JP2003046709A - 画像生成装置、画像形成装置、印刷制御装置、データ転送方法、データ変換方法、データ転送プログラムおよびデータ変換プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的な画像データの転送を行なうことので
きる画像生成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 プリンタコントローラは、ライン分割さ
れた画像データの、基準ラインデータまたは前ラインと
の差分データのパケットをプリンタエンジン期転送す
る。プリンタエンジンは、差分データパケットと前ライ
ンデータとから、当該ラインデータを復元する（Ｓ３
７）。パケット欠損の場合（Ｓ３４でＹｅｓ）、当該ラ
インを前ラインのデータで補填する（Ｓ４２）。次ブロ
ックの基準ラインデータパケット受信時（Ｓ３６でＹｅ
ｓ）、前ブロックでエラーが発生し（Ｓ３９でＹｅ
ｓ）、受信した基準ラインと復元した基準ラインとが不
一致の時は、ステップＳ４２の補填処理が不正であるた
め、基準データパケットと差分データパケットから、エ
ラー発生ラインまで、前ラインの逆方向の復元処理を行
なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像生成装置、画
像形成装置、印刷制御装置、データ転送方法、データ変
換方法、データ転送プログラムおよびデータ変換プログ
ラムに関し、特に、効率的な画像データの転送を行なう
ことのできる画像生成装置、画像形成装置、印刷制御装
置、データ転送方法、データ変換方法、データ転送プロ
グラムおよびデータ変換プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタ等の印刷制御装置（プリ
ンタ）は、通常、画像データを生成する画像生成部（プ
リンタコントローラ部）と画像データを出力する画像形
成部（プリンタエンジン部）とから構成される。以下、
このような印刷制御装置（プリンタ）における印刷処理
の手順を簡単に説明する。

【０００３】まず、ホストコンピュータ等の外部機器よ
り印刷データが送られてくると、画像生成部（プリンタ
コントローラ部）は、その印刷データを受信し、メモリ
上に画像データとして展開する。そして、展開した画像
データを画像形成部（プリンタエンジン部）に転送す
る。画像形成部（プリンタエンジン部）では、受信した
画像データに基づいてプリント出力を行なう。

【０００４】プリンタエンジンは一定のプロセス速度で
プリント出力を行なうため、プリンタコントローラから
転送される画像データは、プリンタエンジンの機械的な
動作に同期した一定の速度で転送されることになる。こ
のようにプリンタコントローラとプリンタエンジン間の
接続には、一定の帯域を保証する同期（アイソクロナ
ス）転送が要求されるため、インタフェースとしては、
ビデオ信号を用いたものが一般的であった。

【０００５】しかし最近は、一定の帯域を保証するアイ
ソクロナス転送機能と十分高速なデータ転送レートを有
するインタフェースであるＩＥＥＥ１３９４（High Per
formance Serial Bus 以下「１３９４シリアルバス」
と言う）を利用する方法が用いられつつある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリン
タコントローラとプリンタエンジン間のインターフェイ
スとして１３９４シリアルバスを用いた場合では、次の
ような問題があった。

【０００７】１３９４シリアルバスのアイソクロナス転
送モードでは、一定時間内（１２５μｓ）にデータを転
送することが保証されるが、送信したパケットに対する
送信先からの応答は得られない。このため、ノイズなど
の通信エラーが発生してプリンタエンジンにおいて正常
に画像データが受信されない場合、すなわちデータ欠損
が発生した場合であっても、プリンタコントローラから
は画像データが同期転送され続けることになる。したが
って、プリント出力された画像にはデータ欠損に該当す
る部分に画像欠損が生じることになる。

【０００８】このような画像欠損の発生を防止するため
に、連続印刷中に通信エラーによるデータ欠損が発生し
たときには、直ちにリカバリのためのエラー処理がとら
れていた。すなわち、データ欠損が発生したときには、
それ以降の印刷動作が停止され、プリンタエンジン内部
にある用紙がすべて排紙される。そして、このようなリ
セット（エラー処理）が一旦完了してから、データ受信
が再開され、連続印刷が行なわれる。

【０００９】この方法では、確かに画像欠損が生じると
いう問題は回避される。しかしながら、連続印刷が中断
される上、エラー処理に長時間が必要とされるため、最
終的に所望の印刷処理が終了するのに要する時間も長く
なる。この問題は、プリンタエンジン内部の用紙枚数が
多くなる高速機ほど顕著になる。

【００１０】このため、１３９４シリアルバスのアイソ
クロナス転送モードを用いて、画像データの送信を行な
う際のエラー処理方法は、特開２０００−３３２７７５
を始め、従来から種々提案されている。

【００１１】特開２０００−３３２７７５号公報には、
データ欠損等のエラーがある場合に、受信ノードがアイ
ソクロナス転送によりエラーデータの再送信要求を繰返
し行なうことで、送信ノードによるデータ再送を可能に
するという技術が記載されている。しかしながら、特開
２０００−３３２７７５号公報における技術は連続印刷
を対象にしたものではなく、必ずしも適切なデータ再送
が行なわれるとは限られない。すなわち、データの再送
信を行なう送信ノードは、どの時点で受信ノードから再
送要求の同期バケットが送られてくるかが分からず、一
定速度のデータ転送を定期的に行なえるか否かは明確に
されていない。

【００１２】本発明は係る実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的はアイソクロナス転送によるデータ転送
中に通信エラーによるデータ欠損が発生した場合であっ
ても、効率的なエラー回復を行なうことでデータ遅延を
防止し、一定のシステム速度で印刷を行なうことのでき
る画像生成装置、画像形成装置、印刷制御装置、データ
転送方法、データ変換方法、データ転送プログラムおよ
びデータ変換プログラムを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のある局面に従うと、画像生成装置は、画像
データを、ライン単位の基準ラインデータおよび前ライ
ンと当該ラインとの差分データに分割する画像分割制御
手段と、画像分割制御手段でライン単位に分割された画
像データを圧縮する画像圧縮制御手段と、圧縮された画
像データを、画像形成装置に対して、一定の帯域が保証
された同期転送モードで転送を行なう画像転送制御手段
とを備える。

【００１４】本発明の他の局面に従うと、画像形成装置
は、画像生成装置から受信した、ライン単位の基準ライ
ンデータおよび前ラインと当該ラインとの差分データに
分割された画像データに基づいて、元の画像データを復
元する画像伸張制御手段と、画像生成装置から受信した
画像データを所定期間保存する保存手段と、画像生成装
置から画像データを受信する際に生じた通信エラーによ
り、画像欠損が発生したことを検知する検知手段と、画
像欠損が検知された場合に、当該画像データを補間する
補間手段と、補間された画像データの内容の成否を判定
する判定手段と、判定手段で補間された画像データの内
容が不正であると判断された場合、保存手段で保存され
る画像生成装置から受信した画像データに基づいて、内
容が不正であると判断された補間された画像データを正
常な画像データに復元し、内容が不正であると判断され
た補間された画像データに基づいて、画像伸張制御手段
で復元された元の画像データを正常な画像データに復元
する復元手段とを備える。

【００１５】本発明の他の局面に従うと、印刷制御装置
は、上述の画像生成装置と、上述の画像形成装置とから
なる。

【００１６】本発明の他の局面に従うと、データ転送方
法は、データを、ライン単位の基準ラインデータおよび
前ラインと当該ラインとの差分データに分割する分割制
御ステップと、分割制御ステップでライン単位に分割さ
れたデータを圧縮する圧縮制御ステップと、圧縮された
データを、一定の帯域が保証された同期転送モードで転
送を行なう転送制御ステップとを備える。

【００１７】本発明の他の局面に従うと、データ変換方
法は、受信した、ライン単位の基準ラインデータおよび
前ラインと当該ラインとの差分データに分割されたデー
タに基づいて、元のデータを復元する伸張制御ステップ
と、受信したデータを所定期間保存する保存ステップ
と、データを受信する際に生じた通信エラーにより、デ
ータ欠損が発生したことを検知する検知ステップと、デ
ータ欠損が検知された場合に、当該データを補間する補
間ステップと、補間されたデータの内容の成否を判定す
る判定ステップと、判定ステップで補間されたデータの
内容が不正であると判断された場合、保存ステップで保
存される受信したデータに基づいて、内容が不正である
と判断された補間されたデータを正常なデータに復元
し、内容が不正であると判断された補間されたデータに
基づいて、画像伸張制御ステップで復元された元のデー
タを正常なデータに復元する復元ステップとを備える。

