JP3877142B2 - 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3877142B2 JP3877142B2 JP2001347208A JP2001347208A JP3877142B2 JP 3877142 B2 JP3877142 B2 JP 3877142B2 JP 2001347208 A JP2001347208 A JP 2001347208A JP 2001347208 A JP2001347208 A JP 2001347208A JP 3877142 B2 JP3877142 B2 JP 3877142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- reference line
- page outline
- scanning direction
- virtual page
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 213
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 46
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 31
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 31
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 102000001690 Factor VIII Human genes 0.000 claims 1
- 108010054218 Factor VIII Proteins 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
- 230000006870 function Effects 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012888 cubic function Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000859 sublimation Methods 0.000 description 1
- 230000008022 sublimation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
フラットベッドスキャナを用いて読み取る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするようにしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限られず、ブック原稿(本、冊子など)も原稿として扱われることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることになる。
【0003】
ところが、原稿としてブック原稿を用いた場合には、図31に示すように、ブック原稿100のページ綴じ部101がコンタクトガラス102から浮き上がってしまう。このようにブック原稿100のページ綴じ部101がコンタクトガラス102から浮き上がってしまった場合には、ページ綴じ部101が焦点面から離れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像には、画像歪み、影、文字ボケなどの画像劣化が発生する。劣化した画像のページ綴じ部101は読みにくく、OCRにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、ブック原稿100のページ綴じ部101を焦点面から離れないように加圧作業した場合には、ブック原稿100自体を破損してしまうこともある。
【0004】
このような問題を解決すべく、画像の濃度情報から物体の3次元形状を推定する方法を用いて、画像の歪みを補正する方法が提案されている。このような画像の濃度情報から物体の3次元形状を推定する方法としては、
T. Wada, H. Uchida and T. Matsuyama, “Shape from Shading with Interreflections under a Proximal Light Source: Distortion-Free Copying of an Unfolded Book”, International Journal Computer Vision 24(2), 125-135(1997)
に記載されているShape from Shadingと呼ばれる方法が代表的な例である。
【0005】
また、特開平5-161002号公報には、三角測量方式により書籍の形状を測定し、歪みを補正する方法が提案されている。
【0006】
しかしながら、前述したShape from Shadingと呼ばれる方法によれば、計算量が多く、歪み補正処理の計算時間が長いので、実用化は困難である。
【0007】
また、特開平5-161002号公報に記載されている方法によれば、三角測量方式により書籍の形状を測定するための特別な形状計測装置が必要になるため、適当ではない。
【0008】
そこで、近年においては、少ない計算量で有効に歪みを補正すべく、読み取りスキャン画像のページ外形の形状を用いて書籍表面の3次元形状を推定する画像補正装置が提案されている(例えば、特開平11-41455号公報等を参照)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像歪みの補正が必要な部分は、歪み発生部分である。つまり、図31に示す例によれば、図32に示すように、ブック原稿100のページ綴じ部101のスキャン画像101´付近に位置する「ページ外形」が曲線になった領域(図32中、斜線領域a)である。
【0010】
ところが、特開平11-41455号公報等に記載されている画像補正装置によれば、スキャン画像全体に対して補正処理を施すので、本来補正処理を施す必要のない領域(図32中、斜線領域以外の領域b)にまで補正処理を施すことになり、処理時間が無駄に長くなってしまうという問題がある。特に、見開きA3サイズ程度の大判の書籍の場合には、歪みが生じている部分の面積は全体の1/5〜1/6程度であることが多いので、このような問題は顕著である。
【0011】
本発明の目的は、スキャン画像に対する歪み補正処理の高速化を図ることができる画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像歪み補正装置は、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出手段と、前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出手段と、前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正手段と、を備える。
【0013】
したがって、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正が行われる。これにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0014】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出する。
【0015】
したがって、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することが可能になる。
【0016】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出する。
【0017】
したがって、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することが可能になる。また、スキャン画像からのページ外形の抽出においては、上辺又は下辺のページ外形のいずれか一方のみを抽出すればよいことにより、上辺及び下辺のページ外形を抽出する場合と比較して、ページ外形の抽出時間が半分になるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0018】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出する。
【0019】
したがって、簡易な計算により仮想ページ外形の算出が可能になる。
【0020】
本発明の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
【0021】
したがって、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能になる。
【0022】
本発明の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置である。
【0023】
したがって、例えばスキャン画像の上辺と下辺でページ綴じ部の浮き上がり方が異なるために、スキャン画像の上辺及び下辺で歪み部分がずれている場合であっても、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能になる。
【0024】
本発明の画像歪み補正装置において、前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
である。
【0025】
したがって、簡易な計算により補正率の算出が可能になる。
【0026】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点である。
【0027】
したがって、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能になる。
【0028】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置である。
【0029】
したがって、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることが可能になる。
【0030】
