JP2003072986A - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検知手段の形状を複雑にせず、搬送路より待避
させ原稿のジャム処理を向上させ、しかも原稿のジャム
処理時に原稿を傷付けることがない。 【解決手段】駆動ローラ４２４ｂと従動ローラ４２４ａ
からなり原稿を搬送する搬送手段と、従動ローラ４２４
ａを取り付ける案内部材１６５と、この案内部材１６５
を押圧して従動ローラ４２４ａを駆動ローラ４２４ｂに
ニップさせるための押圧手段と、搬送路上の原稿の有無
を検知する検知手段とを有する原稿搬送装置において、
案内部材１６５を押圧位置から解除する時に検知手段を
案内して搬送路より待避させ、解除位置から押圧位置に
戻す時に検知位置まで案内するストッパ手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写
機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有
する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成
するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする
原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このようなデジタル式の画像形成装置に
備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原
稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の両面を読取部で読
取可能なものがある。

【０００３】このような画像形成装置として、図１７に
示すように、給紙皿１００上に積載された原稿を捌き機
構１０１で１枚ずつ分離し、レジスト機構１０２で原稿
を揃えて搬送し、原稿の片面を読み取る場合には、読取
部１０３で読み取り排紙皿１０５に排紙し、原稿の両面
を読み取る場合には、切換ゲート１０６ａ，１０６ｂで
反転部１０７へ送り反転し、切換ゲート１０６ｂ，１０
６ｃの切り換えで原稿の片面を読取部１０３で読み取り
再度反転部１０７へ送り反転し、原稿の他方の片面を読
取部１０３へ送り、読取部１０３で読み取り排紙皿１０
５に排紙するものがある。

【０００４】この原稿搬送部の読取部１０３の上流側に
は、原稿の搬送を検知する検知手段として、フォトイン
タラプタ式のセンサＳ５０と、センサＳ５０を原稿の有
無によって遮蔽、透過を切り分けるためのアクチュエー
タ１２０が設けられ、また読取部１０３の下流側には原
稿の排出を検知する検知手段として、フォトインタラプ
タ式のセンサＳ５１とアクチュエータ１３０が設けられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように原稿搬送部
では、駆動ローラと従動ローラからなる搬送手段により
原稿を搬送し、搬送路上に原稿の搬送詰まりが生じる
と、この原稿詰まりを検知し、従動ローラを開放して原
稿を除去するようになっているが、アクチュエータを複
雑な形状にして部品に突き当て、従動ローラを開放した
ときに突き当て位置を中心に回動してアクチュエータを
搬送路より待避させるものがあるが、アクチュエータの
構造が複雑である。また、原稿のジャム処理が不完全で
原稿が詰まったまま復帰することがあると、アクチュエ
ータが原稿を突き刺し傷付けることがある。

【０００６】この発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、検知手段の形状を複雑にせず、搬送路より待避させ
原稿のジャム処理を向上させ、しかも原稿のジャム処理
時に原稿を傷付けることがない原稿搬送装置及び画像形
成装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００８】請求項１に記載の発明は、『駆動ローラと
従動ローラからなり原稿を搬送する搬送手段と、前記従
動ローラを取り付ける案内部材と、この案内部材を押圧
して前記従動ローラを前記駆動ローラにニップさせるた
めの押圧手段と、搬送路上の前記原稿の有無を検知する
検知手段とを有する原稿搬送装置において、前記案内部
材を押圧位置から解除する時に前記検知手段を案内して
前記搬送路より待避させ、解除位置から押圧位置に戻す
時に検知位置まで案内するストッパ手段を有することを
特徴とする原稿搬送装置。』である。

【０００９】この請求項１に記載の発明によれば、案内
部材を押圧位置から解除する時に検知手段をストッパ手
段により案内して搬送路より待避させることで、検知手
段の形状を複雑にせず、搬送路より待避させて原稿のジ
ャム処理を向上させることができる。また、原稿のジャ
ム処理が不完全で原稿が詰まったまま復帰することがあ
っても、検知手段をストッパ手段により解除位置から押
圧位置に戻す時に検知位置まで案内することで、検知手
段が原稿を突き刺し傷付けることがない。

【００１０】請求項２に記載の発明は、『前記検知手段
は、フォトインタラプタ式のセンサと、前記センサを原
稿の有無によって遮蔽、透過を切り分けるためのアクチ
ュエータとから構成され、前記ストッパ手段は前記アク
チュエータを案内することを特徴とする請求項１に記載
の原稿搬送装置。』である。

【００１１】この請求項２に記載の発明によれば、スト
ッパ手段が、センサを原稿の有無によって遮蔽、透過を
切り分けるためのアクチュエータを案内することで、検
知手段を簡単な形状としたまま原稿のジャム処理を向上
させることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、『前記請求項１
または請求項２に記載の原稿搬送装置を備えてなること
を特徴とする画像形成装置。』である。

【００１３】この請求項３に記載の発明によれば、検知
手段の形状を複雑にせず、搬送路より待避させ原稿のジ
ャム処理を向上させ、しかも原稿のジャム処理時に原稿
を傷付けることがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、この発明の原稿搬送装置を
備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明
するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。

【００１５】図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置
ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した
画像形成装置１の全体構成図である。

【００１６】図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理
部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部
５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両
面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えてい
る。

【００１７】画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読
み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。
画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側に
は、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。

【００１８】原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上
向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画
像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面
の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み
込まれる。

【００１９】ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。

【００２０】画像書き込み部３においては、半導体レー
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照
射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯
電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が
行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像
が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７に
より定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り
込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手
段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び
画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８
の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込ま
れる。

【００２１】用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体
１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置
ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段
３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理
装置本体４５に配置される。

【００２２】図１において、画像形成装置本体１Ａ内の
右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装
置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方
に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配
列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路が形成され
る。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この
垂直上方の用紙搬送路に沿って搬送されて画像形成装
置本体１Ａ外に排出される。

【００２３】この垂直方向用紙搬送路にほぼ平行し
て、再搬送手段９による用紙搬送路が形成されてい
る。

【００２４】上記の垂直方向の用紙搬送路、を形成
することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る
最短距離の用紙搬送路が構成される。

【００２５】画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間
部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容され
る。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装
置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。ま
た、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の
左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０
及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビン
とも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手
段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。

【００２６】次に、図２乃至図１６に基づいて原稿搬送
装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図、図３は
原稿搬送装置の平面図、図４は原稿搬送装置の要部の拡
大断面図、図５は切換部の拡大図、図６は駆動系を示す
側面図、図７は送出ローラの駆動系を示す平面図、図８
は反転ローラの駆動系を示す平面図、図９は原稿搬送部
のセンサとアクチュエータとの配置を示す図、図１０は
開閉カバーを開放した状態を示す図、図１１は原稿搬送
部のセンサとアクチュエータとの配置を示す図、図１２
は案内部材を開放した状態を示す図、図１３は案内部材
の平面図、図１４は案内部材の開放を示す図、図１５は
片面通紙経路を示す図、図１６は両面通紙経路を示す図
である。

【００２７】原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２０
０、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置され
ている。

【００２８】原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット
可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿の
幅方向に位置決めを行なう一対の規制板２０２が幅方向
に移動可能に設けられている。また、給紙皿２０１に
は、載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知
手段Ｓ１１，Ｓ１２を構成するセンサが２箇所に配置さ
れ、サイズが同じ原稿の読み込みを行なう場合に原稿サ
イズを検知する。

【００２９】原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有
し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に
配置されている。排紙皿３０１上に、原稿搬送部４００
で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読
み取られるように搬送された原稿が排紙される。

【００３０】原稿搬送部４００は、上流側の第１搬送路
４１０と、下流側に分岐した第２搬送路４２０及び第３
搬送路４３０と、排出部４４０とを有している。

【００３１】第１搬送路４１０には、可動式原稿押圧板
５２０、送出ローラ４１２、分離ローラ４１３が配置さ
れている。分離ローラ４１３には、重送防止ローラ９０
０が圧接され、重送防止ローラ９００は分離ローラ４１
３の回転に従動して回転する。

【００３２】可動式原稿押圧板５２０は毎給紙時に上昇
して原稿を送出ローラ４１２に押し当て分離ローラ４１
３に原稿を押圧し、分離ローラ４１３により原稿が１枚
ずつ分離搬送される。

【００３３】また、分離ローラ４１３の下流側には、原
稿長さ検知手段Ｓ２１を構成するセンサが配置され、さ
らに送り出された原稿のタイミング、曲がりを矯正する
ためのレジストローラ４１４が配置されている。

【００３４】第２搬送路４２０には、原稿を読取部４２
２へ搬送する読取前ローラ４２１と、読取部４２２にて
原稿を押さえる読取ローラ４２３と、読み取られた原稿
を排出部４４０に案内する読取後ローラ４２４が配置さ
れている。

【００３５】読取前ローラ４２１の下流側には原稿先端
検知手段Ｓ３１を構成するセンサが配置されている。読
取前ローラ４２１、読取ローラ４２３及び読取後ローラ
４２４は、正逆回転可能である。

【００３６】第３搬送路４３０には、原稿を表裏反転し
て読取部４２２へ搬送するための反転部４３２が設けら
れ、反転部４３２には第１反転ローラ４３３と第２反転
ローラ４３４とが配置されている。第１反転ローラ４３
３及び第２反転ローラ４３４は正逆回転可能である。排
出部４４０には、排紙ローラ４４１が配置されている。

【００３７】送出ローラ４１２、分離ローラ４１３、重
送防止ローラ９００、レジストローラ４１４及び第１及
び第２反転ローラ４３３，４３４は、第１モータＭ１で
駆動される。

【００３８】次に、第１モータＭ１による駆動系を説明
する。第１モータＭ１による駆動系は、画像形成装置本
体１Ａの奥側に配置されている。第１モータＭ１のモー
タ軸５００からの回転力が駆動ギア５０１、チェーン５
０２を介して上方に配置された駆動軸５０３の従動ギア
５０４に伝達され、駆動軸５０３に固定されたプーリ５
０５を回転する。

【００３９】このプーリ５０５の回転によりタイミング
ベルト５０６を介してプーリ５０７を回転し、このプー
リ５０７と同軸上のギア５０８を回転し、クラッチ機構
６００に伝達される。クラッチ機構６００は、クラッチ
軸６０１と、クラッチ軸６０１に回動可能に設けられた
クラッチギア６０２と、クラッチ軸６０１上に配置され
た電磁クラッチ６０３から構成される。電磁クラッチ６
０３の接続でクラッチギア６０２の回転でクラッチ軸６
０１が一体に回転し、解除でクラッチギア６０２の回転
がクラッチ軸６０１に伝達されない。

