JP2003074242A - 車両用ドアロックアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 キースイッチとロックリンクスイッチをそれ
ぞれシリンダ錠とドアロック装置に個々に設けて設置す
る必要がない車両用ドアロックアクチュエータを提供す
ることを課題とする。 【解決手段】 ハウジング２内に、正逆転するモータ９
６と、モータ９６と連動して回動し、ドアロック装置の
ロックレバーに連結されたロックシャフト２０とを備え
た車両用ドアロックアクチュエータ１において、ハウジ
ング２内に、ドアパネルに配設されたシリンダ錠に連結
されて回動する回動部材１３と、回動部材１３に一体に
設けた第１の可動接点７２と、ハウジング２の内壁部に
第１の可動接点７２と接触し、回動部材１３の回動位置
を検知する第１の固定接点７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドアロック
アクチュエータに関し、特に、ドアロック装置のロック
レバーをアンロック位置およびロック位置にかけて移動
させるモータを備えた車両用ドアロックアクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用のドアロック装置は、ドア
側に設けられたロックを車体側に設けられたロックスト
ライカに係止／解除することにより開閉され、この状態
でロックの動きを固定することにより施錠される。この
ドアロック装置は、図３０に示すように、ドアパネル１
００の外側部に配設されたシリンダ錠１０１と、ドアパ
ネル１００の内側部に設置された図示しないインナロッ
クノブにそれぞれロッドを介して連結されており、車両
外からはシリンダ錠１０１にキーを挿入したり、車両内
からはインナロックノブを操作して施解錠することが行
われている。また、このドアロック装置１０４には、電
気的に駆動するドアロックアクチュエータ１０８を備え
たものがあり、このドアロックアクチュエータ１０８の
駆動軸１０９がドアロック装置１０４のロックレバー１
０５とロッドを介して連結され、ドアロックアクチュエ
ータ１０８を作動させることにより、ドアロック装置１
０４の施解錠を行なうことができるようになっている。

【０００３】前記シリンダ錠１０１には、キーの操作を
検知するキースイッチ１０２が設けられており、このキ
ースイッチ１０２は、車両の状態を管理する図示しない
制御部に配線１０３を介して接続されて、キーの施解錠
操作を制御部に送信するものである。前記制御部は、例
えば運転席のシリンダ錠１０１が施解錠操作されたとき
に、助手席、後部座席のドアロック装置のドアロックア
クチュエータに施解錠信号を送信して、同時に施解錠す
る等のドアロックの制御を行なっている。また、ドアロ
ック装置１０４にはロック、アンロック状態を検知する
ロックリンクスイッチ１０６が設けられ、配線１０７を
介して前記制御部に接続されている。このロックリンク
スイッチ１０６は前記制御部にドアロック装置１０４の
ロック状態を送信し、その制御部が各ドアのロック状況
に応じてドアロック装置の制御を行なうように構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記、
従来のドアロック装置の構成では、前記キースイッチと
前記ロックリンクスイッチがそれぞれドアパネルに配設
されたシリンダ錠とドアロック装置にそれぞれ設置され
ており、配線などの這いまわしの煩わしさや、部品点
数、組付け工数が増えてコストがアップするという問題
があった。

【０００５】そこで、本発明では、キースイッチとロッ
クリンクスイッチをそれぞれシリンダ錠とドアロック装
置に個々に設けて設置する必要がない車両用ドアロック
アクチュエータを提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の車両用ドアロックアクチュエータは、ハウ
ジング内に、正逆転するモータと、該モータと連動して
回動し、ドアロック装置のロックレバーに連結されたロ
ックシャフトとを備えた車両用ドアロックアクチュエー
タにおいて、前記ハウジング内に、ドアパネルに配設さ
れたシリンダ錠に連結されて回動する回動部材と、該回
動部材に一体に設けた第１の可動接点と、前記ハウジン
グの内壁部に前記第１の可動接点と接触し、前記回動部
材の回動位置を検知する第１の固定接点とを備えた構成
としている。

【０００７】このように構成することにより、キースイ
ッチをシリンダ錠に設けてそれぞれ配線作業を行なう必
要がなく、従来より配線作業が必要なドアロックアクチ
ュエータの配線取り付け位置にまとめて配線出来るよう
にしたので配線作業を簡素化することができる。また、
シリンダ錠の回動操作を検知する可動接点と固定接点と
をドアロックアクチュエータのハウジング内に設けるよ
うにしたため、ドア内に浸入した水滴や埃などが接点部
に付着することを防止することができ、接点不良等の不
具合を防止することができる。

【０００８】さらに、前記ロックシャフトに第２の可動
接点を設けるとともに、前記ハウジングの内壁部に前記
第２の可動接点と接触し、前記ロックシャフトの回動位
置を検知する第２の固定接点を設けるとよい。

【０００９】このように構成することにより、ロックリ
ンクスイッチをドアロック装置に設けてそれぞれ配線作
業を行なう必要がなくなるため、より配線作業を簡素化
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１は、本発明の車両用ドアロック
アクチュエータを示し、図２はその断面図である。この
ドアロックアクチュエータ１は、大略、ハウジング２
と、回動部材であるキーシャフト１３と、ロックシャフ
ト２０と、ロータ２７と、スイッチシャフト３６と、ノ
ブシャフト４４と、連結部材であるスライダ５２と、カ
ム部材であるウオームホイール５７と、付勢部材である
スプリング７１とからなる。

【００１１】前記ハウジング２は、正転および逆転可能
なモータ９６を含む後述する各構成部品を収容するもの
で、図１、２に示すように、上面開口のロアケース４
と、該ロアケース４の上面を閉塞するアッパーケース８
とからなる。なお、図中、９７は、モータ９６の出カ軸
に取り付けたウオーム歯車である。前記ロアケース４に
は、ウオームホイール５７を軸着する軸受部５が設けら
れるとともに、キーシャフト１３を貫通させる貫通孔６
が設けられている。このロアケース４の内面には、前記
キーシャフト１３の回動を検知するためのターミナル７
が配設されている。前記アッパーケース８には、モータ
９６の動作を制御するとともにロックシャフト２０の回
動を検知するためのターミナル９が配設されている。ま
た、このアッパーケース８には、ノブシャフト４４を貫
通させる貫通孔１０、および、ロックシャフト２０を貫
通させる貫通孔１１が設けられている。さらに、後述す
るスプリング７１の一片７１ｂを係止する凸部１２が設
けられている。なお、このハウジング２はロアケース４
とアッパーケース８とで密閉された状態となるため、ハ
ウジング２内に埃や水滴などが浸入することを防止する
ことができる。

