JP2003073013A - 紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な用紙搬送手段がいっさい不要であると
共に、紙揃え部分と用紙収容部とを上下方向に配置で
き、装置のコンパクト化になる。 【解決手段】 排出される用紙３の落下位置で、且つ、
用紙排出方向Ｔの直交方向Ｓの左右位置に配置され、排
出される用紙３の下面を受けて用紙３を保持する紙受け
位置と、この紙受け位置で保持した用紙３を互いの間隔
を狭くする方向に移動して左右方向の紙揃えをする左右
紙揃え位置と、この左右紙揃え位置で位置決めした用紙
３を紙受け位置より互いの間隔を広くする方向に移動し
て落下させる紙落下位置との間で変移自在に設けられた
左右一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂと、この一対
のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂで保持された用紙３の
前後方向の紙揃えをする前端面フェンス２６と後端揃え
部材２７と、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの下
方に設けられた用紙収容部３７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば丁合装置の
排紙台の位置に設けられ、重畳状態で排出される複数の
用紙を紙揃えする紙揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙揃え装置は例えば丁合装置に
適用され、図２８にその従来例が示されている。図２８
に示すように、丁合装置１００とこの下方に配置された
紙揃え装置１０１とが組み合わされている。丁合装置１
００は、その上下方向に配列された複数の給紙台１０２
ａ〜１０２ｊを有し、この各給紙台１０２ａ〜１０２ｊ
に多数積層された用紙１０３を所定タイミングで１枚ず
つ給紙する給紙部１０２と、この給紙部１０２より給紙
された複数の用紙１０３を上下方向に搬送しつつ丁合し
て丁合物とする丁合搬送部１０４と、この丁合搬送部１
０４で搬送された丁合物を内部排出側と下方の外部排出
側とに選択的に排出できる排紙部１０５と、この排紙部
１０５で内部排出側より排出された用紙１０３を載置す
る排紙台１０６とを備えている。

【０００３】紙揃え装置１０１は、排紙部１０５で外部
排出側より排出された用紙１０３を搬送する図示しない
用紙搬送手段と、この搬送途中位置で複数の用紙１０３
の左右方向及び前後方向を紙揃えする図示しない紙揃え
手段と、この紙揃え手段で紙揃えされた複数の用紙１０
３を針止めする図示しないステープラと、針止めされた
複数の用紙１０３が用紙搬送手段で更に搬送される最下
流位置に配置された用紙収容部１０７とを備えている。

【０００４】上記構成において、給紙台１０２ａ〜１０
２ｊ上の各用紙１０３は上段から所定間隔の遅れをもっ
て順次丁合搬送部１０４に給紙され、この給紙された各
種の用紙１０３は、丁合搬送部１０４において搬送され
つつ重ねられて丁合され、内部排出側の経路を介して排
紙台１０６に、或いは、外部排出側の経路を介して紙揃
え装置１０１に排出される。この紙揃え装置１０１に搬
送された用紙１０３は、用紙搬送手段で紙揃え位置まで
搬送され、ここで紙揃え手段によって紙揃えされた後に
ステープラで針止めされる。針止めされた用紙１０３は
用紙搬送手段で再び下流に搬送されて用紙収容部１０７
に収容される。以上より、紙揃えされ、且つ、針止めさ
れた用紙（丁合物）１０３が自動的に得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙揃え装置１０１では、複数の用紙１０３の紙揃え
を行う紙揃え手段と、丁合装置１００より排出された用
紙１０３を紙揃え位置に搬送すると共に紙揃え位置から
更に下流の排出位置まで搬送する用紙搬送手段が必要で
ある。また、用紙搬送手段の搬送途中位置に紙揃え手段
を配置し、且つ、用紙搬送手段の最下流位置に用紙収容
部１０７に配置しなければならないため、紙揃え装置１
０１が大型化するという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、複雑な用紙搬送手段がいっさ
い不要であると共に、紙揃え部分と用紙収容部を上下方
向に配置でき、装置をコンパクト化できる紙揃え装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、排出
される用紙の落下位置で、且つ、用紙排出方向の直交方
向の左右位置に配置され、排出される用紙の下面を受け
て該用紙を保持する紙受け位置と、この紙受け位置で保
持した前記用紙を互いの間隔を狭くする方向に移動して
左右方向の紙揃えをする左右紙揃え位置と、この左右紙
揃え位置で位置決めした前記用紙を落下させる紙落下位
置との間で変移自在に設けられた左右一対のガイドウイ
ングと、この一対のガイドウイングで保持された前記用
紙の前後方向の紙揃えをする前後紙揃え手段と、前記一
対のガイドウイングの下方に設けられた用紙収容部とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】この紙揃え装置では、一対のガイドウイン
グが用紙の左右方向の紙揃えを行うと共に、紙揃えした
用紙を落下させることで用紙が用紙収容部に搬送され
る。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記前後紙揃え手段は、排出される前記
用紙の前端面を規制する前端面フェンスと、前記一対の
ガイドウイングに保持された前記用紙の後端面を前方に
押圧する前後紙揃え位置と、前記一対のガイドウイング
に保持された前記用紙の後端面より離間した待機位置と
の間で変移自在に設けられた後端揃え部材とを有するこ
とを特徴とする。

【００１０】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、一対のガイドウイングに向かって排出される
用紙が前端面フェンスに規制されることで前方に行き過
ぎることが防止され、且つ、後端揃え部材を待機位置か
ら前後紙揃え位置に移動するだけで前後方向の紙揃えが
できる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記一対のガイドウイングに保持された
前記用紙を針止めするステープラを設けたことを特徴と
する。

