プログラムを記憶するプログラム記憶部、ダウン
ロードされた矢印案内情報を記憶する矢印案内情報記憶
部、１枚の図葉データ（地図情報）を記憶する図葉記憶
部等が設けられている。
【００１２】画像描画部２３は矢印案内情報に基づいて
矢印案内画像を生成すると共に、図葉データに基づいて
地図画像を生成し、それぞれをＶＲＡＭ（図示せず）に
記憶し、該矢印案内画像及び地図画像をディスプレイユ
ニット１２に適宜表示する。通信インタフェース２４に
は、ＧＰＳ受信機２６、車両方位を検出するためのジャ
イロ２７、所定距離走行毎に発生するパルスを検出して
走行距離を測定するための走行パルス検出センサ２８、
携帯電話機８が接続されている。
矢印案内画像を生成すると共に、図葉データに基づいて
地図画像を生成し、それぞれをＶＲＡＭ（図示せず）に
記憶し、該矢印案内画像及び地図画像をディスプレイユ
ニット１２に適宜表示する。通信インタフェース２４に
は、ＧＰＳ受信機２６、車両方位を検出するためのジャ
イロ２７、所定距離走行毎に発生するパルスを検出して
走行距離を測定するための走行パルス検出センサ２８、
携帯電話機８が接続されている。
【００１３】（ｂ）ダウンロード情報
情報センター（サーバ）６は、ナビゲーション制御装置
１１からの要求により図２（Ａ）に示すように出発地Ｓ
Ｐから目的地ＤＰまでの誘導経路ＩＲＴを探索し、矢印
案内画像作成に必要となる矢印案内情報を作成してナビ
ゲーション制御装置１１にダウンロードする。矢印案内
情報としては、図２（Ｂ）に示すように、(1) 誘導経路
ＩＲＴ上の全ノードＮ0〜Ｎmの位置情報（経緯度）、
(2) 交差点識別フラグ、(3) 交差点名称、(4) 道路名が
含まれている。ナビゲーション制御装置１１は、この矢
印案内情報に車両現在位置を連携することにより、矢印
案内画像の作成/表示、音声案内を行なうことができ
る。又、必要に応じて目的地周辺の詳細地図上に、自車
位置マークや誘導経路ＩＲＴを他の道路と識別可能に表
示することができる。
１１からの要求により図２（Ａ）に示すように出発地Ｓ
Ｐから目的地ＤＰまでの誘導経路ＩＲＴを探索し、矢印
案内画像作成に必要となる矢印案内情報を作成してナビ
ゲーション制御装置１１にダウンロードする。矢印案内
情報としては、図２（Ｂ）に示すように、(1) 誘導経路
ＩＲＴ上の全ノードＮ0〜Ｎmの位置情報（経緯度）、
(2) 交差点識別フラグ、(3) 交差点名称、(4) 道路名が
含まれている。ナビゲーション制御装置１１は、この矢
印案内情報に車両現在位置を連携することにより、矢印
案内画像の作成/表示、音声案内を行なうことができ
る。又、必要に応じて目的地周辺の詳細地図上に、自車
位置マークや誘導経路ＩＲＴを他の道路と識別可能に表
示することができる。
【００１４】（ｃ）第１実施例の処理
図３は第１実施例の矢印案内情報の取得／表示処理フロ
ー、図４は本発明の第１実施例の表示例である。ナビゲ
ーション制御装置１１は、携帯電話機８を用いて情報セ
ンター６に対して自車位置、目的地特定情報（例えば目
的施設の電話番号）を提示し、目的地までの矢印案内情
報を要求する。これにより、情報センター６は目的地ま
での矢印案内情報を作成してナビゲーション制御装置１
１にダウンロードする（ステップ１０１）。ナビゲーシ
ョン制御装置１１はダウンロードされた矢印案内情報を
記憶すると共に、最初の交差点についての矢印案内描画
データを作成し、図４（ａ）に示すように矢印案内画像
をディスプレイユニット１２に表示する（ステップ１０
２）。なお、ナビゲーション制御装置１１は、車両が交
差点に設定距離まで接近すれば、交差点案内（交差点ま
での距離、交差点における左折／右折／直進方向など）
を音声でスピーカ１４より行なう。交差点までの距離は
車両の現在位置（経緯度）と交差点位置（経緯度）を用
いて計算することができる。
ー、図４は本発明の第１実施例の表示例である。ナビゲ
ーション制御装置１１は、携帯電話機８を用いて情報セ
ンター６に対して自車位置、目的地特定情報（例えば目
的施設の電話番号）を提示し、目的地までの矢印案内情
報を要求する。これにより、情報センター６は目的地ま
での矢印案内情報を作成してナビゲーション制御装置１
１にダウンロードする（ステップ１０１）。ナビゲーシ
ョン制御装置１１はダウンロードされた矢印案内情報を
記憶すると共に、最初の交差点についての矢印案内描画
データを作成し、図４（ａ）に示すように矢印案内画像
をディスプレイユニット１２に表示する（ステップ１０
２）。なお、ナビゲーション制御装置１１は、車両が交
差点に設定距離まで接近すれば、交差点案内（交差点ま
での距離、交差点における左折／右折／直進方向など）
を音声でスピーカ１４より行なう。交差点までの距離は
車両の現在位置（経緯度）と交差点位置（経緯度）を用
いて計算することができる。
【００１５】以後、矢印案内を継続しながら最後の交差
点を通過したか監視し（ステップ１０３）、通過しなけ
れば矢印案内を継続する。最後の交差点を通過すれば、
目的地までの距離が設定距離より大きいかチェックし
（ステップ１０４）、大きければ図４（ｂ）の矢印案内
画像を表示する。図４（ｂ）の矢印案内では、目的地ま
での距離、道路名などを表示する。ステップ１０４にお
いて、目的地までの距離が設定距離以下になれば、目的
地までの残距離描画データを作成し、図４（ｃ）に示す
ように残距離案内画像を表示する。なお、ステップ１０
３を省略し、最後の交差点を通過すれば、直ちに図４
（ｃ）の残距離案内画像を表示するように構成すること
もできる。
