JP2003069807A - 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム - Google Patents
画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムInfo
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Landscapes
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブック原稿のページ綴じ部と画像読み取りの
主走査方向とが平行な場合であっても、スキャナ（画像
読取手段）の固有パラメータに依存することなくスキャ
ン画像に対する歪み補正を行うことができる画像歪み補
正装置を提供する。 【解決手段】 ページ外形、罫線または文字行である基
準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外形である仮
想ページ外形を算出し（Ｓ５１〜Ｓ５３）、算出された
仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補
正を行う（Ｓ５４〜Ｓ５５）。これにより、ブック原稿
のページ綴じ部と画像読み取りの主走査方向とが平行な
場合であっても、画像読取手段であるスキャナの固有パ
ラメータ（レンズの焦点面距離、スキャン光軸の位置
（アドレス））を利用することなくスキャン画像に対す
る歪み補正を行うことが可能になるので、スキャナの固
有パラメータに依存することのない汎用的な装置の提供
が可能になる。
主走査方向とが平行な場合であっても、スキャナ（画像
読取手段）の固有パラメータに依存することなくスキャ
ン画像に対する歪み補正を行うことができる画像歪み補
正装置を提供する。 【解決手段】 ページ外形、罫線または文字行である基
準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外形である仮
想ページ外形を算出し（Ｓ５１〜Ｓ５３）、算出された
仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補
正を行う（Ｓ５４〜Ｓ５５）。これにより、ブック原稿
のページ綴じ部と画像読み取りの主走査方向とが平行な
場合であっても、画像読取手段であるスキャナの固有パ
ラメータ（レンズの焦点面距離、スキャン光軸の位置
（アドレス））を利用することなくスキャン画像に対す
る歪み補正を行うことが可能になるので、スキャナの固
有パラメータに依存することのない汎用的な装置の提供
が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像歪み補正装
置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムに関す
る。
置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フラッドベットスキャナを用いて読み取
る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラ
ス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原
稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするよう
にしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限
られず、ブック原稿（本、冊子など）も原稿として扱わ
れることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス
上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることにな
る。
る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラ
ス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原
稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするよう
にしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限
られず、ブック原稿（本、冊子など）も原稿として扱わ
れることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス
上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることにな
る。
【０００３】ところが、原稿としてブック原稿を用いた
場合には、図４８に示すように、ブック原稿１００のペ
ージ綴じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上
がってしまう。このようにブック原稿１００のページ綴
じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上がって
しまった場合には、ページ綴じ部１０１が焦点面から離
れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像に
は、画像歪み、影、文字ぼけなどの画像劣化が発生す
る。劣化した画像のページ綴じ部１０１は読みにくく、
ＯＣＲにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく
低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、
ブック原稿１００のページ綴じ部１０１を焦点面から離
れないように加圧作業した場合には、ブック原稿１００
自体を破損してしまうこともある。
場合には、図４８に示すように、ブック原稿１００のペ
ージ綴じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上
がってしまう。このようにブック原稿１００のページ綴
じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上がって
しまった場合には、ページ綴じ部１０１が焦点面から離
れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像に
は、画像歪み、影、文字ぼけなどの画像劣化が発生す
る。劣化した画像のページ綴じ部１０１は読みにくく、
ＯＣＲにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく
低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、
ブック原稿１００のページ綴じ部１０１を焦点面から離
れないように加圧作業した場合には、ブック原稿１００
自体を破損してしまうこともある。
【０００４】このような問題を解決すべく、画像の濃度
情報から物体の３次元形状を推定する方法を用いて、画
像の歪みを補正する方法が提案されている。このような
画像の濃度情報から物体の３次元形状を推定する方法と
しては、T. Wada, H. Uchida and T. Matsuyama, “Sha
pe from Shading with Interreflections under a Prox
imal Light Source: Distortion-Free Copying of an U
nfolded Book”, International Journal Computer Vis
ion 24(2), 125-135(1997)に記載されているShape from
Shadingと呼ばれる方法が代表的な例である。
情報から物体の３次元形状を推定する方法を用いて、画
像の歪みを補正する方法が提案されている。このような
画像の濃度情報から物体の３次元形状を推定する方法と
しては、T. Wada, H. Uchida and T. Matsuyama, “Sha
pe from Shading with Interreflections under a Prox
imal Light Source: Distortion-Free Copying of an U
nfolded Book”, International Journal Computer Vis
ion 24(2), 125-135(1997)に記載されているShape from
Shadingと呼ばれる方法が代表的な例である。
【０００５】また、特開平5-161002号公報には、三角測
量方式により書籍の形状を測定し、歪みを補正する方法
が提案されている。
量方式により書籍の形状を測定し、歪みを補正する方法
が提案されている。
【０００６】さらに、特開平11-41455号公報には、読み
取りスキャン画像のページ外形の形状を用いて書籍表面
の３次元形状を推定する方法が提案されている。
取りスキャン画像のページ外形の形状を用いて書籍表面
の３次元形状を推定する方法が提案されている。
【０００７】しかしながら、前述したShape from Shadi
ngと呼ばれる方法によれば、計算量が多く、歪み補正処
理の計算時間が長いので、実用化は困難である。
ngと呼ばれる方法によれば、計算量が多く、歪み補正処
理の計算時間が長いので、実用化は困難である。
【０００８】また、特開平5-161002号公報に記載されて
いる方法によれば、三角測量方式により書籍の形状を測
定するための特別な形状計測装置が必要になるため、適
当ではない。
いる方法によれば、三角測量方式により書籍の形状を測
定するための特別な形状計測装置が必要になるため、適
当ではない。
【０００９】さらに、特開平11-41455号公報に記載され
ている方法によれば、少ない計算量で歪み補正ができる
が、ページ外形が画像中に完全に収まりきれずに途中で
切れているような場合には有効な補正ができない。
ている方法によれば、少ない計算量で歪み補正ができる
が、ページ外形が画像中に完全に収まりきれずに途中で
切れているような場合には有効な補正ができない。
【００１０】そこで、近年においては、ページ外形が途
中で切れているような読み取りスキャン画像であって
も、その歪みを少ない計算量で有効に補正することがで
きる画像歪み補正装置が提案されている。
中で切れているような読み取りスキャン画像であって
も、その歪みを少ない計算量で有効に補正することがで
きる画像歪み補正装置が提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなページ外形が途中で切れているような読み取り
スキャン画像であっても、その歪みを少ない計算量で有
効に補正することができる画像歪み補正装置によれば、
ページ外形ではなく、文字行情報および罫線情報を用い
て画像の歪みを補正するようにしているが、まだ、完全
とはいえず、解決されねばならない課題が存在する。
たようなページ外形が途中で切れているような読み取り
スキャン画像であっても、その歪みを少ない計算量で有
効に補正することができる画像歪み補正装置によれば、
ページ外形ではなく、文字行情報および罫線情報を用い
て画像の歪みを補正するようにしているが、まだ、完全
とはいえず、解決されねばならない課題が存在する。
【００１２】例えば、従来においては、ブック原稿のペ
ージ綴じ部と画像読み取りの主走査方向とが平行な場合
には、画像の歪みの補正をスキャナ（画像読取手段）の
固有パラメータ（レンズの焦点面距離、スキャン光軸の
位置（アドレス））を利用して行っているので、特定の
スキャナの出力画像しか補正できないという問題があ
る。
ージ綴じ部と画像読み取りの主走査方向とが平行な場合
には、画像の歪みの補正をスキャナ（画像読取手段）の
固有パラメータ（レンズの焦点面距離、スキャン光軸の
位置（アドレス））を利用して行っているので、特定の
スキャナの出力画像しか補正できないという問題があ
る。
【００１３】本発明の目的は、ブック原稿のページ綴じ
部と画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であって
も、スキャナ（画像読取手段）の固有パラメータに依存
することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこと
ができる画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装
置及びプログラムを提供することである。
部と画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であって
も、スキャナ（画像読取手段）の固有パラメータに依存
することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこと
ができる画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装
置及びプログラムを提供することである。
【００１４】本発明の目的は、スキャン画像の歪み補正
の補正精度を向上させることができる画像歪み補正装
置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムを提供
することである。
の補正精度を向上させることができる画像歪み補正装
置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムを提供
することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像歪み補正装置は、画像読み取りの主走査方向に対して
ページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置さ
れたブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、前
記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の
近傍に位置するページ外形、罫線または文字行を基準線
として選択する基準線選択手段と、この基準線選択手段
により選択された前記基準線側の辺とは反対側の辺の近
傍に位置するページ外形、罫線または文字行を参照線と
して選択する参照線選択手段と、前記基準線側の辺に、
前記基準線と前記参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形を算出する仮想ページ外形算出
手段と、この仮想ページ外形算出手段により算出された
前記仮想ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対す
る歪み補正を行う歪み補正手段と、を備える。
像歪み補正装置は、画像読み取りの主走査方向に対して
ページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置さ
れたブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、前
記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の
近傍に位置するページ外形、罫線または文字行を基準線
として選択する基準線選択手段と、この基準線選択手段
により選択された前記基準線側の辺とは反対側の辺の近
傍に位置するページ外形、罫線または文字行を参照線と
して選択する参照線選択手段と、前記基準線側の辺に、
前記基準線と前記参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形を算出する仮想ページ外形算出
手段と、この仮想ページ外形算出手段により算出された
前記仮想ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対す
る歪み補正を行う歪み補正手段と、を備える。
【００１６】したがって、ページ外形、罫線または文字
行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形が算出され、算出された前記仮
想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正
が行われる。これにより、ブック原稿のページ綴じ部と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
画像読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズ
の焦点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利
用することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこ
とが可能になるので、スキャナの固有パラメータに依存
することのない汎用的な装置の提供が可能になる。
行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形が算出され、算出された前記仮
想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正
が行われる。これにより、ブック原稿のページ綴じ部と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
画像読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズ
の焦点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利
用することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこ
とが可能になるので、スキャナの固有パラメータに依存
することのない汎用的な装置の提供が可能になる。
【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像歪み補正装置において、前記基準線選択手段により前
記基準線として前記ページ外形を選択した場合は、当該
ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす。
像歪み補正装置において、前記基準線選択手段により前
記基準線として前記ページ外形を選択した場合は、当該
ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす。
【００１８】したがって、基準線としてページ外形が選
択された場合には、ページ外形が既に存在していること
から仮想ページ外形を算出する必要がないので、処理の
高速化を図ることが可能になる。
択された場合には、ページ外形が既に存在していること
から仮想ページ外形を算出する必要がないので、処理の
高速化を図ることが可能になる。
【００１９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形
算出手段は、副走査方向の任意の位置ｘにて、（前記基
準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基
準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置における前
記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副走査方向
の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と前記基準
線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置ｘにおけ
る前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等しくなる
ように前記仮想ページ外形を算出する。
記載の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形
算出手段は、副走査方向の任意の位置ｘにて、（前記基
準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基
準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置における前
記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副走査方向
の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と前記基準
線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置ｘにおけ
る前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等しくなる
ように前記仮想ページ外形を算出する。
【００２０】したがって、簡易な計算により仮想ページ
外形の算出が可能になる。
外形の算出が可能になる。
【００２１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、
前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、
前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
【００２２】したがって、スキャン画像に対する歪み補
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
【００２３】請求項５記載の発明は、請求項３記載の画
像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、
前記基準線の直線部分に位置する。
像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、
前記基準線の直線部分に位置する。
【００２４】したがって、スキャン画像に対する歪み補
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
【００２５】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前記基
準線選択手段と前記参照線選択手段と前記仮想ページ外
形算出手段と前記歪み補正手段とは、前記スキャン画像
の左右ページ毎に独立して実行される。
のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前記基
準線選択手段と前記参照線選択手段と前記仮想ページ外
形算出手段と前記歪み補正手段とは、前記スキャン画像
の左右ページ毎に独立して実行される。
【００２６】したがって、一般にページ外形はスキャン
画像の左右ページに跨って存在するが、罫線や文字行つ
いてはスキャン画像の左右両ページに必ずしも存在する
とは限らないことから、左右ページ毎に独立して処理さ
れることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を
向上させることが可能になる。
画像の左右ページに跨って存在するが、罫線や文字行つ
いてはスキャン画像の左右両ページに必ずしも存在する
とは限らないことから、左右ページ毎に独立して処理さ
れることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を
向上させることが可能になる。
【００２７】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像歪み補正装置において、前記基準線および前記参照線
としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線または文字
行について、前記スキャン画像の主走査方向における上
辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先
順位を設ける。
像歪み補正装置において、前記基準線および前記参照線
としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線または文字
行について、前記スキャン画像の主走査方向における上
辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先
順位を設ける。
【００２８】したがって、文字行はページ外形や罫線に
比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるページ
外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られるこ
とから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の優先
順位を、ページ外形＞罫線＞文字行とし、スキャン画像
の主走査方向における上辺または下辺の左右ページで組
み合わせることにより、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を向上させることが可能になる。
比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるページ
外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られるこ
とから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の優先
順位を、ページ外形＞罫線＞文字行とし、スキャン画像
の主走査方向における上辺または下辺の左右ページで組
み合わせることにより、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を向上させることが可能になる。
【００２９】請求項８記載の発明は、請求項７記載の画
像歪み補正装置において、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしである。
像歪み補正装置において、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしである。
【００３０】したがって、ページ外形、罫線、文字行の
選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順が確実に
得られ、スキャン画像の歪み補正の補正精度を確実に向
上させることが可能になる。
選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順が確実に
得られ、スキャン画像の歪み補正の補正精度を確実に向
上させることが可能になる。
【００３１】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像歪み補正装置において、前記スキャン画像の主走査方
向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前
記優先順位の高い辺側を前記基準線とする。
像歪み補正装置において、前記スキャン画像の主走査方
向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前
記優先順位の高い辺側を前記基準線とする。
【００３２】したがって、仮想ページ外形の算出精度を
向上させることが可能になる。
向上させることが可能になる。
【００３３】請求項１０記載の発明は、請求項１ないし
９のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前記
スキャン画像のいずれか一方のページの前記参照線側の
辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存
在しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向に貫
く画像中心線を前記参照線とみなす。
９のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前記
スキャン画像のいずれか一方のページの前記参照線側の
辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存
在しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向に貫
く画像中心線を前記参照線とみなす。
【００３４】したがって、スキャン画像のいずれか一方
のページの参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
