JP2003044105A

JP2003044105A - エディタ装置、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2003044105A
Application number: JP2001232800A
Authority: JP
Inventors: Shohei Nishida; 昌平西田; Hideki Kobayashi; 英樹小林
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-14
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP3795357B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変数をインポートによらず両プログラム間で
共用する。【解決手段】コンピュータ装置３は、ＰＬＣ２が入出
力機器４…の動作を制御するためのラダープログラムを
作成するラダーエディタ３２ａ、プログラマブル表示器
１において入出力機器４…の動作の表示、操作入力を行
うための画面データを作成する作画エディタ３２ｂ、な
らびにラダーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂ
に共通して変数を作成するシンボルエディタ３２ｃを備
えている。シンボルエディタ３２ｃで作成した変数を、
コンピュータ装置３のディスプレイ３５に表示されるエ
ディタ画面に、ラダーエディタ３２ａ用のラダーウイン
ドウおよび作画エディタ３２ｂ用の作画ウインドウとと
もに変数リスト上で表示させる。両エディタ３２ａ・３
２ｂと連携してシンボルエディタ３２ｃで作成した変数
は、両エディタ３２ａ・３２ｂで相互に利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の動
作に関するプログラムを作成するエディタ装置に係り、
プログラムを構成する図形要素に対応付けられる変数を
プログラム間で共有化できるエディタ装置、さらにはエ
ディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レー記号を用いて比較的容易にラダー回路を設計するこ
とができるので従来から広く普及しており、現在でも最
もよく用いられているプログラミング言語である。この
ようなプログラミング言語によるプログラミング作業に
おいて用いられるプログラミングツールとしては、ラダ
ーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及し
てきている。このソフトウェアは、パーソナルコンピュ
ータなどのコンピュータ装置において、ラダー図などを
ラダー記号を含む形態で作成できるので、プログラムの
作成および編集を容易に行える。

【０００５】また、作成されたプログラムを実行するに
は、予めＰＬＣの入力端子および出力端子のそれぞれに
付与されている入力番号および出力番号（Ｉ／Ｏアドレ
ス）と、各入出力端子に接続される制御対象機器（デバ
イス）との割り付けを行う必要がある。このため、上記
のプログラミングソフトウェア（エディタ）では、その
割り付けのための設定や登録を行えるようになってい
る。従来、このような割り付けは、ＰＬＣのメーカによ
って異なっており、絶対アドレスで設定されるので、メ
ーカに応じたメモリテーブルを用意する必要がある。た
だし、上記のＩＥＣに準拠したエディタでは、変数（自
由変数）を介してデバイスとアドレスとを割り付けるの
で、上記のようなメモリテーブルが不要であり、また、
ＰＬＣの機種の変更などによってアドレスが変わって
も、一度決定した割り付けを容易に変更することができ
る。

【０００６】このため、上記のエディタでは、上記のＩ
／Ｏアドレスの割り付け（Ｉ／Ｏ設定）とともに、作成
した変数の登録（変数設定）を行えるようになってい
る。

【０００７】一方、ＨＭＩ(Human Machine Interface)
機器としてのプログラマブル表示器は、ドット表示画
面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（ＰＬ
Ｃ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよう
な制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用表
示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフ
ィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯など
の機能を備えることができる他、デバイスの稼働状況や
作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に対
する設定値を入力する端末としての機能を備えている。

【０００８】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００９】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、ランプ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器などの部品、描画機能などを用い
て所望の制御画面を構成する。

【００１０】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【００１１】また、プログラマブル表示器は、ＰＬＣに
接続されたデバイスの稼働状況の表示や作業指示などの
入力を行うために、ＰＬＣを介してデバイスにアクセス
する必要がある。このため、作画エディタには、前述の
ラダーエディタのようなシーケンス制御用のエディタと
同様に、制御画面において入力操作を行う部品などに前
述のＩ／Ｏアドレスを割り付けるためのＩ／Ｏ設定や、
変数を用いたＩ／Ｏアドレスの割り付けを行うための変
数設定を行う機能を備えたものがある。

