JP2003054458A

JP2003054458A - 履帯

Info

Publication number: JP2003054458A
Application number: JP2001240960A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Shimakura; 俊輔島倉; Yoshiaki Sekiguchi; 良明関口; Ryohei Suzuki; 良平鈴木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】シール装置の摺動部等に土砂等が侵入するの
を防止し、シール装置の耐久性、寿命等を高める。【解決手段】履帯１１を構成する外側リンク部１３の
シール装着穴１６内には、内側端面１６Ａと当接するリ
ンク側シール２２と、リンク側シール２２と対面してブ
ッシュ１７の端面１７Ａと当接するブッシュ側シール２
３を設ける。また、リンク側シール２２とブッシュ側シ
ール２３との間には両者と摺接する中間シール２４を設
ける。そして、リンク側シール２２の筒状突部２２Ｂ，
２２Ｃにより中間シール２４を内周側，外周側から覆
う。また、ブッシュ側シール２３の筒状突部２３Ｂ，２
３Ｃにより中間シール２４をリンク側シール２２と一緒
に内周側，外周側から覆う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両に
用いられる履帯は、長手方向一側に外側リンク部が形成
されると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、
互いに無端状に連結される左，右のトラックリンクと、
前記各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、
左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置
されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けら
れ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して
連結された連結ピンとを備えている。

【０００３】この種の従来技術による履帯は遊動輪と駆
動輪との間に巻回して設けられ、駆動輪を走行用の油圧
モータ等によって回転駆動することにより、履帯を遊動
輪と駆動輪との間で周回動作させ、車両を前，後方向等
に走行させる。

【０００４】また、この従来技術にあっては、通常、ト
ラックリンクを構成する外側リンク部の内側面とブッシ
ュの端面との間にシール装置を設けている。そして、こ
のシール装置としては、例えば外側リンク部とブッシュ
との間に設けられ両者間をシールする環状のＭ型シール
と、Ｍ型シールとブッシュの端面との間に設けられた２
枚の環状平板とにより構成したものが知られている（特
開２００１−３９３６１号公報等）。

【０００５】そして、この従来技術によるシール装置
は、外側リンク部と内側リンク部とが相対回動するとき
に、２枚の環状平板同士が摺動することにより、Ｍ型シ
ールとブッシュとが直接摺動するのを防止し、この状態
でＭ型シールによりブッシュと連結ピンとの間に土砂等
が侵入するのを阻止する構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開２００１−３９３６１号公報に記載された従来技術
は、Ｍ型シールとブッシュの端面との間に２枚の環状平
板を配設することにより、履帯の周回動作時にＭ型シー
ルとブッシュとを各環状平板を介して相対回動させる構
成としている。

【０００７】しかし、この従来技術にあっては、外部か
らの土砂がＭ型シールとブッシュとの間に配設した各環
状平板間に容易に侵入する。そして、このような土砂は
各環状平板間からＭ型シール側へと侵入する。この結
果、前記土砂によってＭ型シールの摩耗が早期に進行
し、Ｍ型シールのシール性能が低下するという問題があ
る。

【０００８】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
てなされたもので、本発明の目的は、シール装置の摺動
部等に土砂等が侵入するのを防止することができ、シー
ル装置の耐久性、寿命等を高められるようにしたことに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による履帯は、長手方向一側に外側リン
ク部が形成されると共に長手方向他側に内側リンク部が
形成され、互いに無端状に連結される左，右のトラック
リンクと、前記各トラックリンクの内側リンク部間に設
けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部と対向
して配置されたブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して
設けられ、左，右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌
合して連結された連結ピンと、前記各トラックリンクの
外側リンク部とブッシュとの間に位置して前記連結ピン
の外周側に設けられたシール装置とにより構成してい
る。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記シール装置は、前記外側リンク部の内側面
に当接して設けられた環状のリンク側シールと、前記リ
ンク側シールと対面して前記ブッシュの端面に当接して
設けられた環状のブッシュ側シールと、前記リンク側シ
ールとブッシュ側シールとの間に位置して当該リンク側
シールとブッシュ側シールとに摺接して設けられた環状
の中間シールとにより構成したことにある。

【００１１】このように構成したことにより、履帯の周
回動作時に外側リンク部と内側リンク部とが相対回動す
るときには、リンク側シールは外側リンク部の内側面に
押付けられて当接した状態で中間シールと摺動する。ま
た、ブッシュ側シールはブッシュの端面に押付けられて
当接した状態で中間シールと摺動する。

