JP2003071389A - 排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送物の種類に関わらず搬送手段から特定の
対象物を確実に排出することができる排出装置を提供す
る。 【解決手段】 搬送手段１によって所定間隔毎に搬送さ
れる複数の搬送物５の中から所定の対象物５を選択し、
選択された対象物５を前記搬送手段１から排出する排出
装置１０において、前記搬送物５と対向するように配置
され、周面に前記対象物５を吸引する吸引部２６の形成
された固定ドラム２０と、外周と内周とを連通する通気
孔１５が複数形成され、前記固定ドラム２０の外周を回
転する回転ドラム１１とを備え、前記対象物５を前記回
転ドラム１１に吸着させて、この対象物５を吸引する吸
引位置Ａ１から前記対象物５を離脱させる離脱位置Ａ２
まで前記対象物５を移動させることとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されている複
数の搬送物から特定の対象物を排出する排出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ベルトコンベヤ７２等の搬送
手段により搬送される搬送物の中から特定の対象物を選
択し、選択された対象物を自動的に搬送手段から排出す
ることが行われている。例えば、錠剤が収納された錠剤
シートをベルトコンベヤ７２で搬送し、搬送中に行われ
た検査によって不良品であると判断された特定の対象物
をベルトコンベヤ７２から排出している。

【０００３】図１５は、従来から使用されている排出装
置６０を示している。錠剤シート６５は、平行に配置さ
れた案内レール７１の上に架設されるように配され、当
該案内レール７１の下側に設けられたベルトコンベヤ７
２のベルトから上方に向けて突出する爪７３…７３でそ
の後部が押圧されて搬送されている。各錠剤シート６５
は、収納された錠剤の形状不良や、汚れあるいは印刷不
良などが検査され、その中から、不良品と判断された錠
剤シート６５が排出装置６０によって、搬送用のベルト
コンベヤ７２から取り除かれている。

【０００４】排出装置６０は、搬送用のベルトコンベヤ
７２の上方に配置され、その先方が斜め上前方に向けて
延びる案内板６２と、この案内板６２と所定間隔離れた
位置でこの案内板６２と平行に配された排出コンベヤ６
１とから構成されている。また、案内板６２の下端部に
対応する位置には、不良品を上側に押し上げるリジェク
ト手段６３が設けられている。このリジェクト手段６３
は、ベルトコンベヤ７２の下方に設けられ、上下に移動
する棒材と、不良品がこのリジェクト手段６３の位置に
到達したときに棒材を上方に向けて移動させる制御手段
とから構成されている。

【０００５】かかる排出装置６０を使用して、不良品が
リジェクト手段６３に到達すると棒材が上側に移動さ
れ、不良品を排出装置６０へ押し上げ、押し上げられた
不良品は案内板６２と排出コンベヤ６１との間にその先
端が挿入され、排出コンベヤ６１によって移動されて搬
送用のベルトコンベヤ７２から排出されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
に示す排出装置６０では案内板６２と排出コンベヤ６１
とのクリアランスを適切に調節することが困難であり、
不良品を搬送用のコンベヤ７２から確実に排出すること
ができないこともあった。また、搬送物の種類によって
クリアランスをその都度調節しなければならず、段取り
作業に時間がとられていた。

【０００７】そこで、本発明では搬送物の種類に関わら
ず搬送手段から特定の対象物を確実に排出することがで
きる排出装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、搬送手段（１）によって所定間隔毎に
搬送される複数の搬送物（５）の中から所定の対象物
（５）を選択し、選択された対象物（５）を前記搬送手
段（１）から排出する排出装置（１０）において、前記
搬送物（５）と対向するように配置され、周面に前記対
象物（５）を吸引する吸引部（２６）の形成された固定
ドラム（２０）と、外周と内周とを連通する通気孔（１
５）が複数形成され、前記固定ドラム（２０）の外周を
回転する回転ドラム（１１）とを備え、前記対象物
（５）を前記回転ドラム（１１）に吸着させて、この対
象物（５）を吸引する吸引位置（Ａ１）から前記対象物
（５）離脱させる離脱位置（Ａ２）まで前記対象物
（５）を移動させることとした。

