JP2003051080A

JP2003051080A - 人体検出装置

Info

Publication number: JP2003051080A
Application number: JP2001239234A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Fujii; 善行藤井; Yasuhide Ikeuchi; 康秀池内; Kenji Kawai; 健児河井; Takayuki Ueda; 貴之植田
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、安定した人体の動きの検出を行う
ことができる人体検出装置を提供することを課題とす
る。【解決手段】撮像装置により撮像した画像の蓄積時間
に応じて感度を自動的に調整するゲイン調整手段を制御
装置に設けたことで、画像検出部に製作上のバラツキが
生じても、装置全体として補正することが可能となり、
撮像した画像データの値を略一定にすることができ、動
きの量をずれなく演算することができて、人体検出の安
定化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置を有し、
人体の動きを検出し異常が生じた場合には、遠隔場所に
居る他者に警報を発する人体検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、人体の動きを検出する人体検出装
置においては、監視領域を撮像装置により所定時間間隔
で撮像し、前回画像と今回画像の画像データを記憶させ
たのち演算比較して、画像データに差異が生じていれば
動きがあると判断し、差異が生じていない状態が一定時
間経過継続すれば動きがなくなったものと判断してい
た。この動きの量は画像を構成する各画素の階調のデー
タを数値化して比較判定させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような人体検出装置においては、監視領域を撮像する撮
像装置を構成する各部品、特に画像検出部材の製作上の
ばらつきが生じる。このため、同じ条件で撮像したとし
ても、画像のデータ値が異なり、演算結果に差異が生じ
るという問題があった。この結果、人体の検出が不安定
となる等の難点を有していた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、安定
した人体の動きの検出を行うことができる人体検出装置
を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔
で撮像する撮像装置と、マイクロコンピュータから構成
され前記撮像装置を制御する制御装置とからなるもので
あって、撮像装置により撮像した画像の蓄積時間に応じ
て感度を自動的に調整するゲイン調整手段を前記制御装
置に設けたことを第１の特徴としている。この第１の特
徴によれば、撮像装置により撮像した画像の蓄積時間に
応じて感度を自動的に調整するゲイン調整手段を制御装
置に設けたことで、画像検出部に製作上のバラツキが生
じても、装置全体として補正することが可能となり、撮
像した画像データの値を略一定にすることができ、動き
の量をずれなく演算することができて、人体検出の安定
化を図ることができる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピ
ュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置と
からなるものであって、撮像装置により撮像した撮像画
像の蓄積時間を実測する蓄積時間演算手段と、該蓄積時
間演算手段により演算した値を既定値と比較する蓄積時
間判定手段と、試運転時に蓄積時間に応じて感度を自動
的に調整するゲイン調整手段とを設けたことを第２の特
徴としている。この第２の特徴によれば、上記の特徴に
加え、試運転時に行うことでそれ以後は安定した動きの
検出を行うことができ、また自動的に調整することで、
煩雑な手作業を行うことなく調整できる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピ
ュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置と
からなるものであって、撮像装置により撮像した撮像画
像の蓄積時間を実測する蓄積時間演算手段と、該蓄積時
間演算手段により演算した値を既定値と比較する蓄積時
間判定手段と、ゲイン調整手段は標準的な感度を設定す
る標準感度設定手段と、標準感度よりも高い感度を設定
する高感度設定手段と、標準感度よりも低い感度を設定
する低感度設定手段とから構成され、試運転時には標準
感度設定手段により標準感度に設定した後、撮像し、撮
像した画像の蓄積時間に応じて感度を前記いずれかの感
度に調整するゲイン調整手段を設けたことを第３の特徴
としている。この第３の特徴によれば、上記の特徴に加
え、３段階で感度の調整を行うことで、安定した補正値
が得られ、後刻の動き量の演算精度を向上させることが
できる。もちろん、この感度の調整は３段階に限られ
ず、これ以上に細分化して調整するようにしても何ら差
し支えない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体検出装
置であり、その詳細については後述するが、浴室１の内
壁面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手
方向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温
水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作す
る浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した
台所リモコン７０を接続してある。そして人体検出装置
５は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けている
が、この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付け
ても良い。人体検出装置５は、人工網膜チップを組み込
んだ撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮像
して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による
熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構
成している。この人体検出装置５の設置は浴室に限られ
ず、トイレ、洗面所等密閉空間であってもよい。

【００１０】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱するため
の機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖
房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。温
水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料
とするものでもよい。温水機器４０と、リモコン６０、
７０と、人体検出センサ５１との接続については、図１
のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７
０とがケーブル４１により接続され、次に温水機器４０
と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さら
に温水機器４０と人体検出センサ５１とがケーブル４１
で接続されている。そして、給湯器等を制御する前記リ
モコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知
らせる液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体検
出装置５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、
表示部が点灯等表示するようにしてもよい。表示部は上
記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった
場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風
呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起
し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所
リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等
他者に警報報知するようにしておけばよい。また、人体
検出装置をトイレに設置する場合には、温水便座を遠隔
操作するリモコン等に報知手段を設けておけばよい。さ
らに、人体検出装置を洗面所に設置する場合には、洗面
所の給湯カランの湯温等を遠隔操作する機器あるいは洗
面所の暖房機のリモコン等に報知手段を設けておけばよ
い。

【００１１】そして、温水機器４０の内部には熱交換器
及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサ
を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して
給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体
検出装置５を作動させるための電源は、温水機器４０の
電源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントロ
ーラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電
圧化されて供給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体検出装
置５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５
１は監視領域を撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制
御すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構
成されている。また、制御装置７と温水機器本体あるい
は外部のリモコン６０、７０とは例えば後述する通信Ｉ
Ｃ等の通信部５３により送受信するようにしてある。そ
して、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同
一のケース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室
１が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてあ
る。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×
横１２８画素からなる画像検出部９、結像レンズ１０、
スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制
御部１３から構成されている。画像検出部９の画素はそ
れぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５
（白）の２５６階調」で表現される。尚、実際の撮像に
おいては、画像検出部９の全画素のうちの一部画素（３
２×３２）を使用してもよい。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７により行うようにしてある。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。

【００１７】人工網膜チップを用いた撮像装置６では、
画像の階調平均値は、画像検出部９を構成する全画素に
おける階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６
階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。
この画像の平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９
の画像蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインは
カメラの絞りに相当し、画像蓄積時間はカメラのシャッ
タースピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な
画像階調平均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定
しておき、画像蓄積時間を調整すればよい。あるいは、
適当な画像蓄積時間を固定しておき、ゲインを調整する
ようにすればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７はマイクロコンピュータからなり、この内部に
は人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域
を複数の領域に分割する領域分割手段２４、ゲイン調整
手段３４等をソフトウエアとして組み込んである。ゲイ
ン調整手段３４は撮像装置により撮像した画像の蓄積時
間に応じて感度を自動的に調整するものである。具体的
にはゲイン調整部１６のレジスタを調整するものであ
る。

【００１９】領域分割手段２４は図４に示すように、制
御装置７に入力された画像情報を処理するためのポイン
トテーブル２５を複数域に分割するものである。すなわ
ち人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲
（ポイントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理
の必要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知
領域２７とに区画している。すなわち、撮像能力範囲の
すべてを検知領域とはしていない。これにより検出処理
可能な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理
するセンサ検知領域として使用することで画像の処理範
囲を限定して、画像処理の速度を早めている。

【００２０】さらに前記の検知領域２６を、図４のよう
に、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３
つの領域に分割するようにしてある。検知領域２６の分
割については、この例に限られることなく、入口領域２
９と該入口領域２９以外の領域の２つに分割してもよ
い。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３１を合わせて
１つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領
域２９とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出
入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域３０と
は、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴
槽領域３１とは浴槽が位置している領域をさす。このよ
うに分割された領域毎に、順次画像情報が制御装置に入
力されて、領域毎および分割したエリア全体について検
出、演算等の処理がなされるのである。

【００２１】そして、人体検出センサ５１を構成する結
像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外
線センサ５２と共に１つのケースに納められ、人体セン
サセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置
は浴室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域とし
て視野角内におさめるようにすれば良い。

【００２２】そして、撮像装置６の検出出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入
浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。

【００２３】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間
毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２４】次に、撮像装置６で捉えた画像から人の動
きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイクロ
コンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に
画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動き
を所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動
きを監視する。

【００２５】具体的には、いま図８（ａ）のように正方
形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２へ
移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗い
画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図８（ｂ）で表わさ
れ、現画像は図８（ｃ）で表わされる。この前後の画像
は、画像記憶手段により一旦記憶される。撮像された画
像は順次更新され常に最新の両画像が記憶されるように
なっている。そして制御装置７に設けた動き量を演算す
る手段により、分割された領域毎に前記２枚の画像が比
較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐの
受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、ｙ）
との差分（動き量）Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）が演算され、演算結果は図９のような差分画像として得
ることができる。

【００２６】図９の差分画像においては、差分Ｄ（ｘ、
ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−記号で
表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表わして
いる。このような差分の総和を捉えることで、動きがあ
るか否かを領域毎に判定することができ、この判定は制
御装置７に設けた動き有無の判定手段３２にて行われ
る。動き量が生じていなければ動き無しと判定され、動
き量が生じていれば動き有りと判定される。