【００１２】ところで、ラダーエディタなどを用いた制
御手順プログラムの作成（プログラミング）と、作画エ
ディタを用いた表示内容プログラムの作成（画面作成）
とは、一般には独立して行われる。例えば、作成された
制御手順プログラムに基づいて表示内容プログラムを作
成する場合は、制御手順プログラムの作成時に各デバイ
スについて入力された名称およびアドレスをテーブルの
形式で書き留めたような設計資料を作成しておき、その
設計資料を参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなど
を含む表示内容プログラムの作成作業を行う。また、作
成された表示内容プログラムに基づいて制御手順プログ
ラムを作成する場合も同様に、予め用意された設計資料
に基づいて作業を行う。

【００１３】上記のプログラム作成方法では、両プログ
ラムを共通するデバイスに対応付けてそれぞれ作成する
にも関わらず、独立して作成するので、デバイスのアド
レスとラダー命令および部品との割り付けのための入力
操作が別途必要である。また、上記のプログラム作成方
法は、設計資料を作成する必要がある上、プログラム作
成が全てユーザの入力操作による。それゆえ、上記のプ
ログラム作成方法には、作業効率が低く、プログラム作
成に多大の時間を要する問題がある。また、プログラム
作成がユーザの入力操作によることから、一方のプログ
ラム作成後に他方のプログラムを作成する際に、設計資
料を参照しながらの入力操作において誤入力の生じるお
それがある。また、このような誤入力が生じると、プロ
グラムのデバッグ作業がより増大するという問題があ
る。

【００１４】従来、このような不都合を解消するため
に、ラダープログラムのようなシーケンス制御プログラ
ム（制御手順プログラム）および画面データ（表示内容
プログラム）に共通するデータとして、デバイスのアド
レスに対応付けられた変数をエディタ間でインポートす
る手法が試みられている。このような変数は、デバイス
に関する操作、コメントなどの情報でありユーザによっ
て所望に設定される。作成されたシーケンス制御プログ
ラムは、上記の変数を含んでおり、作成後、プログラム
ファイルの形態で保存される。また、作成された画面デ
ータは、上記の変数を含んでおり、作成後、プログラム
ファイルの形態で保存される。

【００１５】変数データは、ファイル保存されたシーケ
ンス制御プログラムから作画エディタの変数リストにイ
ンポートされる。変数リストは、エディタによるプログ
ラム作成時にＲＡＭなどにテンポラリファイルとして設
けられる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、変数データのインポートをユーザの操作によ
ってプログラムファイルから１つずつ実行するので、多
数の変数をインポートするために手間がかかる。また、
ラダープログラムにおいて変数を追加した場合、その都
度変数データをインポートし直す必要がある。したがっ
て、変数の追加が頻繁に行われる場合、インポートのた
めの操作が煩わしく、使い勝手が良くないという不都合
がある。また、変数の保存動作と同時に変数を自動的に
インポートすることもできるが、その場合は、変数を保
存するための操作が必要になるので、やはりその操作が
煩わしくなる。

【００１７】また、変数は、デバイスに直接関連付けら
れることが多いので、通常、シーケンス制御プログラム
から作画エディタにインポートされる。このため、作画
エディタで作成された変数をシーケンス制御用エディタ
にインポートして利用することができない。

【００１８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、変数をインポートによらず両プログラム間
で共用することができるエディタ装置、エディタプログ
ラムおよびそれを記録した記録媒体を提供することを目
的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の動作に関するプログラムを該制御対
象機器を制御するための基本機能を表す図形要素の組み
合わせによって作成するプログラムエディタ手段と、上
記図形要素に対応付けられる変数を作成する変数エディ
タ手段とを備えたエディタ装置において、上記の課題を
解決するために、上記変数エディタ手段が、複数の異な
る上記プログラムエディタ手段間で共通した変数を作成
することを特徴としている。

【００２０】上記の構成では、例えば、プログラムエデ
ィタ手段でプログラムを作成しているとき、またはプロ
グラムの作成に先立って、制御対象機器に対応した変数
が変数エディタ手段によって作成される。変数エディタ
手段が、複数の異なるプログラムエディタ手段間で共通
した変数を作成するので、作成された変数は、いずれの
プログラムエディタ手段でも使用することができる。こ
れにより、一方のプログラムエディタ手段で作成された
変数をプログラムエディタ手段にインポートする必要が
なくなり、そのための操作や処理が不要になる。