点を通過したか監視し（ステップ１０３）、通過しなけ
れば矢印案内を継続する。最後の交差点を通過すれば、
目的地までの距離が設定距離より大きいかチェックし
（ステップ１０４）、大きければ図４（ｂ）の矢印案内
画像を表示する。図４（ｂ）の矢印案内では、目的地ま
での距離、道路名などを表示する。ステップ１０４にお
いて、目的地までの距離が設定距離以下になれば、目的
地までの残距離描画データを作成し、図４（ｃ）に示す
ように残距離案内画像を表示する。なお、ステップ１０
３を省略し、最後の交差点を通過すれば、直ちに図４
（ｃ）の残距離案内画像を表示するように構成すること
もできる。
【００１６】ついで、残距離が０となって目的地に到達
したかチェックし（ステップ１０６）、残距離＝０とな
れば、停車したかチェックし（ステップ１０７）、停車
していれば経路誘導を終了する（ステップ１０８）。一
方、ステップ１０７において、残距離＝０となっても走
行していれば、図４（ｃ）の残距離案内画像で目的地か
らの通過距離を表示し、かつ、音声で目的地通過の警告
を出力する（ステップ１０９）。以上では、交差点が存
在する場合であるが、出発地点から目的地までの間に交
差点が存在しなければ、出発地もしくは運転者が交差点
とほぼ同等の認識が可能なランドマーク地点からの残距
離を計算して表示することができる。以上、第１実施例
によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装置におい
て、目的地までの距離や目的地通過距離などを表示する
ことができる。このため、矢印案内の通信ナビゲーショ
ン装置であっても真の目的地に容易に到着できるように
なる。又、目的地通過により警告を発生することができ
る。
したかチェックし（ステップ１０６）、残距離＝０とな
れば、停車したかチェックし（ステップ１０７）、停車
していれば経路誘導を終了する（ステップ１０８）。一
方、ステップ１０７において、残距離＝０となっても走
行していれば、図４（ｃ）の残距離案内画像で目的地か
らの通過距離を表示し、かつ、音声で目的地通過の警告
を出力する（ステップ１０９）。以上では、交差点が存
在する場合であるが、出発地点から目的地までの間に交
差点が存在しなければ、出発地もしくは運転者が交差点
とほぼ同等の認識が可能なランドマーク地点からの残距
離を計算して表示することができる。以上、第１実施例
によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装置におい
て、目的地までの距離や目的地通過距離などを表示する
ことができる。このため、矢印案内の通信ナビゲーショ
ン装置であっても真の目的地に容易に到着できるように
なる。又、目的地通過により警告を発生することができ
る。
【００１７】（Ｂ）第２実施例
第２実施例は車両が目的地に接近した時、詳細地図情報
を情報センターより取得して詳細地図画像を生成し、矢
印案内画像に替えて表示する点である。ネットワーク構
成及びナビゲーションシステムの構成は図１と同じであ
る。図５は第２実施例の矢印案内情報／地図情報取得処
理及び表示処理フロー、図６は図葉データの説明図であ
る。ナビゲーション制御装置１１は、携帯電話機８を用
いて情報センター６に対して自車位置、目的地特定情報
を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する。これ
により、情報センター６は目的地までの矢印案内情報を
作成してナビゲーション制御装置１１にダウンロードす
る（ステップ２０１）。ナビゲーション制御装置１１は
ダウンロードされた矢印案内情報を記憶すると共に、最
初の交差点についての矢印案内描画データを作成し、図
４（ａ）に示すように矢印案内画像をディスプレイユニ
ット１２に表示する（ステップ２０２）。なお、ナビゲ
ーション制御装置１１は適宜、交差点音声案内（交差点
までの距離、交差点における左折／右折／直進方向な
ど）をスピーカ１４より行なう。
を情報センターより取得して詳細地図画像を生成し、矢
印案内画像に替えて表示する点である。ネットワーク構
成及びナビゲーションシステムの構成は図１と同じであ
る。図５は第２実施例の矢印案内情報／地図情報取得処
理及び表示処理フロー、図６は図葉データの説明図であ
る。ナビゲーション制御装置１１は、携帯電話機８を用
いて情報センター６に対して自車位置、目的地特定情報
を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する。これ
により、情報センター６は目的地までの矢印案内情報を
作成してナビゲーション制御装置１１にダウンロードす
る（ステップ２０１）。ナビゲーション制御装置１１は
ダウンロードされた矢印案内情報を記憶すると共に、最
初の交差点についての矢印案内描画データを作成し、図
４（ａ）に示すように矢印案内画像をディスプレイユニ
ット１２に表示する（ステップ２０２）。なお、ナビゲ
ーション制御装置１１は適宜、交差点音声案内（交差点
までの距離、交差点における左折／右折／直進方向な
ど）をスピーカ１４より行なう。
【００１８】以後、矢印案内を継続しながら車両現在位
置と目的地間の距離が設定距離内になったか監視する
（ステップ２０３）。なお、車速に応じて設定距離を可
変にすることができる。目的地までの距離が設定距離以
下になれば、ナビゲーション制御装置１１は携帯電話機
８を用いて情報センター６に目的地特定情報を提示し
て、目的地周辺の詳細地図情報を要求する。情報センタ
ー６は目的地を含む図葉データをナビゲーション制御装