【００１２】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、左右及び前後方向に紙揃えされた用紙に針止
めできる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記各ガイドウイングの左右紙揃え位置
と紙落下位置との間の移動は、回転移動であり、且つ、
左右紙揃え位置から紙落下位置への回転方向が用紙排出
方向と反対方向への移動を伴う方向であることを特徴と
する。

【００１４】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、用紙排出方向の前端側にステープラなどが配
置される場合にあって、用紙がステープラ等より離間す
る方向に移動しながら落下することになる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記一対のガイドウイングの左右紙揃え
位置から紙落下位置への移動速度は、他の移動時に比べ
て高速としたことを特徴とする。

【００１６】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、一対のガイドウイングが用紙の下面より一瞬
で退出する。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記一対のガイドウイングの左右紙揃え
位置から紙落下位置への移動開始タイミングは、左右で
シフトしたことを特徴とする。

【００１８】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、用紙が落下するに際して常に所定方向の傾斜
姿勢で落下する。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１記載の紙揃え
装置であって、前記一対のガイドウイングの左右紙揃え
位置から紙落下位置への移動は、互いに間隔を広げる方
向であることを特徴とする。

【００２０】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、用紙収容部内にはガイドウイングのすぐ下ま
で用紙を積載可能である。また、紙受け位置と左右紙揃
え位置と紙落下位置とが同じ平面上の位置となるため、
ガイドウイングの駆動機構をシンプルな構成にできる。

【００２１】請求項８の発明は、請求項２記載の紙揃え
装置であって、前記前端面フェンスは、前記用紙の前端
面を規制する規制位置と前記用紙収容部内を解放する解
放位置との間で移動自在に設けられたことを特徴とす
る。

【００２２】この紙揃え装置では、請求項２の発明の作
用に加え、用紙収容部の前方スペースが解放される。

【００２３】請求項９の発明は、請求項８記載の紙揃え
装置であって、前記前端面フェンスが解放位置に位置さ
れると、前記一対のガイドウイングを紙落下位置に移動
させるようにしたことを特徴とする。

【００２４】この紙揃え装置では、請求項８の発明の作
用に加え、用紙収容部の上方スペースも解放される。

【００２５】請求項１０の発明は、請求項１記載の紙揃
え装置であって、前記一対のガイドウイングの少なくと
も一方は、当該ガイドウイングの移動に連動する延長ウ
イングを有し、この延長ウイングは、当該ガイドウイン
グの紙落下位置では当該ガイドウイングに重ね合って配
置され、当該ガイドウイングの紙受け位置では当該ガイ
ドウイングより他方のガイドウイング側に突出して配置
されることを特徴とする。

【００２６】この紙揃え装置では、請求項１の発明の作
用に加え、紙受け位置で広い用紙受け面積を持つことが
でき、紙落下位置で狭い面積内で配置できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００２８】図１〜図２６は本発明の一実施形態を示
し、この実施形態では紙揃え装置を丁合装置の排紙台の
位置に設けた場合が示されている。図１は丁合装置とこ
の排紙台の位置に設けられた紙揃え装置の斜視図、図２
は図１の要部の拡大斜視図、図３は左右のガイドウイン
グが紙受け位置である紙揃え装置の斜視図、図４は左右
のガイドウイングが左右紙揃え位置である紙揃え装置の
斜視図、図５は後端揃え部材が前後紙揃え位置である紙
揃え装置の斜視図、図６は左右のガイドウイングが紙落
下位置、後端揃え部材が第１落下規制位置である紙揃え
装置の斜視図、図７はガイドウイングの斜視図、図８
（ａ）はウイング揺動機構を説明する概念図、図８
（ｂ）はウイング揺動機構の側面図である。

【００２９】図１に示すように、丁合装置１は、その上
下方向に配列された複数の給紙台２ａ〜２ｆを有し、こ
の各給紙台２ａ〜２ｆに多数積層された用紙３を所定タ
イミングで１枚ずつ給紙する給紙部２と、この給紙部２
より給紙された複数の用紙３を上下方向に搬送しつつ丁
合して丁合物とする丁合搬送部４と、この丁合搬送部４
で搬送された丁合物を排出する排紙部５と、この排紙部
５より排出された用紙（丁合物）３を載置する排紙台６
とを備えている。排紙部５には用紙（丁合物）３の排紙
を検知する図示しない排紙センサが設けられており、こ
の排紙センサの検知出力は紙揃え装置１０側の図示しな
い制御部にも供給されている。排紙台６には図示しない
左右一対のサイドフェンスと前端フェンス７とが設けら
れ、該左右一対のサイドフェンスが傾倒された状態で排
紙台６上に紙揃え装置１０が装着されている。

【００３０】図３〜図６に示すように、紙揃え装置１０
は、排紙台６上に載置されたベースプレート１１と、こ
のベースプレート１１の左右位置に平行に立設され、用
紙排出方向Ｔに沿って配置された左右の固定フェンス１
２とを有する。

【００３１】また、排紙部５より排出される用紙３の落
下位置で、且つ、用紙排出方向Ｔの直交方向Ｓの左右位
置である左右の固定フェンス１２上には、左右一対のガ
イドウイング１３Ａ，１３Ｂが配置されている。この一
対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂは、水平方向に配置
された紙受け部１３ａと、この紙受け部１３ａの外側の
側端より立設された紙揃え突起部１３ｂとから成り、排
出される用紙３の下面を受けて用紙３を保持する紙受け
位置（図３の位置）と、この紙受け位置で保持した用紙
３を互いの間隔を狭くする方向に移動して左右方向の紙
揃えをする左右紙揃え位置（図４の位置）と、この左右
紙揃え位置で位置決めした用紙３を紙受け位置より互い
の間隔を広くする方向に移動して落下させる紙落下位置
（図６の位置）との間で一対のウイング揺動機構１４，
１４によって変移される。この実施形態では、右のガイ
ドウイング１３Ａにあっては、紙受け位置と左右紙揃え
位置とが同じ位置とされている。また、一対のガイドウ
イング１３Ａ，１３Ｂの左右紙揃え位置等の各位置は、
用紙３の横サイズによって適宜調整される。