【００２１】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラムエディタ手段として、上記制御対象機器を制御す
る制御手順を定めるための制御手順プログラムを作成す
る制御手順プログラムエディタ手段と、上記制御対象機
器の状態を表示する表示内容を定めるための表示内容プ
ログラムを作成する表示内容プログラムエディタ手段と
を備えていることが好ましい。

【００２２】制御手順プログラムは、例えば、ラダープ
ログラムなどのシーケンス制御プログラムであり、表示
内容プログラムは、プログラマブル表示器などで表示さ
れる画面のデータである。これらのプログラムは、制御
対象機器の動作を制御する上で密接に関連しており、同
一の変数を使用することが多い。したがって、それぞれ
のプログラムエディタで作成した変数をインポートせず
に共通して使用できることは、プログラム開発を効率的
に行う観点から好ましい。

【００２３】上記のエディタ装置においては、上記変数
エディタ手段によって作成された変数を同一の変数リス
トに表示する変数リスト表示手段を備えていることが好
ましい。これにより、変数リストに表示された変数によ
って、使用したい変数が、すでに作成された変数である
か、まだ作成されていない変数であるかを容易に確認す
ることができる。

【００２４】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラムエディタ手段が、上記変数に関する上記制御対象
機器の属性および上記制御対象機器の入出力データの属
性に基づいて、上記変数エディタ手段によって作成され
た変数を上記図形要素に自動的に対応付けることが好ま
しい。変数のタイプは、制御対象機器の属性および制御
対象機器の入出力データの属性によってほぼ特定でき
る。それゆえ、プログラムエディタ手段が、これらの属
性に基づいて対応する図形要素に変数を自動的に対応付
けることによって、変数の図形要素への対応付けの作業
を効率的に行うことができる。

【００２５】本発明のエディタプログラムは、上記の各
エディタ装置における各手段をコンピュータに実現させ
るもである。また、本発明の記録媒体は、上記のエディ
タプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。

【００２６】これらのエディタプログラムおよび記録媒
体を用いても、上記の各エディタ装置で実現されるイン
ポートの不要な変数の共用化を同様に実現することがで
きる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図５に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２８】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、図１に示すように、プログラマブル表示器１および
ＰＬＣ２を含んでいる。

【００２９】プログラマブル表示器１は、ＣＰＵ１１、
メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディスプレイ１４、グラ
フィックコントローラ１５、タッチパネル１６、タッチ
パネルコントローラ１７、メンテナンスポート１８、通
信コントローラ１９、入出力ユニット２０（図中、Ｉ／
Ｏユニット）およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００３０】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＳＲＡＭ１２ｃは、ＰＬＣ２から得られたデ
ータをロギングしたり、ＰＬＣ２に与える制御データ
（レシピデータ）を記憶したりするために用いられる。
ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み出し専用の
フラッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュー
タにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フ
ラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いの
で、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３１】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、画面データとをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。画面データは、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。この画面データ
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や図形要
素としての部品のデータおよび各マークに付与された後
述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでおり、表
示内容プログラムを構成している。

【００３２】上記の部品は、タッチスイッチ、ランプ、
各種表示器（例えば、数値表示器やメータ表示器）など
の画像化された基本的な部品として予め用意されてい
る。また、部品としては、スイッチや数値表示器などの
動的変化を画面上の任意の位置で表現させるために、所
望の位置に設定された矩形エリアに所望の動画機能が設
定された機能部も含まれる。

【００３３】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３４】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（制御手
順プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりす
る。

【００３５】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３６】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００３７】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００３８】また、プログラマブル表示器１は、さらに
ＰＬＣ機能を備えて入出力機器４…を直接制御するよう
に構成されていてもよい。このため、プログラマブル表
示器１は、図１に示すように、前述の通信コントローラ
１９に加えて入出力ユニット２０およびＩ／Ｏ制御イン
ターフェース２１を備えている。

【００３９】ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機能を備え
る場合、図４に示すように、表示制御システムプログラ
ムと、通信プロトコルと、画面データとをそれぞれ格納
するエリアに加えて、制御機能プログラムとラダープロ
グラムとをそれぞれ格納するエリアを有している。制御
機能プログラムは、シーケンス制御の基本機能を実現す
るためのプログラムである。

