JP2003048514A

JP2003048514A - ワイパ装置の制御方法

Info

Publication number: JP2003048514A
Application number: JP2002153339A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Amagasa; 俊之天笠; Takashi Hoshino; 孝星野; Masahiro Matsui; 雅広松井; Kenichi Miyashita; 賢一宮下; Hiroki Tokunaka; 博樹徳中; Takayoshi Horii; 孝悦堀井; Masaaki Terawaki; 正明寺脇; Kyoji Hirata; 恭司平田; Masaaki Nakai; 雅明中井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-02-18
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP3933994B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右のブレードが個別のモータによって駆動
されるワイパ装置において、システム故障時においても
運転者の視界を確保する。【解決手段】対向払拭型ワイパ装置において、運転席
側と助手席側のワイパブレードをそれぞれモータ３ａ,
３ｂによって個別に駆動する。モータ３ａはワイパスイ
ッチ４２によって直接ＯＮ・ＯＦＦされ、モータ３ｂの
動作とは連動することなく独立して運転席側のワイパブ
レードを駆動する。モータ３ｂはワイパ駆動制御装置１
０によって制御され、モータ３ａの回転信号に基づい
て、運転席側と助手席側のワイパブレードが干渉しない
ように動作制御される。故障により助手席側のワイパブ
レードが停止した場合であっても、運転席側のワイパブ
レードによる払拭動作は維持され、運転者の視界も確保
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ワイパ装置
の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置に適
用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる対向払拭型（オポジットタイ
プ）のワイパ装置では、近年、装置の小型化、軽量化の
ため、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略
記する）をそれぞれ別個にモータ駆動する方式が実用化
されている。ところが、かかる方式のワイパ装置では左
右のブレードを別個のモータにて駆動するため、モータ
特性の違いや負荷変動によってブレード動作がバラバラ
となり、ブレード同士が干渉してしまうおそれがある。
そこで、特開平11−301409号公報には、他方のブレード
の位置角度や移動速度を見ながらモータを個別に制御し
てブレードをスムーズに駆動させる方式が提案されてい
る。

【０００３】前記公報の装置では、予め左右のブレード
間の目標角度差が設定され、他方のブレードの位置角度
を参照しつつ目標角度差と実測角度差との差が小さくな
るように左右のモータが個別に速度制御される。この場
合、両ブレードは、ワイパ制御装置内のＣＰＵによって
常時その位置角度と移動速度が監視されており、ＣＰＵ
はブレード同士が干渉しないように左右のモータを個別
に駆動制御する。そして、このＣＰＵによる目標角度差
制御に従って、左右のブレードは個別の駆動系にて駆動
され、上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作を
行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御形態を採るワイパ装置では、ＣＰＵやスイッチ
ング素子等の回路素子が故障した場合には、両ブレード
の動作が停止し、払拭動作が全く行われない状態となる
おそれがある。また、駆動系の故障により一方側のブレ
ードが停止した場合も、他方側のブレードは故障側ブレ
ードの位置や速度の情報に基づいて駆動されるため、駆
動系に異常が無くとも膠着状態となる。このため、降雨
走行時にＣＰＵや駆動系などシステム故障が発生する
と、ブレード停止に伴いガラス面に付着した雨滴が払拭
されず残存し、運転者の視界確保が難しくなるという問
題があった。

【０００５】本発明の目的は、左右のブレードが個別の
モータによって駆動されるワイパ装置において、システ
ム故障時においても運転者の視界確保が可能なワイパ装
置の制御方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のワイパ装置の制
御方法は、第１モータによって駆動される第１ワイパブ
レードと第２モータによって駆動される第２ワイパブレ
ードを有してなるワイパ装置の制御方法であって、前記
第１モータは、前記第２モータとは連動することなく独
立して前記第１ワイパブレードを駆動するとともに、そ
の回転角度に比例した回転信号を出力し、前記第２モー
タは、前記回転信号に基づいて、前記第２ワイパブレー
ドが前記第１ワイパブレードと干渉しないように動作制
御されることを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、第１ワイパブレードは第
２ワイパブレード側とは無関係に駆動されるので、故障
により第２ワイパブレードが異常停止した場合であって
も、第１ワイパブレードは第１モータによって継続して
駆動され、払拭動作を維持させることができる。

【０００８】また、前記制御方法において、前記第１モ
ータからの回転信号に基づき前記第１モータの回転速度
を算出し、前記第２モータの回転速度が前記第１モータ
のそれと同速度となるように動作制御しても良い。

【０００９】さらに、前記制御方法において、車両の運
転席側に配設されるワイパブレードを前記第１ワイパブ
レードとし、車両の助手席側に配設されるワイパブレー
ドを前記第２ワイパブレードとしても良い。これによ
り、故障により第２ワイパブレードが異常停止した場合
であっても、第１ワイパブレードによる運転席側のフロ
ントガラス払拭動作は維持され、その視界も確保され
る。