【００３２】図７及び図８に示すように、各ウイング揺
動機構１４は、図示しない制御部によって駆動制御され
るウイングモータ１５と、このウイングモータ１５の回
転軸１５ａに固定されたカム板１６と、このカム板１６
のカムピン１７に係合された揺動リンク部材１８と、こ
の揺動リンク部材１８の一端が固定され、固定フェンス
１２に回転自在に支持された第１支軸１９と、この第１
支軸１９に間隔を置いて固定フェンス１２に支持された
第２支軸２０と、第１支軸１９と第２支軸２０との各プ
ーリ１９ａ，２０ａ間に掛けられたタイミングベルト２
１と、第１支軸１９と第２支軸２０の各上端に一端側が
固定され、他端側がガイドウイング１３Ａ，１３Ｂに支
持ピン２２を介して回転自在に支持された一対のアーム
部材２３，２３とから構成されている。カム板１６の回
転中心に対して偏芯した位置にカムピン１７が設けられ
ている。

【００３３】左右の各ウイングモータ１５が回転する
と、カム板１６のカムピン１７の回転軌跡に沿って揺動
リンク部材１８が揺動し、この揺動リンク部材１８の揺
動によって一対のアーム部材２３，２３が同じく揺動
し、これによってガイドウイング１３Ａ，１３Ｂが変移
される。後述するステープラ３５に近い側のガイドウイ
ング（以下、右のガイドウイング）１３Ａは、図示しな
い位置検知手段からの位置情報によって図３及び図４の
紙受け位置（左右紙揃え位置を兼用）と図６の紙落下位
置との２ポジションで停止制御可能に構成されている。
また、ステープラ３５に遠い側のガイドウイング（以
下、左のガイドウイング）１３Ｂは、図示しない位置検
知手段からの位置情報によって図４の左右紙揃え位置と
図３の紙受け位置と図６の紙落下位置との３ポジション
で停止制御可能に構成されている。この実施形態では、
上述したように、右のガイドウイング１３Ａの紙受け位
置と左右紙揃え位置とが同じ位置であるため、右のガイ
ドウイング１３Ａについては停止位置が２ポジションで
足りる。

【００３４】また、各ガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの
紙落下位置から紙受け位置（または紙受け位置から左右
紙揃え位置）へのウイング飛び出し移動は、図８（ａ）
の飛び出し区間に対応し、各ガイドウイング１３Ａ，１
３Ｂの紙受け位置から紙落下位置（または左右紙揃え位
置から紙落下位置）へのウイング戻り移動は、図８
（ａ）のウイング戻り区間に対応するように構成されて
いる。ウイング飛び出し区間の回転角度θ１に対してウ
イング戻り区間の回転角度θ２が小さくなるため、ウイ
ングモータ１５が等速回転のモータであるが、ウイング
飛び出し移動が低速で、ウイング戻り移動が高速とな
る。つまり、早戻り機構となっている。

【００３５】また、各ガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの
左右紙揃え位置と紙落下位置との間の移動は、上述した
ように回転移動であり、且つ、左右紙揃え位置から紙落
下位置への回転方向が用紙排出方向Ｔと反対方向への移
動を伴う方向Ｍとされている。

【００３６】また、一対のガイドウイング１３Ａ，１３
Ｂの左右紙揃え位置から紙落下位置への移動開始タイミ
ングは、左右で若干シフトするように設定されている。
つまり、一方が他方に対して遅れて移動開始される。
尚、この移動開始タイミングのずれは、図１０のタイミ
ングチャートには明示されていない。

【００３７】図３〜図６に示すように、前後紙揃え手段
２５は、排紙部５より排出される用紙３の前端面を規制
する前端面フェンス２６と、用紙３の後端面を規制する
後端揃え部材２７とから構成されている。前端面フェン
ス２６は、一方の固定フェンス１２に回転自在に支持さ
れ、用紙排出方向Ｔの直交方向Ｓに沿って配置される規
制位置と後述する用紙収容部３７内を解放する解放位置
との間で変移される。前端面フェンス２６は、規制位置
にマグネット力を利用したフェンスロック部材２８でロ
ックされ、また、規制位置から解放位置への変移が図示
しないカバーオープンスイッチによって検知されるよう
になっている。

【００３８】後端揃え部材２７は、一対のガイドウイン
グ１３Ａ，１３Ｂに保持された用紙３の後端面を前方に
押圧する前後紙揃え位置（図５の位置）と、一対のガイ
ドウイング１３Ａ，１３Ｂに保持された用紙３の後端面
より離間した待機位置（図３及び図４の位置）と、前後
紙揃え位置と待機位置との間で用紙３の前後方向の落下
位置を規制する第１落下規制位置（図６の位置）と、同
じく若干位置が異なるが用紙３の前後方向の落下位置を
規制する第２落下規制位置との各位置に後端揃え部材揺
動機構２９によって変移される。

【００３９】後端揃え部材揺動機構２９は、図示しない
制御部によって駆動制御される後端揃えモータ３０と、
この後端揃えモータ３０の回転力が伝達され、ブラケッ
ト３１に回転自在に支持された支軸３２と、この支軸３
２に一端側が固定され、他端側に後端揃え部材２７が立
設された揺動アーム部材３３とから構成されている。