【００４０】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００４１】ＰＬＣ２は、内蔵するＣＰＵ部によって、
制御機能プログラムにしたがい、ラダーエディタ３２ａ
で作成されたラダープログラム（制御手順プログラム）
で定められた手順で、入出力機器４…の動作を制御す
る。

【００４２】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４３】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４４】画面データ、ラダープログラム（ＰＬＣ機
能を有する機種のみ）などを実行するプログラマブル表
示器１は、本システムにおいてターゲットと称される。
ターゲットは、後述するエディタ部３２で作成されたプ
ログラムや設定を実行するプラットフォームとなるコン
ピュータシステムであり、各コンピュータシステムはプ
ラットフォームの相違を吸収できる実行環境（ランタイ
ム部）を備えている。このため、ターゲットとしてのプ
ログラマブル表示器１は、異なる機種であっても、エデ
ィタ部３２で作成した同じプログラムや設定を実行させ
るために、上記のようなランタイム部を備えている。

【００４５】ここで、エディタ部３２で作成されるプロ
グラムや設定は、例えば、Ｊａｖａ（登録商標）のソー
スコードをコンパイルすることで生成されたバイトコー
ドである。ランタイム部は、そのバイトコードを逐次翻
訳して実行するＪａｖａ仮想機械（ＶＭ）層と、異なる
プログラマブル表示器１のＯＳ層間の相違を吸収する中
間層とを備えている。この中間層は、プログラマブル表
示器１のオペレーティングシステム（ＯＳ）層およびＪ
ａｖａＶＭ層との間に介在している。このような構成の
ランタイム部は、上記のバイトコードを実行することに
よって、プログラムや設定を実行する。

【００４６】上記の中間層は、例えば、ＪａｖａＶＭ層
から呼び出し（使用）可能な関数、コマンドまたはユー
ティリティ群として実現され、プログラマブル表示器１
の機種に関わらず、ＪａｖａＶＭ層からの呼び出し（使
用）方法（ＡＰＩ：Application Programing Interfac
e）が統一されている。上記の関数、コマンドまたはユ
ーティリティとしては、ＪａｖａＶＭ層がバイトコード
を実行する際に必要な処理、具体的には、ＪａｖａＶＭ
層がディスプレイ１４への画面表示の指示、ＰＬＣ２と
の通信、またはＰＬＣ２の状態に連動するように制御さ
れるプログラマブル表示器１のメモリ部１２へのアクセ
スの際に必要な処理を行うものが用意されている。これ
らは、ＪａｖａＶＭ層から見て、ＯＳ層の相違を隠蔽で
きる。

【００４７】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００４８】コンピュータ装置３は、パーソナルコンピ
ュータなどの汎用コンピュータによって構成されてい
る。このコンピュータ装置３は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、プログラムファイル３３、
メモリ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部
記憶装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／
Ｆ）３８を備えている。

【００４９】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含む各種のアプリケーションソフ
トウェアを動作させる際の各部の制御や演算処理を行
う。

【００５０】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５１】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂおよびシンボルエディタ３２ｃ
を含んでいる。

【００５２】プログラムエディタ手段（制御手順プログ
ラムエディタ手段）としてのラダーエディタ３２ａは、
入出力機器４…が所望のシーケンスにしたがって動作す
るようにＰＬＣ２の制御手順を定めるラダープログラム
を作成するためのプログラミングソフトウェアであり、
ディスプレイ３５の表示画面上で入出力機器４の動作に
対応するラダー記号（図形要素）を配置してラダー図を
作成できるように構成されている。このラダーエディタ
３２ａにおいては、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した
前述のプログラミング言語が用いられる。ラダーエディ
タ３２ａで作成されたラダープログラムは、後述するＩ
／Ｏ設定データとともに、プログラマブル表示器１を介
して（または直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内の
メモリにダウンロードされる。

【００５３】プログラムエディタ手段（表示内容プログ
ラムエディタ手段）としての作画エディタ３２ｂは、プ
ログラマブル表示器１が、入出力機器４…の稼働状況や
作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に対
する設定値を入力する端末としての機能を備えるよう
に、ディスプレイ１４に表示させる画面を作成する画面
作成ソフトウェアである。一般に、作画エディタ３２ｂ
は、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成できるよう
に、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示器（例え
ば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表示器）な
どの部品（図形要素）、描画機能、テキスト入力機能な
どを備えている。また、作画エディタ３２ｂは、後述す
るシンボルエディタ３２ｃによって設定された変数を部
品に対応付けることができる。