【００１８】本発明の他の局面に従うと、データ転送プ
ログラムは、データ転送方法をコンピュータに実現させ
るプログラムであって、データを、ライン単位の基準ラ
インデータおよび前ラインと当該ラインとの差分データ
に分割する分割制御ステップと、分割制御ステップでラ
イン単位に分割されたデータを圧縮する圧縮制御ステッ
プと、圧縮されたデータを、一定の帯域が保証された同
期転送モードで転送を行なう転送制御ステップとをコン
ピュータに実現させる。

【００１９】本発明の他の局面に従うと、コンピュータ
読取可能な記録媒体は、上述のデータ転送プログラムを
記録する。

【００２０】本発明の他の局面に従うと、データ変換プ
ログラムは、データ変換方法をコンピュータに実現させ
るプログラムであって、受信した、ライン単位の基準ラ
インデータおよび前ラインと当該ラインとの差分データ
に分割されたデータに基づいて、元のデータを復元する
伸張制御ステップと、受信したデータを所定期間保存す
る保存ステップと、データを受信する際に生じた通信エ
ラーにより、データ欠損が発生したことを検知する検知
ステップと、データ欠損が検知された場合に、当該デー
タを補間する補間ステップと、補間されたデータの内容
の成否を判定する判定ステップと、判定ステップで補間
されたデータの内容が不正であると判断された場合、保
存ステップで保存される受信したデータに基づいて、内
容が不正であると判断された補間されたデータを正常な
データに復元し、内容が不正であると判断された補間さ
れたデータに基づいて、画像伸張制御ステップで復元さ
れた元のデータを正常なデータに復元する復元ステップ
とをコンピュータに実現させる。

【００２１】本発明の他の局面に従うと、コンピュータ
読取可能な記録媒体は、上述のデータ変換プログラムを
記録する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ、本発
明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同
一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。
それらの名称および機能も同じである。したがってそれ
らについての詳細な説明は繰返さない。

【００２３】［第１の実施の形態］図１は、第１の実施
の形態における印刷制御装置（プリンタ）１の制御系の
構成を示すブロック図である。

【００２４】図１を参照して、本実施の形態における印
刷制御装置１は、画像生成部（プリンタコントローラ
部）１０と、画像形成部（プリンタエンジン部）２０と
を含む。

【００２５】さらに画像生成部１０は、コントローラ制
御部１１と、通信入出力部１２と、操作パネル部１３
と、構文解析部１４と、画像生成部１５と、画像圧縮部
１６と、画像出力部１７と、記憶部１８とを含む。

【００２６】コントローラ制御部１１はＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）であり、各種プログラムに従い画
像生成部１０全体の制御を行なう。

【００２７】通信入出力部１２はネットワークインタフ
ェースであり、インターネットやＬＡＮ（Local Area N
etwork）を介して外部のホストコンピュータとの間で行
なわれる印刷情報の送受信を行なう。

【００２８】操作パネル部１３は、エラーを含む印刷制
御装置１の状態の表示や、操作パネルからの印刷指示の
制御を行なう。

【００２９】記憶部１８は画像生成部１０の設定値や各
種プログラム等を記憶するＲＯＭと、作業領域として一
時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭと、大容量
の記憶領域を有し各種プログラムやデータを記憶するハ
ードディスク等とからなる。

【００３０】構文解析部１４はプログラムのモジュール
として記憶部１８に記憶されており、外部のホストコン
ピュータより受信した、ＰＤＬ（Page Description Lan
guage；ページ記述言語）などの印刷制御データを解釈
し、内部処理可能な形式のデータである中間レコードに
変換する。

【００３１】画像生成部１５はＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）等の集積回路で構成さ
れており、構文解析部１４が生成した中間レコードに基
づき、画像データ（ビットマップデータ）を生成する。
なお、画像生成部１５はソフトウェアで実装されてもよ
い。

【００３２】画像圧縮部１６はＡＳＩＣ等の集積回路で
構成されており、画像生成部１５が生成した画像データ
のライン圧縮を行なう。なお、画像圧縮部１６はソフト
ウェアで実装されてもよい。なお、後に説明を行なう、
プロセス速度に応じた一定速度で処理を行なう場合は、
ハードウェアにより実装されることが望ましい。

【００３３】画像出力部１７は、１３９４シリアルバス
のインタフェースとその制御部分とから構成され、画像
形成部２０との間で、１３９４シリアルバスを介して、
印刷指示などを送受信する。また、画像形成部２０へ、
１３９４シリアルバスを介して、画像データを送信す
る。

【００３４】なお、画像生成部１５における画像生成処
理、画像圧縮部１６における画像圧縮処理、および画像
出力部１７における画像出力処理は、それぞれ独立して
逐次的に行なわれるものではなく、並行して実行され
る。

【００３５】上述の画像生成部１０は、外部のホストコ
ンピュータから受信する印刷データに基づいて、画像デ
ータを生成し、画像形成部２０へ送信する。

【００３６】次に、画像形成部２０は、画像生成部１０
からの指示に基づき、画像形成部２０の各部を制御し
て、画像生成部１０で生成された印刷画像データを印刷
出力する。

【００３７】次に、画像形成部２０は、エンジン制御部
２１と、スキャナ制御部２２と、高圧制御部２３と、レ
ーザ制御部２４と、画像入力部２５と、画像伸張部２６
と、搬送制御部２７と、記憶部２８とを含む。さらに、
画像生成部１０の画像出力部１７と画像形成部２０の画
像入力部２５とは、１３９４シリアルバスで接続されて
いる。

【００３８】エンジン制御部２１はＣＰＵであり、各種
プログラムに従い画像形成部２０全体の制御を行なう。

【００３９】スキャナ制御部２２は、ポリゴンミラーに
よる走査を制御する。高圧制御部２３は、感光体ドラム
への帯電、現像バイアスおよび転写ローラへの転写バイ
アスの電圧印加などの高電圧制御を行なう。

【００４０】レーザ制御部２４は、レーザ光の変調制御
を行なう。画像入力部２５は、１３９４シリアルバスの
インタフェースとその制御部分とから構成され、画像生
成部１０との間で、１３９４シリアルバスを介して、印
刷指示などを送受信する。また、画像生成部１０より、
１３９４シリアルバスを介して、画像データを受信す
る。

【００４１】画像伸張部２６はＡＳＩＣ等の集積回路で
構成されており、画像生成部１０の画像圧縮部１６でラ
イン圧縮された画像データを伸張する。なお、画像伸張
部２６はソフトウェアで実装されてもよい。なお、後に
説明を行なう、プロセス速度に応じた一定速度で処理を
行なう場合は、ハードウェアにより実装されることが望
ましい。

【００４２】搬送制御部２７は、記録用紙の給紙制御を
行なう。記憶部２８は画像形成部２０の設定値や各種プ
ログラム等を記憶するＲＯＭと、作業領域として一時的
にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ等とからなる。

【００４３】上述の画像形成部２０は、画像生成部１０
からの指示に基づき、画像形成部２０の各部を制御し
て、画像生成部１０で生成された印刷画像データを印刷
出力する。

【００４４】このような構成の印刷システムにおいて、
画像生成部１０は、画像形成部２０に対して、画像デー
タを、プリンタエンジンが印刷を行なう機械的な動作に
同期して送り、印刷出力する。すなわち、画像生成部１
０は、画像形成部２０のプロセス速度に応じた一定の速
度で画像データを供給しなければならない。

【００４５】したがって、画像生成部１０と画像形成部
２０との接続は、一定の帯域を保証する同期転送が要求
される。そこで、画像生成部１０と画像形成部２０とは
１３９４シリアルバスを用いて接続され、１３９４シリ
アルバスの同期転送モードが使用されている。

【００４６】続いて、図１に示される印刷制御装置１に
おいて印刷が行なわれる際の動作について説明する。図
２は、画像生成部１０における印刷処理の流れを示した
フローチャートである。

【００４７】図２を参照して、画像生成部１０は、通信
入出力部１２において、外部のホストコンピュータから
印刷ジョブを受信する（Ｓ１０）。

【００４８】続いて構文解析部１４では、ステップＳ１
０で受信した印刷ジョブから、印刷ジョブ制御情報を取
得する（Ｓ１１）。すなわち、ステップＳ１１におい
て、画像生成部１０で実行解釈可能なページ記述言語
（ＰＤＬ等）で記述された印刷データを取得する。