【００４０】後端揃えモータ３０が回転すると、支軸３
２の回転で揺動アーム部材３３が揺動し、この揺動アー
ム部材３３の揺動によって後端揃え部材２７が変移する
ようになっている。そして、図示しない位置検知手段か
らの位置情報によって図３及び図４の待機位置と図５の
前後紙揃え位置と図６の第１落下規制位置と第２落下規
制位置との４ポジションで停止制御可能に構成されてい
る。また、後端揃え部材２７の前後紙揃え位置等の各位
置は、用紙３の縦サイズによって適宜調整される。

【００４１】ステープラ３５は、右側の固定フェンス１
２に一体的に固定され、紙揃え位置に位置する用紙３の
前方右端部分に針３６を打つように設定されている。ス
テープラ３５は図示しない制御部によって駆動制御され
る。

【００４２】用紙収容部３７は、一対のガイドウイング
１３Ａ，１３Ｂの下方位置、つまり、ベースプレート１
１と一対の固定フェンス１２，１２とに囲まれたスペー
スにて構成されている。

【００４３】次に、丁合装置１及び紙揃え装置１０の動
作を説明する。図９は紙揃え動作のフローチャート、図
１０はタイミングチャートであり、図１１〜図２２は一
対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂ及び後端揃え部材２
７の一連動作を示す概略平面図である。

【００４４】丁合装置１及び紙揃え装置１０が電源オン
されると、図３に示すように、一対のガイドウイング１
３Ａ，１３Ｂが紙受け位置、後端揃え部材２７が待機位
置に位置される。そして、丁合装置１が駆動開始され、
給紙台２ａ〜２ｆ上の各用紙３は上段から所定間隔の遅
れをもって順次丁合搬送部４に給紙され、この給紙され
た各種の用紙３は、丁合搬送部４において搬送されつつ
重ねられて丁合され、図１１に示すように、排紙部５を
介して紙揃え装置１０に排出される。

【００４５】紙揃え装置１０に排出された複数の重畳さ
れた用紙３は、図１２に示すように、一対のガイドウイ
ング１３Ａ，１３Ｂ上に落下し、ここに載置される。こ
の用紙３の排紙は、図示しない排紙センサが検知し（ス
テップＳ１）、この用紙排出有りの出力より所定時間経
過後に、図１２にて矢印で示すように、左ガイドウイン
グ１３Ｂが紙受け位置から左右紙揃え位置に移動される
（ステップＳ２，Ｓ３、図４参照）。この左ガイドウイ
ング１３Ｂの移動により、図１３に示すように、複数の
重畳された用紙３を右ガイドウイング１３Ａに押圧する
外力Ｆ１が作用し、用紙３の両側面が一対のガイドウイ
ング１３Ａ，１３Ｂの紙揃え突起部１３ｂ間に挟持され
ることによって左右方向に紙揃えされる。

【００４６】次に、図１４にて矢印で示すように、後端
揃え部材２７が待機位置から前後紙揃え位置に移動され
る（ステップＳ４，Ｓ５、図５参照）。この後端揃え部
材２７の移動により、図１５に示すように、複数の重畳
された用紙３を前端面フェンス２６に押圧する外力Ｆ２
が作用し、用紙３が前端面フェンス２６と後端揃え部材
２７との間に挟持されることによって前後方向に紙揃え
される。

【００４７】次に、ステープラ３５が駆動され、紙揃え
された複数の用紙３に針３６が打たれる（ステップＳ
６）。針打ちが終わると、図１６に示すように、後端揃
え部材２７が前後紙揃え位置から退避するが、用紙３が
丁合装置１から排出された奇数番目のものであれば、図
１７（ａ）に示すように、後端揃え部材２７が第１落下
規制位置まで移動する（ステップＳ７，Ｓ８、図６参
照）。また、用紙３が丁合装置１から排出された偶数番
目のものであれば、図１７（ｂ）に示すように、後端揃
え部材２７が第２落下規制位置まで移動する（ステップ
Ｓ７，Ｓ９）。

【００４８】次に、図１８にて矢印で示すように、一対
のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂが紙揃え位置から紙落
下位置まで移動する（ステップＳ１０）。すると、一対
のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂ上の用紙３が下方に落
下し、用紙収容部３７に載置される。この用紙３の落下
動作に際し、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの回
転移動により、図１９（ａ），図１９（ｂ）に示すよう
に、用紙３を用紙排出方向Ｔの逆方向に押圧する外力Ｆ
３が作用するため、用紙３が用紙排出方向Ｔの逆方向に
飛びながら落下する。用紙排出方向Ｔの逆方向に飛びな
がら落下する用紙３は、後端揃え部材２７に衝突して落
下するため、図２０（ａ）に示すように、奇数番目の用
紙３が第１落下規制位置に、図２０（ｂ）に示すよう
に、偶数番目の用紙３が第２落下規制位置に載置され
る。

【００４９】次に、図２１にて矢印で示すように、一対
のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂが共に紙落下位置から
紙受け位置に、後端揃え部材２７が第１又は第２落下規
制位置から待機位置にそれぞれ移動され（ステップＳ１
１，図２２参照）、丁合装置１からの次の用紙３の排出
を待つ。そして、丁合装置１から用紙３が排出される
と、上述した紙揃え動作を繰り返す。

