JP2003065209A

JP2003065209A - 風力発電機用変速機

Info

Publication number: JP2003065209A
Application number: JP2001256564A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Makino; 智昭牧野; Hiroshi Bunko; 博志分校
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-08-27
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2003-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】風力発電機用トラクションドライブ式変速機
の高負荷時の伝達容量を満たし、かつ、低負荷時での伝
達効率と転動疲労寿命の向上を図り、可変変速比型トラ
クションドライブにあってはさらに低負荷時でのスピン
による動力損失を防止すること。【解決手段】風を受けて回転するロータと発電機との
間に、少なくとも一つのトラクションドライブ２，３を
配設する。トラクション部材間の動力伝達面に前記ロー
タ側から発電機側に伝達される伝達トルクに応じて加圧
力を変化させて付与する可変加圧機構（トルクカム７，
８など）を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、風力発電機に好
適なトラクションドライブ式変速機に係り、特に動力伝
達面の法線力を伝達トルクに応じて変化させるようにし
た変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】（風力発電機の概略）風力発電機は様々
な形態があるが、代表的なプロペラ形風車の風力発電機
を図９に示す。プロペラ形風車では、風の動力を１枚以
上のブレードからなる風車５１を介して回転力に変換
し、この回転力を発電機５２に伝えることにより発電す
る。風車５１の回転数は、風車５１が受ける風の強さに
よって毎分１０〜１００回転程度と変化するが、発電機
５２が効率的に発電できる回転数は、発電機５２によっ
て決まっている。そのため従来は、風車５１と発電機５
２の間に増速機５３を設けることにより発電機５２に入
力する回転を増速し、効率よく発電する構造が採られて
いる。

【０００３】従来、風力発電機に用いる増速機の機構と
しては、歯車等を用いる構成が一般的であり、増速比は
通常５以上と高く、風速１２〜１３ｍ／ｓ（定格風速）
において最も効率のよい発電が行えるように設計されて
いる。しかし、歯車等を使用した増速機は変速比が変え
られず、定格風速以外では発電機を効率よく運転させる
ことが出来ないという問題点がある。

【０００４】図１０に平均風速に対する風速の確率分布
を示す。この図１０から、年間平均風速５〜６ｍ／ｓ程
度（比較的風の強い郊外）の時は、風速４〜５ｍ／ｓの
風が吹く割合が最も大きいため、大半の時間は発電機に
入力される回転数が低くなり、効率の良い発電が行われ
ない可能性があることが分かる。

【０００５】（歯車式増速機のその他の問題）歯車式増
速機は変速比が変えられないという問題の他に、振動や
騒音が大きいという問題がある。この問題を解決するに
は、歯面の研削を行うなどして歯車の精度を向上させ
ること、歯車の取付け精度を向上させること、歯車
が取り付くナセル５４に防音材および制振材を貼り付け
ることなどが必要である。しかし、これらの解決策はい
ずれもコスト増につながる。

【０００６】また、平歯車の代わりにはすば歯車などを
用いた場合、平歯車に対して騒音・振動レベルを低下さ
せることができるが、製作コストが増加し、平歯車
に比べ伝達効率が低下するという問題がある。

【０００７】さらに、歯車増速機構では、歯の噛み合い
に起因する高調波成分が発電機の出力電力に生じるた
め、電力品質が低下するという問題がある。この問題を
解決するには、フィルタリング機能を有する高価なコン
バ一夕やインバータを用いることが必要である。しか
し、この解決策はコストの増加につながる。

【０００８】（トラクションドライブ式増速機）そこ
で、風力発電機用増速機に歯車式増速機に代えてトラク
ションドライブの一種である遊星ローラ型変速機を採用
する提案がなされている（特開平７−５４７６３号「摩
擦伝動増速機付風力発電装置」など参照）。このトラク
ションドライブは摩擦伝動装置の一種であり、滑らかな
表面を持つ２面間に形成される油膜を介して動力が伝達
される。このようなトラクションドライブは、遊星ロー
ラ型変速機のように変速比一定の固定変速比型と、コー
ン型変速機のように連続的な変速比が可能な無段変速比
型に分類されるが、いずれも、歯車式動力伝達装置に
比べ騒音及び振動レベルが低く高速回転での運転が可能
でナセル５４や支柱５５等における防音・防振対策も簡
素にでき、歯の噛み合いに起因する高調波成分が発電
機の出力電力に発生せず、安価なコンバータやインバー
タを用いることができるため、コストを低減させること
ができ、さらに無段変速比型では、回転体の接触部か
ら回転中心までの距離を連続的に変えることで、風車回
転数にかかわらず発電効率の良い増速比が得られる無断
変速機の構築が可能であるという長所を有している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トラクション
ドライブでは、動力伝達のために動力伝達部材間に法線
力を作用させる必要がある。例えば、固定変速比型のト
ラクションドライブである遊星ローラ型変速機において
は、図１１に示すように、動力伝達部材であるアウタリ
ング５６、遊星ローラ５７及びサンローラ５８間に法線
力を作用させるために弾性リング５９が必要となる。こ
の弾性リング５９はＵ字型断面を有し、押えプレート６
０を軸方向に締め付けて弾性リング５９の内径を減少さ
せることでリング５６、遊星ローラ５７及びサンローラ
５８間に一定の法線力を作用させる。これら動力伝達部
材間に法線力を作用せさる方式としては、前記弾性リン
グ方式の他にばね方式や焼きばめ方式があるが、いずれ
も動力伝達面に常に一定の大きさの法線力が働くため、
低負荷時には法線力が過剰となり、接触部の転がり摩
擦による動力損失が増加することにより伝達効率が低下
することや、負荷に応じて法線力を可変にする方式に
比べ、低負荷時における転動疲労寿命が低下するという
短所がある。

【００１０】さらに、コーン型変速機のような可変変速
比型のトラクションドライブでは、一般にその接触部の
いずれかにおいてスピンが生じるという問題がある。こ
のスピンは、動力伝達に関与しない接触点の法線周りの
相対回転成分が発生する現象であり、このスピンにより
トラクションの低下および接触部における動力損失の増
加が引き起こされる。スピンの影響は接触領域(接触楕
円)の面積と大きく相関し、この面積が大きくなるほど
スピンの影響が大きくなる。そのため、伝達する動力に
必要なだけの法線力を与えることで、スピンによる性能
低下を最小限に抑えることができる。しかし、ばね方式
のような一定加圧方式では、低負荷時に過剰な法線力が
加わるために接触面積が大きくなり、スピンによる動力
損失が増大し伝達効率が低下する。また、必要以上の法
線力の負荷は転動疲労寿命を低下させる。

【００１１】本発明の目的は、風力発電機用トラクショ
ンドライブ式変速機の低負荷時での伝達効率と転動疲労
寿命の向上を図り、可変変速比型トラクションドライブ
にあってはさらに低負荷時でのスピンによる動力損失を
防止することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の風力発電機用変速機（請求項１）は、風を受け
て回転するロータと、前記ロ一夕の回転力により発電す
る発電機とを備えた風力発電機の前記ロ一夕と発電機と
の間に介設される風力発電機用変速機において、少なく
とも一つのトラクションドライブを有し、そのトラクシ
ョン部材間の動力伝達面に前記ロータ側から発電機側に
伝達される伝達トルクに応じて加圧力を変化させて付与
する可変加圧機構を設けたことを特徴とする。

【００１３】また、本発明の風力発電機用変速機（請求
項２）は、トラクションドライブが遊星ローラ型トラク
ションドライブであって、この遊星ローラ型トラクショ
ンドライブのトラクション部材であるサンローラ、遊星
ローラ及びアウタリングの少なくとも一つの動力伝達面
に前記ロータ側から発電機側に伝達される伝達トルクに
応じて加圧力を変化させて付与する可変加圧機構を設け
たことを特徴とする。また、本発明の風力発電機用変速
機（請求項３）は、トラクションドライブがコーン型ト
ラクションドライブであって、このコーン型トラクショ
ンドライブのトラクション部材であるサンローラ、コー
ン、アウタリングの少なくとも一つの動力伝達面に前記
ロータ側から発電機側に伝達される伝達トルクに応じて
加圧力を変化させて付与する可変加圧機構を設けたこと
を特徴とする。

【００１４】また、本発明の風力発電機用変速機（請求
項４）は、ロータと発電機との間に、ロータ側から固定
変速比型トラクションドライブと可変変速比型トラクシ
ョンドライブを順次配設したことを特徴とする。

【００１５】また、本発明の風力発電機用変速機（請求
項５）は、可変加圧機構をトルクカムで構成したことを
特徴とする。

【００１６】本発明の風力発電機用変速では、可変加圧
機構を設けることにより、伝達するトルクに応じて動力
伝達面における法線力を増減制御できるため、高負荷時
の伝達容量を満たし、かつ、低負荷時においては過剰な
法線力の発生を抑えることができる。これにより、接触
面に発生する転がり摩擦による損失や、スピンによる損
失を低く抑えることができるため、増速機の伝達効率と
疲労寿命を向上させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。図１に示す如く、本発明に係る風力
発電機用変速機１は、遊星ローラ型トラクションドライ
ブ２とコーン型トラクションドライブを同軸上に組合わ
せたもので、これら２つのトラクションドライブ２，３
は共通の変速機ハウジング４内に収納されている。

【００１８】風力発電機用変速機１には一般に変速比５
以上という、高い増速比が求められるが、風力発電機用
変速機１に固定変速型や無段変速型のトラクションドラ
イブを各単体で適用すると、構造上の限界から変速比１
０以上の高い変速比を得ることは困難である。このよう
な場合、固定変速機や無段変速機を複数段用いることで
高い変速比が得られるのである。特に、ロータ側から固
定変速比型トラクションドライブと可変変速比型トラク
ションドライブを順次配設すると、高変速比を有し、か
つ、なるべく小型な変速機を構築できる。

【００１９】変速機１は、遊星ローラ型トラクションド
ライブ２の円盤状キャリア５が入力軸(低速軸)となり、
コーン型無段トラクションドライブ３のサンローラ軸６
が出力軸(高速軸)となる。図１では、遊星ローラ型トラ
クションドライブ２の高速側に可変加圧機構としてトル
クカム７が設けられており、コーン型無段トラクション
ドライブ３には低速側に可変加圧機構としてトルクカム
８が設けられている。これらトルクカム７，８は、図５
〜図７について後述するように低速側と高速側のいずれ
かにあるいは両方に設けてもよい。

【００２０】遊星ローラ型トラクションドライブ２は、
詳しくは、遊星歯車を構成する各歯車を口ーラ又はリン
グ状部材に置換えたもので、その軸心が一致するように
配置されたサンローラ９およびアウタリング１０と、こ
のサンローラ９とアウタリング１０の間に形成される空
間に配置される複数（例えば６つ）の遊星ローラ１１
と、その遊星ローラ１１を円周方向に等間隔かつ回転自
在で、軸線方向には少しだけ移動可能に保持するキャリ
ア５とで構成される。

【００２１】キャリア５の入力軸５ａは軸受１２を介し
てハウジング４に支持され、入力軸５ａの外端が風力発
電機の図示しないロータ軸に連結されている。アウタリ
ング１０は複数のボルト１９によってハウジング４の中
隔壁４ａに固定されてその円周方向の回転が拘束され、
これによりキャリア５とサンローラ９との間で動力が伝
達されるようになっている。サンローラ９は軸線方向で
均等２分割、すなわち図１で左側の第１サンローラ９ａ
と右側の第２サンローラ９ｂに分割されている。サンロ
ーラ９ｂを回転自在に貫通した高速回転軸１３の一端は
キャリア５の中心部に回転自在に軸支され、高速回転軸
１３の他端部は中隔壁４ａに回転自在に支持されてい
る。

【００２２】中隔壁４ａにはコーン型トラクションドラ
イブ３方向に向けて筒状部４ｂが一体形成され、この筒
状部４ｂ内に延びた遊星ローラ型トラクションドライブ
２の高速回転軸１３と、コーン型トラクションドライブ
３の入力軸１４とが、円筒状カプラ１５にてトルク伝達
可能に連結されている。

【００２３】高速回転軸１３にはディスク１６がセレー
ションを介して配設されている。このディスク１６の背
面側は高速回転軸１３と一体のフランジ部１７に当接し
ている。ディクス１６の前面側と第２サンローラ９ｂの
外側面には、図２に示すようなＶ字状切欠きを円周方向
（図２では上下方向）に複数形成したトルクカム７が設
けられ、トルクカム７相互間に鋼球１８が挿入されてい
る。トルクカム７相互間の最大隙間は、図２（Ｂ）のよ
うにトルクカム７のカム面が形成された部材間の相対変
位が生じた場合でも鋼球１８がＶ字状切欠きから完全に
は脱出不能な隙間に制限されている。第１及び第２サン
ローラ９ａ，９ｂと遊星ローラ１１の間の動力伝達面は
テーパ面とされ、２つのサンローラ９ａ，９ｂが相互接
近するほど遊星ローラ１１との法線力が増大し、ひいて
は遊星ローラ１１とアウタリング１０との法線力が増大
するようになっている。なお、第１サンローラ９ａの背
面側は高速回転軸１３に一体化されたストッパリング２
０に当接している。サンローラ９ａの内周に設けたセレ
ーションと高速回転軸１３の外周に設けたセレーション
の嵌合により両部材間のトルク伝達が行われ、トルクカ
ム７およびディスク１６の内周に設けたセレーションと
高速回転軸１３の外周に設けたセレーションの嵌合によ
り、サンローラ９ｂからトルクカム７およびディスク１
６を介して高速回転軸１３にトルク伝達が行われる。ト
ルクカムは伝達トルクに応じた軸方向加圧力をサンロー
ラ９ｂに付与するとともに、高速回転軸１３と一体とな
ったフランジ部１７とストッパリング２０を介してサン
ローラ９ａにも軸方向加圧力を付与する。

【００２４】コーン型トラクションドライブ３の入力軸
１４は、前述の如く一端がカプラ１５によって遊星ロー
ラ型トラクションドライブ２の高速回転軸１３に連結さ
れ、この一端近傍が筒状部４ｂの内周面に軸受２１を介
して支持され、他端がサンローラ軸６の軸端に回転自在
に軸支されている。入力軸１４の中間部にはディクス２
２がセレーションを介して配設され、このディスク２２
の背面側は軸受２１の内輪側面に当接している。ディス
ク２２に隣接して碗状のアウタリング２３が入力軸１４
に回転自在に配設され、ディクス２２とアウタリング２
３の相互対向面に図２（Ａ）（Ｂ）と同様のトルクカム
８が形成され、トルクカム８の間に鋼球２４が挿入され
ている。アウタリング２３とサンローラ３２との間の環
状空間には、円周方向等配状体で複数（例えば３つ）の
コーン２５が円周方向では定位置で自転可能に配設され
ている。これらコーン２５は互いに平行な母線を有する
断面菱形の回転対称体であって、その中心を回転自在か
つスライド可能に貫通する軸２６の両端部がキャリア２
７によって固定支持されている。キャリア２７は入力軸
１４の外周に軸線方向にスライド可能に嵌合されてい
る。この他キャリア２７にはラック２９が一体的に形成
されており、このラック２９に噛合したピニオン３０を
ハウジング４外に配設した駆動手段にて正転又は逆転さ
せることにより、コーン２５外周面に対するアウタリン
グ２３とサンローラ３２の圧接位置を移動させることが
できるようになっている。図１には、入力軸２４の上方
に増速比最小の時のコーン２５の位置、下方に増速比最
大の時のコーン２５の位置をそれぞれ図示する。サンロ
ーラ軸６は筒状部４ｃの内周に配設された軸受３１で支
持され、ハウジング４外に突出したサンローラ軸６の端
部が図外の発電機のロータに連結される。

【００２５】風力発電機用変速機１は以上のように構成
され、風を受けて回転する図外のロータによって遊星ロ
ーラ型トラクションドライブ２のキャリア５が回転され
ると、その回転数が遊星ローラ型トラクションドライブ
２とコーン型トラクションドライブ３によってそれぞれ
増速され、最終的にサンローラ軸６がキャリア５の回転
数に比べて最高で１０数倍、最低で５倍前後の回転数で
回転する。この際、風速が定格よりも大きくなったり小
さくなったりすると、サンローラ軸６の回転数を検出す
る図外のセンサからの信号によりピニオン３０が自動的
に駆動され、これによりコーン２５の位置が軸線方向に
移動されることでサンローラ軸６の回転数が発電機にと
って最も効率的な回転数に維持される。

【００２６】また、風速増大により伝達トルクが増大す
ると、遊星ローラ型トラクションドライブ２とコーン型
トラクションドライブ３のそれぞれのトルクカム７，８
が、図２（Ｂ）に示すようにその相互隙間を拡大する方
向に働き、遊星ローラ型トラクションドライブ２につい
ては第２サンローラ９ｂと遊星ローラ１１との法線力が
増大し、ひいては遊星ローラ１１とアウタリング１０と
の法線力が増大する。また、コーン型トラクションドラ
イブ３ではアウタリング２３が図１で右方に押圧される
結果コーン２５との法線力が増大し、ひいてはコーン２
５とサンローラ３２との法線力が増大する。これによ
り、遊星ローラ型トラクションドライブ２とコーン型ト
ラクションドライブ３のそれぞれで動力伝達面での滑り
が抑制されて確実な動力伝達がなされる。

【００２７】以上と反対に風速低下により伝達トルクが
減少すると、遊星ローラ型トラクションドライブ２とコ
ーン型トラクションドライブ３のそれぞれのトルクカム
７，８が、図２（Ａ）に示すようにその相互隙間を縮小
する方向に働き、遊星ローラ型トラクションドライブ２
については第２サンローラ９ｂと遊星ローラ１１との法
線力が減少し、ひいては遊星ローラ１１とアウタリング
１０との法線力が減少する。また、コーン型トラクショ
ンドライブ３ではアウタリング２３が図１で右方に押圧
される力が減少する結果コーン２５との法線力が減少
し、ひいてはコーン２５とサンローラ３２との法線力が
減少する。これにより、遊星ローラ型トラクションドラ
イブ２とコーン型トラクションドライブ３のそれぞれで
動力伝達面での法線力が適度に低減され、過剰な転がり
摩擦による動力損失の発生防止と遊星ローラ１１やコー
ン２５などのトラクション部材の転動疲労寿命を向上さ
せることができる。さらに、コーン型トラクションドラ
イブ３についてはコーン２５とアウタリング２３との接
触部あるいはコーン２５とサンローラ３２との接触部で
生じるスピンによる動力損失を低減できる。

【００２８】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能である。例えば前記実施形態では可変加圧機
構としてトルクカム７，８を使用したが、可変加圧機構
としてはトルクカム７，８の他に油圧又は電磁力などを
使用したものでもよい。また、図２に示す対向面間に係
合部材を介在させるトルクカム７，８に代えて、図３又
は図４に示すようなカム面が互いに接触するフェイスカ
ム３３，３４を用いてもよい。

【００２９】また、前記実施形態ではコーン型トラクシ
ョンドライブ３の可変加圧機構をトルクカム８の入力側
であって入力軸１４に近接した位置に配設したが、図５
のようにアウタリング２３の縁部と別体アウタリング３
５との間にトルクカム３６を配設してもよいし、図６の
ようにコーン型トラクションドライブ３の出力側でサン
ローラ３２とディクス３７との間にトルクカム３８を配
設してもよい。この場合、ディスク３７はサンローラ軸
６に固定し、サンローラ３２はサンローラ軸６に回転自
在および軸方向移動自在に配設する。また、図７のよう
にトルクカム３６，３８をコーン型トラクションドライ
ブ３の入力側と出力側の両方に配設してもよい。

【００３０】なお、図５〜図７でアウタリング２３を入
力軸１４と一体形成すること、サンローラ３２をサンロ
ーラ軸６と一体形成すること、図６と図７でディスク３
７をサンローラ軸６と一体形成することも可能である。

【００３１】また、前記実施形態では無段変速型トラク
ションドライブとしてコーン型トラクションドライブ３
を用いたが、無段変速型トラクションドライブとしては
この他にトロイダル型無段変速機を使用可能であり、例
えば図８（Ａ）に示すようなハーフトロイダル型無段変
速機３９や、図８（Ｂ）に示すようなフルトロイダル型
無段変速機４０を使用可能である。また３Ｋ型遊星歯車
機構をトラクションドライブに応用したＲＸ型無段変速
機などを使用することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は前述の如く、トラクション部材
間の動力伝達面に前記ロータ側から発電機側に伝達され
る伝達トルクに応じて加圧力を変化させて付与する可変
加圧機構を設けたので、高負荷時の伝達容量を満たし、
かつ、低負荷時においては過剰な法線力の発生を抑える
ことができて、接触面に発生する転がり摩擦による損失
やスピンによる損失を低く抑えることができ、増速機の
伝達効率と疲労寿命を向上させることができる。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る風力発電機用変速機の縦断面
図。

【図２】（Ａ）（Ｂ）はトルクカムの断面図。

【図３】トルクカムの変形例であるフェイスカムの斜
視図。

【図４】トルクカムの変形例であるフェイスカムの斜
視図。

【図５】コーン型トラクションドライブの断面図。

【図６】コーン型トラクションドライブの断面図。

【図７】コーン型トラクションドライブの断面図。

【図８】（Ａ）はハーフトロイダル型無段変速機の断
面図、（Ｂ）はフルトロイダル型無段変速機の断面図。

【図９】一般的風力発電機の側面図。

【図１０】年平均風速に対する風速分布曲線図。

【図１１】遊星ローラ型トラクションドライブの断面
図。

【符号の説明】

１風力発電機用変速機２遊星ローラ型トラクションドライブ３コーン型無段トラクションドライブ４変速機ハウジング４ａ中隔壁４ｂ筒状部４ｃ筒状部５キャリア５ａ入力軸６サンローラ軸７トルクカム７，８トルクカム９サンローラ１０アウタリング１１遊星ローラ１２軸受１３高速回転軸１４入力軸１５カプラ１６ディクス１７フランジ部１８鋼球１９ボルト２０ストッパリング２１軸受２２ディクス２３アウタリング２４鋼球２５コーン２６軸２７キャリア２９ラック３０ピニオン３１軸受３２サンローラ３３，３４フェイスカム３５アウタリング３６，３８トルクカム３７ディクス３９ハーフトロイダル型無段変速機４０フルトロイダル型無段変速機５１風車５２発電機５３増速機５４ナセル５５支柱５６アウタリング５７遊星ローラ５８サンローラ５９弾性リング６０押えプレート

フロントページの続きＦターム(参考） 3H078 AA02 AA26 BB11 BB12 BB13 CC13 CC22 3J051 AA01 AA03 AA09 BA03 BA07 BB02 BB08 BC01 BC03 BD02 BE01 BE05 BE09 CB05 EA06 EB01 EB02 ED20 FA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】風を受けて回転するロータと、前記ロ一
夕の回転力により発電する発電機とを備えた風力発電機
の前記ロ一夕と発電機との間に介設される風力発電機用
変速機において、少なくとも一つのトラクションドライブを有し、そのト
ラクション部材間の動力伝達面に前記ロータ側から発電
機側に伝達される伝達トルクに応じて加圧力を変化させ
て付与する可変加圧機構を設けたことを特徴とする風力
発電機用変速機。
【請求項２】トラクションドライブが遊星ローラ型ト
ラクションドライブであって、この遊星ローラ型トラク
ションドライブのトラクション部材であるサンローラ、
遊星ローラ及びアウタリングの少なくとも一つの動力伝
達面に前記ロータ側から発電機側に伝達される伝達トル
クに応じて加圧力を変化させて付与する可変加圧機構を
設けたことを特徴とする請求項１に記載の風力発電機用
変速機。
【請求項３】トラクションドライブがコーン型トラク
ションドライブであって、このコーン型トラクションド
ライブのトラクション部材であるサンローラ、コーン、
アウタリングの少なくとも一つの動力伝達面に前記ロー
タ側から発電機側に伝達される伝達トルクに応じて加圧
力を変化させて付与する可変加圧機構を設けたことを特
徴とする請求項１に記載の風力発電機用変速機。
【請求項４】ロータと発電機との間に、ロータ側から
固定変速比型トラクションドライブと可変変速比型トラ
クションドライブを順次配設したことを特徴とする請求
項１から３のいずれか記載の風力発電機用変速機。
【請求項５】前記可変加圧機構をトルクカムで構成し
たことを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の風
力発電機用変速機。