JP2003052148A - 電動巻き取り及び送り出し装置 - Google Patents
電動巻き取り及び送り出し装置Info
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- JP2003052148A JP2003052148A JP2001237746A JP2001237746A JP2003052148A JP 2003052148 A JP2003052148 A JP 2003052148A JP 2001237746 A JP2001237746 A JP 2001237746A JP 2001237746 A JP2001237746 A JP 2001237746A JP 2003052148 A JP2003052148 A JP 2003052148A
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、モータとして永久磁石同期型ＡＣ
サーボモータを用いて急速起動を可能とし、電磁ブレー
キ部及び多回転アブソリュートセンサを用いて高精度の
停止位置を確保することを目的とする。 【解決手段】 本発明による電動巻き取り及び送り出し
装置は、モータは永久磁石同期型ＡＣサーボモータより
なり、この永久磁石同期型ＡＣサーボモータ(8)には電
磁ブレーキ部(20)及び多回転アブソリュートセンサ(7)
が設けられている構成である。
サーボモータを用いて急速起動を可能とし、電磁ブレー
キ部及び多回転アブソリュートセンサを用いて高精度の
停止位置を確保することを目的とする。 【解決手段】 本発明による電動巻き取り及び送り出し
装置は、モータは永久磁石同期型ＡＣサーボモータより
なり、この永久磁石同期型ＡＣサーボモータ(8)には電
磁ブレーキ部(20)及び多回転アブソリュートセンサ(7)
が設けられている構成である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動巻き取り及び
送り出し装置に関し、特に、モータとして永久磁石同期
型ＡＣサーボモータを用いると共に、多回転アブソリュ
ートセンサ及びブレーキ部を設け、高速による巻き取り
及び送り出し、並びに所定位置急速停止及び巻き取り／
送り出しの筒体の多回転高精度計測を行うための新規な
改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のカーテ
ン、シャッター等の帯状をなす長尺部材を筒体の外周に
巻き付けあるいは送り出す構成の電動巻き取り及び送り
出し装置としては、一般に、モータとしては、インダク
ションモータ又はホールＩＣ付のブラシレスモータに減
速機及びブレーキが組合されて用いられていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の電動巻き取り及
び送り出し装置は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、インダクシ
ョンモータ及びブラシレスＤＣモータでは、その構成
上、大きいパワーが出しにくく、かつ、発熱が大きいた
め、急速駆動及び急速停止が難しく、例えば、自動化食
品工場のように、物体搬送時に、わずかな時間のみ開と
して直ちに閉とする必要のある急速動作を達成するニー
ズに適応することは不可能であった。 【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータとして永久磁石同期
型ＡＣサーボモータを用いると共に、必要に応じて多回
転アブソリュートセンサ及び必要に応じてブレーキ部を
設け、高速による巻き取り及び送り出し、並びに所定位
置急速停止及び巻き取り／送り出しの筒体の多回転高精
度計測を行うようにした電動巻き取り及び送り出し装置
を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明による電動巻き取
り及び送り出し装置は、長尺部材を外周に巻き付けるた
めの筒体内にモータを設け、前記モータの回転を減速機
を介して前記筒体に伝達し、前記筒体の回転によって前
記長尺部材の巻き取り及び送り出しを行うように構成し
た電動巻き取り及び送り出し装置において、前記モータ
は永久磁石同期型ＡＣサーボモータよりなり、前記永久
磁石同期型ＡＣサーボモータには必要に応じて電磁ブレ
ーキ部及び必要に応じて多回転アブソリュートセンサが
設けられている構成である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
動巻き取り及び送り出し装置の好適な実施の形態につい
て説明する。図１において、符号１で示されるものは、
長手筒状をなす筒体であり、この筒体１の外周にはカー
テン、シャッター等の帯状をなす長尺部材２が巻回して
設けられている。前記筒体１の両端には、第１、第２軸
受３、４を介して第１、第２固定部材５、６が設けられ
ており、この第１、第２固定部材５、６を図示しない装
置側へ固定させた場合には前記筒体１が各軸受３、４を
介して回転できるように構成されている。 【０００７】前記第２固定部材６には、レゾルバ、エン
コーダ等の多回転検出型の多回転アブソリュートセンサ
７が取付けられた周知のモータである永久磁石同期型Ａ
Ｃサーボモータ８のモータケース９が接続されており、
この永久磁石同期型ＡＣサーボモータ８及び多回転アブ
ソリュートセンサ７からの信号線１０、１１が、前記第
２固定部材６を貫通して設けられたガイド筒部材１２を
経て外部に導出されている。 【０００８】前記モータケース９の両端に設けられた１
対の第１、第２モータ軸受１３、１４には、前記永久磁
石同期型ＡＣサーボモータ８のロータ１５を有する回転
軸１６が回転自在に設けられている。前記ロータ１５に
対応して前記モータケース９の内壁には、ステータ巻線
１７を有するステータ１８が設けられており、前記第１
モータ軸受１３側には周知の電磁ブレーキ部２０が設け
られている。この電磁ブレーキ部２０は、永久磁石同期
型ＡＣサーボモータ８がオン時にはオフ状態となり、オ
フ時には機械的にオン状態となるように構成されてい
る。 【０００９】前記第２モータ軸受１４の外側位置に設け
られた前記多回転アブソリュートセンサ７は、モータケ
ース９に固定されたセンサステータ３０と前記回転軸１
６に取付けられたセンサロータ３１から構成されてい
る。尚、この多回転アブソリュートセンサ７としては、
レゾルバを用いた場合について述べたが、レゾルバに限
ることなく、光学及び磁気式のエンコーダを用いること
もできる。 【００１０】前記筒体１内の第１固定部材５側には、連
結部材４０がねじ４１を介して固定されており、この連
結部材４０には減速機４２の出力軸４３が接続され、前
記回転軸１６は前記減速機４２の入力軸４４に接続さ
れ、回転軸１６の回転が減速されて筒体１に伝達される
ように構成されている。 【００１１】次に、動作について説明する。まず、永久
磁石同期型ＡＣサーボモータ８を起動させると、同時に
電磁ブレーキ部２０がオフ状態となり、減速機４を介し
て筒体１が高速で回転状態となる。この高速回転状態に
より、筒体１の外周に巻回されている長尺部材２は高速
で送り出され、この送り出し量は多回転アブソリュート
センサ７によって検出される。この多回転アブソリュー
トセンサ７により、所定の送り出し量が検出された段階
で、図示しない制御部によって停止信号が出され、永久
磁石同期型ＡＣサーボモータ８が停止されると同時に電
磁ブレーキ部２０がオン状態となり、永久磁石同期型Ａ
Ｃサーボモータ８及び長尺部材２はその停止位置が確保
される。 【００１２】また、前述と逆に、前記長尺部材２を巻き
取る場合は、永久磁石同期型ＡＣサーボモータ８を前述
とは逆方向に起動させることにより、長尺部材２は筒体
１の外周に急速に巻き取られる。従来の動作を連続して
急速に行うことにより、例えば、シャッターを製造ライ
ン中で急速に出し入れすることができる。 【００１３】 【発明の効果】本発明による電動巻き取り及び送り出し
装置は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、長尺部材を巻回す
る筒体内に、永久磁石同期型ＡＣサーボモータ、多回転
アブソリュートセンサ、電磁ブレーキ部及び減速機を有
しているため、従来よりも筒体の急速な起動を行うこと
ができ、カーテン、シャッター等の急速な出し入れを行
うことができ、例えば、自動食品工場等における操業ラ
インにおけるゴミや虫等の侵入を防止することもでき
る。また、多回転アブソリュートセンサにより長尺部材
２の端部の位置を正確に読み取ることができ、種々の大
きさに対応して最小時間の開閉ができる。また、装置を
複数用いて複数のカーテンを組み合わせて個々のカーテ
ン毎の急速な動作も任意に設定することが可能となる。
送り出し装置に関し、特に、モータとして永久磁石同期
型ＡＣサーボモータを用いると共に、多回転アブソリュ
ートセンサ及びブレーキ部を設け、高速による巻き取り
及び送り出し、並びに所定位置急速停止及び巻き取り／
送り出しの筒体の多回転高精度計測を行うための新規な
改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種のカーテ
ン、シャッター等の帯状をなす長尺部材を筒体の外周に
巻き付けあるいは送り出す構成の電動巻き取り及び送り
出し装置としては、一般に、モータとしては、インダク
ションモータ又はホールＩＣ付のブラシレスモータに減
速機及びブレーキが組合されて用いられていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の電動巻き取り及
び送り出し装置は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、インダクシ
ョンモータ及びブラシレスＤＣモータでは、その構成
上、大きいパワーが出しにくく、かつ、発熱が大きいた
め、急速駆動及び急速停止が難しく、例えば、自動化食
品工場のように、物体搬送時に、わずかな時間のみ開と
して直ちに閉とする必要のある急速動作を達成するニー
ズに適応することは不可能であった。 【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータとして永久磁石同期
型ＡＣサーボモータを用いると共に、必要に応じて多回
転アブソリュートセンサ及び必要に応じてブレーキ部を
設け、高速による巻き取り及び送り出し、並びに所定位
置急速停止及び巻き取り／送り出しの筒体の多回転高精
度計測を行うようにした電動巻き取り及び送り出し装置
を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明による電動巻き取
り及び送り出し装置は、長尺部材を外周に巻き付けるた
めの筒体内にモータを設け、前記モータの回転を減速機
を介して前記筒体に伝達し、前記筒体の回転によって前
記長尺部材の巻き取り及び送り出しを行うように構成し
た電動巻き取り及び送り出し装置において、前記モータ
は永久磁石同期型ＡＣサーボモータよりなり、前記永久
磁石同期型ＡＣサーボモータには必要に応じて電磁ブレ
ーキ部及び必要に応じて多回転アブソリュートセンサが
設けられている構成である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
動巻き取り及び送り出し装置の好適な実施の形態につい
て説明する。図１において、符号１で示されるものは、
長手筒状をなす筒体であり、この筒体１の外周にはカー
テン、シャッター等の帯状をなす長尺部材２が巻回して
設けられている。前記筒体１の両端には、第１、第２軸
受３、４を介して第１、第２固定部材５、６が設けられ
ており、この第１、第２固定部材５、６を図示しない装
置側へ固定させた場合には前記筒体１が各軸受３、４を
介して回転できるように構成されている。 【０００７】前記第２固定部材６には、レゾルバ、エン
コーダ等の多回転検出型の多回転アブソリュートセンサ
７が取付けられた周知のモータである永久磁石同期型Ａ
Ｃサーボモータ８のモータケース９が接続されており、
この永久磁石同期型ＡＣサーボモータ８及び多回転アブ
ソリュートセンサ７からの信号線１０、１１が、前記第
２固定部材６を貫通して設けられたガイド筒部材１２を
経て外部に導出されている。 【０００８】前記モータケース９の両端に設けられた１
対の第１、第２モータ軸受１３、１４には、前記永久磁
石同期型ＡＣサーボモータ８のロータ１５を有する回転
軸１６が回転自在に設けられている。前記ロータ１５に
対応して前記モータケース９の内壁には、ステータ巻線
１７を有するステータ１８が設けられており、前記第１
モータ軸受１３側には周知の電磁ブレーキ部２０が設け
られている。この電磁ブレーキ部２０は、永久磁石同期
型ＡＣサーボモータ８がオン時にはオフ状態となり、オ
フ時には機械的にオン状態となるように構成されてい
る。 【０００９】前記第２モータ軸受１４の外側位置に設け
られた前記多回転アブソリュートセンサ７は、モータケ
ース９に固定されたセンサステータ３０と前記回転軸１
６に取付けられたセンサロータ３１から構成されてい
る。尚、この多回転アブソリュートセンサ７としては、
レゾルバを用いた場合について述べたが、レゾルバに限
ることなく、光学及び磁気式のエンコーダを用いること
もできる。 【００１０】前記筒体１内の第１固定部材５側には、連
結部材４０がねじ４１を介して固定されており、この連
結部材４０には減速機４２の出力軸４３が接続され、前
記回転軸１６は前記減速機４２の入力軸４４に接続さ
れ、回転軸１６の回転が減速されて筒体１に伝達される
ように構成されている。 【００１１】次に、動作について説明する。まず、永久
磁石同期型ＡＣサーボモータ８を起動させると、同時に
電磁ブレーキ部２０がオフ状態となり、減速機４を介し
て筒体１が高速で回転状態となる。この高速回転状態に
より、筒体１の外周に巻回されている長尺部材２は高速
で送り出され、この送り出し量は多回転アブソリュート
センサ７によって検出される。この多回転アブソリュー
トセンサ７により、所定の送り出し量が検出された段階
で、図示しない制御部によって停止信号が出され、永久
磁石同期型ＡＣサーボモータ８が停止されると同時に電
磁ブレーキ部２０がオン状態となり、永久磁石同期型Ａ
Ｃサーボモータ８及び長尺部材２はその停止位置が確保
される。 【００１２】また、前述と逆に、前記長尺部材２を巻き
取る場合は、永久磁石同期型ＡＣサーボモータ８を前述
とは逆方向に起動させることにより、長尺部材２は筒体
１の外周に急速に巻き取られる。従来の動作を連続して
急速に行うことにより、例えば、シャッターを製造ライ
ン中で急速に出し入れすることができる。 【００１３】 【発明の効果】本発明による電動巻き取り及び送り出し
装置は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、長尺部材を巻回す
る筒体内に、永久磁石同期型ＡＣサーボモータ、多回転
アブソリュートセンサ、電磁ブレーキ部及び減速機を有
しているため、従来よりも筒体の急速な起動を行うこと
ができ、カーテン、シャッター等の急速な出し入れを行
うことができ、例えば、自動食品工場等における操業ラ
インにおけるゴミや虫等の侵入を防止することもでき
る。また、多回転アブソリュートセンサにより長尺部材
２の端部の位置を正確に読み取ることができ、種々の大
きさに対応して最小時間の開閉ができる。また、装置を
複数用いて複数のカーテンを組み合わせて個々のカーテ
ン毎の急速な動作も任意に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動巻き取り及び送り出し装置を
示す断面図である。 【符号の説明】 １ 筒体 ２ 長尺部材 ７ 多回転アブソリュートセンサ ８ 永久磁石同期型ＡＣサーボモータ（モータ） ２０ 電磁ブレーキ部 ４２ 減速部
示す断面図である。 【符号の説明】 １ 筒体 ２ 長尺部材 ７ 多回転アブソリュートセンサ ８ 永久磁石同期型ＡＣサーボモータ（モータ） ２０ 電磁ブレーキ部 ４２ 減速部
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2E042 AA01 AA06 CA01 CB01 CB02
CB03 CB06
3F055 AA05 AA12 CA01 DA01
5H607 AA02 BB01 BB07 BB14 BB26
CC03 CC05 CC07 DD19 EE31
EE50 FF12 HH01 HH08 HH09
5H611 AA01 BB01 PP07 QQ01 RR01
RR02 RR04 UA08
5H621 AA03 BB07 GA01 HH01 JK14
JK15 PP08
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 長尺部材(2)を外周に巻き付けるための
筒体(1)内にモータ(8)を設け、前記モータ(8)の回転を
減速機(42)を介して前記筒体(1)に伝達し、前記筒体(1)
の回転によって前記長尺部材(2)の巻き取り及び送り出
しを行うように構成した電動巻き取り及び送り出し装置
において、前記モータ(8)は永久磁石同期型ＡＣサーボ
モータよりなり、前記永久磁石同期型ＡＣサーボモータ
(8)には必要に応じて電磁ブレーキ部(20)及び必要に応
じて多回転アブソリュートセンサ(7)が設けられている
ことを特徴とする電動巻き取り及び送り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237746A JP2003052148A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 電動巻き取り及び送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001237746A JP2003052148A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 電動巻き取り及び送り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003052148A true JP2003052148A (ja) | 2003-02-21 |
Family
ID=19068774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001237746A Withdrawn JP2003052148A (ja) | 2001-08-06 | 2001-08-06 | 電動巻き取り及び送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003052148A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7042188B2 (en) | 2003-05-07 | 2006-05-09 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Servo motor with a built-in drive circuit |
| JP2007195284A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Shinsei Seiki Co Ltd | チューブラモータ |
| KR101378289B1 (ko) | 2013-03-08 | 2014-03-25 | 이상필 | 전동셔터개폐기용 엔코더내장형 가바나장치 |
-
2001
- 2001-08-06 JP JP2001237746A patent/JP2003052148A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7042188B2 (en) | 2003-05-07 | 2006-05-09 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Servo motor with a built-in drive circuit |
| JP2007195284A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Shinsei Seiki Co Ltd | チューブラモータ |
| KR101378289B1 (ko) | 2013-03-08 | 2014-03-25 | 이상필 | 전동셔터개폐기용 엔코더내장형 가바나장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20061106 |
|
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