【００５０】図２３（ｂ），図２４（ｂ）に示すよう
に、用紙収容部３７には、針止めされた用紙３が１部ず
つ交互に若干前後方向にシフトした状態で載置される。

【００５１】また、後端揃え部材２７を用紙３の奇数・
偶数に関わらず常に第１落下規制位置と第２落下規制位
置とのいずれかに移動して用紙３を落下させても良い。
このようにした場合、用紙収容部３７には、図２３
（ａ），図２４（ａ）に示すように、針止めされた用紙
３が前後方向にシフトしない同じ位置で載置される。こ
こで、図２３（ａ），図２４（ａ）のように用紙３が同
じ位置に載置される場合に比べて図２３（ｂ），図２４
（ｂ）のように用紙３がシフト位置に載置される場合の
方が針３６の位置が重ならないため、積載された用紙３
の高さを低く（Ｈ１＞Ｈ２）でき、用紙収容部３７に多
部数の用紙３を収容できる。

【００５２】尚、図２３（ｂ），図２４（ｂ）のよう
に、用紙３を１部ずつ交互にシフトするのではなく、所
定部数毎に交互にシフトして載置するようにしても良
い。

【００５３】次に、用紙収容部３７から積載された用紙
３を取り出す動作を説明する。図２５は用紙取り出し動
作のタイミングチャート、図２６（ａ）〜（ｃ）は一対
のガイドウイング１３Ａ，１Ｂ及び後端揃え部材２７の
一連動作を示す概略平面図である。

【００５４】図２６（ａ）に示すように、前端面フェン
ス２６は規制位置に位置されている。この状態にあっ
て、操作者が、図２６（ｂ）に示すように、前端面フェ
ンス２６を規制位置から解放位置に移動すると、図示し
ないカバーオープンスイッチがこれを検知して左右のウ
イングモータ１５が駆動して一対のガイドウイング１３
Ａ，１３Ｂが紙受け位置から紙落下位置に共に移動され
る。操作者が用紙収容部３７の前面側及び上面側の解放
部分を利用して内部の積載された用紙３を取り出す。そ
して、操作者が、図２６（ｃ）に示すように、前端面フ
ェンス２６を解放位置から規制位置に移動すると、カバ
ーオープンスイッチがこれを検知して左右のウイングモ
ータ１５が駆動して一対のガイドウイング１３Ａ，１３
Ｂが紙落下位置から紙受け位置に共に移動され、これで
完了する。

【００５５】以上、この紙揃え装置１０では、一対のガ
イドウイング１３Ａ，１３Ｂが用紙３の左右方向の紙揃
えを行うと共に紙揃えした用紙３を落下させることで用
紙３が用紙収容部３７に搬送される。従って、複雑な用
紙搬送手段がいっさい不要であると共に、紙揃え部分と
用紙収容部３７とを上下方向に配置でき、装置のコンパ
クト化になる。

【００５６】また、前記実施形態では、前後紙揃え手段
２５は、排出される用紙３の前端面を規制する前端面フ
ェンス２６と、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂに
保持された用紙３の後端面を前方に押圧する前後紙揃え
位置と、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂに保持さ
れた用紙３の後端面より離間した待機位置との間で変移
自在に設けられた後端揃え部材２７とから構成したの
で、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂに向かって排
出される用紙３が前端面フェンス２６に規制されること
で前方に行き過ぎることが防止され、且つ、後端揃え部
材２７を待機位置から前後紙揃え位置に移動するだけで
前後方向の紙揃えができるため、後端揃え部材２７のみ
を移動制御すれば良く、駆動制御の容易化、部品点数の
削減、スペースの削減等の利点がある。尚、前後紙揃え
手段を共に移動自在である前端揃え部材及び後端揃え部
材にて構成しても良いことは勿論である。

【００５７】さらに、前記実施形態では、一対のガイド
ウイング１３Ａ，１３Ｂに保持された用紙３を針止めす
るステープラ３５を設けたので、左右及び前後方向に紙
揃えされた用紙３に針止めできるため、紙揃えされた状
態で針止めされた用紙３を自動的に得ることができる。
尚、前記実施形態では、ステープラ３５を設けたが、重
畳された用紙３の所定位置に穴を空けるパンチング機器
や、重畳された用紙３をクリップ止めするクリッピング
機器などの用紙加工処理機器を設けても良い。また、紙
揃えした用紙３にステープラ３５などの用紙加工処理機
器を一切設けなくても良い。

【００５８】また、前記実施形態では、各ガイドウイン
グ１３Ａ，１３Ｂの左右紙揃え位置と紙落下位置との間
の移動は、回転移動であり、且つ、左右紙揃え位置から
紙落下位置への回転方向が用紙排出方向Ｔと反対方向へ
の移動を伴う方向Ｍであるので、用紙排出方向Ｔの前端
側にステープラ３５が配置される場合にあって、用紙３
がステープラ３５より離間する方向に移動しながら落下
することになるため、用紙３がステープラ３５に干渉さ
れて落下位置が乱れることを防止できる。尚、ステープ
ラ３５以外の用紙加工処理機器を設けた場合も同様の効
果が得られる。

【００５９】さらに、前記実施形態では、一対のガイド
ウイング１３Ａ，１３Ｂの左右紙揃え位置から紙落下位
置への移動速度は、他の移動時に比べて高速としたの
で、一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂが用紙３の下
面より一瞬で退出するため、用紙３がガイドウイング１
３Ａ，１３Ｂからの摩擦によって落下姿勢が乱れること
を極力防止できる。

【００６０】また、前記実施形態では、一対のガイドウ
イング１３Ａ，１３Ｂの左右紙揃え位置から紙落下位置
への移動開始タイミングは、左右で若干シフトさせたの
で、用紙３が落下するに際して常に所定方向の傾斜姿勢
で落下するため、落下姿勢の安定により着地位置が安定
する。

