JP2003074667A - 混成差動歯車装置 - Google Patents
混成差動歯車装置Info
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- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H48/05—Multiple interconnected differential sets
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H48/38—Constructional details
- F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一対の出力部材間のトルクバイアス比を増大
させる。 【解決手段】 第２差動歯車機構３のケーシング２３
を、互いに別体であるキャリア１９と太陽歯車２２とで
構成する。それにより、ケーシング２３をその軸線方向
において２分割する。キャリア１９を軸線Ｌ方向へ移動
可能とし、ピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ａとの噛
み合いにより、ケーシング２３の一部をなすキャリア１
９をハウジング１１にワッシャ２９を介して押圧接触さ
せる。
させる。 【解決手段】 第２差動歯車機構３のケーシング２３
を、互いに別体であるキャリア１９と太陽歯車２２とで
構成する。それにより、ケーシング２３をその軸線方向
において２分割する。キャリア１９を軸線Ｌ方向へ移動
可能とし、ピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ａとの噛
み合いにより、ケーシング２３の一部をなすキャリア１
９をハウジング１１にワッシャ２９を介して押圧接触さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、第１差動歯車機
構とこの第１差動歯車機構に内蔵された第２差動歯車機
構とを有する混成差動歯車装置に関する。
構とこの第１差動歯車機構に内蔵された第２差動歯車機
構とを有する混成差動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の差動歯車装置としては、
例えば特開平１０−２２０５５６号公報に記載のものが
ある。この公報に記載の混成差動歯車装置は、回転駆動
されるハウジング（入力部材）と、このハウジング内に
その軸線と平行に、かつ自転可能に設けられた少なくと
も一対の遊星歯車と、ハウジング内に軸線をハウジング
の軸線と一致させて回転可能に設けられた一対のサイド
ギヤ（出力部材）とを備えている。一対の遊星歯車は、
互いに噛み合うとともに、一対のサイドギヤとそれぞれ
噛み合っている。ハウジング、遊星歯車及び一対のサイ
ドギヤによって第１差動歯車機構が構成されており、ハ
ウジングに入力された回転トルクは、遊星歯車を介して
一対のサイドギヤに分配される。
例えば特開平１０−２２０５５６号公報に記載のものが
ある。この公報に記載の混成差動歯車装置は、回転駆動
されるハウジング（入力部材）と、このハウジング内に
その軸線と平行に、かつ自転可能に設けられた少なくと
も一対の遊星歯車と、ハウジング内に軸線をハウジング
の軸線と一致させて回転可能に設けられた一対のサイド
ギヤ（出力部材）とを備えている。一対の遊星歯車は、
互いに噛み合うとともに、一対のサイドギヤとそれぞれ
噛み合っている。ハウジング、遊星歯車及び一対のサイ
ドギヤによって第１差動歯車機構が構成されており、ハ
ウジングに入力された回転トルクは、遊星歯車を介して
一対のサイドギヤに分配される。
【０００３】一対のサイドギヤのうちのいずれか一方に
は、第２差動歯車機構のケーシングが一体に回転するよ
うに設けられている。このケーシングの内部には、軸線
をケーシングの軸線と直交させた傘歯車からなるピニオ
ンギヤと、軸線をケーシングの軸線と一致させた傘歯車
からなる一対の第２サイドギヤとが設けられている。ピ
ニオンギヤと第２サイドギヤは、ケーシングに回転可能
に支持されており、互いに噛み合っている。したがっ
て、一方のサイドギヤに分配された回転トルクは、一対
の第２サイドギヤにさらに分配される。第２サイドギヤ
に分配された回転トルクは、例えば左右の前輪又は後輪
に伝達される。一方、上記一対のサイドギヤの他方に分
配された回転トルクは、混成差動歯車装置がセンター及
びフロントデフとして用いられている場合にはリヤデフ
に伝達され、混成差動歯車装置がセンター及びリヤデフ
として用いられている場合にはフロントデフに伝達され
る。そして、リヤデフ又はフロントデフから左右の後輪
又は前輪に伝達される。
は、第２差動歯車機構のケーシングが一体に回転するよ
うに設けられている。このケーシングの内部には、軸線
をケーシングの軸線と直交させた傘歯車からなるピニオ
ンギヤと、軸線をケーシングの軸線と一致させた傘歯車
からなる一対の第２サイドギヤとが設けられている。ピ
ニオンギヤと第２サイドギヤは、ケーシングに回転可能
に支持されており、互いに噛み合っている。したがっ
て、一方のサイドギヤに分配された回転トルクは、一対
の第２サイドギヤにさらに分配される。第２サイドギヤ
に分配された回転トルクは、例えば左右の前輪又は後輪
に伝達される。一方、上記一対のサイドギヤの他方に分
配された回転トルクは、混成差動歯車装置がセンター及
びフロントデフとして用いられている場合にはリヤデフ
に伝達され、混成差動歯車装置がセンター及びリヤデフ
として用いられている場合にはフロントデフに伝達され
る。そして、リヤデフ又はフロントデフから左右の後輪
又は前輪に伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の混成差動歯
車装置を備えた車両においては、前輪と後輪とに伝達さ
れるトルクを異なる大きさにすることが要望されること
がある。そのような場合には、出力部材たる一対のサイ
ドギヤに伝達される回転トルクの比率、つまりトルクバ
イアス比を大きくする必要がある。ところが、従来の混
成差動歯車装置では、一対のサイドギヤ間のトルクバイ
アス比を大きくするために、第１差動歯車機構のサイド
ギヤ及び遊星歯車について考慮しているだけであり、第
２差動歯車機構については全く考慮されていなかった。
このため、トルクバイアス比をより増大させることが困
難であるという問題があった。