【０００９】本発明よれば、排出しようとする対象物
（５）を吸引して回転ドラム（１１）に吸着させる構成
を採用しているので、従来から使用されている排出装置
のように排出用のベルトの調整を搬送物の種類に応じて
行う必要がない。また、ベルトで対象物を搬送する構成
と違い、排出装置（１０）により対象物（５）が移動さ
れている最中に排出装置（１０）で詰まることなく円滑
に移動される。

【００１０】また、上記排出装置（１０）おいて、前記
固定ドラム（２０）の吸引部（２６）は、前記吸引位置
（Ａ１）から前記離脱位置（Ａ２）にかけて連ねて形成
された複数の独立した吸引口（２１…２５）からなり、
これら吸引口（２１…２５）には吸気手段（Ｂ１…Ｂ
５）がそれぞれ接続されており、前記吸引位置（Ａ１）
側の吸引口（２１）に接続された吸気手段（Ｂ１）から
順に前記離脱側の吸引口（２５）に接続された吸気手段
（Ｂ５）までを作動させる吸気制御手段（Ｃ）を備えた
ことを特徴としている。

【００１１】この発明によれば、対象物（５）の移動に
対応させて吸引位置（Ａ１）を移動させることができ、
対象物（５）が吸引位置（Ａ１）から離脱位置（Ａ２）
まで移動している最中に回転ドラム（１１）から当該対
象物（５）を脱落させることなく確実に移動させること
ができる。

【００１２】なお、本発明では上記排出装置（１０）に
おいて、前記吸引口（２１…２５）の周縁（２７）は前
記固定ドラム（２０）の外周面にて、隣り合う吸引口
（２１…２５）の一部同士が前記固定ドラム（２０）の
周方向でラップしている。このため、次の吸引口（２１
…２５）に対応する位置に対象物（５）が移動する場合
に、吸引口（２１…２５）からの吸引力が途切れること
がなく、確実に対象物（５）の回転ドラム（１１）への
吸着状態を維持する。

【００１３】また、本発明では上記排出装置（１０）に
おいて、前記吸気制御手段（Ｃ）は、前記回転ドラム
（１１）の回転速度を前記吸気手段（Ｂ１…Ｂ５）の作
動のタイミングに同調させて、前記吸引位置（Ａ１）側
の吸引口（２１）に接続された吸気手段（Ｂ１）から順
番に前記離脱位置（Ａ２）側の吸引口（２５）に接続さ
れた吸気手段（Ｂ５）を作動させることを特徴とする。
このように回転ドラム（１１）の回転速度と吸気手段
（Ｂ１…Ｂ５）の作動の流れとを同調させることによ
り、対象物（５）の移動位置に対応する位置の吸気手段
（Ｂ１…Ｂ５）を作動させることができ、対象物（５）
の吸引口から吸引口への受け渡しを円滑に行うと共に、
回転ドラム（１１）からの脱落を防止できる。

【００１４】なお、必要に応じて、前記離脱位置（Ａ
２）に吸引されている前記対象物（５）を前記回転ドラ
ム（１１）から強制的に離脱させる強制離脱手段（３
０，Ｂ１０）を設けることにより、回転ドラム（１１）
に吸着され対象物（５）が離脱位置（Ａ２）に移動され
たときに、当該対象物（５）を円滑に回転ドラム（１
１）から離脱させることができる。また、前記回転ドラ
ム（１１）の外周面に前記対象物（５）が前記通気孔
（１５）にはまり込むことを防止する防護部材（１７）
を設けることで、排出装置（１０）による移動中に対象
物（５）を回転ドラム（１１）に確実に吸着させつつ
も、離脱位置（Ａ２）にて円滑な離脱を実現できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態にかかる排出
装置１０が設置された錠剤シート５の搬送ライン１を示
している。錠剤シート５を搬送する搬送ライン１は、平
行をなして配された２本の案内レール２，２と、この案
内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の
間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って
駆動されるベルトコンベヤ３とから構成されている。各
錠剤シート５は案内レール２，２の長手方向の所定間隔
毎にこれら案内レール２，２に架設されるようにして配
されている。ベルトコンベヤ３の両側部には、長手方向
の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取
り付けられており、各錠剤シート５は、これら爪４…４
により前方に押圧されて案内レール２，２上を摺動する
ようにして搬送されている。