【００１２】前記キーシャフト１３は、図３に示すよう
に、シリンダ錠１０１にロッドを介して接続されるもの
で、前記ロアケース４の貫通孔６に回動可能に配設され
ている。そして、ユーザが鍵によってシリンダ錠１０１
を操作することにより、ロックシャフト２０を介してド
アロック装置１０４のロックレバー１０５をアンロック
位置またはロック位置に回動させるものである。このキ
ーシャフト１３は、図４に示すように、略前方後円墳状
の基板部１４の後円部中央の上面には上方に突出する軸
部１５が設けられ、その下面側には前記貫通孔６を貫通
するとともに、ロッドを介してシリンダ錠に連結する軸
部１６が突設されている。また、基板部１４の上面に
は、ロックシャフト２０と係合する係合凸部１７が設け
られ、基板部１４の下面には、前記ロアケース４のター
ミナル７に対して接点動作を行い、キーシャフト１３の
回動を検出するための後述する可動接触片７２を設置す
る２つの凸部１８が断面円形状に突設されている。

【００１３】前記ロックシャフト２０は、ドアロック装
置１０４のロックレバー１０５に接続されるもので、図
２に示すように、前記アッパーケース８の貫通孔１１と
前記キーシャフト１３の軸部１５によって前記キーシャ
フトと同軸で回動可能に配設されている。このロックシ
ャフト２０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、略扇
形状の基板部２１の上面に前記貫通孔１１を貫通すると
ともに、ロックレバー１０５に連結する軸部２２が突設
されている。基板部２１には、前記アッパーケース８の
ターミナル９に対して接点動作を行い、ロックシャフト
の回動を検出するための後述する可動接触片７３を設置
する２つの凸部２３が断面円形状に突設されている。さ
らに、基板部２１の下面には、側面の一部に後述するロ
ータ２７と噛み合わせて係着するためのギア部２４が設
けられている。さらにまた、前記軸部２２と前記ギア部
２４との間には、前記キーシャフト１３の係合凸部１７
を挿通する略円弧形状に湾曲した係合溝２５が設けられ
ている。この係合溝２５は、前記キーシャフト１３が操
作されずに係合凸部１７が中立位置にあるとき、ロック
シャフト２０がロック位置、あるいはアンロック位置に
回動しても、この係合溝２５とキーシャフト１３の係合
凸部１７とは係合することはなく、ロックシャフト２０
がロック位置のときにキーシャフト１３をアンロック操
作したとき、あるいはロックシャフト２０がアンロック
位置のときにキーシャフト１３をロック操作したときの
み、この係合溝２５とキーシャフト１３の係合凸部１７
が係合してロックシャフト２０が回動する範囲に設けら
れている。

【００１４】前記ロータ２７は、前記ロックシャフト２
０を介してドアロック装置１０４のロックレバー１０５
をアンロック位置とロック位置に連動させるものであ
る。このロータ２７は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、略扇形状の基板部２８の図中右側の所定位置に上下
方向に突出し、前記ロアケース４と後述するノブシャフ
ト４４に回動可能に連結する軸部２９が設けられてい
る。また、この軸部２９を設けた側の側部には、前記ロ
ックシャフト２０のギア部２４に噛み合うギア部３０が
設けられ、このギア部３０に向い合った側部には、後述
するスイッチシャフト３６の段差部３９に係合する凸部
３５が設けられている。さらに、基板部２８の図中左側
には、所謂水滴の形状をなす係着凸部３１が下向きに突
設されている。さらにまた、この係着凸部３１を設けた
側には、後述するスライダ５２を回動可能に固定するた
めの取付部３２が設けられている。この取付部３２は、
円形状の孔と、該孔の対向位置に設けた切欠部とからな
る。そして、この取付部３２と前記係着凸部３１との間
には、略円弧形状に湾曲した長溝３３が形成されるとと
もに、該長溝３３の一側に後述するスライダ５２の連結
ピン５５の移動を防止する弾性片３４が設けられてい
る。

【００１５】前記スイッチシャフト３６は、前記ロータ
２７と同軸上で回動するものであり、図７（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、基部３７の中央部には、前記ロー
タ２７の軸部２９を挿通し、該軸部２９とともに前記ロ
アケース４に回動可能に連結する、円筒状の軸部３８が
下向きに突設されている。この軸部３８の側壁には、ウ
ォームホイル５７が回動時にウォームホイル５７の当接
部６９と当接して、スイッチシャフト３６を反時計周り
に回動する当接片４２が設けられ、この当接片４２は回
動後にはウォームホイル５７の当接部６９と当接しない
位置まで回動して移動するものである。また、図中右側
には、上方向に突出した略扇形状の段差部３９が設けら
れ、該段差部３９の先端側の上面には、前記アッパーケ
ース８のターミナル９に対して接点動作を行い、前記ロ
ータ２７の回動を検出するための後述する可動接触片７
４を設置する凸部４０が断面円形状に突設されている。
さらに、基部３７の図中左側には、左方へ突出して段差
部３９側へ延びる当接腕部４１が設けられている。この
当接腕部４１はスイッチシャフト３６が反時計周りに回
動し、ロック位置においてロアケース４と当接して回動
を規制するものである。