【００６１】また、前記実施形態では、一対のガイドウ
イング１３Ａ，１３Ｂの左右紙揃え位置から紙落下位置
への移動は、互いに間隔を広げる方向であるので、用紙
収容部３７内には一対のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂ
のすぐ下まで用紙３を積載可能となるため、更に装置の
コンパクト化になると共に用紙収容部３７の収容高さを
極力大きく取ることができる。また、紙受け位置と左右
紙揃え位置と紙落下位置とが同じ平面上の位置となるた
め、ガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの駆動機構であるウ
イング揺動機構１４をシンプルな構成にできる。

【００６２】さらに、前記実施形態では、前端面フェン
ス２６は、用紙３の前端面を規制する規制位置と用紙収
容部３７内を解放する解放位置との間で移動自在に設け
られているので、用紙収容部３７の前方スペースが解放
されるため、用紙収容部３７から用紙３を取り出し易
い。

【００６３】さらに、前記実施形態では、前端面フェン
ス２６が解放位置に位置されると、一対のガイドウイン
グ１３Ａ，１３Ｂを紙落下位置に移動するので、用紙収
容部３７の上方スペースも解放されるため、用紙収容部
３７から用紙３を更に取り出し易い。

【００６４】図２７は前記実施形態のガイドウイング１
３Ａ，１３Ｂの変形例を示し、変形例のガイドウイング
１３の斜視図である。図２７に示すように、前記実施形
態と同様に、ガイドウイング１３には一対のアーム部材
４０，４０が支持ピン４１を介してそれぞれ回転自在に
支持されているが、一対のアーム部材４０，４０の先端
側はこの回転支持部分よりも更に延設されている。この
一対のアーム部材４０，４０の各延設部分の先端にはガ
イドロール４２がそれぞれ回転自在に支持され、この各
ガイドロール４２が延長ウイング４３の平行規制壁部４
４内に配置されている。また、延長ウイング４３には一
対の規制ガイド孔４５，４５が形成されており、この一
対の規制ガイド孔４５，４５に支持ピン４１が挿入され
ている。つまり、延長ウイング４３は、ガイドウイング
１３の移動に連動して移動し、当該ガイドウイング１３
の紙落下位置では当該ガイドウイング１３に重ね合って
配置され、当該ガイドウイング１３の紙受け位置では当
該ガイドウイング１３より他方のガイドウイング側に突
出して配置される。他の構成は、前記実施形態と同様で
あるため、同一構成箇所には同一符号を付して説明を省
略する。このように構成された延長ウイング４３付きの
ガイドウイング１３を一対のガイドウイング１３Ａ，１
３Ｂの少なくとも一方に配置する。

【００６５】このガイドウイング１３では、紙受け位置
で広い用紙受け面積を持つことができ、紙落下位置で狭
い面積内で収容配置できるため、一対のガイドウイング
１３Ａ，１３Ｂを配置する左右スペースに制約がある場
合には、紙受けと落下とを両立できる。また、一対のガ
イドウイング１３Ａ，１３Ｂを配置する左右スペースに
制約がない場合には、使用可能な用紙３の種類が広が
る。

【００６６】尚、前記実施形態では、ウイング揺動機構
１４にいわゆる早戻り機構を採用したので、ウイングモ
ータ１５として定速モータを使用した場合にあっても、
ウイング飛び出し移動を低速に、ウイング戻り移動を高
速にできる。一方、可変速モータを採用してウイング飛
び出し移動を低速に、ウイング戻り移動を高速にしても
良いことは勿論であるが、制御が面倒になる。

【００６７】また、前記実施形態にあって、右側の固定
フェンス１２とステープラ３５とを一体的に左右方向に
移動自在に設けることにより用紙サイズの変更に容易に
対応することができる。つまり、ステープラ３５が右の
ガイドウイング１３Ａと共に移動するため、双方の位置
調整を行う必要がない。さらに、ガイドウイング１３
Ａ，１３Ｂの少なくもと一方の飛び出し量を制御するこ
とによっても用紙サイズの変更に対応することができ
る。この場合においてガイドウイング１３Ａ，１３Ｂの
一方の飛び出し量を可変する場合には、左のガイドウイ
ング１３Ｂの飛び出し量を可変するようにする方が好ま
しい。つまり、左のガイドウイング１３Ｂの飛び出し量
のみ可変すればステープラ３５と右のガイドウイング１
３Ａとの位置調整を行う必要がないためである。

【００６８】さらに、前記実施形態では、左のガイドウ
イング１３Ｂが紙受け位置と左右紙揃え位置と紙落下位
置との３ポジションに変移し、右のガイドウイング１３
Ａが紙受け位置（左右紙揃え位置を兼用）と紙落下位置
との２ポジションにのみ変移するように構成されている
が、左右のガイドウイング１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ３
ポジションに変移するように構成しても良いことは勿論
である。但し、前記実施形態のようにすれば、一方のモ
ータの制御が容易になるという利点がある。

【００６９】また、前記実施形態では、各ガイドウイン
グ１３Ａ，１３Ｂを回転させる一対のアーム部材２３，
２３はタイミングベルト２１で同期して揺動するように
構成されているので、一対のアーム部材２３，２３の揺
動位相が常に一致するため、確実で且つ安定した移動及
び停止動作が可能であり、用紙３の紙受け動作及び紙落
下動作等が安定したものとなる。

【００７０】さらに、前記実施形態では、後端揃え部材
２７が待機位置と前後紙揃え位置の他に第１落下規制位
置及び第２落下規制位置にそれぞれ停止制御可能に設け
たが、待機位置と第１落下規制位置とを兼用すれば、停
止位置を少なくできる。また、落下位置を前後方向にシ
フトさせない場合には第１落下規制位置と第２落下規制
位置とのいずれか一方に停止制御すれば良いため、停止
位置を少なくできる。