のページの参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
【００３５】請求項１１記載の発明は、請求項１ないし
１０のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前
記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基準線側
の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも
存在しない場合には、同一ページに存在する前記参照線
を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を挟
んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみな
す。
１０のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、前
記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基準線側
の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも
存在しない場合には、同一ページに存在する前記参照線
を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を挟
んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみな
す。
【００３６】したがって、スキャン画像のいずれか一方
のページの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
のページの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
【００３７】請求項１２記載の発明の画像読取装置は、
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置と、を備
える。
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置と、を備
える。
【００３８】したがって、請求項１ないし１１の何れか
一記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得ら
れる。
一記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得ら
れる。
【００３９】請求項１３記載の発明の画像形成装置は、
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置と、この
画像歪み補正装置から出力される画像データに基づいた
画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。
原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段
により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項１
ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置と、この
画像歪み補正装置から出力される画像データに基づいた
画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。
【００４０】したがって、請求項１ないし１１の何れか
一記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得ら
れる。
一記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得ら
れる。
【００４１】請求項１４記載の発明のプログラムは、画
像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行に
してコンタクトガラス上に載置されたブック原稿を画像
読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記スキャン画像の主走査方向におけ
る上辺または下辺の近傍に位置するページ外形、罫線ま
たは文字行を基準線として選択させる基準線選択機能
と、この基準線選択機能により選択された前記基準線側
の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形、罫線
または文字行を参照線として選択させる参照線選択機能
と、前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参照線とに
基づいた仮想的なページ外形である仮想ページ外形を算
出する仮想ページ外形算出機能と、この仮想ページ外形
算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づい
て前記スキャン画像に対する歪み補正を行う歪み補正機
能と、を実行させる。
像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行に
してコンタクトガラス上に載置されたブック原稿を画像
読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正
をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記
コンピュータに、前記スキャン画像の主走査方向におけ
る上辺または下辺の近傍に位置するページ外形、罫線ま
たは文字行を基準線として選択させる基準線選択機能
と、この基準線選択機能により選択された前記基準線側
の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形、罫線
または文字行を参照線として選択させる参照線選択機能
と、前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参照線とに
基づいた仮想的なページ外形である仮想ページ外形を算
出する仮想ページ外形算出機能と、この仮想ページ外形
算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づい
て前記スキャン画像に対する歪み補正を行う歪み補正機
能と、を実行させる。
【００４２】したがって、ページ外形、罫線または文字
行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形が算出され、算出された前記仮
想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正
が行われる。これにより、ブック原稿のページ綴じ部と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
画像読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズ
の焦点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利
用することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこ
とが可能になるので、スキャナの固有パラメータに依存
することのない汎用的なプログラムの提供が可能にな
る。
行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外
形である仮想ページ外形が算出され、算出された前記仮
想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正
が行われる。これにより、ブック原稿のページ綴じ部と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
画像読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズ
の焦点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利
用することなくスキャン画像に対する歪み補正を行うこ
とが可能になるので、スキャナの固有パラメータに依存
することのない汎用的なプログラムの提供が可能にな
る。
【００４３】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
のプログラムにおいて、前記基準線選択機能により前記
基準線として前記ページ外形を選択した場合は、当該ペ
ージ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす。
のプログラムにおいて、前記基準線選択機能により前記
基準線として前記ページ外形を選択した場合は、当該ペ
ージ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす。
【００４４】したがって、基準線としてページ外形が選
択された場合には、ページ外形が既に存在していること
から仮想ページ外形を算出する必要がないので、処理の
高速化を図ることが可能になる。
択された場合には、ページ外形が既に存在していること
から仮想ページ外形を算出する必要がないので、処理の
高速化を図ることが可能になる。
【００４５】請求項１６記載の発明は、請求項１４また
は１５記載のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形
算出機能は、副走査方向の任意の位置ｘにて、（前記基
準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基
準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置における前
記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副走査方向
の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と前記基準
線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置ｘにおけ
る前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等しくなる
ように前記仮想ページ外形を算出する。
は１５記載のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形
算出機能は、副走査方向の任意の位置ｘにて、（前記基
準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基
準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置における前
記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副走査方向
の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と前記基準
線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置ｘにおけ
る前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等しくなる
ように前記仮想ページ外形を算出する。
【００４６】したがって、簡易な計算により仮想ページ
外形の算出が可能になる。
外形の算出が可能になる。
【００４７】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置は、前
記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置は、前
記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
【００４８】したがって、スキャン画像に対する歪み補
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
【００４９】請求項１８記載の発明は、請求項１６記載
のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置は、前
記基準線の直線部分に位置する。
のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置は、前
記基準線の直線部分に位置する。
【００５０】したがって、スキャン画像に対する歪み補
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能にな
る。
【００５１】請求項１９記載の発明は、請求項１４ない
し１８のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記基
準線選択機能と前記参照線選択機能と前記仮想ページ外
形算出機能と前記歪み補正機能とは、前記スキャン画像
の左右ページ毎に独立して実行される。
し１８のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記基
準線選択機能と前記参照線選択機能と前記仮想ページ外
形算出機能と前記歪み補正機能とは、前記スキャン画像
の左右ページ毎に独立して実行される。
【００５２】したがって、一般にページ外形はスキャン
画像の左右ページに跨って存在するが、罫線や文字行つ
いてはスキャン画像の左右両ページに必ずしも存在する
とは限らないことから、左右ページ毎に独立して処理さ
れることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を
向上させることが可能になる。
画像の左右ページに跨って存在するが、罫線や文字行つ
いてはスキャン画像の左右両ページに必ずしも存在する
とは限らないことから、左右ページ毎に独立して処理さ
れることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を
向上させることが可能になる。
【００５３】請求項２０記載の発明は、請求項１９記載
のプログラムにおいて、前記基準線および前記参照線と
してそれぞれ選択されるページ外形、罫線または文字行
について、前記スキャン画像の主走査方向における上辺
または下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先順
位を設ける。
のプログラムにおいて、前記基準線および前記参照線と
してそれぞれ選択されるページ外形、罫線または文字行
について、前記スキャン画像の主走査方向における上辺
または下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先順
位を設ける。
【００５４】したがって、文字行はページ外形や罫線に
比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるページ
外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られるこ
とから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の優先
順位を、ページ外形＞罫線＞文字行とし、スキャン画像
の主走査方向における上辺または下辺の左右ページで組
み合わせることにより、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を向上させることが可能になる。
比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるページ
外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られるこ
とから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の優先
順位を、ページ外形＞罫線＞文字行とし、スキャン画像
の主走査方向における上辺または下辺の左右ページで組
み合わせることにより、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を向上させることが可能になる。
【００５５】請求項２１記載の発明は、請求項２０記載
のプログラムにおいて、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしである。
のプログラムにおいて、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしである。
【００５６】したがって、ページ外形、罫線、文字行の
選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順が確実に
得られ、スキャン画像の歪み補正の補正精度を確実に向
上させることが可能になる。
選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順が確実に
得られ、スキャン画像の歪み補正の補正精度を確実に向
上させることが可能になる。
【００５７】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載
のプログラムにおいて、前記スキャン画像の主走査方向
における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前記
優先順位の高い辺側を前記基準線とする。
のプログラムにおいて、前記スキャン画像の主走査方向
における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前記
優先順位の高い辺側を前記基準線とする。
【００５８】したがって、仮想ページ外形の算出精度を
向上させることが可能になる。
向上させることが可能になる。
【００５９】請求項２３記載の発明は、請求項１４ない
し２２のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記ス
キャン画像のいずれか一方のページの前記参照線側の辺
の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在
しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向に貫く
画像中心線を前記参照線とみなす。
し２２のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記ス
キャン画像のいずれか一方のページの前記参照線側の辺
の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在
しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向に貫く
画像中心線を前記参照線とみなす。
【００６０】したがって、スキャン画像のいずれか一方
のページの参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
のページの参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
【００６１】請求項２４記載の発明は、請求項１４ない
し２３のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記ス
キャン画像のいずれか一方のページの前記基準線側の辺
の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在
しない場合には、同一ページに存在する前記参照線を前
記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を挟んで
線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみなす。
し２３のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記ス
キャン画像のいずれか一方のページの前記基準線側の辺
の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在
しない場合には、同一ページに存在する前記参照線を前
記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を挟んで
線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみなす。
【００６２】したがって、スキャン画像のいずれか一方
のページの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
のページの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ペ
ージ外形を算出することが可能になる。
【００６３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図４７に基づいて説明する。本実施の形態の画像歪み
補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えら
れており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキ
ャナ部が適用されている。
し図４７に基づいて説明する。本実施の形態の画像歪み
補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えら
れており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキ
ャナ部が適用されている。
【００６４】ここで、図１はスキャナ部１の構成を示す
縦断正面図である。図１に示すように、スキャナ部１
は、原稿を載置するコンタクトガラス２と、原稿の露光
用の露光ランプ３および第一反射ミラー４からなる第一
走行体５と、第二反射ミラー６および第三反射ミラー７
からなる第二走行体８と、原稿の画像を読み取る撮像素
子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９と、こ
のＣＣＤ９に結像させるためのレンズユニット１０と、
原稿を載置する基準になるとともにコンタクトガラス２
のズレや外れを防止する原稿スケール１１と、この原稿
スケール１１の下側に設置されたシェーディング補正用
の白基準板１２と、フレーム１４とを備えている。ＣＣ
Ｄ９はセンサボード１３上に形成されている。
縦断正面図である。図１に示すように、スキャナ部１
は、原稿を載置するコンタクトガラス２と、原稿の露光
用の露光ランプ３および第一反射ミラー４からなる第一
走行体５と、第二反射ミラー６および第三反射ミラー７
からなる第二走行体８と、原稿の画像を読み取る撮像素
子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９と、こ
のＣＣＤ９に結像させるためのレンズユニット１０と、
原稿を載置する基準になるとともにコンタクトガラス２
のズレや外れを防止する原稿スケール１１と、この原稿
スケール１１の下側に設置されたシェーディング補正用
の白基準板１２と、フレーム１４とを備えている。ＣＣ
Ｄ９はセンサボード１３上に形成されている。
【００６５】原稿の走査時には、第一走行体５および第
二走行体８はステッピングモータ２４（図３参照）によ
って副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体５お
よび第二走行体８がコンタクトガラス２の下を走行し
て、露光ランプ３で原稿を露光走査し、その反射光を第
一反射ミラー４、第二反射ミラー６および第三反射ミラ
ー７で反射して、レンズユニット１０を通してＣＣＤ９
に結像させる。ここに、画像読取手段が実現されてい
る。
二走行体８はステッピングモータ２４（図３参照）によ
って副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体５お
よび第二走行体８がコンタクトガラス２の下を走行し
て、露光ランプ３で原稿を露光走査し、その反射光を第
一反射ミラー４、第二反射ミラー６および第三反射ミラ
ー７で反射して、レンズユニット１０を通してＣＣＤ９
に結像させる。ここに、画像読取手段が実現されてい
る。
【００６６】このようなスキャナ部１は、このスキャナ
部１で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応
じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画
像印刷装置であるプリンタ部（図示せず）を備えるデジ
タル複写機１６に搭載されている。図２は、スキャナ部
１を搭載したデジタル複写機１６の上部部分を示す斜視
図である。図２に示すように、スキャナ部１には、コン
タクトガラス２に対して開閉自在な圧板１７と、この圧
板１７の開閉を検出する開閉センサ１８とが設けられて
いる。なお、デジタル複写機１６に備えられるプリンタ
としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用すること
ができる。その具体的な構成については周知であるた
め、詳細な説明は省略する。
部１で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応
じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画
像印刷装置であるプリンタ部（図示せず）を備えるデジ
タル複写機１６に搭載されている。図２は、スキャナ部
１を搭載したデジタル複写機１６の上部部分を示す斜視
図である。図２に示すように、スキャナ部１には、コン
タクトガラス２に対して開閉自在な圧板１７と、この圧
板１７の開閉を検出する開閉センサ１８とが設けられて
いる。なお、デジタル複写機１６に備えられるプリンタ
としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用すること
ができる。その具体的な構成については周知であるた
め、詳細な説明は省略する。
【００６７】図３は、スキャナ部１の制御系の電気的な
接続を示すブロック図である。図３に示すように、この
制御系は、スキャナ部１の全体を制御するメイン制御部
１９に、ＣＣＤ９で読み取った画像データに各種の画像
処理を施す回路である画像処理部２０と、第一走行体５
および第二走行体８を制御する回路である走行体制御部
２１と、デジタル複写機１６への各種操作を受け付け、
また、各種メッセージを表示する操作パネル２２と、Ｃ
ＣＤ９で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶
するメモリ２３とが接続されている。なお、操作パネル
２２には、コピー開始を宣言するためのコピースタート
キー等が設けられている。また、走行体制御部２１に
は、露光ランプ３と、第一走行体５および第二走行体８
を駆動するステッピングモータ２４と、第一走行体５お
よび第二走行体８がホームポジションにあるか否かを検
出するスキャナホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）
２５と、開閉センサ１８とが接続されている。
接続を示すブロック図である。図３に示すように、この
制御系は、スキャナ部１の全体を制御するメイン制御部
１９に、ＣＣＤ９で読み取った画像データに各種の画像
処理を施す回路である画像処理部２０と、第一走行体５
および第二走行体８を制御する回路である走行体制御部
２１と、デジタル複写機１６への各種操作を受け付け、
また、各種メッセージを表示する操作パネル２２と、Ｃ
ＣＤ９で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶
するメモリ２３とが接続されている。なお、操作パネル
２２には、コピー開始を宣言するためのコピースタート
キー等が設けられている。また、走行体制御部２１に
は、露光ランプ３と、第一走行体５および第二走行体８
を駆動するステッピングモータ２４と、第一走行体５お
よび第二走行体８がホームポジションにあるか否かを検
出するスキャナホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）
２５と、開閉センサ１８とが接続されている。
【００６８】ここで、図４は画像処理部２０の基本的な