【００１０】加えて、前記制御方法を、前記第１および
第２ワイパブレードが、フロントガラスの両端側に設定
された上反転位置と前記フロントガラスの下端中央部に
設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動される
対向払拭型ワイパ装置に適用しても良い。

【００１１】さらにまた、前記制御方法において、前記
各モータの出力をリンク機構を介して前記各ワイパブレ
ードに伝達し、前記各モータを一定の回転速度で回転さ
せ、前記リンク機構の駆動レバーの揺動位置と連結ロッ
ドの長さを調整することにより、前記第１および第２ワ
イパブレードの間に速度差を設定しても良い。これによ
り、機械的な設定によってブレード間の干渉を回避する
ことが可能となる。

【００１２】一方、前記制御方法において、前記第１モ
ータの出力を前記第２モータの出力より小さくしても良
い。すなわち、第２モータの出力を第１モータの出力よ
りも大きくすることにより、両モータの回転数差を大き
く取っても、高出力側のモータを低出力側のモータに追
従させて駆動できる。従って、ワイパブレード間の角度
差を大きく取っても、一方のワイパブレードを他方のワ
イパブレードに追従させることができる。このため、ワ
イパ制御形態の自由度が大きくなり、ブレード間角度を
各ブレードの位置に応じて最適な角度に設定できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、対向払拭型ワイパ
装置における駆動系ならびに制御系の概略を示す説明図
である。

【００１４】図１において、符号１は本発明によるワイ
パ制御方法を適用したワイパ装置である。当該ワイパ装
置１は、運転席側（以下、ＤＲ側と略記する）と助手席
側（以下、ＡＳ側と略記する）のワイパブレードを対向
配置したいわゆる対向払拭型の構成となっている。すな
わち、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）２
ａとＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）２ｂ
（以下、ブレード２ａ,２ｂと略記する）は、フロント
ガラスの両端側に設定された上反転位置Ｘとフロントガ
ラスの下端中央部に設定された下反転位置Ｙとの間で対
向的に払拭作動を行うようになっている。また、両ブレ
ード２ａ,２ｂは下反転位置において上下に重合すると
共に、ワイパスイッチＯＦＦ時には格納位置Ｚに収容さ
れる。また、ワイパ装置１では、ＤＲ側とＡＳ側にそれ
ぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ
（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略す）
が別個に設けられている。なお、符号における「ａ,
ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分
であることを示している。

【００１５】ブレード２ａ,２ｂには、ブレードラバー
部材３３（図６参照、以下、ラバー部材３３と略記す
る）が取り付けられている。そして、このラバー部材３
３を車両のフロントガラス上に密着させて移動させるこ
とにより、図１に２点鎖線にて示した払拭領域４ａ,４
ｂに存在する水滴等が払拭される。また、ブレード２
ａ,２ｂは駆動系３２ａ,３２ｂによって駆動される。駆
動系３２ａ,３２ｂは、駆動源としてのモータ３ａ,３ｂ
と、クランクアーム９ａ,９ｂ、連結ロッド８ａ,８ｂ、
駆動レバー７ａ,７ｂおよびワイパアーム６ａ,６ｂから
なるリンク機構から構成されている。

【００１６】ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸５ａ,５ｂ
の先端に固定されるワイパアーム６ａ,６ｂに支持され
ており、左右に揺動運動を行うようになっている。ま
た、ワイパ軸５ａ,５ｂの他端には駆動レバー７ａ,７ｂ
が配設されている。さらに、駆動レバー７ａ,７ｂの端
部には連結ロッド８ａ,８ｂが取り付けられている。こ
の連結ロッド８ａ,８ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂに
よって回転されるクランクアーム９ａ,９ｂの先端部に
接続されている。モータ３ａ,３ｂが回転すると、クラ
ンクアーム９ａ,９ｂが回転し、この動きが連結ロッド
８ａ,８ｂを介して駆動レバー７ａ,７ｂへと伝達され
る。そして、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアー
ム６ａ,６ｂの揺動運動に変換される。すなわち、ブレ
ード２ａ,２ｂが駆動系３２ａ,３２ｂによって駆動され
る。

【００１７】また、本実施の形態のワイパ装置１では、
駆動レバー７ａ,７ｂの揺動位置と連結ロッド８ａ,８ｂ
の長さを調整することにより、ブレード２ａ,２ｂに速
度差を設定し、両ブレード２ａ,２ｂの干渉を防止して
いる。すなわち、下反転位置Ｙ付近では、上側に位置す
るブレード２ａの角速度を速く設定する一方、下側に位
置するブレード２ｂの角速度を遅く設定している。ま
た、上反転位置Ｘ付近では、これとは逆に、下側に位置
するブレード２ｂの角速度が上側のブレード２ａよりも
速く設定される。従って、下反転位置Ｙ付近では、ブレ
ード２ａがブレード２ｂよりも速く移動し、上側のブレ
ード２ａが下側のブレード２ｂから遠ざかって行く形と
なる。一方、上反転位置Ｘ付近では、ブレード２ｂがブ
レード２ａよりも速く移動し、下側のブレード２ｂが上
側のブレード２ａよりも早くに両ブレードの払拭重合域
に到達するよう駆動される。