【００１６】前記ノブシャフト４４は、図示しないイン
ナーロックノブに連結されるもので、図２に示すよう
に、前記アッパーケース８の貫通孔１０とロータ２７の
軸部２９によって、該ロータ２７と同軸で回動可能に配
設されている。このノブシャフト４４は、図８（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、略扇形状の基板部４５の図中右側
端に前記貫通孔１０に挿入して軸着するとともに前記軸
部２９を挿入して軸着する略円筒形状の軸部４６が設け
られている。また、基板部４５の図中左側には、後述す
るスライダ５２の連結ピン５５を係合する係合溝４７が
設けられている。この係合溝４７は、スライダ５２を介
して該ノブシャフト４４と前記ロータ２７とを一体に回
動可能な連結状態とする連結用溝部４８と、該ノブシャ
フト４４の回動にロータ２７は連動させず、ロータ２７
の回動には該ノブシャフト４４を連動させる非連結用溝
部４９からなる略７字形状をなす。前記連結用溝部４８
は、該ノブシャフト４４と前記ロータ２７との連結状態
で、前記長溝３３の一部に一致する。非連結用溝部４９
の一側には、連結ピン５５を連結用溝部４８との接続位
置に誘導するガイド面４９ａが設けられている。さら
に、基板部４５には、図中、前記係合溝４７の上部にス
プリング７１を回動可能に取り付ける取付部５０が設け
られている。この取付部５０は、軸部４６と同一方向に
突出する軸部と、該軸部の突端に所定間隔をもって突設
した係止片とからなる。なお、図中、５１は、スプリン
グ７１の回動抑制用の突起である。

【００１７】前記スライダ５２は、前記ノブシャフト４
４の係合溝４７において、前記連結用溝部４８内に位置
する第１回動位置で、前記ロータ２７とノブシャフト４
４とを一体に回動可能に連結し、非連結用溝部４９内に
位置する第２回動位置で、前記ロータ２７とノブシャフ
ト４４との連結を解除（非連結）するもので、前記ロー
タ２７の下面において前記取付部３２に回動可能に配設
されている。このスライダ５２は図９（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、基板部５３の一面に、前記ロータ２７に取
り付けるための取付部５４が設けられている。この取付
部５４は、軸部と、該軸部の突端の対向位置から突出し
た係止片とからなる。また、この取付部５４には、前記
ロータ２７の長溝３３およびノブシャフト４４の係合溝
４７に挿通する連結ピン５５が前記取付部５４と同一方
向に突設されている。さらに、取付部５４には、後述す
るウオームホイール５７のスーパーロック動作部６６お
よびアンロック動作部６７と当接する当接片５６が略接
線方向に延びるように突設されている。

【００１８】前記ウオームホイール５７は、モータ９６
の駆動により、前記ロータ２７を連動させて回動するも
のである。このウオームホイール５７は、図１０
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、略円板形状の基部５８の
外周部にウオーム溝５９が設けられるとともに、基部５
８の中心に前記ロアケース４と前記アッパーケース８に
回動可能に取り付ける軸部６０が設けられている。この
ウオーム溝５９の下方側の所定の位置には、前記スイッ
チシャフト３６の当接片４２と当接する当接部６９が形
成されている。この当接部６９は、ウオームホイール５
７が中立位置から時計回りに約９０度回動したときにス
イッチシャフト３６の当接片４２に当接して、スイッチ
シャフト３６を回動させるものである。また、基部５８
の上面には、前記ロータ２７の係着凸部３１を収容する
カム部６１が凹設されている。このカム部６１は、正転
（時計回り）することにより前記ロータ２７の係着凸部
３１を内向きに押圧し、該ロータ２７をアンロック位置
からロック位置に回動させる第１カム壁面６２を備えて
いる。また、逆転（反時計回り）することにより前記係
着凸部３１を外向きに押圧し、ロータ２７をロック位置
からアンロック位置に回動させる第２カム壁面６３を備
えている。さらに、ロック位置から更に正転させてスー
パーロック状態とする際に、前記係着凸部３１と非干渉
状態とする第１円弧壁面６４を備えている。さらにま
た、アンロック位置とした状態から元の中立位置に戻る
際に、前記係着凸部３１と非干渉状態とする第２円弧壁
面６５を備えている。そして、これらの壁面６２〜６５
を一体に形成するように凹設されている。さらに、基部
５８の上面には、前記当接片５６を押圧してスライダ５
２を時計回りに回動させ、前記ロータ２７とノブシャフ
ト４４とを連結状態から非連結状態とするスーパーロッ
ク動作部６６が突設されている。ここで、このスーパー
ロック動作部６６は、前記第１カム壁面６２の端部から
所定角度をもって離れた位置とされている。そして、前
記角度は、モータ９６によるオーバーランで、スーパー
ロック動作部６６が当接片５６に当接しない距離であ
る。また、同様に、前記基部５８の上面には、当接片５
６を押圧して前記スライダ５２を反時計回りに回動さ
せ、前記ロータ２７とノブシャフト４４とを非連結状態
から連結状態とするアンロック動作部６７が突設されて
いる。さらに、前記基部５８の下部には収容部６８が設
けられている。この収容部６８には、図２に示すよう
に、ウオームホイール５７を回動前の中立位置に戻すた
めのスプリング９８、および、該スプリング９８を係止
するストッパ９９が収容される。なお、ここで、前記ス
ーパーロック状態とは、乗車したユーザがインナーロッ
クノブを操作してもドアロック状態が解除不能な状態を
意味する。

【００１９】前記スプリング７１は、前記スライダ５２
を第１回動位置の側に付勢するためのもので、図１１に
示すように、巻回部７１ａから同一方向に突出する片７
１ｂ，７１ｃを備えた略Ｕ字形状のものである。このス
プリング７１は、前記巻回部７１ａが前記ノブシャフト
４４の取付部５０に回動可能に配設される。そして、前
記片７１ｂ，７１ｃが、それぞれアッパーケース８の凸
部１２とスライダ５２の連結ピン５５との間に配設さ
れ、ノブシャフト４４がアンロック位置に回動している
際に、スライダ５２を第１回動位置の側に付勢する構成
としている。

