JP2003071000A - 遊技盤製造設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚さ検出と釘打との並行進行を可能とし、生
産効率向上を図る。 【解決手段】 厚さ測定装置１が作業領域を形成する搭
載台２を備え、釘打機２１が厚さ測定装置１の作業領域
とは異なる作業領域を形成するテーブル２２を備える。
厚さ測定装置１が検出機構６で遊技盤４の厚さＴを測定
し、釘打機２１が検出機構６で測定した測定厚さＴに基
づきストローク調整機構２７で釘３４を打ち込むストロ
ークを調整し、ハンマ機構２８で遊技盤４に多数本の釘
を一本ずつ打ち込む。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、遊技盤に遊技釘と
呼ばれる多数本の釘を打ち込んで遊技盤を作る部分を主
体とした遊技盤製造設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５は特開２０００−７９２０６号公報
で開示された遊技盤製造設備８０を示す。図５におい
て、遊技盤８１が遊技盤製造設備８０の作業領域を形成
する一つのテーブル８２の上に位置決め搭載された後
に、遊技盤製造設備８０の厚さ検出機構８３がその遊技
盤８１の厚さＴを測る。それから、遊技盤製造設備８０
のストローク調整機構８４が厚さ検出機構８３の検出し
た厚さＴに基づきハンマストロークを調整した後に、遊
技盤製造設備８０の駆動機構８５がストローク調整機構
８４を介して駆動することでハンマ機構８６が遊技盤８
１からの高さが一定となるように釘８７を遊技盤８１に
打ち込む。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来例は、遊技盤
８１が一つの作業領域に位置決め搭載された状態におい
て、その遊技盤８１の厚さ検出を行い、ハンマストロー
クを調整し、その後に、その遊技盤８１に釘８７を打ち
込む構造であるため、遊技盤８１に対する厚さ検出と釘
打とを並行して行うことができず、生産効率が悪いとい
う問題があった。 【０００４】そこで、本発明は、厚さ検出と釘打とを並
行して行うことを可能とし、生産効率を向上できる遊技
盤製造設備を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明にあっては、厚さ
を測定する作業領域と釘を打ち込む作業領域とを分別構
成したことにより、厚さ検出と釘打とを並行して行うこ
とができ、生産効率を向上できる。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１〜図４は一実施形態であっ
て、図１は遊技盤製造設備を示し、図２は遊技盤製造設
備の工程を示し、図３はハンマ駆動機構２６とストロー
ク調整機構２７及びハンマ機構２８の外観を示し、図４
はストローク調整機構２７のストローク調整を模式的に
示す。 【０００７】図２を参照し、遊技盤製造設備について説
明する。遊技盤製造設備は厚さ測定工程６１及び次の工
程である釘打工程６２とを備え、厚さ測定工程６１で遊
技盤の厚さを測定し、釘打工程６２でそれの前工程で測
定された測定厚さに基づき釘を打ち込むストローク（ハ
ンマストローク）を調整した後にその前工程より供給さ
れた遊技盤に多数本の遊技釘を一本ずつ打ち込むことに
より、厚さ検出動作と釘打動作とを並行して行うことが
でき、生産効率を向上できるようになっている。 【０００８】図１を参照し、厚さ測定工程６１で使用す
る厚さ測定装置１について説明する。厚さ測定装置１は
厚さ測定装置１の作業領域を形成する搭載台２を装置本
体下部に台駆動機構３を介して取付けており、搭載台２
には測定対象品である遊技盤４が意匠盤面を上に向けて
位置決め搭載される。そして、遊技盤４の位置決め搭載
を検出する図外の測定センサ、又は、測定センサに代え
て作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイ
ッチの何れかが、検査開始信号を、コンピュータが内蔵
された検出制御部５に出力する。すると、検出制御部５
が検出制御部５の記憶部に予め記憶された検査位置デー
タを抽出して台駆動機構３を制御する。この制御によっ