車装置を備えた車両においては、前輪と後輪とに伝達さ
れるトルクを異なる大きさにすることが要望されること
がある。そのような場合には、出力部材たる一対のサイ
ドギヤに伝達される回転トルクの比率、つまりトルクバ
イアス比を大きくする必要がある。ところが、従来の混
成差動歯車装置では、一対のサイドギヤ間のトルクバイ
アス比を大きくするために、第１差動歯車機構のサイド
ギヤ及び遊星歯車について考慮しているだけであり、第
２差動歯車機構については全く考慮されていなかった。
このため、トルクバイアス比をより増大させることが困
難であるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題を
解決するためになされたものであり、回転駆動される入
力部材、この入力部材により遊星歯車を介して回転され
る一対の出力部材、並びに上記入力部材及び上記一対の
出力部材を内蔵するハウジングを有する第１差動歯車機
構と、上記ハウジング内に設けられたケーシング、この
ケーシングの内部に回転自在に設けられたピニオンギ
ヤ、及び上記ケーシングの内部に互いの軸線を一致させ
て回転自在に設けられ、上記ピニオンギヤと噛み合う一
対のサイドギヤを有する第２差動歯車機構とを備えた混
成差動歯車装置において、上記ケーシングを上記一対の
サイドギヤの軸線方向において複数に分割し、複数に分
割されたケーシングの各部のうち、上記ピニオンギヤを
支持する部分を上記ハウジングに回転可能に設け、かつ
上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結し、上記一
対のサイドギヤの少なくとも一方を支持する部分を、上
記一対のサイドギヤの軸線方向へ移動可能にしたことを
特徴としている。この場合、上記ケーシングが、上記ピ
ニオンギヤを支持する中間部と、上記一対のサイドギヤ
をそれぞれ支持する一対の側部とに三分割され、上記中
間部が、上記ハウジングに回転可能に設けられるととも
に、上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結され、
上記一対の側部の一方が上記サイドギヤの軸線方向へ移
動可能とされていることが望ましい。特に、上記ハウジ
ングの一部が、上記一対の側部の他方として兼用されて
いることが望ましい。上記ケーシングが上記ピニオンギ
ヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分と他方のサイド
ギヤを支持する部分とに二分割されており、上記ピニオ
ンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分が上記サイ
ドギヤの軸線方向へ移動可能とされ、上記ハウジングの
一部が上記他方のサイドギヤを支持する部分として兼用
されていることが望ましい。上記第１差動歯車機構が、
それぞれの軸線を互いに一致させた内歯車、キャリア及
び太陽歯車と、上記キャリアに回転自在に設けられ、上
記内歯車及び上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有
し、上記内歯車、キャリア及び太陽歯車のいずれかが上
記入力部材とされ、残りの二つが上記出力部材とされて
いてもよい。
解決するためになされたものであり、回転駆動される入
力部材、この入力部材により遊星歯車を介して回転され
る一対の出力部材、並びに上記入力部材及び上記一対の
出力部材を内蔵するハウジングを有する第１差動歯車機
構と、上記ハウジング内に設けられたケーシング、この
ケーシングの内部に回転自在に設けられたピニオンギ
ヤ、及び上記ケーシングの内部に互いの軸線を一致させ
て回転自在に設けられ、上記ピニオンギヤと噛み合う一
対のサイドギヤを有する第２差動歯車機構とを備えた混
成差動歯車装置において、上記ケーシングを上記一対の
サイドギヤの軸線方向において複数に分割し、複数に分
割されたケーシングの各部のうち、上記ピニオンギヤを
支持する部分を上記ハウジングに回転可能に設け、かつ
上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結し、上記一
対のサイドギヤの少なくとも一方を支持する部分を、上
記一対のサイドギヤの軸線方向へ移動可能にしたことを
特徴としている。この場合、上記ケーシングが、上記ピ
ニオンギヤを支持する中間部と、上記一対のサイドギヤ
をそれぞれ支持する一対の側部とに三分割され、上記中
間部が、上記ハウジングに回転可能に設けられるととも
に、上記一対の出力部材の一方に回転不能に連結され、
上記一対の側部の一方が上記サイドギヤの軸線方向へ移
動可能とされていることが望ましい。特に、上記ハウジ
ングの一部が、上記一対の側部の他方として兼用されて
いることが望ましい。上記ケーシングが上記ピニオンギ
ヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分と他方のサイド
ギヤを支持する部分とに二分割されており、上記ピニオ
ンギヤ及び一方のサイドギヤを支持する部分が上記サイ
ドギヤの軸線方向へ移動可能とされ、上記ハウジングの
一部が上記他方のサイドギヤを支持する部分として兼用
されていることが望ましい。上記第１差動歯車機構が、
それぞれの軸線を互いに一致させた内歯車、キャリア及
び太陽歯車と、上記キャリアに回転自在に設けられ、上
記内歯車及び上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有
し、上記内歯車、キャリア及び太陽歯車のいずれかが上
記入力部材とされ、残りの二つが上記出力部材とされて
いてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜図５を参照して説明する。図１及び図２は、
この発明の第１の実施の形態を示している。この実施の
形態の混成差動歯車装置Ａは、第１差動歯車機構１と第
２差動歯車機構２とを有している。まず、第１差動歯車
機構１について説明すると、符号１１は軸線Ｌを中心と
して回転駆動されるハウジングである。ハウジング１１
は、軸線Ｌ方向の一端側と他端側とに配置された一対の
半体１２，１３から構成されている。一対の半体１２，
１３は、リングギヤ１４を間にして互いに対向してお
り、半体１３及びリングギヤ１４を貫通して半体１２に
螺合されたボルト１５を締め付けることにより、互いに
固定されるとともに、各半体１２，１３にリングギヤ１
４が固定されている。そして、リングギヤ１４がエンジ
