JP2003074578A - ユニバーサル継手の結合方法及び継手 - Google Patents
ユニバーサル継手の結合方法及び継手Info
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- JP2003074578A JP2003074578A JP2001264155A JP2001264155A JP2003074578A JP 2003074578 A JP2003074578 A JP 2003074578A JP 2001264155 A JP2001264155 A JP 2001264155A JP 2001264155 A JP2001264155 A JP 2001264155A JP 2003074578 A JP2003074578 A JP 2003074578A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupling
- male
- universal joint
- female
- claws
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- Granted
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- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ユニバーサル継手の互いに嵌合する一文字の凹
凸を備えた雌雄カップリングの結合を自動的に行う。 【解決手段】雌雄カップリング１０、２０の側面１３、
２３に、双方のカップリングの位相が一致したとき当接
する相互当接面を有する爪１４、２４を設け、雌雄カッ
プリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させ
ながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を機
械的に検出し、雄カップリングを前進させて継手同士を
係合させる。
凸を備えた雌雄カップリングの結合を自動的に行う。 【解決手段】雌雄カップリング１０、２０の側面１３、
２３に、双方のカップリングの位相が一致したとき当接
する相互当接面を有する爪１４、２４を設け、雌雄カッ
プリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させ
ながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を機
械的に検出し、雄カップリングを前進させて継手同士を
係合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ロールその他
の中心線位置が停止する毎に変動する装置の原動機との
結合部のように、ユニバーサル継手を要する場所のユニ
バーサル継手の結合方法及びその継手に関する。
の中心線位置が停止する毎に変動する装置の原動機との
結合部のように、ユニバーサル継手を要する場所のユニ
バーサル継手の結合方法及びその継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば圧延ロールのような中心線位置が
停止する毎に変動する装置の原動機との結合部は、双方
の軸が傾斜しているので、ユニバーサル継手を介して結
合する必要がある。このようなユニバーサル継手は、例
えば互いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリ
ングを備えている。このような雄雌カップリングの着脱
は、従来、作業員が手動で目視しながら行っていた。脱
着は単に係合を外すだけであるから問題はないが、結合
は、自動的には行うことはできなかった。
停止する毎に変動する装置の原動機との結合部は、双方
の軸が傾斜しているので、ユニバーサル継手を介して結
合する必要がある。このようなユニバーサル継手は、例
えば互いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリ
ングを備えている。このような雄雌カップリングの着脱
は、従来、作業員が手動で目視しながら行っていた。脱
着は単に係合を外すだけであるから問題はないが、結合
は、自動的には行うことはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような互
いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリングの
結合を自動的に行うことができる結合方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。
いに嵌合する一文字の凹凸を備えた雌雄カップリングの
結合を自動的に行うことができる結合方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、その技術手段は、相互
に嵌合する一文字の凹凸を雌雄カップリングのフェイス
面に有するユニバーサル継手の結合に当たり、雌雄カッ
プリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させ
ながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を機