【００４０】クラッチ軸６０１の回転で、クラッチ軸６
０１上に設けられたギア５１０，５１１が一体に回転
し、ギア５１０に噛み合うギア５１２からギア５１３，
５１４が連動して回転し、ギア５１４の中間軸５１５に
設けられたプーリ５１６を回転する。プーリ５１６の回
転は、タイミングベルト５１７を介してプーリ５１８か
ら駆動軸５１９に伝達される。

【００４１】駆動軸５１９の回転により可動式原稿押圧
板５２０が上下動し、可動式原稿押圧板５２０上の原稿
を送出ローラ４１２に押し当てる。駆動軸５１９にはト
ルクリミッタ５２１が配置されている。可動式原稿押圧
板５２０の昇降動作はトルクリミッタ５２１で規制さ
れ、可動式原稿押圧板５２０の原稿押圧力を調整してい
る。

【００４２】クラッチ軸６０１のギア５１１の回転でギ
ア５２２，５３０が連動して回転する。ギア５２２の回
転で駆動軸５３６が回転し、駆動軸５３６に設けられた
分離ローラ４１３の下側の重送防止ローラ９００が回転
する。また、ギア５３０を介して駆動軸５３１が回転
し、駆動軸５３１の回転は機械式カップリング５３２を
介してローラ駆動軸５３３に伝達される。このローラ駆
動軸５３３の回転で分離ローラ４１３を回転すると共
に、タイミングベルト５３４を介して送出ローラ駆動軸
５３５を回転する。この送出ローラ駆動軸５３５の回転
で送出ローラ４１２が連動して回転する。

【００４３】機械式カップリング５３２は、図７
（ｂ）、（ｃ）に示すように、ローラ駆動軸５３３に設
けたカップリング５３２ａのピン溝５３２ｂに、駆動軸
５３１の先端に設けたピン５３２ｃを係合する構成であ
る。また、駆動軸５３１とカップリング５３２ａとの間
にはカップリング戻しバネ５３２ｄが設けられ、カップ
リング戻しバネ５３２ｄはピン５３２ｃが常に図７
（ｃ）のピン溝５３２ｂの端部５３２ｂ１に当接するよ
うにカップリング５３２ａを付勢している。

【００４４】給紙皿２０１に載置された原稿の送出しが
終了すると、第１モータＭ１を逆転させて可動式原稿押
圧板５２０を下降させて、図２に実線で示す位置に移動
すると共に、駆動軸５３１が逆転しカップリング戻しバ
ネ５３２ｄによりカップリング５３２ａによりピン５３
２ｃが図７（ｃ）の二点鎖線で示す位置に移動し、ピン
５３２ｃがピン溝５３２ｂの端部５３２ｂ１に当接して
保持される。

【００４５】再度、給紙皿２０１に原稿を載置して送出
す際に、第１モータＭ１を正転すると、駆動軸５３１が
正転するが、ピン５３２ｃが図７（ｃ）の二点鎖線で示
す位置にあるために、カップリング５３２ａが回転して
ピン５３２ｃがピン溝５３２ｂを移動して端部５３２ｂ
２に当接まで伝達されず、ピン５３２ｃがピン溝５３２
ｂの端部５３２ｂ２に当接することで、カップリング５
３２ａを介してローラ駆動軸５３３に回転が伝達され
る。

【００４６】このように、ピン溝５３２ｂによりカップ
リング５３２ａの回転方向に伝達を遅らせ、可動式原稿
押圧板５２０が原稿に圧を掛けるまで分離ローラ４１３
に回転駆動を伝達しないようになっており、機械的に分
離ローラ４１３と可動式原稿押圧板５２０との動作に時
間差を持たせ、駆動源である第１モータＭ１を正転、逆
転させる簡単な制御で動作することができる。

【００４７】また、可動式原稿押圧板５２０と、送出ロ
ーラ４１２及び分離ローラ４１３、重送防止ローラ９０
０は、第１モータＭ１により駆動され、駆動源が同一で
あることで、部品点数を削減し、配置スペースの確保が
容易でコンパクトな構成である。

【００４８】クラッチ軸６０１のギア５１１の回転でギ
ア５４０，５４１が連動して回転し、さらにレジストロ
ーラ駆動軸５４２のギア５４３が回転し、このレジスト
ローラ駆動軸５４２の回転でレジストローラ４１４の下
側ローラが回転し、上側ローラが連動して回転する。

【００４９】また、駆動軸５０３にはギア５５０が固定
され、このギア５５０は駆動軸５１９に回転可能に支持
された駆動筒５５１のギア５５２を回転する。このギア
５５２の回転で駆動筒５５１のプーリ５５３からタイミ
ングベルト５５４、プーリ５５５を介して駆動軸５５６
を回転する。駆動軸５５６の中央部には駆動ローラ５５
７が設けられ、この駆動ローラ５５７により第２反転ロ
ーラ４３４の上側ローラを回転し、下側ローラを連動し
て回転する。

【００５０】駆動軸５５６の端部にはギア５５８が設け
られ、ギア５５８の回転でギア５５９，５６０が回転
し、ギア５６０により駆動軸５６１が回転する。この駆
動軸５６１には第１反転ローラ４３３の上側ローラが設
けられ、この上側ローラと下側ローラが連動して回転す
る。