【００１８】このようにワイパ装置１では、両モータ３
ａ,３ｂが等速度で回転する場合、両ブレード２ａ,２ｂ
の干渉は機械的な設定によって確実に回避される。ま
た、ブレード同士の干渉を駆動レバーと連結ロッドとの
調整で行うことにより、通常払拭時におけるモータの回
転数変動を最小限に抑えることができる。さらに、速度
制御を行う場合においては、演算式にブレード同士の干
渉回避の係数を付加することがないため、より正確な制
御を行うことが可能となる。

【００１９】ワイパ装置１では、前述のように、ＤＲ側
とＡＳ側にモータ３ａ,３ｂが別個に設けられている。
図２は、モータ３ａ,３ｂの駆動回路の構成を示す説明
図である。モータ３ａ,３ｂは、モータユニット１２ａ,
１２ｂ内に収容されており、ユニット内に設けられたセ
ンサ４１ａ,４１ｂからはモータ回転角度に比例しブレ
ード移動量を示す相対位置信号（回転信号）や、ブレー
ド位置を示す絶対位置信号が出力される。そして、これ
らの信号に基づいて、ブレード同士が干渉しないように
モータ３ｂが制御される。

【００２０】当該ワイパ装置１では、モータ３ｂはワイ
パ駆動制御装置１０によって駆動制御される。ワイパ駆
動制御装置１０には、モータユニット１２ａ,１２ｂか
ら、前述の相対位置信号と絶対位置信号が入力されてい
る。この場合、相対位置信号はモータの回転に伴って発
生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例した
パルス数が出力される。また、絶対位置信号はブレード
２ａ,２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信
号である。ワイパ駆動制御装置１０は、これらの信号に
基づき、ブレード２ｂの位置情報（現在位置）を算出す
る。そして、上下反転位置にてモータ３ｂを正逆転制御
し、ブレード２ｂを往復払拭動作させる。また、後述す
るように、モータ３ｂの回転速度をモータ３ａの回転速
度に合わせ、両ブレード２ａ,２ｂが衝突することがな
いようモータ３ｂを制御する。

【００２１】これに対してＤＲ側では、モータユニット
１２ａから相対位置信号および絶対位置信号が出力され
るものの、モータ３ａは常時一定の出力にて駆動され
る。つまり、モータ３ａは、図２に示すように、ワイパ
スイッチ４２に直接連動しており、ワイパ駆動制御装置
１０とは無関係に、ワイパスイッチ４２のＯＮ・ＯＦＦ
のみによって制御される。また、モータ３ａの正逆転は
リレープレート４３によって行われる。すなわち、モー
タ３ａには、図２に示すようにリレープレート４３が取
り付けられており、これを介してモータ３ａに印加され
るバッテリ電圧ＶＢの極性が適宜切り換えられる。そし
てこれにより、モータ３ａは所定の回転角度にて正逆転
し、ブレード２ａが上下反転位置の間を往復動する。

【００２２】図３は、モータユニット１２ｂの構成を示
す説明図である。なお、モータユニット１２ｂはＡＳ側
の装置であるが、その内部の部材、部品等の符号には添
字「ｂ」を付さずに示す。また、リレープレート４３の
有無を除き、モータユニット１２ａも図３と同様の構成
となっている。

【００２３】モータユニット１２ｂは、モータ３ｂとギ
アボックス１３とから構成され、モータ３ｂのモータ軸
１４の回転がギアボックス１３内にて減速され、出力軸
１５に出力される。モータ軸１４は、有底筒状のヨーク
１６に回動自在に軸承され、コイルが巻装されたアーマ
チュアコア１７およびコンミテータ１８が取り付けられ
ている。ヨーク１６の内面には複数の永久磁石１９が固
定されている。また、コンミテータ１８には、給電用の
ブラシ２０が摺接している。

【００２４】ヨーク１６の開口側端縁部には、ギアボッ
クス１３のケースフレーム２１が取り付けられている。
モータ軸１４の先端部は、ヨーク１６から突出してケー
スフレーム２１内に収納される。モータ軸１４の先端部
には、ウォーム２２が形成されており、このウォーム２
２には、ケースフレーム２１に回動自在に支持されたウ
ォーム歯車２３が噛合している。このウォーム歯車２３
には、その同軸上に小径の第１ギア２４が一体的に設け
られている。第１ギア２４には、大径の第２ギア２５が
噛合されている。第２ギア２５には、ケースフレーム２
１に回動自在に軸承される出力軸１５が一体に取り付け
られている。なお、図示されないが、モータ軸１４には
前記ウォーム２２に隣接してそのねじ方向とは逆向きの
もう１つのウォームが形成されており、ウォーム歯車２
３、第１ギア２４と同様の減速部材により第２ギア２５
に動力伝達されるようになっている。