【００４９】次に構文解析部１４で、インタープリタプ
ログラムを使用してそのページ記述言語（ＰＤＬ等）を
実行解釈し（Ｓ１２）、中間レコードを作成する（Ｓ１
３）。

【００５０】コントローラ制御部１１は、ステップＳ１
３で、１ページ分の中間レコードの生成が終了したか否
かを判断する（Ｓ１４）。

【００５１】１ページ分の中間レコードの生成が終了す
ると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、コントローラ制御部
１１は、その生成された中間レコードをページキューに
登録する（Ｓ１５）。

【００５２】次に、コントローラ制御部１１は、ページ
キューから１ページ分の中間レコードを取出し、取出ポ
インタを１つインクリメントする（Ｓ１６）。

【００５３】ステップＳ１６で取出された中間レコード
は、画像生成部１５において、画像形成部２０に出力可
能な画像データへと変換される（Ｓ１７）。

【００５４】ステップＳ１７で変換された画像データ
は、１３９４シリアルバスを介して、画像出力部１７か
ら画像形成部２０に送信される（Ｓ１８）。

【００５５】ステップＳ１２〜Ｓ１８に示される一連の
処理が、印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ１９で
Ｙｅｓ）繰返されることで、ステップＳ１０で受信した
全ての印刷ジョブの画像データが画像形成部２０に送信
される。

【００５６】以上が、印刷制御装置１により印刷が行な
われる際の画像生成部１０における大まかな処理の流れ
である。

【００５７】一方、画像形成部２０のエンジン制御部２
１は、画像生成部１０からのプリント要求信号を画像入
力部２５で受信すると、搬送制御部２７に給紙指示信号
を出力して給紙の開始を指示する。また同時に、スキャ
ナ制御部２２に走査準備を指示する。またさらに高圧制
御部２３を介して感光体ドラムへの帯電、現像バイアス
などの設定をし、プリントの準備を行なう。次に、レー
ザ制御部２４は、後に説明を行なう垂直同期信号に同期
して、画像生成部１０から画像入力部２５を介して入力
された画像信号に基づいて、レーザ光の変調を行なう。
これによって感光体ドラム上に静電潜像が形成され、印
刷処理が行なわれる。

【００５８】次に、印刷制御装置１により印刷が行なわ
れる際の各種信号のタイミングについて説明を行なう。
図３は、１ページ分の印刷が行なわれる場合の画像形成
部２０の動作を説明するための各種信号のタイミングを
示した図である。

【００５９】図３を参照して、Ｌ６およびＬ７は１ペー
ジ分の縦横の用紙幅を示しており、これらの用紙幅から
Ｌ３、Ｌ４、およびＬ１、Ｌ２を除いた領域が印字可能
領域となっている。／ＶＳＹＮＣ信号は１ページ分のプ
リントを開始するための垂直走査方向（副走査方向）の
同期信号であり、／ＶＳＲＥＱ信号は、／ＶＳＹＮＣ信
号を要求する信号である。また、／ＨＳＹＮＣ信号は、
１ライン毎の印刷を開始するための水平走査方向（主走
査方向）の同期信号であり、／ＶＩＤＥＯ信号は、実際
に画像形成部２０が印字を行なうか否かを示す画像信号
である。たとえばモノクロの場合、／ＶＩＤＥＯ信号の
有効状態で黒く、／ＶＩＤＥＯ信号の無効状態で白く印
字される。

【００６０】画像形成部２０は、画像を印刷する際、直
ちに給紙できる状態であれば給紙を開始し、所定時間後
に／ＶＳＹＮＣ信号（垂直同期信号）を要求する／ＶＳ
ＲＥＱ信号をアクティブにする。画像生成部１０は、／
ＶＳＲＥＱ信号がアクティブであるとき／ＶＳＹＮＣ信
号をアクティブにし、所定時間後に／ＨＳＹＮＣ信号
（水平同期信号）に同期して１ライン分ずつ画像データ
を出力する。

【００６１】／ＨＳＹＮＣ信号のサイクル幅（ｔ１０）
は画像形成部２０のプロセス速度に対応しており、個々
のプリンタエンジンの性能により規定される。画像デー
タは、このサイクルに応じて、すなわち画像形成部２０
のプロセス速度に応じて、一定速度で画像形成部２０に
供給される。

【００６２】なお、各信号のタイミング幅（ｔ１〜ｔ１
１、Ｌ１〜Ｌ４）は、個々のプリンタエンジンの性能に
より規定されるが、エンジンの出力速度が高く、解像度
（画像記録密度）が高いほど、／ＨＳＹＮＣ信号のサイ
クル幅（ｔ１０）は短くなる。

【００６３】通常、／ＨＳＹＮＣ信号の周期（ｔ１０）
とＩＥＥＥ１３９４の同期転送サイクル（１２５μ秒）
とは一致しないが、画像形成部２０にバッファメモリを
持たせることによりこの周期の違いを緩衝して対応する
ことが可能となる。図４に、画像形成部２０に備えられ
るバッファメモリが行なう、周期の違いの緩衝を説明す
る概略図を示す。図４を参照して、画像形成部２０は、
パケット単位に受信したデータの格納用と、実際のエン
ジンへの出力用とに、共用バッファメモリを備える。す
なわち上述の共用バッファメモリは、パケット単位に受
信したデータを格納するための受信バッファ（受信履歴
バッファ）と、エンジンへデータを出力するためのデー
タバッファとを含む。画像形成部２０が上述の共有バッ
ファを備えることで、受信データの格納（入力）とエン
ジンへの出力とが同時に実行される。

【００６４】例えば、同期転送モードによる受信周期
が、エンジンへの出力周期（ｔ１０）よりも遅い場合に
は、バッファメモリへの書込み（１３９４受信周期）が
バッファメモリからの読出し（エンジンへの出力周期）
に遅れをとらないようにある程度の余裕を持たせてバッ
ファメモリのサイズが設定される。また、逆の場合は、
バッファメモリへの書込みがバッファメモリの読出しを
超えないように余裕を持たせてバッファメモリのサイズ
が設定される。本実施の形態においても、／ＨＳＹＮＣ
信号の周期とＩＥＥＥ１３９４の同期転送サイクルとの
周期の違いは適切なサイズのバッファメモリにより緩衝
されるものとする。

【００６５】上述の印刷制御装置１において、画像生成
部１０から画像形成部２０へ、スキャンライン毎の画像
データを、パケットデータとして転送する。本実施の形
態においては、１ページの画像データを、任意（本実施
の形態においては８スキャンライン）に分割し、ライン
ブロック毎に差分の元データ（基準ラインのラインデー
タ）と差分データとを転送する。すなわち、画像生成部
１０でデルタロー圧縮法により圧縮された当該スキャン
ラインと前スキャンラインとの差分データおよび差分の
元データ（基準ラインのラインデータ）とが、パケット
データとして転送される。受信した画像形成部２０では
パケットデータを復元（伸張）し、画像を形成する。な
おデルタロー圧縮法の圧縮法および復元（伸張）法につ
いては、後の具体例の中で説明を行なう。

【００６６】図５および図６は、本実施の形態におけ
る、画像形成部２０のデータ復元処理を示すフローチャ
ートである。

【００６７】図５を参照して、処理に先だって、画像形
成部２０のエンジン制御部２１は全体の処理回数を制御
するために、受信パケットカウンタを０に初期化する
（Ｓ３０）。

【００６８】画像入力部２５が１３９４シリアルバスを
介して、画像生成部１０の画像出力部１７からパケット
を受信すると（Ｓ３１）、エンジン制御部２１は、受信
パケットカウンタを１加算し、更新する（Ｓ３２）。

【００６９】さらにエンジン制御部２１は、通信エラー
が発生しているか否かを確認する（Ｓ３３）。

【００７０】通信エラーが発生していない場合は（Ｓ３
４でＮｏ）、エンジン制御部２１は、ステップＳ３１で
受信したパケットデータを、図４に示される受信バッフ
ァ（受信履歴バッファ）に保存する（Ｓ３５）。

【００７１】次にステップＳ３１で受信したパケットデ
ータが基準ラインのデータであるか否かを確認する（Ｓ
３６）。

【００７２】ステップＳ３１で受信したパケットデータ
が基準ラインのラインデータでない場合は（Ｓ３６でＮ
ｏ）、画像伸張部２６は、すでに復元（伸張）されてい
る現ラインの１つ前の前ラインデータと、前ラインデー
タからの差分データである受信したパケットデータとに
基づいて、現ラインのラインデータを復元する（Ｓ３
７）。なお、受信した差分データが、前ラインデータか
ら差がないことを示している場合は、現ラインと前ライ
ンとは同一データであるから、ステップＳ３７では前ラ
インのラインデータがそのまま用いられる。