て、台駆動機構３が検出制御部５からの出力で搭載台２
を一つの平面の縦横に相当するＸ方向及びＹ方向に移動
・停止する。この搭載台２が停止した状態において、装
置本体上部に設けられた検出機構６の真下に位置する遊
技盤４の部分が遊技盤４の測定位置であり、検出機構６
が遊技盤４の測定位置の厚さを検出する。 【０００９】検出機構６は装置本体上部に固定された押
付シリンダ７を備え、押付シリンダ７が伸長動作するこ
とにより、押付シリンダ７のピストンロッドに固定され
たプッシャー８が遊技盤４を搭載台２に対して押付ける
一方、その状態において、押付シリンダ７のシリンダケ
ーシングとピストンロッドとに渡って設けられたリニア
ゲージ９が遊技盤４の厚さを検出した電気信号を検出制
御部５に出力し、それと並行して押付シリンダ７が縮小
動作し、プッシャー８が元の上昇限度位置に戻る。検出
機構６の厚さ検出動作の準備作業として、押付シリンダ
７が最も縮小動作して実線示位置の上昇限度位置にプッ
シャー８を停止させた状態において、プッシャー８の位
置をリニアゲージ９の零点位置として設定しておくと共
に、搭載台２の上面とプッシャー８の下面との間の距離
Ｈを測定し、その距離Ｈを検出制御部５の厚さ算出手段
１０に設定しておく。 【００１０】そして、検出制御部５は台駆動機構３を厚
さ検出の複数の測定個所に移動・停止制御し、台駆動機
構３が停止する毎に、押付シリンダ７とリニアゲージ９
とに測定開始信号を送信する。測定開始を受けた押付シ
リンダ７が伸長動作することにより、プッシャー８が上
昇限度位置より仮想線で示すように下降して遊技盤４を
搭載台２に押付ける。この状態下において、リニアゲー
ジ９がピストンロッドの移動量Ｍを検出し、その検出し
た移動量信号を検出制御部５に出力する。移動量信号を
受信した厚さ算出手段１０はリニアゲージ９で検出した
ピストンロッドの移動量Ｍを距離Ｈから減算し、その計
算された値が遊技盤４の厚さＴとなる（厚さＴ＝距離Ｈ
−移動量Ｍ）。それから、複数個所の厚さ検出が終了す
ると、厚さ算出手段１０が検出された厚さＴの平均値を
演算する。厚さ算出手段１０が厚さＴの平均値を求め終
わると、検出制御部５が厚さＴの平均値を含むデータを
釘打機２１の釘打制御部２５に送信する。 【００１１】釘打工程６２で使用する釘打機２１につい
て説明する。釘打機２１は釘打機２１の作業領域を形成
するテーブル２２を装置本体下部にテーブル駆動機構２
３を介して取付けており、釘打機２１のテーブル２２に
厚さ測定装置１から供給された釘打対象品である遊技盤
４が意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。遊技盤
４が搭載される初期には、テーブル２２は装置本体に対
し図１の左側で紙面の手前側に最も移動した前進限度位
置に停止している。そして、遊技盤４の位置決め搭載を
検出する図外の遊技盤センサ、又は、遊技盤センサに代
えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルス
イッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号と
を、コンピュータが内蔵された釘打制御部２５に出力す
る。 【００１２】釘打機２１は装置本体上部にハンマ駆動機
構２６に組込まれたストローク調整機構２７を備え、釘
打制御部２５が検出制御部５からの厚さＴの平均値に基
づきストローク調整機構２７に調整指示を与えることに
より、ストローク調整機構２７が遊技盤４の釘を打ち込
むためのハンマ駆動機構２６のハンマストロークを調整
する。釘打制御部２５の処理手段３０は今回の遊技盤４
に対する平均値と処理手段３０に遊技盤４の基準厚さと
して予め格納された基準値とを比較し、それらの差分に
相当する調整指示をストローク調整機構２７に出力す
る。これにより、ストローク調整機構２７がハンマ機構
２８のハンマストロークを調整する。ストローク調整機
構２７がストローク調整された後に、釘打制御部２５が
釘打開始を指示すると、釘打制御部２５が釘打制御部２
５の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤４の機種に対
応する釘打データより打込位置と順序とを抽出してテー