【００７１】さらに、前記実施形態によれば、本発明の
紙揃え装置１０を丁合装置１の排紙台６に装着したが、
丁合装置１以外の紙揃えする必要のある装置に装着でき
る。また、前記実施形態の紙揃え装置１０は丁合装置１
の排紙台６に着脱自在に設けられているが、丁合装置１
をも含めて装置の排紙台そのものに固定状態で適用して
も良いことは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、一対のガイドウイングが用紙の左右方向の紙揃
えを行うと共に、紙揃えした用紙を落下させることで用
紙が用紙収容部に搬送されるため、複雑な用紙搬送手段
がいっさい不要であると共に、紙揃え部分と用紙収容部
とを上下方向に配置でき、装置のコンパクト化になる。

【００７３】請求項２の発明によれば、前後紙揃え手段
を、固定の前端面フェンスと、移動自在の後端揃え部材
とから構成したので、一対のガイドウイングに向かって
排出される用紙が前端面フェンスに規制されることで前
方に行き過ぎることが防止され、且つ、後端揃え部材を
待機位置から前後紙揃え位置に移動するだけで前後方向
の紙揃えができる。従って、後端揃え部材のみを移動制
御すれば良く、駆動制御の容易化、部品点数の削減、ス
ペースの削減等の利点がある。

【００７４】請求項３の発明によれば、ステープラを設
けて左右及び前後方向に紙揃えされた用紙に針止めでき
るため、紙揃えされた状態で針止めされた用紙を自動的
に得ることができる。

【００７５】請求項４の発明によれば、用紙排出方向の
前端側にステープラ等が配置される場合にあって、用紙
がステープラ等より離間する方向に移動しながら落下す
ることになるため、用紙がステープラ等に干渉されて落
下位置が乱れることを防止できる。

【００７６】請求項５の発明によれば、一対のガイドウ
イングが用紙の下面より一瞬で退出するため、用紙がガ
イドウイングからの摩擦によって落下姿勢が乱れること
を極力防止できる。

【００７７】請求項６の発明によれば、用紙が落下する
に際して常に所定方向の傾斜姿勢で落下するため、落下
姿勢の安定により着地位置が安定する。

【００７８】請求項７の発明によれば、用紙収容部内に
一対のガイドウイングのすぐ下まで用紙を積載可能にで
きるため、更に装置のコンパクト化になると共に用紙収
容部の収容高さを極力大きく取ることができる。また、
紙受け位置と左右紙揃え位置と紙落下位置とが同じ平面
上の位置となるため、ガイドウイングの駆動機構をシン
プルな構成にできる。

【００７９】請求項８の発明によれば、用紙収容部の前
方スペースが解放されるため、用紙収容部から用紙を取
り出し易い。

【００８０】請求項９の発明によれば、用紙収容部の上
方スペースも解放されるため、用紙収容部から用紙を更
に取り出し易い。

【００８１】請求項１０の発明によれば、紙受け位置で
広い用紙受け面積を持つことができると共に、紙落下位
置で狭い面積内で配置できるため、一対のガイドウイン
グを配置する左右スペースに制約がある場合に紙受けと
落下とを両立でき、一対のガイドウイングを配置する左
右スペースに制約がない場合に使用可能な用紙の種類が
広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、丁合装置とこの排
紙台の位置に設けられた紙揃え装置の斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態を示し、図１の要部の拡大
斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態を示し、紙受け位置である
紙揃え装置の斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウイ
ングが紙揃え位置である紙揃え装置の斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態を示し、後端揃え部材が紙
揃え位置である紙揃え装置の斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウイ
ングが紙落下位置、後端揃え部材が第１落下規制位置で
ある紙揃え装置の斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態を示し、ガイドウイングの
斜視図である。

【図８】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はウイング
揺動機構を説明する概念図、（ｂ）はウイング揺動機構
の側面図である。

【図９】本発明の一実施形態を示し、紙揃え動作のフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態を示し、紙揃え動作のタ
イミングチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウ
イングが紙受け位置、後端揃え部材が待機位置にあっ
て、用紙が排出された状態を示す紙揃え装置の概略平面
図である。

【図１２】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウ
イングが紙受け位置、後端揃え部材が待機位置にあっ
て、左のガイドウイングが紙受け位置から左右紙揃え位
置に移動する動作を示す概略平面図である。

【図１３】本発明の一実施形態を示し、左のガイドウイ
ングが紙受け位置から左右紙揃え位置に移動する際に、
用紙に作用する外力を示す概略平面図である。

【図１４】本発明の一実施形態を示し、後端揃え部材が
待機位置から前後紙揃え位置に移動する動作を示す概略
平面図である。

【図１５】本発明の一実施形態を示し、後端揃え部材が
待機位置から前後紙揃え位置に移動する際に、用紙に作
用する外力を示す概略平面図である。

【図１６】本発明の一実施形態を示し、後端揃え部材が
前後紙揃え位置から第１落下規制位置又は第２落下規制
位置に移動する動作を示す概略平面図である。

【図１７】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は後端揃
え部材が第１落下規制位置に位置する状態を示す概略平
面図、（ｂ）は後端揃え部材が第２落下規制位置に位置
する状態を示す概略平面図である。

【図１８】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウ
イングが左右紙揃え位置から紙落下位置に移動する動作
を示す概略平面図である。

【図１９】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は後端揃
え部材が第１落下規制位置にあって、一対のガイドウイ
ングが左右紙揃え位置から紙落下位置に移動する際に、
用紙に作用する外力を示す概略平面図、（ｂ）は後端揃
え部材が第２落下規制位置にあって、一対のガイドウイ
ングが左右紙揃え位置から紙落下位置に移動する際に、
用紙に作用する外力を示す概略平面図である。

【図２０】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は後端揃
え部材が第１落下規制位置にあって、用紙が後端揃え部
材に干渉されて落下する位置を示す概略平面図、（ｂ）
は後端揃え部材が第２落下規制位置にあって、用紙が後
端揃え部材に干渉されて落下する位置を示す概略平面図
である。

【図２１】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウ
イングが紙落下位置から紙受け位置、後端揃え部材が第
１又は第２落下規制位置から待機位置にそれぞれ移動す
る動作を示す概略平面図である。

【図２２】本発明の一実施形態を示し、一対のガイドウ
イングが紙受け位置に、後端揃え部材が待機位置に位置
する状態を示す概略平面図である。

【図２３】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は後端揃
え部材で落下位置を同じとした場合の用紙収容部での積
載状態を示す図、（ｂ）は後端揃え部材で落下位置を１
部ずつシフトさせた場合の用紙収容部での積載状態を示
す図である。

【図２４】本発明の一実施形態を示し、（ａ）は後端揃
え部材で落下位置を同じとした場合の用紙収容部での積
載高さを示す図、（ｂ）は後端揃え部材で落下位置を１
部ずつシフトさせた場合の用紙収容部での積載高さを示
す図である。

【図２５】本発明の一実施形態を示し、用紙取り出し動
作のタイミングチャートである。

【図２６】本発明の一実施形態を示し、（ａ），
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ用紙取り出し動作時の一対の
ガイドウイング及び後端揃え部材の一過程を示す概略平
面図である。

【図２７】本発明の実施形態のガイドウイングの変形例
の斜視図である。

【図２８】従来例の紙揃え装置が装着された丁合装置の
全体斜視図である。

【符号の説明】

１ 丁合装置 ３ 用紙 ６ 排紙台 １０ 紙揃え装置 １３Ａ 右のガイドウイング １３Ｂ 左のガイドウイング ２５ 前後紙揃え手段 ２６ 前端面フェンス ２７ 後端揃え部材 ３５ ステープラ ３７ 用紙収容部 ４３ 延長ウイング Ｔ 用紙排出方向 Ｓ 用紙排出方向の直交方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者 渡邉 竜太 東京都港区新橋２丁目20番15号 理想科学 工業株式会社内 (72)発明者 阿部 稔弘 東京都港区新橋２丁目20番15号 理想科学 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AB12 FB01 GA08 HB10 3F054 AA01 BA02 BD03 BF02 BF07 BF24 BG04 BH07 BH08 DA01 DA12 3F108 GA06 GB01 HA02 HA32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出される用紙の落下位置で、且つ、用
   紙排出方向の直交方向の左右位置に配置され、排出され
   る用紙の下面を受けて該用紙を保持する紙受け位置と、
   この紙受け位置で保持した前記用紙を互いの間隔を狭く
   する方向に移動して左右方向の紙揃えをする左右紙揃え
   位置と、この左右紙揃え位置で位置決めした前記用紙を
   落下させる紙落下位置との間で変移自在に設けられた左
   右一対のガイドウイングと、 この一対のガイドウイングで保持された前記用紙の前後
   方向の紙揃えをする前後紙揃え手段と、 前記一対のガイドウイングの下方に設けられた用紙収容
   部とを備えたことを特徴とする紙揃え装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記前後紙揃え手段は、排出される前記用紙の前端面を
   規制する前端面フェンスと、前記一対のガイドウイング
   に保持された前記用紙の後端面を前方に押圧する前後紙
   揃え位置と、前記一対のガイドウイングに保持された前
   記用紙の後端面より離間した待機位置との間で変移自在
   に設けられた後端揃え部材とを有することを特徴とする
   紙揃え装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記一対のガイドウイングに保持された前記用紙を針止
   めするステープラを設けたことを特徴とする紙揃え装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記各ガイドウイングの左右紙揃え位置と紙落下位置と
   の間の移動は、回転移動であり、且つ、左右紙揃え位置
   から紙落下位置への回転方向が用紙排出方向と反対方向
   への移動を伴う方向であることを特徴とする紙揃え装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記一対のガイドウイングの左右紙揃え位置から紙落下
   位置への移動速度は、他の移動時に比べて高速としたこ
   とを特徴とする紙揃え装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記一対のガイドウイングの左右紙揃え位置から紙落下
   位置への移動開始タイミングは、左右でシフトしたこと
   を特徴とする紙揃え装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記一対のガイドウイングの左右紙揃え位置から紙落下
   位置への移動は、互いに間隔を広げる方向であることを
   特徴とする紙揃え装置。
8. 【請求項８】 請求項２記載の紙揃え装置であって、 前記前端面フェンスは、前記用紙の前端面を規制する規
   制位置と前記用紙収容部内を解放する解放位置との間で
   移動自在に設けられたことを特徴とする紙揃え装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の紙揃え装置であって、 前記前端面フェンスが解放位置に位置されると、前記一
   対のガイドウイングを紙落下位置に移動させるようにし
   たことを特徴とする紙揃え装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の紙揃え装置であって、 前記一対のガイドウイングの少なくとも一方は、当該ガ
    イドウイングの移動に連動する延長ウイングを有し、こ
    の延長ウイングは、当該ガイドウイングの紙落下位置で
    は当該ガイドウイングに重ね合って配置され、当該ガイ
    ドウイングの紙受け位置では当該ガイドウイングより他
    方のガイドウイング側に突出して配置されることを特徴
    とする紙揃え装置。