【００５４】このようにして作成されたユーザ画面は、
画面データとしてプログラムファイル３３に格納され、
必要に応じて、後述するＩ／Ｏ設定データとともに、イ
ンターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１
に転送され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに画面データとしてダ
ウンロードされる。

【００５５】変数エディタ手段としてのシンボルエディ
タ３２ｃは、入出力機器４（デバイス）に個々に対応付
けられる変数（シンボル）を作成するためのエディタで
ある。ラダープログラムおよび画面データに関するデー
タである変数としては、スイッチに対応するＳＷ１やラ
ンプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイスに対応する
符号や、操作指示、デバイスの動作状態のような事象名
やコメントが挙げられる。

【００５６】また、シンボルエディタ３２ｃは、ＰＬＣ
２の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されてい
る入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続され
る入出力機器４について設定された変数との対応付けを
入出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。
この割り付けの結果は、割り付け作業時には、メモリ部
３４のＲＡＭにテンポラリファイルとして登録され、設
定完了後にはＩ／Ｏ設定データとしてプログラムファイ
ル３３に保存される。

【００５７】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれＩ／Ｏアドレス（以
降、単にアドレスと称する）として、各アドレスに対応
するデバイス名が格納される。従来、このような割り付
けは、ＰＬＣのメーカによって異なっており、絶対アド
レスで設定されるので、メーカに応じたメモリテーブル
を用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに準拠したラダ
ーエディタ３２ａは、自由変数によってユーザが入出力
を決定できるので、上記のようなメモリテーブルは不要
である。また、一度決定した割り付けも、後に変更する
ことができる。したがって、ＰＬＣ２の機種が変更され
ても、すでに設定した変数にアドレスの対応付けを行う
ことによって、割り付けの変更を行うことができる。

【００５８】さらに、シンボルエディタ３２ｃでは、デ
バイスに入力されるデータおよびデバイスから出力され
るデータである入出力データのタイプ（属性データ）と
して、「ディスクリート（ビット）」、「カウンタ」、
「タイマ」、「整数」、「実数」または「文字列」が設
定可能である。例えば、スイッチなど、デバイスがオン
／オフの状態を取る場合には、「ディスクリート」が選
択される。また、例えば、製品の生産個数を計数するよ
うなカウンタである場合には、「カウンタ」が選択さ
れ、所定時間までの計時を行うようなタイマである場合
には、「タイマ」が選択される。さらに、例えば、メー
タなどの数値を扱う場合は、「整数」または「実数」が
選択される。

【００５９】加えて、シンボルエディタ３２ｃでは、変
数が、ＰＬＣ２を介して接続されるデバイス（入力デバ
イスおよび出力デバイス）に対応しているか、あるい
は、プログラマブル表示器１の内部デバイスに対応して
いるかを属性データとして設定できる。内部デバイス
は、例えば、操作回数を示すカウンタなど、プログラマ
ブル表示器１の計算機能を利用して、ＰＬＣ２と通信す
ることなくデータを取得可能なプログラマブル表示器１
に設けられるデバイスである。前者の場合は、「入力」
または「出力」の設定入力を受け入れた後、デバイスに
対応付けるアドレスの入力を受け付ける一方、後者の場
合は「インターナル」の設定入力を受け入れる。

【００６０】上記のシンボルエディタ３２ｃは、ラダー
エディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂと独立して動
作するようになっていてもよい。これにより、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂによるプログラ
ミング作業に先立って、機械図面などから変数を作成す
る作業を行うことができる。また、シンボルエディタ３
２ｃは、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディタ３２
ｂと連携して動作するようになっていてもよし、ラダー
エディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂに１つの機能
として組み込まれていてもよい。これにより、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂによるプログラ
ミング作業と並行して変数を作成することができる。

【００６１】変数リスト表示手段としてのエディタ部３
２は、図５に示すように、ラダーウインドウ６ａと、作
画ウインドウ６ｂと、変数リスト６ｃとを含むエディタ
画面６を表示する。エディタ画面６における右側には、
ラダーエディタ３２ａでプログラミングを行うためのラ
ダーウインドウ６ａが設けられている。ラダーウインド
ウ６ａの左側におけるエディタ画面６の中央部分には、
作画エディタ３２ｂで作画作業を行うための作画ウイン
ドウ６ｂが設けられている。エディタ画面６における左
側には、シンボルエディタ３２ｃで作成された変数をリ
スト表示するための変数リスト６ｃが設けられている。
この変数リスト６ｃは、ターゲット毎に作成された一覧
を表示している。