【００２５】モータ３ｂの駆動力は、ウォーム２２、ウ
ォーム歯車２３、第１ギア２４、第２ギア２５を経て減
速された状態で出力軸１５に出力される。出力軸１５に
は、クランクアーム９ｂが取り付けられている。そし
て、モータ３ｂの回転により出力軸１５を介してクラン
クアーム９ｂが駆動され、前述のようにワイパアーム６
ｂが作動する。

【００２６】なお、ＤＲ側のモータユニット１２ａにお
いては、出力軸１５にリレープレート４３が取り付けら
れている。このリレープレート４３は出力軸１５と同期
して回転する。そして、ブレード２ａが上下反転位置に
達すると、モータ３ａに対する印加電圧の極性を切り換
える。これにより、モータ３ａは正逆転し、ブレード２
ａが上下反転位置の間を往復動する。

【００２７】また、モータ軸１４には、多極着磁マグネ
ット２６（以下、マグネット２６と略記する）が取り付
けられている。これに対しケースフレーム２１内には、
マグネット２６の外周部と対向するように、センサ４１
ｂのひとつとして、相対位置検出用ホールＩＣ２７（以
下、ホールＩＣ２７と略記する）が設けられている。図
４は、マグネット２６とホールＩＣ２７の関係およびホ
ールＩＣ２７の出力信号（モータパルス）を示す説明図
である。

【００２８】ホールＩＣ２７は、図４に示すように、モ
ータ軸１４の中心に対して９０度の角度差を持った位置
に２個（２７Ａ,２７Ｂ）設けられている。当該モータ
３ｂでは、マグネット２６は６極に着磁されており、モ
ータ軸１４が１回転すると各ホールＩＣ２７からは６周
期分のパルス出力が得られるようになっている。また、
ホールＩＣ２７Ａ,２７Ｂからは、図４の右側に示すよ
うに、その位相が１／４周期ずれたパルス信号が出力さ
れる。従って、ホールＩＣ２７Ａ,２７Ｂからのパルス
の出現タイミングを検出することにより、モータ軸１４
の回転方向が判別でき、これによりワイパ動作の往路／
復路の判別を行うことができる。

【００２９】さらに、ホールＩＣ２７Ａ,２７Ｂの何れ
か一方のパルス出力の周期からモータ軸１４の回転速度
を検出することができる。モータ軸１４の回転数とブレ
ード２ｂの速度との間には、減速比およびリンク動作比
に基づく相関関係が存在している。当該ワイパ装置１で
は、このモータパルス周期に基づいてモータ３ａとモー
タ３ｂとが同速度になるように制御し、両ブレード２
ａ,２ｂが衝突することなく払拭動作を行えるようにし
ている。

【００３０】一方、第２ギア２５の底面には、センサ４
１ｂの他のひとつとして、絶対位置検出用マグネット２
８（以下、マグネット２８と略記する）が取り付けられ
ている。また、ケースフレーム２１にはプリント基板２
９が取り付けられ、その上には、絶対位置検出用マグネ
ット２８と対向するように絶対位置検出用ホールＩＣ３
０（以下、ホールＩＣ３０と略記する）が配設されてい
る。マグネット２８は、第２ギア２５の底面上に１個設
けられており、ブレード２ｂが下反転位置Ｙに来たとき
ホールＩＣ３０と対向するようになっている。第２ギア
２５は、前述のようにクランクアーム９ｂが取り付けら
れ、ブレード２ｂを往復動させるため１８０度回転す
る。そして、第２ギア２５が回転し、ブレード２ｂが下
反転位置Ｙに来るとホールＩＣ３０とマグネット２８が
対向し、パルス信号が出力される。

【００３１】なお、モータユニット１２ａにおいては、
リレープレート４３を用いて絶対位置信号を得ても良
い。但し、モータユニット１２ａからの絶対位置信号出
力は、当該ワイパ装置１における制御においては必須で
はないため、これを省略することも可能である。

【００３２】そして、ホールＩＣ２７,３０からのパル
ス出力は、ワイパ駆動制御装置１０に送られ、ＣＰＵ１
１はホールＩＣ３０からのパルス出力を絶対位置信号と
して用いてブレード２ｂの位置を認識する。また、ホー
ルＩＣ２７からのパルス信号は、ブレード２ｂの相対位
置信号として用いられ、絶対位置信号が得られた後のパ
ルス数をカウントすることにより、ＣＰＵ１１はブレー
ド２ｂの現在位置を認識する。

【００３３】すなわち、モータ軸１４の回転数と出力軸
１５の回転数は、減速比に基づく一定関係にあることか
ら、ホールＩＣ２７からのパルス数によって出力軸１５
の回転角度を算出することができる。一方、出力軸１５
の回転角度とブレード２ｂの移動角度は、図３に示した
リンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従っ
て、ホールＩＣ２７からのパルス数を積算することでブ
レード２ｂの移動角度を知ることができる。そこで、ワ
イパ駆動制御装置１０は、ホールＩＣ３０からの下反転
位置を示す絶対位置信号と、ホールＩＣ２７からのパル
ス数の組み合わせによって、ブレード２ｂの現在位置を
検出する。そして、この位置情報に基づき、ブレード２
ｂが上下反転位置に来たときにモータ３ｂを逆転させ、
往復払拭動作を実現する。