ン（図示せず）によって回転駆動されることにより、ハ
ウジング１１が軸線Ｌを中心として回転駆動されるよう
になっている。
いて図１〜図５を参照して説明する。図１及び図２は、
この発明の第１の実施の形態を示している。この実施の
形態の混成差動歯車装置Ａは、第１差動歯車機構１と第
２差動歯車機構２とを有している。まず、第１差動歯車
機構１について説明すると、符号１１は軸線Ｌを中心と
して回転駆動されるハウジングである。ハウジング１１
は、軸線Ｌ方向の一端側と他端側とに配置された一対の
半体１２，１３から構成されている。一対の半体１２，
１３は、リングギヤ１４を間にして互いに対向してお
り、半体１３及びリングギヤ１４を貫通して半体１２に
螺合されたボルト１５を締め付けることにより、互いに
固定されるとともに、各半体１２，１３にリングギヤ１
４が固定されている。そして、リングギヤ１４がエンジ
ン（図示せず）によって回転駆動されることにより、ハ
ウジング１１が軸線Ｌを中心として回転駆動されるよう
になっている。
【０００７】半体１２，１３の互いに離れた端部には、
筒状をなすジャーナル部１２ａ，１３ａが形成されてお
り、各ジャーナル部１２ａ，１３ａには、軸受１６，１
７がそれぞれ設けられている。そして、この軸受１６，
１７を介してハウジング１１がデフケース（図示せず）
に回転自在に支持されている。軸受１６と対向する半体
１２の側面には、軸受１６に向かって突出する環状突出
部１２ｂが形成されている。この環状突出部１２ｂは、
軸受１６の外径とほぼ等しい外径を有しており、環状突
出部１２ｂからジャーナル部１２ａに至る半体１２の側
部と軸受１６とによって環状の空間１８が区画形成され
ている。この環状の空間１８には、デフケース内に収容
された潤滑油が軸受１６の内輪１６ａと外輪１６ｂとの
間の隙間を通って入り込む。空間１８内に入り込んだ潤
滑油は、空間１８に臨む半体１２の側面に形成された貫
通孔１２ｃを通ってハウジング１１の内部に導入され
る。突出部１２ｂ及び貫通孔１２ｃについては、後述す
る各実施の形態にも採用することが望ましい。
筒状をなすジャーナル部１２ａ，１３ａが形成されてお
り、各ジャーナル部１２ａ，１３ａには、軸受１６，１
７がそれぞれ設けられている。そして、この軸受１６，
１７を介してハウジング１１がデフケース（図示せず）
に回転自在に支持されている。軸受１６と対向する半体
１２の側面には、軸受１６に向かって突出する環状突出
部１２ｂが形成されている。この環状突出部１２ｂは、
軸受１６の外径とほぼ等しい外径を有しており、環状突
出部１２ｂからジャーナル部１２ａに至る半体１２の側
部と軸受１６とによって環状の空間１８が区画形成され
ている。この環状の空間１８には、デフケース内に収容
された潤滑油が軸受１６の内輪１６ａと外輪１６ｂとの
間の隙間を通って入り込む。空間１８内に入り込んだ潤
滑油は、空間１８に臨む半体１２の側面に形成された貫
通孔１２ｃを通ってハウジング１１の内部に導入され
る。突出部１２ｂ及び貫通孔１２ｃについては、後述す
る各実施の形態にも採用することが望ましい。
【０００８】ハウジング１１の内部には、キャリア（出
力部材）１９がその軸線を軸線Ｌと一致させて回転可能
に、かつ軸線Ｌ方向へ移動可能に設けられている。キャ
リア１９には、対をなす外側収容孔１９ａ及び内側収容
孔１９ｂが形成されている。外側収容孔１９ａ及び内側
収容孔１９ｂは、少なくとも一対（この実施の形態では
４対）形成されている。複数対の外側及び内側収容孔１
９ａ，１９ｂは、キャリア１９の周方向に等間隔だけ離
れて配置される。外側収容孔１９ａは、キャリア１９の
外周側に配置され、外周側の側部がキャリア１９の外周
面から外部に開放されている。一方、内側収容孔１９ｂ
は、外側収容孔１９ａより内側に配置されており、内周
側の側部がキャリア１９の内周面から外部に開放されて
いる。また、外側収容孔１９ａと内側収容孔１９ｂとの
隣接する側部は、互いに交差し、それによって互いに連
通している。
力部材）１９がその軸線を軸線Ｌと一致させて回転可能
に、かつ軸線Ｌ方向へ移動可能に設けられている。キャ
リア１９には、対をなす外側収容孔１９ａ及び内側収容
孔１９ｂが形成されている。外側収容孔１９ａ及び内側
収容孔１９ｂは、少なくとも一対（この実施の形態では
４対）形成されている。複数対の外側及び内側収容孔１
９ａ，１９ｂは、キャリア１９の周方向に等間隔だけ離
れて配置される。外側収容孔１９ａは、キャリア１９の
外周側に配置され、外周側の側部がキャリア１９の外周
面から外部に開放されている。一方、内側収容孔１９ｂ
は、外側収容孔１９ａより内側に配置されており、内周
側の側部がキャリア１９の内周面から外部に開放されて
いる。また、外側収容孔１９ａと内側収容孔１９ｂとの
隣接する側部は、互いに交差し、それによって互いに連
通している。
【０００９】各収容孔１９ａ，１９ｂには、遊星歯車２
０，２１が回転（自転）可能に収容されている。一方の
遊星歯車２０は、半体１２の内周面に形成された内歯車
（入力部材）１２ｄと収容孔１９ａの外側の開放部にお
いて噛み合っている。他方の遊星歯車２１は、ハウジン
グ１１内に軸線を軸線Ｌと一致させて回転自在に設けら
れた太陽歯車（出力部材）２２と収容孔１９ｂの内側の
開放部において噛み合っている。しかも、遊星歯車２
０，２１は、収容孔１９ａ，１９ｂの連通部において互
いに噛み合っている。したがって、ハウジング１１が回
転駆動されると、ハウジング１１に入力された回転トル
クは、内歯車１２ｄ及び遊星歯車２０，２１を介してキ
ャリア１９に伝達され、さらに遊星歯車２１から太陽歯
車２２に伝達される。キャリア１９及び太陽歯車２２
は、遊星歯車２０，２１が自転しないときには同一速度
で回転するが、遊星歯車２０，２１が自転するとそれに
応じて差動回転する。
０，２１が回転（自転）可能に収容されている。一方の
遊星歯車２０は、半体１２の内周面に形成された内歯車
（入力部材）１２ｄと収容孔１９ａの外側の開放部にお
いて噛み合っている。他方の遊星歯車２１は、ハウジン
グ１１内に軸線を軸線Ｌと一致させて回転自在に設けら
れた太陽歯車（出力部材）２２と収容孔１９ｂの内側の
開放部において噛み合っている。しかも、遊星歯車２
０，２１は、収容孔１９ａ，１９ｂの連通部において互
いに噛み合っている。したがって、ハウジング１１が回
転駆動されると、ハウジング１１に入力された回転トル
クは、内歯車１２ｄ及び遊星歯車２０，２１を介してキ