【００６２】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってラダープログラム、画面データなど
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００６３】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。また、エデ
ィタ部３２は、共通のフレーム上に設けられた単一のア
プリケーションプログラムとしてコンピュータ装置３に
インストールされている。

【００６４】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００６５】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００６６】プログラムファイル３３は、ラダーファイ
ル３３ａ、画面ファイル３３ｂおよび変数ファイルを含
んでいる。プログラムファイル３３は、互いに関連する
プログラム（ラダープログラムおよび画面データ）およ
び変数データを共通するファイルとして管理している。
このプログラムファイル３３は、前述のターゲット毎に
設けられている。

【００６７】プログラムファイル３３に格納されるラダ
ープログラムは、入力されたラダー記号に対応するニー
モニック（ラダー命令）およびオペランドを含んでい
る。また、プログラムファイル３３に格納される画面デ
ータは、入力された部品などについての図形データであ
る。プログラムファイ３３に格納される変数データは、
変数および変数に関する前述の属性のデータならびに前
述のＩ／Ｏ設定データである。

【００６８】上記の図形データは、グラフィックデー
タ、テキストデータおよび部品データを含んでいる。グ
ラフィックデータは、線、円、楕円、三角形、四角形、
塗り込み図形などの図形データである。テキストデータ
は、文字や記号などによって構成されるユーザ画面のタ
イトルや文章などを含んでいる。部品データは、予め作
画エディタ３２ｂに用意されている前述の部品に関する
データである。

【００６９】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブ、ＩＣカードな
どのメモリカードドライブといった装置であり、少なく
とも、前記の記録媒体５に記録されたプログラムなどの
情報を読み出すことができる装置を含んでいる。インタ
ーフェース部３８は、プログラマブル表示器１との間で
データ通信を行う入出力部である。ラダーエディタ３２
ａで作成されたラダープログラムおよび作画エディタ３
２ｂで作成された画面データは、このインターフェース
部３８を介してプログラマブル表示器１に転送される。

【００７０】続いて、上記のように構成される表示／制
御システムにおける変数の共用について説明する。

【００７１】まず、コンピュータ装置３において、ラダ
ーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動され
ており、ディスプレイ３５の表示部（図示せず）には、
図５に示すように、エディタ画面６が表示されている。

【００７２】上記のエディタ画面６において、ラダーウ
インドウ６ａ上にて、各入出力機器４を対象としてラダ
ー記号Ｌ…を配置することによってラダー命令を記述す
る。また、この作業に並行して各ラダー記号Ｌに対応す
る変数を作成する場合は、シンボルエディタ３２ｃを起
動して変数を作成する。シンボルエディタ３２ｃが起動
すると、図示はしないが、エディタ画面６上に変数作成
用のウインドウが任意の位置に開く。

【００７３】一方、作画ウインドウ６ｂ上にて、各入出
力機器４を対象として部品Ｐ…を配置することによって
画面を作成する。また、この作業に並行して各部品Ｐに
対応する変数を作成する場合は、同様にシンボルエディ
タ３２ｃを起動して変数を作成する。

【００７４】また、ラダーエディタ３２ａおよび作画エ
ディタ３２ｂが起動していない状態でも、シンボルエデ
ィタ３２ｃを起動して変数を作成することができる。

【００７５】作成された変数を保存する際、エディタ画
面６上に提供された保存ボタン（図示せず）をクリック
操作することによって、プログラムファイル３３に保存
される。保存された変数は、エディタ画面６上の変数リ
スト６ｃに表示される。これにより、ラダーウインドウ
６ａおよび／または作画ウインドウ６ｂ上でプログラミ
ング作業をしている際に、どのような変数がすでに作成
されているかを容易に確認することができる。

【００７６】また、エディタ部３２が、変数リスト６ｃ
に、変数名だけではなく、前述の属性データとして、入
出力データのタイプおよびデバイスのタイプ（入力デバ
イス、出力デバイスおよび内部デバイス）も併せて表示
してもよい。このようにすれば、どのような変数かが分
かりやすくなり、所望の変数がすでに作成されている
か、作成されていないかを容易に確認することができ
る。これにより、同じ変数を重複して作成することを防
止できる。