【００２７】そして、マイクロコンピュータからなる制
御装置７には図６に示すように、各種の演算、制御手段
がプログラムされている。蓄積時間演算手段８０は、撮
像装置６による撮像した１枚の画像をマイコン側に画像
データとして取り込むのに要する時間を演算するもので
ある。また、蓄積時間判定手段８１は、前記蓄積時間演
算手段８０により計測された実測値を予め定めた既定値
と比較し、その範囲内か否か等を判定する手段である。
標準感度設定手段８２は、標準的な感度を設定する手段
であり、予め定めた標準的な浴室における感度を設定で
きるようになっている。具体的には、標準感度設定手段
８２からの出力信号により、撮像装置６のゲイン調整部
１６の設定を標準感度値に変更しうるようになってい
る。高感度設定手段８３は標準感度よりも高い感度を設
定する設定手段であり、この高感度設定手段８３からの
出力信号により、撮像装置６のゲイン調整部１６の設定
を高感度値に変更しうるようになっているある。高感度
設定手段８３は標準感度よりも低い感度を設定する設定
手段であり、この低感度設定手段８４からの出力信号に
より、撮像装置６のゲイン調整部１６の設定を低感度値
に変更しうるようになっている。標準感度設定手段８２
と高感度設定手段８３と高感度設定手段８３とにより、
ゲイン調整手段３４を構成してある。

【００２８】動き量演算手段８５は前述したように前画
像と現画像とを各画素毎に差分値を演算し、動きの量を
演算するものである。そして、判定手段３２により、算
出した値が一定値以上か否かを判定するようにしてあ
る。制御装置７にはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性半導体メ
モリ８６を接続してあり、試運転時にゲイン調整手段３
４により調整した設定値をこのメモリに記憶し、人体検
出装置の試運転後はこのメモリ８６に記憶させた設定値
を使用して監視領域を撮像するようにしてある。

【００２９】本発明は、制御装置７に不揮発性半導体メ
モリ８６を接続してあり、試運転時にゲイン調整手段３
４により調整した設定値をこのメモリ８６に記憶するよ
うにしているが、この例に限られず、風呂リモコン６０
内の電気基板側の不揮発性半導体メモリに記憶させるよ
うにしてもよい。

【００３０】次にゲイン調整についてのフローを図７に
ついて説明する。図７においてまず、人体検出装置を浴
室等に設置取付けした後、試運転のモードに設定し、適
宜の手段にてゲイン感度を標準感度設定手段８２により
標準感度に設定する（ステップＳ１１）。そして、撮像
装置６により浴室内を一定条件下で撮像する（ステップ
Ｓ１２）。例えば、センサ周囲の明るさを一定にして撮
像する。撮像装置６による撮像画像のデータを制御装置
７側に１枚分取り込んで、画像データの取り込み開始か
ら取り込み完了までに要する時間を蓄積時間演算手段８
０によりカウントする（ステップＳ１３）。この後、蓄
積時間判定手段８１により感度の状態を比較判定する
（ステップＳ１４）。蓄積時間の実測値が既定値の範囲
に入っている場合には、特にそれ以上調整することな
く、そのまま標準感度で設定すればよい（ステップＳ１
５）。次に、ステップＳ１４において既定値と比較して
蓄積時間が既定の範囲を外れている場合には（ステップ
Ｓ１４でノーの場合）、さらに蓄積時間判定手段８１に
より蓄積時間が一定値以下か否かを判定するようにして
ある（ステップＳ１６）。

【００３１】一定値以下の場合には標準感度では感度が
良すぎると考えられるので、低感度設定手段８４により
出力信号を出力してゲイン調整部１６を調整し低感度に
変更することとしている（ステップＳ１７）。この変更
はゲイン調整手段３４によりソフト上で自動的に行われ
る。蓄積時間が前記既定の範囲に入っておらず、しかも
一定値以下でも無い場合には（ステップＳ１６でノーの
場合）、標準感度では感度が悪いと考えられるので、高
感度設定手段８３により出力信号を出力してゲイン調整
部１６を調整し高感度に変更することとしている（ステ
ップＳ１８）。この変更はゲイン調整手段３４によりソ
フト上で自動的に行われる。このように、撮像装置によ
り撮像した画像データの蓄積時間に応じて感度を自動的
に設定し、設定したその値をＥＥＰＲＯＭからなる不揮
発性半導体メモリ８６に記憶させる（ステップＳ１
９）。この感度設定は試運転時になされるので、試運転
後においては、設定された最適感度で撮像がなされ、部
材のバラツキによる演算のずれがなくなり、最適の状態
で撮像でき、動き量の演算を確実に行うことができる。
もちろん、この感度の調整は３段階に限られず、これ以
上に細分化して調整するようにしても何ら差し支えな
い。例えば、標準感度を基準にして５段階、７段階とし
てもよい。試運転時に限られず、工場からの出荷時に調
整するようにしてもよい。