内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、
画像処理部２０は、原稿をＣＣＤ９により読み取ったア
ナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行う
アナログビデオ処理部２６、シェーディング補正処理を
行うシェーディング補正処理部２７、シェーディング補
正処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像
を生成する画像データ処理部２８、本実施の形態の特長
的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現する
画像歪み補正部２９から構成されている。以上のような
画像処理後のデジタル画像信号は、メイン制御部１９を
介してプリンタ部に送信されて、画像形成に供される。
内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、
画像処理部２０は、原稿をＣＣＤ９により読み取ったア
ナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行う
アナログビデオ処理部２６、シェーディング補正処理を
行うシェーディング補正処理部２７、シェーディング補
正処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像
を生成する画像データ処理部２８、本実施の形態の特長
的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現する
画像歪み補正部２９から構成されている。以上のような
画像処理後のデジタル画像信号は、メイン制御部１９を
介してプリンタ部に送信されて、画像形成に供される。
【００６９】メイン制御部１９は、図５に示すように、
各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing U
nit）３１を備えており、このＣＰＵ３１には、ＢＩＯ
Ｓなどを記憶した読出し専用メモリであるＲＯＭ（Read
Only Memory）３２と、各種データを書換え可能に記憶
してＣＰＵ３１の作業エリアとして機能するＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）３３とがバス３４で接続されてお
り、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス
３４には、制御プログラムが記憶されたＨＤＤ３５と、
ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ３７を読み取るＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ３６と、プリンタ部等との通信を司るイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）３８とが接続されている。
各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing U
nit）３１を備えており、このＣＰＵ３１には、ＢＩＯ
Ｓなどを記憶した読出し専用メモリであるＲＯＭ（Read
Only Memory）３２と、各種データを書換え可能に記憶
してＣＰＵ３１の作業エリアとして機能するＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）３３とがバス３４で接続されてお
り、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス
３４には、制御プログラムが記憶されたＨＤＤ３５と、
ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ３７を読み取るＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ３６と、プリンタ部等との通信を司るイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）３８とが接続されている。
【００７０】図５に示すＣＤ−ＲＯＭ３７は、この発明
の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラ
ムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ３６で読み取り、ＨＤＤ３５にインストールする。こ
れにより、メイン制御部１９は、後述するような各種の
処理を行うことが可能な状態となる。
の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラ
ムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ３６で読み取り、ＨＤＤ３５にインストールする。こ
れにより、メイン制御部１９は、後述するような各種の
処理を行うことが可能な状態となる。
【００７１】なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ３
７のみならず、ＤＶＤなどの各種の光ディスク、各種光
磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスクなどの
各種磁気ディスク、半導体メモリ等、各種方式のメディ
アを用いることができる。また、インターネットなどの
ネットワークからプログラムをダウンロードし、ＨＤＤ
３５にインストールするようにしてもよい。この場合
に、送信側のサーバでプログラムを記憶している記憶装
置も、この発明の記憶媒体である。なお、プログラム
は、所定のＯＳ（Operating System）上で動作するもの
であってもよいし、その場合に後述の各種処理の一部の
実行をＯＳに肩代わりさせるものであってもよいし、ワ
ープロソフトなど所定のアプリケーションソフトやＯＳ
などを構成する一群のプログラムファイルの一部として
含まれているものであってもよい。
７のみならず、ＤＶＤなどの各種の光ディスク、各種光
磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスクなどの
各種磁気ディスク、半導体メモリ等、各種方式のメディ
アを用いることができる。また、インターネットなどの
ネットワークからプログラムをダウンロードし、ＨＤＤ
３５にインストールするようにしてもよい。この場合
に、送信側のサーバでプログラムを記憶している記憶装
置も、この発明の記憶媒体である。なお、プログラム
は、所定のＯＳ（Operating System）上で動作するもの
であってもよいし、その場合に後述の各種処理の一部の
実行をＯＳに肩代わりさせるものであってもよいし、ワ
ープロソフトなど所定のアプリケーションソフトやＯＳ
などを構成する一群のプログラムファイルの一部として
含まれているものであってもよい。
【００７２】次に、メイン制御部１９に設けられたＣＰ
Ｕ３１が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の
内容について説明する。ここでは、ＣＰＵ３１が実行す
る処理のうち、本実施の形態のスキャナ部１が備える特
長的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現す
る画像歪み補正装置である画像歪み補正部２９における
スキャン画像の歪み補正処理についてのみ説明する。
Ｕ３１が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の
内容について説明する。ここでは、ＣＰＵ３１が実行す
る処理のうち、本実施の形態のスキャナ部１が備える特
長的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現す
る画像歪み補正装置である画像歪み補正部２９における
スキャン画像の歪み補正処理についてのみ説明する。
【００７３】図６は、スキャン画像の歪み補正処理の流
れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここで
は、図７に示すように、ブック原稿４０がそのページ綴
じ部４１とスキャナ部１の画像読み取りの主走査方向と
が平行になるように位置させてコンタクトガラス２に載
置されている場合について説明する。
れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここで
は、図７に示すように、ブック原稿４０がそのページ綴
じ部４１とスキャナ部１の画像読み取りの主走査方向と
が平行になるように位置させてコンタクトガラス２に載
置されている場合について説明する。
【００７４】まず、ステップＳ１において、画像データ
処理部２８から出力されたコンタクトガラス２に載置さ
れているブック原稿４０のスキャン画像を入力する。こ
こで、図８は入力した画像の一例を示したものである。
そして、図９に示すように、入力されたブック原稿４０
のスキャン画像には、ページ綴じ部４１の近傍において
歪みが生じている。
処理部２８から出力されたコンタクトガラス２に載置さ
れているブック原稿４０のスキャン画像を入力する。こ
こで、図８は入力した画像の一例を示したものである。
そして、図９に示すように、入力されたブック原稿４０
のスキャン画像には、ページ綴じ部４１の近傍において
歪みが生じている。
【００７５】次いで、ブック原稿４０のスキャン画像
（例えば、モノクロ多値画像）の最適２値化処理を実行
し（ステップＳ２）、副走査方向の黒画素（スキャン画
像の画素の中でその濃度値が予め定めた濃度値よりも濃
い画素）数のヒストグラムを求める（ステップＳ３）。
図１０は、図８に示した画像の綴じ部境界線左側の黒画
素ヒストグラムである。図１０中の横軸は、主走査方向
の黒画素（スキャン画像の画素の中でその濃度値が予め
定めた濃度値よりも濃い画素）の位置を示し、図１０中
の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものである。な
お、綴じ部境界線としては、スキャン画像中の画素の中
でその濃度値が元も濃い画素が位置する副走査方向の位
置が選択される。
（例えば、モノクロ多値画像）の最適２値化処理を実行
し（ステップＳ２）、副走査方向の黒画素（スキャン画
像の画素の中でその濃度値が予め定めた濃度値よりも濃
い画素）数のヒストグラムを求める（ステップＳ３）。
図１０は、図８に示した画像の綴じ部境界線左側の黒画
素ヒストグラムである。図１０中の横軸は、主走査方向
の黒画素（スキャン画像の画素の中でその濃度値が予め
定めた濃度値よりも濃い画素）の位置を示し、図１０中
の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものである。な
お、綴じ部境界線としては、スキャン画像中の画素の中
でその濃度値が元も濃い画素が位置する副走査方向の位
置が選択される。
【００７６】なお、スキャン画像がカラー多値画像の場
合における２値化処理は、例えばＲＧＢ成分の何れか一
つの成分に着目し（例えばＧ成分）、Ｇ成分の所定の濃
度閾値よりも大きいものを黒画素とし、Ｇ成分の所定の
濃度閾値よりも小さいものを白画素とすれば良い。ま
た、ＲＧＢを色変換して輝度成分と色差成分とに分け、
輝度成分で閾値処理を行うようにしても良い。
合における２値化処理は、例えばＲＧＢ成分の何れか一
つの成分に着目し（例えばＧ成分）、Ｇ成分の所定の濃
度閾値よりも大きいものを黒画素とし、Ｇ成分の所定の
濃度閾値よりも小さいものを白画素とすれば良い。ま
た、ＲＧＢを色変換して輝度成分と色差成分とに分け、
輝度成分で閾値処理を行うようにしても良い。
【００７７】続くステップＳ４においては、ページ外形
／罫線／文字行の抽出処理を実行する。ここで、図１１
は、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理の流れを概略
的に示すフローチャートである。
／罫線／文字行の抽出処理を実行する。ここで、図１１
は、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理の流れを概略
的に示すフローチャートである。
【００７８】［スキャン画像からのページ外形の抽出］
まず、ステップＳ４１におけるスキャン画像からのペー
ジ外形の抽出処理について説明する。ここで、図１２は
上端にページ外形が存在するスキャン画像の一例を示す
説明図、図１３は図１２に示したスキャン画像の綴じ部
境界線左側の黒画素ヒストグラムである。図１３に示す
ヒストグラムのｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１
２の上下方向）を示すものであり、スキャン画像の上端
はヒストグラムの左端に対応付けられている。なお、ペ
ージ外形が下端に存在するスキャン画像の場合には、ス
キャン画像の下端がヒストグラムの右端に対応付けられ
ることになる。したがって、図１２に示すようにスキャ
ン画像の上端にページ外形が存在する場合、スキャン画
像の上部に黒い帯が現れることから、図１３に示すヒス
トグラムの左端には高い縦棒が現れることになる。本実
施の形態では、このような特性を利用して、スキャン画
像にページ外形が存在するか否かの判断を行う。
まず、ステップＳ４１におけるスキャン画像からのペー
ジ外形の抽出処理について説明する。ここで、図１２は
上端にページ外形が存在するスキャン画像の一例を示す
説明図、図１３は図１２に示したスキャン画像の綴じ部
境界線左側の黒画素ヒストグラムである。図１３に示す
ヒストグラムのｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１
２の上下方向）を示すものであり、スキャン画像の上端
はヒストグラムの左端に対応付けられている。なお、ペ
ージ外形が下端に存在するスキャン画像の場合には、ス
キャン画像の下端がヒストグラムの右端に対応付けられ
ることになる。したがって、図１２に示すようにスキャ
ン画像の上端にページ外形が存在する場合、スキャン画
像の上部に黒い帯が現れることから、図１３に示すヒス
トグラムの左端には高い縦棒が現れることになる。本実
施の形態では、このような特性を利用して、スキャン画
像にページ外形が存在するか否かの判断を行う。
【００７９】より具体的には、図１３に示すように、綴
じ部境界線からスキャン画像の左端（図１２の左端）ま
での距離ＡＯ、ヒストグラム縦棒の高さＢＯとし、その
比率を下記に示す式（１）により算出し、
じ部境界線からスキャン画像の左端（図１２の左端）ま
での距離ＡＯ、ヒストグラム縦棒の高さＢＯとし、その
比率を下記に示す式（１）により算出し、
【００８０】
【数１】
算出された比率ｋが、予め定められた閾値よりも大きい
場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断す
る。
場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断す
る。
【００８１】なお、スキャン画像の上下にページ外形が
存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒
が現れることになるので、このような場合には、ヒスト
グラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像に
ページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行され
る。
存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒
が現れることになるので、このような場合には、ヒスト
グラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像に
ページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行され
る。
【００８２】以上の処理により、スキャン画像にページ
外形が存在すると判断された場合には、左右ページの上
下辺のいずれにページ外形が存在しているのかという情
報とともにページ外形を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に
記憶する。
外形が存在すると判断された場合には、左右ページの上
下辺のいずれにページ外形が存在しているのかという情
報とともにページ外形を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に
記憶する。
【００８３】なお、このスキャン画像にページ外形が存
在するか否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界
線を境にした左右ページ毎に実行される。
在するか否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界
線を境にした左右ページ毎に実行される。
【００８４】［スキャン画像からの罫線の抽出］続くス
テップＳ４２においては、スキャン画像からの罫線の抽
出処理を実行する。ステップＳ４２におけるスキャン画
像からの罫線の抽出処理について説明する。
テップＳ４２においては、スキャン画像からの罫線の抽
出処理を実行する。ステップＳ４２におけるスキャン画
像からの罫線の抽出処理について説明する。
【００８５】［罫線候補の検出］ここで、図１４は長い
罫線が存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図１
５は図１４に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の
黒画素ヒストグラムである。図１５に示すヒストグラム
のｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１４の上下方
向）を示すものであり、スキャン画像の上端はヒストグ
ラムの左端に対応付けられている。図１４に示すように
スキャン画像に罫線が存在する場合には、図１５に示す
ヒストグラムに幅の狭いピークが現れることになる。本
実施の形態では、このような特性を利用して、スキャン
画像に罫線が存在するか否かの判断を行う。
罫線が存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図１
５は図１４に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の
黒画素ヒストグラムである。図１５に示すヒストグラム
のｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１４の上下方
向）を示すものであり、スキャン画像の上端はヒストグ
ラムの左端に対応付けられている。図１４に示すように
スキャン画像に罫線が存在する場合には、図１５に示す
ヒストグラムに幅の狭いピークが現れることになる。本
実施の形態では、このような特性を利用して、スキャン
画像に罫線が存在するか否かの判断を行う。
【００８６】より具体的には、まず、図１５に示すヒス
トグラムに現れた幅の狭いピークの高さＨを求めるとと
もに、求められた各ピークの中央位置（高さが半分の位
置）における幅Ｗを求める。そして、ピークの高さＨが
予め定められた閾値thＨよりも高く、かつ、ピークの中
央位置の幅Ｗが予め定められた閾値thＷより小さなピー
クが存在する場合、そのピークを罫線の候補とする。
トグラムに現れた幅の狭いピークの高さＨを求めるとと
もに、求められた各ピークの中央位置（高さが半分の位
置）における幅Ｗを求める。そして、ピークの高さＨが
予め定められた閾値thＨよりも高く、かつ、ピークの中
央位置の幅Ｗが予め定められた閾値thＷより小さなピー
クが存在する場合、そのピークを罫線の候補とする。
【００８７】続いて、罫線の候補とされたピークについ
て、罫線の連続性を利用して、更に罫線か否かの判断を
する。図１６に示すように、候補罫線上の適当な位置
（例えば、ページの中心線の位置）を開始点とし、この
開始点から候補罫線を左右方向へ探索し、切断点（罫線
がかすれて途切れている部分）の数を累積する。切断点
の数が予め定められた閾値より少なければ、この候補を
罫線と判断する。このように罫線連続性に基づいて罫線
か否かの判断をすることにより、罫線として誤って検出
された小さな文字で構成された横書き文字行や点線等を
排除することが可能になる。
て、罫線の連続性を利用して、更に罫線か否かの判断を
する。図１６に示すように、候補罫線上の適当な位置
（例えば、ページの中心線の位置）を開始点とし、この
開始点から候補罫線を左右方向へ探索し、切断点（罫線
がかすれて途切れている部分）の数を累積する。切断点
の数が予め定められた閾値より少なければ、この候補を
罫線と判断する。このように罫線連続性に基づいて罫線
か否かの判断をすることにより、罫線として誤って検出
された小さな文字で構成された横書き文字行や点線等を
排除することが可能になる。
【００８８】［罫線の座標検出］以上のようにして罫線
を判別した後、各罫線の座標を検出する。罫線座標の検
出は、図１７に示すように、罫線の主走査方向（図１７
のｙ軸方向）の座標値を罫線部の黒画素ランの中点座標
とした場合、図１７に示す罫線の左端のｘ１における主
走査方向座標値はｙ１となる。
を判別した後、各罫線の座標を検出する。罫線座標の検
出は、図１７に示すように、罫線の主走査方向（図１７
のｙ軸方向）の座標値を罫線部の黒画素ランの中点座標
とした場合、図１７に示す罫線の左端のｘ１における主
走査方向座標値はｙ１となる。
【００８９】［最適罫線の選択］次に、候補罫線の中か
ら歪み補正に最適な罫線を選択する。図１８に示すよう
に複数の罫線が検出される場合、どの罫線を用いて歪み
補正するかを選択する必要がある。最適な罫線の選択基
準の一例としては、罫線の長さが予め定められた閾値よ
り長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域
内（図１８の網掛け領域）に罫線の一部がかかっている
ことを条件とし、その中で上下いずれかのページ外形に
最も近い罫線を選択するようにする。図１８において
は、左右ページから各１本ずつの罫線を選択する場合を
示している。ここでは、罫線と罫線とが選択されて
いる。
ら歪み補正に最適な罫線を選択する。図１８に示すよう
に複数の罫線が検出される場合、どの罫線を用いて歪み
補正するかを選択する必要がある。最適な罫線の選択基
準の一例としては、罫線の長さが予め定められた閾値よ
り長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域
内（図１８の網掛け領域）に罫線の一部がかかっている
ことを条件とし、その中で上下いずれかのページ外形に
最も近い罫線を選択するようにする。図１８において
は、左右ページから各１本ずつの罫線を選択する場合を
示している。ここでは、罫線と罫線とが選択されて
いる。
【００９０】また、最適な罫線の選択基準の別の例とし
ては、罫線の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図１９
の網掛け領域）に罫線の一部がかかっていることを条件
とし、各ページの上部では上端のページ外形に、各ペー
ジの下部では下端のページ外形に、それぞれ最も近い罫
線を選択するようにする。図１９においては、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その各４ブロックにおいて
１本ずつの罫線を選択する場合を示している。ここで
は、左上のブロックでは罫線、右下のブロックでは罫
線、左下のブロックでは罫線が選択されている。な
お、図１９中の右上のブロックには上記２条件（罫線の
長さが予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界
線を挟んだ左右の一定幅領域内に罫線の一部がかかって
いる）を満足する罫線が存在しないので、選択された罫
線はない。
ては、罫線の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図１９
の網掛け領域）に罫線の一部がかかっていることを条件
とし、各ページの上部では上端のページ外形に、各ペー
ジの下部では下端のページ外形に、それぞれ最も近い罫
線を選択するようにする。図１９においては、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その各４ブロックにおいて
１本ずつの罫線を選択する場合を示している。ここで
は、左上のブロックでは罫線、右下のブロックでは罫
線、左下のブロックでは罫線が選択されている。な
お、図１９中の右上のブロックには上記２条件（罫線の
長さが予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界
線を挟んだ左右の一定幅領域内に罫線の一部がかかって
いる）を満足する罫線が存在しないので、選択された罫
線はない。
【００９１】なお、上記２条件（罫線の長さが予め定め
られた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右
の一定幅領域内に罫線の一部がかかっている）について
は、その両方ではなくいずれか一方のみを満足するもの
であっても良い。また、選択基準として上例では「ペー
ジ外形に最も近い」を用いているが、これに限るもので
はなく、「罫線の湾曲が最も大きい」を用いても良い。
ここで、「罫線の湾曲」は罫線の左右両端点の主走査方
向の座標値の差で表すものとする。
られた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右
の一定幅領域内に罫線の一部がかかっている）について
は、その両方ではなくいずれか一方のみを満足するもの
であっても良い。また、選択基準として上例では「ペー
ジ外形に最も近い」を用いているが、これに限るもので
はなく、「罫線の湾曲が最も大きい」を用いても良い。
ここで、「罫線の湾曲」は罫線の左右両端点の主走査方
向の座標値の差で表すものとする。
【００９２】［最適罫線の座標値の決定］最適な罫線が
選択された場合には、罫線の（主走査方向の）座標値を
決定する。罫線の（主走査方向の）座標値は、選択され
た罫線を左右ページのそれぞれ両端に達するまで近似し
て延長することにより決定される。図２０において、罫
線が存在しているＢＣ部については、前述した罫線座標
検出処理により既に座標値は決まっていることから、そ
れ以外の延長部分について罫線の（主走査方向の）座標
値を決定することになる。より詳細には、図２０に示す
ＡＢ部は直線近似で（主走査方向の）座標値を推定し、
ＣＤ部は多項式近似曲線で（主走査方向の）座標値を推
定する。
選択された場合には、罫線の（主走査方向の）座標値を
決定する。罫線の（主走査方向の）座標値は、選択され
た罫線を左右ページのそれぞれ両端に達するまで近似し
て延長することにより決定される。図２０において、罫
線が存在しているＢＣ部については、前述した罫線座標
検出処理により既に座標値は決まっていることから、そ
れ以外の延長部分について罫線の（主走査方向の）座標
値を決定することになる。より詳細には、図２０に示す
ＡＢ部は直線近似で（主走査方向の）座標値を推定し、
ＣＤ部は多項式近似曲線で（主走査方向の）座標値を推
定する。
【００９３】［不適切な罫線の排除］最後に不適切な罫
線を排除する。これは、前述したように多項式近似によ
り座標値を推定する際に、多項式近似による推定曲線の
形状が不適切である場合には補正の際にかえって歪みが
増大する恐れがあるので、このような罫線を排除するも
のである。不適切な近似曲線形状の例としては、図２１
に示すように、曲線が書籍の外側へ向かうような曲線
や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような曲線
である。
線を排除する。これは、前述したように多項式近似によ
り座標値を推定する際に、多項式近似による推定曲線の
形状が不適切である場合には補正の際にかえって歪みが
増大する恐れがあるので、このような罫線を排除するも
のである。不適切な近似曲線形状の例としては、図２１
に示すように、曲線が書籍の外側へ向かうような曲線
や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような曲線
である。
【００９４】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て罫線を排除した場合には、再び最適な罫線を選択し、
上記の処理を繰り返すことになる。
て罫線を排除した場合には、再び最適な罫線を選択し、
上記の処理を繰り返すことになる。
【００９５】以上の処理により、スキャン画像に罫線が
存在すると判断された場合には、左右各ページのいずれ
の位置に罫線が存在しているのかという情報とともに罫
線を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。
存在すると判断された場合には、左右各ページのいずれ
の位置に罫線が存在しているのかという情報とともに罫
線を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。
【００９６】［スキャン画像からの文字行の抽出］続く
ステップＳ４３においては、スキャン画像からの文字行
の抽出処理を実行する。ステップＳ４３におけるスキャ
ン画像からの文字行の抽出処理について説明する。本実
施の形態においては、まず、スキャン画像中の文字行が
縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別を行
う。
ステップＳ４３においては、スキャン画像からの文字行
の抽出処理を実行する。ステップＳ４３におけるスキャ
ン画像からの文字行の抽出処理について説明する。本実
施の形態においては、まず、スキャン画像中の文字行が
縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別を行
う。
【００９７】［文字行の判別］スキャン画像中の文字行
が縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別手法
について説明する。ここで、図２２は図８に示した画像
の副走査方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２２
中の横軸は、副走査方向（左右方向）の黒画素（スキャ
ン画像を黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定
めた濃度値よりも濃い画素）の主走査方向上での位置を
示し、図２２中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示す
ものである。また、図２３は図８に示した画像の主走査
方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２３中の横軸
は、主走査方向（上下方向）の黒画素（スキャン画像を
黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定めた濃度
値よりも濃い画素）の副走査方向上での位置を示し、図
２３中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものであ
る。画像中の文字が横書きの図８に示したようなスキャ
ン画像の場合、図２２に示すような副走査方向のヒスト
グラムは激しく変化するが、図２３に示すような主走査
方向のヒストグラムの変化は少ない。また、特に図示し
ないが、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である
場合には、主走査方向のヒストグラムは激しく変化する
が、副走査方向のヒストグラムの変化は少ない。
が縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別手法
について説明する。ここで、図２２は図８に示した画像
の副走査方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２２
中の横軸は、副走査方向（左右方向）の黒画素（スキャ
ン画像を黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定
めた濃度値よりも濃い画素）の主走査方向上での位置を
示し、図２２中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示す
ものである。また、図２３は図８に示した画像の主走査
方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２３中の横軸
は、主走査方向（上下方向）の黒画素（スキャン画像を
黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定めた濃度
値よりも濃い画素）の副走査方向上での位置を示し、図
２３中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものであ
る。画像中の文字が横書きの図８に示したようなスキャ
ン画像の場合、図２２に示すような副走査方向のヒスト
グラムは激しく変化するが、図２３に示すような主走査
方向のヒストグラムの変化は少ない。また、特に図示し
ないが、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である
場合には、主走査方向のヒストグラムは激しく変化する
が、副走査方向のヒストグラムの変化は少ない。
【００９８】上述したような判別手法は、具体的には下
記に示す各式により実現される。まず、下記に示す式
（２）により、
記に示す各式により実現される。まず、下記に示す式
（２）により、
【００９９】
【数２】
主走査方向ｙの位置でのヒストグラム値Pnt（ｙ）の平
均値meanＨが算出される。ここで、heightは画像の高さ
である。そして、下記に示す式（３）により、
均値meanＨが算出される。ここで、heightは画像の高さ
である。そして、下記に示す式（３）により、
【０１００】
【数３】
副走査方向のヒストグラムの主走査方向に関する分散σ
Ｈが得られる。同様に、下記に示す式（４）により、
Ｈが得られる。同様に、下記に示す式（４）により、
【０１０１】
【数４】
副走査方向ｘの位置でのヒストグラム値Pnt（ｘ）の平
均値meanＶが算出される。ここで、widthは画像の幅で
ある。そして、下記に示す式（５）により、
均値meanＶが算出される。ここで、widthは画像の幅で
ある。そして、下記に示す式（５）により、
【０１０２】
【数５】
主走査方向のヒストグラムの副走査方向に関する分散σ
ｖが得られる。
ｖが得られる。
【０１０３】上述したようにスキャン画像中の文字行が
横書き文字行である場合には、副走査方向のヒストグラ
ムの主走査方向に関する分散σＨが、主走査方向のヒス
トグラムの副走査方向に関する分散σｖより大きい。逆
に、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である場合
には、主走査方向のヒストグラムの副走査方向に関する
分散σｖが、副走査方向のヒストグラムの主走査方向に
関する分散σＨより大きい。つまり、分散σＨと分散σ
ｖとの比較により、スキャン画像中の文字行が縦書き文
字行なのか、横書き文字行なのかの判別が可能になって
いる。
横書き文字行である場合には、副走査方向のヒストグラ
ムの主走査方向に関する分散σＨが、主走査方向のヒス
トグラムの副走査方向に関する分散σｖより大きい。逆
に、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である場合
には、主走査方向のヒストグラムの副走査方向に関する
分散σｖが、副走査方向のヒストグラムの主走査方向に
関する分散σＨより大きい。つまり、分散σＨと分散σ
ｖとの比較により、スキャン画像中の文字行が縦書き文
字行なのか、横書き文字行なのかの判別が可能になって
いる。
【０１０４】なお、スキャン画像中の文字行が縦書き文
字行なのか、横書き文字行なのかの判別に、黒白反転数
ヒストグラムを用いたのは、文字行と写真部分との混同
を避けるためである。一般に、黒画素ヒストグラムの値
が同程度の場合、文字領域のほうが写真領域よりも黒白
反転数ヒストグラムの値が大きくなるからである。
字行なのか、横書き文字行なのかの判別に、黒白反転数
ヒストグラムを用いたのは、文字行と写真部分との混同
を避けるためである。一般に、黒画素ヒストグラムの値
が同程度の場合、文字領域のほうが写真領域よりも黒白
反転数ヒストグラムの値が大きくなるからである。
【０１０５】［横書き文字行の座標検出］以上のように
して文字行を判別した後、まず、各横書き文字行の座標
を検出する。横書き文字行の座標の検出にあたっては、
文字単位の外接矩形抽出処理を行うとともに、横書き文
字行の抽出処理を行う。なお、文字認識処理については
周知の技術であるので、その説明は省略する。ここで、
スキャン画像の文字外接矩形抽出処理および文字行抽出
処理の結果の一例を図２４に示す。そして、各文字の外
接矩形の中心点の座標をその文字の座標とみなし、横書
き文字行の座標を検出する。
して文字行を判別した後、まず、各横書き文字行の座標
を検出する。横書き文字行の座標の検出にあたっては、
文字単位の外接矩形抽出処理を行うとともに、横書き文
字行の抽出処理を行う。なお、文字認識処理については
周知の技術であるので、その説明は省略する。ここで、
スキャン画像の文字外接矩形抽出処理および文字行抽出
処理の結果の一例を図２４に示す。そして、各文字の外
接矩形の中心点の座標をその文字の座標とみなし、横書
き文字行の座標を検出する。
【０１０６】［最適横書き文字行の選択］次に、抽出し
た横書き文字行の中から歪み補正に最適な横書き文字行
を選択する。複数の横書き文字行が検出される場合、ど
の横書き文字行を用いて歪み補正するかを選択する必要
がある。最適な横書き文字行の選択基準の一例として
は、前述した最適な罫線の選択基準と基本的に同様であ
って、図２５に示すように横書き文字行の長さＢＣが予
め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟ん
だ左右の一定幅領域内（図２５の網掛け領域）に横書き
文字行の一部Ｃがかかっていることを条件とし、その中
で上下いずれかのページ外形に最も近い横書き文字行を
選択するようにする。ここで、Ｂは文字行の一番左の矩
形の中心であり、Ｃは一番右の矩形の中心である。な
お、最適な横書き文字行の選択は、左右ページから各１
本ずつのページ外形に最も近い横書き文字行を選択する
ものであっても良いし、左右ページをさらに上下部分に
分け、その各４ブロックにおいて１本ずつのページ外形
に最も近い横書き文字行を選択するものであっても良
い。
た横書き文字行の中から歪み補正に最適な横書き文字行
を選択する。複数の横書き文字行が検出される場合、ど
の横書き文字行を用いて歪み補正するかを選択する必要
がある。最適な横書き文字行の選択基準の一例として
は、前述した最適な罫線の選択基準と基本的に同様であ
って、図２５に示すように横書き文字行の長さＢＣが予
め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟ん
だ左右の一定幅領域内（図２５の網掛け領域）に横書き
文字行の一部Ｃがかかっていることを条件とし、その中
で上下いずれかのページ外形に最も近い横書き文字行を
選択するようにする。ここで、Ｂは文字行の一番左の矩
形の中心であり、Ｃは一番右の矩形の中心である。な
お、最適な横書き文字行の選択は、左右ページから各１
本ずつのページ外形に最も近い横書き文字行を選択する
ものであっても良いし、左右ページをさらに上下部分に
分け、その各４ブロックにおいて１本ずつのページ外形
に最も近い横書き文字行を選択するものであっても良
い。
【０１０７】なお、上記２条件（横書き文字行の長さが
予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟
んだ左右の一定幅領域内に横書き文字行の一部がかかっ
ている）については、その両方ではなくいずれか一方の
みを満足するものであっても良い。また、選択基準とし
て上例では「ページ外形に最も近い」を用いているが、
これに限るものではなく、「横書き文字行の湾曲が最も
大きい」を用いても良い。ここで、「横書き文字行の湾
曲」は横書き文字行の両端の文字外接矩形の中心座標の
主走査方向の座標値の差で表すものとする。
予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟
んだ左右の一定幅領域内に横書き文字行の一部がかかっ
ている）については、その両方ではなくいずれか一方の
みを満足するものであっても良い。また、選択基準とし
て上例では「ページ外形に最も近い」を用いているが、
これに限るものではなく、「横書き文字行の湾曲が最も
大きい」を用いても良い。ここで、「横書き文字行の湾
曲」は横書き文字行の両端の文字外接矩形の中心座標の
主走査方向の座標値の差で表すものとする。
【０１０８】［最適横書き文字行の座標値の決定］最適
な横書き文字行が選択された場合には、横書き文字行の
（主走査方向の）座標値を決定する。横書き文字行の
（主走査方向の）座標値は、横書き文字行内の各文字外
接矩形の中心点を連結し、直線部分と曲線部分とを近似
して抽出することにより横書き文字行の（主走査方向
の）座標値を決定することになる。より詳細には、図２
５に示すＤは綴じ部境界線であり、ＢＤの間は多項式近
似曲線で（主走査方向の）座標値を推定し、一番左端の
ＡとＢとの間は近似直線の値で（主走査方向の）座標値
を推定する。
な横書き文字行が選択された場合には、横書き文字行の
（主走査方向の）座標値を決定する。横書き文字行の
（主走査方向の）座標値は、横書き文字行内の各文字外
接矩形の中心点を連結し、直線部分と曲線部分とを近似
して抽出することにより横書き文字行の（主走査方向
の）座標値を決定することになる。より詳細には、図２
５に示すＤは綴じ部境界線であり、ＢＤの間は多項式近
似曲線で（主走査方向の）座標値を推定し、一番左端の
ＡとＢとの間は近似直線の値で（主走査方向の）座標値
を推定する。
【０１０９】［不適切な横書き文字行の排除］最後に不
適切な横書き文字行を排除する。これは、前述したよう
に多項式近似により座標値を推定する際に、多項式近似
による推定曲線の形状が不適切である場合には補正の際
にかえって歪みが増大する恐れがあるので、このような
横書き文字行を排除するものである。不適切な近似曲線
形状の例としては、前述した罫線の場合と同様であっ
て、特に図示しないが、曲線が書籍の外側へ向かうよう
な場合や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような
場合である。
適切な横書き文字行を排除する。これは、前述したよう
に多項式近似により座標値を推定する際に、多項式近似
による推定曲線の形状が不適切である場合には補正の際
にかえって歪みが増大する恐れがあるので、このような
横書き文字行を排除するものである。不適切な近似曲線
形状の例としては、前述した罫線の場合と同様であっ
て、特に図示しないが、曲線が書籍の外側へ向かうよう
な場合や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような
場合である。
【０１１０】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て横書き文字行を排除した場合には、再び最適な横書き
文字行を選択し、上記の処理を繰り返すことになる。
て横書き文字行を排除した場合には、再び最適な横書き
文字行を選択し、上記の処理を繰り返すことになる。
【０１１１】以上の処理により、スキャン画像に横書き
文字行が存在すると判断された場合には、左右各ページ
のいずれの位置に横書き文字行が存在しているのかとい
う情報とともに横書き文字行を抽出し、ＲＡＭ３３に一
時的に記憶する。
文字行が存在すると判断された場合には、左右各ページ
のいずれの位置に横書き文字行が存在しているのかとい
う情報とともに横書き文字行を抽出し、ＲＡＭ３３に一
時的に記憶する。
【０１１２】［縦書き文字行の各文字の座標検出］続い
て、各縦書き文字行の座標を検出する。縦書き文字行の
座標の検出にあたっては、文字単位の外接矩形抽出処理
を行う。なお、文字認識処理については周知の技術であ
るので、その説明は省略する。そして、各文字の外接矩
形の中心点の座標をその文字の座標とみなす。
て、各縦書き文字行の座標を検出する。縦書き文字行の
座標の検出にあたっては、文字単位の外接矩形抽出処理
を行う。なお、文字認識処理については周知の技術であ
るので、その説明は省略する。そして、各文字の外接矩
形の中心点の座標をその文字の座標とみなす。
【０１１３】［横書き文字行の抽出］次に、各縦書き文
字行から横書き文字行を抽出する。横書き文字行の抽出
は、各縦書き文字行の一番上の文字を連結した外形、ま
たは、各縦書き文字行の一番下の文字を連結した外形を
横書き文字行とみなすものである。より詳細には、左右
ページから各１本ずつの文字行を選択する場合は、各縦
書き文字行の一番上もしくは一番下の各一文字を連結し
た外形を一つの行とみなして抽出する。また、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その４ブロックにおいて1
本ずつの文字行を選択する場合は、左上部、右上部にお
いては各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外
形を一つの行とみなし、左下部、右下部においては各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形を一つの
行とみなして抽出する。
字行から横書き文字行を抽出する。横書き文字行の抽出
は、各縦書き文字行の一番上の文字を連結した外形、ま
たは、各縦書き文字行の一番下の文字を連結した外形を
横書き文字行とみなすものである。より詳細には、左右
ページから各１本ずつの文字行を選択する場合は、各縦
書き文字行の一番上もしくは一番下の各一文字を連結し
た外形を一つの行とみなして抽出する。また、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その４ブロックにおいて1
本ずつの文字行を選択する場合は、左上部、右上部にお
いては各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外
形を一つの行とみなし、左下部、右下部においては各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形を一つの
行とみなして抽出する。
【０１１４】その際、図２６に示すように抽出された外
形の長さＢＣが予め定められた閾値より長く、かつ、綴
じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図２６の網掛
け領域）に抽出された外形の一部Ｃがかかっていること
を条件とし、外形を抽出する。なお、上記２条件（抽出
された外形の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内に抽出さ
れた外形の一部がかかっている）については、その両方
ではなくいずれか一方のみを満足するものであっても良
い。したがって、上記条件を満足しない場合は、歪み補
正用の縦書き文字行の外形は無いということになる。
形の長さＢＣが予め定められた閾値より長く、かつ、綴
じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図２６の網掛
け領域）に抽出された外形の一部Ｃがかかっていること
を条件とし、外形を抽出する。なお、上記２条件（抽出
された外形の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内に抽出さ
れた外形の一部がかかっている）については、その両方
ではなくいずれか一方のみを満足するものであっても良
い。したがって、上記条件を満足しない場合は、歪み補
正用の縦書き文字行の外形は無いということになる。
【０１１５】［抽出された外形の座標値の決定］縦書き
文字行に応じて外形が抽出された場合には、なお、縦書
き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定する。
縦書き文字行の外形の座標値は、図２７に示すように、
各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外形であ
る場合には、連結する各文字の外接矩形の上辺中心点を
連結し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出すること
により縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を
決定することになる。また、図２７に示すように、各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形である場
合には、連結する各文字の外接矩形の下辺中心点を連結
し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出することによ
り縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定
することになる。より詳細には、図２６に示すＤは綴じ
部境界線であり、ＢＤの間は多項式近似曲線で（主走査
方向の）座標値を推定し、一番左端のＡとＢとの間は近
似直線の値で（主走査方向の）座標値を推定する。
文字行に応じて外形が抽出された場合には、なお、縦書
き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定する。
縦書き文字行の外形の座標値は、図２７に示すように、
各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外形であ
る場合には、連結する各文字の外接矩形の上辺中心点を
連結し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出すること
により縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を
決定することになる。また、図２７に示すように、各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形である場
合には、連結する各文字の外接矩形の下辺中心点を連結
し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出することによ
り縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定
することになる。より詳細には、図２６に示すＤは綴じ
部境界線であり、ＢＤの間は多項式近似曲線で（主走査
方向の）座標値を推定し、一番左端のＡとＢとの間は近
似直線の値で（主走査方向の）座標値を推定する。
【０１１６】［不適切な縦書き文字行の外形の排除］最
後に不適切な縦書き文字行の外形を排除する。これは、
前述したように多項式近似により座標値を推定する際
に、多項式近似による推定曲線の形状が不適切である場
合には補正の際にかえって歪みが増大する恐れがあるの
で、このような縦書き文字行の外形を排除するものであ
る。不適切な近似曲線形状の例としては、前述した罫線
や横書き文字行の場合と同様であって、特に図示しない
が、曲線が書籍の外側へ向かうような場合や、中心線を
超えて大きく内側へ食い込むような場合である。
後に不適切な縦書き文字行の外形を排除する。これは、
前述したように多項式近似により座標値を推定する際
に、多項式近似による推定曲線の形状が不適切である場
合には補正の際にかえって歪みが増大する恐れがあるの
で、このような縦書き文字行の外形を排除するものであ
る。不適切な近似曲線形状の例としては、前述した罫線
や横書き文字行の場合と同様であって、特に図示しない
が、曲線が書籍の外側へ向かうような場合や、中心線を
超えて大きく内側へ食い込むような場合である。
【０１１７】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て縦書き文字行の外形を排除した場合には、歪み補正用
の縦書き文字行の外形は無いということになる。
て縦書き文字行の外形を排除した場合には、歪み補正用
の縦書き文字行の外形は無いということになる。
【０１１８】以上の処理により、スキャン画像に縦書き
文字行の外形が存在すると判断された場合には、左右各
ページのいずれの位置に縦書き文字行の外形が存在して
いるのかという情報とともに縦書き文字行の外形を抽出
し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。
文字行の外形が存在すると判断された場合には、左右各
ページのいずれの位置に縦書き文字行の外形が存在して
いるのかという情報とともに縦書き文字行の外形を抽出
し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。
【０１１９】なお、以下においては、横書き文字行及び
縦書き文字行の外形を文字列として扱うものとする。
縦書き文字行の外形を文字列として扱うものとする。
【０１２０】以上、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理によ
り、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理（ステップＳ
４）が終了する。
り、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理（ステップＳ
４）が終了する。
【０１２１】続くステップＳ５（図６参照）において
は、画像歪み補正処理を実行する。画像歪み補正処理
は、図２８に示すように、概略的には、歪み補正（伸
張）に際しての基準となる線（基準線）としてスキャン
画像の上辺（もしくは下辺）の近傍に位置するページ外
形／罫線／文字行のいずれかを選択する処理（ステップ
Ｓ５１：基準線選択処理）、基準線に対応するものであ
って補正率（伸張率）の算出用の参照線としてスキャン
画像の上辺（もしくは下辺）の近傍に位置するページ外
形／罫線／文字行のいずれかを選択する処理（ステップ
Ｓ５２：参照線選択処理）、基準線が罫線や文字行の場
合に、基準線より下部の画像情報の欠落を最小限にする
ための仮想的なページ外形を算出する処理（ステップＳ
５３：仮想ページ外形算出処理）、仮想的なページ外形
に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して主走査方向
の歪みを補正する処理（ステップＳ５４：主走査方向歪
み補正処理）、補正画像の文字外接矩形に基づいてスキ
ャン画像に伸張処理を施して副走査方向の歪みを補正す
る処理（ステップＳ５５：副走査方向歪み補正処理）に
より構成されている。
は、画像歪み補正処理を実行する。画像歪み補正処理
は、図２８に示すように、概略的には、歪み補正（伸
張）に際しての基準となる線（基準線）としてスキャン
画像の上辺（もしくは下辺）の近傍に位置するページ外
形／罫線／文字行のいずれかを選択する処理（ステップ
Ｓ５１：基準線選択処理）、基準線に対応するものであ
って補正率（伸張率）の算出用の参照線としてスキャン
画像の上辺（もしくは下辺）の近傍に位置するページ外
形／罫線／文字行のいずれかを選択する処理（ステップ
Ｓ５２：参照線選択処理）、基準線が罫線や文字行の場
合に、基準線より下部の画像情報の欠落を最小限にする
ための仮想的なページ外形を算出する処理（ステップＳ
５３：仮想ページ外形算出処理）、仮想的なページ外形
に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して主走査方向
の歪みを補正する処理（ステップＳ５４：主走査方向歪
み補正処理）、補正画像の文字外接矩形に基づいてスキ
ャン画像に伸張処理を施して副走査方向の歪みを補正す
る処理（ステップＳ５５：副走査方向歪み補正処理）に
より構成されている。
【０１２２】ここで、基準線選択処理（ステップＳ５
１：基準線選択手段）及び参照線選択処理（ステップＳ
５２：参照線選択手段）においては、基準線または参照
線として、スキャン画像の上辺（もしくは下辺）の近傍
に位置するページ外形／罫線／文字行のいずれかを選択
することになるが、本実施の形態におけるページ外形、
罫線、文字行の選択の優先順位は、 ページ外形＞罫線＞文字行 とされている。このような選択優先順位にしたのは、文
字行はページ外形や罫線に比べて抽出精度が低く、ま
た、画像の外側にあるページ外形を利用する方が精度の
高い歪み補正率を得ることができるためである。ただ
し、本実施の形態においては、ページ外形は一般に左右
ページにまたがるが、罫線や文字行は両ページにあると
は限らないので、スキャン画像の上辺または下辺からの
基準線選択の優先順位は、下記に示すようになる。
１：基準線選択手段）及び参照線選択処理（ステップＳ
５２：参照線選択手段）においては、基準線または参照
線として、スキャン画像の上辺（もしくは下辺）の近傍
に位置するページ外形／罫線／文字行のいずれかを選択
することになるが、本実施の形態におけるページ外形、
罫線、文字行の選択の優先順位は、 ページ外形＞罫線＞文字行 とされている。このような選択優先順位にしたのは、文
字行はページ外形や罫線に比べて抽出精度が低く、ま
た、画像の外側にあるページ外形を利用する方が精度の
高い歪み補正率を得ることができるためである。ただ
し、本実施の形態においては、ページ外形は一般に左右
ページにまたがるが、罫線や文字行は両ページにあると
は限らないので、スキャン画像の上辺または下辺からの
基準線選択の優先順位は、下記に示すようになる。
【０１２３】
１位 「ページ外形」（ページ外形は、常に左右両ペー
ジに存在する） ２位 左右両ページともに「罫線」 ３位 一方のページが「罫線」、他方のページが「文字
行」 ４位 左右両ページともに「文字行」 ５位 一方のページのみに「罫線」、他方のページには
「手がかりなし」 ６位 一方のページのみに「文字行」、他方のページに
は「手がかりなし」 ここで、「手がかりなし」とは、ページ外形、罫線、文
字行のいずれも抽出できなかった場合を言う。
ジに存在する） ２位 左右両ページともに「罫線」 ３位 一方のページが「罫線」、他方のページが「文字
行」 ４位 左右両ページともに「文字行」 ５位 一方のページのみに「罫線」、他方のページには
「手がかりなし」 ６位 一方のページのみに「文字行」、他方のページに
は「手がかりなし」 ここで、「手がかりなし」とは、ページ外形、罫線、文
字行のいずれも抽出できなかった場合を言う。
【０１２４】次に、仮想ページ外形算出処理（ステップ
Ｓ５３：仮想ページ外形算出手段）及び主走査方向歪み
補正処理（ステップＳ５４：歪み補正手段）の例につい
て、上記優先順位に基づいて順に説明する。
Ｓ５３：仮想ページ外形算出手段）及び主走査方向歪み
補正処理（ステップＳ５４：歪み補正手段）の例につい
て、上記優先順位に基づいて順に説明する。
【０１２５】１．スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
にも「ページ外形」が存在する場合 ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれにも
「ページ外形」が存在する場合について説明する。図２
９に示すように、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
にも「ページ外形」が存在する場合は、いずれを基準
線、参照線にしても構わない。なお、本実施の形態にお
いては、基準線として選択した「ページ外形」、「罫
線」、「文字行」は、下辺に位置させるものとする。こ
の場合においては、基準線と仮想ページ外形とは一致し
ていることから、仮想ページ外形算出処理（ステップＳ
５３）においては特に処理を実行しなくても良い。
にも「ページ外形」が存在する場合 ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれにも
「ページ外形」が存在する場合について説明する。図２
９に示すように、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
にも「ページ外形」が存在する場合は、いずれを基準
線、参照線にしても構わない。なお、本実施の形態にお
いては、基準線として選択した「ページ外形」、「罫
線」、「文字行」は、下辺に位置させるものとする。こ
の場合においては、基準線と仮想ページ外形とは一致し
ていることから、仮想ページ外形算出処理（ステップＳ
５３）においては特に処理を実行しなくても良い。
【０１２６】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３０参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。歪み補正率は、主走査方向
に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間
の距離を副走査方向の全ての位置において等しくさせる
ためのものである。すなわち、位置xにおける基準線と
参照線間の距離をｈ（図３０参照）とした場合には、位
置xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走
査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線
との間の距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて等し
くなるように、各xに関して算出した値である。
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３０参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。歪み補正率は、主走査方向
に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間
の距離を副走査方向の全ての位置において等しくさせる
ためのものである。すなわち、位置xにおける基準線と
参照線間の距離をｈ（図３０参照）とした場合には、位
置xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走
査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線
との間の距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて等し
くなるように、各xに関して算出した値である。
【０１２７】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
０に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３０の上辺の「ページ外形」ＥがＲＥとなるように画像
が補正される。
０に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３０の上辺の「ページ外形」ＥがＲＥとなるように画像
が補正される。
【０１２８】２．スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
か一方に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合 ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれか一方
に「ページ外形」が存在し、他方の辺ではページ外形が
途中で切れているが「罫線」と「文字行」とが存在する
場合について説明する。図３１に示すように、スキャン
画像の上辺及び下辺のいずれか一方に「ページ外形」が
存在し、他方の辺には「罫線」と「文字行」とが存在す
る場合は、「ページ外形」を基準線として下辺に位置さ
せ、「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３１に
示す例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫
線」である）。この場合においても、基準線と仮想ペー
ジ外形とは一致していることから、仮想ページ外形算出
処理（ステップＳ５３）においては特に処理を実行しな
くても良い。
か一方に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合 ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれか一方
に「ページ外形」が存在し、他方の辺ではページ外形が
途中で切れているが「罫線」と「文字行」とが存在する
場合について説明する。図３１に示すように、スキャン
画像の上辺及び下辺のいずれか一方に「ページ外形」が
存在し、他方の辺には「罫線」と「文字行」とが存在す
る場合は、「ページ外形」を基準線として下辺に位置さ
せ、「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３１に
示す例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫
線」である）。この場合においても、基準線と仮想ペー
ジ外形とは一致していることから、仮想ページ外形算出
処理（ステップＳ５３）においては特に処理を実行しな
くても良い。
【０１２９】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３２参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。位置xにおける基準線と参
照線間の距離をｈ（図３２参照）とした場合には、位置
xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３２参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。位置xにおける基準線と参
照線間の距離をｈ（図３２参照）とした場合には、位置
xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
【０１３０】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
２に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３２の右ページでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵとな
るように画像が補正される。左ページ上辺の「文字行」
についても同様に行う。
２に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３２の右ページでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵとな
るように画像が補正される。左ページ上辺の「文字行」
についても同様に行う。
【０１３１】３．スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺に
は「罫線」と「文字行」とが存在する場合 ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合について説明する。
スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺のいずれか
一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫線」と「文
字行」とが存在する場合は、図３３に示すように、左右
両ページに「罫線」が存在する側を下辺に位置させ、そ
の２本の「罫線」を基準線とし、他方の辺に位置する
「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３３に示す
例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫線」で
ある）。ところで、このように、基準線が「ページ外
形」ではない場合は、基準線をそのまま仮想ページ外形
と見なしてはならない。なぜなら、両者を一致させた場
合、後の主走査方向歪み補正処理において仮想ページ外
形（基準線）を最下辺に画素シフトする際、基準線より
下方の画像情報が全て欠落してしまうからである。
び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺に
は「罫線」と「文字行」とが存在する場合 ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合について説明する。
スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺のいずれか
一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫線」と「文
字行」とが存在する場合は、図３３に示すように、左右
両ページに「罫線」が存在する側を下辺に位置させ、そ
の２本の「罫線」を基準線とし、他方の辺に位置する
「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３３に示す
例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫線」で
ある）。ところで、このように、基準線が「ページ外
形」ではない場合は、基準線をそのまま仮想ページ外形
と見なしてはならない。なぜなら、両者を一致させた場
合、後の主走査方向歪み補正処理において仮想ページ外
形（基準線）を最下辺に画素シフトする際、基準線より
下方の画像情報が全て欠落してしまうからである。
【０１３２】そこで、基準線が「ページ外形」でない場
合は、図３３において点線で示すような仮想ページ外形
ＶＥを求める仮想ページ外形算出処理（ステップＳ５
３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺の「罫線」ＬＤの
直線部分と曲線部分との境界点である。仮想ページ外形
算出処理は、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤからスキ
ャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界点ｘ０におけ
る「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵまでの距離ｂ０
とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出するものであ
る。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから上辺の「罫
線」ＬＵまでの距離ｂが解かれば、 ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０ であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。
合は、図３３において点線で示すような仮想ページ外形
ＶＥを求める仮想ページ外形算出処理（ステップＳ５
３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺の「罫線」ＬＤの
直線部分と曲線部分との境界点である。仮想ページ外形
算出処理は、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤからスキ
ャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界点ｘ０におけ
る「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵまでの距離ｂ０
とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出するものであ
る。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから上辺の「罫
線」ＬＵまでの距離ｂが解かれば、 ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０ であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。
【０１３３】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵま
での距離ｂ０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ
０）に基づいて歪み補正率を算出する。位置xにおける
上辺の「罫線」ＬＵからスキャン画像の最下辺までの距
離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）とした場合には、位置xにおける
歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵま
での距離ｂ０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ
０）に基づいて歪み補正率を算出する。位置xにおける
上辺の「罫線」ＬＵからスキャン画像の最下辺までの距
離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）とした場合には、位置xにおける
歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
【０１３４】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
４に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図３４の右ペー
ジでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵ（厳密には、ｘの
位置は「罫線」ＬＵの直線部と曲線部との境界には一致
しないが、ここでは「罫線」ＬＤの境界をそのまま用い
る）となるように画像が補正される。左ページ上辺の
「文字行」についても同様に行う。
４に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図３４の右ペー
ジでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵ（厳密には、ｘの
位置は「罫線」ＬＵの直線部と曲線部との境界には一致
しないが、ここでは「罫線」ＬＤの境界をそのまま用い
る）となるように画像が補正される。左ページ上辺の
「文字行」についても同様に行う。
【０１３５】このように、仮想ページ外形ＶＥを利用す
ることで、シフトによる画像の欠落を最小限に抑えるこ
とができる。
ることで、シフトによる画像の欠落を最小限に抑えるこ
とができる。
【０１３６】４．スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合 ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合に
ついて説明する。スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合（他方のページは「手がかりなし」）は、図３５に
示すように、「罫線」と「文字行」とが存在する側を下
辺に位置させ、それらの「罫線」と「文字行」とを基準
線とし、他方の辺に位置する「罫線」とスキャン画像を
副走査方向に貫く中心線Ｃとを参照線とする（図３５に
示す例では、左ページが「罫線」、右ページが「手がか
りなし」である）。なお、中心線Ｃは、スキャン画像の
主走査方向の中心を副走査方向に横切る線であり、ブッ
ク原稿４０の中心線ではない。
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合 ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合に
ついて説明する。スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合（他方のページは「手がかりなし」）は、図３５に
示すように、「罫線」と「文字行」とが存在する側を下
辺に位置させ、それらの「罫線」と「文字行」とを基準
線とし、他方の辺に位置する「罫線」とスキャン画像を
副走査方向に貫く中心線Ｃとを参照線とする（図３５に
示す例では、左ページが「罫線」、右ページが「手がか
りなし」である）。なお、中心線Ｃは、スキャン画像の
主走査方向の中心を副走査方向に横切る線であり、ブッ
ク原稿４０の中心線ではない。
【０１３７】このように基準線が「ページ外形」でない
場合は、前述したように、図３５において点線で示すよ
うな仮想ページ外形ＶＥを求める仮想ページ外形算出処
理（ステップＳ５３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺
の「罫線」ＬＤの直線部分と曲線部分との境界点であ
る。仮想ページ外形算出処理は、境界点ｘ０における
「罫線」ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０
と、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまで
の距離ｂ０とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出する
ものである。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから中
心線Ｃまでの距離ｂが解かれば、 ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０ であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。なお、右ページのように上辺に「罫線」
が存在する場合については、中心線Ｃに代えて、前述し
たように上辺の「罫線」を用いる。
場合は、前述したように、図３５において点線で示すよ
うな仮想ページ外形ＶＥを求める仮想ページ外形算出処
理（ステップＳ５３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺
の「罫線」ＬＤの直線部分と曲線部分との境界点であ
る。仮想ページ外形算出処理は、境界点ｘ０における
「罫線」ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０
と、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまで
の距離ｂ０とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出する
ものである。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから中
心線Ｃまでの距離ｂが解かれば、 ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０ であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。なお、右ページのように上辺に「罫線」
が存在する場合については、中心線Ｃに代えて、前述し
たように上辺の「罫線」を用いる。
【０１３８】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまでの距離ｂ
０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ０）に基づい
て歪み補正率を算出する。位置xにおける中心線Ｃから
スキャン画像の最下辺までの距離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）と
した場合には、位置xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまでの距離ｂ
０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ０）に基づい
て歪み補正率を算出する。位置xにおける中心線Ｃから
スキャン画像の最下辺までの距離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）と
した場合には、位置xにおける歪み補正率は、 ｈ０／ｈ として表すことができる。
【０１３９】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
６に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張して補正する。左ページ
上辺の「罫線」についても同様に行う。なお、右ページ
については、補正によってシフトにより一旦歪んだ中心
線Ｃが元の直線ＲＣに戻るが、Ｃがスキャナ部１の光軸
と一致する場合以外は、画像全体の補正は不完全とな
る。
６に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張して補正する。左ページ
上辺の「罫線」についても同様に行う。なお、右ページ
については、補正によってシフトにより一旦歪んだ中心
線Ｃが元の直線ＲＣに戻るが、Ｃがスキャナ部１の光軸
と一致する場合以外は、画像全体の補正は不完全とな
る。
【０１４０】５．スキャン画像の左右いずれかのページ
の上辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他
方の辺の他方のページのみに「文字行」が存在する場合 ここでは、スキャン画像の左右いずれかのページの上辺
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合につい
て説明する。スキャン画像の左右いずれかのページの上
辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し（他方の
ページは「手がかりなし」）、他方の辺の他方のページ
のみに「文字行」が存在する場合（一方のページは「手
がかりなし」）は、図３７に示すように、「罫線」が存
在する側を下辺に位置させ、その「罫線」を基準線と
し、「罫線」が存在しない方のページ（「文字行」が存
在する方のページ）については、文字行Ｌを中心線Ｃを
挟んで線対称の位置に移動させた曲線ＳＬを基準線とす
る。参照線については、「罫線」が存在するページは中
心線Ｃを、「文字行」が存在するページはその「文字
行」を、それぞれ参照線とする。
の上辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他
方の辺の他方のページのみに「文字行」が存在する場合 ここでは、スキャン画像の左右いずれかのページの上辺
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合につい
て説明する。スキャン画像の左右いずれかのページの上
辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し（他方の
ページは「手がかりなし」）、他方の辺の他方のページ
のみに「文字行」が存在する場合（一方のページは「手
がかりなし」）は、図３７に示すように、「罫線」が存
在する側を下辺に位置させ、その「罫線」を基準線と
し、「罫線」が存在しない方のページ（「文字行」が存
在する方のページ）については、文字行Ｌを中心線Ｃを
挟んで線対称の位置に移動させた曲線ＳＬを基準線とす
る。参照線については、「罫線」が存在するページは中
心線Ｃを、「文字行」が存在するページはその「文字
行」を、それぞれ参照線とする。
【０１４１】なお、歪み補正率の算出や画素シフト、補
正（伸張）処理についてはこれまでの例と同様であるた
め、それらの説明は省略する。
正（伸張）処理についてはこれまでの例と同様であるた
め、それらの説明は省略する。
【０１４２】最後に、副走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５５）について説明する。ここで、図３８は副走査
方向歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャート
である。図３８に示すように、ステップＳ１０１におい
ては、主走査方向歪み補正されたスキャン画像に基づい
て文字の外接矩形Ａ（図３９参照）を抽出する。ここ
で、文字認識処理については周知の技術であるので、そ
の説明は省略する。このように文字の外接矩形Ａを抽出
するのは、この文字の外接矩形Ａの形状の変化を基に、
副走査方向の歪みを補正するためである。ここでは、図
３９に示すように、文字外接矩形Ａの横辺の長さｗ、縦
辺の長さｈ、および、文字の中心Ｂを定義する。ここ
で、文字の中心Ｂは、外接矩形Ａの対角線の交点であ
る。
プＳ５５）について説明する。ここで、図３８は副走査
方向歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャート
である。図３８に示すように、ステップＳ１０１におい
ては、主走査方向歪み補正されたスキャン画像に基づい
て文字の外接矩形Ａ（図３９参照）を抽出する。ここ
で、文字認識処理については周知の技術であるので、そ
の説明は省略する。このように文字の外接矩形Ａを抽出
するのは、この文字の外接矩形Ａの形状の変化を基に、
副走査方向の歪みを補正するためである。ここでは、図
３９に示すように、文字外接矩形Ａの横辺の長さｗ、縦
辺の長さｈ、および、文字の中心Ｂを定義する。ここ
で、文字の中心Ｂは、外接矩形Ａの対角線の交点であ
る。
【０１４３】続いて、図４０に示すように、スキャン画
像をブック原稿４０のページ綴じ部４１に平行な方向の
複数の短冊状の領域Ｃに分割した後（ステップＳ１０
２）、各短冊領域Ｃについて、そこに含まれる文字外接
矩形Ａに関する特徴量を求める（ステップＳ１０３）。
ここで、ある短冊領域Ｃに含まれる文字外接矩形Ａと
は、その中心が当該短冊領域Ｃに含まれるような外接矩
形Ａのことである。例えば、図４０の短冊領域Ｃ１に含
まれる外接矩形Ａは、図中の網掛けを施した矩形であ
る。
像をブック原稿４０のページ綴じ部４１に平行な方向の
複数の短冊状の領域Ｃに分割した後（ステップＳ１０
２）、各短冊領域Ｃについて、そこに含まれる文字外接
矩形Ａに関する特徴量を求める（ステップＳ１０３）。
ここで、ある短冊領域Ｃに含まれる文字外接矩形Ａと
は、その中心が当該短冊領域Ｃに含まれるような外接矩
形Ａのことである。例えば、図４０の短冊領域Ｃ１に含
まれる外接矩形Ａは、図中の網掛けを施した矩形であ
る。
【０１４４】さて、上記の文字外接矩形Ａに関する特徴
量は、 （文字の横辺の長さ）／（文字の縦辺の長さ）＝ｗ／ｈ を基に求められる。すなわち、各短冊領域Ｃについて、
そこに含まれる全ての文字外接矩形Ａのｗ／ｈの値の平
均値をその短冊領域Ｃの特徴量とするのである。
量は、 （文字の横辺の長さ）／（文字の縦辺の長さ）＝ｗ／ｈ を基に求められる。すなわち、各短冊領域Ｃについて、
そこに含まれる全ての文字外接矩形Ａのｗ／ｈの値の平
均値をその短冊領域Ｃの特徴量とするのである。
【０１４５】しかしながら、単に、ｗ／ｈの平均値を算
出すると不適切な場合がある。文字の中には、句読点や
数式中の記号のようにそのサイズが元々小さく、ｗ／ｈ
の値が不安定なものがある。また、矩形抽出の際に隣接
する文字同士がくっついて抽出されてしまい、ｗが極端
に大きい文字外接矩形Ａが生じる場合もある。特徴量を
求める場合は、このような特殊な文字や極端にｗが大き
いものを予め排除しておく必要がある。そこで、続くス
テップＳ１０４においては、予め閾値を定めておいて、
ｈの値がその閾値より小さな文字外接矩形Ａを予め排除
するとともに、ｗ／ｈの比率に関する閾値を予め定めて
おき、ｗ／ｈの値が其の閾値よりも大きい文字外接矩形
Ａも予め排除する。例えば、図４１中に示した網掛けを
施した文字外接矩形Ａが予め排除されることになる。
出すると不適切な場合がある。文字の中には、句読点や
数式中の記号のようにそのサイズが元々小さく、ｗ／ｈ
の値が不安定なものがある。また、矩形抽出の際に隣接
する文字同士がくっついて抽出されてしまい、ｗが極端
に大きい文字外接矩形Ａが生じる場合もある。特徴量を
求める場合は、このような特殊な文字や極端にｗが大き
いものを予め排除しておく必要がある。そこで、続くス
テップＳ１０４においては、予め閾値を定めておいて、
ｈの値がその閾値より小さな文字外接矩形Ａを予め排除
するとともに、ｗ／ｈの比率に関する閾値を予め定めて
おき、ｗ／ｈの値が其の閾値よりも大きい文字外接矩形
Ａも予め排除する。例えば、図４１中に示した網掛けを
施した文字外接矩形Ａが予め排除されることになる。
【０１４６】続くステップＳ１０５においては、前述し
たように極端な文字外接矩形Ａを排除した後に、各短冊
領域Ｃ内の文字外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値を求める。
図４２に各短冊領域Ｃ内の外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値
の一例を示す。なお、図４２中の短冊領域Ｃ２は、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域である。
たように極端な文字外接矩形Ａを排除した後に、各短冊
領域Ｃ内の文字外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値を求める。
図４２に各短冊領域Ｃ内の外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値
の一例を示す。なお、図４２中の短冊領域Ｃ２は、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域である。
【０１４７】続いて、ブック原稿４０のページ綴じ部４
１を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在するか否
かを判断する（ステップＳ１０６）。これは、図４１に
示すように、一般にはブック原稿４０のページ綴じ部４
１付近には文字外接矩形Ａが存在しない場合が多いから
である。ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊
領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在する場合は（ステップ
Ｓ１０６のＹ）、その文字外接矩形Ａを利用して特徴量
は算出されているのでそのままステップＳ１０８に進
む。
１を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在するか否
かを判断する（ステップＳ１０６）。これは、図４１に
示すように、一般にはブック原稿４０のページ綴じ部４
１付近には文字外接矩形Ａが存在しない場合が多いから
である。ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊
領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在する場合は（ステップ
Ｓ１０６のＹ）、その文字外接矩形Ａを利用して特徴量
は算出されているのでそのままステップＳ１０８に進
む。
【０１４８】一方、ブック原稿４０のページ綴じ部４１
を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在しない場合
は（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０７に進
み、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域
Ｃ２の特徴量を求める。なお、ブック原稿４０のページ
綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の識別は、例えば、スキ
ャン画像（例えば、モノクロ多値画像）の地肌濃度変化
を各短冊領域Ｃごとに求め、短冊領域Ｃ内の最も濃度の
薄い濃度値を求めることにより実現される。図４３は地
肌濃度変化を求めた一例を示したものであり、地肌濃度
が最も濃い短冊領域が、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１を含む短冊領域Ｃ２であるとみなされる。
を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在しない場合
は（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０７に進
み、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域
Ｃ２の特徴量を求める。なお、ブック原稿４０のページ
綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の識別は、例えば、スキ
ャン画像（例えば、モノクロ多値画像）の地肌濃度変化
を各短冊領域Ｃごとに求め、短冊領域Ｃ内の最も濃度の
薄い濃度値を求めることにより実現される。図４３は地
肌濃度変化を求めた一例を示したものであり、地肌濃度
が最も濃い短冊領域が、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１を含む短冊領域Ｃ２であるとみなされる。
【０１４９】なお、スキャン画像がカラー多値画像の場
合におけるブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短
冊領域Ｃ２の識別は、例えばＲＧＢ成分の何れか一つの
成分（例えばＧ成分）に着目し、そのＧ成分の地肌濃度
を使用して識別するようにすれば良い。また、ＲＧＢを
色変換して輝度成分と色差成分とに分け、輝度成分を使
用してブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２を識別するようにしても良い。
合におけるブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短
冊領域Ｃ２の識別は、例えばＲＧＢ成分の何れか一つの
成分（例えばＧ成分）に着目し、そのＧ成分の地肌濃度
を使用して識別するようにすれば良い。また、ＲＧＢを
色変換して輝度成分と色差成分とに分け、輝度成分を使
用してブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２を識別するようにしても良い。
【０１５０】ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む
短冊領域Ｃ２の特徴量は、次のようにして定められる。
ここでは、統計的特徴量の算出対象となり得る文字外接
矩形Ａが存在し、かつ、ページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２の最近傍である短冊領域Ｃの特徴量に対して予め
定めた定数値を乗じることにより算出された値が、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２にお
ける特徴量とみなされるものである。つまり、図４２に
示した例では、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含
む短冊領域Ｃ２の左右何れの短冊領域Ｃ３，Ｃ４にも文
字外接矩形Ａが存在するので、どちらか適当な方の特徴
量を選択し（ここでは右側の○印の方）、それに予め定
めた定数値（ここでは０．５）を乗じて、これをブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の特徴
量としている。
短冊領域Ｃ２の特徴量は、次のようにして定められる。
ここでは、統計的特徴量の算出対象となり得る文字外接
矩形Ａが存在し、かつ、ページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２の最近傍である短冊領域Ｃの特徴量に対して予め
定めた定数値を乗じることにより算出された値が、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２にお
ける特徴量とみなされるものである。つまり、図４２に
示した例では、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含
む短冊領域Ｃ２の左右何れの短冊領域Ｃ３，Ｃ４にも文
字外接矩形Ａが存在するので、どちらか適当な方の特徴
量を選択し（ここでは右側の○印の方）、それに予め定
めた定数値（ここでは０．５）を乗じて、これをブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の特徴
量としている。
【０１５１】続くステップＳ１０８においては、各短冊
領域Ｃの特徴量に対する適切なフィルタリング処理、例
えば、短冊領域Ｃの位置の変化方向（即ち副走査方向）
に関する移動平均を求める処理を施すなどして、短冊領
域Ｃの位置の変化に対する（副走査方向の）特徴量の変
化がなだらかになるようにする。ただし、ここでもブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近は特別な処理が必要
となる。なぜなら、副走査方向に関して長さが全て等し
いウィンドウを用いてフィルタリングを行うと、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の特徴量の変化の鋭さ
が失われてしまうからである。
領域Ｃの特徴量に対する適切なフィルタリング処理、例
えば、短冊領域Ｃの位置の変化方向（即ち副走査方向）
に関する移動平均を求める処理を施すなどして、短冊領
域Ｃの位置の変化に対する（副走査方向の）特徴量の変
化がなだらかになるようにする。ただし、ここでもブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近は特別な処理が必要
となる。なぜなら、副走査方向に関して長さが全て等し
いウィンドウを用いてフィルタリングを行うと、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の特徴量の変化の鋭さ
が失われてしまうからである。
【０１５２】ここで、長さが全て５であるウィンドウを
用いて図４２に示した各短冊領域Ｃの特徴量に対してフ
ィルタリング処理を施した結果を図４４に示す。図４４
に示すように、長さが全て５であるウィンドウを用いて
フィルタリング処理を施した場合には、ブック原稿４０
のページ綴じ部４１付近の特徴量（ｗ／ｈ）の変化がな
だらかになり過ぎてしまう。このような場合には、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近での適切な画像補正
が不可能になってしまう。
用いて図４２に示した各短冊領域Ｃの特徴量に対してフ
ィルタリング処理を施した結果を図４４に示す。図４４
に示すように、長さが全て５であるウィンドウを用いて
フィルタリング処理を施した場合には、ブック原稿４０
のページ綴じ部４１付近の特徴量（ｗ／ｈ）の変化がな
だらかになり過ぎてしまう。このような場合には、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近での適切な画像補正
が不可能になってしまう。
【０１５３】そこで、本実施の形態においては、フィル
タリング処理の際には、フィルタのウィンドウがブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の両側
の短冊領域Ｃ３，Ｃ４に跨がらないように、ページ綴じ
部４１付近でウィンドウ長を調整する。ここで、図４５
はページ綴じ部４１付近でウィンドウ長を調整してフィ
ルタリング処理を施した結果を示すグラフである。図４
５に示すように、ページ綴じ部４１付近でウィンドウ長
を調整した場合には、ページ綴じ部４１付近の特徴量
（ｗ／ｈ）の変化を適切に表現できるので、良好な画像
補正が実現できる。
タリング処理の際には、フィルタのウィンドウがブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の両側
の短冊領域Ｃ３，Ｃ４に跨がらないように、ページ綴じ
部４１付近でウィンドウ長を調整する。ここで、図４５
はページ綴じ部４１付近でウィンドウ長を調整してフィ
ルタリング処理を施した結果を示すグラフである。図４
５に示すように、ページ綴じ部４１付近でウィンドウ長
を調整した場合には、ページ綴じ部４１付近の特徴量
（ｗ／ｈ）の変化を適切に表現できるので、良好な画像
補正が実現できる。
【０１５４】続くステップＳ１０９においては、各短冊
領域Ｃの推定歪み量を算出する。各短冊領域Ｃの推定歪
み量の算出手法は、以下に示す通りである。
領域Ｃの推定歪み量を算出する。各短冊領域Ｃの推定歪
み量の算出手法は、以下に示す通りである。
【０１５５】まず、短冊領域の歪み量を算出するための
基準となる短冊領域（基準短冊領域）を定める。ここで
は、歪みが最も小さいと考えられる短冊領域Ｃ、例え
ば、特徴量（ｗ／ｈ）が最大である短冊領域Ｃを基準短
冊領域とする。この処理は左右ページで共通に行っても
良いが、左右独立に基準短冊領域を定めても構わない。
図４５においては、左右独立に基準短冊領域を定めた例
を示しており、○印を施した短冊領域Ｃが基準短冊領域
であり、左側の基準特徴量を“Ｌｗ０／Ｌｈ０”、右側
の基準特徴量を“Ｒｗ０／Ｒｈ０”、でそれぞれ示して
いる。
基準となる短冊領域（基準短冊領域）を定める。ここで
は、歪みが最も小さいと考えられる短冊領域Ｃ、例え
ば、特徴量（ｗ／ｈ）が最大である短冊領域Ｃを基準短
冊領域とする。この処理は左右ページで共通に行っても
良いが、左右独立に基準短冊領域を定めても構わない。
図４５においては、左右独立に基準短冊領域を定めた例
を示しており、○印を施した短冊領域Ｃが基準短冊領域
であり、左側の基準特徴量を“Ｌｗ０／Ｌｈ０”、右側
の基準特徴量を“Ｒｗ０／Ｒｈ０”、でそれぞれ示して
いる。
【０１５６】次に、基準短冊領域の特徴量ｗ０／ｈ０を
スキャン画像全体の基準特徴量とし、 （各短冊領域の特徴量）／（基準特徴量）＝（ｗ／ｈ）
／（ｗ０／ｈ０） の値を、各短冊領域の推定歪み量として算出する。
スキャン画像全体の基準特徴量とし、 （各短冊領域の特徴量）／（基準特徴量）＝（ｗ／ｈ）
／（ｗ０／ｈ０） の値を、各短冊領域の推定歪み量として算出する。
【０１５７】なお、ブック原稿４０のページ綴じ部４１
から外れたページ外側付近の短冊領域Ｃを基準短冊領域
とすると、ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近とは
フォントや活字のサイズの違いが大きくて、適切な推定
歪み量が算出できない場合も考えられる。そのような画
像を対象とする場合は、基準短冊領域の探索範囲を予め
ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近に限定しておく
のが有効である。これを実現するためには、地肌濃度が
予め定めた濃度よりも濃い短冊領域Ｃのみから基準短冊
領域を求めるようにすれば良い。
から外れたページ外側付近の短冊領域Ｃを基準短冊領域
とすると、ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近とは
フォントや活字のサイズの違いが大きくて、適切な推定
歪み量が算出できない場合も考えられる。そのような画
像を対象とする場合は、基準短冊領域の探索範囲を予め
ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近に限定しておく
のが有効である。これを実現するためには、地肌濃度が
予め定めた濃度よりも濃い短冊領域Ｃのみから基準短冊
領域を求めるようにすれば良い。
【０１５８】最後に、スキャン画像に対して、短冊領域
Ｃの短辺方向（副走査方向）の拡大処理を行い、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の歪みを補正する（ス
テップＳ１１０）。その場合の拡大率（副走査方向の歪
み補正率（伸張率））は、ステップＳ１０９において算
出した推定歪み量の逆数、すなわち、 （基準特徴量）／（各短冊領域の特徴量）＝（ｗ０／ｈ
０）／（ｗ／ｈ） とする。ここで、上記の基準短冊領域を左右共通に定め
た場合には、この拡大率も左右共通の基準特徴量によっ
て算出し、独立に定めた場合には、左右それぞれの基準
特徴量で独立に算出するようにする。図４６は、図４５
に示した特徴量に基づいて算出した補正拡大率を示した
ものである。
Ｃの短辺方向（副走査方向）の拡大処理を行い、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の歪みを補正する（ス
テップＳ１１０）。その場合の拡大率（副走査方向の歪
み補正率（伸張率））は、ステップＳ１０９において算
出した推定歪み量の逆数、すなわち、 （基準特徴量）／（各短冊領域の特徴量）＝（ｗ０／ｈ
０）／（ｗ／ｈ） とする。ここで、上記の基準短冊領域を左右共通に定め
た場合には、この拡大率も左右共通の基準特徴量によっ
て算出し、独立に定めた場合には、左右それぞれの基準
特徴量で独立に算出するようにする。図４６は、図４５
に示した特徴量に基づいて算出した補正拡大率を示した
ものである。
【０１５９】なお、ここでも、ブック原稿４０のページ
綴じ部４１付近から離れた短冊領域Ｃはもともと画像の
歪みが無い領域である可能性が高いので、拡大処理の対
象としない方が良い場合がある。拡大処理を行ったため
に、かえって不自然な歪みが生じてしまう可能性がある
からである。これを防ぐために、地肌濃度が予め定めた
濃度よりも薄い短冊領域Ｃについては、推定歪み量を
“１”とする。
綴じ部４１付近から離れた短冊領域Ｃはもともと画像の
歪みが無い領域である可能性が高いので、拡大処理の対
象としない方が良い場合がある。拡大処理を行ったため
に、かえって不自然な歪みが生じてしまう可能性がある
からである。これを防ぐために、地肌濃度が予め定めた
濃度よりも薄い短冊領域Ｃについては、推定歪み量を
“１”とする。
【０１６０】また、短冊領域Ｃ内において共通の補正拡
大率を適用した場合、隣接する短冊領域Ｃの境界部での
補正拡大率が不連続となるため、補正画像が不自然とな
る。そこで、隣接する短冊領域Ｃの境界部での補正拡大
率が連続的に変化するように、補正拡大率を予め補正し
ておく。これは、例えば図４６に示す短冊領域Ｃの中央
部分の補正拡大率を推定歪み量の逆数を示す点としてプ
ロットし、これらの点を線分で結んで直線補完すること
で、他の部分の補正拡大率とすることで実現できる。以
上の処理により、スキャン画像の副走査方向の補正拡大
率が確定する。
大率を適用した場合、隣接する短冊領域Ｃの境界部での
補正拡大率が不連続となるため、補正画像が不自然とな
る。そこで、隣接する短冊領域Ｃの境界部での補正拡大
率が連続的に変化するように、補正拡大率を予め補正し
ておく。これは、例えば図４６に示す短冊領域Ｃの中央
部分の補正拡大率を推定歪み量の逆数を示す点としてプ
ロットし、これらの点を線分で結んで直線補完すること
で、他の部分の補正拡大率とすることで実現できる。以
上の処理により、スキャン画像の副走査方向の補正拡大
率が確定する。
【０１６１】なお、画像の拡大処理は、例えばコピーの
変倍機能として良く使われる３次関数のコンボリューシ
ョン法等を用いて実行される。
変倍機能として良く使われる３次関数のコンボリューシ
ョン法等を用いて実行される。
【０１６２】以上、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理
により副走査方向歪み補正処理（ステップＳ５５）が終
了し、図６に示すスキャン画像の歪み補正処理が終了す
る。ここで、図４７は歪みを補正した画像を示す平面図
である。以上の処理によれば、図８に示したようなブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１の近傍において生じてい
たスキャン画像の歪みが、図４７に示すように補正され
ることになる。
により副走査方向歪み補正処理（ステップＳ５５）が終
了し、図６に示すスキャン画像の歪み補正処理が終了す
る。ここで、図４７は歪みを補正した画像を示す平面図
である。以上の処理によれば、図８に示したようなブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１の近傍において生じてい
たスキャン画像の歪みが、図４７に示すように補正され
ることになる。
【０１６３】ここに、ページ外形、罫線または文字行で
ある基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外形で
ある仮想ページ外形が算出され、算出された仮想ページ
外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正が行われ
る。これにより、ブック原稿４０のページ綴じ部４１と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
スキャナ部１の固有パラメータ（レンズの焦点面距離、
スキャン光軸の位置（アドレス））を利用することなく
スキャン画像に対する歪み補正を行うことが可能になる
ので、スキャナ部１の固有パラメータに依存することの
ない汎用的な装置の提供が可能になる。
ある基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ外形で
ある仮想ページ外形が算出され、算出された仮想ページ
外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正が行われ
る。これにより、ブック原稿４０のページ綴じ部４１と
画像読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、
スキャナ部１の固有パラメータ（レンズの焦点面距離、
スキャン光軸の位置（アドレス））を利用することなく
スキャン画像に対する歪み補正を行うことが可能になる
ので、スキャナ部１の固有パラメータに依存することの
ない汎用的な装置の提供が可能になる。
【０１６４】なお、本実施の形態においては、画像歪み
補正装置を画像形成装置であるデジタル複写機１６に備
え、デジタル複写機１６のスキャナ部１で読み取ったス
キャン画像に対して画像の歪み補正処理を施すようにし
たが、これに限るものではない。例えば、原稿画像を読
み取る画像読取手段を備えたイメージスキャナをパーソ
ナルコンピュータに接続するとともに、このパーソナル
コンピュータのＨＤＤに記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３
７に格納されたプログラムをインストールすることによ
って画像歪み補正装置を構成しても、前述したような各
種の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。ま
た、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３７に格納されたプロ
グラムをパーソナルコンピュータのＨＤＤにインストー
ルすることによって画像歪み補正装置を構成し、予め画
像読取手段により読み取られたスキャン画像に対して歪
み補正処理を施すようにしても良い。
補正装置を画像形成装置であるデジタル複写機１６に備
え、デジタル複写機１６のスキャナ部１で読み取ったス
キャン画像に対して画像の歪み補正処理を施すようにし
たが、これに限るものではない。例えば、原稿画像を読
み取る画像読取手段を備えたイメージスキャナをパーソ
ナルコンピュータに接続するとともに、このパーソナル
コンピュータのＨＤＤに記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３
７に格納されたプログラムをインストールすることによ
って画像歪み補正装置を構成しても、前述したような各
種の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。ま
た、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ３７に格納されたプロ
グラムをパーソナルコンピュータのＨＤＤにインストー
ルすることによって画像歪み補正装置を構成し、予め画
像読取手段により読み取られたスキャン画像に対して歪
み補正処理を施すようにしても良い。
【０１６５】
【発明の効果】請求項１記載の発明の画像歪み補正装置
によれば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴
じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置されたブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
歪みを補正する画像歪み補正装置において、前記スキャ
ン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位
置するページ外形、罫線または文字行を基準線として選
択する基準線選択手段と、この基準線選択手段により選
択された前記基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置
するページ外形、罫線または文字行を参照線として選択
する参照線選択手段と、前記基準線側の辺に、前記基準
線と前記参照線とに基づいた仮想的なページ外形である
仮想ページ外形を算出する仮想ページ外形算出手段と、
この仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想
ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補
正を行う歪み補正手段と、を備え、ページ外形、罫線ま
たは文字行である基準線と参照線とに基づいた仮想的な
ページ外形である仮想ページ外形を算出し、算出された
仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補
正を行うことにより、ブック原稿のページ綴じ部と画像
読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、画像
読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズの焦
点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利用す
ることなくスキャン画像に対する歪み補正を行うことが
できるので、スキャナの固有パラメータに依存すること
のない汎用的な装置を提供することができる。
によれば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴
じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置されたブッ
ク原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の
歪みを補正する画像歪み補正装置において、前記スキャ
ン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位
置するページ外形、罫線または文字行を基準線として選
択する基準線選択手段と、この基準線選択手段により選
択された前記基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置
するページ外形、罫線または文字行を参照線として選択
する参照線選択手段と、前記基準線側の辺に、前記基準
線と前記参照線とに基づいた仮想的なページ外形である
仮想ページ外形を算出する仮想ページ外形算出手段と、
この仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想
ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補
正を行う歪み補正手段と、を備え、ページ外形、罫線ま
たは文字行である基準線と参照線とに基づいた仮想的な
ページ外形である仮想ページ外形を算出し、算出された
仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補
正を行うことにより、ブック原稿のページ綴じ部と画像
読み取りの主走査方向とが平行な場合であっても、画像
読取手段であるスキャナの固有パラメータ（レンズの焦
点面距離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利用す
ることなくスキャン画像に対する歪み補正を行うことが
できるので、スキャナの固有パラメータに依存すること
のない汎用的な装置を提供することができる。
【０１６６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像歪み補正装置において、前記基準線選択手段に
より前記基準線として前記ページ外形を選択した場合
は、当該ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみ
なすことにより、基準線としてページ外形が選択された
場合には、ページ外形が既に存在していることから仮想
ページ外形を算出する必要がないので、処理の高速化を
図ることができる。
載の画像歪み補正装置において、前記基準線選択手段に
より前記基準線として前記ページ外形を選択した場合
は、当該ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみ
なすことにより、基準線としてページ外形が選択された
場合には、ページ外形が既に存在していることから仮想
ページ外形を算出する必要がないので、処理の高速化を
図ることができる。
【０１６７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像歪み補正装置において、前記仮想ペー
ジ外形算出手段は、副走査方向の任意の位置ｘにて、
（前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形
と前記基準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置に
おける前記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副
走査方向の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と
前記基準線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置
ｘにおける前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等
しくなるように前記仮想ページ外形を算出することによ
り、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することが
できる。
たは２記載の画像歪み補正装置において、前記仮想ペー
ジ外形算出手段は、副走査方向の任意の位置ｘにて、
（前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形
と前記基準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置に
おける前記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副
走査方向の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と
前記基準線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置
ｘにおける前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等
しくなるように前記仮想ページ外形を算出することによ
り、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することが
できる。
【０１６８】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位
置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であ
ることにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画
像の欠落を最小限に抑えることができる。
載の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位
置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であ
ることにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画
像の欠落を最小限に抑えることができる。
【０１６９】請求項５記載の発明によれば、請求項３記
載の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位
置は、前記基準線の直線部分に位置することにより、ス
キャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限
に抑えることができる。
載の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位
置は、前記基準線の直線部分に位置することにより、ス
キャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限
に抑えることができる。
【０１７０】請求項６記載の発明によれば、請求項１な
いし５のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、
前記基準線選択手段と前記参照線選択手段と前記仮想ペ
ージ外形算出手段と前記歪み補正手段とは、前記スキャ
ン画像の左右ページ毎に独立して実行されることによ
り、一般にページ外形はスキャン画像の左右ページに跨
って存在するが、罫線や文字行ついてはスキャン画像の
左右両ページに必ずしも存在するとは限らないことか
ら、左右ページ毎に独立して処理されることにより、ス
キャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることがで
きる。
いし５のいずれか一記載の画像歪み補正装置において、
前記基準線選択手段と前記参照線選択手段と前記仮想ペ
ージ外形算出手段と前記歪み補正手段とは、前記スキャ
ン画像の左右ページ毎に独立して実行されることによ
り、一般にページ外形はスキャン画像の左右ページに跨
って存在するが、罫線や文字行ついてはスキャン画像の
左右両ページに必ずしも存在するとは限らないことか
ら、左右ページ毎に独立して処理されることにより、ス
キャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることがで
きる。
【０１７１】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の画像歪み補正装置において、前記基準線および前記
参照線としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線また
は文字行について、前記スキャン画像の主走査方向にお
ける上辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対す
る優先順位を設けることにより、文字行はページ外形や
罫線に比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にある
ページ外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得ら
れることから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択
の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とし、スキャン画像の主走査方向における上辺または下
辺の左右ページで組み合わせることで、スキャン画像の
歪み補正の補正精度を向上させることができる。
載の画像歪み補正装置において、前記基準線および前記
参照線としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線また
は文字行について、前記スキャン画像の主走査方向にお
ける上辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対す
る優先順位を設けることにより、文字行はページ外形や
罫線に比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にある
ページ外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得ら
れることから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択
の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とし、スキャン画像の主走査方向における上辺または下
辺の左右ページで組み合わせることで、スキャン画像の
歪み補正の補正精度を向上させることができる。
【０１７２】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の画像歪み補正装置において、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることにより、ページ外
形、罫線、文字行の選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順を確実に
得ることができるので、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を確実に向上させることができる。
載の画像歪み補正装置において、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることにより、ページ外
形、罫線、文字行の選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順を確実に
得ることができるので、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を確実に向上させることができる。
【０１７３】請求項９記載の発明によれば、請求項８記
載の画像歪み補正装置において、前記スキャン画像の主
走査方向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較
し、前記優先順位の高い辺側を前記基準線とすることに
より、仮想ページ外形の算出精度を向上させることがで
きる。
載の画像歪み補正装置において、前記スキャン画像の主
走査方向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較
し、前記優先順位の高い辺側を前記基準線とすることに
より、仮想ページ外形の算出精度を向上させることがで
きる。
【０１７４】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
ないし９のいずれか一記載の画像歪み補正装置におい
て、前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記参
照線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のい
ずれも存在しない場合には、前記スキャン画像を副走査
方向に貫く画像中心線を前記参照線とみなすことによ
り、スキャン画像のいずれか一方のページの参照線側の
辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存
在しない場合であっても、仮想ページ外形を算出するこ
とができる。
ないし９のいずれか一記載の画像歪み補正装置におい
て、前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記参
照線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のい
ずれも存在しない場合には、前記スキャン画像を副走査
方向に貫く画像中心線を前記参照線とみなすことによ
り、スキャン画像のいずれか一方のページの参照線側の
辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存
在しない場合であっても、仮想ページ外形を算出するこ
とができる。
【０１７５】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
ないし１０のいずれか一記載の画像歪み補正装置におい
て、前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基
準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のい
ずれも存在しない場合には、同一ページに存在する前記
参照線を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心
線を挟んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線と
みなすことにより、スキャン画像のいずれか一方のペー
ジの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字
行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ページ外
形を算出することができる。
ないし１０のいずれか一記載の画像歪み補正装置におい
て、前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基
準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のい
ずれも存在しない場合には、同一ページに存在する前記
参照線を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心
線を挟んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線と
みなすことにより、スキャン画像のいずれか一方のペー
ジの基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字
行のいずれも存在しない場合であっても、仮想ページ外
形を算出することができる。
【０１７６】請求項１２記載の発明の画像読取装置によ
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置
と、を備えることにより、請求項１ないし１１の何れか
一記載の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を
得ることができる。
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置
と、を備えることにより、請求項１ないし１１の何れか
一記載の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を
得ることができる。
【０１７７】請求項１３記載の発明の画像形成装置によ
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置
と、この画像歪み補正装置から出力される画像データに
基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備
えることにより、請求項１ないし１１の何れか一記載の
発明と同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ること
ができる。
れば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読
取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請
求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み補正装置
と、この画像歪み補正装置から出力される画像データに
基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備
えることにより、請求項１ないし１１の何れか一記載の
発明と同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ること
ができる。
【０１７８】請求項１４記載の発明のプログラムによれ
ば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を
平行にしてコンタクトガラス上に載置されたブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪
み補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記スキャン画像の主走査方
向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外
形、罫線または文字行を基準線として選択させる基準線
選択機能と、この基準線選択機能により選択された前記
基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外
形、罫線または文字行を参照線として選択させる参照線
選択機能と、前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参
照線とに基づいた仮想的なページ外形である仮想ページ
外形を算出する仮想ページ外形算出機能と、この仮想ペ
ージ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形
に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補正を行う歪
み補正機能と、を実行させ、ページ外形、罫線または文
字行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ
外形である仮想ページ外形を算出し、算出された仮想ペ
ージ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正を行
うことにより、ブック原稿のページ綴じ部と画像読み取
りの主走査方向とが平行な場合であっても、画像読取手
段であるスキャナの固有パラメータ（レンズの焦点面距
離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利用すること
なくスキャン画像に対する歪み補正を行うことができる
ので、スキャナの固有パラメータに依存することのない
汎用的な装置を提供することができる。
ば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を
平行にしてコンタクトガラス上に載置されたブック原稿
を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪
み補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記スキャン画像の主走査方
向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外
形、罫線または文字行を基準線として選択させる基準線
選択機能と、この基準線選択機能により選択された前記
基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外
形、罫線または文字行を参照線として選択させる参照線
選択機能と、前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参
照線とに基づいた仮想的なページ外形である仮想ページ
外形を算出する仮想ページ外形算出機能と、この仮想ペ
ージ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形
に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補正を行う歪
み補正機能と、を実行させ、ページ外形、罫線または文
字行である基準線と参照線とに基づいた仮想的なページ
外形である仮想ページ外形を算出し、算出された仮想ペ
ージ外形に基づいてスキャン画像に対する歪み補正を行
うことにより、ブック原稿のページ綴じ部と画像読み取
りの主走査方向とが平行な場合であっても、画像読取手
段であるスキャナの固有パラメータ（レンズの焦点面距
離、スキャン光軸の位置（アドレス））を利用すること
なくスキャン画像に対する歪み補正を行うことができる
ので、スキャナの固有パラメータに依存することのない
汎用的な装置を提供することができる。
【０１７９】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
４記載のプログラムにおいて、前記基準線選択機能によ
り前記基準線として前記ページ外形を選択した場合は、
当該ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす
ことにより、基準線としてページ外形が選択された場合
には、ページ外形が既に存在していることから仮想ペー
ジ外形を算出する必要がないので、処理の高速化を図る
ことができる。
４記載のプログラムにおいて、前記基準線選択機能によ
り前記基準線として前記ページ外形を選択した場合は、
当該ページ外形をそのまま前記仮想ページ外形とみなす
ことにより、基準線としてページ外形が選択された場合
には、ページ外形が既に存在していることから仮想ペー
ジ外形を算出する必要がないので、処理の高速化を図る
ことができる。
【０１８０】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
４または１５記載のプログラムにおいて、前記仮想ペー
ジ外形算出機能は、副走査方向の任意の位置ｘにて、
（前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形
と前記基準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置に
おける前記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副
走査方向の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と
前記基準線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置
ｘにおける前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等
しくなるように前記仮想ページ外形を算出することによ
り、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することが
できる。
４または１５記載のプログラムにおいて、前記仮想ペー
ジ外形算出機能は、副走査方向の任意の位置ｘにて、
（前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形
と前記基準線との間隔）／（前記基準線上の所定位置に
おける前記基準線と前記参照線との間隔）と、（前記副
走査方向の任意の位置ｘにおける前記仮想ページ外形と
前記基準線との間隔）／（前記副走査方向の任意の位置
ｘにおける前記基準線と前記参照線との間隔）と、が等
しくなるように前記仮想ページ外形を算出することによ
り、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することが
できる。
【０１８１】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
６記載のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置
は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である
ことにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像
の欠落を最小限に抑えることができる。
６記載のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置
は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である
ことにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像
の欠落を最小限に抑えることができる。
【０１８２】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
６記載のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置
は、前記基準線の直線部分に位置することにより、スキ
ャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に
抑えることができる。
６記載のプログラムにおいて、前記基準線上の所定位置
は、前記基準線の直線部分に位置することにより、スキ
ャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に
抑えることができる。
【０１８３】請求項１９記載の発明によれば、請求項１
４ないし１８のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記基準線選択機能と前記参照線選択機能と前記仮想ペ
ージ外形算出機能と前記歪み補正機能とは、前記スキャ
ン画像の左右ページ毎に独立して実行されることによ
り、一般にページ外形はスキャン画像の左右ページに跨
って存在するが、罫線や文字行ついてはスキャン画像の
左右両ページに必ずしも存在するとは限らないことか
ら、左右ページ毎に独立して処理されることにより、ス
キャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることがで
きる。
４ないし１８のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記基準線選択機能と前記参照線選択機能と前記仮想ペ
ージ外形算出機能と前記歪み補正機能とは、前記スキャ
ン画像の左右ページ毎に独立して実行されることによ
り、一般にページ外形はスキャン画像の左右ページに跨
って存在するが、罫線や文字行ついてはスキャン画像の
左右両ページに必ずしも存在するとは限らないことか
ら、左右ページ毎に独立して処理されることにより、ス
キャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることがで
きる。
【０１８４】請求項２０記載の発明によれば、請求項１
９記載のプログラムにおいて、前記基準線および前記参
照線としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線または
文字行について、前記スキャン画像の主走査方向におけ
る上辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対する
優先順位を設けることにより、文字行はページ外形や罫
線に比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるペ
ージ外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られ
ることから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の
優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とし、スキャン画像の主走査方向における上辺または下
辺の左右ページで組み合わせることで、スキャン画像の
歪み補正の補正精度を向上させることができる。
９記載のプログラムにおいて、前記基準線および前記参
照線としてそれぞれ選択されるページ外形、罫線または
文字行について、前記スキャン画像の主走査方向におけ
る上辺または下辺の左右ページでの組み合わせに対する
優先順位を設けることにより、文字行はページ外形や罫
線に比べて抽出精度が低く、また、画像の外側にあるペ
ージ外形を利用する方が精度の高い歪み補正率を得られ
ることから、例えばページ外形、罫線、文字行の選択の
優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とし、スキャン画像の主走査方向における上辺または下
辺の左右ページで組み合わせることで、スキャン画像の
歪み補正の補正精度を向上させることができる。
【０１８５】請求項２１記載の発明によれば、請求項２
０記載のプログラムにおいて、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることにより、ページ外
形、罫線、文字行の選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順を確実に
得ることができるので、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を確実に向上させることができる。
０記載のプログラムにおいて、前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることにより、ページ外
形、罫線、文字行の選択の優先順位を、 ページ外形＞罫線＞文字行 とした場合のスキャン画像の主走査方向における上辺ま
たは下辺の左右ページでの組み合わせの優先順を確実に
得ることができるので、スキャン画像の歪み補正の補正
精度を確実に向上させることができる。
【０１８６】請求項２２記載の発明によれば、請求項２
１記載のプログラムにおいて、前記スキャン画像の主走
査方向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較
し、前記優先順位の高い辺側を前記基準線とすることに
より、仮想ページ外形の算出精度を向上させることがで
きる。
１記載のプログラムにおいて、前記スキャン画像の主走
査方向における上辺と下辺とでの前記優先順位を比較
し、前記優先順位の高い辺側を前記基準線とすることに
より、仮想ページ外形の算出精度を向上させることがで
きる。
【０１８７】請求項２３記載の発明によれば、請求項１
４ないし２２のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記参照線
側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれ
も存在しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向
に貫く画像中心線を前記参照線とみなすことにより、ス
キャン画像のいずれか一方のページの参照線側の辺の近
傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在しな
い場合であっても、仮想ページ外形を算出することがで
きる。
４ないし２２のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記参照線
側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれ
も存在しない場合には、前記スキャン画像を副走査方向
に貫く画像中心線を前記参照線とみなすことにより、ス
キャン画像のいずれか一方のページの参照線側の辺の近
傍にページ外形、罫線および文字行のいずれも存在しな
い場合であっても、仮想ページ外形を算出することがで
きる。
【０１８８】請求項２４記載の発明によれば、請求項１
４ないし２３のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基準線
側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれ
も存在しない場合には、同一ページに存在する前記参照
線を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を
挟んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみな
すことにより、スキャン画像のいずれか一方のページの
基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行の
いずれも存在しない場合であっても、仮想ページ外形を
算出することができる。
４ないし２３のいずれか一記載のプログラムにおいて、
前記スキャン画像のいずれか一方のページの前記基準線
側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行のいずれ
も存在しない場合には、同一ページに存在する前記参照
線を前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を
挟んで線対称の位置に移動させた線を前記基準線とみな
すことにより、スキャン画像のいずれか一方のページの
基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線および文字行の
いずれも存在しない場合であっても、仮想ページ外形を
算出することができる。
【図１】本発明の実施の一形態のスキャナ部の構成を示
す縦断正面図である。
す縦断正面図である。
【図２】スキャナ部を搭載したデジタル複写機の上部部
分を示す斜視図である。
分を示す斜視図である。
【図３】スキャナ部の制御系の電気的な接続を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】画像処理部の基本的な内部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図５】メイン制御部の電気的な接続を示すブロック図
である。
である。
【図６】スキャン画像の歪み補正処理の流れを概略的に
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】スキャナ部のコンタクトガラス上にブック原稿
を載置した状態を示す斜視図である。
を載置した状態を示す斜視図である。
【図８】入力した画像の一例を示す平面図である。
【図９】スキャン画像のページ綴じ部の近傍の歪みを示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】図８に示した画像の黒画素ヒストグラムであ
る。
る。
【図１１】ページ外形／罫線／文字行の抽出処理の流れ
を概略的に示すフローチャートである。
を概略的に示すフローチャートである。
【図１２】上端にページ外形が存在するスキャン画像の
一例を示す説明図である。
一例を示す説明図である。
【図１３】図１２に示したスキャン画像の綴じ部境界線
左側の黒画素ヒストグラムである。
左側の黒画素ヒストグラムである。
【図１４】長い罫線が存在するスキャン画像の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１５】図１４に示したスキャン画像の綴じ部境界線
左側の黒画素ヒストグラムである。
左側の黒画素ヒストグラムである。
【図１６】罫線の連続性の判別を示す説明図である。
【図１７】罫線の座標検出を示す説明図である。
【図１８】左右ページから各１本ずつの罫線を選択する
場合を示す説明図である。
場合を示す説明図である。
【図１９】左右ページをさらに上下部分に分け、その各
４ブロックにおいて１本ずつの罫線を選択する場合を示
す説明図である。
４ブロックにおいて１本ずつの罫線を選択する場合を示
す説明図である。
【図２０】罫線の座標抽出を示す説明図である。
【図２１】排除される不適切な罫線の例を示す説明図で
ある。
ある。
【図２２】図８に示した画像の副走査方向の黒白反転数
ヒストグラムである。
ヒストグラムである。
【図２３】図８に示した画像の主走査方向の黒白反転数
ヒストグラムである。
ヒストグラムである。
【図２４】スキャン画像の文字外接矩形抽出処理および
文字行抽出処理の結果の一例を示す説明図である。
文字行抽出処理の結果の一例を示す説明図である。
【図２５】最適な横書き文字行の選択を示す説明図であ
る。
る。
【図２６】最適な縦書き文字行の外形の選択を示す説明
図である。
図である。
【図２７】抽出された文字外接矩形を示す説明図であ
る。
る。
【図２８】画像歪み補正処理の流れを概略的に示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２９】スキャン画像の上辺及び下辺のいずれにも
「ページ外形」が存在する場合を示す説明図である。
「ページ外形」が存在する場合を示す説明図である。
【図３０】図２９を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３１】スキャン画像の上辺及び下辺のいずれか一方
に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫線」と
「文字行」とが存在する場合を示す説明図である。
に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫線」と
「文字行」とが存在する場合を示す説明図である。
【図３２】図３１を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３３】スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合を示す説明図であ
る。
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合を示す説明図であ
る。
【図３４】図３３を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３５】スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合を
示す説明図である。
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合を
示す説明図である。
【図３６】図３５を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３７】スキャン画像の左右いずれかのページの上辺
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合を示す
説明図である。
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合を示す
説明図である。
【図３８】副走査方向歪み補正処理の流れを概略的に示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３９】抽出された文字外接矩形を示す説明図であ
る。
る。
【図４０】二値化画像をブック原稿のページ綴じ部に平
行な方向の複数の短冊状の領域に分割した状態を示す説
明図である。
行な方向の複数の短冊状の領域に分割した状態を示す説
明図である。
【図４１】予め排除される文字外接矩形を示す説明図で
ある。
ある。
【図４２】各短冊領域内の外接矩形の特徴量の平均値の
一例を示すグラフである。
一例を示すグラフである。
【図４３】各短冊領域内の地肌濃度変化の一例を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４４】図４２に示した各短冊領域の特徴量に対して
長さが全て５であるウィンドウを用いてフィルタリング
処理を施した結果を示すグラフである。
長さが全て５であるウィンドウを用いてフィルタリング
処理を施した結果を示すグラフである。
【図４５】図４２に示した各短冊領域の特徴量に対して
ページ綴じ部付近でウィンドウ長を調整してフィルタリ
ング処理を施した結果を示すグラフである。
ページ綴じ部付近でウィンドウ長を調整してフィルタリ
ング処理を施した結果を示すグラフである。
【図４６】図４５に示した特徴量に基づいて算出した補
正拡大率を示すグラフである。
正拡大率を示すグラフである。
【図４７】歪みを補正した画像を示す平面図である。
【図４８】コンタクトガラス上にブック原稿を載置した
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
１ 画像読取装置
２ コンタクトガラス
１６ 画像形成装置
２９ 画像歪み補正装置
４０ ブック原稿
４１ ページ綴じ部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３Ｅ
1/409
Ｆターム(参考） 5B047 AA30 AB02 BA02 BB02 BC05
BC09 BC11 BC14 CB22 DC09
5B057 AA11 BA02 CA12 CA16 CB12
CB16 CD12
5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04
EA05 LA17 RA04 UA20 VA06
XA01
5C076 AA02 AA17 AA40 BA01 BA06
5C077 LL02 MP05 PP21 PP59 PP65
PQ08 PQ12 PQ19 TT06
Claims (24)
- 【請求項１】 画像読み取りの主走査方向に対してペー
ジ綴じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置された
ブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画
像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、 前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺
の近傍に位置するページ外形、罫線または文字行を基準
線として選択する基準線選択手段と、 この基準線選択手段により選択された前記基準線側の辺
とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形、罫線また
は文字行を参照線として選択する参照線選択手段と、 前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参照線とに基づ
いた仮想的なページ外形である仮想ページ外形を算出す
る仮想ページ外形算出手段と、 この仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想
ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補
正を行う歪み補正手段と、を備えることを特徴とする画
像歪み補正装置。 - 【請求項２】 前記基準線選択手段により前記基準線と
して前記ページ外形を選択した場合は、当該ページ外形
をそのまま前記仮想ページ外形とみなすことを特徴とす
る請求項１記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項３】 前記仮想ページ外形算出手段は、副走査
方向の任意の位置ｘにて、（前記基準線上の所定位置に
おける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔）／
（前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参
照線との間隔）と、（前記副走査方向の任意の位置ｘに
おける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔）／
（前記副走査方向の任意の位置ｘにおける前記基準線と
前記参照線との間隔）と、が等しくなるように前記仮想
ページ外形を算出することを特徴とする請求項１または
２記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項４】 前記基準線上の所定位置は、前記基準線
の直線部分と曲線部分との境界点であることを特徴とす
る請求項３記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項５】 前記基準線上の所定位置は、前記基準線
の直線部分に位置することを特徴とする請求項３記載の
画像歪み補正装置。 - 【請求項６】 前記基準線選択手段と前記参照線選択手
段と前記仮想ページ外形算出手段と前記歪み補正手段と
は、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行さ
れることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記
載の画像歪み補正装置。 - 【請求項７】 前記基準線および前記参照線としてそれ
ぞれ選択されるページ外形、罫線または文字行につい
て、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または
下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先順位を設
けることを特徴とする請求項６記載の画像歪み補正装
置。 - 【請求項８】 前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることを特徴とする請求
項７記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項９】 前記スキャン画像の主走査方向における
上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前記優先順位
の高い辺側を前記基準線とすることを特徴とする請求項
８記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項１０】 前記スキャン画像のいずれか一方のペ
ージの前記参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合には、前記スキャン
画像を副走査方向に貫く画像中心線を前記参照線とみな
すことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一記載
の画像歪み補正装置。 - 【請求項１１】 前記スキャン画像のいずれか一方のペ
ージの前記基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合には、同一ページに
存在する前記参照線を前記スキャン画像を副走査方向に
貫く画像中心線を挟んで線対称の位置に移動させた線を
前記基準線とみなすことを特徴とする請求項１ないし１
０のいずれか一記載の画像歪み補正装置。 - 【請求項１２】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、 この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補
正を行う請求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み
補正装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項１３】 原稿画像を読み取る画像読取手段と、 この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補
正を行う請求項１ないし１１の何れか一記載の画像歪み
補正装置と、 この画像歪み補正装置から出力される画像データに基づ
いた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１４】 画像読み取りの主走査方向に対してペ
ージ綴じ部を平行にしてコンタクトガラス上に載置され
たブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン
画像の画像歪み補正をコンピュータに実行させるプログ
ラムであって、前記コンピュータに、 前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺
の近傍に位置するページ外形、罫線または文字行を基準
線として選択させる基準線選択機能と、 この基準線選択機能により選択された前記基準線側の辺
とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形、罫線また
は文字行を参照線として選択させる参照線選択機能と、 前記基準線側の辺に、前記基準線と前記参照線とに基づ
いた仮想的なページ外形である仮想ページ外形を算出す
る仮想ページ外形算出機能と、 この仮想ページ外形算出機能により算出された前記仮想
ページ外形に基づいて前記スキャン画像に対する歪み補
正を行う歪み補正機能と、を実行させることを特徴とす
るプログラム。 - 【請求項１５】 前記基準線選択機能により前記基準線
として前記ページ外形を選択した場合は、当該ページ外
形をそのまま前記仮想ページ外形とみなすことを特徴と
する請求項１４記載のプログラム。 - 【請求項１６】 前記仮想ページ外形算出機能は、副走
査方向の任意の位置ｘにて、（前記基準線上の所定位置
における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔）／
（前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参
照線との間隔）と、（前記副走査方向の任意の位置ｘに
おける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔）／
（前記副走査方向の任意の位置ｘにおける前記基準線と
前記参照線との間隔）と、が等しくなるように前記仮想
ページ外形を算出することを特徴とする請求項１４また
は１５記載のプログラム。 - 【請求項１７】 前記基準線上の所定位置は、前記基準
線の直線部分と曲線部分との境界点であることを特徴と
する請求項１６記載のプログラム。 - 【請求項１８】 前記基準線上の所定位置は、前記基準
線の直線部分に位置することを特徴とする請求項１６記
載のプログラム。 - 【請求項１９】 前記基準線選択機能と前記参照線選択
機能と前記仮想ページ外形算出機能と前記歪み補正機能
とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行
されることを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれ
か一記載のプログラム。 - 【請求項２０】 前記基準線および前記参照線としてそ
れぞれ選択されるページ外形、罫線または文字行につい
て、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または
下辺の左右ページでの組み合わせに対する優先順位を設
けることを特徴とする請求項１９記載のプログラム。 - 【請求項２１】 前記優先順位は、 １位 スキャン画像の左右両ページともにページ外形 ２位 スキャン画像の左右両ページともに罫線 ３位 スキャン画像の一方のページが罫線、他方のペー
ジが文字行 ４位 スキャン画像の左右両ページともに文字行 ５位 スキャン画像の一方のページのみに罫線、他方の
ページには手がかりなし ６位 スキャン画像の一方のページのみに文字行、他方
のページには手がかりなしであることを特徴とする請求
項２０記載のプログラム。 - 【請求項２２】 前記スキャン画像の主走査方向におけ
る上辺と下辺とでの前記優先順位を比較し、前記優先順
位の高い辺側を前記基準線とすることを特徴とする請求
項２１記載のプログラム。 - 【請求項２３】 前記スキャン画像のいずれか一方のペ
ージの前記参照線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合には、前記スキャン
画像を副走査方向に貫く画像中心線を前記参照線とみな
すことを特徴とする請求項１４ないし２２のいずれか一
記載のプログラム。 - 【請求項２４】 前記スキャン画像のいずれか一方のペ
ージの前記基準線側の辺の近傍にページ外形、罫線およ
び文字行のいずれも存在しない場合には、同一ページに
存在する前記参照線を前記スキャン画像を副走査方向に
貫く画像中心線を挟んで線対称の位置に移動させた線を
前記基準線とみなすことを特徴とする請求項１４ないし
２３のいずれか一記載のプログラム。
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|---|---|---|---|
| JP2001256970A JP4180260B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム |
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| JP2001256970A JP4180260B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム |
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|---|---|---|---|
| JP2008177333A Division JP4585015B2 (ja) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| JP2008178137A (ja) * | 2003-03-19 | 2008-07-31 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理プログラム及び記録媒体 |
| JP2008234223A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
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-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001256970A patent/JP4180260B2/ja not_active Expired - Fee Related
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