本発明の画像歪み補正装置において、前記歪み補正手段は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張する。
【0031】
したがって、主走査方向のスキャン画像の歪みが、確実に補正される。
【0032】
本発明の画像歪み補正装置において、前記ページ外形抽出手段と前記仮想ページ外形算出手段とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行される。
【0033】
したがって、左右ページ毎に独立して処理されることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることが可能になる。
【0034】
本発明の画像読取装置は、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、を備える。
【0035】
したがって、請求項1ないし11の何れか一記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得られる。
【0036】
本発明の画像形成装置は、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、この画像歪み補正装置から出力される画像データに基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。
【0037】
したがって、請求項1ないし11の何れか一記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得られる。
【0038】
本発明のプログラムは、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出機能と、前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記ページ外形抽出機能により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出機能と、前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正機能と、を実行させる。
【0039】
したがって、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正が行われる。これにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0040】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出する。
【0041】
したがって、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することが可能になる。
【0042】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出する。
【0043】
したがって、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することが可能になる。また、スキャン画像からのページ外形の抽出においては、上辺又は下辺のページ外形のいずれか一方のみを抽出すればよいことにより、上辺及び下辺のページ外形を抽出する場合と比較して、ページ外形の抽出時間が半分になるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0044】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出する。
【0045】
したがって、簡易な計算により仮想ページ外形の算出が可能になる。
【0046】
本発明のプログラムにおいて、前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
である。
【0047】
したがって、簡易な計算により補正率の算出が可能になる。
【0048】
本発明のプログラムにおいて、前記歪み補正機能は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張する。
【0049】
したがって、主走査方向のスキャン画像の歪みが、確実に補正される。
【0050】
本発明のプログラムにおいて、前記ページ外形抽出機能と前記仮想ページ外形算出機能とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行される。
【0051】
したがって、左右ページ毎に独立して処理されることにより、スキャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることが可能になる。
【0052】
本発明のコンピュータに読み取り可能な記憶媒体は、請求項13ないし18のいずれか一記載のプログラムを記憶する。
【0053】
したがって、この記憶媒体をコンピュータにインストールすることにより、請求項14ないし20のいずれか一記載のプログラムと同様の作用を得ることが可能になる。
【0054】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図1ないし図23に基づいて説明する。本実施の形態の画像歪み補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えられており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキャナ部が適用されている。
【0055】
ここで、図1はスキャナ部1の構成を示す縦断正面図である。図1に示すように、スキャナ部1は、原稿を載置するコンタクトガラス2と、原稿の露光用の露光ランプ3および第一反射ミラー4からなる第一走行体5と、第二反射ミラー6および第三反射ミラー7からなる第二走行体8と、原稿の画像を読み取る撮像素子としてのCCD(Charge Coupled Device)9と、このCCD9に結像させるためのレンズユニット10と、原稿を載置する基準になるとともにコンタクトガラス2のズレや外れを防止する原稿スケール11と、この原稿スケール11の下側に設置されたシェーディング補正用の白基準板12と、フレーム14とを備えている。CCD9はセンサボード13上に形成されている。
【0056】
原稿の走査時には、第一走行体5および第二走行体8はステッピングモータ24(図3参照)によって副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体5および第二走行体8がコンタクトガラス2の下を走行して、露光ランプ3で原稿を露光走査し、その反射光を第一反射ミラー4、第二反射ミラー6および第三反射ミラー7で反射して、レンズユニット10を通してCCD9に結像させる。ここに、画像読取手段が実現されている。
【0057】
このようなスキャナ部1は、このスキャナ部1で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画像印刷装置であるプリンタ部(図示せず)を備えるデジタル複写機16に搭載されている。図2は、スキャナ部1を搭載したデジタル複写機16の上部部分を示す斜視図である。図2に示すように、スキャナ部1には、コンタクトガラス2に対して開閉自在な圧板17と、この圧板17の開閉を検出する開閉センサ18とが設けられている。なお、デジタル複写機16に備えられるプリンタとしては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用することができる。その具体的な構成については周知であるため、詳細な説明は省略する。
【0058】
図3は、スキャナ部1の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。図3に示すように、この制御系は、スキャナ部1の全体を制御するメイン制御部19に、CCD9で読み取った画像データに各種の画像処理を施す回路である画像処理部20と、第一走行体5および第二走行体8を制御する回路である走行体制御部21と、デジタル複写機16への各種操作を受け付け、また、各種メッセージを表示する操作パネル22と、CCD9で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶するメモリ23とが接続されている。なお、操作パネル22には、コピー開始を宣言するためのコピースタートキー等が設けられている。また、走行体制御部21には、露光ランプ3と、第一走行体5および第二走行体8を駆動するステッピングモータ24と、第一走行体5および第二走行体8がホームポジションにあるか否かを検出するスキャナホームポジションセンサ(HPセンサ)25と、開閉センサ18とが接続されている。
【0059】
ここで、図4は画像処理部20の基本的な内部構成を示すブロック図である。図4に示すように、画像処理部20は、原稿をCCD9により読み取ったアナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行うアナログビデオ処理部26、シェーディング補正処理を行うシェーディング補正処理部27、シェーディング補正処理後のデジタル画像信号に、MTF補正、変倍処理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像を生成する画像データ処理部28、本実施の形態の特長的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現する画像歪み補正部29から構成されている。以上のような画像処理後のデジタル画像信号は、メイン制御部19を介してプリンタ部に送信されて、画像形成に供される。
【0060】
メイン制御部19は、図5に示すように、各部を集中的に制御するCPU(Central Processing Unit)31を備えており、このCPU31には、BIOSなどを記憶した読出し専用メモリであるROM(Read Only Memory)32と、各種データを書換え可能に記憶してCPU31の作業エリアとして機能するRAM(Random Access Memory)33とがバス34で接続されており、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス34には、制御プログラムが記憶されたHDD35と、CD(Compact Disc)−ROM37を読み取るCD−ROMドライブ36と、プリンタ部等との通信を司るインタフェース(I/F)38とが接続されている。