【００２０】前記可動接触片７２、７３、７４は導電体
からなり、図１２に示すように基部７２ａ、７３ａ、７
４ａと、この基部から延びる２本のアーム部７２ｂ、７
３ｂ、７４ｂからなる。このアーム部７２ｂ、７３ｂ、
７４ｂの先端にはそれぞれ、円筒形状の可動接点７２
ｄ、７２ｅ、７３ｄ、７３ｅ、７４ｄ、７４ｅが両面側
に突出して設けられている。また、基部７２ａ、７３
ａ、７４ａにはそれぞれ装着孔７２ｃ、７３ｃ、７４ｃ
が設けられている。可動接触片７２の装着孔７２ｃは、
前記キーシャフト１３の凸部１８に連結され、可動接触
片７２は前記キーシャフト１３とロアケース４との間に
配設される。可動接触片７３の装着孔７３ｃは、前記ロ
ックシャフト２０の凸部２３に連結され、前記ロックシ
ャフト２０とアッパーケース８との間に配設される。可
動接触片７４の装着孔７４ｃは、前記スイッチシャフト
３６の凸部４０に連結され、前記スイッチシャフト３６
とアッパーケース８との間に配設される。

【００２１】前記ターミナル９は、図１３に示すよう
に、前記アッパーケース８の内面に配設され、外部に設
けられた図示しないコントローラにより電流を前記モー
タ９６に供給する固定接点板７９、８０、８１と、前記
ロックシャフト２０の回動を検知して、該ロックシャフ
ト２０に連結されたドアロック装置１０４のロック、ア
ンロック状態を検出するための固定接点板８６、８７、
８８とからなる。

【００２２】固定接点板７９、８０、８１は、端子７９
ａ、８０ａ、８１ａと、円弧部７９ｂ、８０ｂ、８１ｂ
とを有する。前記円弧部７９ｂは、図１７に示すよう
に、前記スイッチシャフト３６に配設された可動接触片
７４の可動接点７４ｅが摺動するようにスイッチシャフ
ト３６の軸部３８を中心とする円弧状に形成され、一
方、円弧部８０ｂ、８１ｂは、前記可動接点７４ｄが摺
動するように軸部３８を中心とする円弧状に形成されて
いる。この円弧部８０ｂと８１ｂの間には切断部８２が
あり、ここに前記可動接点７４ｄが位置するときは、前
記モータ９６には通電されないようにしている。また、
固定接点板７９の端子７９ａと円弧部７９ｂとの間に
は、前記モータ９６の端子部が連結されるモータ連結部
７９ｃが設けられ、端子７９ａ、８０ａ又は端子７９
ａ、８１ａが可動接触片７４によって導通し、導通され
た端子間にバッテリが接続された時に前記モータ９６が
作動する。さらに、前記固定接点板７９のモータ連結部
７９ｃと円弧部７９ａとの間と、固定接点板８０との間
には、前記固定接点板８０側から７９側へ電流が流れる
ようにダイオード８３が接続され、前記固定接点板７９
のモータ連結部７９ｃと円弧部７９ａとの間と、固定接
点板８１との間には、前記固定接点板７９側から８１側
へ電流が流れるようにダイオード８４が接続されてい
る。

【００２３】一方、固定接点板８６、８７、８８は、端
子８６ａ、８７ａ、８８ａと、円弧部８６ｂ、８７ｂ、
８８ｂとを有する。前記円弧部８６ｂ、８７ｂは、前記
ロックシャフト２０に配設された可動接触片７３の可動
接点７３ｅが摺動するように前記ロックシャフト２０の
軸部２２を中心とする円弧状に形成され、円弧部８８ｂ
は、前記可動接点７３ｄが摺動するように軸部２２を中
心とする円弧状に形成されている。この前記円弧部８６
ｂと８７ｂとの間には切断部８９が形成されている。

【００２４】ターミナル７は、図１５に示すように、前
記ロアケース４の内面に配設され、前記キーシャフト１
３の回動を検知して、図示しない車体のコントローラ部
に送信する固定接点板９１、９２、９３からなり、それ
ぞれ、端子９１ａ、９２ａと、円弧部９１ｂ、９２ｂ、
９３ｂとを有する。前記円弧部９１ｂは、前記キーシャ
フト１３に配設された可動接触片７２の可動接点７２ｄ
が摺動するように前記キーシャフト１３の軸部１５を中
心とする円弧状に形成され、一方、円弧部９２ｂ、９３
ｂは、前記可動接点７２ｂが摺動するように前記軸部１
５を中心とする円弧状に形成されている。この前記円弧
部９２ｂと９３ｂとの間には切断部９４があり、ここに
前記可動接点７２ｅが位置するときは、端子９１ａ、９
１ｂ間は通電されないようにしている。また、前記固定
接点板９１と９３の間には、抵抗９５が接続され、円弧
部９１ｂと９３ｂとが導通したときに、円弧部９１ａと
９３ｂが通電したときと違う電気的値が端子９１ａ、９
２ａ間に出力される。

【００２５】前記ターミナル７と前記ターミナル９の各
端子に接続される図示しないコントローラは、前記ター
ミナル７の端子９１ａ、９２ａ間の電気的値の変化を検
知してキーシャフト１３の回動、すなわち運転者による
シリンダ錠の操作を受信するとともに、前記ターミナル
９の端子８６ａ、８７ａ、８８ａの通電状態によりロッ
クシャフト２０の回動を検知して、ドアロック装置１０
４のロック状態を受信するものである。さらに、車内の
スイッチなどからもアンロック、ロックおよびスーパー
ロックを切り換える信号を受信して、ターミナル９の端
子７９ａ、８０ａ、８１ａとバッテリーとの接続を切り
換えるものである。

【００２６】上記のように構成されたドアロックアクチ
ュエータ１は、図３に示すように、ドアロック装置１０
４のベース１１０にネジによって固定され、ターミナル
７の端子９１ａ、９２ａは配線１１１によって前記制御
部に接続されている。また、ターミナル９の端子７９
ａ、８０ａ、８１ａと端子８６ａ、８７ａ、８８ａは配
線１１２によって前記制御部に接続されている。このよ
うに、配線１１１、１１２との接続部をドアロックアク
チュエータ１の端部に集中させたので、簡単な作業にて
ドアロックアクチュエータ１と前記制御部の接続を行な
うことができる。