ャリア１９に伝達され、さらに遊星歯車２１から太陽歯
車２２に伝達される。キャリア１９及び太陽歯車２２
は、遊星歯車２０，２１が自転しないときには同一速度
で回転するが、遊星歯車２０，２１が自転するとそれに
応じて差動回転する。
【００１０】次に、第２差動歯車機構２について説明す
ると、上記キャリア１９及び太陽歯車２２によって第２
差動歯車機構２のケーシング２３が構成されている。し
たがって、ケーシング２３は、軸線Ｌ方向において二つ
の部分（キャリア１９と太陽歯車２２）とに２分割され
ており、二つの部分は軸線Ｌ方向へ移動可能になってい
る。ただし、二つの部分たるキャリア１９と太陽歯車２
２とは、実際にはハウジング１１によって軸線Ｌ方向へ
の移動が阻止されており、同方向へ移動することはほと
んどない。
ると、上記キャリア１９及び太陽歯車２２によって第２
差動歯車機構２のケーシング２３が構成されている。し
たがって、ケーシング２３は、軸線Ｌ方向において二つ
の部分（キャリア１９と太陽歯車２２）とに２分割され
ており、二つの部分は軸線Ｌ方向へ移動可能になってい
る。ただし、二つの部分たるキャリア１９と太陽歯車２
２とは、実際にはハウジング１１によって軸線Ｌ方向へ
の移動が阻止されており、同方向へ移動することはほと
んどない。
【００１１】ケーシング２３の内部には、球状をなし、
中心が軸線Ｌ上に位置させられた収容空間２４が形成さ
れている。この収容空間２４の内部には、支持軸２５が
設けられている。支持軸２５は、その軸線が軸線Ｌと直
交し、かつ収容空間２４の中心を通るように配置されて
いる。支持軸２５の両端部は、太陽歯車２２に支持され
ている。したがって、支持軸２５は、太陽歯車２２と一
体に回転する。
中心が軸線Ｌ上に位置させられた収容空間２４が形成さ
れている。この収容空間２４の内部には、支持軸２５が
設けられている。支持軸２５は、その軸線が軸線Ｌと直
交し、かつ収容空間２４の中心を通るように配置されて
いる。支持軸２５の両端部は、太陽歯車２２に支持され
ている。したがって、支持軸２５は、太陽歯車２２と一
体に回転する。
【００１２】また、収容空間２４の内部には、それぞれ
傘歯車からなる一対のピニオンギヤ２６，２６及び一対
のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが収容されている。一対の
ピニオンギヤ２６，２６は、収容空間２４内における支
持軸２５の両端部に回動可能に嵌合されている。ピニオ
ンギヤ２５の背面は、収容空間２４の内周面と同一の曲
率半径を有する球面の一部によって構成されており、そ
の背面を収容空間２４の内周面に接触させている。した
がって、一対のピニオンギヤ２５，２５は、互いに離れ
る方向へは移動不能になっている。
傘歯車からなる一対のピニオンギヤ２６，２６及び一対
のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが収容されている。一対の
ピニオンギヤ２６，２６は、収容空間２４内における支
持軸２５の両端部に回動可能に嵌合されている。ピニオ
ンギヤ２５の背面は、収容空間２４の内周面と同一の曲
率半径を有する球面の一部によって構成されており、そ
の背面を収容空間２４の内周面に接触させている。した
がって、一対のピニオンギヤ２５，２５は、互いに離れ
る方向へは移動不能になっている。
【００１３】一対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、軸線
Ｌ方向における収容空間２４の一端部と他端部とにそれ
ぞれの軸線を軸線Ｌと一致させて配置されている。各サ
イドギヤ２７Ａ，２７Ｂの背面は、収容空間２４の内周
面と同一の曲率半径を有する球面の一部によって構成さ
れている。一方のサイドギヤ２７Ａは、その背面を太陽
歯車２２によって構成される収容空間２４の内周面に接
触させている。他方のサイドギヤ２７Ｂは、その背面を
キャリア１９によって構成される収容空間２４の内周面
に接触させている。
Ｌ方向における収容空間２４の一端部と他端部とにそれ
ぞれの軸線を軸線Ｌと一致させて配置されている。各サ
イドギヤ２７Ａ，２７Ｂの背面は、収容空間２４の内周
面と同一の曲率半径を有する球面の一部によって構成さ
れている。一方のサイドギヤ２７Ａは、その背面を太陽
歯車２２によって構成される収容空間２４の内周面に接
触させている。他方のサイドギヤ２７Ｂは、その背面を
キャリア１９によって構成される収容空間２４の内周面
に接触させている。
【００１４】各サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、一対のピ
ニオンギヤ２６，２６と噛み合っている。したがって、
太陽歯車２２が回転すると、一対のピニオンギヤ２６，
２６が軸線Ｌを中心として公転する。それによって、一
対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが軸線Ｌを中心として回
転させられる。このとき、一対のサイドギヤ２７Ａ，２
７Ｂは、ピニオンギヤ２６が自転しないならば同一速度
で回転し、ピニオンギヤ２６が自転するとそれに応じて
差動回転する。
ニオンギヤ２６，２６と噛み合っている。したがって、
太陽歯車２２が回転すると、一対のピニオンギヤ２６，
２６が軸線Ｌを中心として公転する。それによって、一
対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが軸線Ｌを中心として回
転させられる。このとき、一対のサイドギヤ２７Ａ，２
７Ｂは、ピニオンギヤ２６が自転しないならば同一速度
で回転し、ピニオンギヤ２６が自転するとそれに応じて
差動回転する。
【００１５】なお、この混成差動歯車装置Ａは、センタ
ー及びフロントデフとして用いられている。そのため、
キャリア１９は、リヤデフ（図示せず）に連結され、一
対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは左右の前輪（図示せ
ず）にそれぞれ連結されている。勿論、混成差動歯車装
置Ａは、センター及びリヤデフとしても用いることが可
能であり、その場合には、キャリア１９がフロントデフ
（図示せず）に接続され、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが
左右の後輪（図示せず）に接続される。
ー及びフロントデフとして用いられている。そのため、
キャリア１９は、リヤデフ（図示せず）に連結され、一
対のサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは左右の前輪（図示せ
ず）にそれぞれ連結されている。勿論、混成差動歯車装
置Ａは、センター及びリヤデフとしても用いることが可
能であり、その場合には、キャリア１９がフロントデフ
（図示せず）に接続され、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂが
左右の後輪（図示せず）に接続される。
【００１６】上記構成の混成差動歯車装置Ａにおいて、
ハウジング１１が回転駆動されると、キャリア１９及び
太陽歯車２２が回転される。太陽歯車２２が回転する
と、ピニオンギヤ２６が支持軸２５を介して回転駆動さ
れ、ピニオンギヤ２６と噛み合う一対のサイドギヤ２７
Ａ，２７Ｂが回転駆動される。このとき、ピニオンギヤ
２６及びサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂの各歯が圧力角を有
しているので、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、ピニオン
ギヤ２６との噛み合いにより軸線Ｌに沿って互いに離れ
る方向へ押される。その結果、太陽歯車２２がワッシャ
２８を介してハウジング１１（半体１２）に押圧接触
し、キャリア１９がワッシャ２９を介してハウジング１
１（半体１３）に押圧接触する。したがって、第１差動
歯車機構１が差動回転しているときには、ハウジング１
１とキャリア１９及び太陽歯車２２との各間において摩
擦抵抗が発生する。この結果、キャリア１９と太陽歯車
２２とのうちの高速回転する一方から低速回転する他方
へ回転トルクがハウジング１１を介して伝達される。よ
って、キャリア１９と太陽歯車２２との間のトルクバイ
アス比を増大させることができる。
ハウジング１１が回転駆動されると、キャリア１９及び
太陽歯車２２が回転される。太陽歯車２２が回転する
と、ピニオンギヤ２６が支持軸２５を介して回転駆動さ
れ、ピニオンギヤ２６と噛み合う一対のサイドギヤ２７
Ａ，２７Ｂが回転駆動される。このとき、ピニオンギヤ
２６及びサイドギヤ２７Ａ，２７Ｂの各歯が圧力角を有
しているので、サイドギヤ２７Ａ，２７Ｂは、ピニオン
ギヤ２６との噛み合いにより軸線Ｌに沿って互いに離れ
る方向へ押される。その結果、太陽歯車２２がワッシャ
２８を介してハウジング１１（半体１２）に押圧接触
し、キャリア１９がワッシャ２９を介してハウジング１
１（半体１３）に押圧接触する。したがって、第１差動
歯車機構１が差動回転しているときには、ハウジング１
１とキャリア１９及び太陽歯車２２との各間において摩
擦抵抗が発生する。この結果、キャリア１９と太陽歯車
２２とのうちの高速回転する一方から低速回転する他方
へ回転トルクがハウジング１１を介して伝達される。よ
って、キャリア１９と太陽歯車２２との間のトルクバイ
アス比を増大させることができる。
【００１７】次に、この発明の他の実施の形態について
説明する。なお、以下の実施の形態においては、上記の
実施の形態と異なる構成部分についてのみ説明すること
とし、同様な構成部分には同一符号を付してその説明を
省略する。
説明する。なお、以下の実施の形態においては、上記の
実施の形態と異なる構成部分についてのみ説明すること
とし、同様な構成部分には同一符号を付してその説明を
省略する。
【００１８】図３は、この発明の第２の実施の形態を示
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｂにおいては、
上記混成差動歯車装置Ａの一対の遊星歯車２０，２１に
代えて、１種類の遊星歯車３０だけが用いられており、
遊星歯車３０は遊星歯車２０，２１が複数対用いられて
いるのに対応して複数個用いられている。しかも、各遊
星歯車３０は、ハウジング１１（入力部材）の半体１２
に自転可能に支持されている。したがって、この実施の
形態の混成差動歯車装置Ｂでは、上記混成差動歯車装置
Ａにおけるキャリア１９が用いられていない。また、ハ
ウジング１１の内部には、これと別体に形成された内歯
車（出力部材）３１がその軸線を軸線Ｌと一致させて回
転可能に設けられている。内歯車３１は、遊星歯車３０
と噛み合っており、遊星歯車３０は太陽歯車（出力部
材）２２とも噛み合っている。したがって、ハウジング
１１が回転駆動されると、内歯車３１及び太陽歯車２２
が回転させられる。これから明かなように、ハウジング
１１、遊星歯車３０、内歯車３１及び太陽歯車２２によ
って第１差動歯車機構１が構成されている。
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｂにおいては、
上記混成差動歯車装置Ａの一対の遊星歯車２０，２１に
代えて、１種類の遊星歯車３０だけが用いられており、
遊星歯車３０は遊星歯車２０，２１が複数対用いられて
いるのに対応して複数個用いられている。しかも、各遊
星歯車３０は、ハウジング１１（入力部材）の半体１２
に自転可能に支持されている。したがって、この実施の
形態の混成差動歯車装置Ｂでは、上記混成差動歯車装置
Ａにおけるキャリア１９が用いられていない。また、ハ
ウジング１１の内部には、これと別体に形成された内歯
車（出力部材）３１がその軸線を軸線Ｌと一致させて回
転可能に設けられている。内歯車３１は、遊星歯車３０
と噛み合っており、遊星歯車３０は太陽歯車（出力部
材）２２とも噛み合っている。したがって、ハウジング
１１が回転駆動されると、内歯車３１及び太陽歯車２２
が回転させられる。これから明かなように、ハウジング
１１、遊星歯車３０、内歯車３１及び太陽歯車２２によ
って第１差動歯車機構１が構成されている。
【００１９】半体１３側における内歯車３１の端部に
は、中間部材３２の外周が一体に回転するように嵌合し
ている。中間部材３２の内周には、軸線を軸線Ｌと一致
させた出力筒３３が回転不能に嵌合している。したがっ
て、ハウジングから遊星歯車３０を介して内歯車３１に
伝達された回転トルクは、中間部材３２を介して出力筒
３３に伝達される。そして、出力筒３３からリアデフ又
はフロントデフに伝達される。
は、中間部材３２の外周が一体に回転するように嵌合し
ている。中間部材３２の内周には、軸線を軸線Ｌと一致
させた出力筒３３が回転不能に嵌合している。したがっ
て、ハウジングから遊星歯車３０を介して内歯車３１に
伝達された回転トルクは、中間部材３２を介して出力筒