【0061】
図5に示すCD−ROM37は、この発明の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラムが記憶されている。CPU31は、CD−ROM37に記憶されている制御プログラムをCD−ROMドライブ36で読み取り、HDD35にインストールする。これにより、メイン制御部19は、後述するような各種の処理を行うことが可能な状態となる。
【0062】
なお、記憶媒体としては、CD−ROM37のみならず、DVDなどの各種の光ディスク、各種光磁気ディスク、フロッピーディスクなどの各種磁気ディスク、半導体メモリ等、各種方式のメディアを用いることができる。また、インターネットなどのネットワークからプログラムをダウンロードし、HDD35にインストールするようにしてもよい。この場合に、送信側のサーバでプログラムを記憶している記憶装置も、この発明の記憶媒体である。なお、プログラムは、所定のOS(Operating System)上で動作するものであってもよいし、その場合に後述の各種処理の一部の実行をOSに肩代わりさせるものであってもよいし、ワープロソフトなど所定のアプリケーションソフトやOSなどを構成する一群のプログラムファイルの一部として含まれているものであってもよい。
【0063】
次に、メイン制御部19に設けられたCPU31が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の内容について説明する。ここでは、CPU31が実行する処理のうち、本実施の形態のスキャナ部1が備える特長的な機能であるスキャン画像の歪み補正機能を実現する画像歪み補正装置である画像歪み補正部29におけるスキャン画像の歪み補正処理についてのみ説明する。
【0064】
図6は、スキャン画像の歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここでは、図7に示すように、ブック原稿40のページ綴じ部41とスキャナ部1の画像読み取りの主走査方向とが平行になるように位置させてブック原稿40をコンタクトガラス2上に下向きに載置した場合について説明する。
【0065】
まず、画像データ処理部28から出力されたコンタクトガラス2に載置されているブック原稿40のスキャン画像を入力し(ステップS1)、ブック原稿40のスキャン画像(例えば、モノクロ多値画像)の最適2値化処理を実行する(ステップS2)。なお、スキャン画像がカラー多値画像の場合における2値化処理は、例えばRGB成分の何れか一つの成分に着目し(例えばG成分)、G成分の所定の濃度閾値よりも大きいものを黒画素とし、G成分の所定の濃度閾値よりも小さいものを白画素とすれば良い。また、RGBを色変換して輝度成分と色差成分とに分け、輝度成分で閾値処理を行うようにしても良い。ここで、図8は入力した画像の一例を示したものである。そして、図9に示すように、入力されたブック原稿40のスキャン画像には、ページ綴じ部41のスキャン画像41´の近傍において歪みが生じている。
【0066】
次いで、ステップS3に進み、画像歪み補正処理を実行する。ステップS3の画像歪み補正処理においては、図6に示すように、スキャン画像からページ外形を抽出し(ステップS3−1:ページ外形抽出手段)、抽出されたページ外形に基づいて主走査方向の形状補正を行った後(ステップS3−2)、副走査方向の形状補正を行う(ステップS3−3)。
【0067】
まず、ステップS3−1におけるスキャン画像からのページ外形の抽出について説明する。ここで、図10は上端にページ外形が存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図11は図10に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の黒画素ヒストグラムである。図11に示すヒストグラムのx軸はスキャン画像の主走査方向(図10の上下方向)を示すものであり、スキャン画像の上端はヒストグラムの左端に対応付けられている。なお、ページ外形が下端に存在するスキャン画像の場合には、スキャン画像の下端がヒストグラムの右端に対応付けられることになる。したがって、図10に示すようにスキャン画像の上端にページ外形が存在する場合、スキャン画像の上部に黒い帯が現れることから、図11に示すヒストグラムの左端には高い縦棒が現れることになる。本実施の形態では、このような特性を利用して、スキャン画像にページ外形が存在するか否かの判断を行う。
【0068】
より具体的には、図11に示すように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´からスキャン画像の左端(図10の左端)までの距離AO、ヒストグラム縦棒の高さBOとし、その比率を下記に示す式(1)により算出し、
【0069】
【数1】
算出された比率kが、予め定められた閾値よりも大きい場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断する。
【0070】
なお、スキャン画像の上下にページ外形が存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒が現れることになるので、このような場合には、ヒストグラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像にページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行される。
【0071】
以上の処理により、スキャン画像にページ外形が存在すると判断された場合には、上辺及び下辺のページ外形をスキャン画像から抽出する。
【0072】
なお、このスキャン画像にページ外形が存在するか否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界線を境にした左右ページ毎に実行される。
【0073】
また、スキャン画像にページ外形が存在することが予め解かっている場合には、ページ外形が存在するか否かの判断を省略し、ページ外形の抽出のみを行うようにしても良い。
【0074】
次に、ステップS3−2における抽出されたページ外形(上辺及び下辺)に基づく主走査方向の形状補正について説明する。本実施の形態におけるスキャン画像の主走査方向の形状補正は、歪み補正(伸張)に際しての基準となる線(基準線)と、この基準線に対応するものであって補正率(伸張率)の算出用の参照線と、に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して主走査方向の歪みを補正するものである。より具体的には、図12に示すように、スキャン画像の下辺のページ外形を基準線とし、スキャン画像の上辺のページ外形を参照線とする。
【0075】
図12に示すように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近に位置する「ページ外形」の曲線部分が歪み発生部分であって、x0は右ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点、y0は左ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点である。なお、図12中、Aはスキャン画像の画像境界線である。
【0076】
主走査方向の形状補正処理としては、まず、図13において二点鎖線で示すような仮想ページ外形VEを求める。仮想ページ外形VEは、スキャン画像の境界部分である画像境界線Aにページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である。例えば右ページにおける仮想ページ外形VEは、境界点x0における基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0における基準線と参照線との距離b0とに基づいて算出することができる。すなわち、境界点x0よりもページ綴じ部41のスキャン画像41´寄りであって副走査方向上の任意位置である位置xにおける基準線と参照線間の距離bが解かれば、
a/b=a0/b0
であることから、位置xから仮想ページ外形VEまでの距離aが算出することができる。したがって、右ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の曲線部分の副走査方向の全ての位置xにおける距離aを算出することにより、仮想ページ外形VEを求めることができる。ここに、仮想ページ外形算出手段の機能が実行される。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独立に行われる。
【0077】
そして、主走査方向の形状補正の際に用いる補正率は、境界点x0における基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0における基準線と参照線との距離b0とを加算した距離h0(h0=a0+b0)に基づいて算出され、位置xにおける参照線から仮想ページ外形VEまでの距離をh(h=a+b)とした場合には、位置xにおける歪み補正率は、
h0/h
として表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間の距離を曲線部分における副走査方向の全ての位置xにおいて等しくなるように、各xに関して算出した値である。
【0078】
実際に補正をする際は、まず、図14に示すように仮想ページ外形VEが画像境界線Aに一致するように、主走査方向に各画素をシフトする。この場合、仮想ページ外形VEは基準線(下辺のページ外形)の曲線部分(y0とx0との間に位置する部分)であるので、本実施の形態における主走査方向の形状補正処理は、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)のみに対して実行されることになる。その結果、基準線は図14のED、参照線は図14のEUのようになる。