【００３４】また、ワイパ駆動制御装置１０は、モータ
３ａの回転速度を認識すると共に、そのデータに基づい
てＡＳ側のモータ３ｂを制御する。すなわち、ワイパ駆
動制御装置１０のＣＰＵ１１は、前述の相対位置信号を
使用して、モータ３ａ,３ｂの現在の回転速度をそれぞ
れ算出する。そして、両モータ３ａ,３ｂが同速度で回
転するようにモータ３ｂを制御する。これにより、ＤＲ
側の下位に配設されたブレード２ｂは、ブレード２ａと
の間の角度差関係を維持しつつブレード２ａと同速度で
駆動され、ブレード２ａに衝突することなく払拭動作を
行うことが可能となる。

【００３５】このように、当該ワイパ装置１では、モー
タ３ｂがワイパ駆動制御装置１０によって速度制御され
る一方、モータ３ａはワイパスイッチ４２のＯＮ・ＯＦ
Ｆのみによって動作が制御され、モータ３ｂと連動する
ことなく独立して駆動される。従って、ワイパ駆動制御
装置１０等に故障が生じブレード２ｂが異常停止して
も、ブレード２ａはそれとは無関係に継続して動作す
る。このため、ブレード２ａによる運転席側のフロント
ガラス払拭動作は維持され、運転者の視界も確保され
る。

【００３６】一方、モータ３ｂを駆動制御するに際し、
モータ３ａ,３ｂが同一仕様で、両者の最高回転数やト
ルクに差がない場合、非制御側モータ３ａの動作に制御
側モータ３ｂの動作を追従させることが難しくなる。図
５は、モータ３ａ,３ｂを同一仕様とした場合のモータ
制御形態を示す説明図である。図５に示すように、ワイ
パ装置１では、モータ３ａは一定回転数にて駆動される
一方、モータ３ｂはその位置に応じて適宜回転数が制御
される。ところが、モータ３ａ,３ｂの出力に差がない
場合、モータ３ｂの回転数は最高でもモータ３ａと同じ
回転数までしか上がらない。このため、モータ３ｂの回
転数を余り落とすと、ブレード２ｂがブレード２ａに追
い付けなくなる。従って、ブレード２ａ,２ｂ間の角度
差を大きく取ることができず、ワイパ制御形態が制限さ
れる。

【００３７】これに対しワイパ装置１では、モータ３
ａ,３ｂの出力に差違が設けられており、非制御側モー
タ３ａの動作に制御側モータ３ｂの動作を容易に追従さ
せることができる。本実施の形態では、モータ３ｂの方
がモータ３ａよりも高出力となっており、モータ３ａの
動きに自在に追従できるように、モータ３ｂの回転数や
トルクがモータ３ａよりも高くなっている。図６は、モ
ータ３ｂをモータ３ａよりも高出力とした場合のモータ
制御形態を示す説明図である。図６に示すように、ここ
ではモータ３ａが一定回転数にて駆動される一方、モー
タ３ｂをモータ３ａの回転数よりも高い回転数にて駆動
することができる。モータ３ｂは、下反転位置Ｙの近傍
以外ではモータ３ａを上回る回転数にて駆動される一
方、下反転位置Ｙの近傍では図５の場合よりもより低い
回転数にて駆動される。

【００３８】このように、ワイパ装置１では、モータ３
ｂは出力に余裕がありモータ３ａよりも高回転数にて駆
動可能なため、回転数差を大きく取っても、モータ３ｂ
をモータ３ａに追従させて駆動できる。すなわち、ブレ
ード２ａ,２ｂ間の角度差を大きく取っても、ブレード
２ｂをブレード２ａに追従させることができる。このた
め、ワイパ制御形態の自由度を大きくとることが可能と
なり、ブレード間角度を各ブレードの位置に応じて最適
な角度に設定できる。従って、ブレード同士が干渉しに
くく、また、ブレード動作も快適かつ機敏なメリハリの
あるワイパ制御が可能となる。

【００３９】ところで、このようにブレード２ａの動作
は確保されるものの、ブレード２ｂの停止位置によって
は、ブレード２ａ,２ｂが干渉してしまうという事態が
生じる。例えば、図７に示すように、両ブレードの払拭
領域が重なり合う位置にてブレード２ｂが停止した場合
には、ブレード２ａがブレード２ｂに衝突し、その動作
がブレード２ｂによって阻止されてしまう。そこで、当
該ワイパ装置１では、このような場合でもブレード２ａ
が停止状態のブレード２ｂを回避できるように、ブレー
ド先端にカバー５１を取り付け、ブレード２ａの払拭動
作を維持できるようにしている。