３３に伝達される。そして、出力筒３３からリアデフ又
はフロントデフに伝達される。
【００２０】また、この混成差動歯車装置Ｂにおいて
は、上記混成差動歯車装置Ａのケーシング２３に相当す
るケーシング（第２遊星歯車機構２のケーシング）３４
が、ハウジング１１の半体１２の中央部、太陽歯車２２
及び出力筒３３によって構成されている。つまり、ケー
シング３４が軸線Ｌ方向において３分割されており、３
つの部分によって収容空間２４が構成されている。この
収容空間２４を区画する各部のうち、太陽歯車２２によ
って構成される部分（中間部）には、ピニオンギヤ２６
が接触し、半体１２によって構成される部分（側部）に
は、サイドギヤ２７Ａが接触し、出力筒３３によって構
成される部分（側部）には、サイドギヤ２７Ｂが接触し
ている。ここで、出力筒３３は、ハウジング１１に軸線
Ｌ方向へ移動可能に支持されている。したがって、ピニ
オンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合いによって
サイドギヤ２７Ｂにサイドギヤ２７Ａ側からサイドギヤ
２７Ｂ側へ向かうスラスト力が作用すると、出力筒３３
がハウジング１１の半体１３にワッシャ３５を介して押
圧接触する。よって、内歯車３１と太陽歯車２２とが差
動回転すると、半体１３と出力筒３３との間に摩擦抵抗
が発生し、それに対応した大きさの回転トルクが内歯車
３１と太陽歯車２２とのうちの高速回転する一方から低
速回転する他方へ伝達される。これにより、トルクバイ
アス比が増大する。
は、上記混成差動歯車装置Ａのケーシング２３に相当す
るケーシング（第２遊星歯車機構２のケーシング）３４
が、ハウジング１１の半体１２の中央部、太陽歯車２２
及び出力筒３３によって構成されている。つまり、ケー
シング３４が軸線Ｌ方向において３分割されており、３
つの部分によって収容空間２４が構成されている。この
収容空間２４を区画する各部のうち、太陽歯車２２によ
って構成される部分（中間部）には、ピニオンギヤ２６
が接触し、半体１２によって構成される部分（側部）に
は、サイドギヤ２７Ａが接触し、出力筒３３によって構
成される部分（側部）には、サイドギヤ２７Ｂが接触し
ている。ここで、出力筒３３は、ハウジング１１に軸線
Ｌ方向へ移動可能に支持されている。したがって、ピニ
オンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合いによって
サイドギヤ２７Ｂにサイドギヤ２７Ａ側からサイドギヤ
２７Ｂ側へ向かうスラスト力が作用すると、出力筒３３
がハウジング１１の半体１３にワッシャ３５を介して押
圧接触する。よって、内歯車３１と太陽歯車２２とが差
動回転すると、半体１３と出力筒３３との間に摩擦抵抗
が発生し、それに対応した大きさの回転トルクが内歯車
３１と太陽歯車２２とのうちの高速回転する一方から低
速回転する他方へ伝達される。これにより、トルクバイ
アス比が増大する。
【００２１】なお、この実施の形態では、支持軸２５
が、長さが収容空間２４の内径とほぼ等しい中間部２５
ａと、太陽歯車２２の支持孔２２ａに嵌合する二つの端
部２５ｂ，２５ｂとに３分割されている。これにより、
支持軸２５を太陽歯車２２に容易に組み付けることがで
きるようになっている。また、中間部２５ａの中央部に
は、中間部２５ａの軸線及び軸線Ｌと直交する一対の分
岐軸部（図示せず）が設けられており、各分岐軸部にも
ピニオンギヤ２６が回転自在に設けられている。つま
り、この実施の形態では、ピニオンギヤ２６が４個設け
られている。勿論、全てのピニオンギヤ２６は、サイド
ギヤ２７Ａ，２７Ｂと噛み合っている。
が、長さが収容空間２４の内径とほぼ等しい中間部２５
ａと、太陽歯車２２の支持孔２２ａに嵌合する二つの端
部２５ｂ，２５ｂとに３分割されている。これにより、
支持軸２５を太陽歯車２２に容易に組み付けることがで
きるようになっている。また、中間部２５ａの中央部に
は、中間部２５ａの軸線及び軸線Ｌと直交する一対の分
岐軸部（図示せず）が設けられており、各分岐軸部にも
ピニオンギヤ２６が回転自在に設けられている。つま
り、この実施の形態では、ピニオンギヤ２６が４個設け
られている。勿論、全てのピニオンギヤ２６は、サイド
ギヤ２７Ａ，２７Ｂと噛み合っている。
【００２２】図４は、この発明の第３の実施の形態を示
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｃにおいても、
第２差動歯車機構２のケーシング３４が軸線Ｌ方向にお
いて３分割されており、ケーシング３４は、半体１２の
中央部（側部）、筒状をなす保持部（中間部）３６及び
太陽歯車２２の一部（側部）によって構成されている。
保持部３６は、内歯車３１と一体に回転するようにスプ
ライン結合されている。この保持部３６には、支持軸２
５が設けられている。したがって、収容空間２４の一部
を区画する保持部３６の内周面には、ピニオンギヤ２６
が接触している。勿論、収容空間２４を区画する半体１
２の中央部には、サイドギヤ２７Ａが接触し、収容空間
２４を区画する太陽歯車２２には、サイドギヤ２７Ｂが
接触している。したがって、この混成差動歯車装置Ｃで
は、ハウジング１１が回転駆動されると、太陽歯車２２
がワッシャ３５を介してハウジング１１に押し付けられ
る。それによって、トルクバイアス比を増大させるよう
になっている。
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｃにおいても、
第２差動歯車機構２のケーシング３４が軸線Ｌ方向にお
いて３分割されており、ケーシング３４は、半体１２の
中央部（側部）、筒状をなす保持部（中間部）３６及び
太陽歯車２２の一部（側部）によって構成されている。
保持部３６は、内歯車３１と一体に回転するようにスプ
ライン結合されている。この保持部３６には、支持軸２
５が設けられている。したがって、収容空間２４の一部
を区画する保持部３６の内周面には、ピニオンギヤ２６
が接触している。勿論、収容空間２４を区画する半体１
２の中央部には、サイドギヤ２７Ａが接触し、収容空間
２４を区画する太陽歯車２２には、サイドギヤ２７Ｂが
接触している。したがって、この混成差動歯車装置Ｃで
は、ハウジング１１が回転駆動されると、太陽歯車２２
がワッシャ３５を介してハウジング１１に押し付けられ
る。それによって、トルクバイアス比を増大させるよう
になっている。
【００２３】上記内容から明かなように、この混成差動