【００１７】この搬送ライン１の図１に示された部分よ
り上工程では、図示しない検査用カメラが設けられてお
り、各錠剤シート５の画像をカメラに取り込んで、搬送
されている錠剤シート５について種々の検査が行われて
いる。検査の項目としては、錠剤シート５に収納された
錠剤の形状不良の検査、各収納部に不純物が含まれてい
ないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査
等が行われている。

【００１８】本発明かかる排出装置１０は、この検査工
程で検出された不良品を搬送ライン１から除去するため
に使用されている。なお、図１には搬送ライン１を１列
のみ示しているが、搬送する錠剤シート５の量などに応
じ、複数の搬送ライン１を並列に設置することは適宜行
えばよい。

【００１９】排出装置１０は、図２〜図５に示すよう
に、ドーナツ状の固定ドラム２０と、この固定ドラム２
０が内部に挿入されるドーナツ状の凹部の形成された平
たい円筒状の回転ドラム１１と、これら両ドラムの側方
に配置され回転ドラム１１を回転駆動させる駆動モータ
４０とを備えている。回転ドラム１１は、円盤状の側面
部１２と、その中心部にて軸方向に突出する筒状のボス
部１３と、側面部１２の外周縁で軸方向に張り出すリン
グ状の外環部１４とが一体に形成されており、ボス部１
３の中心には支持板４６に固定された駆動モータ４０の
回転軸４１が挿入されている。なお、この回転ドラム１
１のボス部１３と駆動モータ４０の回転軸４１とはキー
とキー溝により連結されており、回転軸４１の回転が固
定ドラム２０に伝達されている。

【００２０】一方、ボス部１３の外周側と外環部１４の
内周側の間に形成されたドーナツ状の凹部には固定ドラ
ム２０が挿入されている。この固定ドラム２０は回転さ
れずに位置固定されるものであり、駆動モータ４０の配
置された側面と対向する逆側の側面が、図示しない固定
ブラケットにより固定されている。固定ドラム２０の内
周面と回転ドラム１１の中心に形成されたボス部１３の
外周面との間にはベアリング４２，４２が取り付けられ
ており、回転ドラム１１が固定ドラム２０に対して円滑
に回転されるように構成されている。

【００２１】なお、回転ドラム１１を構成する外環部１
４の内周面と固定ドラム２０の外周面とは、均一なクリ
アランスが維持されるように固定ドラム２０及び回転ド
ラム１１は精度良く形成されており、回転ドラム１１が
回転したときに、回転ドラム１１の外環部１４と固定ド
ラム２０との干渉が防止されている。なお、両者のクリ
アランスは微小に形成する必要は無く、適宜に形成すれ
ればよい。

【００２２】そして、駆動モータ４０の配された側面と
逆側の側面では、円盤状のエンドプレート４３とその外
周側に配されるドーナツ状エンドプレート４４が被せら
れ、固定ドラム２０と回転ドラム１１とが軸方向に位置
ずれことが防止されている。

【００２３】固定ドラム２０には、その下部から搬送ラ
イン１の前方側の前端部までのおよそ９０度の間に、半
径方向外側に向けて放射状に延びる５つの吸引口２１…
２５からなる吸引部２６が形成されている。また、搬送
ライン１の前方側の前端部に形成された吸引口２５のさ
らに上側には噴射口３０が形成されている。下端に形成
された吸引口２１の位置が錠剤シートを吸引せしめる吸
引位置Ａ１であり、噴射口３０の形成された位置が錠剤
シートを離脱させる離脱位置Ａ２である。これら吸引口
２１…２５並びに噴射口３０は、固定ドラム２０の側面
の一方と固定ドラム２０の周面とがそれぞれ独立して連
通するように形成されている。

【００２４】側面に形成された吸引口２１…２５の開口
部２１ａ…２５ａは、下端に形成された吸引口２１から
４番目までの吸引口２４が側面の同心円上に並べて配さ
れている一方、前方側の前端部に形成された吸引口２５
はやや半径方外側の位置に配されている。このように側
面側の開口部２１ａ…２５ａを形成する位置を固定ドラ
ム２０の半径方向にずらすことにより、固定ドラム２０
の内部で隣り合う吸引口同士が相互に連通することを防
止している。