【0079】
その後、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)における副走査方向の全ての位置xにおいて、画像を主走査方向の上辺側にh0/hで伸張する。その結果、基準線は図14のRED、参照線は図14のREUのように、直線に補正される。ここに、歪み補正手段の機能が実行される。
【0080】
以上によりスキャン画像の主走査方向の形状補正が終了すると、続いて副走査方向の形状補正処理(ステップS3−3)が実行される。ここで、図15は副走査方向の形状補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図15に示すように、ステップS101においては、主走査方向歪み補正されたスキャン画像に基づいて文字の外接矩形A(図16参照)を抽出する。ここで、文字認識処理については周知の技術であるので、その説明は省略する。このように文字の外接矩形Aを抽出するのは、この文字の外接矩形Aの形状の変化を基に、副走査方向の歪みを補正するためである。ここでは、図16に示すように、文字外接矩形Aの横辺の長さw、縦辺の長さh、および、文字の中心Bを定義する。ここで、文字の中心Bは、外接矩形Aの対角線の交点である。
【0081】
続いて、図17に示すように、スキャン画像をページ綴じ部41のスキャン画像41´に平行な方向の複数の短冊状の領域Cに分割した後(ステップS102)、各短冊領域Cについて、そこに含まれる文字外接矩形Aに関する特徴量を求める(ステップS103)。ここで、ある短冊領域Cに含まれる文字外接矩形Aとは、その中心が当該短冊領域Cに含まれるような外接矩形Aのことである。例えば、図17の短冊領域C1に含まれる外接矩形Aは、図中の網掛けを施した矩形である。
【0082】
さて、上記の文字外接矩形Aに関する特徴量は、
(文字の横辺の長さ)/(文字の縦辺の長さ)=w/h
を基に求められる。すなわち、各短冊領域Cについて、そこに含まれる全ての文字外接矩形Aのw/hの値の平均値をその短冊領域Cの特徴量とするのである。
【0083】
しかしながら、単に、w/hの平均値を算出すると不適切な場合がある。文字の中には、句読点や数式中の記号のようにそのサイズが元々小さく、w/hの値が不安定なものがある。また、矩形抽出の際に隣接する文字同士がくっついて抽出されてしまい、wが極端に大きい文字外接矩形Aが生じる場合もある。特徴量を求める場合は、このような特殊な文字や極端にwが大きいものを予め排除しておく必要がある。そこで、続くステップS104においては、予め閾値を定めておいて、hの値がその閾値より小さな文字外接矩形Aを予め排除するとともに、w/hの比率に関する閾値を予め定めておき、w/hの値が其の閾値よりも大きい文字外接矩形Aも予め排除する。例えば、図18中に示した網掛けを施した文字外接矩形Aが予め排除されることになる。
【0084】
続くステップS105においては、前述したように極端な文字外接矩形Aを排除した後に、各短冊領域C内の文字外接矩形Aのw/hの平均値を求める。図19に各短冊領域C内の外接矩形Aのw/hの平均値の一例を示す。なお、図19中の短冊領域C2は、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域である。
【0085】
続いて、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2に文字外接矩形Aが存在するか否かを判断する(ステップS106)。これは、図18に示すように、一般にはブック原稿40のページ綴じ部41付近には文字外接矩形Aが存在しない場合が多いからである。ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2に文字外接矩形Aが存在する場合は(ステップS106のY)、その文字外接矩形Aを利用して特徴量は算出されているのでそのままステップS108に進む。
【0086】
一方、ブック原稿40のページ綴じ部41を含む短冊領域C2に文字外接矩形Aが存在しない場合は(ステップS106のN)、ステップS107に進み、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の特徴量を求める。なお、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の識別は、例えば、スキャン画像(例えば、モノクロ多値画像)の地肌濃度変化を各短冊領域Cごとに求め、短冊領域C内の最も濃度の薄い濃度値を求めることにより実現される。図20は地肌濃度変化を求めた一例を示したものであり、地肌濃度が最も濃い短冊領域が、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2であるとみなされる。
【0087】
なお、スキャン画像がカラー多値画像の場合におけるページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の識別は、例えばRGB成分の何れか一つの成分(例えばG成分)に着目し、そのG成分の地肌濃度を使用して識別するようにすれば良い。また、RGBを色変換して輝度成分と色差成分とに分け、輝度成分を使用してページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2を識別するようにしても良い。
【0088】
ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の特徴量は、次のようにして定められる。ここでは、統計的特徴量の算出対象となり得る文字外接矩形Aが存在し、かつ、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の最近傍である短冊領域Cの特徴量に対して予め定めた定数値を乗じることにより算出された値が、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2における特徴量とみなされるものである。つまり、図19に示した例では、ページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の左右何れの短冊領域C3,C4にも文字外接矩形Aが存在するので、どちらか適当な方の特徴量を選択し(ここでは右側の○印の方)、それに予め定めた定数値(ここでは0.5)を乗じて、これをページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の特徴量としている。
【0089】
続くステップS108においては、各短冊領域Cの特徴量に対する適切なフィルタリング処理、例えば、短冊領域Cの位置の変化方向(即ち副走査方向)に関する移動平均を求める処理を施すなどして、短冊領域Cの位置の変化に対する(副走査方向の)特徴量の変化がなだらかになるようにする。ただし、ここでもページ綴じ部41のスキャン画像41´付近は特別な処理が必要となる。なぜなら、副走査方向に関して長さが全て等しいウィンドウを用いてフィルタリングを行うと、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近の特徴量の変化の鋭さが失われてしまうからである。
【0090】
ここで、長さが全て5であるウィンドウを用いて図19に示した各短冊領域Cの特徴量に対してフィルタリング処理を施した結果を図21に示す。図21に示すように、長さが全て5であるウィンドウを用いてフィルタリング処理を施した場合には、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近の特徴量(w/h)の変化がなだらかになり過ぎてしまう。このような場合には、ブック原稿40のページ綴じ部41付近での適切な画像補正が不可能になってしまう。
【0091】
そこで、本実施の形態においては、フィルタリング処理の際には、フィルタのウィンドウがページ綴じ部41のスキャン画像41´を含む短冊領域C2の両側の短冊領域C3,C4に跨がらないように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近でウィンドウ長を調整する。ここで、図22はページ綴じ部41のスキャン画像41´付近でウィンドウ長を調整してフィルタリング処理を施した結果を示すグラフである。図22に示すように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近でウィンドウ長を調整した場合には、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近の特徴量(w/h)の変化を適切に表現できるので、良好な画像補正が実現できる。
【0092】
続くステップS109においては、各短冊領域Cの推定歪み量を算出する。各短冊領域Cの推定歪み量の算出手法は、以下に示す通りである。
【0093】
まず、短冊領域の歪み量を算出するための基準となる短冊領域(基準短冊領域)を定める。ここでは、歪みが最も小さいと考えられる短冊領域C、例えば、特徴量(w/h)が最大である短冊領域Cを基準短冊領域とする。この処理は左右ページで共通に行っても良いが、左右独立に基準短冊領域を定めても構わない。図22においては、左右独立に基準短冊領域を定めた例を示しており、○印を施した短冊領域Cが基準短冊領域であり、左側の基準特徴量を“Lw0/Lh0”、右側の基準特徴量を“Rw0/Rh0”、でそれぞれ示している。
【0094】
次に、基準短冊領域の特徴量w0/h0をスキャン画像全体の基準特徴量とし、
(各短冊領域の特徴量)/(基準特徴量)=(w/h)/(w0/h0)
の値を、各短冊領域の推定歪み量として算出する。
【0095】
なお、ページ綴じ部41のスキャン画像41´から外れたページ外側付近の短冊領域Cを基準短冊領域とすると、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近とはフォントや活字のサイズの違いが大きくて、適切な推定歪み量が算出できない場合も考えられる。そのような画像を対象とする場合は、基準短冊領域の探索範囲を予めページ綴じ部41のスキャン画像41´付近に限定しておくのが有効である。これを実現するためには、地肌濃度が予め定めた濃度よりも濃い短冊領域Cのみから基準短冊領域を求めるようにすれば良い。