械的に検出し、該検出に基づき一文字の凹凸を係合させ
ることを特徴とするユニバーサル継手の結合方法を提供
する。この技術手段によれば、ユニバーサル継手の自動
的な結合が可能となり、人手を掛ける必要がなくなっ
た。
解決するためになされたもので、その技術手段は、相互
に嵌合する一文字の凹凸を雌雄カップリングのフェイス
面に有するユニバーサル継手の結合に当たり、雌雄カッ
プリングを一定距離まで近接させ、一方を低速回転させ
ながら雌雄カップリング相互の位相の一致する位置を機
械的に検出し、該検出に基づき一文字の凹凸を係合させ
ることを特徴とするユニバーサル継手の結合方法を提供
する。この技術手段によれば、ユニバーサル継手の自動
的な結合が可能となり、人手を掛ける必要がなくなっ
た。
【０００５】上記方法を好適に実施することができる本
発明の継手は、ユニバーサル継手の雌雄カップリングの
外周面の側面に一対の対向する爪を設け、該一対の爪
は、カップリングが逆回転する方向に傾斜した斜面を先
端部に備えるとともに、雌雄カップリングの一文字の凹
凸の位相が一致したとき爪相互が当接する面を爪の側面
部に備え、該爪の側面部の当接を検出してカップリング
を結合位置に移動させる制御装置を備えたことを特徴と
するユニバーサル継手の結合装置である。ユニバーサル
継手の雌雄カップリングはほぼ同一の直径を有する円盤
状をなしており、その外周面の側面に、対向する爪をそ
れぞれ設ける。この一対の爪は、カップリング軸方向先
端は、カップリングを軸方向へ近接させるとき万一衝突
してもすぐ逃げるように互いに傾斜を有する面とする。
この傾斜の方向は、カップリングが互いに逆回転の方向
に傾斜した方向とする。また爪は主動側のカップリング
を正方向に回転させたとき、雌雄カップリングの位相が
一致と同時に当接する面を側面に備える。この当接する
側面と上記斜面とは背中合わせに設けられる。またこの
装置は、爪の当接を検出してカップリングを結合位置に
移動させる制御装置を備え、ユニバーサル継手の結合を
自動的に行う装置である。
発明の継手は、ユニバーサル継手の雌雄カップリングの
外周面の側面に一対の対向する爪を設け、該一対の爪
は、カップリングが逆回転する方向に傾斜した斜面を先
端部に備えるとともに、雌雄カップリングの一文字の凹
凸の位相が一致したとき爪相互が当接する面を爪の側面
部に備え、該爪の側面部の当接を検出してカップリング
を結合位置に移動させる制御装置を備えたことを特徴と
するユニバーサル継手の結合装置である。ユニバーサル
継手の雌雄カップリングはほぼ同一の直径を有する円盤
状をなしており、その外周面の側面に、対向する爪をそ
れぞれ設ける。この一対の爪は、カップリング軸方向先
端は、カップリングを軸方向へ近接させるとき万一衝突
してもすぐ逃げるように互いに傾斜を有する面とする。
この傾斜の方向は、カップリングが互いに逆回転の方向
に傾斜した方向とする。また爪は主動側のカップリング
を正方向に回転させたとき、雌雄カップリングの位相が
一致と同時に当接する面を側面に備える。この当接する
側面と上記斜面とは背中合わせに設けられる。またこの
装置は、爪の当接を検出してカップリングを結合位置に
移動させる制御装置を備え、ユニバーサル継手の結合を
自動的に行う装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００７】図１は本発明の適用されるユニバーサル継
手の雌雄カップリングを示す斜視図である。ロール側の
雌カップリング１０はフェイス１１に一文字の凹部１２
が形成されており、これに対向するモータ側の雄カップ
リング２０はフェイス２１に一文字の凸部２２が形成さ
れており、この一文字の凹凸１２、２２が互いに嵌合し
て回転動力を伝達する。雌雄カップリング１０、２０の
外周側面に対をなす爪１４、２４が対向して設けられて
いる。この爪１４、２４はそれぞれ雌雄カップリング１
０、２０のフェイス１１、２１より先方に突出してお
り、雌雄カップリング１０、２０を近接させたとき、互
いに接触する２面を備えている。この２面は、１つは、
爪の先端側の面で互いに傾斜しており、カップリングを
近接させるとき、若し爪同士が衝突したらすぐ逃げるよ
うになっている。もう１つの面は一文字の凹凸の位相が
一致したとき接する爪の側面である。
手の雌雄カップリングを示す斜視図である。ロール側の
雌カップリング１０はフェイス１１に一文字の凹部１２
が形成されており、これに対向するモータ側の雄カップ
リング２０はフェイス２１に一文字の凸部２２が形成さ
れており、この一文字の凹凸１２、２２が互いに嵌合し
て回転動力を伝達する。雌雄カップリング１０、２０の
外周側面に対をなす爪１４、２４が対向して設けられて
いる。この爪１４、２４はそれぞれ雌雄カップリング１
０、２０のフェイス１１、２１より先方に突出してお
り、雌雄カップリング１０、２０を近接させたとき、互
いに接触する２面を備えている。この２面は、１つは、
爪の先端側の面で互いに傾斜しており、カップリングを
近接させるとき、若し爪同士が衝突したらすぐ逃げるよ
うになっている。もう１つの面は一文字の凹凸の位相が
一致したとき接する爪の側面である。
【０００８】図２は本発明の作動を説明する説明図で図
２（ａ）はカップリングの結合前の状態を示す平面図、