【００２５】これに対し、固定ドラム２０の周面に形成
された開口部２１ｂ…２５ｂは固定ドラム２０の軸方向
のほぼ中心位置に１列に並ぶようにして配置されてい
る。また、周面の開口部２１ｂ…２５ｂの周囲は、図４
及び図５に示すように、並行四辺形に形成された表面か
ら所定深さの凹部２７…２７が形成されている。なお、
図４は固定ドラム２０の周面を平面状に展開した状態を
示しており、図５は固定ドラム２０の周面付近を半径方
向に切断した断面を示すものである。これら凹部２７…
２７は、図４から明らかなように、鋭角に形成された対
角をなす２つの頂部を結ぶ対角線が周方向にやや傾くよ
うにそれぞれ形成されている。このため、隣り合う凹部
２７…２７のうち鋭角に形成された部分が軸方向におい
て並列をなし、凹部２７…２７の一部が周方向において
ラップされている。

【００２６】これら５つの吸引口２１…２５は、側面の
開口部２１ａ…２５ｂがエアホース３２…３２によって
吸気装置Ｂ１…Ｂ５にそれぞれ接続されている。これに
より、固定ドラム２０の下端から前方側の前端部までの
間では固定ドラム２０の外周面に位置するものを吸引す
ることができるようになっている。なお、各吸引口２１
…２５に接続されている吸気装置Ｂ１…Ｂ５は、比較的
大流量のエアを吸い込むことができるものが使用されて
いる。

【００２７】また、噴射口３０も固定ドラム２０の側面
と周面とを連通するように形成されており、側面の開口
部３０ａがエアを当該噴射口３０に送り出す噴出装置に
エアホース３２により接続されている。この噴射口３０
については、固定ドラム２０の周面に形成された開口部
３０ａはその直下に形成されている吸引口２５の開口部
２５ｂとラップさせることなく独立して配されている。

【００２８】これら吸気装置及び噴射装置Ｂ１０は、コ
ントローラＣに接続されており、コントローラＣによっ
て吸気のタイミング及び噴射のタイミングがそれぞれ制
御されている。

【００２９】なお、固定ドラム２０の周面に形成される
凹部の形状は、周方向において隣り合う凹部が部分的に
ラップするように形成されていれば、図４に示す平行四
辺形に形成されたものに限定されるものではない。図６
は他の形状の凹部２８…２８の形成された回転ドラム１
１の外環部１４を示している。

【００３０】この図６に示した外環部１４に形成された
凹部２８…２８は、外環部１４の軸方向の中心を境に一
方の片側半分と他方の片側半分とが周方向の逆向きにそ
れぞれ張り出すように形成されている。このため、隣り
合う吸引口の凹部２８…２８には軸方向に並列に配置さ
れる部分が形成され、周方向においてそれぞれラップし
合っている。

【００３１】他方、回転ドラム１１の外周縁に形成され
た外環部１４には、その外周と内周とを連通する複数の
通気孔１５…１５が形成さている。通気孔１５…１５
は、回転ドラム１１の軸方向に２列をなしており、各列
の通気孔１５…１５が外環部１４の全周に亘って隣接す
るように形成されている。このように、外環部１４には
複数の通気孔１５…１５が形成されているので、固定ド
ラム２０の下端から搬送ライン１の前方側の水平部分に
対応する範囲ではこれら通気孔１５…１５から外気が吸
気され、回転ドラム１１の外周面にあるものをこの固定
ドラム２０に吸着させて移動させることができる。一
方、固定ドラム２０に形成された噴射口３０に対応する
位置では、噴射口３０から噴射されたエアが通気孔１５
…１５から回転ドラム１１の外側に放出され、回転ドラ
ム１１の外周面に吸着されているものを確実に回転ドラ
ム１１の外周面から強制的に離脱させることができる。

【００３２】また、図７及び図８に示すように、外環部
１４の外周面には通気孔１５…１５の各列毎にこれら通
気孔１５…１５を周方向につなげるようにＯリング１
７，１７がそれぞれ装着されている。図７は回転ドラム
１１の外環部１４の一部を半径方向外側から見たものを
示し、図８は外環部１４の横断面を示している。外環部
１４の外周面には、各列に配された通気孔１５…１５の
中心に対応する位置に溝１６，１６が外環部１４の周方
向に沿ってそれぞれ形成されている。Ｏリング１７，１
７は、これら溝１６，１６にはめ込まれて外環部１４の
外周面に装着されている。このＯリング１７，１７は、
当該排出装置１０で錠剤シート５を吸着させたときに、
錠剤の収納された収納部が通気孔１５…１５にはまり込
むことを防止するものである。外環部１４の外周面に吸
着された錠剤シート５が通気孔１５…１５にはまり込ん
でしまうと、離脱位置Ａ２にて錠剤シート５を回転ドラ
ム１１から離脱させることができないこともある。防護
部材としてのＯリング１７，１７が装着されていること
によって、錠剤シート５の収納部が通気孔１５…１５に
はまり込むことを防止し、離脱位置Ａ２において回転ド
ラム１１の外周面に注着された錠剤シート５を円滑に離
脱させることができる。