歯車装置Ｃでは、保持部３６が一方の出力部材たる内歯
車３１に回転不能に連結され、他方の出力部材たる太陽
歯車２２の回転がリヤデフ又はフロントデフに出力され
るようになっている。また、遊星歯車３０が半体１３に
支持されている。その他の構成は、混成差動歯車装置Ｂ
と同様である。
歯車装置Ｃでは、保持部３６が一方の出力部材たる内歯
車３１に回転不能に連結され、他方の出力部材たる太陽
歯車２２の回転がリヤデフ又はフロントデフに出力され
るようになっている。また、遊星歯車３０が半体１３に
支持されている。その他の構成は、混成差動歯車装置Ｂ
と同様である。
【００２４】図５は、この発明の第４の実施の形態を示
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｄにおいては、
内歯車３１の外周にスプライン部３１ａが形成されてい
る。このスプライン部３１ａには、ハウジング１１の外
周に回転可能に支持された出力歯車３７が回転不能に嵌
合している。したがって、内歯車３１に伝達された回転
トルクは、出力歯車３７に伝達され、この出力歯車３７
からリヤデフ又はフロントデフに回転トルクが伝達され
る。
す。この実施の形態の混成差動歯車装置Ｄにおいては、
内歯車３１の外周にスプライン部３１ａが形成されてい
る。このスプライン部３１ａには、ハウジング１１の外
周に回転可能に支持された出力歯車３７が回転不能に嵌
合している。したがって、内歯車３１に伝達された回転
トルクは、出力歯車３７に伝達され、この出力歯車３７
からリヤデフ又はフロントデフに回転トルクが伝達され
る。
【００２５】また、この混成差動歯車装置Ｄにおいて
は、ケーシング３８が太陽歯車２２とハウジング１１の
半体１２とによって構成されている。すなわち、太陽歯
車２２は、遊星歯車３０と噛み合う歯車部２２Ａと、こ
の歯車部２２Ａの内周に一端部（図５において右端部）
が回転不能にスプライン結合されたケーシング構成部２
２Ｂとを有している。ケーシング構成部２２Ｂの他端部
と半体１２とによって収容空間２４が区画されている。
収容空間２４を区画するケーシング構成部２２Ｂには、
支持軸２５及びピニオンギヤ２６が設けられている。ま
た、サイドギヤ２７が収容空間２４に臨むケーシング構
成部２２Ｂの内側面に接触している。他方のサイドギヤ
２７Ａは、収容空間２４に臨む半体１２の内側面に接触
している。したがって、ハウジング１１が回転駆動され
ると、サイドギヤ２７Ａとピニオンギヤ２６との噛み合
い及びピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合
い反力によってケーシング構成部２２Ｂが図５の右方へ
向かって押され、ハウジング１１の半体１３に押圧接触
する。よって、差動回転時には、ケーシング構成部２２
Ｂとハウジング１１の半体１３との間に摩擦抵抗が発生
する。しかも、半体１３とケーシング構成部２２Ｂとの
接触面が、それぞれテーパ面１３ｂ，２２ｂになってい
るので、半体１３とケーシング構成体２２ｂとの間には
より大きな摩擦抵抗が発生する。この摩擦抵抗に対応し
た大きさの回転トルクが内歯車３１と太陽歯車２２との
うちの高速回転する一方から低速回転する他方へ伝達さ
れる。これにより、トルクバイアス比が増大される。
は、ケーシング３８が太陽歯車２２とハウジング１１の
半体１２とによって構成されている。すなわち、太陽歯
車２２は、遊星歯車３０と噛み合う歯車部２２Ａと、こ
の歯車部２２Ａの内周に一端部（図５において右端部）
が回転不能にスプライン結合されたケーシング構成部２
２Ｂとを有している。ケーシング構成部２２Ｂの他端部
と半体１２とによって収容空間２４が区画されている。
収容空間２４を区画するケーシング構成部２２Ｂには、
支持軸２５及びピニオンギヤ２６が設けられている。ま
た、サイドギヤ２７が収容空間２４に臨むケーシング構
成部２２Ｂの内側面に接触している。他方のサイドギヤ
２７Ａは、収容空間２４に臨む半体１２の内側面に接触
している。したがって、ハウジング１１が回転駆動され
ると、サイドギヤ２７Ａとピニオンギヤ２６との噛み合
い及びピニオンギヤ２６とサイドギヤ２７Ｂとの噛み合
い反力によってケーシング構成部２２Ｂが図５の右方へ
向かって押され、ハウジング１１の半体１３に押圧接触
する。よって、差動回転時には、ケーシング構成部２２
Ｂとハウジング１１の半体１３との間に摩擦抵抗が発生
する。しかも、半体１３とケーシング構成部２２Ｂとの
接触面が、それぞれテーパ面１３ｂ，２２ｂになってい
るので、半体１３とケーシング構成体２２ｂとの間には
より大きな摩擦抵抗が発生する。この摩擦抵抗に対応し
た大きさの回転トルクが内歯車３１と太陽歯車２２との
うちの高速回転する一方から低速回転する他方へ伝達さ
れる。これにより、トルクバイアス比が増大される。
【００２６】なお、この発明は上記の実施の形態に限定
されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上記
の実施の形態においては、第１差動歯車機構１を、内歯
車１２ｄ（３１）、これと噛み合う遊星歯車２０，２１
（３０）、及び遊星歯車２０，２１（３０）と噛み合う
太陽歯車２２とから構成しているが、特開平１０−２２
０５５６号公報に記載のもののように、回転駆動される
ハウジングと、このハウジングに自転可能に設けられ、
互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車と、各遊星歯
車とそれぞれ噛み合う一対のサイドギヤとから構成して
もよい。この場合には、ハウジングが入力部材として兼
用され、一対のサイドギヤが一対の出力部材とされる。
また、上記の各実施の形態における入力部材を出力部材
とし、一対の出力部材の一方を入力部材とすることも可
能である。例えば、図１及び図２に示す実施の形態で
は、内歯車１２ｄ（ハウジング１１）が入力部材とさ
れ、キャリア１９及び太陽歯車２２が出力部材とされて
いるが、キャリア１９を入力部材とし、内歯車１２ｄ及
び太陽歯車２２を出力部材とすることも可能である。
されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上記
の実施の形態においては、第１差動歯車機構１を、内歯
車１２ｄ（３１）、これと噛み合う遊星歯車２０，２１
（３０）、及び遊星歯車２０，２１（３０）と噛み合う
太陽歯車２２とから構成しているが、特開平１０−２２
０５５６号公報に記載のもののように、回転駆動される