図２（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視図である。雌カップリング
１０に向って、雄カップリング２０を矢印２５で示すよ
うに前進させ、カップリングフェイス相互間の隙間３１
を凸部の突出寸法３２より少し大きい一定値に保って雄
カップリング２０を低速で正回転させ、爪１４、２４の
側面が当接し、雌雄カップリング１０、２０の一文字の
凹凸１２、２２が嵌合位置に一致した状態を示してい
る。尚、当然ながら正回転前の爪１４と爪２４の位相差
は不明の状態にある。
２（ａ）はカップリングの結合前の状態を示す平面図、
図２（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視図である。雌カップリング
１０に向って、雄カップリング２０を矢印２５で示すよ
うに前進させ、カップリングフェイス相互間の隙間３１
を凸部の突出寸法３２より少し大きい一定値に保って雄
カップリング２０を低速で正回転させ、爪１４、２４の
側面が当接し、雌雄カップリング１０、２０の一文字の
凹凸１２、２２が嵌合位置に一致した状態を示してい
る。尚、当然ながら正回転前の爪１４と爪２４の位相差
は不明の状態にある。
【０００９】図３は図２の状態に至る前に、雄カップリ
ング２０を雌カップリング１０に矢印２５で示すように
近接させる工程中に、爪１４、２４同士が接触した場合
を示している。このとき、爪１４、２４の先端面は斜面
となっており斜面同士が当接して摺動し、通常はアイド
ル側の雌カップリング１０側が逆回転方向に逃げる。従
って爪同士が破損することはない。
ング２０を雌カップリング１０に矢印２５で示すように
近接させる工程中に、爪１４、２４同士が接触した場合
を示している。このとき、爪１４、２４の先端面は斜面
となっており斜面同士が当接して摺動し、通常はアイド
ル側の雌カップリング１０側が逆回転方向に逃げる。従
って爪同士が破損することはない。
【００１０】図４は図２の状態から雄カップリング２０
を移動して凹凸１２、２２を嵌合させ、カップリング１
０、２０を結合させた状態を示している。図４（ａ）平
面図、図４（ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視図である。
を移動して凹凸１２、２２を嵌合させ、カップリング１
０、２０を結合させた状態を示している。図４（ａ）平
面図、図４（ｂ）はそのＢ−Ｂ矢視図である。
【００１１】次に、本発明の結合方法のについて説明す
る。図５〜図７は、本発明のユニバーサル継手の接合工
程における爪１４、２４の作動を示すもので、図２のＡ
−Ａ矢視の爪を示すものである。図５は雄カップリング
を矢印２５で示すように雌カップリングに近接させる段
階を示している。若しこの工程で爪１４、１５が衝突す
るような位置に位置していたとき、爪１４、２４同士は
それぞれ先端側に斜面１４１、２４１を備えているの
で、衝突した場合はアイドル側の雌カップリング１０が
逆回転して逃げるので爪１４、２４が損傷するようなこ
とはない。図６はカップリング同士が図２に示す一定の
フェース間隔３１になったとき爪１４、２４の側面１４
２、２４２が対面する位置関係にあり、雄カップリング
を低速で正面回転させると、爪２４は矢印２６で示すよ
うに移動し、爪１４、２４の側面１４２、２４２が当接
する。このとき、カップリング同士の凹凸が正確に対面
している状態にある。制御装置はこれを検知し、図７に
示す矢印２７の方向に雄カップリングを移動させ、カッ
プリングが結合し、爪１４、２４は図７に示す関係位置
を静止していることとなる。カップリングの離脱は図７
の状態から雄カップリング２０を矢印２７と反対方向に
移動させればよい。
る。図５〜図７は、本発明のユニバーサル継手の接合工
程における爪１４、２４の作動を示すもので、図２のＡ
−Ａ矢視の爪を示すものである。図５は雄カップリング
を矢印２５で示すように雌カップリングに近接させる段
階を示している。若しこの工程で爪１４、１５が衝突す
るような位置に位置していたとき、爪１４、２４同士は
それぞれ先端側に斜面１４１、２４１を備えているの
で、衝突した場合はアイドル側の雌カップリング１０が
逆回転して逃げるので爪１４、２４が損傷するようなこ
とはない。図６はカップリング同士が図２に示す一定の
フェース間隔３１になったとき爪１４、２４の側面１４
２、２４２が対面する位置関係にあり、雄カップリング
を低速で正面回転させると、爪２４は矢印２６で示すよ
うに移動し、爪１４、２４の側面１４２、２４２が当接
する。このとき、カップリング同士の凹凸が正確に対面
している状態にある。制御装置はこれを検知し、図７に
示す矢印２７の方向に雄カップリングを移動させ、カッ
プリングが結合し、爪１４、２４は図７に示す関係位置
を静止していることとなる。カップリングの離脱は図７
の状態から雄カップリング２０を矢印２７と反対方向に
移動させればよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、ユニバーサル継手の結
合を自動化することができ、正確迅速、省力の結合を行
うことができることとなった。
合を自動化することができ、正確迅速、省力の結合を行
うことができることとなった。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】実施例の作動説明図である。