【００３３】なお、この防護部材はＯリング１７，１７
に限定されるもではなく、通気孔１５…１５に錠剤シー
ト５がはまり込むことを防止できれば他のものでもよ
い。例えば、錠剤の収納された収納部より小さな網目の
ネットを回転ドラム１１の外周面に装着しても構わな
い。

【００３４】図９は、この排出装置１０のシステムの概
略を示すブロック図であり、図１０は、搬送ライン１か
ら不良品と判断された錠剤シート５を除去する際の吸気
装置Ｂ１…Ｂ５及び噴射装置Ｂ１０の作動のタイミング
表すタイムチャートである。また、図１１から図１４
は、排出装置１０の回転ドラム１１に不良品と判断され
た錠剤シート５が吸着されてから、錠剤シート５が回転
ドラム１１から離脱するまでの様子を順に示したもので
ある。

【００３５】図９に示すように、各吸気装置Ｂ１…Ｂ
５、噴射装置Ｂ１０はコントローラＣに接続されてお
り、これらは当該コントローラＣからの信号に基づいて
ＯＮ・ＯＦＦ動作が行われる。また、搬送ライン１に
は、エンコーダＥが設けられており、このエンコーダＥ
からの信号に基づいて、コントローラＣは搬送ライン１
を流れる錠剤シート５と排出装置１０との位置関係を演
算している。

【００３６】図１０に示すように、固定ドラム２０の下
端に位置する吸引口２１に接続された１番目の吸気装置
Ｂ１から前端部に位置する吸引口２５に接続された５番
目の吸気装置Ｂ５までは、時間の経過に伴い順に作動す
るようにコントローラＣに制御されている。また、噴射
口３０に接続された噴射装置Ｂ１０は、５番目の吸気装
置Ｂ５が作動し終えた後に作動するように制御されてい
る。なお、これら吸気装置Ｂ１…Ｂ５間同士及び５番目
の吸気装置Ｂ５から噴射装置Ｂ１０への作動の流れは、
回転ドラム１１の回転速度に同調するように予め設定さ
れている。さらに、吸気装置Ｂ１…Ｂ５の作動の流れ及
び回転ドラム１１の回転速度は、搬送ライン１のベルト
コンベヤ３の搬送速度と同調されている。

【００３７】検査工程にて不良品と判断された錠剤シー
ト５が固定ドラム２０の下端に形成された吸引口２１の
位置に到達すると、この下端の吸引口２１に接続された
吸気装置Ｂ１がコントローラＣからの信号に基づいて作
動する。不良品を発見した搬送ライン１の位置から排出
装置１０までの距離をコントローラＣが演算し、この演
算結果とエンコーダＥからの信号に基づき得られる不良
品の排出装置１０までの残りの距離とを比較して、不良
品が排出装置１０の設置された位置まで到達したか否か
を判断している。これにより、順次搬送されている錠剤
シート５の中らか不良品のみを選別して搬送ライン１か
ら除去している。

【００３８】コントローラＣからの信号に基づいて１番
目の吸気装置Ｂ１が作動すると、搬送されてきた錠剤シ
ート５が吸い上げられて回転ドラム１１の外周面に吸着
される（図１１に示す状態）。回転ドラム１１に吸着さ
れた錠剤シート５は回転ドラム１１によって前方へ送ら
れ、２番目の吸引口２２の形成された位置に移動される
（図１２に示す状態）。錠剤シート５が２番目の吸引口
２２の位置まで移動すると、吸引口２２に接続された吸
気装置Ｂ２がコントローラＣからの信号に基づいて作動
する。その後、１番目の吸気装置Ｂ１が停止される。た
だし、この１番目の吸気装置Ｂ１が停止されるタイミン
グは、搬送ライン１において、不良品の次に搬送されて
いる良品がこの排出装置１０の設置された位置に到達す
る前の時点である。吸引位置Ａ１から離脱位置Ａ２に錠
剤シート５が移動されるまでの間、回転ドラム１１に吸
着された錠剤シート５の移動に伴い、１番目の吸気装置
Ｂ１から５番目の吸気装置Ｂ５までこの動作が繰り返し
行われることで、錠剤シート５が途中で回転ドラム１１
から離脱することなく回転ドラム１１への吸着状態が維
持される。

【００３９】この際、吸気装置Ｂ１…Ｂ５の作動の流れ
と、回転ドラム１１の回転速度が同調するように制御さ
れているので、回転ドラム１１に吸着された錠剤シート
５の移動位置に対応した吸気装置Ｂ１…Ｂ５が作動して
いる。このため、回転ドラム１１に錠剤シート５を確実
に吸着させて移動させることができる。また、吸気装置
Ｂ１…Ｂ５の作動の流れ、及び回転ドラム１１の回転速
度がベルトコンベヤ３の搬送速度と同調しているので、
搬送ライン１を流れている錠剤シート５の中から不良品
を吸着した後に、次の錠剤シート５が固定ドラム２０の
下部に形成された吸引口２１の位置に到達する前に１番
目の吸気装置Ｂ１は停止される。このため、不良品の次
に搬送されている良品を排出装置１０が搬送ライン１か
ら誤って除却することがない。

【００４０】また、この図１０から明らかなように、手
前側の吸気装置の作動が停止されるタイミングよりその
後の吸気装置が作動し始めるタイミングの方が早くなる
ように制御されている。吸引口と吸引口との間に対応す
る部分では、吸引力が若干低下する。そのため、錠剤シ
ート５が手前側の吸引口を通過した時点でこの吸引口に
接続された吸気装置を停止し、次の吸引口に接続された
吸気装置をその後に作動させると、錠剤シート５が回転
ドラム１１から離脱するおそれがある。図１０に示すよ
うに、隣り合う吸引口に接続された吸気装置の作動時間
に若干重なり合う時間を形成することにより、吸引口同
士の間を錠剤シート５が通過するときでも、錠剤シート
５を確実に回転ドラム１１に吸着させている。

【００４１】そして、錠剤シート５が離脱位置Ａ２まで
移動されると、コントローラＣからの信号に基づいて噴
射装置Ｂ１０が作動する。これにより、噴射口３０から
エアが錠剤シート５に向けて噴射され、回転ドラム１１
に吸着されていた錠剤シート５が強制的に離脱される
（図１３及び図１４に示す状態）。

【００４２】なお、噴射装置Ｂ１０は、５番目の吸気装
置Ｂ５が停止された後若干時間をおいて作動するように
制御されている。このように噴射装置Ｂ１０の作動し始
めるタイミングを５番目の吸気装置Ｂ５が停止するタイ
ミングより遅らせることで、離脱位置Ａ２にて錠剤シー
ト５を回転ドラム１１から確実に離脱させている。ま
た、回転ドラム１１の外周面にはＯリング１７，１７が
装着されて、錠剤シート５の錠剤を収納した収納部が通
気孔１５…１５にはまり込んでしまうことを防止してい
るため、当該錠剤シート５の離脱が円滑に行われる。

【００４３】以上、錠剤シート５が通気孔１５…１５に
はまり込むことを防止する防護部材としてのＯリング１
７，１７を回転ドラム１１の外周面に装着すると共に、
回転ドラム１１に吸着された錠剤シート５を強制的に回
転ドラム１１から離脱させる噴射口３０を固定ドラム２
０に設けたものについて説明したがこれに限定されるも
のではない。通気孔の孔径を錠剤シートの収容部より小
さく形成し、錠剤シート５が通気孔にはまり込まないよ
うに構成すれば、防護部材を設けなくともよい。また、
回転ドラムから錠剤シートを強制的に離脱させる強制離
脱手段としてはエアを噴射させる構成の他、回転ドラム
の外周面に向けて延びる爪を設け、この爪で錠剤シート
を強制的に回転ドラムから離脱させてもよい。また、吸
着された錠剤シートが円滑に離脱されるのであれば、こ
の強制離脱手段を設けなくともよい。