【００１２】この結果、リンク側シールと外側リンク部
の内側面との間、リンク側シールと中間シールとの間、
中間シールとブッシュ側シールとの間、ブッシュ側シー
ルとブッシュの端面との間をそれぞれシールすることが
でき、これらの間に外部から土砂が侵入するのを防止す
ることができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、外側リンク部の
内側面には有底のシール装着穴を設け、ブッシュはその
端部側をシール装着穴の開口側に挿入し、リンク側シー
ルはシール装着穴の底面と当接し、ブッシュ側シールは
前記シール装着穴内で前記ブッシュの端面と当接し、中
間シールは前記シール装着穴内で前記リンク側シールと
ブッシュ側シールとの間に配置する構成としている。こ
のように構成したことにより、リンク側シール、ブッシ
ュ側シールおよび中間シールをシール装着穴内でその底
面とブッシュの端面との間に安定して組付けることがで
きる。

【００１４】また、請求項３の発明は、リンク側シール
およびブッシュ側シールは内部に中間シールを収容する
ため横断面が略コ字状をなす環状体として形成してい
る。このように構成したことにより、中間シールを略コ
字状の横断面形状をなす環状体内に容易に嵌合して取付
けることができる。

【００１５】また、請求項４の発明は、リンク側シール
と中間シールとの摺接面間または前記ブッシュ側シール
と中間シールとの摺接面間には潤滑油を溜める油溜めを
設ける構成としている。このように構成したことによ
り、履帯の周回動作時に外側リンク部と内側リンク部と
が相対回動するときには、潤滑油により中間シールとリ
ンク側シールとを円滑に摺動できると共に、中間シール
とブッシュ側シールとを円滑に摺動することができる。

【００１６】さらに、請求項５の発明は、中間シールの
外周側または内周側にはリンク側シールとの間またはブ
ッシュ側シールとの間に位置して環状突起を設ける構成
としている。このように構成したことにより、土砂が中
間シールとリンク側シールとの間、または中間シールと
ブッシュ側シールとの間に侵入するときの侵入経路を環
状突起により長く設定することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図
面に従って詳細に説明する。

【００１８】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施の形態を示し、１は油圧ショベルの走行体で、この走
行体１上には旋回体２が旋回可能に搭載され、旋回体２
の前部側には作業装置３が俯仰動可能に設けられてい
る。

【００１９】ここで、走行体１は、前後方向に伸長した
左，右のサイドフレーム４Ａ（一方のみ図示）等を備え
たトラックフレーム４と、このトラックフレーム４のサ
イドフレーム４Ａ一方側に設けられた遊動輪５と、サイ
ドフレーム４Ａの他方側に設けられた駆動輪６と、この
遊動輪５と駆動輪６との間に巻回された後述の履帯１１
とによって構成されている。

【００２０】また、トラックフレーム４のサイドフレー
ム４Ａには、履帯１１をサイドフレーム４Ａの上側で案
内する上ローラ７と、履帯１１をサイドフレーム４Ａの
下側で案内する複数の下ローラ８，８，…とが設けられ
ている。

【００２１】１１は遊動輪５と駆動輪６との間に巻回し
て設けられた本実施の形態に係わる履帯で、この履帯１
１は、後述のトラックリンク１２、ブッシュ１７、連結
ピン１８およびシュー１９によって大略構成されてい
る。そして、履帯１１は、各トラックリンク１２の連結
部分に位置する後述のブッシュ１７が駆動輪６に噛合
し、この状態で駆動輪６が回転駆動されることにより、
遊動輪５と駆動輪６との間で周回動作を行うものであ
る。

【００２２】１２は左，右方向に対向して配設されて互
いに無端状に連結された左，右のトラックリンクで、こ
のトラックリンク１２は、履帯１１の長手方向に沿って
伸長している。そして、トラックリンク１２の長手方向
一端側には外側リンク部１３が形成され、トラックリン
ク１２の長手方向他端側には内側リンク部１４が形成さ
れている。また、内側リンク部１４には後述のブッシュ
１７が挿嵌されるブッシュ挿嵌穴１４Ａが形成されてい
る。

【００２３】ここで、外側リンク部１３には、図４ない
し図６に示す如く連結ピン１８が挿嵌されるピン嵌合穴
１５が穿設されている。また、この外側リンク部１３に
は、内側リンク部１４との対向面側に位置してシール装
着穴１６が設けられ、このシール装着穴１６は、底面で
ある内側端面１６Ａと周壁面１６Ｂとにより、ピン嵌合
穴１５と同軸で、かつ大径な有底穴として形成され、ピ
ン嵌合穴１５と共に段付穴を構成している。

【００２４】１７は各トラックリンク１２の内側リンク
部１４間に設けられ、内周側に連結ピン１８が挿入され
るブッシュで、このブッシュ１７は、各内側リンク部１
４のブッシュ挿嵌穴１４Ａ内に圧入状態で挿嵌され、そ
の左，右方向の端部側は外側リンク部１３のシール装着
穴１６の開口側に隙間をもって挿入されている。また、
ブッシュ１７は、左，右の端面１７Ａ，１７Ａを有して
いる。

【００２５】１８は隣り合うトラックリンク１２間を互
いにピン結合した連結ピンで、この連結ピン１８は、ブ
ッシュ１７の内周側に摺動可能に挿通され、その左，右
方向の両端側は、外側リンク部１３のピン嵌合穴１５内
に圧入状態で嵌合されている。また、連結ピン１８とブ
ッシュ１７との摺動面間にはグリース等の潤滑剤が充填
され、連結ピン１８をブッシュ１７に対して円滑に相対
回動させる構成となっている。

【００２６】１９は左，右のトラックリンク１２に固着
して設けられた金属板からなるシューで、このシュー１
９は、図３、図４に示す如く各トラックリンク１２の外
側に複数のボルト２０等を用いて固着され、左，右のト
ラックリンク１２を一体に連結すると共に、履帯１１の
接地面を構成している。

【００２７】２１，２１はトラックリンク１２の外側リ
ンク部１３とブッシュ１７との間に位置して連結ピン１
８の外周側に設けられた左，右のシール装置で、このシ
ール装置２１は、後述のリンク側シール２２、ブッシュ
側シール２３および中間シール２４によって構成されて
いる。そして、シール装置２１は外側リンク部１３のシ
ール装着穴１６内に装着され、ブッシュ１７と連結ピン
１８との間に土砂等が侵入するのを防止すると共に、ブ
ッシュ１７と連結ピン１８との間に充填したグリース等
の潤滑剤が外部に漏洩するのを阻止するものである。

【００２８】２２は外側リンク部１３のシール装着穴１
６内に位置して内側端面１６Ａに当して設けられたリン
ク側シールで、このリンク側シール２２は、例えば中間
シール２４よりも軟質な材料、例示的には天然ゴム等か
らなる弾性材料を用いることにより、略コ字状の横断面
形状をもった環状体として形成されている。

【００２９】ここで、リンク側シール２２は、シール装
着穴１６の内側端面１６Ａに当接した環状部２２Ａと、
この環状部２２Ａの内周側から軸方向に突出した内側の
筒状突部２２Ｂと、環状部２２Ａの外周側から軸方向に
突出した外側の筒状突部２２Ｃと、これらの間に形成さ
れた環状溝部２２Ｄとにより構成されている。そして、
環状溝部２２Ｄ内には中間シール２４が部分的に嵌合し
て収容されている。また、筒状突部２２Ｂ，２２Ｃは、
連結ピン１８の軸方向に対して垂直な端面２２Ｂ1，２
２Ｃ1を有している。

【００３０】さらに、リンク側シール２２の環状溝部２
２Ｄの溝底面には、ブッシュ１７と連結ピン１８との間
に充填したグリースと同様のグリースが塗布され、潤滑
状態に保持されている。このため、外側リンク部１３と
内側リンク部１４とが相対回動するときには、リンク側
シール２２とシール装着穴１６の内側端面１６Ａとの摩
擦抵抗が中間シール２４とリンク側シール２２との摩擦
抵抗よりも大きくなる。この結果、リンク側シール２２
は外側リンク部１３と一体に動きつつ中間シール２４に
対して摺動するようになる。

【００３１】そして、リンク側シール２２は、シール装
着穴１６の内側端面１６Ａとの接触面間、中間シール２
４との接触面間を液密にシールしている。また、リンク
側シール２２は筒状突部２２Ｂが中間シール２４を内周
側から覆うと共に、筒状突部２２Ｃが中間シール２４を
外周側から覆うことにより、前記各接触面間に外部から
土砂等が侵入するのを阻止する構成となっている。

【００３２】２３はシール装着穴１６内でリンク側シー
ル２２と対面してブッシュ１７の端面１７Ａと当接して
設けられたブッシュ側シールで、このブッシュ側シール
２３についても、リンク側シール２２と同様に、例えば
中間シール２４よりも軟質な材料、例示的には天然ゴム
等からなる弾性材料を用いることにより、略コ字状の横
断面形状をもった環状体として形成されている。

【００３３】そして、ブッシュ側シール２３は、リンク
側シール２２とほぼ同様に、環状部２３Ａ、内側の筒状
突部２３Ｂ、外側の筒状突部２３Ｃおよび環状溝部２３
Ｄにより構成され、筒状突部２３Ｂ，２３Ｃは、連結ピ
ン１８の軸方向に対して垂直な端面２３Ｂ1，２３Ｃ1を
有している。また、ブッシュ側シール２３の環状部２３
Ａはブッシュ１７の端面１７Ａに当接すると共に、環状
溝部２３Ｄには中間シール２４が嵌合して収容されてい
る。

【００３４】さらに、ブッシュ側シール２３の環状溝部
２３Ｄの溝底面には、ブッシュ１７と連結ピン１８との
間に充填したグリースと同様のグリースが塗布され、潤
滑状態に保持されている。このため、外側リンク部１３
と内側リンク部１４とが相対回動するときには、ブッシ
ュ側シール２３とブッシュ１７の端面１７Ａとの摩擦抵
抗が中間シール２４とブッシュ側シール２３との摩擦抵
抗よりも大きくなる。この結果、ブッシュ側シール２３
はブッシュ１７と一体に動きつつ中間シール２４に対し
て摺動するようになる。

【００３５】そして、ブッシュ側シール２３は、ブッシ
ュ１７の端面１７Ａとの接触面間、中間シール２４との
接触面間を液密にシールしている。また、ブッシュ側シ
ール２３は筒状突部２３Ｂが中間シール２４を内周側か
ら覆うと共に、筒状突部２３Ｃが中間シール２４を外周
側から覆うことにより、前記各接触面間に外部から土砂
等が侵入するのを阻止する構成となっている。

【００３６】２４はシール装着穴１６内でリンク側シー
ル２２の環状溝部２２Ｄとブッシュ側シール２３の環状
溝部２３Ｄとに摺接して設けられた中間シールで、この
中間シール２４は、外側リンク部１３のシール装着穴１
６内側端面１６Ａとブッシュ１７の端面１７Ａとの間に
位置して、連結ピン１８の外周側に配設されている。そ
して、この中間シール２４は、例えばリンク側シール２
２、ブッシュ側シール２３よりも硬質な材料、例示的に
は含油焼結金属、天然ゴム、セラミックス、樹脂材のう
ち、いずれか一つの材料を用いて略四角形状の横断面形
状をもった環状体として形成されている。

【００３７】また、中間シール２４は、外周面２４Ａ、
内周面２４Ｂ、リンク側の端面２４Ｃおよびブッシュ側
の端面２４Ｄを有している。そして、中間シール２４に
はリンク側シール２２、ブッシュ側シール２３が外側か
ら取付けられ、後述するようにこれらリンク側シール２
２、ブッシュ側シール２３がそれぞれ外側リンク部１
３、ブッシュ１７と一体に動くときには、中間シール２
４がリンク側シール２２、ブッシュ側シール２３とそれ
ぞれ摺動することにより、外側リンク部１３とブッシュ
１７との間をシールする構成となっている。

【００３８】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には走行用の油
圧モータ（図示せず）等によって駆動輪６を回転駆動す
ることにより、履帯１１を遊動輪５と駆動輪６との間で
周回動作させ、これにより車体を前，後方向等に走行さ
せる。

【００３９】ここで、履帯１１が駆動輪６等に巻き込ま
れるときに、トラックリンク１２の外側リンク部１３と
内側リンク部１４とは、一定の角度範囲内で相対的に回
動する。そして、リンク側シール２２の環状溝部２２Ｄ
の溝底面である中間シール２４と当該リンク側シール２
２との接触面間、ブッシュ側シール２３の溝底面である
中間シール２４と当該ブッシュ側シール２３との接触面
間にはグリースが塗布され、潤滑状態に保持されている
から、外側リンク部１３と内側リンク部１４とが相対回
動するときには、リンク側シール２２、ブッシュ側シー
ル２３は、それぞれ外側リンク部１３、ブッシュ１７と
一体に動きつつ中間シール２４に対して摺動し、回動す
る。

【００４０】また、このときに図６に示すようにトラッ
クリンク１２に対し例えば矢示Ｆ方向のスラスト荷重が
作用したときには、リンク側シール２２、ブッシュ側シ
ール２３を中間シール２４よりも軟質な材料により形成
しているから、リンク側シール２２は、弾性変形してシ
ール装着穴１６の周壁面１６Ｂ、連結ピン１８とそれぞ
れ部分的に接触する。また、ブッシュ側シール２３も弾
性変形してシール装着穴１６の周壁面１６Ｂ、連結ピン
１８とそれぞれ部分的に接触する。

【００４１】この場合、リンク側シール２２は外側リン
ク部１３のシール装着穴１６に強く押付けられることに
より、外側リンク部１３と一体に動きつつ連結ピン１
８、中間シール２４に対して摺動する。また、ブッシュ
側シール２３はブッシュ１７の端面１７Ａに強く押付け
られることにより、ブッシュ１７と一体に動きつつシー
ル装着穴１６、連結ピン１８、中間シール２４に対して
摺動する。

【００４２】かくして、本実施の形態では、履帯１１の
周回動作時に外側リンク部１３と内側リンク部１４とが
相対回動するときには、シール装置２１は、リンク側シ
ール２２と外側リンク部１３との接触面間、リンク側シ
ール２２と中間シール２４との接触面間、中間シール２
４とブッシュ側シール２３との接触面間、ブッシュ側シ
ール２３とブッシュ１７との接触面間をそれぞれを液密
状態に安定してシールすることができる。

【００４３】これにより、外部の土砂が外側リンク部１
３と内側リンク部１４との間からブッシュ１７と連結ピ
ン１８との間に侵入するのを防止できると共に、ブッシ
ュ１７と連結ピン１８との間に封入したグリースが外部
に漏洩するのを防止でき、外側リンク部１３と内側リン
ク部１４とを連結ピン１８を介して円滑に相対回動する
ことができる。

【００４４】また、シール装置２１のリンク側シール２
２は、筒状突部２２Ｂが中間シール２４を内周側から覆
うと共に、筒状突部２２Ｃが中間シール２４を外周側か
ら覆う構成としたので、これら筒状突部２２Ｂ、２２Ｃ
により外部からの土砂がリンク側シール２２と中間シー
ル２４の端面２４Ｃとの間に侵入するのを阻止すること
ができ、例えリンク側シール２２と中間シール２４の端
面２４Ｃとの間に過大なスラスト荷重が作用したとして
も、中間シール２４、リンク側シール２２が摩耗、損傷
するのを防止することができる。

【００４５】さらに、シール装置２１のブッシュ側シー
ル２３は、筒状突部２３Ｂが中間シール２４を内周側か
ら覆うと共に、筒状突部２３Ｃが中間シール２４を外周
側から覆う構成としたので、これら筒状突部２３Ｂ、２
３Ｃにより外部からの土砂がブッシュ側シール２３と中
間シール２４の端面２４Ｄとの間に侵入するのを阻止す
ることができ、例えブッシュ側シール２３と中間シール
２４の端面２４Ｄとの間に過大なスラスト荷重が作用し
たとしても、中間シール２４、ブッシュ側シール２３が
摩耗、損傷するのを防止することができ、シール装置２
１の耐久性、寿命を高めることができる。

【００４６】一方、本実施の形態では、リンク側シール
２２、ブッシュ側シール２３を略コ字状の横断面形状を
もった環状体として形成したので、中間シール２４をリ
ンク側シール２２の内側、ブッシュ側シール２３の内側
に嵌合して容易に取付けることができ、中間シール２４
の取付性を高めることができる。

【００４７】次に、図７は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、リンク側シールと中間シ
ールとの接触面間、ブッシュ側シールと中間シールとの
接触面間には潤滑油を溜める油溜めを設ける構成とした
ことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００４８】３１は本実施の形態に係るシール装置で、
このシール装置３１は、後述のリンク側シール３２、ブ
ッシュ側シール３３および中間シール３４により構成さ
れるものである。

【００４９】３２は外側リンク部１３のシール装着穴１
６内で内側端面１６Ａと当接して設けられたリンク側シ
ールで、このリンク側シール３２は、第１の実施の形態
によるリンク側シール２２とほぼ同様に、環状部３２
Ａ、内側の筒状突部３２Ｂ、外側の筒状突部３２Ｃおよ
び環状溝部３２Ｄにより構成され、筒状突部３２Ｂ，３
２Ｃは端面３２Ｂ1，３２Ｃ1を有している。

【００５０】しかし、リンク側シール３２の端面３２Ｂ
1，３２Ｃ1は、連結ピン１８の軸方向に対して斜めに傾
斜した円錐面として形成されている点で、第１の実施の
形態のものとは異なっている。

【００５１】３３はシール装着穴１６内でブッシュ１７
の端面と当接して設けられたブッシュ側シールで、この
ブッシュ側シール３３は、第１の実施の形態によるブッ
シュ側シール２３とほぼ同様に、環状部３３Ａ、内側の
筒状突部３３Ｂ、外側の筒状突部３３Ｃおよび環状溝部
３３Ｄにより構成され、筒状突部３３Ｂ，３３Ｃは端面
３３Ｂ1，３３Ｃ1を有している。

【００５２】しかし、ブッシュ側シール３３の端面３３
Ｂ1，３３Ｃ1は、連結ピン１８の軸方向に対して斜めに
傾斜した円錐面として形成されている点で、第１の実施
の形態のものとは異なっている。そして、これらブッシ
ュ側シール３３の端面３３Ｂ1，３３Ｃ1は、リンク側シ
ール３２の端面３２Ｂ1，３２Ｃ1とそれぞれ平行に配置
されている。

【００５３】３４はリンク側シール３２の環状溝部３２
Ｄとブッシュ側シール３３の環状溝部３３Ｄとに摺接し
て設けられた中間シールで、この中間シール３４は、第
１の実施の形態による中間シール２４とほぼ同様に、略
四角形状の横断面形状をもった環状体として形成され、
外周面３４Ａ、内周面３４Ｂ、リンク側の端面３４Ｃお
よびブッシュ側の端面３４Ｄを有している。しかし、中
間シール３４は外周面３４Ａと内周面３４Ｂとが全周に
亘って蛇腹状に形成されている点で、第１の実施の形態
のものとは異なっている。

【００５４】３５，３６は中間シール３４の端面３４Ｃ
に同心円状に形成された内側，外側のリンク側油溜め
で、これらリンク側油溜め３５，３６の内部には、ブッ
シュ１７と連結ピン１８との間に充填したグリースと同
様のグリースが充填されている。そして、リンク側油溜
め３５，３６は中間シール３４とリンク側シール３２と
の接触面間に配置され、両者の接触面間を潤滑状態に保
つものである。

【００５５】３７，３８は中間シール３４の端面３４Ｄ
に同心円状に形成された内側，外側のブッシュ側油溜め
で、これらブッシュ側油溜め３７，３８の内部には、ブ
ッシュ１７と連結ピン１８との間に充填したグリースと
同様のグリースが充填されている。そして、ブッシュ側
油溜め３７，３８は中間シール３４とリンク側シール３
２との接触面間に配置され、両者の接触面間を潤滑状態
に保つものである。

【００５６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００５７】特に、本実施の形態では、中間シール３４
とリンク側シール３２との間にリンク側油溜め３５，３
６を設け、中間シール３４とブッシュ側油溜め３７，３
８との間にブッシュ側油溜め３７，３８を設ける構成と
したので、外側リンク部１３と内側リンク部１４とが相
対回動するときには、シール装置３１は、中間シール３
４とリンク側シール３２とをより円滑に摺動でき、両者
間で発生する摩耗を低減できると共に、中間シール３４
とブッシュ側シール３３とについてもより円滑に摺動す
ることができ、両者間で発生する摩耗を低減することが
できる。

【００５８】また、中間シール３４の外周面３４Ａ、内
周面３４Ｂを蛇腹状に形成したので、トラックリンク１
２にスラスト荷重が作用したときには、中間シール３４
をリンク側シール３２、ブッシュ側シール３３と共にス
ラスト方向に容易に変形させることができ、スラスト荷
重の一部を中間シール３４により受承することができ
る。これにより、スラスト荷重がリンク側シール３２、
ブッシュ側シール３３に集中して作用するのを防止で
き、これらシール３２，３３の耐久性等を高めることが
できる。

【００５９】さらに、リンク側シール３２の端面３２Ｂ
1，３２Ｃ1とブッシュ側シール３３の端面３３Ｂ1，３
３Ｃ1とを円錐面として形成したので、これら各端面３
２Ｂ1，３２Ｃ1，３３Ｂ1，３３Ｃ1の表面積を増やすこ
とができ、スラスト荷重によって端面３２Ｂ1，３２Ｃ1
と端面３３Ｂ1，３３Ｃ1とが当接したときの面圧を小さ
く設定することができる。

【００６０】次に、図８は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、中間シールを略Ｘ字状の
横断面形状に形成すると共に、中間シールとリンク側シ
ールとの間、中間シールとブッシュ側シールとの間にそ
れぞれ油溜めを形成する構成としたことにある。なお、
本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６１】４１は本実施の形態に係るシール装置で、
このシール装置４１は、リンク側シール２２、ブッシュ
側シール２３および後述の中間シール４２により構成さ
れるものである。

【００６２】４２はリンク側シール２２とブッシュ側シ
ール２３との間に位置して連結ピン１８の外周側に設け
られた中間シールで、この中間シール４２は、略Ｘ字状
の横断面形状をもった環状体として形成されている。ま
た、中間シール４２は、リンク側シール２２との間にリ
ンク側油溜め４３を形成すると共に、ブッシュ側シール
２３との間にブッシュ側油溜め４４を形成している。そ
して、これら油溜め４３，４４内にはブッシュ１７と連
結ピン１８との間に充填したグリースと同様のグリース
が充填されている。

【００６３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、外側リンク部１３と内側リンク部１４とが相
対回動するときには、リンク側油溜め４３によりリンク
側シール２２と中間シール４２とを円滑に摺動できると
共に、ブッシュ側油溜め４４によりブッシュ側シール２
３と中間シール４２とを円滑に摺動することができる。
そして、トラックリンク１２にスラスト荷重が作用した
ときにはＸ字状の横断面形状をもった中間シール４２を
容易に変形させることができ、第１の実施の形態とほぼ
同様の作用効果を得ることができる。

【００６４】次に、図９は本発明の第４の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、中間シールの外周側には
リンク側シールとの間およびブッシュ側シールとの間に
位置して環状突起を設けると共に、中間シールの内周側
にもリンク側シールとの間およびブッシュ側シールとの
間に位置して環状突起を設ける構成としたことにある。
なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００６５】５１は本実施の形態に係るシール装置で、
このシール装置５１は、中間シール５４、リンク側シー
ル５２およびブッシュ側シール５３により構成されるも
のである。

【００６６】ここで、リンク側シール５２は、環状部５
２Ａ、内側の筒状突部５２Ｂ、外側の筒状突部５２Ｃお
よび環状溝部５２Ｄにより構成され、筒状突部５２Ｂ，
５２Ｃは端面５２Ｂ1，５２Ｃ1を有している。そして、
リンク側シール５２の環状溝部５２Ｄ周壁面は、後述す
る中間シール５４のリンク側環状突起５４Ａ1，５４Ｂ1
と対応した部位がそれぞれ凹部として形成されている。

【００６７】また、ブッシュ側シール５３は、環状部５
３Ａ、内側の筒状突部５３Ｂ、外側の筒状突部５３Ｃお
よび環状溝部５３Ｄにより構成され、筒状突部５３Ｂ，
５３Ｃは端面５３Ｂ1，５３Ｃ1を有している。そして、
ブッシュ側シール５３の環状溝部５３Ｄ周壁面は、後述
する中間シール５４のブッシュ側環状突起５４Ａ2，５
４Ｂ2と対応した部位がそれぞれ凹部として形成されて
いる。

【００６８】さらに、中間シール５４は、外周面５４
Ａ、内周面５４Ｂ、リンク側の端面５４Ｃおよびブッシ
ュ側の端面５４Ｄを有している。さらに、中間シール５
４の外周面５４Ａ側にはリンク側シール５２、ブッシュ
側シール５３との間にそれぞれ位置して外側のリンク側
環状突起５４Ａ1、外側のブッシュ側環状突起５４Ａ2が
突設されている。また、中間シール５４の内周面５４Ｂ
側にはリンク側シール５２、ブッシュ側シール５３との
間にそれぞれ位置して内側のリンク側環状突起５４Ｂ
1、内側のブッシュ側環状突起５４Ｂ2が突設されてい
る。

【００６９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に、本実施の形態では、中間シール
５４には、リンク側環状突起５４Ａ1，５４Ｂ1、ブッシ
ュ側環状突起５４Ａ2，５４Ｂ2を突設する構成としたの
で、外部からの土砂が中間シール５４の端面５４Ｃ側に
侵入するときの侵入経路をリンク側環状突起５４Ａ1，
５４Ｂ1により長く設定できると共に、外部からの土砂
が中間シール５４の端面５４Ｄ側に侵入するときの侵入
経路についても、ブッシュ側環状突起５４Ａ2，５４Ｂ2
により長く設定でき、シール装置５１の耐久性、寿命等
を高めることができる。

【００７０】なお、第２の実施の形態では、シール装置
３１の組立時にリンク側油溜め３５，３６、ブッシュ側
油溜め３７，３８に予めグリースを充填する構成とした
場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば図
１０に示す変形例のように中間シール４２に油通路６
１，６２，６３，６４を設けることにより、ブッシュ１
７と連結ピン１８との間に充填したグリースを油通路６
１，６２，６３，６４を通じてリンク側油溜め３５，３
６、ブッシュ側油溜め３７，３８に導く構成としてもよ
い。

【００７１】また、各実施の形態では、リンク側シール
とブッシュ側シールを中間シールよりも軟質な材料を用
いて形成する構成とした場合を例に挙げて説明したが、
これに替えて、リンク側シールとブッシュ側シールを中
間シールよりも硬質な材料により形成してもよいし、ほ
ぼ等しい硬さをもった材料を用いて形成してもよい。

【００７２】また、各実施の形態では、履帯を備えた装
軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両に
も広く適用できるものである。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、シール装置は、外側リンク部の内側面に当接して
設けられた環状のリンク側シールと、リンク側シールと
対面してブッシュの端面に当接して設けられた環状のブ
ッシュ側シールと、リンク側シールとブッシュ側シール
との間に位置してリンク側シールとブッシュ側シールと
に摺接して設けられた環状の中間シールとにより構成し
たので、履帯の周回動作時に外側リンク部と内側リンク
部とが相対回動するときには、リンク側シールと外側リ
ンク部の内側面との間、リンク側シールと中間シールと
の間、中間シールとブッシュ側シールとの間、ブッシュ
側シールとブッシュの端面との間をそれぞれシールする
ことができ、これらの間に外部から土砂が侵入するのを
防止することができる。これにより、リンク側シール、
ブッシュ側シール、中間シールが土砂によって摩耗、損
傷するのを抑えられ、シール装置の耐久性、寿命等を高
めることができる。

【００７４】また、請求項２の発明は、ブッシュの端部
側をシール装着穴内に挿入し、リンク側シールをシール
装着穴の底面と当接させ、ブッシュ側シールはシール装
着穴内でブッシュの端面と当接させ、中間シールはシー
ル装着穴内でリンク側シールとブッシュ側シールとの間
に配置する構成としたので、リンク側シール、ブッシュ
側シールおよび中間シールをシール装着穴内でその底面
とブッシュの端面との間に安定して組付けることがで
き、シール装置の組付性を高めることができる。

【００７５】また、請求項３の発明は、リンク側シール
およびブッシュ側シールは内部に中間シールを収容する
ため横断面が略コ字状をなす環状体として形成したの
で、中間シールを環状体に容易に嵌合して取付けること
ができ、中間シールの取付性等を高めることができる。

【００７６】また、請求項４の発明は、リンク側シール
と中間シールとの当接面間または前記ブッシュ側シール
と中間シールとの当接面間には潤滑油を溜める油溜めを
設ける構成としたので、履帯の周回動作時に外側リンク
部と内側リンク部とが相対回動するときには、潤滑油に
より中間シールとリンク側シールとを円滑に摺動できる
と共に、中間シールとブッシュ側シールとを円滑に摺動
することができる。

【００７７】さらに、請求項５の発明は、中間シールの
外周側または内周側にはリンク側シールとの間またはブ
ッシュ側シールとの間に位置して環状突起を設ける構成
としたので、土砂が中間シールとリンク側シールとの
間、または中間シールとブッシュ側シールとの間に侵入
するときの侵入経路を環状突起により長く設定すること
ができ、中間シール、リンク側シール、ブッシュ側シー
ルが土砂等によって早期に摩耗する不具合を解消するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す外観図である。

【図２】図１中の履帯を示す部分斜視図である。

【図３】図２による履帯を一部破断にして示す平面図で
ある。

【図４】図３中の各トラックリンク間の連結部を拡大し
てみた部分拡大断面図である。

【図５】図４中のシール装置等を拡大してみた要部拡大
断面図である。

【図６】リンク側シールおよびブッシュ側シールが変形
した状態を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態によるシール装置等
を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態によるシール装置等
を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態によるシール装置等
を示す図５と同様の要部拡大断面図である。

【図１０】本発明の変形例によるシール装置等を示す図
５と同様の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１１履帯１２トラックリンク１３外側リンク部１４内側リンク部１６シール装着穴１６Ａ内側端面１７ブッシュ１７Ａ端面１８連結ピン２１，３１，４１，５１シール装置２２，３２，５２リンク側シール２３，３３，５３ブッシュ側シール２４，３４，４２，５４中間シール３５，３６，４３リンク側油溜め３７，３８，４４ブッシュ側油溜め５４Ａ1，５４Ｂ1 リンク側環状突起５４Ａ2，５４Ｂ2 ブッシュ側環状突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木良平茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向一側に外側リンク部が形成され
ると共に長手方向他側に内側リンク部が形成され、互い
に無端状に連結される左，右のトラックリンクと、前記
各トラックリンクの内側リンク部間に設けられ、左，右
方向の両端側が前記外側リンク部と対向して配置された
ブッシュと、前記ブッシュ内に挿入して設けられ、左，
右方向の両端側が前記外側リンク部に嵌合して連結され
た連結ピンと、前記各トラックリンクの外側リンク部と
ブッシュとの間に位置して前記連結ピンの外周側に設け
られたシール装置とからなる履帯において、前記シール装置は、前記外側リンク部の内側面に当接し
て設けられた環状のリンク側シールと、前記リンク側シ
ールと対面して前記ブッシュの端面に当接して設けられ
た環状のブッシュ側シールと、前記リンク側シールとブ
ッシュ側シールとの間に位置して当該リンク側シールと
ブッシュ側シールとに摺接して設けられた環状の中間シ
ールとにより構成したことを特徴とする履帯。
【請求項２】前記外側リンク部の内側面には有底のシ
ール装着穴を設け、前記ブッシュはその端部側をシール
装着穴の開口側に挿入し、前記リンク側シールはシール
装着穴の底面と当接し、前記ブッシュ側シールは前記シ
ール装着穴内で前記ブッシュの端面と当接し、前記中間
シールは前記シール装着穴内で前記リンク側シールとブ
ッシュ側シールとの間に配置してなる請求項１に記載の
履帯。
【請求項３】前記リンク側シールおよびブッシュ側シ
ールは内部に中間シールを収容するため横断面が略コ字
状をなす環状体として形成してなる請求項１または２に
記載の履帯。
【請求項４】前記リンク側シールと中間シールとの摺
接面間または前記ブッシュ側シールと中間シールとの摺
接面間には潤滑油を溜める油溜めを設けてなる請求項
１，２または３に記載の履帯。
【請求項５】前記中間シールの外周側または内周側に
は前記リンク側シールとの間またはブッシュ側シールと
の間に位置して環状突起を設けてなる請求項１，２，３
または４に記載の履帯。