【図３】実施例の作動説明図である。
【図４】実施例の作動説明図である。
【図５】爪の作動説明図である。
【図６】爪の作動説明図である。
【図７】爪の作動説明図である。
１０ 雌カップリング
１１ フェイス
１２ 凹部
１３ 周面
１４ 爪
２０ 雄カップリング
２１ フェイス
２２ 凸部
２３ 周面
２４ 爪
２５ 矢印
２６ 矢印
２７ 矢印
３１ 隙間
３２ 凸部の突出寸法
１４１ 傾斜面
１４２ 当接面
１４３ 取付部
２４１ 傾斜面
２４２ 当接面
２４３ 取付部
Claims (2)
- 【請求項１】 相互に嵌合する一文字の凹凸を雌雄カッ
プリングのフェイス面に有するユニバーサル継手の結合
に当たり、雌雄カップリングを一定距離まで近接させ、
一方を低速回転させながら雌雄カップリング相互の位相
の一致する位置を機械的に検出し、該検出に基づき一文
字の凹凸を係合させることを特徴とするユニバーサル継
手の結合方法。 - 【請求項２】 ユニバーサル継手の雌雄カップリングの
外周面の側面に一対の対向する爪を設け、該一対の爪
は、カップリングが逆回転する方向に傾斜した斜面を先
端部に備えるとともに、雌雄カップリングの一文字の凹
凸の位相が一致したとき爪相互が当接する面を爪の側面
に備え、該爪の側面の当接を検出してカップリングを結
合位置に移動させる制御装置を備えたことを特徴とする
ユニバーサル継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264155A JP3882552B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | ユニバーサル継手の結合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264155A JP3882552B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | ユニバーサル継手の結合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003074578A true JP2003074578A (ja) | 2003-03-12 |
| JP3882552B2 JP3882552B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19090805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001264155A Expired - Fee Related JP3882552B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | ユニバーサル継手の結合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3882552B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226310A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Kyocera Mita Corp | 軸継ぎ手及びこれを備えた画像形成装置 |
| KR20160012325A (ko) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 현대모비스 주식회사 | 전동 유압식 조향장치 |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001264155A patent/JP3882552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226310A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Kyocera Mita Corp | 軸継ぎ手及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP4530357B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2010-08-25 | 京セラミタ株式会社 | 軸継ぎ手及びこれを備えた画像形成装置 |
| KR20160012325A (ko) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 현대모비스 주식회사 | 전동 유압식 조향장치 |
| KR102151111B1 (ko) | 2014-07-23 | 2020-09-03 | 현대모비스 주식회사 | 전동 유압식 조향장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3882552B2 (ja) | 2007-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060714 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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