【００４４】またこの排出装置の用途としては、不良品
と判断された錠剤シートを搬送ラインから除去すること
に限定されるものではなく、錠剤シート以外のものに適
用したり、不良品を排出すること以外の用途に使用でき
ることはいうまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、排出しようとす
る対象物を吸気により吸着する方式を採用しているの
で、搬送される物品の種類に応じて排出装置の調整を行
う必要がなくなる。また、搬送される複数の搬送物の中
から、特定の対象物のみを確実に選別し、選別された対
象物を確実かつ円滑に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる排出装置が設置さ
れた錠剤シート搬送ラインを示す図。

【図２】排出装置を搬送ラインの搬送方向と直交する方
向から見た図。

【図３】排出装置を搬送ラインの延びる方向からみた
図。

【図４】固定ドラムの外周面を平面状に展開した状態の
図。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面を示す図。

【図６】図４に示す固定ドラムの外周面とは別形状の凹
部が形成された固定ドラムの外周面を平面上に展開した
状態の図。

【図７】回転ドラムを構成する外環部の外周面を示す
図。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す図。

【図９】排出装置の制御システムの概要を示すブロック
図。

【図１０】吸気装置及び噴射装置の作動のタイミングを
表すタイムチャート。

【図１１】不良品と判断された錠剤シートが固定ドラム
の下部に形成された吸引口によって回転ドラムに吸着さ
れた状態を示す図。

【図１２】第２番目の吸気装置と接続された吸引口に対
応する位置に錠剤シートが移動された状態を示す図。

【図１３】噴射口に対応する位置に錠剤シートが移動さ
れた状態を示す図。

【図１４】回転ドラムから錠剤シートが離脱した状態を
示す図。

【図１５】従来から使用されている排出装置を示す図。

【符号の説明】

１０ 排出装置 １１ 回転ドラム １４ 外環部 １５ 通気孔 １７ Ｏリング（防護部材） ２０ 固定ドラム ２１，２２，２３，２４，２５ 吸引口 ２７，２８ 凹部 ３０ 噴射口（強制離脱手段） Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５ 吸気装置 Ｂ１０ 噴射装置（強制離脱手段） Ａ１ 吸引位置 Ａ２ 離脱位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によって所定間隔毎に搬送され
   る複数の搬送物の中から所定の対象物を選択し、選択さ
   れた対象物を前記搬送手段から排出する排出装置におい
   て、 前記搬送物と対向するように配置され、周面に前記対象
   物を吸引する吸引部の形成された固定ドラムと、外周と
   内周とを連通する通気口が複数形成され、前記固定ドラ
   ムの外周を回転する回転ドラムとを備え、 前記対象物を前記回転ドラムに吸着させて、この対象物
   を吸引する吸引位置から前記対象物離脱させる離脱位置
   まで前記対象物を移動させることを特徴とする排出装
   置。
2. 【請求項２】 前記固定ドラムの吸引部は、前記吸引位
   置から前記離脱位置にかけて連ねて形成された複数の独
   立した吸引口からなり、 これら吸引口には吸気手段がそれぞれ接続されており、
   前記吸引位置側の吸引口に接続された吸気手段から順番
   に前記離脱側の吸引口に接続された吸気手段までを作動
   させる吸気制御手段を備えたことを特徴とする請求項１
   記載の排出装置。
3. 【請求項３】 前記吸引口の周縁は、前記固定ドラムの
   外周面にて、隣り合う吸引口の一部同士が前記固定ドラ
   ムの周方向でラップしていることを特徴とする請求項２
   記載の排出装置。
4. 【請求項４】 前記吸気制御手段は、前記回転ドラムの
   回転速度を前記吸気手段の作動のタイミングに同調させ
   て、前記吸引位置側の吸引口に接続された吸気手段から
   順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸気手段を
   作動させることを特徴とする請求項３記載の排出装置。
5. 【請求項５】 前記離脱位置には、吸引されている前記
   対象物を前記回転ドラムから強制的に離脱させる強制離
   脱手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請
   求項４いずれかに記載の排出装置。
6. 【請求項６】 前記回転ドラムの外周面には前記対象物
   が前記通気口にはまり込むことを防止する防護部材が設
   けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５いず
   れかに記載の排出装置。