【００５１】読取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、
読取後ローラ４２４及び排紙ローラ４４１は、第２モー
タＭ２で駆動される。この第２モータＭ２による駆動系
を説明する。第２モータＭ２による駆動系は、画像形成
装置本体１Ａの奥側に配置されている。第２モータＭ２
のモータ軸７００のプーリ７０１、読取前ローラ４２１
の駆動軸７０２のプーリ７０３、読取後ローラ４２４の
駆動軸７０４のプーリ７０５にはベルト７０６が掛け渡
され、読取前ローラ４２１、読取後ローラ４２４が連動
して回転する。このベルト７０６にはアイドルローラ７
０７で圧力調整が行なわれる。

【００５２】読取前ローラ４２１の駆動軸７０２のプー
リ７１０と、読取ローラ４２３の駆動軸７１１のプーリ
７１２にはベルト７１３が掛け渡され、読取前ローラ４
２１と読取ローラ４２３とが連動して回転する。

【００５３】読取後ローラ４２４の駆動軸７０４にはギ
ア７１４が設けられ、このギア７１４の回転でギア７１
５，７１６を介して駆動軸７１７のギア７１８に伝達さ
れ、駆動軸７１７の回転で排紙ローラ４４１の下側ロー
ラと上側ローラが連動して回転する。

【００５４】また、第１搬送路４１０には、第１搬送路
４１０から下流側の第２搬送路４２０と第３搬送路４３
０とに切り換え可能な第１切換部材４５０が備えられて
いる。この第１切換部材４５０は、支持軸４５３と一体
に回動可能に設けられている。支持軸４５３の一端部に
はアーム４５３ａが設けられ、他端部にはアーム４５３
ｂが設けられ、アーム４５３ａはバネ４５１により付勢
され、第１切換部材４５０は第２搬送路４２０を開き、
第３搬送路４３０を閉じるようになっている。また、ア
ーム４５３ｂはソレノイド４５２によりバネ４５１に抗
して作動し、ソレノイド４５２が作動すると第２搬送路
４２０を閉じ、第３搬送路４３０を開くようになってい
る。

【００５５】さらに、支持軸４５３には、一体に形成さ
れた第２切換部材４６０と第３切換部材４７０とが回動
可能に軸支されている。第２切換部材４６０と第３切換
部材４７０はバネ４７１により付勢され、第２切換部材
４６０は第２搬送路４２０を開き、第３切換部材４７０
が第３搬送路４３０を閉じるようになっている。

【００５６】第２搬送路４２０には、第１搬送路４１０
と第３搬送路４３０の両側から搬送を可能とする１方向
に付勢された第２切換部材４６０が配置され、この第２
切換部材４６０はバネ４７１により第１搬送路４１０か
らの搬送を許容し、第３搬送路４３０からの搬送を規制
するように付勢されているが、第３搬送路４３０から原
稿が搬送されると、この原稿の搬送によって自動的に開
いて搬送可能である。

【００５７】また、第３搬送路４３０には、第１搬送路
４１０と第２搬送路４２０の両側から搬送を可能とする
１方向に付勢された第３切換部材４７０が配置され、こ
の第３切換部材４７０はバネ４７１により第１搬送路４
１０からの搬送を規制し、第３搬送路４３０からの搬送
を許容するように付勢されているが、第１搬送路４１０
から原稿が搬送されると、この原稿の搬送によって自動
的に開いて搬送可能である。

【００５８】第１切換部材４５０、第２切換部材４６０
及び第３切換部材４７０は、第１搬送路４１０、第２搬
送路４２０、第３搬送路４３０の合流部に配置された同
一軸の支持軸４５３を支点として開閉動作可能であり、
１箇所で配置スペースの確保が容易で、小型化が可能で
ある。

【００５９】また、読取部４２２の下流側には、反転部
４３２と排出部４４０とに切り換え可能な第４切換部材
４９０が支持軸４９３と一体回転可能に備えられてい
る。支持軸４９３の一端部にはアーム４９３ａが設けら
れ、他端部にはアーム４９３ｂが設けられ、アーム４９
３ａはバネ４９１により付勢され、排出部４４０の入口
４４０ａを開き、反転部４３２の入口４３２ａを閉じる
ようになっている。また、アーム４９３ｂはソレノイド
４９２によりバネ４９１に抗して作動し、ソレノイド４
９２が作動すると排出部４４０の入口４４０ａを閉じ、
反転部４３２の入口４３２ａを開くようになっている。

【００６０】この実施の形態では、図９に示すように、
原稿を搬送して読み取りを行なう原稿搬送部４００に、
フォトインタラプタ式のセンサＳ６０と、センサＳ６０
を原稿の有無によって遮蔽、透過を切り分けるためのア
クチュエータ１６０が備えられている。センサＳ６０
は、樹脂材料で形成された骨格１０００に取り付けら
れ、アクチュエータ１６０は、原稿詰まり時に解除用に
開閉可能な開閉カバー１６２に取り付けられている。

【００６１】アクチュエータ１６０は、作動部１６０ａ
と、支持部１６０ｂと、羽根部１６０ｃとを有し、支持
部１６０ｂを支点に作動部１６０ａと羽根部１６０ｃが
一体に揺動可能に開閉カバー１６２に支持されている。