【００７７】また、変数のタイプが属性データによって
明確になるので、ラダーエディタ３２ａおよび作画エデ
ィタ３２ｂで作成されたプログラムにおけるラダー記号
Ｌおよび部品Ｐに変数を自動的に対応付けることができ
る。具体的には、デバイスデータのタイプが「ディスク
リート」であり、デバイスタイプが「入力」である変数
は、ａ接点（常開接点）のラダー記号Ｌまたはｂ接点
（常閉接点）のラダー記号Ｌに対応付けられる。一方、
作画エディタ３２ｂで部品Ｐをベース画面上に配置する
際には、部品Ｐの属性も併せて（部品タイプ、動作状態
など）決定されるので、それに基づいて変数が部品Ｐに
対応付けられる。１つの変数に対して、複数のラダー記
号Ｌや部品Ｐが対応付けられる場合は、エディタ画面６
上にダイアログボックスなどを表示して、ユーザにいず
れかを選択させるようにしてもよい。

【００７８】ラダーエディタ３２ａおよび作画エディタ
３２ｂは、変数リスト６ｃに表示されたデバイスデータ
のタイプおよびデバイスタイプに基づいて上記の処理を
行う。

【００７９】変数とラダー記号Ｌまたは部品Ｐとの対応
付けは、ユーザによる操作によっても可能である。この
場合、変数リスト６ｃに表示されている変数名をドラッ
グしてラダーウインドウ６ａに表示されているラダー記
号Ｌまたは作画ウインドウ６ｂに表示されている部品Ｐ
にドラッグすることによって対応付けが行われる。この
処理も、ラダーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２
ｂによって行われる。

【００８０】以上に述べたように、本実施の形態に係る
コンピュータ装置３は、シンボルエディタ３２ｃを備え
ることによって、ラダーエディタ３２ａおよび作画エデ
ィタ３２ｂに共通する変数を作成することができる。こ
れにより、ラダーエディタ３２ａおよび作画エディタ３
２ｂに関わらず、作成した変数を相互に利用することが
できる。また、エディタ間での変数のインポートが不要
になるので、それに伴う操作も不要になる。したがっ
て、変数作成作業を効率的に行うことができる。

【００８１】また、ラダーエディタ３２ａおよび作画エ
ディタ３２ｂのいずれについて作成された変数も、同一
の変数リスト６ｃに表示される。これにより、使用した
い変数がすでに作成されているか否かを容易に確認する
ことができる。この結果、プログラム開発を効率的に行
うことができるようになる。

【００８２】また、ラダーエディタ３２ａおよび作画エ
ディタ３２ｂは、変数を指定すると、ウインドウ６ａ・
６ｂ上でその変数に対応付けられたラダー記号や部品に
ジャンプ（検索）する機能を有している。これによれ
ば、同じ変数で両エディタ３２ａ・３２ｂにおいて、す
でに作成されたプログラムの所望の箇所にジャンプする
ことができる。これは、変数が共通化されたことによっ
て実現され、両エディタ３２ａ・３２ｂでプログラムを
作成しているときに特に有利である。

【００８３】なお、本実施の形態では、制御手順プログ
ラムとしてラダー図を用いた例について説明したが、本
発明は、ラダー図だけではなく、前述のＩＥＣ 6 1131-
3 で規定された５言語を含む他の言語によるプログラミ
ングにおいても適用されるのは勿論である。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の動作に関するプログラムを該制御対
象機器を制御するための基本機能を表す図形要素の組み
合わせによって作成するプログラムエディタ手段と、上
記図形要素に対応付けられる変数を作成する変数エディ
タ手段とを備え、この変数エディタ手段が、複数の異な
る上記プログラムエディタ手段間で共通した変数を作成
する構成である。

【００８５】これにより、変数エディタ手段が、複数の
異なるプログラムエディタ手段間で共通した変数を作成
するので、作成された変数は、いずれのプログラムエデ
ィタ手段でも使用することができる。それゆえ、一方の
プログラムエディタ手段で作成された変数をプログラム
エディタ手段にインポートする必要がなくなり、そのた
めの操作や処理が不要になる。したがって、変数作成を
より効率的に行うことができるという効果を奏する。

【００８６】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラムエディタ手段として、上記制御対象機器を制御す
る制御手順を定めるための制御手順プログラムを作成す
る制御手順プログラムエディタ手段と、上記制御対象機
器の状態を表示する表示内容を定めるための表示内容プ
ログラムを作成する表示内容プログラムエディタ手段と
を備えていることにより、制御対象機器の動作を制御す
る上で密接に関連している両プログラムについて、それ
ぞれのプログラムエディタで作成した変数をインポート
せずに共通して使用できる。これは、プログラム開発を
効率的に行う観点から好ましい。

【００８７】上記のエディタ装置においては、上記変数
エディタ手段によって作成された変数を同一の変数リス
トに表示する変数リスト表示手段を備えていることによ
り、使用したい変数が、すでに作成された変数である
か、まだ作成されていない変数であるかを容易に確認す
ることができる。したがって、変数作成の効率をより一
層向上させることができるという効果を奏する。

【００８８】上記のエディタ装置においては、上記プロ
グラムエディタ手段が、上記変数に関する上記制御対象
機器の属性および上記制御対象機器の入出力データの属
性に基づいて、上記変数エディタ手段によって作成され
た変数を上記図形要素に自動的に対応付けることによ
り、変数の図形要素への対応付けの作業を効率的に行う
ことができる。したがって、プログラム開発をより一層
効率的に行うことができるという効果を奏する。

【００８９】本発明のエディタプログラムは、上記の各
エディタ装置における各手段をコンピュータに実現させ
るもである。また、本発明の記録媒体は、上記のエディ
タプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。これらのエディタプログラムおよび記録
媒体を用いても、上記の各エディタ装置によって奏され
る上記の効果を同様に奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る表示／制御システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記表示／制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム構成を
示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器で表示されるユーザ
画面の画面データに含まれる指示処理語の基本的フォー
マットを示す説明図である。

【図４】上記表示／制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納される他のプログラム構
成を示す説明図である。

【図５】上記表示／制御システムのコンピュータ装置に
おけるエディタ部が表示するエディタ画面の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１プログラマブル表示器３コンピュータ装置４入出力機器（制御対象機器）５記録媒体６エディタ画面６ａラダーウインドウ６ｂ作画ウインドウ６ｃ変数リスト３２エディタ部（変数リスト表示手段）３２ａラダーエディタ（プログラムエディタ手
段、制御手順プログラムエディタ手段）３２ｂ作画エディタ（プログラムエディタ手
段、表示内容プログラムエディタ手段）３２ｃシンボルエディタ（変数エディタ手段）３３ｃ変数ファイルＬラダー記号（図形要素）Ｐ部品（図形要素）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H220 BB12 CC05 CX06 CX08 EE08 HH01 JJ13 JJ53 JJ59

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象機器の動作に関するプログラムを
該制御対象機器を制御するための基本機能を表す図形要
素の組み合わせによって作成するプログラムエディタ手
段と、上記図形要素に対応付けられる変数を作成する変
数エディタ手段とを備えたエディタ装置において、上記変数エディタ手段が、複数の異なる上記プログラム
エディタ手段間で共通した変数を作成することを特徴と
するエディタ装置。
【請求項２】上記プログラムエディタ手段として、上記
制御対象機器を制御する制御手順を定めるための制御手
順プログラムを作成する制御手順プログラムエディタ手
段と、上記制御対象機器の状態を表示する表示内容を定
めるための表示内容プログラムを作成する表示内容プロ
グラムエディタ手段とを備えていることを特徴とする請
求項１に記載のエディタ装置。
【請求項３】上記変数エディタ手段によって作成された
変数を同一の変数リストに表示する変数リスト表示手段
を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載
のエディタ装置。
【請求項４】上記プログラムエディタ手段が、上記変数
に関する上記制御対象機器の属性および上記制御対象機
器の入出力データの属性に基づいて、上記変数エディタ
手段によって作成された変数を上記図形要素に自動的に
対応付けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
か１項に記載のエディタ装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれか１項に記載の
エディタ装置における各手段をコンピュータに実現させ
るためのエディタプログラム。
【請求項６】請求項５に記載のエディタプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。