【００４０】図８は当該ワイパ装置１にて使用されるワ
イパブレードの構成を示す斜視図、図９（ａ）は図８の
ワイパブレードの一部省略正面図、（ｂ）は一部省略平
面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ矢視図、（ｄ）は（ｂ）
のｄ−ｄ線に沿う断面図である。ここで、ブレード２
ａ,２ｂは、図８に示すように、フロントガラスの表面
に摺接されてこれを払拭するラバー部材３３を備えてい
る。また、ラバー部材３３は、細長い平板形状に形成さ
れたバーテブラ５２によって支持されている。なお、ブ
レード２ａ,２ｂは左右対称形であるので、その構成は
ブレード２ａについてのみ説明する。

【００４１】図８に示されているように、バーテブラ５
２は、複数段のレバー５３、５４、５５Ａ、５５Ｂによ
って支持されている。複数段のレバー５３、５４、５５
Ａ、５５Ｂは、ラバー部材３３をガラスの曲面に追従さ
せるように組み合わされている。一段目のレバー５３の
中間部にはグリップ５６が枢着されており、ブレード２
ａはグリップ５６によってワイパアーム６ａに取り付け
られている。

【００４２】図８および図９に示されているように、ブ
レード２ａの先端側に配置された三段目のレバー５５Ａ
の先端部にはカバー５１が固着されている。カバー５１
は、相手方のブレード２ｂのラバー部材３３やガラスを
損傷させない樹脂等の材料が使用されて―体成形されて
いる。カバー５１は、外観形状が略半台形の四角錘であ
って、ブレード２ａの先端部を全体的に被覆するフード
形状に―体成形されている。カバー５１の四角錐の錘面
の三次元の傾斜面によって傾斜部５７が形成されてい
る。傾斜部５７の切っ先５８の最下端辺５９は、ブレー
ド２ａのバーテブラ５２の位置よりも低くなるように、
かつ、ガラスの表面から浮くように設定されている。

【００４３】カバー５１の切っ先５８の最下端辺５９に
続く半台形の斜辺である傾斜面部６０は、相手方ブレー
ド２ｂを掬い上げる滑り台形状に形成されている。すな
わち、カバー５１の傾斜面部６０は平坦面に形成されて
おり、その斜辺の傾斜角度θａは鋭角に設定され、傾斜
面部６０の平坦面の幅方向はレバー５５Ａの枢軸５５ａ
と平行に設定されている。傾斜面部６０の両脇の―対の
側壁面部６１、６１の傾斜角度θｂは傾斜角度θａより
も大きい鋭角に設定されている。

【００４４】次に、前記構成に係るワイパ装置１におけ
るカバー５１の作用および効果を説明する。前述のよう
に、ＡＳ側システムの故障によりブレード２ｂが図７の
ような位置にて停止すると、ブレード２ａはまず、復路
においてブレード２ｂに当接する。ここで、ブレード２
ｂの傾斜部５７の切っ先５８の最下端辺５９は、相手方
のブレード２ａのバーテブラ５２の位置よりも低く投定
されている。従って、ブレード１ｂ側の傾斜部５７の切
っ先５８は、ガラスの表面の払拭を行いかつ弾力を有す
る他方ブレード２ａのラバー部材３３の位置に来る。こ
のため、ブレード２ｂはブレード２ａのバーテブラ５２
の下に潜り込み、カバー５１の傾斜面部６０はブレード
２ａを掬い上げ、ブレード２ａはブレード２ｂ上を乗り
越える。そして、モータ３ａの回転に伴って、ブレード
２ｂに掬い上げられたブレード２ａは、ブレード２ｂを
乗り越えた後、ガラスの表面を通常通りに払拭し下反転
位置に至る。

【００４５】ブレード２ａが下反転位置に達して往路動
作を開始し、ブレード２ａがブレード２ｂとの当接位置
に達すると、ブレード２ａの先端部のカバー５１はワイ
パアーム６ｂのブレード２ｂの下に潜り込む。すなわ
ち、ブレード２ａの傾斜部５７の切っ先５８の最下端辺
５９は、相手方のブレード２ｂのバーテブラ５２の位置
よりも低くなるように設定されているため、ブレード２
ｂのバーテブラ５２の下に潜り込む。従って、ブレード
２ａのカバー５１の傾斜面部６０はブレード２ｂを掬い
上げ、ブレード２ａはブレード２ｂの下に潜り込む。そ
して、モータ３ａの回転に伴って、ブレード２ｂの下に
潜り込んだブレード２ａは、ブレード２ｂを潜り抜けつ
つガラスの表面を払拭し、往路動作を継続する。

【００４６】以降、ブレード２ａはワイパアーム６ａの
往復回動に追従してブレード２ｂに対する乗り越えおよ
び潜り抜けを繰り返すことにより、ガラスの表面の運転
席の対面を払拭し続ける。なお、ブレード２ａの下反転
位置にてブレード２ｂが停止していた場合には、ブレー
ド２ｂ上にブレード２ａが乗り上げて停止し、その後動
作方向を転じてブレード２ｂから降り、往路払拭動作を
行う。

【００４７】このように、ブレード２ａはブレード２ｂ
に突き刺さることなく、払拭作動を継続することができ
る。つまり、当該ワイパ装置１では、ＡＳ側システムが
故障した場合であっても、モータ３ａの動作が維持され
てＤＲ側のブレード２ａが停止しないと共に、停止した
ブレード２ｂによってブレード２ａの払拭動作が阻害さ
れない。従って、フロントガラスの運転席対面領域の払
拭を確保することができ、運転者の視界を確保すること
が可能となる。

【００４８】この間、カバー５１は相手方のブレード２
ａのラバー部材３３やガラスを損傷させない樹脂等の材
料が使用されて―体成形されているため、相手方のブレ
ード２ａのラバー部材３３やガラスを損傷することはな
い。ちなみに、通常の払拭作業中にカバー５１がガラス
の表面を損傷することもない。また、カバー５１はブレ
ード２ａを先端部から先方にかけて被覆しているため、
払拭した雨水や洗浄液等の水滴が払拭作動中の遠心力に
よってブレード２ａの先端からガラスの外方に飛び散る
のを防止することもできる。

【００４９】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることは言うまでもない。例えば、モータ３ａの制御
形態としては、両モータ３ａ,３ｂを同速度に維持する
形態には限られず、両ブレード２ａ,２ｂ間の角度差を
所定値に維持するようにモータ３ｂを制御しても良い。
この場合、ワイパ駆動制御装置１０のＣＰＵ１１は、ブ
レード２ａ,２ｂの現在の位置角度（パルス積算数）か
ら、ＡＳ側の立場で見た両ブレード２ａ,２ｂ間の実際
の角度差を算出する。次に、現在の位置角度における両
ブレード２ａ,２ｂ間の目標角度差と先に求めた実測角
度差とを比較して、現時点における両者の差を示す角度
差情報を算出する。この際、目標角度差はＲＯＭに予め
格納された目標角度差マップから読み出される。そし
て、この角度差情報に基づき、実測角度差が目標角度差
に収束するようにモータ３ｂを適宜制御する。これによ
り、略一定速度にて動作するブレード２ａに対し、ブレ
ード２ｂが所定の角度差を持って駆動され、両ブレード
が干渉することなく払拭動作が行われる。

【００５０】また、前述の実施の形態では、モータ３ｂ
をモータ３ａよりも高出力とした例を示したが、両モー
タの仕様を必ずしも異ならせる必要はなく、両モータ３
ａ,３ｂを同一仕様としても良い。

【００５１】さらに、前記の実施の形態では本発明を対
向払拭型ワイパ装置に適用した場合について説明した
が、本発明はタンデムタイプのワイパ装置についても適
用可能である。

【００５２】

【発明の効果】本発明のワイパ装置の制御方法によれ
ば、第１および第２モータによって第１および第２ワイ
パブレードを個別に駆動するワイパ装置にて、第１モー
タを第２モータとは連動させずに独立して駆動させると
ともに、第２モータを、第１モータからの回転信号に基
づいて、第１および第２ワイパブレードが干渉しないよ
う動作制御したので、第１ワイパブレードは第２ワイパ
ブレード側とは無関係に駆動され、故障により第２ワイ
パブレードが異常停止しても、第１ワイパブレードは第
１モータによって継続して駆動される。従って、第２ワ
イパブレードが故障した場合であっても、第１ワイパブ
レードに継続して払拭動作を行わせることができ、第１
ワイパブレード側における払拭性能を維持することが可
能となる。

【００５３】また、第１ワイパブレードを運転席側のワ
イパブレードとし、第２ワイパブレードを助手席側のワ
イパブレードとすることにより、助手席側ブレードが異
常停止した場合であっても、運転席側ブレードの払拭動
作を維持することが可能となる。従って、故障時におい
ても運転者の視界確保を図ることができ、安全性の向上
を図ることが可能となる。

【００５４】さらに、リンク機構の駆動レバーの揺動位
置と連結ロッドの長さを調整して第１および第２ワイパ
ブレードの間に速度差を設定することにより、機械的な
設定によってブレード間の干渉を回避することが可能と
なる。

【００５５】加えて、第１モータの出力と第２モータの
出力との間に差違を設けることにより、両モータの回転
数差を大きく取っても、高出力側のモータを低出力側の
モータに追従させて駆動できる。従って、ワイパブレー
ド間の角度差を大きく取っても、一方のワイパブレード
を他方のワイパブレードに追従させることができ、ワイ
パ制御形態の自由度が大きくなり、ブレード間角度を各
ブレードの位置に応じて最適な角度に設定することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】対向払拭型ワイパ装置における駆動系ならびに
制御系の概略を示す説明図である。

【図２】モータ駆動回路の構成を示す説明図である。

【図３】モータユニットの構成を示す説明図である。

【図４】マグネットとホールＩＣの関係およびホールＩ
Ｃの出力信号（モータパルス）を示す説明図である。

【図５】ＤＲ側とＡＳ側のモータを共に同一仕様とした
場合のモータ制御形態を示す説明図である。

【図６】ＡＳ側のモータをＤＲ側のモータよりも高出力
とした場合のモータ制御形態を示す説明図である。

【図７】ＡＳ側システムの故障により両ブレードの払拭
領域が重なり合う位置にてＡＳ側ワイパブレードが停止
した状態を示す説明図である。

【図８】図１のワイパ装置にて使用されるワイパブレー
ドの構成を示す斜視図である。

【図９】（ａ）は図８のワイパブレードの一部省略正面
図、（ｂ）は一部省略平面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ
矢視図、（ｄ）は（ｂ）のｄ−ｄ線に沿う断面図であ
る。

【符号の説明】

１ワイパ装置２ａＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）２ｂＡＳ側ワイパーブレド（第２ワイパブレード）３ａＤＲ側モータ（第１モータ）３ｂＡＳ側モータ（第２モータ）４ａ,４ｂ払拭領域５ａ,５ｂワイパ軸６ａ,６ｂワイパアーム７ａ,７ｂ駆動レバー８ａ,８ｂ連結ロッド９ａ,９ｂクランクアーム１０ワイパ駆動制御装置１１ＣＰＵ１２ａ,１２ｂモータユニット１３ギアボックス１４モータ軸１５出力軸１６ヨーク１７アーマチュアコア１８コンミテータ１９永久磁石２０ブラシ２１ケースフレーム２２ウォーム２３ウォーム歯車２４第１ギア２５第２ギア２６多極着磁マグネット２７（２７Ａ,２７Ｂ）相対位置検出用ホールＩＣ２８絶対位置検出用マグネット２９プリント基板３０絶対位置検出用ホールＩＣ３２ａ,３２ｂ駆動系３３ブレードラバー部材４１ａ,４１ｂセンサ４２ワイパスイッチ４３リレープレート５１カバー５２バーテブラ５３レバー５４レバー５５Ａ,５５Ｂレバー５５ａ枢軸５６グリップ５７傾斜部５８切っ先５９最下端辺６０傾斜面部６１側壁面部Ｘ上反転位置Ｙ下反転位置Ｚ格納位置ＶＢバッテリ電圧 θａ,θｂ傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野孝群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地株式会社ミツバ内 (72)発明者松井雅広群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地株式会社ミツバ内 (72)発明者宮下賢一群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地株式会社ミツバ内 (72)発明者徳中博樹群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地株式会社ミツバ内 (72)発明者堀井孝悦埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者寺脇正明埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者平田恭司埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者中井雅明埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3D025 AA02 AB01 AC01 AD02 AD09 AE57 AE79 AG01 AG77

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１モータによって駆動される第１ワイ
パブレードと第２モータによって駆動される第２ワイパ
ブレードを有してなるワイパ装置の制御方法であって、前記第１モータは、前記第２モータとは連動することな
く独立して前記第１ワイパブレードを駆動するととも
に、その回転角度に比例した回転信号を出力し、前記第２モータは、前記回転信号に基づいて、前記第２
ワイパブレードが前記第１ワイパブレードと干渉しない
ように動作制御されることを特徴とするワイパ装置の制
御方法。
【請求項２】請求項１記載のワイパ装置の制御方法に
おいて、前記第２モータは、その回転速度が、前記回転
信号に基づき算出された前記第１モータの回転速度と同
速度となるように動作制御されることを特徴とするワイ
パ装置の制御方法。
【請求項３】請求項１または２記載のワイパ装置の制
御方法において、前記第１ワイパブレードは車両の運転
席側に配設されるワイパブレードであり、前記第２ワイ
パブレードは車両の助手席側に配設されるワイパブレー
ドであることを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項４】請求項１〜３の何れか１項に記載のワイ
パ装置の制御方法において、前記ワイパ装置は、前記第
１および第２ワイパブレードを、フロントガラスの両端
側に設定された上反転位置と前記フロントガラスの下端
中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作
動させてなる対向払拭型ワイパ装置であることを特徴と
するワイパ装置の制御方法。
【請求項５】請求項１〜４の何れか１項に記載のワイ
パ装置の制御方法において、前記各モータの出力はリン
ク機構を介して前記各ワイパブレードに伝達され、前記
各モータは一定の回転速度で回転し、前記リンク機構の
駆動レバーの揺動位置と連結ロッドの長さを調整するこ
とにより、前記第１および第２ワイパブレードの間に速
度差を設定することを特徴とするワイパ装置の制御方
法。
【請求項６】請求項１〜５の何れか１項に記載のワイ
パ装置の制御方法において、前記第１モータの出力は、
前記第２モータの出力より小さいことを特徴とするワイ
パ装置の制御方法。