ハウジングと、このハウジングに自転可能に設けられ、
互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯車と、各遊星歯
車とそれぞれ噛み合う一対のサイドギヤとから構成して
もよい。この場合には、ハウジングが入力部材として兼
用され、一対のサイドギヤが一対の出力部材とされる。
また、上記の各実施の形態における入力部材を出力部材
とし、一対の出力部材の一方を入力部材とすることも可
能である。例えば、図１及び図２に示す実施の形態で
は、内歯車１２ｄ（ハウジング１１）が入力部材とさ
れ、キャリア１９及び太陽歯車２２が出力部材とされて
いるが、キャリア１９を入力部材とし、内歯車１２ｄ及
び太陽歯車２２を出力部材とすることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第２差動歯車機構のケーシングを２以上に分割して
いるので、第１差動歯車機構の差動回転時にはケーシン
グとハウジングとの間に摩擦抵抗が発生し、それに対応
した大きさの回転トルクが二つの出力部材のうちの高速
回転する一方から低速回転する他方に伝達される。これ
によって、トルクバイアス比を増大させることができる
という効果が得られる。
ば、第２差動歯車機構のケーシングを２以上に分割して
いるので、第１差動歯車機構の差動回転時にはケーシン
グとハウジングとの間に摩擦抵抗が発生し、それに対応
した大きさの回転トルクが二つの出力部材のうちの高速
回転する一方から低速回転する他方に伝達される。これ
によって、トルクバイアス比を増大させることができる
という効果が得られる。
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す図２のＹ−
Ｙ線に沿う断面図である。
Ｙ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態を示す図１と同様
の断面図である。
の断面図である。
【図４】この発明の第３の実施の形態を示す図１と同様
の断面図である。
の断面図である。
【図５】この発明の第４の実施の形態を示す図１と同様
の断面図である。
の断面図である。
Ａ 混成差動歯車装置
Ｂ 混成差動歯車装置
Ｃ 混成差動歯車装置
Ｄ 混成差動歯車装置
１ 第１差動歯車機構
２ 第２差動歯車機構
１１ ハウジング
１２ｄ 内歯車（入力部材）
１９ キャリア（出力部材）
２０ 遊星歯車
２１ 遊星歯車
２２ 太陽歯車（出力部材）
２３ ケーシング
２６ ピニオンギヤ
２７Ａ サイドギヤ
２７Ｂ サイドギヤ
３０ 遊星歯車
３１ 内歯車（出力部材）
３４ ケーシング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中島 紳一郎
ベルギー王国 ラルビエ パークインダス
トリエルドゥ ストリッピーブラックニー
ズ ルー ドゥ グラン ププリエ 11ゼ
クセル トルセン エス．エー．内
(72)発明者 池田 整哉
埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地
株式会社ボッシュオートモーティブシス
テム江南工場内
Ｆターム(参考） 3D042 AA05 AB01 AB17 CA04 CA06
CA09 CA11 CA17 CB02 CB04
3D043 AA05 AB01 AB17 EA02 EA23
EA24 EA43 EB02 EB13 EC02
EC05 EE07 EE08 EF13 EF18
3J027 FA34 FB04 HA01 HA03 HA05
HB04 HB07 HB12 HC07 HC12
3J063 AA01 AB12 AB13 AC11 BB50
CA05 CB02 CB06 CD45
Claims (5)
- 【請求項１】 回転駆動される入力部材、この入力部材
により遊星歯車を介して回転される一対の出力部材、並
びに上記入力部材及び上記一対の出力部材を内蔵するハ
ウジングを有する第１差動歯車機構と、上記ハウジング
内に設けられたケーシング、このケーシングの内部に回
転自在に設けられたピニオンギヤ、及び上記ケーシング
の内部に互いの軸線を一致させて回転自在に設けられ、
上記ピニオンギヤと噛み合う一対のサイドギヤを有する
第２差動歯車機構とを備えた混成差動歯車装置におい
て、 上記ケーシングを上記一対のサイドギヤの軸線方向にお
いて複数に分割し、複数に分割されたケーシングの各部
のうち、上記ピニオンギヤを支持する部分を上記ハウジ
ングに回転可能に設け、かつ上記一対の出力部材の一方
に回転不能に連結し、上記一対のサイドギヤの少なくと
も一方を支持する部分を、上記一対のサイドギヤの軸線
方向へ移動可能にしたことを特徴とする混成差動歯車装
置。 - 【請求項２】 上記ケーシングが、上記ピニオンギヤを
支持する中間部と、上記一対のサイドギヤをそれぞれ支
持する一対の側部とに三分割され、上記中間部が、上記
ハウジングに回転可能に設けられるとともに、上記一対
の出力部材の一方に回転不能に連結され、上記一対の側
部の一方が上記サイドギヤの軸線方向へ移動可能とされ
ていることを特徴とする請求項１に記載の混成差動歯車
装置。 - 【請求項３】 上記ハウジングの一部が、上記一対の側
部の他方として兼用されていることを特徴とする請求項
２に記載の混成差動歯車装置。 - 【請求項４】 上記ケーシングが上記ピニオンギヤ及び
一方のサイドギヤを支持する部分と他方のサイドギヤを
支持する部分とに二分割されており、上記ピニオンギヤ
及び一方のサイドギヤを支持する部分が上記サイドギヤ
の軸線方向へ移動可能とされ、上記ハウジングの一部が
上記他方のサイドギヤを支持する部分として兼用されて
いることを特徴とする請求項１に記載の混成差動歯車装
置。 - 【請求項５】 上記第１差動歯車機構が、それぞれの軸
線を互いに一致させた内歯車、キャリア及び太陽歯車
と、上記キャリアに回転自在に設けられ、上記内歯車及
び上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有し、上記内歯
車、キャリア及び太陽歯車のいずれかが上記入力部材と
され、残りの二つが上記出力部材とされていることを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の混成差動歯車
装置。
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