【００７３】ステップＳ３６において、ステップＳ３１
で受信したパケットデータが基準ラインのデータである
場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、エンジン制御部２１は通信エ
ラー発生フラグを確認し（Ｓ３８）、前ブロックにおけ
る通信エラーの発生の有無を確認する。

【００７４】ステップＳ３８において通信エラー発生フ
ラグがＯＦＦの（前ブロックで通信エラーが発生してい
ない）場合（Ｓ３９でＮｏ）、ステップＳ３１で受信し
たパケットデータが基準ラインのデータとしてそのまま
用いられる。

【００７５】ステップＳ３４において、ステップＳ３１
のパケット受信時に通信エラーが発生している場合（Ｓ
３４でＹｅｓ）、エンジン制御部２１は通信エラー発生
フラグをＯＮにセットする（Ｓ４０）。

【００７６】さらに通信エラー発生時の受信パケット
が、１ライン目（基準ライン）のデータであるか否かを
確認する（Ｓ４１）。

【００７７】通信エラー発生時の受信パケットが１ライ
ン目以外のデータである場合（Ｓ４１でＮｏ）、画像伸
張部２６は、現ラインデータを１つ前の前ラインデータ
で補填する（Ｓ４２）。通信エラー発生時の受信パケッ
トが１ライン目のデータである場合（Ｓ４１でＹｅ
ｓ）、画像伸張部２６は、基準ラインである現ラインデ
ータをヌルデータ（０データ）で補填する（Ｓ４３）。

【００７８】ステップＳ３７で復元された現ラインデー
タおよびステップＳ４２，Ｓ４３で補填された現ライン
データは、図４に示されるエンジンへ出力するためのデ
ータバッファに格納される（Ｓ４４）。

【００７９】ステップＳ３９において、ステップＳ３１
で基準ラインのデータを受信しており、さらに通信エラ
ーフラグがＯＮの（前ブロックで通信エラーが発生して
いる）場合（Ｓ３９でＹｅｓ）、図６を参照して、受信
した基準ラインの前ラインのラインデータとその差分デ
ータとから、ステップＳ３１で受信した基準ラインのラ
インデータを復元する（Ｓ５１）。

【００８０】さらにステップＳ５１で復元された基準ラ
インのラインデータと、ステップＳ３１で受信した基準
ラインのラインデータとを比較する（Ｓ５２）。

【００８１】ステップＳ５１で復元された基準ラインの
ラインデータと、ステップＳ３１で受信した基準ライン
のラインデータとが一致する場合（Ｓ５３でＹｅｓ）、
前ブロックで通信エラーが発生した際のステップＳ４２
またはＳ４３における補填処理で完全な補填が行なわれ
たとして、ステップＳ３１で受信した基準ラインのライ
ンデータをそのままデータバッファに格納する（Ｓ４
４）。

【００８２】ステップＳ５１で復元された基準ラインの
ラインデータと、ステップＳ３１で受信した基準ライン
のラインデータとが一致しない場合（Ｓ５３でＮｏ）、
前ブロックで通信エラーが発生した際のステップＳ４２
またはＳ４３における補填処理で完全な補填が行なわれ
なかったと判断し、復元処理を行なう。

【００８３】前ブロックにおける通信エラー発生ライン
からステップＳ３１で受信した現ラインである基準ライ
ンまでのライン数を計算する。算出されたライン数を、
復元処理回数を制御するための復元ラインカウンタにセ
ットする（Ｓ５４）。

【００８４】ステップＳ３１で受信した現ラインである
基準ラインのデータと、その差分データとから、ステッ
プＳ３７で行なわれた復元処理と逆方向の処理を行な
い、１つ前の前ラインのラインデータを復元する（Ｓ５
５）。

【００８５】ステップＳ５５で復元された前ラインのラ
インデータは、データバッファに格納され（Ｓ５６）、
復元ラインカウンタの処理回数が１減算される（Ｓ５
７）。

【００８６】通信エラー発生ラインまでの全ラインの復
元処理が終了したか否かが監視され（Ｓ５８）、ステッ
プＳ５４でセットされた復元ラインカウンタが０になる
まで、さらに前ラインデータの復元処理（Ｓ５９）、お
よびデータバッファへの格納処理（Ｓ５６）が繰返され
る。

【００８７】ステップＳ３２で更新された受信パケット
カウンタが確認され（Ｓ４５）、全ラインの復元処理が
終了されるまで（Ｓ４６）、上述のステップＳ３１〜Ｓ
４５およびＳ５１〜Ｓ５９の処理が繰返される。

【００８８】以下に具体例を挙げて、本実施の形態にお
ける印刷制御装置１で行なわれるデータ転送について詳
細な説明を行なう。

【００８９】図７は、画像生成部１０において画像デー
タの転送を行なう際の、１ページの画像データの分割構
成を示す図である。

【００９０】図７を参照して、１ページの画像データ
は、１ラインを１パケットとし、本実施の形態において
は８ラインを単位とするブロックで構成される。すなわ
ち、８ライン毎に差分データを復元するための基準デー
タが転送される。なお、１ブロックのサイズは８ライン
に限定されるものではなく、実装されるハードウェアの
性能により、最適なサイズを決定するものであってもよ
い。

【００９１】さらに図８および図９は、１３９４シリア
ルバスを用いた同期転送モードにおけるパケット転送
の、時間的な遷移を示す図である。図８および図９に示
されるパケットは、画像生成部１０から画像形成部２０
に転送される画像データである。

【００９２】図８を参照して、本実施の形態における同
期転送モードでは、１サイクル毎に、サイクル開始デー
タと、差分データまたは基準ラインのデータとを含むデ
ータがパケットとして転送される。

【００９３】なお、本実施の形態では、図７に示され
る、８分された１ブロックの第１ラインのデータが基準
データとして転送される。図８を参照して、同期転送モ
ードのサイクル＃ｍ−１では、当該ブロックの第１ライ
ンのデータが基準データとして転送される。さらにサイ
クル＃ｍでは当該ライン（第２ライン）と前ライン（第
１ライン）の差分データが転送される。

【００９４】さらに図９を参照して、画像生成部１０
は、ブロックの最終のパケットデータとして、当該ブロ
ックの最後のラインと、当該ブロックの次ブロックの先
頭ライン（次ブロックの基準ライン）との差分データを
転送する（９パケット目）。このため、８ラインからな
る１ブロックのデータに対して、９パケットのデータが
転送される。このパケットデータは、図６に示される、
通信エラー発生時のデータ復元処理に用いられる。した
がって、通信エラーが発生しなければ、次パケットに、
次ブロックの先頭ラインが基準データとして転送される
ため、当該（差分のデータの）パケットデータはライン
データの復元処理に必要とされない。なお、データ復元
処理については、後に詳細な説明を行なう。

【００９５】図１０に、転送パケットデータ（差分デー
タ）（ａ）および復元されたラインデータ（ｂ）を示
す。図１０に示された場合においては、通信エラー発生
のため、パケット番号７の差分データ、すなわち６ライ
ン目と７ライン目の差分データが欠損している。

【００９６】図１０に示される場合を参照しながら、図
５および図６に示される画像形成部２０のデータ復元処
理の説明を行なう。

【００９７】図５のステップＳ３１で受信したパケット
が、図１０（ａ）のパケット番号２〜６などに示され
る、基準データではない差分データである場合（ステッ
プＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３７においてラインデー
タの復元が行なわれる。

【００９８】図１０（ａ）のライン番号２に示されるパ
ケットデータを図５のステップＳ３１で受信した場合、
ステップＳ３７では、前ラインデータである、図１０
（ｂ）のライン番号１に示されるラインデータと、パケ
ット番号２に示される差分データとに基づいて、ライン
番号２に示されるラインデータが復元される。以下同様
の処理が、図１０（ａ）のパケット番号３〜６のパケッ
トデータを用いて行なわれ、図１０（ｂ）のライン番号
３〜６のラインデータが復元される。

【００９９】また図５のステップＳ３１で受信したパケ
ットが、図１０（ａ）のパケット番号１０などに示され
る、基準データである場合（ステップＳ３６でＹｅ
ｓ）、図５のステップＳ３９で、全ブロックであるパケ
ット番号１〜９の受信時に通信エラーの発生がない場合
は（ステップＳ３９でＮｏのとき）、図１０（ｂ）のラ
イン番号９に示されるように、図５のステップＳ４４で
そのままデータバッファに格納される。

【０１００】しかし、図１０においては、図５のステッ
プＳ３４の通信エラーが、図１０（ａ）のパケット番号
７受信時に発生した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）が
示されている。

【０１０１】この場合、図５のステップＳ４２におい
て、前ラインのデータで補填し復元処理が行なわれる。
すなわち、図１０（ａ）のパケット番号７のパケットデ
ータが通信エラーのため欠損しているので、図１０
（ｂ）のライン番号７において、前ラインであるライン
番号６のラインデータをライン番号７のラインデータで
あると仮定して処理を続行する。したがって、ライン番
号８のラインデータは、ライン番号７のデータであると
仮定されたライン番号６のラインデータと、パケット番
号８の差分データとに基づいて復元される。

【０１０２】なお、図１０に示される通信エラー発生個
所はパケット番号７であり、ライン番号６のラインデー
タで補填しているが、エラー発生個所がパケット番号１
などのブロックの１ライン目のデータ（基準データ）で
あるとき（図５のステップＳ４１でＹｅｓのとき）、前
ラインのデータがないため、ヌル（０）データで補填し
復元する。

【０１０３】また図１０に示されるように、通信エラー
発生時には、図５のステップＳ４０で通信エラー発生フ
ラグがセットされる。１ブロックのパケットデータの受
信終了し、次ブロックの１ライン目である基準ラインの
パケットデータ受信時に、図５のステップＳ３８で、前
ブロックにおける通信エラーの発生が確認される。すな
わち、図１０（ａ）のパケット番号７での通信エラー
は、次ブロックの基準データであるパケット番号１０の
パケットデータ受信時に確認され、図６に示される復元
処理が行なわれる。

【０１０４】図６のステップＳ５１では、図１０（ｂ）
のライン番号８のラインデータと、図１０（ａ）のパケ
ット番号９のパケットデータ（差分データ）とを用い
て、９ライン目のラインデータが復元される。

【０１０５】さらに図１０（ａ）のパケット番号１０で
受信した９ライン目のパケットデータである基準データ
と、上述の復元された９ライン目のラインデータとが、
図６のステップＳ５２で比較される。

【０１０６】図６のステップＳ５３で、上記の比較の結
果、両ラインデータが一致した場合、図５のステップＳ
４２またはＳ４３で行なわれた補填処理が適切であった
ことが示される。すなわち、図５のステップＳ４２で行
なわれた、図１０（ｂ）のライン番号７のラインデータ
をライン番号６のラインデータと同一であるとした仮定
が正しかったことが示される。そのため、以降の処理が
続行される。

【０１０７】図６のステップＳ５３で、上記の比較の結
果、両ラインデータが一致しなかった場合、ステップＳ
５４では、復元処理をするべきライン数を算出し、復元
ラインカウンタをセットする。すなわち図１０（ａ）で
は、復元処理をするべきライン数として２をセットす
る。

【０１０８】図６のステップＳ５５〜Ｓ５９の処理にお
いて、上記のカウンタが０になるまで、すなわち、復元
処理をするべきライン数の回数、前ラインデータの復元
処理が繰返される。

【０１０９】ここで図１１に、図６のステップＳ５５〜
Ｓ５９に示された復元処理を、模式的に示す。

【０１１０】図１１を参照して、図１０のライン番号９
の、パケット番号１０で受信した基準データと、パケッ
ト番号９の差分データとを用いて（図１１の）、ライ
ン番号８のラインデータを復元する（図１１の’）。
さらに同様の処理を繰返し、復元されたライン番号８の
ラインデータと、パケット番号８の差分データとを用い
て（図１１の）、ライン番号７のラインデータを復元
する（図１１の’）。これによって、ライン番号７の
正しいラインデータを得ることができる。

【０１１１】なお、基準ラインデータ受信時に通信エラ
ーが発生した場合は、正常な基準ラインデータが受信で
きる次ブロックまで処理を続行し、その後、受信した次
ブロックの基準データを用いて上述の復元処理を行な
う。

【０１１２】さらに以下に、欠損したパケットデータよ
りラインデータを復元する処理について、具体的な値を
用いてより詳細な説明を行なう。

【０１１３】図１２に、１ブロックのサイズが３ライン
であるデータの具体例を示す。図１２を参照して、上段
はオリジナルデータを示し、下段はデルタロー圧縮法に
より圧縮され、１つ前のラインデータとの排他的論理和
（ＥＸＯＲ；Exclusive-OR）に変換されたパケットデー
タを示す。

【０１１４】なお、デルタロー圧縮法は、プリンタのペ
ージ記述言語のデータ圧縮法として考案された圧縮法で
あり、ここでの詳細な説明は行なわない。

【０１１５】さらに本実施の形態においては、上述の復
元処置を可能にするため、１つ前のラインのラインデー
タと当該ラインのラインデータとの排他的論理和演算の
値でパケットデータを構成する。第１値および第２値を
知るところであれば、その２値の排他的論理和を算出す
ることで、第３値目を得ることができる。したがって、
本実施の形態においては、排他的論理和演算の値が、差
分であるとして扱う。なお、ここでの排他的論理和演算
についての詳細な説明は行なわない。

【０１１６】図１２を参照して、オリジナルデータの１
ライン目は、基準データとして、そのままの値で１パケ
ット目のパケットデータに変換される。

【０１１７】変換データの２パケット目は、オリジナル
データの１ライン目と２ライン目との差分を示すデータ
である。具体的には、２パケット目の０バイト目の上位
３ビットで、変化のあるバイト数（置換データ数）が１
個であり、下位５ビットでその位置（相対オフセット）
がオリジナルデータの４バイト目であることを示す。ま
た１バイト目で、１ライン目から２ライン目へ変化のあ
るバイトの排他的論理和演算の値を示す。これによっ
て、オリジナルデータの１ライン目の４バイト目のデー
タである（０００００００）が、２ライン目では（００
００１１１１）に変化していることを示している。

【０１１８】同様に変換データの２バイト目で、次に２
ライン目において変化のあるバイトが０バイト目で示さ
れた４バイト目から換算して１バイト目であること、す
なわちオリジナルデータの５バイト目であることを示
す。また、３バイト目で、変化のあるバイトの排他的論
理和演算の値を示す。これにより、オリジナルデータの
１ライン目の５バイト目のデータである（００００００
０）が、２ライン目では（１１１１００００）に変化し
ていることを示している。

【０１１９】以下同様に、前ラインのラインデータと比
較して、変化の発生したバイト数および位置と、そのバ
イトの前ラインの該当するバイトとの差分との組合わせ
で、変換データが構成される。

【０１２０】次に図１３に、図１２に示されるデータ
の、変換されたパケットデータに一部欠損が発生した場
合の具体例を示す。さらに図１４および図１５に、図１
３に示される具体例において、欠損したデータを復元す
る処理についてフローチャートを示す。またさらに、図
１６に、図１４および図１５に示される復元処理におい
て復元されるデータの遷移を示す。

【０１２１】図１３に示される場合においては、図１２
に示される変換データの２パケット目が、通信エラーに
よって失われたものとする。図１６を参照して、この段
階の、復元処理を行なう以前の２ライン目の復元データ
をデータ０１に示す。

【０１２２】図１４を参照して、まず、欠損のあるパケ
ットの次パケットである３パケット目の“バイト数−
１”を、処理カウンタとしてセットする（Ｓ７０）。処
理カウンタは処理回数を指し、３パケット目の、２ライ
ン目と３ライン目との差分データ（以下、当該場合の説
明においては差分データとだけ言う）を１バイト読込む
毎に１減算されて、処理の終了の確認に用いられる。

【０１２３】次に、３パケット目の差分データから０バ
イト目を１バイト読込む。同時に処理カウンタが１減算
される（Ｓ７１）。

【０１２４】差分データの０バイト目の下位５ビットの
値を読込むことで、３ライン目の２ライン目に対する相
対オフセット（変化の発生したバイト位置）が取得され
る（Ｓ７２）。図１３を参照して、相対オフセットが１
であることが取得される。これより、２ライン目のライ
ンデータは、３ライン目の１バイト目のデータを置換
し、０バイト目のデータは置換せず３ライン目の０バイ
ト目のデータと同一であることがわかる。

【０１２５】そこで、３ライン目の０バイト目のデータ
を、２ライン目の０バイト目のデータとして、図４に示
される復元用のデータバッファ（以下、復元バッファと
言う）に転送する（Ｓ７３）。これにより、図１６を参
照して、２ライン目の復元データはデータ０２に示され
るデータになる。

【０１２６】また、差分データの０バイト目の上位３ビ
ットの値を読込むことで、３ライン目の２ライン目に対
する置換データ数（変化の発生したバイト数）が取得さ
れる（Ｓ７４）。すなわち、図１３を参照して、２ライ
ン目から３ライン目への置換データ数は１であることが
取得される。

【０１２７】さらに２ライン目の置換データを求めるた
めに、差分データの１バイト目のデータを読込む。さら
にステップＳ７２で取得された相対オフセット（変化の
発生したバイト位置）より、３ライン目の１バイト目の
データとの排他的論理和を計算する。計算されたデータ
は、２ライン目の１バイト目のデータとして復元バッフ
ァに転送される（Ｓ７５）。これより、図１６を参照し
て、２ライン目の復元データはデータ０３に示されるデ
ータになる。

【０１２８】この時点において、ステップＳ７０でセッ
トされた処理カウンタは０でないため（Ｓ７６でＮ
ｏ）、処理は続行される。

【０１２９】上述の処理と同様に、差分データから次の
１バイトを読込み（Ｓ７７）、相対オフセットを取得す
る（Ｓ７８）。図１３を参照して、相対オフセットが４
であることが取得される。これより、２ライン目のライ
ンデータは、３ライン目の５バイト以降のデータを置換
し、２〜４バイト目のデータは置換せず３ライン目の２
〜４バイト目のデータと同一であることがわかる。

【０１３０】そこで、３ライン目の２〜４バイト目のデ
ータを、２ライン目の２〜４バイト目のデータとして、
復元バッファに転送する（Ｓ７９）。これにより、図１
６を参照して、２ライン目の復元データはデータ０４に
示されるデータになる。

【０１３１】また、上述の処理と同様に、置換データ数
が取得される（Ｓ８０）。すなわち、図１３を参照し
て、２ライン目から３ライン目への置換データ数は２で
あることが取得される。

【０１３２】さらに差分データの３バイト目のデータを
読込み、３ライン目の５バイト目のデータとの排他的論
理和を計算する。計算されたデータは、２ライン目の５
バイト目のデータとして復元バッファに転送される（Ｓ
８１）。これより、図１６を参照して、２ライン目の復
元データはデータ０５に示されるデータになる。

【０１３３】さらに差分データの４バイト目のデータを
読込み、３ライン目の６バイト目のデータとの排他的論
理和を計算する。計算されたデータは、２ライン目の６
バイト目のデータとして復元バッファに転送される（Ｓ
８２）。これより、図１６を参照して、２ライン目の復
元データはデータ０６に示されるデータになる。

【０１３４】ここで行なうべき復元処理の回数が終了
し、処理カウンタが０になる（Ｓ８３でＹｅｓ）ため、
復元処理が終了する。この段階で、図１６を参照して、
２ライン目のデータは全て復元される。

【０１３５】なお、このとき処理カウンタが０でない場
合は（Ｓ８３でＮｏ）、何らかのエラーが起こっている
ことが想定されるので、ここには説明を行なわない、必
要とされるエラー処理を行なう（Ｓ８４）。

【０１３６】図１７に、上述の図１４および図１５に示
される復元処理を模式的に示す。図１７を参照して、受
信されたパケットデータは、画像形成部２０の受信バッ
ファ（受信履歴）に保存される。上述の如く、図１３に
示される具体例においては、２パケット目が通信エラー
によって欠損しているため、受信バッファには保存され
ていない。したがって、１パケット目に１ライン目のラ
インデータ（基準データ）、３パケット目に２ライン目
と３ライン目との差分データ、および４パケット目に３
ライン目のラインデータ（基準データ）が保存されてい
る。

【０１３７】平常時は、画像形成部２０の画像伸張部２
６は、受信バッファに保存された受信パケットデータに
基づき、前ラインのデータと、当該ラインとの差分デー
タとを用いて、当該ラインデータを復元する。復元され
たラインデータは、復元データバッファに保存される。

【０１３８】図１７を参照して、上述の図１４および図
１５に示される復元処理において、画像形成部２０の画
像伸張部２６は、３パケット目の２ライン目と３ライン
目との差分データ、および４パケット目の３ライン目の
ラインデータ（基準データ）とを用いて、欠損により復
元されなかった２ライン目のラインデータを復元する。

【０１３９】上述のデータ転送処理および復元処理を行
なう印刷制御装置１を用いることで、通信エラーによる
画像欠損が発生した場合であっても、差分データの履歴
から欠損した画像データを修復できるため、エラー回復
（リカバリ）処理を行なう必要がなく、確実に印刷デー
タの印刷を行なうことができる。

【０１４０】したがって、通常の画像欠損時のエラー回
復方法よりも、エラー回復処理によるシステム全体のオ
ーバーヘッドをなくすことができるため、高い印刷パフ
ォーマンスを実現することができる。

【０１４１】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
おいては、パーソナルコンピュータなどからなるホスト
コンピュータと、印刷制御装置とがＩＥＥＥ１３９４シ
リアルインタフェースを介して接続された印刷制御シス
テムにおける印刷制御処理について説明を行なう。

【０１４２】図１８に、第２の実施の形態における印刷
制御システムの構成を示す。図１８を参照して、第２の
実施の形態における印刷制御システムは、印刷制御装置
１と、ホストコンピュータ３とを含み、ＩＥＥＥ１３９
４シリアルバスにより接続される。

【０１４３】図１８に示される印刷制御装置１は、コン
トローラ制御部１１と、通信入出力部１２と、操作パネ
ル部１３と、画像出力部１７と、画像伸張部１８と、画
像形成部２０としてエンジン制御部２１とスキャナ制御
部２２と、高圧制御部２３と、レーザ制御部２４と、画
像入力部２５と、搬送制御部２７とを含む。

【０１４４】上述の印刷制御装置１は、第１の実施の形
態における印刷制御装置１に含まれる画像生成部１０を
備えず、画像形成部２０と、画像形成部２０を制御する
ために最低限必要なコントローラ部とから構成される。

【０１４５】一般的に、図１８に示される印刷制御装置
１はイメージプリンタと呼ばれ、ホストコンピュータ３
から直接に画像データを受信し、印刷出力する。

【０１４６】また、図１８に示されるホストコンピュー
タ３はパーソナルコンピュータなどから構成され、プリ
ンタ制御部アプリケーション３１と、画像圧縮部３２
と、プリンタ入出力部３３と、画像生成部３４と、構文
解析部３５とを含む。

【０１４７】上述のホストコンピュータ３は、第１の実
施の形態における印刷制御装置１に含まれる画像生成部
１０を、構成要素として備える。

【０１４８】上述の印刷制御システムにおいては、ホス
トコンピュータ３は印刷制御装置１に対して、画像デー
タを、印刷制御装置１の画像形成部２０が印刷を行なう
機械的な動作に同期して送信する。

【０１４９】すなわち、ホストコンピュータ３は、印刷
制御装置１の画像形成部２０のプロセス速度に応じた一
定速度で、画像データを印刷制御装置１に供給する必要
があるため、一定の帯域が保証される同期転送を行なう
１３９４シリアルバスの同期転送モードで画像データを
転送する。

【０１５０】第２の実施の形態においては、第１の実施
の形態における印刷制御装置１の画像生成部１０および
画像形成部２０が、ホストコンピュータ３および印刷制
御装置１そのものに置換わったシステムの構成である。
そのため、上述の印刷制御システムは、第１の実施の形
態における印刷処理と同様のデータ転送処理および復元
処理を行なう。

【０１５１】上述の印刷制御システムが、第１の実施の
形態と同様のデータ転送処理および復元処理を行なうこ
とで、本実施の形態における印刷制御装置１がページバ
ッファメモリや画像生成に必要な複雑な機構を必要とし
ないため、低コストで、パフォーマンスの高い印刷処理
を実現することができる。

【０１５２】［第３の実施の形態］第３の実施の形態に
おいては、画像生成部に複数台の画像形成部を並列（テ
ンダム）に接続し、それらを並列して動作させることに
より高速印刷を実現する印刷制御システム、いわゆるク
ラスタ型プリントシステムにおける印刷制御処理につい
て説明を行なう。

【０１５３】図１９に、第３の実施の形態における印刷
制御システム（クラスタ型プリントシステム）の構成を
示す。

【０１５４】図１９を参照して、第３の実施の形態にお
ける印刷制御システムは、画像生成部１０と、複数台の
画像形成部２０ａ〜ｃとを含む。また、複数台の画像形
成部２０ａ〜ｃは、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスによ
り、画像生成部１０に並列に接続される。

【０１５５】なお、画像生成部１０および画像形成部２
０ａ〜ｃの構成は、図１に示される第１の実施の形態に
おける構成と同様であるため、ここでの説明は行なわな
い。

【０１５６】図１９に示される印刷システムにおいて
は、画像生成部１０は、接続された複数台の画像形成部
２０ａ〜ｃに対して、画像データを同期的に転送する。

【０１５７】すなわち、画像生成部１０は、非常に短い
時間間隔で、プリンタエンジンの出力に比例して大きく
なる一定量のデータを、途切れることなく画像形成部２
０ａ〜ｃに供給する必要がある。そのため、本実施の形
態の印刷システムでは、高速シリアルバスである１３９
４シリアルバスをバス機構として採用する。

【０１５８】上述の印刷システムを採用することで、画
像形成部２０ａ〜ｃが個々に多量のページバッファメモ
リを必要としない。また、帯域幅が保証され、かつ同報
（ブロードキャスト）機能を有するバス機構を採用する
ことで、コストを抑えつつ、高速印刷処理を実現するこ
とができる。

【０１５９】本実施の形態における上述の印刷制御シス
テムが、第１の実施の形態における印刷制御装置１と同
様のデータ転送処理および復元処理を行なうことで、同
報通信中に生じた通信エラーにより画像欠損が発生した
場合、画像形成部２０の出力を止める必要が無く、効率
的なエラーリカバリ処理を実現することができる。ま
た、印刷処理の効率を大幅に向上することができる。

【０１６０】［第４の実施の形態］さらに、本発明は、
１３９４シリアルバスを利用して相互に接続された機器
間の制御にも応用することができる。

【０１６１】第４の実施の形態として、１３９４シリア
ルバスを介して接続された複数台のパーソナルコンピュ
ータ（以下、ＰＣと言う）の制御を行なう場合について
説明を行なう。

【０１６２】図２０に、第４の実施の形態における画像
転送システムの構成を示す。図２０を参照して、第４の
実施の形態における画像転送システムは、画像読取装置
４と、複数台のＰＣ５ａ〜ｄとを含む。複数台のＰＣ５
ａ〜ｄは１３９４シリアルバスにより相互接続され、画
像読取装置４を共有する。

【０１６３】図２０に含まれる画像読取装置４は、スキ
ャナなどから構成され、コントローラ部の制御を行なう
コントローラ制御部４１と、外部との通信を行なう通信
入出力部４２と、エラーを含む画像読取装置４の状態の
表示や、操作パネルからの画像読取指示の制御を行なう
操作パネル部４３と、原稿から画像情報を読取り画像デ
ータを作成する画像読取部４４と、画像読取部４４が生
成した画像データのライン圧縮を行なう画像圧縮部４５
と、ＰＣ５へ１３９４シリアルバスを介して画像データ
を送信する画像出力部４６とを含む。

【０１６４】また図２０に示されるＰＣ５は、一般的な
パーソナルコンピュータから構成され、画像転送システ
ムに含まれる画像読取装置４の制御を行なうための、ス
キャナ制御アプリケーション５１と、画像読取装置４か
ら画像を入力する画像入力部５２と、上述の画像の復元
処理を行なう画像伸張部５３と、各種画像処理を行なう
画像処理部５４と、外部との通信を行なう通信入出力部
５５と、ユーザの操作を実現するユーザインタフェース
（Ｉ／Ｆ）（ＧＵＩ；Graphical User Interface）部５
６とを含む。

【０１６５】上述の画像転送システムにおいて、１３９
４シリアルバスの同期転送モードの同報転送を行なうこ
とで、画像読取装置４から全てのＰＣ５ａ〜ｄに対し
て、１回のデータ転送で同一の画像データを送信するこ
とができる。

【０１６６】本実施の形態においては、上述の画像転送
処理に際して、第１の実施の形態の印刷システムにおい
て行なわれたデータ転送処理を行なう。すなわち、転送
する画像データをライン分割し、基準データまたは前ラ
インとの差分データをパケットデータとして同期転送す
る。

【０１６７】さらに画像データの同報転送中に生じた通
信エラーにより画像欠損が発生した場合に、第１の実施
の形態において行なわれる復元処理を行なうことで、画
像読取装置４の出力を中止する必要がない。

【０１６８】このように、１３９４シリアルバスを利用
して相互に接続された機器間において、上述のデータ転
送処理および復元処理を用いることで、効率的な画像デ
ータの転送を実現することができる。

【０１６９】［第５の実施の形態］さらに第５の実施の
形態として、１３９４シリアルバスを利用して構築され
た小規模なネットワークにおいて上述の制御を行なう場
合について説明を行なう。

【０１７０】図２１に、第５の実施の形態における画像
転送システムの構成例を示す。図２１を参照して、第５
の実施の形態における画像転送システムは、ＰＣ５ａ〜
５ｄを含み、それらは１３９４シリアルバスにより相互
に接続され、小規模なネットワークを構築している。

【０１７１】ＰＣ５の構成は、第４の実施の形態におけ
るＰＣ５の構成要素であるスキャナ制御アプリケーショ
ン５１に代えて、ＰＣ５全体の制御を行なう制御部５７
を含む。その他の構成要素は図２０に示される第４の実
施の形態におけるＰＣ５と同様のため、ここでの説明は
繰返さない。

【０１７２】上述の画像転送システムにおいて、１３９
４シリアルバスの同期転送モードの同報転送を行なうこ
とで、１台のＰＣ５から他の複数台のＰＣ５に対して、
１回のデータ転送で同一の画像データを送信することが
できる。

【０１７３】本実施の形態においても、第４の実施の形
態と同様に、上述のデータ転送処理に際して、第１の実
施の形態の印刷システムにおいて行なわれたデータ転送
処理を用いた画像データの転送を行なう。すなわち、転
送する画像データをライン分割し、基準データと前ライ
ンとの差分データとをパケットデータとして送信する。

【０１７４】さらに画像データの同報転送中に、受信す
るＰＣ５にエラーが発生し画像欠損が発生した場合であ
っても、第１の実施の形態において行なわれる復元処理
を行なうことで、画像データの再送を行なう必要がな
い。

【０１７５】このように、１３９４シリアルバスを利用
して構築された小規模なネットワークにおいて、上述の
データ転送処理および復元処理を行なうことで、効率的
な画像データの転送を実現することができる。

【０１７６】なお、上述の第１〜第５の実施の形態にお
いては、画像データの転送を、１３９４シリアルバスに
よるデータ通信に限定した説明を行なったが、ＵＳＢ
（Universal Serial Bus）等の高速シリアル通信規格
や、その他のネットワークにおけるパケット通信による
データ通信であっても構わない。

【０１７７】またさらに、上述の第１〜第５の実施の形
態において、転送されるデータとして画像データに限定
した説明を行なったが、転送されるデータは画像データ
のみに限定されず、その他のデータであってもよい。本
発明では、転送データの内容に関わらず、転送するパケ
ットに対して差分圧縮を適用することが可能である。

【０１７８】さらに、上述のデータ転送方法および復元
方法を、プログラムとして提供することもできる。この
ようなプログラムは、コンピュータ読取り可能なプログ
ラムである。

【０１７９】プログラムは、コンピュータに付属するフ
レキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭお
よびメモリカードなどの記録媒体にて記録させて、プロ
グラム製品として提供することもできる。あるいは、コ
ンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体に
て記録させて、プログラムを提供することもできる。ま
た、ネットワークを介したダウンロードによって、プロ
グラムを提供することもできる。

【０１８０】提供されるプログラム製品は、ハードディ
スクなどのプログラム格納部にインストールされて実行
される。

【０１８１】なお、プログラム製品は、プログラム自体
と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

【０１８２】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態における印刷制御装置１の
制御系の構成を示すブロック図である。

【図２】 画像生成部１０における印刷処理の流れを示
したフローチャートである。

【図３】 １ページ分の印刷が行なわれる場合の画像形
成部２０の動作を説明するための各種信号のタイミング
を示した図である。

【図４】 画像形成部２０に備えられるバッファメモリ
が行なう、周期の違いの緩衝を説明する概略図である。

【図５】 画像形成部２０のデータ復元処理を示すフロ
ーチャート（その１）である。

【図６】 画像形成部２０のデータ復元処理を示すフロ
ーチャート（その２）である。

【図７】 画像生成部１０において画像データの転送を
行なう際の、１ページの画像データの分割構成を示す図
である。

【図８】 １３９４シリアルバスを用いた同期転送モー
ドにおけるパケット転送の、時間的な遷移を示す図（そ
の１）である。

【図９】 １３９４シリアルバスを用いた同期転送モー
ドにおけるパケット転送の、時間的な遷移を示す図（そ
の２）である。

【図１０】 転送パケットデータ（差分データ）（ａ）
および復元されたラインデータ（ｂ）を示す図である。

【図１１】 図６のステップＳ５５〜Ｓ５９に示された
復元処理を、模式的に示す図である。

【図１２】 １ブロックのサイズが３ラインであるデー
タの具体例を示す図である。

【図１３】 図１２に示されるデータの、変換されたパ
ケットデータに一部欠損が発生した場合の具体例を示す
図である。

【図１４】 図１３に示される具体例において、欠損し
たデータを復元する処理を示すフローチャート（その
１）である。

【図１５】 図１３に示される具体例において、欠損し
たデータを復元する処理を示すフローチャート（その
２）である。

【図１６】 図１４および図１５に示される復元処理に
おいて復元されるデータの遷移を示す図である。

【図１７】 図１４および図１５に示される復元処理を
模式的に示す図である。

【図１８】 第２の実施の形態における印刷制御システ
ムの構成を示す図である。

【図１９】 第３の実施の形態における印刷制御システ
ム（クラスタ型プリントシステム）の構成を示す図であ
る。

【図２０】 第４の実施の形態における画像転送システ
ムの構成を示す図である。

【図２１】 第５の実施の形態における画像転送システ
ムの構成例を示す図である。

【符号の説明】

１ 印刷制御装置、３ ホストコンピュータ、４ 画像
読取装置、５，５ａ〜ｄ ＰＣ、１０ 画像生成部、１
１ 印刷制御装置のコントローラ制御部、１２印刷制御
装置の通信入出力部、１３ 印刷制御装置の操作パネル
部、１４ 印刷制御装置の構文解析部、１５ 印刷制御
装置の画像生成部、１６ 印刷制御装置の画像圧縮部、
１７ 印刷制御装置の画像出力部、１８ 画像生成部の
記憶部、２０，２０ａ〜ｃ 画像形成部、２１ エンジ
ン制御部、２２ スキャナ制御部、２３ 高圧制御部、
２４ レーザ制御部、２５ 印刷制御装置の画像入力
部、２６ 印刷制御装置の画像伸張部、２７ 搬送制御
部、２８ 画像形成部の記憶部、３１ プリンタ制御ア
プリケーション、３２ ホストコンピュータの画像圧縮
部、３３ プリンタ入出力部、３４ ホストコンピュー
タの画像生成部、３５ ホストコンピュータの構文解析
部、４１ 画像読取装置のコントローラ制御部、４２
画像読取装置の通信入出力部、４３ 画像読取装置の操
作パネル部、４４ 画像読取部、４５ 画像読取装置の
画像圧縮部、４６ 画像読取装置の画像出力部、５１
スキャナ制御アプリケーション、５２ ＰＣの画像入力
部、５３ ＰＣの画像伸張部、５４ 画像処理部、５５
ＰＣの通信入出力部、５６ユーザＩ／Ｆ（ＧＵＩ）
部、５７ ＰＣの制御部、Ｌ１〜Ｌ７，ｔ１〜ｔ１１信
号のタイミング幅。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C087 AB05 AC08 BA02 BA03 BA14 BD05 BD40 BD41 BD46 DA01 DA09 5C062 AA05 AB38 AC24 AC25 AC38 AE01 AE15 BA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを、ライン単位の基準ライン
   データおよび前ラインと当該ラインとの差分データに分
   割する画像分割制御手段と、 前記画像分割制御手段でライン単位に分割された前記画
   像データを圧縮する画像圧縮制御手段と、 前記圧縮された画像データを、画像形成装置に対して、
   一定の帯域が保証された同期転送モードで転送を行なう
   画像転送制御手段とを備える、画像生成装置。
2. 【請求項２】 画像生成装置から受信した、ライン単位
   の基準ラインデータおよび前ラインと当該ラインとの差
   分データに分割された画像データに基づいて、元の画像
   データを復元する画像伸張制御手段と、 前記画像生成装置から受信した画像データを所定期間保
   存する保存手段と、 前記画像生成装置から画像データを受信する際に生じた
   通信エラーにより、画像欠損が発生したことを検知する
   検知手段と、 前記画像欠損が検知された場合に、当該画像データを補
   間する補間手段と、 前記補間された画像データの内容の成否を判定する判定
   手段と、 前記判定手段で前記補間された画像データの内容が不正
   であると判断された場合、前記保存手段で保存される前
   記画像生成装置から受信した画像データに基づいて、前
   記内容が不正であると判断された補間された画像データ
   を正常な画像データに復元し、前記内容が不正であると
   判断された補間された画像データに基づいて、前記画像
   伸張制御手段で復元された元の画像データを正常な画像
   データに復元する復元手段とを備える、画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像生成装置と、請求
   項２に記載の画像形成装置とからなる、印刷制御装置。
4. 【請求項４】 データを、ライン単位の基準ラインデー
   タおよび前ラインと当該ラインとの差分データに分割す
   る分割制御ステップと、 前記分割制御ステップでライン単位に分割された前記デ
   ータを圧縮する圧縮制御ステップと、 前記圧縮されたデータを、一定の帯域が保証された同期
   転送モードで転送を行なう転送制御ステップとを備え
   る、データ転送方法。
5. 【請求項５】 受信した、ライン単位の基準ラインデー
   タおよび前ラインと当該ラインとの差分データに分割さ
   れたデータに基づいて、元のデータを復元する伸張制御
   ステップと、 前記受信したデータを所定期間保存する保存ステップ
   と、 前記データを受信する際に生じた通信エラーにより、デ
   ータ欠損が発生したことを検知する検知ステップと、 前記データ欠損が検知された場合に、当該データを補間
   する補間ステップと、 前記補間されたデータの内容の成否を判定する判定ステ
   ップと、 前記判定ステップで前記補間されたデータの内容が不正
   であると判断された場合、前記保存ステップで保存され
   る前記受信したデータに基づいて、前記内容が不正であ
   ると判断された補間されたデータを正常なデータに復元
   し、前記内容が不正であると判断された補間されたデー
   タに基づいて、前記画像伸張制御ステップで復元された
   元のデータを正常なデータに復元する復元ステップとを
   備える、データ変換方法。
6. 【請求項６】 データ転送方法をコンピュータに実現さ
   せるプログラムであって、 データを、ライン単位の基準ラインデータおよび前ライ
   ンと当該ラインとの差分データに分割する分割制御ステ
   ップと、 前記分割制御ステップでライン単位に分割された前記デ
   ータを圧縮する圧縮制御ステップと、 前記圧縮されたデータを、一定の帯域が保証された同期
   転送モードで転送を行なう転送制御ステップとをコンピ
   ュータに実現させる、データ転送プログラム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のデータ転送プログラム
   を記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 データ変換方法をコンピュータに実現さ
   せるプログラムであって、 受信した、ライン単位の基準ラインデータおよび前ライ
   ンと当該ラインとの差分データに分割されたデータに基
   づいて、元のデータを復元する伸張制御ステップと、 前記受信したデータを所定期間保存する保存ステップ
   と、 前記データを受信する際に生じた通信エラーにより、デ
   ータ欠損が発生したことを検知する検知ステップと、 前記データ欠損が検知された場合に、当該データを補間
   する補間ステップと、 前記補間されたデータの内容の成否を判定する判定ステ
   ップと、 前記判定ステップで前記補間されたデータの内容が不正
   であると判断された場合、前記保存ステップで保存され
   る前記受信したデータに基づいて、前記内容が不正であ
   ると判断された補間されたデータを正常なデータに復元
   し、前記内容が不正であると判断された補間されたデー
   タに基づいて、前記画像伸張制御ステップで復元された
   元のデータを正常なデータに復元する復元ステップとを
   コンピュータに実現させる、データ変換プログラム。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のデータ変換プログラム
   を記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体。