置１１にダウンロードする（ステップ２０４）。地図は
縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の図
葉に区切られている。図葉データは図６に示すように、
１枚の図葉を４分割したデータユニット（４分割図葉）
にまとめられており、１データユニットが１画面に相当
している。
置と目的地間の距離が設定距離内になったか監視する
（ステップ２０３）。なお、車速に応じて設定距離を可
変にすることができる。目的地までの距離が設定距離以
下になれば、ナビゲーション制御装置１１は携帯電話機
８を用いて情報センター６に目的地特定情報を提示し
て、目的地周辺の詳細地図情報を要求する。情報センタ
ー６は目的地を含む図葉データをナビゲーション制御装
置１１にダウンロードする（ステップ２０４）。地図は
縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の図
葉に区切られている。図葉データは図６に示すように、
１枚の図葉を４分割したデータユニット（４分割図葉）
にまとめられており、１データユニットが１画面に相当
している。
【００１９】ついで、車両が図葉データの表示エリア内
に進入したか、あるいは、目的地より設定距離内に接近
したかチェックし（ステップ２０５）、「ＹＥＳ」とな
れば既に受信してある図葉データを用いて詳細地図画像
を生成し、矢印案内画像に替えてディスプレイユニット
１２に表示し、又、自車位置マーク、誘導経路を地図上
に識別可能に表示する（ステップ２０６）。以上では、
目的地に接近した時、ステップ２０４において詳細地図
情報を通信により情報センターより取得したが、ステッ
プ２０１において予め取得してメモリに保存しておくこ
ともできる。以上第２実施例によれば、矢印案内の通信
ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細地図を
表示できるため、真の目的地に確実に到着することがで
きる。又、ダウンロードされる詳細地図データは目的地
周辺のみであるため、通信費が高くなることはない。
に進入したか、あるいは、目的地より設定距離内に接近
したかチェックし（ステップ２０５）、「ＹＥＳ」とな
れば既に受信してある図葉データを用いて詳細地図画像
を生成し、矢印案内画像に替えてディスプレイユニット
１２に表示し、又、自車位置マーク、誘導経路を地図上
に識別可能に表示する（ステップ２０６）。以上では、
目的地に接近した時、ステップ２０４において詳細地図
情報を通信により情報センターより取得したが、ステッ
プ２０１において予め取得してメモリに保存しておくこ
ともできる。以上第２実施例によれば、矢印案内の通信
ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細地図を
表示できるため、真の目的地に確実に到着することがで
きる。又、ダウンロードされる詳細地図データは目的地
周辺のみであるため、通信費が高くなることはない。
【００２０】（Ｃ）第３実施例
第３実施例は自動的にオフルートを検出できるようにし
たものであり、ネットワーク構成及びナビゲーションシ
ステムの構成は図１と同じである。第３実施例ではオフ
ルート検出を可能にするために、矢印案内情報として図
７に示すように交差点前後における経路のなす角度（交
差点角度情報）を含めている。交差点前後における経路
のなす角度は、例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、交差点ＣＰ通過直前のリンクＬ１を延長した延長リ
ンクＬ１′と交差点ＣＰ通過直後のリンクＬ２とのなす
角度であり、時計方向をプラス、反時計方向をマイナス
とする。
たものであり、ネットワーク構成及びナビゲーションシ
ステムの構成は図１と同じである。第３実施例ではオフ
ルート検出を可能にするために、矢印案内情報として図
７に示すように交差点前後における経路のなす角度（交
差点角度情報）を含めている。交差点前後における経路
のなす角度は、例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、交差点ＣＰ通過直前のリンクＬ１を延長した延長リ
ンクＬ１′と交差点ＣＰ通過直後のリンクＬ２とのなす
角度であり、時計方向をプラス、反時計方向をマイナス
とする。
【００２１】図９は第３実施例のオフルート処理フロー
である。ナビゲーション制御装置１１は、携帯電話機８
を用いて情報センター６に対して自車位置、目的地特定
情報を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する。
これにより、情報センター６は目的地までの矢印案内情
報を作成してナビゲーション制御装置１１にダウンロー
ドする（ステップ３０１）。ナビゲーション制御装置１
１はダウンロードされた矢印案内情報を記憶すると共
に、最初の交差点についての矢印案内描画データを作成
し、図４（ａ）に示すように矢印案内画像をディスプレ
イユニット１２に表示する（ステップ３０２）。なお、
ナビゲーション制御装置１１は適宜交差点音声案内（交
差点までの距離、交差点における左折／右折／直進方向
など）をスピーカ１４より行なう。
である。ナビゲーション制御装置１１は、携帯電話機８
を用いて情報センター６に対して自車位置、目的地特定
情報を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する。
これにより、情報センター６は目的地までの矢印案内情
報を作成してナビゲーション制御装置１１にダウンロー
ドする（ステップ３０１）。ナビゲーション制御装置１
１はダウンロードされた矢印案内情報を記憶すると共
に、最初の交差点についての矢印案内描画データを作成
し、図４（ａ）に示すように矢印案内画像をディスプレ
イユニット１２に表示する（ステップ３０２）。なお、
ナビゲーション制御装置１１は適宜交差点音声案内（交
差点までの距離、交差点における左折／右折／直進方向
など）をスピーカ１４より行なう。
【００２２】以後、矢印案内を継続しながら交差点直前
のＭメートルに到達したか監視する（ステップ３０
３）。交差点直前Ｍメートルに到達すれば車両方位θ1
を保存し（ステップ３０４）、ついで、交差点通過後
Ｍ′メートルに到達したか監視し（ステップ３０５）、
到達すれば車両方位θ2を保存する（ステップ３０
６）。しかる後、次式θ＝θ2−θ1により、交差点にお
ける車両の回転角度を計算する（ステップ３０７）。つ
いで、該交差点前後における経路のなす角度Θをメモリ
から読み出し（ステップ３０８）、該角度Θと車両の回
転角度θとの差の絶対値を計算し、この計算結果と許容
値εの大小を比較する（ステップ３０９）。
のＭメートルに到達したか監視する（ステップ３０
３）。交差点直前Ｍメートルに到達すれば車両方位θ1
を保存し（ステップ３０４）、ついで、交差点通過後
Ｍ′メートルに到達したか監視し（ステップ３０５）、
到達すれば車両方位θ2を保存する（ステップ３０
６）。しかる後、次式θ＝θ2−θ1により、交差点にお
ける車両の回転角度を計算する（ステップ３０７）。つ
いで、該交差点前後における経路のなす角度Θをメモリ
から読み出し（ステップ３０８）、該角度Θと車両の回
転角度θとの差の絶対値を計算し、この計算結果と許容
値εの大小を比較する（ステップ３０９）。
【００２３】|θ-Θ|＜εであればオンルートであると
判定し（ステップ３１１）、以後、目的地に到達するま
で（ステップ３１１）、ステップ３０２以降の処理を繰
り返す。一方、ステップ３０９において、|θ-Θ|≧ε
であればオフルートであると判定し、携帯電話機８を用
いて情報センター６に対して自車位置と目的地特定情報
を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する（ステ
ップ３１２）。以後、情報センター６よりダウンロード
される矢印案内情報に基づいてステップ３０１以降の処
理を繰り返す。図９の処理フローでは交差点前後におけ
る車両方位の差（θ＝θ2−θ1）に基づいて交差点にお
ける車両の回転角度を計算したが、交差点前後において
所定時間毎の方位変動Δθを累積して回転角度を求める
こともできる。以上、本発明を実施例により説明した
が、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い
種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するも
のではない。
判定し（ステップ３１１）、以後、目的地に到達するま
で（ステップ３１１）、ステップ３０２以降の処理を繰
り返す。一方、ステップ３０９において、|θ-Θ|≧ε
であればオフルートであると判定し、携帯電話機８を用
いて情報センター６に対して自車位置と目的地特定情報
を提示し、目的地までの矢印案内情報を要求する（ステ
ップ３１２）。以後、情報センター６よりダウンロード
される矢印案内情報に基づいてステップ３０１以降の処
理を繰り返す。図９の処理フローでは交差点前後におけ
る車両方位の差（θ＝θ2−θ1）に基づいて交差点にお
ける車両の回転角度を計算したが、交差点前後において
所定時間毎の方位変動Δθを累積して回転角度を求める
こともできる。以上、本発明を実施例により説明した
が、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い
種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するも
のではない。
【００２４】
【発明の効果】以上本発明によれば、矢印案内の通信ナ
ビゲーション装置において、目的地までの距離や目的地
通過距離などを表示することができる。このため、矢印
案内の通信ナビゲーション装置であっても真の目的地に
容易に到着できるようになる。又、目的地通過により警
告を発生することができる。本発明によれば、矢印案内
の通信ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細
地図を表示できるため、真の目的地に確実に到着するこ
とができる。又、ダウンロードされる詳細地図データは
目的地周辺のみであるため、通信費が高くなることはな
い。本発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装
置において、オフルート判定を自動的に行なうことがで
きる。この結果、従来のようにドライバーの誤判断が多
くなって情報センターと再接続する回数が多くなり、結
果的に通信料金が多額になる等の問題をなくすことがで
きる。
ビゲーション装置において、目的地までの距離や目的地
通過距離などを表示することができる。このため、矢印
案内の通信ナビゲーション装置であっても真の目的地に
容易に到着できるようになる。又、目的地通過により警
告を発生することができる。本発明によれば、矢印案内
の通信ナビゲーション装置において、目的地周辺の詳細
地図を表示できるため、真の目的地に確実に到着するこ
とができる。又、ダウンロードされる詳細地図データは
目的地周辺のみであるため、通信費が高くなることはな
い。本発明によれば、矢印案内の通信ナビゲーション装
置において、オフルート判定を自動的に行なうことがで
きる。この結果、従来のようにドライバーの誤判断が多
くなって情報センターと再接続する回数が多くなり、結
果的に通信料金が多額になる等の問題をなくすことがで
きる。
【図１】本発明を適用できるネットワーク構成及びナビ
ゲーション装置の構成図である。
ゲーション装置の構成図である。
【図２】矢印案内情報説明図である。
【図３】本発明の第１実施例の表示処理フローである。
【図４】本発明の第１実施例の表示例である。
【図５】第２実施例の矢印案内情報／地図情報取得処理
及び表示処理フローである。
及び表示処理フローである。
【図６】図葉データの説明図である。
【図７】第３実施例の矢印案内情報説明図である。
【図８】交差点前後における経路のなす角度の説明図で
ある。
ある。
【図９】第３実施例のオフルート処理フローである。
１ 車両
２ 車載装置
３ ＧＰＳ衛星
４ 移動網及び公衆網を含む電話網
５ ＩＰ網
６ 情報センター（サーバ）
７ プロバイダ
８ 携帯電話機
９ ナビゲーションシステム
１１ ナビゲーション制御装置
１２ ディスプレイユニット
１３ 操作部
２１ ＣＰＵ（プロセッサ）
２２ メモリ
２３ 画像描画部
２４ 通信インタフェース
２５ 音声案内制御部
２６ ＧＰＳ受信機
２７ ジャイロ
２８ 走行パルス検出センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 坂爪 康輔
東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア
ルパイン株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HD07
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC08 AC09 AC18
5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05
FF22 FF24 FF25 FF27 FF32
Claims (6)
- 【請求項１】 通信により外部装置から目的地までの矢
印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像を
表示するナビゲーション装置において、 車両が目的地に接近したことを検出する手段、 車両が目的地に接近した時、車両位置から目的地までの
残距離を表示する残距離案内画像を作成して矢印案内画
像に替えて表示する表示手段、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、車両が最後の交差点に
到達した時、目的地に接近したと判定する、 ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記表示手段は、目的地を通過した距離
を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項４】 通信により外部装置から目的地までの矢
印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像を
表示するナビゲーション装置において、 車両が目的地に接近したことを検出する手段、 矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表示すると共
に、車両が目的地に接近したとき目的地周辺の詳細地図
画像を矢印案内画像に替えて表示する表示手段、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項５】 車両が目的地に接近したとき目的地周辺
の詳細地図画像を外部装置より通信により取得する地図
取得手段、 を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項６】 通信により外部装置から目的地までの矢
印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像を
表示するナビゲーション装置において、 矢印案内情報として、誘導経路情報と該誘導経路上の交
差点前後における経路のなす角度を受信して記憶する手
段、 矢印案内情報に基づいて矢印案内画像を表示する表示手
段、 交差点における車両の回転角度を測定する回転角度測定
部、 交差点における車両回転角度と前記記憶されている該交
差点における経路のなす角度を比較し、その差が設定値
以下であればオンルート、設定値より大きければオフル
ートしたと判定するオフルート判定手段、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268557A JP2003075185A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268557A JP2003075185A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075185A true JP2003075185A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19094519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001268557A Withdrawn JP2003075185A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003075185A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072293A1 (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JP2009058430A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム |
| KR101456789B1 (ko) * | 2013-06-28 | 2014-10-31 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 회전 정보를 바탕으로 경로 진입 제어 실시간 안내 제공 방법 |
-
2001
- 2001-09-05 JP JP2001268557A patent/JP2003075185A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072293A1 (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JPWO2008072293A1 (ja) * | 2006-12-08 | 2010-03-25 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JP4683576B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2011-05-18 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| US8145425B2 (en) | 2006-12-08 | 2012-03-27 | Pioneer Corporation | Navigation device and navigation method |
| JP2009058430A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム |
| KR101456789B1 (ko) * | 2013-06-28 | 2014-10-31 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 회전 정보를 바탕으로 경로 진입 제어 실시간 안내 제공 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10876848B2 (en) | Methods and systems for generating routes | |
| US10012511B2 (en) | Method and apparatus for predicting destinations | |
| EP2252862B1 (en) | Improved navigation device and method | |
| JP3220408B2 (ja) | 経路案内装置 | |
| JP3985230B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びプログラム | |
| JP3719315B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 | |
| US20090177378A1 (en) | Navigation device and method | |
| US9026353B2 (en) | Method and apparatus for displaying guidance for navigation system | |
| CA2709740A1 (en) | Improved navigation device and method | |
| WO2007122927A1 (ja) | 位置登録装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| JP2003004468A (ja) | ナビゲーション装置及びその地図表示方法 | |
| US9417072B2 (en) | Navigation device having dead reckoning navigation functionality and method thereof | |
| JP2007256207A (ja) | 位置登録装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| JP2003075185A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP6822780B2 (ja) | 情報表示装置および情報表示方法 | |
| JP3319084B2 (ja) | 走行経路案内装置 | |
| JP3335105B2 (ja) | 経路探索装置 | |
| JPH10332406A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2003240566A (ja) | 地図表示装置および地図表示方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |