JP2003051879A - 通話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】相手端側で発生したエコーをも自端側で消去可
能とする通話装置を提供する。 【解決手段】自端側から相手端側への送信信号と、相手
端側から自端側への受信信号に基づき、前記相手端側で
エコーが発生したか否かを検出するエコー検出部と、前
記相手端側で発生しているエコーが検出される時に、エ
コー対策を行う音声スイッチとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エコー消去（エコ
ーキャンセラ）機能を有する通話装置に関する。特に相
手端側で発生したエコーを消去可能とする通話装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ会議装置におけるハンズフリー通
話時等に際して発生する音声エコーによる悪影響を防止
するために、これまで音声スイッチあるいは、エコーキ
ャンセラが用いられて来た。

【０００３】ここで、音声スイッチは、送話側と受話側
の発話状況に応じて片方を遮断することによりエコーを
抑える処理を行うものであり、エコーキャンセラは適応
フィルタを用いたものである。

【０００４】図１に、音声スイッチを用いる通話装置例
を示す。図１において、マイク１で集音された自端側の
送話音は、Ａ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変換され
る。ついで、音声スイッチ３でエコー対策が行われる。
さらに、エコー対策が施された信号は送受信部４を通し
て公衆網５に送信される。この際、送受信部４において
情報圧縮（音声符号化）してから送信することが多い。
ついで、信号は、公衆網５を通して相手端６に到達す
る。

【０００５】一方、相手端６からの送話音は、公衆網５
を通して送られ、送受信部４で受信し、情報圧縮されて
いれば伸長（復号化）する。復号されたディジタル信号
に対し、音声スイッチ３で必要に応じてエコー対策を行
う。ついで、Ｄ／Ａ変換器７でアナログ信号に変換し、
スピーカ８から出力する。

【０００６】この時、スピーカ８から出力された受話音
がマイク１に集音されると、送話音と音響結合する。こ
の音響結合量が大きく、且つ音声スイッチ３において対
策を取られなければ、相手端６側にエコーが帰ってしま
ったり、ハウリングが発生したりする。

【０００７】かかるエコー対策の一例としての従来の音
声スイッチ３の構成例を図２に示す。図２において、添
え字［n］は時間（ディジタル信号の各サンプルタイミ
ング）を表す。

【０００８】自端の送話音t0[n]の音量を第１の音量検
出部１１で検出し、一方、相手端６からの受話音r0[n]
の音量を第２の音量検出部１２で検出する。それぞれ検
出される音量値を抑圧制御部１３へ送る。抑圧制御部１
３では下記表１の条件判断を行い、送話音・受話音の遮
断処理を行うかどうかを決定する。

【０００９】

【表１】

【００１０】この条件判断に基づき、抑圧処理部１４で
は送話音を遮断し、或いは通過させてから送受信部４へ
出力する。抑圧処理部１５では受話音を遮断し、或いは
通過させてからＤ／Ａ変換器７に出力する。例えば、送
話音量が小で、受話音量が大と判断される時は、抑圧処
理部１４では送話音を遮断し、抑圧処理部１５では受話
音を通過させてＤ／Ａ変換器７に出力する。

【００１１】また、エコーキャンセラに関する技術に関
して、自端での音響エコーに対するエコーキャンセラに
ついては、例えば特開2000-101484号公報に記載され、
回線エコーに対するエコーキャンセラについて特開平5-
14476号公報に記載されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記したいずれの従来
の通話装置も、相手端側で発生したエコーに関する対策
は相手端側やネットワーク（公衆網）で行われることを
前提に自端側では行われていない。

【００１３】したがって、相手端側などでのエコー対策
が不十分であれば相手端側で発生したエコーによる影響
がそのまま出てしまう。

【００１４】したがって、本発明の目的は、相手端側で
発生したエコーをも自端側で消去可能とする通話装置を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成する本
発明に従う通話装置の第一の態様は、自端側から相手端
側への送信信号と、相手端側から自端側への受信信号に
基づき、前記相手端側でエコーが発生したか否かを検出
するエコー検出部と、前記相手端側で発生しているエコ
ーが検出される時に、エコー対策を行う音声スイッチと
を有することを特徴とする。

【００１６】さらに、上記の課題を達成する本発明に従
う通話装置の第二の態様は、前記第一の態様において、
前記相手端側で発生したエコーを低減させるエコーキャ
ンセラを有することを特徴とする。

【００１７】また、上記の課題を達成する本発明に従う
通話装置の第三の態様は、前記第一の態様において、前
記エコー検出部は、相手端側への送話パワーと相手端側
からの受話パワーの相互相関の最大値が相互相関閾値よ
り高く、最近の送話パワーの最大値がパワー閾値より大
きい場合に、前記相手端でエコーが発生していると判断
することを特徴とする。

【００１８】さらに、上記の課題を達成する本発明に従
う通話装置の第四の態様は、前記第三の態様において、
前記音声スイッチは、前記エコー検出部により相手端で
エコーが発生していると判断するとき、前記相手端から
の受話信号を抑圧することを特徴とする。

【００１９】さらにまた、上記の課題を達成する本発明
に従う通話装置の第五の態様は、前記第三の態様におい
て、前記相手端側への送話パワーが、閾値より小さい場
合で、前記相手端でエコーが発生していると判断される
時は、前記音声スイッチで相手端側への送話パワーと相
手端側からの受話パワーの双方を遮断することを特徴と
する。

【００２０】さらに、上記の課題を達成する本発明に従
う通話装置の第六の態様は、前記第三の態様において、
前記音声スイッチ部は、前記エコー検出部で検知される
相互相関の遅延量分送話音を蓄積・遅延させる可変遅延
バッファと、前記可変遅延バッファにより遅延された送
話音から、前記エコー検出部により相手端でエコーが発
生していると判断される時は、推定エコーを次式により
生成する適応フィルタと、

【００２１】

【数２】

【００２２】（但し、t2[n]は前記可変遅延バッファ３
２による遅延後送話音で、a[n][j]は時刻ｎにおけるｊ
次の計数）、前記適応フィルタにより求められた推定エ
コーを前記相手端からの受話信号より減算する減算回路
を有することを特徴とする。

【００２３】また、上記の課題を達成する本発明に従う
通話装置の第七の態様は、前記第六の態様において、前
記適応フィルタは、前記減算回路の残差信号出力に基づ
き、次のサンプル処理のためのフィルタ係数ａ[n+1][j]
を次式

【００２４】

【数３】

【００２５】（但し、μは更新定数で、b2[n]は残差信
号）により求め更新することを特徴とする。

【００２６】さらに、上記の課題を達成する本発明に従
う通話装置の第八の態様は、前記第六の態様において、
前記減算回路の後段に抑圧処理部を有し、前記前記エコ
ー検出部により相手端でエコーが発生していると判断さ
れる時は、前記減算回路の出力を抑圧することを特徴と
する。

【００２７】本発明の特徴は、更に図面に従い説明され
る本発明の実施の形態から明らかになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面に従い本発明の実施の形
態を説明する。

【００２９】図３は、本発明の通話装置の概略構成を示
す図である。

【００３０】図１に示す通話装置との比較において本発
明の特徴は、相手端６側のエコー発生状況を検出するエ
コー検出部１０を備えている点にある。

【００３１】ここで、自端側の発話音を相手端６側に送
る場合(上り)について説明する。発話音声はマイク１に
集音され、集音されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器２
でディジタル信号に変換される。ついで、Ａ／Ｄ変換器
２の出力は、音声スイッチ部３を経由して、エコー検出
部１０で相手端６側でのエコーの検出結果を基にするエ
コー対策に利用される。エコー検出部１０の詳細につい
ては後述する。ついで、送受信部４からデジタルデータ
として送信し、公衆網５を通して相手端６に送る。

【００３２】次に図３において、相手端６側の発話音を
自端側で受ける場合(下り)について説明する。相手端６
から公衆網５を通して送られた相手側からのデジタルデ
ータを送受信部４で受信する。

【００３３】受信したディジタル信号について、エコー
検出部１０で相手端６側で発生したエコーの有無を行
う。ついで、その検出結果を元に音声スイッチ３でエコ
ー対策を行う。さらに、Ｄ／Ａ変換器７でアナログ信号
に変換し、スピーカ８から音声出力する。

【００３４】図４は、図３における音声スイッチ３と、
エコー検出部１０の構成例を示す図である。

【００３５】図５は、図４の動作フロー図である。上記
のエコー検出部１０及び音声スイッチ３の構成例及びそ
の動作を図５を用いて説明する。図４において、添え字
［n］は時間（ディジタル信号の各サンプルタイミン
グ）を表し、t1[n]、t0[n]，r0[n]、r1[n]は、各時刻での
ディジタル信号の値を指す。

【００３６】エコー検出部１０において、第１の音量検
出部２１及び第２の音量検出部２２に、それぞれ送話信
号と受話信号を入力する（処理工程Ｐ１）。第１の音量
検出部２１は、送話音t1[n]=t0[n]の音量(パワー)遷移P
t1[n]を下記式１に従って算出する（処理工程Ｐ２）。

【００３７】

【数４】

【００３８】この式１の意味について図６により考察す
る。すなわち、図６Ａに示すような送話音の波形t1[n]
があると、式１により、Mサンプル分のパワー（自乗和
平均の対数）を計算していくので、過去の分も合わせる
と図６Ｂに示す送話パワーの波形Pt1[n]となる。

【００３９】同様に、第２の音声検出部２２は、受話音
r0[n]の音量遷移Pr0[n]を下記式２に従って算出する
（処理工程Ｐ３）。

【００４０】

【数５】

【００４１】ついで、相関計算部２３では下位の式３に
よる相関最大値CORと式４による相関最大値を与える遅
延Ｌを計算する（処理工程Ｐ４）。

【００４２】

【数６】

【００４３】

【数７】

【００４４】図７は、上記式３，式４の意味を説明する
図である。

【００４５】図７において、ａは受話パワーPr0[n]、ｂ
は送話パワーPt1[n]である。受話パワーPr0[n]（図７の
ａ）と、遅延０での送話パワーPt1[n]（図７のｂ）の出
力相互相関は、これらの二つの波形の積和を平均して求
める。

【００４６】遅延k1での相互相関は、まず送話パワーPt
1[n]をk1遅延させたPt1[n-k1]を作り（図７のｃ参
照）、受話パワーPr0[n]との積和の平均から求める。

【００４７】遅延k2での相互相関についても同様に、ま
ず送話パワーPt1[n]をk2遅延させたPt1[n-k2]を作り
（図７のｄ参照）、受話パワーPr0[n]との積和の平均か
ら求める。

【００４８】上記の３つの相関計算例に従い、同様に送
話パワーPt1[n]の各遅延について受話パワーPr0[n]との
相互相関行う。それらをプロットしたのが図７のｅに示
すグラフである。その中で最大値を検索し、最大値COR
と最大値を与える遅延Lを求める。

【００４９】この最大値CORを求めることが上記式３の
意味であり、遅延Lを求めることが上記式４の意味であ
る。

【００５０】これらの相関計算結果がエコー判定部２６
に送られる。エコー判定部２６では、下記の式５の条件
判断を用いて相手端エコーの有無を判定する（処理工程
Ｐ５）。

【００５１】

【数８】

【００５２】送話パワーと受話パワーの相互相関の最大
値ＣＯＲが閾値_CORより高く、直近の送話パワーの最大
値が閾値Ｐより大きい場合に、相手端エコーがあると判
定する。

【００５３】音声スイッチ３では、エコー判定部２６の
判定結果に従い、音声スイッチ３を構成する抑圧制御部
２４と抑圧処理部２５では下記の式６に対応する抑圧制
御と抑圧処理を行う（処理工程Ｐ６）。

【００５４】

【数９】

【００５５】エコー判定部２６で相手端エコーがありと
判定される場合、音声スイッチ３の抑圧制御部２４は、
例えば開閉スイッチで構成される抑圧処理部２５に対
し、受話音を遮断・抑圧し（0.0）、相手端エコーがな
い場合には受話音の抑圧をせずにそのまま出力させる
（r0[n]）（処理工程Ｐ７）。

【００５６】上記の構成によって、相手端６側からのエ
コーが検出された場合にはエコーが帰ってくると考えら
れる間は受話音を遮断することにより、エコーによる悪
影響を防ぐことができる。相手端６からのエコーが検出
されない場合には通常と同様の動作であるので特に副作
用を発生させることがない。

【００５７】以上の処理について更に理解を容易とする
ために、本発明の動作タイムチャートを図８に示す。簡
単化のためにエコーについての遅延がなく常に相手端６
でエコーが発生していると仮定している。また発話中は
通常音量変化を伴うが、この図では簡略に一定として示
している。

【００５８】図８において、自端側の発話（図８ａ）が
あると、それに応じて音量Pt1が変化する（図８ｂ）。
相手端６側、発話が自端側発話の後にある（図８ｃ）。
タイミングとして相手端６側の発話の前半部は自端側発
話と一部重なるダブルトークになっている。

【００５９】したがって、受話パワーPr0（図８ｄ）に
は、相手端６側発話と自端側発話のエコーの両方が反映
される。図視される網掛け部分がエコーを示している。

【００６０】この状況について式５の条件判断を用いて
エコー対策するかどうかを判定する。図８ｅにおいて、
[1]や[3]のタイミング区間では送話パワーPt1が大き
く、エコーのため送話パワーPt1と受話パワーPr0の相関
が高いので抑圧処理を行う。[2]のタイミング区間では
エコーはあるものの相手端側発話成分の影響で送話パワ
ーPt1と受話パワーPr0の相関が小さくなるので抑圧しな
い。それ以外の区間では送話パワーPt1が小さいので抑
圧処理の対象とされない。

【００６１】なお、図４の実施例構成では、送話側に抑
圧処理部を設けていないが、図２の構成と同様に送話側
に抑圧処理部を設けることも、本発明の適用として制限
されるものではない。

【００６２】図９は、別の実施例構成を示すブロック図
である。図９に示す実施例は、図２に示す構成に対し、
更に相手端エコー検出部１６を設けた構成である。この
相手端エコー検出部１６は、図４のエコー検出部１０と
同様構成である。

【００６３】図９において、相手端エコー検出部１６で
は、先に式１から式５により説明したように、送話音t1
[n] の音量遷移Pt1[n]と、受話音r0[n]の音量遷移Pr0
[n]のとの相関CORが高く、かつ、相関遅延Ｌまでの過去
送話音量が大きい場合には「相手端エコー有」として、
それ以外の場合を「相手端エコー無」として検出結果を
出力する。この検出結果を抑圧制御部１３に送る。

【００６４】さらに、送話音の音量を音量検出部１１で
検出し、受話音の音量を音量検出部１２で検出し、それ
ぞれ抑圧制御部１３へ送る。

【００６５】抑圧制御部１３では下記表２の条件判断を
行い、送話音・受話音の遮断処理を行うかどうか決定す
る。

【００６６】

【表２】

【００６７】上記表２において、送話音量大／小の項
は、音量検出部１１の出力であり、受話音量大／小の項
は、音量検出部１２の出力であり、相手端エコー有／無
は相手端エコー検出部１６の出力である。

【００６８】各出力の組合せに基づき、抑圧処理部１４
では送話音を遮断するか通過させてから送受信部４へ出
力する。抑圧処理部１５では受話話音を遮断するか通過
させてからＤ／Ａコンバータ７へ出力する。

【００６９】このような構成によって、相手端側からの
エコーが検出された場合にはエコーが帰ってくると考え
られる間は受話音を遮断することにより、エコーによる
悪影響を防ぐことができる。相手端からのエコーが検出
されない場合には通常と同様の動作であるので特に副作
用を発生させない。

【００７０】図１０は、本発明のシステム構成例であ
る。上記した図４又は、図９の実施例構成を自端側９０
と相手端側９１の双方で用いる構成である。自端側・相
手端側ともに通話相手からのエコーについて対策してい
るので、各端末でエコー対策が失敗した場合の悪影響を
防ぐことが出来る。

【００７１】図１１は、本発明の更に別の実施例であ
る。音声スイッチ３として適応ディジタルフィルタによ
るエコーキャンセラを用いた構成例である。図１２は、
その動作フロー図である。

【００７２】エコー検出部１０には図４のエコー検出部
と同様の構成を用いる。上記式１〜式５の計算によって
相手側エコーの有無を判定する。式５によって相手側エ
コーがあると判断される場合、送話信号t1[n]から受話
信号r0[n]（nは時刻を表す添字）までの遅延量Lを推定
する。

【００７３】公衆回線を用いると回線での遅延量が変化
するためエコー遅延量が条件によって大きく変化する。
この遅延について充分な対応をしないと適応フィルタで
のエコー推定が困難となる。

【００７４】図１２のフローにおいて、処理工程Ｐ１か
らＰ５までの処理は、エコー検出部１０において行われ
るので、図５における処理と同様である。

【００７５】図１１のスイッチ部３の可変長遅延バッフ
ァ３２において、エコー検出部１０で検出された遅延量
Ｌ分、送話音t0[n]を蓄積・遅延させる（処理工程Ｐ１
０）。そして、蓄積・遅延された信号t2[n]を適応フィ
ルタ３３へ送る。適応フィルタ３３では出力を行うかど
うかを相手側エコー判定結果に基づいて切り替える。

【００７６】すなわち、相手側エコーがある場合には推
定エコー（擬似エコー）の出力を行い、相手側エコーが
ない場合には０を出力する（実質的に出力しない）（処
理工程Ｐ１１）。

【００７７】これは詳細には次の様に説明される。

【００７８】適応フィルタ３３ではFIR(Finite Impulse
Response)フィルタ（次数NN）での学習同定法(Normali
zed Least Mean Square 法)を用いる。遅延後送話音t2
[n]とフィルタ係数a[n][j]（jは次数を示す添字：時刻n
におけるj次の係数をa[n][j]とする。）から下記式７を
用いて推定エコー（擬似エコー）b1[n]を算出する。

【００７９】

【数１０】

【００８０】ついで、減算器３４では受話音r0[n]から
推定エコーb1[n]を式８に従い減算し、残差信号b2[n]を
生成する（処理工程Ｐ１２）。

【００８１】

【数１１】

【００８２】適応フィルタでは残差信号b2[n]などから
式９を用いて次のサンプル処理のためにフィルタ係数a
[n+1][j]を更新する（処理工程Ｐ１３）。

【００８３】ここで、μは更新定数で、通常0<μ<１と
する。

【００８４】

【数１２】

【００８５】抑圧処理部３５では式１０に示すように相
手端エコーのあるなしに応じて、抑圧処理を行うかどう
かを切り替える。この例ではエコーがある場合には0.1
倍（20dB減衰）している（処理工程Ｐ１４）。 この結
果エコーの抑圧された受話信号出力が得られる（処理工
程Ｐ１５）。

【００８６】

【数１３】

【００８７】（付記１）自端側から相手端側への送信信
号と、相手端側から自端側への受信信号に基づき、前記
相手端側でエコーが発生したか否かを検出するエコー検
出部と、前記相手端側で発生しているエコーが検出され
る時に、エコー対策を行う音声スイッチとを有すること
を特徴とする通話装置。

【００８８】（付記２）付記１において、さらに、前記
相手端側で発生したエコーを低減させるエコーキャンセ
ラを有することを特徴とする通話装置。

【００８９】（付記３）付記１において、前記エコー検
出部は、相手端側への送話パワーと相手端側からの受話
パワーの相互相関の最大値が相互相関閾値より高く、最
近の送話パワーの最大値がパワー閾値より大きい場合
に、前記相手端でエコーが発生していると判断すること
を特徴とする通話装置。

【００９０】（付記４）付記３において、前記音声スイ
ッチは、前記エコー検出部により相手端でエコーが発生
していると判断するとき、前記相手端からの受話信号を
抑圧することを特徴とする通話装置。

【００９１】（付記５）付記３において、前記相手端側
への送話パワーが、閾値より小さい場合で、前記相手端
でエコーが発生していると判断される時は、前記音声ス
イッチで相手端側への送話パワーと相手端側からの受話
パワーの双方を遮断することを特徴とする通話装置。

【００９２】（付記６）付記３において、前記音声スイ
ッチ部は、前記エコー検出部で検知される相互相関の遅
延量分送話音を蓄積・遅延させる可変遅延バッファと、
前記可変遅延バッファにより遅延された送話音から、前
記エコー検出部により相手端でエコーが発生していると
判断される時は、推定エコーを次式により生成する適応
フィルタと、

【００９３】

【数１４】

【００９４】（但し、t2[n]は前記可変遅延バッファ３
２による遅延後送話音で、a[n][j]は時刻ｎにおけるｊ
次の計数）、前記適応フィルタにより求められた推定エ
コーを前記相手端からの受話信号より減算する減算回路
を有することを特徴とする通話装置。

【００９５】（付記７）付記６において、前記適応フィ
ルタは、前記減算回路の残差信号出力に基づき、次のサ
ンプル処理のためのフィルタ係数ａ[n+1][j]を次式

【００９６】

【数１５】

【００９７】（但し、μは更新定数で、b2[n]は残差信
号）により求め更新することを特徴とする通話装置。

【００９８】（付記８）付記６において、さらに、前記
減算回路の後段に抑圧処理部を有し、前記前記エコー検
出部により相手端でエコーが発生していると判断される
時は、前記減算回路の出力を抑圧することを特徴とする
通話装置。

【００９９】

【発明の効果】以上のように本発明では、エコーキャン
セラと音声スイッチを併用することにより、相手端エコ
ーを充分に抑圧しつつ、完全な遮断ではないために通話
の自然性を高めることができる。

【０１００】これにより、相手端側で発生したエコーを
も自端側で消去可能とする通話装置及びこれに用いる通
話装置が提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】音声スイッチを用いる通話装置構成例を示す図
である。

【図２】エコー対策の一例としての従来の音声スイッチ
３の構成例を示す図である。

【図３】本発明の通話装置の概略構成を示す図である。

【図４】図３における音声スイッチ３と、エコー検出部
１０の構成例を示す図である。

【図５】図４の動作フロー図である。

【図６】式１の意味について説明するための図である。

【図７】上記式３，式４の意味を説明する図である。

【図８】本発明の動作タイムチャートを示す図である。

【図９】別の実施例構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明のシステム構成例である。

【図１１】本発明の更に別の実施例である。音声スイッ
チ３として適応ディジタルフィルタによるエコーキャン
セラを用いた構成例である。

【図１２】図１１の実施例の動作フロー図である。

【符号の説明】

１ マイク ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 音声スイッチ（エコー対策部） ４ 送受信部 ５ 公衆網 ６ 相手端 ７ Ｄ／Ａ変換器 ８ スピーカ ２１，２２，音量検出部 ２３ 相関計算部 ２４ 抑圧制御部 ２５ 抑圧処理部 ２６ エコー判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K027 BB03 DD10 DD14 EE11 5K046 HH13 HH15 HH46 HH79

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自端側から相手端側への送信信号と、相手
   端側から自端側への受信信号に基づき、前記相手端側で
   エコーが発生したか否かを検出するエコー検出部と、 前記相手端側で発生しているエコーが検出される時に、
   エコー対策を行う音声スイッチとを有することを特徴と
   する通話装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 さらに、前記相手端側で発生したエコーを低減させるエ
   コーキャンセラを有することを特徴とする通話装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記エコー検出部は、相手端側への送話パワーと相手端
   側からの受話パワーの相互相関の最大値が相互相関閾値
   より高く、最近の送話パワーの最大値がパワー閾値より
   大きい場合に、前記相手端でエコーが発生していると判
   断することを特徴とする通話装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記音声スイッチは、前記エコー検出部により相手端で
   エコーが発生していると判断するとき、前記相手端から
   の受話信号を抑圧することを特徴とする通話装置。
5. 【請求項５】請求項３において、 前記音声スイッチ部は、前記エコー検出部で検知される
   相互相関の遅延量分送話音を蓄積・遅延させる可変遅延
   バッファと、 前記可変遅延バッファにより遅延された送話音から、前
   記エコー検出部により相手端でエコーが発生していると
   判断される時は、推定エコーを次式により生成する適応
   フィルタと、 【数１】 （但し、t2[n]は前記可変遅延バッファ３２による遅延
   後送話音で、a[n][j]は時刻ｎにおけるｊ次の計数）、 前記適応フィルタにより求められた推定エコーを前記相
   手端からの受話信号より減算する減算回路を有すること
   を特徴とする通話装置。