【００３２】次に、上記設定後において、浴室１に人が
入室したか否か等の判別について説明する。図５におい
て、人が浴室１に入り始めると、まず待機状態にある赤
外線センサ５２が人体を検知してオンとなる（ステップ
Ｓ１）と共にタイマセットされ（ステップＳ２）、人体
検出センサ５１が一定時間内に洗場において人を検知す
ると（ステップＳ３）、入室したものと判断する（ステ
ップＳ４）。

【００３３】この入室判定において、人体検出センサ５
１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を
要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が
鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線セン
サ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検
出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室
の確実を期しているものである。

【００３４】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）であることを条件に、浴室１から退出したものと判
断させている（ステップＳ７）。なお、退出判定にはさ
らに、図示しない、退出スイッチのオフを条件としても
よい。赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち止まった
ままであるとオフとなり、退出したものと誤って判断す
ることが有り得るので、両センサの人体非検出により退
出判断して、この赤外線センサ５２の弱点を他のセンサ
を使用することで補完している。

【００３５】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。

【００３６】次に、前述したように入室判断がされる
と、人体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって
前述したように所定時間間隔で監視領域を撮像して、前
画像と現画像とを一旦制御装置７に記憶させる。次に、
制御装置７にプログラムされた動き量演算手段８５によ
り、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像の
受光量との差分（動き量）を演算する。そして、これら
の情報は制御装置７の判定手段３２に送られ、人体の動
き停止の判定がなされるのである。

【００３７】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。さらに、浴室以外にトイ
レ、洗面所等においても用いることができるものであ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、撮像装置により
撮像した画像の蓄積時間に応じて感度を自動的に調整す
るゲイン調整手段を制御装置に設けたことで、画像検出
部に製作上のバラツキが生じても、装置全体として補正
することが可能となり、撮像した画像データの値を略一
定にすることができ、動きの量をずれなく演算すること
ができて、人体検出の安定化を図ることができる。また
本発明は、試運転時に行うことでそれ以後は安定した動
きの検出を行うことができ、また自動的に調整すること
で、煩雑な手作業を行うことなく調整できる。さらに本
発明は、多段階で感度の調整を行うことで、安定した補
正値が得られ、後刻の動き量の演算精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の一実施形態の電気ブロック図で
ある。

【図７】図７は本発明の制御フローを示すフローチャー
トである。

【図８】図８の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の
現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画
素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す
図である。

【図９】図９は画像の境界に対応する画素における明暗
の変化を示す差分画像を表わした図である。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像出力部１６ゲイン調整部２４領域分割手段２６検知領域２９入口領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段３４ゲイン調整手段５１人体検出センサ５２赤外線センサ６０風呂リモコン７０台所リモコン８０蓄積時間演算手段８１蓄積時間判定手段８２標準感度設定手段８３高感度設定手段８４低感度設定手段８５動き量演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者植田貴之兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 BA19 CA08 CA16 CB08 CB16 CE11 CH01 CH14 CH18 DA06 DB09 DC32 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CH09 EA01 EA07 ED06 EF06 FC01 FC13 GD03 HA18 5C086 AA22 BA04 CA28 CB16 CB36 DA19 DA33 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装
置を制御する制御装置とからなるものであって、撮像装
置により撮像した画像の蓄積時間に応じて感度を自動的
に調整するゲイン調整手段を前記制御装置に設けたこと
を特徴とする人体検出装置。
【請求項２】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装
置を制御する制御装置とからなるものであって、撮像装
置により撮像した撮像画像の蓄積時間を実測する蓄積時
間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算した値を
既定値と比較する蓄積時間判定手段と、試運転時に蓄積
時間に応じて感度を自動的に調整するゲイン調整手段と
を設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項３】監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像
装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装
置を制御する制御装置とからなるものであって、撮像装
置により撮像した撮像画像の蓄積時間を実測する蓄積時
間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算した値を
既定値と比較する蓄積時間判定手段と、ゲイン調整手段
は標準的な感度を設定する標準感度設定手段と、標準感
度よりも高い感度を設定する高感度設定手段と、標準感
度よりも低い感度を設定する低感度設定手段とから構成
され、試運転時には標準感度設定手段により標準感度に
設定した後、撮像し、撮像した画像の蓄積時間に応じて
感度を前記いずれかの感度に調整するゲイン調整手段を
設けたことを特徴とする人体検出装置。