ブル駆動機構２３を制御する。 【００１３】この制御によって、テーブル駆動機構２３
は釘打制御部２５からの出力でテーブル２２を一つの平
面の縦横に相当するＸ方向及びＹ方向に移動・停止す
る。このテーブル２２が停止した状態において、装置本
体上部に設けられた釘ホルダ機構２９及びハンマ機構２
８の真下に位置する遊技盤４の部分が遊技盤４の打込位
置となる。釘ホルダ機構２９のホルダ駆動機構及びハン
マ機構２８のハンマ駆動機構２６は装置本体に組付けら
れているが、釘ホルダ機構２９のホルダ駆動機構は図示
していない。ハンマ駆動機構２６は、ドライブシャフト
４１と、これに一体的に回転し得るように取付けられた
カム４２と、カム４２に一端が摺接係合するレバー４０
とを備える。ドライブシャフト４１は釘ホルダ機構２９
のドライブシャフト４１を兼任しても良い。釘ホルダ機
構２９は、図外のホルダ駆動機構により、パーツフィー
ダのような釘供給部３８から釘ホルダ機構２９に供給さ
れた遊技釘や障害釘と呼ばれる釘３４を受け取る実線示
位置の釘供給側と、釘を遊技盤４に打ち込む点線示位置
の釘打込側とに移動する。ハンマ機構２８は、釘打込側
において、上昇限度である実線示位置の釘打込開始側と
点線示位置の下降限度である釘打込終了側とに昇降す
る。 【００１４】そして、遊技盤４の打込位置が釘ホルダ機
構２９及びハンマ機構２８の下方に位置決め停止され、
釘ホルダ機構２９が釘供給側で釘供給部３８から供給さ
れた釘３４を支持してから釘打込側に移動停止し、ハン
マ機構２８が釘打込側において釘ホルダ機構２９に支持
された釘３４を遊技盤４に打ち込むことで、一枚の遊技
盤４に打つべき多数の釘を、遊技盤４に一本ずつ打ち込
む。 【００１５】図３を参照し、ストローク調整機構２７に
ついて説明する。ストローク調整機構２７は駆動機構の
ドライブシャフト４１に取付けられたカム４２と、カム
４２に一端部が摺接係合したレバー４０とを内包する。
レバー４０は、基部をドライブシャフト４１と平行配置
されたシャフト４３に嵌合装着し、一端部にカムフォロ
ア４４を回転可能に有し、図外のコイルスプリングのよ
うな弾性体のばね力により、カムフォロア４４をカム４
２の周面に常に接触している。シャフト４３は図１の釘
打機２１の装置本体上部に固定された図外のブラケット
に取付けられる。 【００１６】レバー４０の一端部には横ガイドレール４
５をカムフォロア４４より下位に固定し、横ガイドレー
ル４５には横スライダ４６を横移動可能に摺接係合して
いる。横スライダ４６には定長なリンク部材４７の一端
とコロ４８とが軸Ｐ１により同軸状に回転可能に取付け
られている。コロ４８には規制部材４９が外嵌装着され
ている。規制部材４９はコロ４８に摺接係合する縦長な
溝を有し、背部にブラケット５０を突設し、ブラケット
５０にナット５１を固定している。ナット５１にはねじ
棒５２がブラケット５０を貫通してねじ嵌合され、ねじ
棒５２には釘打機２１の装置本体上部に固定された図外
のブラケットに取付けられたパルスモータ５３の出力端
が連結されている。リンク部材４７の他端である基部は
ハンマベース５４に軸Ｐ２により回転可能に連結され、
ハンマベース５４の背部に縦スライダ５５が固定され
る。縦スライダ５５は釘打機２１の装置本体上部に固定
された図外のブラケットに取付けられた縦長な縦ガイド
レール５６に釘打込方向である縦方向に移動可能に摺接
係合している。ハンマベース５４の端部にはハンマヘッ
ド５７が装着され、ハンマヘッド５７の下端部にハンマ
５８が取付けられる。 【００１７】このストローク調整機構２７によれば、カ
ム４２が回転運動すると、レバー４０がシャフト４３を
中心として所定回転角度範囲で上下運動し、ハンマベー
ス５４が横ガイドレール４５と横スライダ４６及びリン
ク部材４７を介して縦ガイドレール５６に沿い上下運動
する。そして、ハンマベース５４の下降運動により、ハ
ンマ５８が釘打込開始位置より釘打込終了位置まで下降
する過程で図１の釘を遊技盤４に打ち込む。ハンマベー
ス５４の上昇運動により、ハンマ５８が釘打込終了位置
より釘打込開始位置へと復帰する。つまり、ハンマベー
ス５４の上下運動の範囲がハンマ機構２８の遊技盤４に
釘を打ち込むためのハンマストローク換言するならばハ
ンマ５８のハンマストロークに相当する。 【００１８】又、ストローク調整機構２７では、パルス
モータ５３が図１の釘打制御部２５からの調整指示によ
り駆動し、軸Ｐ１がねじ棒５２及びナット５１より成る
ボルト・ナット機構及び規制部材４９並びにコロ４８を
介し、矢印Ｘ１又は矢印Ｘ２の方向の何れかに横移動す
ることにより、軸Ｐで連結されたリンク部材４７の一端
と横スライダ４６とがレバー４０に固定された横ガイド
レール４５に対し横移動し、レバー４０の回転中心であ
るシャフト４３からリンク部材４７との連結点である軸
Ｐ１までの距離が矢印Ｘ１又は矢印Ｘ２の方向の何れか
に変化する。この変化により、ハンマベース５４が縦ス
ライダ５５を介して縦ガイドレール５６に対し縦移動
し、リンク部材４７とハンマベース５４との連結点であ
る軸Ｐ２が上下方向の何れかに移動する。例えば、パル
スモータ５３の駆動により、軸Ｐ１が矢印Ｘ１方向に移
動すると、軸Ｐ１のシャフト４３からの距離が長くな
り、軸Ｐ２が上方に移動し、ハンマヘッド５７が矢印Ｙ
１方向に移動する。逆に、軸Ｐ１が矢印Ｘ２の方向に移
動すると、軸Ｐ１のシャフト４３からの距離が短くな
り、軸Ｐ２が下方に移動し、ハンマベース５４が矢印Ｙ
２方向に移動する。 【００１９】これを、図４に基づき詳述する。図４にお
いて、シャフト４３から軸Ｐ１までの距離をａとし、シ
ャフト４３から軸Ｐ１’までの距離をｂとし、リンク部
材４７の長さをｃとし、軸Ｐ２が軸Ｐ１と軸Ｐ２とを結
ぶ直線上に移動可能であるものとすると、軸Ｐ１がレバ
ー４０に対し軸Ｐ１’に移動することにより、軸Ｐ２が
軸Ｐ２’へと移動する。結果として、軸Ｐ１の横移動に
より、ハンマベース５４の上下運動範囲（ハンマストロ
ークの範囲）は多少変化するが、縦ガイドレール５６に
対する軸Ｐ２の位置が上又は下に変位し、ハンマベース
５４の上下運動範囲が全体的に上又は下にずれ、ハンマ
５８が釘を遊技盤４に打ち込む量、つまり、ハンマ５８
のハンマストロークが変化する。 【００２０】上記実施形態の釘打機２１は装置本体を静
止し、テーブル２２を駆動したが、テーブル２２を静止
し、装置本体上部を駆動して、釘ホルダ機構２９とハン
マ機構２８との組をＸ方向及びＹ方向に移動するか、又
は、テーブル２２をＸ方向に移動し、釘ホルダ機構２９
とハンマ機構２８との組をＹ方向に移動してもよい。こ
の場合、釘供給部３８を装置本体上部に組付けて釘ホル
ダ機構２９とハンマ機構２８とからなる組と同様に移動
すれば、釘ホルダ機構２９への釘供給動作が円滑にな
る。又、釘供給部３８と釘ホルダ機構２９との形状を変
えることで、風車取付装置としても使用できる。 【００２１】上記実施形態の厚さ測定装置１は装置本体
を静止し、搭載台２を駆動したが、搭載台２を静止し、
装置本体上部を駆動して、検出機構６をＸ方向及びＹ方
向に移動するか、又は、搭載台２をＸ方向に移動し、検
出機構６をＹ方向に移動してもよい。 【００２２】実施形態における厚さ測定装置１の装置本
体と釘打機２１の装置本体とを一つにまとまった装置本
体として形成し、遊技盤４を隣り合う作業領域間で受け
渡すようにしても同様に適用できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 一実施形態の遊技盤製造設備を示すブロック
図。 【図２】 一実施形態の遊技盤製造設備を示す工程図。 【図３】 一実施形態のストローク調整機構を示す斜視
図。 【図４】 一実施形態のストローク調整を示す模式図。 【図５】 従来の遊技盤製造設備を示すブロック図。 【符号の説明】 １ 厚さ測定装置 ２ 搭載台（作業領域） ４ 遊技盤 ６ 検出機構 ２１ 釘打機 ２２ テーブル（作業領域） ２６ ハンマ駆動機構 ２７ ストローク調整機構 ２８ ハンマ機構 ２９ 釘ホルダ機構 Ｔ 厚さ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 測定した遊技盤の厚さに基づき釘を打ち
   込むストロークを調整した後にその遊技盤に遊技釘を打
   ち込む遊技盤製造設備において、厚さを測定するための
   遊技盤を取込む作業領域と、釘を打ち込むための厚さの
   測定された遊技盤を取込む上記作業領域とは異なる作業
   領域を備えたことを特徴とする遊技盤製造設備。