【００６２】アクチュエータ１６０の支持部１６０ｂに
は、コイルスプリング１８０が設けられている。このコ
イルスプリング１８０は、一端を開閉カバー１６２の係
止ピン１８１に係止し、他端を作動部１６０ａの係止ピ
ン１８２に係止し、作動部１６０ａを常に開閉カバー１
６２のストッパー１８３に当接するように付勢してい
る。

【００６３】このアクチュエータ１６０の羽根部１６０
ｃがセンサＳ６０の位置にある時は、原稿が原稿搬送部
４００にないことを検知し、羽根部１６０ｃがセンサＳ
６０の位置にない時は、原稿が原稿搬送部４００にある
ことを検知する。

【００６４】即ち、原稿が搬送されない時には、作動部
１６０ａ及び羽根部１６０ｃは図９に実線で示す位置に
あり、原稿が搬送される時には、作動部１６０ａが原稿
によって押され、図９に二点鎖線で示すように回動して
持ち上げられる。このように、作動部１６０ａが二点鎖
線で示すようにコイルスプリング１８０に抗して回動す
ることで、羽根部１６０ｃが実線のセンサＳ６０を遮蔽
する位置から二点鎖線の透過する位置に移動し、センサ
Ｓ６０の位置から外れるために透過により原稿ありを検
知する。

【００６５】原稿が搬送されると、作動部１６０ａがコ
イルスプリング１８０により自動的に下方に移動して図
９に実線で示す位置になり、羽根部１６０ｃがセンサＳ
６０の位置になるために遮蔽により原稿なしを検知す
る。

【００６６】このアクチュエータ１６０は、支持部１６
０ｂが開閉カバー１６２に取り付けられ、開閉カバー１
６２は前カバー１６３に支持軸１６４を介して開閉可能
に取り付けられている。また、前カバー１６３は支持軸
１６９を介して骨格１０００に開閉可能に支持されてい
る。

【００６７】したがって、原稿を搬送して読み取りを行
なう原稿搬送部４００に、原稿の目詰まりが生じると、
図１０に示すように、前カバー１６３が支持軸１６９を
支点にして開放され、さらに開閉カバー１６２が矢印方
向に支持軸１６４を支点に開放され、原稿搬送部４００
に詰まった原稿を取り除く原稿ジャム処理を行なうこと
ができる。

【００６８】この開閉カバー１６２側にアクチュエータ
１６０が取り付けられており、原稿を搬送して読み取り
を行なう際に原稿が詰まると、開閉カバー１６２を開け
て解除するとアクチュエータ１６０が共に解除されるか
ら、十分な原稿ジャム処理のスペースが確保でき、原稿
ジャム処理時にアクチュエータ１６０を傷付けることが
ない。

【００６９】また、この実施の形態では、図１１に示す
ように、読み取り後の原稿の排紙を行なう排出部４４０
に、フォトインタラプタ式のセンサＳ７０と、センサＳ
７０を原稿の有無によって遮蔽、透過を切り分けるため
のアクチュエータ１７０が備えられている。センサＳ７
０は、樹脂材料で形成された骨格１０００に取り付けら
れ、アクチュエータ１７０は、排出部４４０の原稿ジャ
ム処理時解除可能な案内部材１６５に取り付けられてい
る。

【００７０】アクチュエータ１７０は、作動部１７０ａ
と、支持軸部１７０ｂと、羽根部１７０ｃとを有し、支
持軸部１７０ｂを支点に作動部１７０ａと羽根部１７０
ｃが一体に揺動可能に案内部材１６５に支持されてい
る。

【００７１】アクチュエータ１７０の支持軸部１７０ｂ
には、コイルスプリング１８５が設けられている。この
コイルスプリング１８５は、一端を案内部材１６５の係
止ピン１８６に係止し、他端を作動部１７０ａに係止
し、支持軸部１７０ｂに設けた作動部１７０ａを案内部
材１６５に設けたリブ１６５ｊに常に当接するように付
勢し、羽根部１７０ｃを検知位置にしている。

【００７２】このアクチュエータ１７０の羽根部１７０
ｃがセンサＳ７０の位置にある時は、原稿が排出部４４
０にないことを検知し、羽根部１７０ｃがセンサＳ７０
の位置にない時は、原稿が排出部４４０にあることを検
知する。

【００７３】即ち、原稿が搬送されない時には、作動部
１７０ａ及び羽根部１７０ｃは図１１に実線で示す位置
にあり、原稿が搬送される時には、作動部１７０ａが原
稿によって押され、二点鎖線で示すようにスプリング１
８５に抗して回動して押し下げられる。このように、作
動部１７０ａが二点鎖線で示すように回動することで、
羽根部１７０ｃが実線のセンサＳ７０を遮蔽する位置か
ら二点鎖線の透過する位置に移動し、センサＳ７０の位
置から外れるために透過により原稿ありを検知する。

【００７４】原稿が搬送されると、作動部１７０ａがス
プリング１８５により自動的に上方に移動して図１０に
実線で示す位置になり、羽根部１７０ｃがセンサＳ７０
の位置になるために遮蔽により原稿なしを検知する。

【００７５】このアクチュエータ１７０が取り付けられ
ている案内部材１６５には、搬送手段を構成する読取後
ローラ４２４の開放側の従動ローラ４２４ａが支持軸１
６６を介して支持され、固定側の駆動ローラ４２４ｂは
骨格１０００に駆動軸１６７を介して支持されている。

【００７６】案内部材１６５は骨格１０００に駆動軸７
１７を介して原稿ジャム処理時解除可能に取り付けられ
ている。この案内部材１６５の係止部１６５ａと骨格１
０００の係止部７２１との間には、バネ７１９が設けら
れ、このバネ７１９により案内部材１６５を押圧して従
動ローラ４２４ａを駆動ローラ４２４ｂにニップさせ、
このコイルバネ７１９が押圧手段を構成している。

【００７７】骨格１０００は、ストッパ手段を構成する
ガイドリブ７２０が設けられ、ガイドリブ７２０は上面
７２０ａ、側面７２０ｂ及び下面７２０ｃを有してい
る。このガイドリブ７２０は、案内部材１６５を図１１
の押圧位置から図１２の解除位置に解除する時に検知手
段を構成するアクチュエータ１７０を案内して搬送路よ
り待避させ、図１２の解除位置から図１１の押圧位置に
戻す時に、アクチュエータ１７０を検知位置まで案内す
る。

【００７８】このガイドリブ７２０によるアクチュエー
タ１７０の案内を、図１４に基づいて説明する。

【００７９】図１４（ａ）は、案内部材１６５が押圧位
置であり、センサＳ７０の位置にアクチュエータ１７０
の羽根部１７０ｃ及び作動部１７０ａが位置し、羽根部
１７０ｃがガイドリブ７２０の上面７２０ａに当接しな
いように上方に位置している。

【００８０】図１４（ｂ）乃至図１４（ｄ）は、原稿の
ジャム処理時に案内部材１６５を押圧位置から解除する
状態を示し、図１４（ｂ）では案内部材１６５を解除す
ることで羽根部１７０ｃがガイドリブ７２０の上面７２
０ａに当接し、上面７２０ａから側面７２０ｂに案内さ
れる。

【００８１】図１４（ｂ）から図１４（ｄ）では、羽根
部１７０ｃが案内部材１６５の解除に応じてガイドリブ
７２０の側面７２０ｂを上方から下方へ案内されて移動
し、この案内部材１６５を押圧位置から解除する時にア
クチュエータ１７０の羽根部１７０ｃがガイドリブ７２
０に案内され、これにより作動部１７０ａを搬送路７３
０より待避させることができる。

【００８２】このように、アクチュエータ１７０の形状
を複雑にせず、アクチュエータ１７０の作動部１７０ａ
を搬送路７３０より待避させることで、原稿のジャム処
理を向上させることができる。

【００８３】原稿のジャム処理が終了すると、案内部材
１６５を解除位置から押圧位置に戻すが、この時アクチ
ュエータ１７０の作動部１７０ａが、図１４（ｄ）、図
１４（ｃ）、図１４（ｂ）に示すように、前記とは逆方
向方にガイドリブ７２０より案内され、図１４（ａ）の
案内部材１６５が押圧位置で、センサＳ７０の位置にア
クチュエータ１７０の羽根部１７０ｃ及び作動部１７０
ａが位置に復帰する。

【００８４】従って、原稿のジャム処理が不完全で原稿
が詰まったまま復帰することがあっても、アクチュエー
タ１７０の羽根部１７０ｃをガイドリブ７２０により解
除位置から押圧位置に戻す時に検知位置まで案内するこ
とで、アクチュエータ１７０の作動部１７０ａが原稿を
突き刺し傷付けることがない。

【００８５】また、この原稿ジャム処理時解除可能な案
内部材１６５側にアクチュエータ１７０が取り付けられ
ており、原稿を搬送して読み取りを行なう際に原稿が詰
まると、図１２に示すように、案内部材１６５を開けて
解除するとアクチュエータ１７０が共に解除されるか
ら、十分な原稿ジャム処理のスペースが確保でき、原稿
ジャム処理時にアクチュエータ１７０を傷付けることが
ない。

【００８６】この実施の形態で原稿ｄの片面の読み込み
を行なう場合には、図１５に示すように、原稿ｄの片面
を読取部４２２で読み取り排紙する片面通紙経路Ｐ１を
搬送する。

【００８７】即ち、給紙皿２０１上に積載された原稿ｄ
を１枚ずつ分離して搬送し、レジストローラ４１４で送
り出された原稿のタイミング、曲がりを矯正する。第１
切換部材４５０は第３搬送路４３０を閉じているから、
原稿ｄは第１搬送路４１０から第２搬送路４２０に搬送
される。

【００８８】このとき、原稿ｄの搬送によって第２切換
部材４６０がバネ４６１に抗して開き、読取部４２２で
原稿ｄの片面を読み取りを行なう。この読み取りが行な
われた原稿ｄは、第４切換部材４９０が反転部４３２の
入口４３２ａを閉じ、排出部４４０の入口４４０ａを開
いているから、排出部４４０を通って排紙皿３０１上に
排紙される。

【００８９】原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合に
は、図１６に示すように、原稿ｄの片面を読取部４２２
で読み取り反転部４３２に導き、この反転部４３２から
原稿ｄの他方の片面を読取部４２２で読み取り排紙する
両面通紙経路Ｐ２を搬送する。

【００９０】即ち、給紙皿２０１上に積載された原稿ｄ
を１枚ずつ分離して搬送し、レジストローラ４１４で送
り出された原稿のタイミング、曲がりを矯正する。ソレ
ノイド４５２が作動して第１切換部材４５０は第３搬送
路４３０を開いており、原稿ｄは第１搬送路４１０から
第３搬送路４３０に搬送される。

【００９１】この第３搬送路４３０では、クラッチ機構
６００の駆動が接続しており、第１モータＭ１を正転し
て反転部４３２の第１反転ローラ４３３及び第２反転ロ
ーラ４３４が正転して原稿ｄを搬入し、クラッチ機構６
００の駆動を解除して第１モータＭ１を逆転する。これ
により、第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３
４が逆転して原稿ｄをスイッチバックして搬送し、第２
切換部材４６０及び第３切換部材４７０を介して第３搬
送路４３０から第２搬送路４２０に搬送され、読取部４
２２で原稿ｄの片面を読み取る。

【００９２】この読み取りが行なわれた原稿ｄは、ソレ
ノイド４９２が作動して第４切換部材４９０が反転部４
３２の入口４３２ａを開き、排出部４４０の入口４４０
ａを閉じているから、第１モータＭ１を逆転して読取前
ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４
を逆転し、第１モータＭ１を正転して反転部４３２の第
１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ４３４が正転
し、反転部４３２の入口４３２ａを通って反転部４３２
に送られる。

【００９３】この第１モータＭ１の正転では、クラッチ
機構６００の駆動が接続されており、送出ローラ４１
２、分離ローラ４１３及びレジストローラ４１４が回転
し、両面原稿を反転して、読取部４２２へ搬送するタイ
ミングで次の原稿をレジストローラ４１４まで搬送し、
搬送を終了している。

【００９４】そして、クラッチ機構６００の駆動を解除
して第１モータＭ１を逆転して第１反転ローラ４３３及
び第２反転ローラ４３４が逆転して原稿ｄをスイッチバ
ックして搬送し、第２切換部材４６０及び第３切換部材
４７０を介して第３搬送路４３０から第２搬送路４２０
に搬送し、読取部４２２で原稿ｄの他方の片面を読み取
る。この両面原稿を反転して、読取部４２２へ搬送する
タイミングで次の原稿をレジストローラ４１４まで搬送
し、搬送を終了することで、生産性を向上することがで
きる。

【００９５】この読み取りが行なわれた原稿ｄは、第４
切換部材４９０が反転部４３２の入口４３２ａを閉じ、
排出部４４０の入口４４０ａを開いているから、排出部
４４０を通って排紙皿３０１上に排紙される。

【００９６】この原稿ｄの片面と原稿ｄの両面とを読み
取り可能な原稿搬送装置は、読取部４２２の上流かつ反
転部４３２の下流に配置した一対のローラにて原稿先端
を突き当てて揃える原稿レジスト機構Ａを有し、この原
稿レジスト機構Ａは読取前ローラ４２１で構成される。
原稿レジスト機構Ａを読取部４２２の上流かつ反転部４
３２の下流に配置し、この原稿レジスト機構Ａの一対の
ローラにて原稿先端を突き当てて揃える。

【００９７】この原稿レジスト機構Ａにより原稿ｄを揃
える時に生じる原稿ｄのループを許容するレジストルー
プ形成空間ＳＰ１が片面通紙経路Ｐ１に形成され、レジ
ストループ形成空間ＳＰ２が両面通紙経路Ｐ２に形成さ
れ、原稿レジスト機構Ａにより原稿を揃える時に生じる
原稿ｄのループをレジストループ形成空間ＳＰ１，ＳＰ
２で許容することで、原稿ｄの片面、両面共に確実な曲
がり補正ができる。

【００９８】また、原稿レジスト機構Ａの上流側に原稿
位置検知手段Ｓ４１が配置され、片面通紙経路Ｐ１と両
面通紙経路Ｐ２との合流点直後に、原稿の位置を検知す
る原稿位置検知手段Ｓ４１を配置することで、原稿ｄの
片面、両面共に原稿ｄの位置を検知することができる。

【００９９】また、第１搬送路４１０から下流側の第２
搬送路４２０と第３搬送路４３０とに切り換え可能な第
１切換部材４５０を有し、第２搬送路４２０には、第１
搬送路４１０と第３搬送路４３０の両側から搬送を可能
とする１方向に付勢された第２切換部材４６０が備えら
れ、また第３搬送路４３０には、第１搬送路４１０と第
２搬送路４２０の両側から搬送を可能とする１方向に付
勢された第３切換部材４７０が備えられている。

【０１００】さらに、第２搬送路４２０に配置された読
取前ローラ４２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４
２４が正逆回転可能な一対の搬送ローラであり、また第
３搬送路４３０に配置された第１反転ローラ４３３及び
第２反転ローラ４３４が正逆回転可能な一対の搬送ロー
ラであり、また排出部４４０の排紙ローラ４４１も正逆
回転可能な一対の搬送ローラである。

【０１０１】サイズの異なる原稿ｄを給紙皿２０１に載
置して読み取りを行なう場合に、給紙皿２０１に載置し
た状態では原稿サイズの判定ができないことから、第１
搬送路４１０から第２搬送路４２０に搬送して原稿長さ
検知手段Ｓ２１により原稿サイズの判定を行なう。

【０１０２】この原稿サイズの判定が終了すると、第２
搬送路４２０に配置された読取前ローラ４２１、読取ロ
ーラ４２３及び読取後ローラ４２４を逆転し、さらに排
出部４４０の排紙ローラ４４１も逆転し、また第３搬送
路４３０に配置された第１反転ローラ４３３及び第２反
転ローラ４３４を逆転し、原稿ｄを第２搬送路４２０か
ら第３搬送路４３０へ戻す。そして、第３搬送路４３０
に配置された第１反転ローラ４３３及び第２反転ローラ
４３４を正転し、第２搬送路４２０に配置された読取前
ローラ４２１、読取ローラ４２３及び読取後ローラ４２
４を正転し、さらに排出部４４０の排紙ローラ４４１も
正転してスイッチバックし、第３搬送路４３０から第２
搬送路４２０に搬送し、読取部４２２で原稿ｄの読み込
みを行なう。

【０１０３】第１モータＭ１により送出ローラ４１２、
分離ローラ４１３、重送防止ローラ９００、レジストロ
ーラ４１４及び第１反転ローラ４３１と第２反転ローラ
４３２を駆動し、第２モータＭ２により読取前ローラ４
２１、読取ローラ４２３、読取後ローラ４２４及び排紙
ローラ４４１を駆動し、送出ローラ４１２、分離ローラ
４１３、重送防止ローラ９００、レジストローラ４１４
の駆動を接続、解除可能なクラッチ機構６００を備えて
おり、原稿の給送のときにはクラッチ機構６００を接続
して送出ローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ロ
ーラ９００、レジストローラ４１４の駆動と、第１反転
ローラ４３１、第２反転ローラ４３２の駆動を行ない、
反転のときにはクラッチ機構６００を解除して送出ロー
ラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ９００、
レジストローラ４１４の駆動を行なわない。

【０１０４】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシ
ミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する
複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置
にも適用可能である。

【０１０５】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、案内部材を押圧位置から解除する時に検知手段を
ストッパ手段により案内して搬送路より待避させること
で、検知手段の形状を複雑にせず、搬送路より待避させ
て原稿のジャム処理を向上させることができる。また、
原稿のジャム処理が不完全で原稿が詰まったまま復帰す
ることがあっても、検知手段をストッパ手段により解除
位置から押圧位置に戻す時に検知位置まで案内すること
で、検知手段が原稿を突き刺し傷付けることがない。

【０１０６】請求項２に記載の発明では、ストッパ手段
が、センサを原稿の有無によって遮蔽、透過を切り分け
るためのアクチュエータを案内することで、検知手段を
簡単な形状としたまま原稿のジャム処理を向上させるこ
とができる。

【０１０７】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の原稿搬送装置を備えてなることで、
検知手段の形状を複雑にせず、搬送路より待避させ原稿
のジャム処理を向上させ、しかも原稿のジャム処理時に
原稿を傷付けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り
装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。

【図２】原稿搬送装置の断面図である。

【図３】原稿搬送装置の平面図である。

【図４】原稿搬送装置の要部の拡大断面図である。

【図５】切換部の拡大図である。

【図６】駆動系を示す側面図である。

【図７】送出ローラの駆動系を示す平面図である。

【図８】反転ローラの駆動系を示す平面図である。

【図９】原稿搬送部のセンサとアクチュエータとの配置
を示す図である。

【図１０】開閉カバーを開放した状態を示す図である。

【図１１】原稿搬送部のセンサとアクチュエータとの配
置を示す図である。

【図１２】案内部材を開放した状態を示す図である。

【図１３】案内部材の平面図である。

【図１４】案内部材の開放を示す図である。

【図１５】片面通紙経路を示す図である。

【図１６】両面通紙経路を示す図である。

【図１７】従来の原稿搬送装置の断面図である。

【符号の説明】

ＤＦ 原稿搬送装置 １ 画像形成装置 １Ａ 画像形成装置本体 １６０，１７０ アクチュエータ １６５ 案内部材 ２０１ 給紙皿 ４００ 原稿搬送部 ４２４ａ 従動ローラ ４２４ｂ 駆動ローラ ４４０ 排出部 Ｓ６０，Ｓ７０ フォトインタラプタ式のセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秦 輝鮮 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式会 社内 (72)発明者 加藤 信孝 東京都東久留米市南町１丁目７番地都営ア パート１−510号室 (72)発明者 加藤 修 東京都東村山市栄町３丁目１番地28号 久 米川マンション309号室 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA17 BA24 BA35 BA36 BA72 BB02 BB04 EA21 3F048 AA02 AA04 AA05 AB02 BA05 BA14 CC01 DA06 DC09 DC13 EB23 3F049 AA04 DA12 DB02 LA02 LA05 LA07 LB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ローラと従動ローラからなり原稿を搬
   送する搬送手段と、前記従動ローラを取り付ける案内部
   材と、この案内部材を押圧して前記従動ローラを前記駆
   動ローラにニップさせるための押圧手段と、搬送路上の
   前記原稿の有無を検知する検知手段とを有する原稿搬送
   装置において、 前記案内部材を押圧位置から解除する時に前記検知手段
   を案内して前記搬送路より待避させ、解除位置から押圧
   位置に戻す時に検知位置まで案内するストッパ手段を有
   することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記検知手段は、フォトインタラプタ式の
   センサと、前記センサを原稿の有無によって遮蔽、透過
   を切り分けるためのアクチュエータとから構成され、前
   記ストッパ手段は前記アクチュエータを案内することを
   特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】前記請求項１または請求項２に記載の原稿
   搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。