【0096】
最後に、スキャン画像に対して、短冊領域Cの短辺方向(副走査方向)の拡大処理を行い、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近の歪みを補正する(ステップS110)。その場合の拡大率(副走査方向の歪み補正率(伸張率))は、ステップS109において算出した推定歪み量の逆数、すなわち、
(基準特徴量)/(各短冊領域の特徴量)=(w0/h0)/(w/h)
とする。ここで、上記の基準短冊領域を左右共通に定めた場合には、この拡大率も左右共通の基準特徴量によって算出し、独立に定めた場合には、左右それぞれの基準特徴量で独立に算出するようにする。図23は、図22に示した特徴量に基づいて算出した補正拡大率を示したものである。
【0097】
なお、ここでも、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近から離れた短冊領域Cはもともと画像の歪みが無い領域である可能性が高いので、拡大処理の対象としない方が良い場合がある。拡大処理を行ったために、かえって不自然な歪みが生じてしまう可能性があるからである。これを防ぐために、地肌濃度が予め定めた濃度よりも薄い短冊領域Cについては、推定歪み量を“1”とする。
【0098】
また、短冊領域C内において共通の補正拡大率を適用した場合、隣接する短冊領域Cの境界部での補正拡大率が不連続となるため、補正画像が不自然となる。そこで、隣接する短冊領域Cの境界部での補正拡大率が連続的に変化するように、補正拡大率を予め補正しておく。これは、例えば図23に示す短冊領域Cの中央部分の補正拡大率を推定歪み量の逆数を示す点としてプロットし、これらの点を線分で結んで直線補間することで、他の部分の補正拡大率とすることで実現できる。以上の処理により、スキャン画像の副走査方向の補正拡大率が確定する。
【0099】
なお、画像の拡大処理は、例えばコピーの変倍機能として良く使われる3次関数のコンボリューション法等を用いて実行される。
【0100】
以上、ステップS101〜S110の処理により副走査方向の形状補正処理(ステップS3−3)が終了する。
【0101】
なお、ステップS3−3の副走査方向の形状補正処理については、前述したステップS101〜S110の処理に示したものに限られるものではなく、各種の処理方法を用いることが可能である。例えば、特開平11-41455号公報に記載されている副走査方向復元の処理方法を用いるようにしても良い。
【0102】
以上、ステップS1〜S3により、スキャン画像の歪み補正処理が終了する。
【0103】
ここに、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正が行われる。これにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0104】
次に、本発明の第二の実施の形態を図24ないし図26に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、前述した第一の実施の形態で説明したスキャン画像の歪み補正処理の中で、主走査方向の形状補正の処理(図6に示すステップS3−2)のみが異なるものである。
【0105】
本実施の形態における主走査方向の形状補正について説明する。本実施の形態におけるスキャン画像の主走査方向の形状補正は、歪み補正(伸張)に際しての基準となる線(基準線)であるスキャン画像の下辺のページ外形と、この基準線に対応するものであって補正率(伸張率)の算出用の参照線であるスキャン画像の上辺のページ外形と、に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して主走査方向の歪みを補正する点では第一の実施の形態と同様である。
【0106】
図24に示すように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近に位置する「ページ外形」の曲線部分が歪み発生部分であって、x0dは右ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点、y0dは左ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点、x0uは右ページに位置する参照線(上辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点、y0uは左ページに位置する参照線(上辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点である。なお、図24中、Aはスキャン画像の画像境界線である。
【0107】
主走査方向の形状補正処理としては、まず、図25において二点鎖線で示すような仮想ページ外形VEを求める。まず、仮想ページ外形VEを求めるにあたり、基準線の歪み発生部分(曲線部分)と直線部分との境界点と、参照線の歪み発生部分(曲線部分)と直線部分との境界点とを比較し、ページ綴じ部41のスキャン画像41´からより遠い境界点を選択する。図25に示すように、ここでは、右ページに位置する参照線(上辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点x0uと、左ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点y0dとが選択される。これは、例えばスキャン画像の上辺と下辺でページ綴じ部41の浮き上がり方が異なるためにスキャン画像の上辺及び下辺で歪み部分がずれている場合に対応するためである。
【0108】
そして、例えば右ページにおける仮想ページ外形VEは、境界点x0uにおける基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0uにおける基準線と参照線との距離b0とに基づいて算出することができる。すなわち、境界点x0uよりもページ綴じ部41のスキャン画像41´寄りであって副走査方向上の任意位置である位置xにおける基準線と参照線間の距離bが解かれば、
a/b=a0/b0
であることから、位置xから仮想ページ外形VEまでの距離aが算出することができる。したがって、右ページに位置する境界点x0uまでの副走査方向の全ての位置xにおける距離aを算出することにより、仮想ページ外形VEを求めることができる。ここに、仮想ページ外形算出手段の機能が実行される。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独立に行われる。
【0109】
そして、主走査方向の形状補正の際に用いる補正率は、境界点x0uにおける基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0uにおける基準線と参照線との距離b0とを加算した距離h0(h0=a0+b0)に基づいて算出され、位置xにおける参照線から仮想ページ外形VEまでの距離をh(h=a+b)とした場合には、位置xにおける歪み補正率は、
h0/h
として表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間の距離を曲線部分における副走査方向の全ての位置xにおいて等しくなるように、各xに関して算出した値である。
【0110】
実際に補正をする際は、まず、図26に示すように仮想ページ外形VEが画像境界線Aに一致するように、主走査方向に各画素をシフトする。この場合、仮想ページ外形VEはy0dとx0uとの間に位置する部分であるので、本実施の形態における主走査方向の形状補正処理は、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)のみに対して実行されることになる。その結果、基準線は図26のED、参照線は図26のEUのようになる。
【0111】
その後、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)における副走査方向の全ての位置xにおいて、画像を主走査方向の上辺側にh0/hで伸張する。その結果、基準線は図26のRED、参照線は図26のREUのように、直線に補正される。ここに、歪み補正手段の機能が実行される。
【0112】
以上によりスキャン画像の主走査方向の形状補正が終了すると、続いて副走査方向の形状補正処理が実行される。副走査方向の形状補正処理については、前述したので、説明は省略する。
【0113】
ここに、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正が行われる。これにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0114】
次に、本発明の第三の実施の形態を図27ないし図29に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、前述した第一の実施の形態で説明したスキャン画像の歪み補正処理の中で、スキャン画像からのページ外形の抽出(図6に示すステップS3−1)及び主走査方向の形状補正の処理(図6に示すステップS3−2)が異なるものである。
【0115】
本実施の形態におけるスキャン画像の主走査方向の形状補正は、歪み補正(伸張)に際しての基準となる線(基準線)と、この基準線に対応するものであって補正率(伸張率)の算出用の参照線と、に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して主走査方向の歪みを補正する点では第一の実施の形態と同様であるが、第一の実施の形態のように上辺及び下辺のページ外形を用いるのではなく、図27に示すように、スキャン画像の下辺のページ外形を基準線とし、スキャン画像を副走査方向に貫く中心線を参照線とする。なお、中心線は、スキャン画像の主走査方向の中心を副走査方向に横切る線(レンズの光軸)であり、ブック原稿40の中心線ではない。
【0116】
したがって、本実施の形態におけるスキャン画像からのページ外形の抽出においては、上辺又は下辺のページ外形のいずれか一方のみを抽出すればよい。これにより、上辺及び下辺のページ外形を抽出する場合と比較して、ページ外形の抽出時間が半分になるので、処理の高速化を図ることが可能になる。この場合、基準線とすべきページ外形は下辺に限るものではなく、上辺のページ外形を基準線としても構わない。上辺のページ外形を基準線とした場合には、スキャン画像を180度回転させれば良い。