【００２７】次に、前記車両用ドアロックアクチュエー
タ１の動作について説明する。 まず、このドアロックア
クチュエータ１のアンロック状態では、図１９に示すよ
うに、ロータ２７は、その係着凸部３１がウオームホイ
ール５７のカム部６１において、外周部の側に位置した
回動状態をなす。この状態では、ノブシャフト４４は、
その係合溝４７を構成する連結用溝部４８とロータ２７
の長溝３３とが一致し、その端縁に、第１回動位置の状
態であるスライダ５２の連結ピン５５が位置している。
これにより、前記ロータ２７とノブシャフト４４とは、
前記スライダ５２によって一体に回動可能に連結されて
いる。そして、この連結状態は、ロータ２７の弾性片３
４およびスプリング７１の付勢により保持されている。

【００２８】また、ドアロック装置１０４に連結したロ
ックシャフト２０はアンロック位置に回動しており、こ
の時、ロックシャフト２０に配設された可動接触片７３
の可動接点７３ｄ、７３ｅは図１７に示すようにそれぞ
れ固定接点板８７、８８の円弧部８７ｂ、８８ｂに接続
されて端子８７ａ、８８ａを導通し、図示しないコント
ローラにドアロック装置１０４がアンロック状態である
ことを送信する。このアンロック状態では、ユーザは、
車両ドアのインナーハンドルまたはアウターハンドルを
操作することにより、ドアロック装置１０４のラッチを
回動させ、ドアを開放することができる。

【００２９】また、スイッチシャフト３６に設置された
可動接触片７４の可動接点７４ｄ、７４ｅは、それぞれ
固定接点板７９、８１の円弧部７９ｂ、８１ｂに接続さ
れ、端子７９ａ、８１ａを導通状態としている。

【００３０】さらに、シリンダ錠に連結したキーシャフ
ト１３は図１４に示す中立位置に回動しており、このキ
ーシャフト１３に配設された可動接触片７２の可動接点
７２ｅが切断部９４に位置しているため、端子７１ａ、
７１ｂはショート状態となっている。

【００３１】次に、前記アンロック状態からロック状態
とする動作について説明する。ユーザがインナーロック
ノブをロックする方向に操作すると、図２０に示すよう
に、まず、ノブシャフト４４が反時計回り（１）に回動
する。これにより、スライダ５２を介して一体に連結し
たロータ２７が一緒に回動する。

【００３２】そうすると、ロータ２７に噛み合わせたロ
ックシャフト２０が連動して時計回り（２）に回動し、
ロック位置に至る。その結果、ユーザは、車両ドアのイ
ンナーハンドルまたはアウターハンドルを操作しても、
ドアロック装置１０４のラッチを回動させ、ドアを開放
することができない。

【００３３】また、ユーザがシリンダ錠にキーを差し込
んでロックする方向に操作すると、まず、キーシャフト
１３が、図１４から図１６に示す状態に時計回りに回動
する。すると、可動接触片７２の可動接点７２ｄ、７２
ｅがそれぞれ固定接点板９１、９２の円弧部９１ｂ、９
２ｂに接続され、端子部９１ａ、９２ａが導通し、図示
しないコントローラにシリンダ錠がロック方向に操作さ
れたことを送信すると、このコントローラが他のドアに
設けられたドアロック装置のドアロックアクチュエータ
を作動させ、ロック動作を行なう。

【００３４】これと同時に、図２０に示すように、キー
シャフト１３の係合凸部１７により連結されたロックシ
ャフト２０が時計回り（１’）に回動し、ロック位置に
至る。そして、このロックシャフト２０の回動に従っ
て、ロータ２７およびノブシャフト４４が反時計回り
（２’）に回動する。その結果、前記と同様に、ユーザ
は、インナーハンドルまたはアウターハンドルを操作し
ても、ドアを開放することができない。そして、キーシ
ャフト１３はシリンダ錠に設けられた図示しないスプリ
ングによって、ロッドを介して中立位置まで戻る。

【００３５】また、コントローラがドアロックアクチュ
エータ１にロックする操作をすると、まず、コントロー
ラがドアロックのロック、アンロック状態を検知するた
め、ターミナル９の端子８６ａ、８７ａ、８８ａの導通
状態を確認するロック状態確認動作を行なう。そして、
ロックシャフト２０に配設された可動接触片７３の可動
接点７３ｄ、７３ｅがそれぞれ固定接点板８７、８８の
円弧部８７ｂ、８８ｂに接触して端子８７ａ、８８ａが
導通しているアンロック状態であると検出すると、コン
トローラにより端子８１ａがバッテリーの＋端子に接続
され、端子７９ａ、８０ａが−端子に接続され、電流が
０．５秒間、端子８１ａから可動接触片７３を介して端
子７９ａに流れ、図２１に示すように、モータ９６を正
回転させることにより、ウオーム歯車９７を介してウオ
ームホイール５７が略９０度、時計回り（１）に回動す
る。

【００３６】そうすると、前記ウオームホイール５７の
カム部６１において、外周部の側に位置するロータ２７
の係着凸部３１が、カム部６１を構成する第１カム壁面
６２によって内向きに押圧される。その結果、連結状態
のロータ２７とノブシャフト４４とが一体に反時計回り
（２）に回動する。

【００３７】これにより、前記と同様に、ロータ２７に
噛み合わせたロックシャフト２０が時計回り（３）に回
動し、ユーザがインナーハンドルまたはアウターハンド
ルを操作してもドアを開放することができないロック状
態となる。

【００３８】このロック状態において、ロックシャフト
２０に配設された可動接触片７３の可動接点７３ｄ、７
３ｅは図１８に示すように、それぞれ円弧部８８ｂ、８
６ｂに接続されて端子８８ａ、８６ａを導通し、図示し
ないコントローラにドアロック装置１０４がロック状態
であることを送信する。

【００３９】なお、前記ウオームホイール５７は、図２
９（Ａ）の位置から、モータ９６によって略９０度回動
したときに、図２９（Ｂ）に示すように、ウォームホイ
ル５７の当接部６９がスイッチシャフト３６の当接片４
２を押圧して、スイッチシャフト３６を反時計回りに回
動させ、可動接触片７４の可動接点７４ｄが円弧部８０
ｂに接続されることによりショート状態となってモータ
９６にブレーキがかかり停止する。その後、スプリング
による付勢で反時計回りに回動し、図２０に示す中立位
置に戻る。

【００４０】もし、前記コントローラがドアロックアク
チュエータ１にロックする操作を行なう際に、そのドア
ロック装置１０４がすでに、ロック状態であると検知し
た場合には、コントローラはロック操作を行なう必要が
ないと判断して、ロック動作を行なうことがない。

【００４１】次に、前記アンロック状態または前記ロッ
ク状態からスーパーロック状態とする動作について説明
する。 図１７に示すアンロック状態にて、ユーザがリモ
コン操作によってドアロックアクチュエータ１にスーパ
ーロックする操作をすると、まず、コントローラにより
端子８０ａ、８１ａがバッテリーの＋端子に接続され、
端子７９ａが−端子に接続され、電流が０．５秒間、端
子８１ａから可動接触片７４を介して端子７９ａに流
れ、モータ９６が正回転して前記ウオームホイール５７
が略９０度回動し、スイッチシャフト３６をロック位置
に回動させ、前述したアンロック状態からロック状態と
するロック動作を行なう。

【００４２】さらに、ロック状態となった後には、スイ
ッチシャフト３６に配設された可動接触片７４は、前記
同様、図１８に示すように、固定接点板７９、８０の円
弧部７９ｂ、８０ｂを導通する場所に位置し、続いて、
さらにコントローラにより０．５秒間、端子８０ａ、８
１ａがバッテリーの＋端子に接続され、端子７９ａが−
端子に接続されると、端子８０ａから可動接触片７４を
介して端子７９ａに流れ、モータ９６が正回転して、更
にウオームホイール５７が９０度回動する。

【００４３】なお、スイッチシャフト３６がアンロック
状態からロック状態に回動する途中で、可動接触片７４
の可動接点７４ｄが切断部８２の位置に差し掛かるが、
ダイオード８３を介して電流が端子８０ａから端子７９
ａに流れるため、モータ９６が止まることなく正回転し
続ける。

【００４４】このとき、ウオームホイール５７が回動し
て後の９０度の部分に至ると、カム部６１内において、
第１円弧壁面６４によってロータ２７の係着凸部３１が
非干渉状態となり、ロータ２７に対する作用はなさな
い。

【００４５】そして、ウオームホイール５７の回動が継
続すると、図２２に示すように、そのスーパーロック動
作部６６がスライダ５２の当接片５６に当接し、該スラ
イダ５２がウオームホイール５７の回動により時計回り
（２）に回動する。その結果、スライダ５２の連結ピン
５５が、ロータ２７の長溝３３およびノブシャフト４４
の係合溝４７における連結用溝部４８内においてスライ
ドし、非連結用溝部４９内である第２回動位置に位置す
る。

【００４６】なお、前記ウオームホイール５７は、モー
タ９６によって略１８０度回動した後、スプリング９８
による付勢で反時計回りに回動し、図２３に示す中立位
置に戻り、スーパーロック状態となる。

【００４７】一方、ロック状態からスーパーロック状態
とする場合には、ウオームホイール５７が１８０度回動
する中で、最初の９０度は何の動作も行わず、後の９０
度でスーパーロック動作を行う点でのみ相違する。

【００４８】このスーパーロック状態では、ユーザがイ
ンナーロックノブをアンロック操作すると、図２４に示
すように、ロータ２７は連動せずにノブシャフト４４が
時計回りに回動する。また、スライダ５２は、前記ノブ
シャフト４４に配設したスプリング７１の付勢により、
第１回動位置の側に回動する。

【００４９】このように、インナーロックノブをアンロ
ック操作しても、ロックシャフト２０を連動させるロー
タ２７は回動しないため、ロックを解除することはでき
ない。また、ユーザがインナーロックノブの操作を解除
すると、ノブシャフト４４は、その位置に保持される。
そして、インナーロックノブをロック操作するとノブシ
ャフト４４は反時計回りに回動する。そして、このノブ
シャフト４４の回動により、第１回動位置の側に付勢さ
れたスライダ５２は、連結ピン５５が非連結用溝部４９
のガイド面４９ａで押圧され、再び第２回動位置に回動
し、図２３の状態に戻る。なお、インナーロックノブを
アンロック操作した状態でドアロックアクチュエータ１
をアンロックする操作については後で詳細に説明する。

【００５０】次に、前記スーパーロック状態からアンロ
ック状態とする動作について説明する。 ユーザがリモコ
ン操作によってドアロックアクチュエータ１にアンロッ
クする操作をすると、まず、コントローラがドアロック
のロック、アンロック状態を検知するため、前記ロック
状態確認動作を行なう。そして、ロックシャフト２０に
配設された可動接触片７３の可動接点７３ｄ、７３ｅが
それぞれ固定接点板８６、８８の円弧部８６ｂ、８８ｂ
に接触して端子８６ａ、８８ａが導通しているロック状
態であると検出すると、図２５から図２７に示すよう
に、まず、モータ９６により、ウオームホイール５７が
略１８０度、反時計回り（１）に回動する。

【００５１】具体的には、まず、図１８に示すスーパー
ロック状態において、コントローラにより端子７９ａが
＋端子に接続され、端子８０ａ、８１ａが−端子に接続
され、電流が０．５秒間供給される。このとき電流は、
まず、端子７９ａから可動接触片７４を介して端子８１
ａに流れ、モータ９６を逆回転させる。ウオームホイー
ル５７が中立位置から回動を開始すると、図２５に示す
ように、そのアンロック動作部６７がスライダ５２の当
接片５６に当接する。そして、このスライダ５２は、ウ
オームホイール５７の回動により反時計回り（２）に回
動し、第１回動位置になる。これにより、ロータ２７と
ノブシャフト４４は、再び一体に連結され、互いの回動
に連動して同軸で回動する状態になる。

【００５２】続いてウオームホイール５７が回動する
と、前記アンロック動作部６７はスライダ５２の当接片
５６の突端を越え、図２６に示すように、次にカム部６
１を構成する第２カム壁面６３がロータ２７の係着凸部
３１に当接する。そして、このロータ２７は、係着凸部
３１が第２カム壁面６３によって外向きに押圧される。
その結果、連結状態のロータ２７とスイッチシャフト３
６とノブシャフト４４とが一体に時計回り（３）に回動
し、この回動に連動してロックシャフト２０が反時計回
り（４）に回動する。

【００５３】このとき、スイッチシャフト３６の段差部
３９とロータ２７が当接して、ロータ２７と共にスイッ
チシャフト３６が時計回りに回動してロック位置を越
え、可動接点７４ｄが円弧部８１ｂに接触すると、電流
は、端子７９ａから可動接触片７４を介して端子８１ａ
に流れてモータ９６を引き続いて逆回転させる。なお、
可動接点７４ｄが切断部８２の位置にある状態で停止し
た場合には、ダイオード８４を介して電流が端子７９ａ
から端子８１ａに流れてモータ９６を逆回転させる。

【００５４】そして、ウオームホイール５７が略１８０
度回動すると、図２７に示すように、ロータ２７に噛み
合わせたロックシャフト２０は、ユーザがインナーハン
ドルまたはアウターハンドルを操作することによりドア
を開放できるアンロック状態となる。

【００５５】なお、前記ウオームホイール５７は、モー
タ９６によって略１８０度回動した後、スプリング９８
による付勢で時計回りに回動し、図１９に示す中立位置
に戻り、アンロック状態となる。

【００５６】もし、前記コントローラがドアロックアク
チュエータ１にアンロックする操作を行なう際に、その
ドアロック装置１０４がすでに、アンロック状態である
と検知した場合には、コントローラはアンロック操作を
行なう必要がないと判断して、アンロック動作を行なわ
ない。

【００５７】また、前記スーパーロック状態において、
図２４および図２８に示すように、何らかの原因でイン
ナーロックノブがアンロック操作（１）され、この状態
でユーザがリモコン操作によってドアロックアクチュエ
ータ１にアンロックする操作をした場合には、前記と同
様に、モータ９６によりウオームホイール５７が略１８
０度、反時計回り（２）に回動する。

【００５８】この際、スライダ５２は、前記のようにノ
ブシャフト４４の回動により第１回動位置の側に付勢さ
れている。そのため、ウオームホイール５７のアンロッ
ク動作部６７はスライダ５２の当接片５６には当接せ
ず、そのまま通過する。そして、ウオームホイール５７
が続いて回動すると、カム部６１を構成する第２カム壁
面６３がロータ２７の係着凸部３１に当接する。これに
より、このロータ２７は、係着部が第２カム壁面６３に
よって外向きに押圧され、時計回り（３）に回動する。
また、このロータ２７の回動に従って、軸着されたスラ
イダ５２は、ノブシャフト４４の係合溝４７を構成する
非連結用溝部４９のガイド面４９ａに従って、スプリン
グ７１による付勢力に抗して時計回りに（４）に回動す
る。さらに、このロータ２７の回動に従って、噛み合わ
せたロックシャフト２０が反時計回りに回動する。

【００５９】ついで、ロータ２７の回動により、その長
溝３３がノブシャフト４４の係合溝４７の連結用溝部４
８と一致すると、スライダ５２は、スプリング７１の付
勢力によって係合溝４７の連結用溝部４８の端縁に係合
される。その結果、ロータ２７とノブシャフト４４とが
再び一体に連結された状態になる。

【００６０】そして、ウオームホイール５７が略１８０
度回動すると、前記と同様に、ロータ２７に噛み合わせ
たロックシャフト２０が、ユーザがインナーハンドルま
たはアウターハンドルを操作することによりドアを開放
できるアンロック状態となる。また、ウオームホイール
５７は、モータ９６によって略１８０度回動した後、ス
プリング９８による付勢で時計回りに回動し、図１９に
示す中立位置に戻る。

【００６１】次に、前記スーパーロック状態で、ユーザ
がシリンダ錠にキーを差し込んでアンロックする操作を
した場合について説明する。まず、キーシャフト１３
が、図１４から図１５に示す状態に反時計回りに回動す
る。すると、可動接触片７２の可動接点７２ｄ、７２ｅ
がそれぞれ固定接点板９１、９３の円弧部９１ｂ、９３
ｂに接続され、端子９１ａ、９３ａが抵抗９５を介して
導通するため、端子９１ａ、９３ａにはロック操作され
たときとは違う電気的値が出力され、それを図示しない
コントローラが検知してシリンダ錠がアンロック方向に
操作されたことを受信する。そして、このコントローラ
が他のドアに設けられたドアロック装置のドアロックア
クチュエータを作動させ、アンロック動作を行なう。

【００６２】これと同時に、図２３に示すスーパーロッ
ク状態から、キーシャフト１３と連結したロックシャフ
ト２０が反時計回りに回動し、アンロック位置に至る。
そして、このロックシャフト２０の回動に従って、ロー
タ２７は、時計回りに回動する。この際、ロータ２７に
配設したスライダ５２は、長溝３３の縁と係合溝４７の
縁によって囲まれ、係合溝４７を構成する連結用溝部４
８の側にしか回動できない。その結果、このスライダ５
２の連結ピン５５でノブシャフト４４が押圧され、ロー
タ２７と一緒に回動することになる。そして、アンロッ
ク位置まで回動すると、ノブシャフト４４に配設したス
プリング７１による付勢で、スライダ５２の連結ピン５
５は、連結状態である第１回動位置に至る。

【００６３】また、図２０に示すロック状態で、ユーザ
がリモコン操作によってドアロックアクチュエータ１に
アンロックする操作をした場合には、前記スーパーロッ
クを解除する場合と同様に、コントローラが前記ロック
状態確認動作を行い、ロック状態であると検出すると、
モータ９６によりウオームホイール５７が略１８０度、
反時計回り（１）に回動する。この際、ロック状態では
スライダ５２は、第１回動位置にあるため、図２５に示
すアンロック動作部６７によるスライダ５２の回動動作
がない点でのみ相違する。即ち、図２６および図２７に
示すウオームホイール５７によってロータ２７を回動さ
せ、ロック状態からアンロック状態とする。

【００６４】このように、本発明の車両用ドアロックア
クチュエータ１では、キーシャフト１３に可動接点７２
ｄ、７２ｅを有する可動接触片７２を設けるとともに、
前記可動接点７２ｄ、７２ｅと接触してキーの操作状態
を検出するターミナル７を前記ロアケース４の内周壁に
設けたので、キーの操作状態を検知して車両のコントロ
ーラに送信することができ、他のドアのドアロック装置
も同時にロック、アンロック操作を行なうことができ
る。

【００６５】また、ドアロックアクチュエータ１にシリ
ンダ錠１０１とインナロックノブをロッドにて連結し、
ドアロック装置１０４のロックレバー１０５の操作をド
アロックアクチュエータ１からのみ行なうようにして、
そのドアロック装置１０４に連結されたロックシャフト
２０に可動接点７３ｄ、７３ｅを有する可動接触片７３
を設けるとともに、前記可動接点７３ｄ、７３ｅと接触
してドアロックのロック状態を検出するターミナル９を
前記アッパーケース４の内周壁に設ける構成としたの
で、ドアロック装置１０４の状態を検知して車両のコン
トローラに送信することができ、例えばこのドアロック
装置１０４がロック状態のときに、再度ドアロックアク
チュエータ１をロック動作するような無駄な動作を行な
うことを確実に防止することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車両用ドアロックアクチュエータでは、キースイッチ
をシリンダ錠に設けてそれぞれ配線作業を行なう必要が
なく、従来より配線作業が必要なドアロックアクチュエ
ータの配線取り付け位置に、まとめて配線出来るように
したので配線作業を簡素化することができる。また、シ
リンダ錠の回動操作を検知する可動接点と固定接点とを
ドアロックアクチュエータのハウジング内に設けるよう
にしたため、ドア内に浸入した水滴や埃などが接点部に
付着することを防止することができ、接点不良等の不具
合を防止することができる。

【００６７】さらに、ロックリンクスイッチをドアロッ
ク装置に設けてそれぞれ配線作業を行なう必要がなくな
るため、より配線作業を簡素化することができる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ドアロックアクチュエータの
アッパーケースを外した状態の平面図である。

【図２】 本発明の車両用ドアロックアクチュエータの
断面図である。

【図３】 本発明の車両用ドアロックアクチュエータを
ドアパネルに装着した状態を示す平面図である。

【図４】 回動部材であるキーシャフトを示し、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図５】 ドアロック装置のロックレバーに接続したロ
ックシャフトを示し（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図で
ある。

【図６】 ロータを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正
面図である。

【図７】 スイッチシャフトを示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。

【図８】 ノブシャフトを示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。

【図９】 スライダを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
側面図である。

【図１０】 ウオームホイールを示し、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は断面図ある。

【図１１】 スプリングを示す平面図である。

【図１２】 第１、第２の可動接点である可動接触片を
示す平面図である。

【図１３】 アッパーケースを示す平面図である。

【図１４】 シリンダ錠が中立位置の状態での、第１の
固定接点であるターミナル７の導通状態を示す平面図で
ある。

【図１５】 シリンダ錠がアンロック操作されたとき
の、ターミナル７の導通状態を示す平面図である。

【図１６】 シリンダ錠がロック操作されたときの、タ
ーミナル７の導通状態を示す平面図である。

【図１７】 アンロック状態のときのターミナル９の導
通状態を示す平面図である。

【図１８】 ロック、スーパーロック状態のときのター
ミナル９の導通状態を示す平面図である。

【図１９】 アンロック状態を示す平面図である。

【図２０】 ロック状態を示す平面図である。

【図２１】 ドアロックアクチュエータを利用したロッ
ク動作を示す平面図である。

【図２２】 ドアロックアクチュエータを利用したスー
パーロック動作を示す平面図である。

【図２３】 スーパーロック状態を示す平面図である。

【図２４】 スーパーロック状態でインナーロックノブ
をアンロック操作した状態を示す平面図である。

【図２５】 スーパーロック状態からアンロック状態と
する際の動作の第１状態を示す平面図である。

【図２６】 スーパーロック状態からアンロック状態と
する際の動作の第２状態を示す平面図である。

【図２７】 スーパーロック状態からアンロック状態と
する際の動作の第３状態を示す平面図である。

【図２８】 スーパーロック状態でかつインナーロック
ノブがアンロック操作された状態でアンロック動作を実
行した際の動作を示す平面図である。

【図２９】 ウオームホイールとスイッチシャフトとの
関係を示した平面図であり、（Ａ）はアンロック時、
（Ｂ）はロック時を示す。

【図３０】 従来の車両用ドアロックアクチュエータを
ドアパネルに装着した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１…車両用ドアロックアクチュエータ、２…ハウジン
グ、４…ロアケース、７…ターミナル（第１の固定接
点）、８…アッパーケース、１３…キーシャフト（回動
部材）、２０…ロックシャフト、２７…ロータ、４４…
ノブシャフト、５２…スライダ、５７…ウオームホイー
ル、７２…可動接触片（第１の可動接点）、７３…可動
接触片（第２の可動接点）、８６、８７、８８…固定接
点板（第２の固定接点）、９６…モータ、１００…ドア
パネル、１０１…シリンダ錠、１０４…ドアロック装
置、１０５…ロックレバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に、正逆転するモータと、
   該モータと連動して回動し、ドアロック装置のロックレ
   バーに連結されたロックシャフトとを備えた車両用ドア
   ロックアクチュエータにおいて、 前記ハウジング内に、ドアパネルに配設されたシリンダ
   錠に連結されて回動する回動部材と、該回動部材に一体
   に設けた第１の可動接点と、前記ハウジングの内壁部に
   前記第１の可動接点と接触し、前記回動部材の回動位置
   を検知する第１の固定接点とを備えたことを特徴とする
   車両用ドアロックアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記ロックシャフトに第２の可動接点を
   設けるとともに、前記ハウジングの内壁部に前記第２の
   可動接点と接触し、前記ロックシャフトの回動位置を検
   知する第２の固定接点を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の車両用ドアロックアクチュエータ。