【0117】
次に、本実施の形態における主走査方向の形状補正について説明する。図27に示すように、ページ綴じ部41のスキャン画像41´付近に位置する「ページ外形」の曲線部分が歪み発生部分であって、x0は右ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点、y0は左ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の直線部分と曲線部分との境界点である。なお、図27中、Aはスキャン画像の画像境界線である。
【0118】
主走査方向の形状補正処理としては、まず、図28において二点鎖線で示すような仮想ページ外形VEを求める。例えば右ページにおける仮想ページ外形VEは、境界点x0における基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0における基準線と参照線との距離b0とに基づいて算出することができる。すなわち、境界点x0よりもページ綴じ部41のスキャン画像41´寄りであって副走査方向上の任意位置である位置xにおける基準線と参照線間の距離bが解かれば、
a/b=a0/b0
であることから、位置xから仮想ページ外形VEまでの距離aが算出することができる。したがって、右ページに位置する基準線(下辺のページ外形)の曲線部分の副走査方向の全ての位置xにおける距離aを算出することにより、仮想ページ外形VEを求めることができる。ここに、仮想ページ外形算出手段の機能が実行される。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独立に行われる。
【0119】
そして、主走査方向の形状補正の際に用いる補正率は、境界点x0における基準線と画像境界線Aとの距離a0と、境界点x0における基準線と参照線との距離b0とを加算した距離h0(h0=a0+b0)に基づいて算出され、位置xにおける参照線から仮想ページ外形VEまでの距離をh(h=a+b)とした場合には、位置xにおける歪み補正率は、
h0/h
として表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間の距離を曲線部分における副走査方向の全ての位置xにおいて等しくなるように、各xに関して算出した値である。
【0120】
実際に補正をする際は、まず、図29に示すように仮想ページ外形VEが画像境界線Aに一致するように、主走査方向に各画素をシフトする。この場合、仮想ページ外形VEは基準線(下辺のページ外形)の曲線部分(y0とx0との間に位置する部分)であるので、本実施の形態における主走査方向の形状補正処理は、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)のみに対して実行されることになる。その結果、基準線は図29のED、参照線は図29のC、上辺ページ外形は図29のEUのようになる。
【0121】
その後、ページ外形の曲線部分(歪み発生部分)における副走査方向の全ての位置xにおいて、画像を主走査方向の上辺側にh0/hで伸張する。その結果、基準線は図29のRED、参照線は図14のRC、上辺ページ外形は図29のREUのように、直線に補正される。ここに、歪み補正手段の機能が実行される。
【0122】
以上によりスキャン画像の主走査方向の形状補正が終了すると、続いて副走査方向の形状補正処理が実行される。副走査方向の形状補正処理については、前述したので、説明は省略する。
【0123】
ここに、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正が行われる。これにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることが可能になる。
【0124】
なお、各実施の形態においては、画像読取装置としてデジタル複写機のスキャナ部1を適用したが、これに限るものではなく、例えば自動ページ捲り機能を搭載したスキャナ等に適用するようにしても良い。
【0125】
また、各実施の形態においては、ブック原稿40のページ綴じ部41とスキャナ部1の画像読み取りの主走査方向とが平行になるように位置させてブック原稿40をコンタクトガラス2上に下向きに載置した場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、図30に示すように、上向きのブック原稿40をコンタクトガラス2の下方からコンタクトガラス2に対して押し付けるように接触させるものであっても良い。
【0126】
さらに、各実施の形態においては、画像歪み補正装置を画像形成装置であるデジタル複写機16に備え、デジタル複写機16のスキャナ部1で読み取ったスキャン画像に対して画像歪み補正処理を施すようにしたが、これに限るものではない。例えば、原稿画像を読み取る画像読取手段を備えたイメージスキャナを、図5に示したメイン制御部19と同等なシステム構成を備えたパーソナルコンピュータに接続するとともに、このパーソナルコンピュータのHDDに記憶媒体であるCD−ROM37に格納されたプログラムをインストールし、このプログラムに従ってパーソナルコンピュータのCPUを動作させることによって画像歪み補正装置を構成しても、前述したような各種の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。また、記憶媒体であるCD−ROM37に格納されたプログラムを、図5に示したメイン制御部19と同等なシステム構成を備えたパーソナルコンピュータのHDDにインストールし、このプログラムに従ってパーソナルコンピュータのCPUを動作させることによって画像歪み補正装置を構成し、予め画像読取手段により読み取られたスキャン画像に対して画像歪み補正処理を施すようにしても良い。
【0127】
【発明の効果】
本発明の画像歪み補正装置によれば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出手段と、前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出手段と、前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正手段と、を備え、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正を行うことにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることができる。
【0128】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出することにより、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することができる。
【0129】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出することにより、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することができる。また、スキャン画像からのページ外形の抽出においては、上辺又は下辺のページ外形のいずれか一方のみを抽出すればよいことにより、上辺及び下辺のページ外形を抽出する場合と比較して、ページ外形の抽出時間が半分になるので、処理の高速化を図ることができる。
【0130】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形算出手段は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出することにより、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することができる。
【0131】
本発明の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であることにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることができる。
【0132】
本発明の画像歪み補正装置において、前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置であることにより、例えばスキャン画像の上辺と下辺でページ綴じ部の浮き上がり方が異なるために、スキャン画像の上辺及び下辺で歪み部分がずれている場合であっても、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることができる。
【0133】
本発明の画像歪み補正装置において、前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
であることにより、簡易な計算により補正率を算出することができる。
【0134】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であることにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることができる。
【0135】
本発明の画像歪み補正装置において、前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置であることにより、スキャン画像に対する歪み補正の際の画像の欠落を最小限に抑えることができる。
【0136】
本発明の画像歪み補正装置において、前記歪み補正手段は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張することにより、主走査方向のスキャン画像の歪みを確実に補正することができる。
【0137】
本発明の画像歪み補正装置において、前記ページ外形抽出手段と前記仮想ページ外形算出手段とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行されることにより、左右ページ毎に独立して処理されることになるので、スキャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることができる。
【0138】
本発明の画像読取装置によれば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、を備えることにより、請求項1ないし10の何れか一記載の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を得ることができる。
【0139】
本発明の画像形成装置によれば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、この画像歪み補正装置から出力される画像データに基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備えることにより、請求項1ないし10の何れか一記載の発明と同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ることができる。
【0140】
本発明のプログラムによれば、画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出機能と、前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記ページ外形抽出機能により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出機能と、前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正機能と、を実行させ、ページ外形の歪み発生部分に応じて算出された仮想ページ外形に基づいてスキャン画像に対する主走査方向の歪み補正を行うことにより、仮想ページ外形がスキャン画像の歪み発生部分に応じて算出されることから、スキャン画像に対する主走査方向の歪み補正はスキャン画像の歪み発生部分に対してのみ実行されることになるので、処理の高速化を図ることができる。
【0141】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出することにより、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することができる。
【0142】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて前記仮想ページ外形を算出することにより、仮想ページ外形をスキャナ(画像読取手段)の固有パラメータに依存することなく確実に算出することができる。また、スキャン画像からのページ外形の抽出においては、上辺又は下辺のページ外形のいずれか一方のみを抽出すればよいことにより、上辺及び下辺のページ外形を抽出する場合と比較して、ページ外形の抽出時間が半分になるので、処理の高速化を図ることができる。
【0143】
本発明のプログラムにおいて、前記仮想ページ外形算出機能は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出することにより、簡易な計算により仮想ページ外形を算出することができる。
【0144】
本発明のプログラムにおいて、前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
であることにより、簡易な計算により補正率を算出することができる。
【0145】
本発明のプログラムにおいて、前記歪み補正機能は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張することにより、主走査方向のスキャン画像の歪みを確実に補正することができる。
【0146】
本発明のプログラムにおいて、前記ページ外形抽出機能と前記仮想ページ外形算出機能とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行されることにより、左右ページ毎に独立して処理されることになるので、スキャン画像の歪み補正の補正精度を向上させることができる。
【0147】
本発明のコンピュータに読み取り可能な記憶媒体によれば、請求項13ないし18のいずれか一記載のプログラムを記憶することにより、この記憶媒体をコンピュータにインストールすることで、請求項13ないし18のいずれか一記載のプログラムと同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態のスキャナ部の構成を示す縦断正面図である。
【図2】スキャナ部を搭載したデジタル複写機の上部部分を示す斜視図である。
【図3】スキャナ部の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図4】画像処理部の基本的な内部構成を示すブロック図である。
【図5】メイン制御部の電気的な接続を示すブロック図である。
【図6】スキャン画像の歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図7】スキャナ部のコンタクトガラス上にブック原稿を載置した状態を示す斜視図である。
【図8】入力した画像の一例を示す平面図である。
【図9】スキャン画像のページ綴じ部の近傍の歪みを示す説明図である。
【図10】上端にページ外形が存在するスキャン画像の一例を示す説明図である。
【図11】図10に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の黒画素ヒストグラムである。
【図12】スキャン画像における歪み発生部分の境界点を示す説明図である。
【図13】図12における仮想ページ外形を示す説明図である。
【図14】図12を画素シフトした後に所定の歪み補正率により伸張して補正した状態を示す説明図である。
【図15】副走査方向歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図16】抽出された文字外接矩形を示す説明図である。
【図17】二値化画像をブック原稿のページ綴じ部に平行な方向の複数の短冊状の領域に分割した状態を示す説明図である。
【図18】予め排除される文字外接矩形を示す説明図である。
【図19】各短冊領域内の外接矩形の特徴量の平均値の一例を示すグラフである。
【図20】各短冊領域内の地肌濃度変化の一例を示すグラフである。
【図21】図19に示した各短冊領域の特徴量に対して長さが全て5であるウィンドウを用いてフィルタリング処理を施した結果を示すグラフである。
【図22】図19に示した各短冊領域の特徴量に対してページ綴じ部付近でウィンドウ長を調整してフィルタリング処理を施した結果を示すグラフである。
【図23】図22に示した特徴量に基づいて算出した補正拡大率を示すグラフである。
【図24】本発明の第二の実施の形態のスキャン画像における歪み発生部分の境界点を示す説明図である。
【図25】図24における仮想ページ外形を示す説明図である。
【図26】図24を画素シフトした後に所定の歪み補正率により伸張して補正した状態を示す説明図である。
【図27】本発明の第三の実施の形態のスキャン画像における歪み発生部分の境界点を示す説明図である。
【図28】図27における仮想ページ外形を示す説明図である。
【図29】図27を画素シフトした後に所定の歪み補正率により伸張して補正した状態を示す説明図である。
【図30】コンタクトガラスにブック原稿を接触させた状態を示す正面図である。
【図31】コンタクトガラス上にブック原稿を載置した状態を示す正面図である。
【図32】画像歪みの補正が必要な歪み発生部分を示す説明図である。
【符号の説明】
1 画像読取装置
2 コンタクトガラス
16 画像形成装置
29 画像歪み補正装置
37 記憶媒体
40 ブック原稿
41 ページ綴じ部
Claims (19)
- 画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、
前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出手段と、
前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出手段と、
前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えることを特徴とする画像歪み補正装置。 - 画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の歪みを補正する画像歪み補正装置において、
前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出手段と、
前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出手段と、
前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出手段により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正手段と、を備えることを特徴とする画像歪み補正装置。 - 前記仮想ページ外形算出手段は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出することを特徴とする請求項1または2記載の画像歪み補正装置。 - 前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であることを特徴とする請求項3記載の画像歪み補正装置。
- 前記基準線上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置であることを特徴とする請求項3記載の画像歪み補正装置。
- 前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
であることを特徴とする請求項1または2記載の画像歪み補正装置。 - 前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点であることを特徴とする請求項6記載の画像歪み補正装置。
- 前記仮想ページ外形上の所定位置は、前記基準線の直線部分と曲線部分との境界点が前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に比べて前記ブック原稿のページ綴じ部側に寄っている場合に、前記参照線の直線部分と曲線部分との境界点に対応する位置であることを特徴とする請求項6記載の画像歪み補正装置。
- 前記歪み補正手段は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一記載の画像歪み補正装置。
- 前記ページ外形抽出手段と前記仮想ページ外形算出手段とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一記載の画像歪み補正装置。
- 原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
- 原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像の補正を行う請求項1ないし10の何れか一記載の画像歪み補正装置と、この画像歪み補正装置から出力される画像データに基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
- 画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出機能と、
前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、この基準線側の辺とは反対側の辺の近傍に位置するページ外形を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出機能と、
前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 画像読み取りの主走査方向に対してページ綴じ部を平行にしてコンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像の画像歪み補正をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記スキャン画像から前記ブック原稿のページ外形を抽出するページ外形抽出機能と、
前記スキャン画像の境界部分に前記ページ外形が位置するとみなした場合の仮想的なページ外形である仮想ページ外形を、前記スキャン画像の主走査方向における上辺または下辺の近傍に位置するページ外形を歪み補正に際しての基準となる線である基準線として選択し、前記スキャン画像を副走査方向に貫く画像中心線を補正率の算出用となる参照線として選択し、前記基準線及び前記参照線に基づいて、前記ページ外形抽出手段により抽出された前記ページ外形の歪み発生部分に応じて算出する仮想ページ外形算出機能と、
前記スキャン画像の歪み発生部分に対し、前記仮想ページ外形算出機能により算出された前記仮想ページ外形に基づいて主走査方向の歪み補正を行う歪み補正機能と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記仮想ページ外形算出機能は、副走査方向の任意の位置xにて、
(前記基準線上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記基準線上の所定位置における前記基準線と前記参照線との間隔)
と、
(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記基準線との間隔)/(前記副走査方向の任意の位置xにおける前記基準線と前記参照線との間隔)
と、が等しくなるように前記仮想ページ外形を算出することを特徴とする請求項13または14記載のプログラム。 - 前記補正率は、前記仮想ページ外形の副走査方向の任意の位置xにて、
(前記仮想ページ外形上の所定位置における前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)/(副走査方向の任意の位置xにおける前記仮想ページ外形と前記参照線との間隔)
であることを特徴とする請求項13または14記載のプログラム。 - 前記歪み補正機能は、前記仮想ページ外形を直線形状になるように主走査方向に画素シフトした前記スキャン画像を、補正率を用いて主走査方向に伸張することを特徴とする請求項13ないし16のいずれか一記載のプログラム。
- 前記ページ外形抽出機能と前記仮想ページ外形算出機能とは、前記スキャン画像の左右ページ毎に独立して実行されることを特徴とする請求項13ないし17のいずれか一記載のプログラム。
- 請求項13ないし18のいずれか一記載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001347208A JP3877142B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001347208A JP3877142B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003152981A JP2003152981A (ja) | 2003-05-23 |
JP3877142B2 true JP3877142B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=19160248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001347208A Expired - Fee Related JP3877142B2 (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3877142B2 (ja) |
-
2001
- 2001-11-13 JP JP2001347208A patent/JP3877142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003152981A (ja) | 2003-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4141235B2 (ja) | 画像補正装置及びプログラム | |
US7016081B2 (en) | Image distortion correction apparatus, distortion correction method therefor, recording media, image scanner and image construction apparatus | |
JP4162633B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP3983721B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4111697B2 (ja) | 画像輝度補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4585015B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4180260B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4507124B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP3979639B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP3926294B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、画像歪み補正方法、画像歪み補正プログラム、及び記録媒体 | |
JP3877142B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4480291B2 (ja) | 画像歪み補正装置、記憶媒体、プログラム、画像歪み補正方法、画像読取装置および画像形成装置 | |
JP4318874B2 (ja) | ボケ画像補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4006242B2 (ja) | 画像補正装置、プログラム、記憶媒体及び画像補正方法 | |
JP4061256B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4194076B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP3865215B2 (ja) | 画像歪み補正装置、プログラム、記憶媒体及び画像歪み補正方法 | |
JP4136860B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP4093970B2 (ja) | 画像歪み補正装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP3917421B2 (ja) | 画像輝度補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4198613B2 (ja) | 画像歪み補正装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4789221B2 (ja) | 画像歪み補正装置、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム | |
JP3865199B2 (ja) | 画像読取装置、画像歪み補正方法、記憶媒体および画像形成装置 | |
JP2003143407A (ja) | 画像輝度補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4145256B2 (ja) | 画像歪み補正装置、プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040927 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041005 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |