JP2003033852A

JP2003033852A - スラグ流出検知方法および検知装置

Info

Publication number: JP2003033852A
Application number: JP2001216663A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Takada; 健一高田; Takao Fubuki; 隆夫雪吹; Takahiro Miyazaki; 貴大宮崎
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 2001-07-17
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2003-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】スライディングノズルを有する連続鋳造設備
において、スライディングノズルの開閉動作による誤検
知を防止しながら、しかも検知遅れがなくスラグの流出
を検知できるスラグ流出検知方法および検知装置を提供
する。【解決手段】スライディングノズル１ｂを有する連続
鋳造設備におけるスラグ流出検知であって、取鍋１の溶
湯残量が所定値に達するとスラグ流出検知動作を開始
し、前記スライディングノズル１ｂの開閉動作がなされ
ないようにして、溶湯Ｗを取鍋１からタンディッシュ２
に導く供給ノズル４内に封入される不活性ガスの圧力を
検出し、その検出値が閾値を超えている場合、スラグＳ
が流出しているとするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スラグ流出検知方
法および検知装置に関する。さらに詳しくは、スライデ
ィングノズルを有する連続鋳造設備において、取鍋から
タンディッシュへのスラグの流出を検知するスラグ流出
検知方法および検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、量産金属製品の加工用素材の
製造においては、品質安定や歩留り向上の観点から、連
続鋳造が行われている。かかる連続鋳造に用いられる連
続鋳造設備の一例を図６に概略図で示す。この連続鋳造
設備１０は、金属溶湯Ｗ´の貯留された取鍋１と、タン
ディッシュ２と、鋳型３と、溶湯Ｗ´を取鍋１からタン
ディッシュ２に導く第１供給ノズル４と、溶湯Ｗ´をタ
ンディッシュ２から鋳型３に導く第２供給ノズル５とを
備えてなるものとされる。

【０００３】この取鍋１内の溶湯Ｗ´表面には、図６に
模式的に示すように、スラグＳ´が浮遊して層を成して
おり、このスラグＳ´がタンディッシュ２に流入すると
鋳造される製品の品質が低下するため、スラグＳ´が取
鍋１から流出する前に取鍋１底部の流出口１ａに設けら
れたスライディングノズル１ｂを閉じ溶湯Ｗ´の流出を
停止させる必要がある。その場合、取鍋１内に溶湯Ｗ´
が多く残存している段階でその流出を停止させると、歩
留りの低下を招くこととなる。

【０００４】そのため、鋳造製品の品質低下および歩留
り低下の両方を防止するためには、取鍋１からスラグＳ
´が流出し始める時期を正確に検知して溶湯Ｗ´の流出
を停止させる必要がある。

【０００５】このスラグＳ´の流出を検知する方法とし
ては、古くは視覚や触覚といった人の感覚による方法が
行われてきたが、作業に熟練を要し、しかも検知に個人
差が現れるなどの問題があるため、従来より人の感覚に
よらず自動的にスラグＳ´の流出を検知するための方法
や装置が種々提案されている。

【０００６】例えば、特開平６−１４５７５６号公報に
は、第１供給ノズル４に送信コイルと受信コイルとを対
向するように配設し、前記送信コイルに交流電流を供給
することにより前記受信コイルに誘起される電圧の変化
に基づいて検知する方法が提案されており、特開平１０
−８０７６２号公報には、マイクロ波レベル計により検
出された溶湯Ｗ´上面位置の変動に基づいて検知する方
法が提案されており、特開平１０−２７２５５６号公報
には、第１供給ノズル４を透過するＸ線の透過量に基づ
いて検知する方法が提案されており、また特開平７−１
６４１２４号公報には第１供給ノズル４に生じる振動の
振動加速度を検出しその減衰率に基づいて検知する方法
が提案されている。

【０００７】しかしながら、特開平６−１４５７５６号
公報に提案されている方法においては、誘起電圧の変化
が小さいために検知精度が悪いという問題がある。

【０００８】特開平１０−８０７６２号公報および特開
平１０−２７２５５６号公報に提案されている方法にお
いては、設備が大型化して設備投資費用が高額になると
いう問題がある。その上、特開平１０−２７２５５６号
公報に提案されている方法においては、Ｘ線により作業
員の健康が害されるおそれがあるという問題もある。

【０００９】特開平７−１６４１２４号公報に提案され
ている方法においては、溶湯Ｗ´が第１供給ノズル４内
のタンディッシュ湯面に衝突して生じる衝撃流体振動の
振動加速度の減衰率に基づいてスラグ流出を検知してい
るが、この衝撃流体振動は極めて微弱であるため伝送途
中などで混入したノイズの影響で誤検知が生じるという
問題がある。

【００１０】また、図６に示すような連続鋳造設備１０
においては、空気（酸素）巻き込みによる溶湯Ｗ´の酸
化を防止するために、第１供給ノズル４内に不活性ガス
が断続的に封入されることが多いが、この封入不活性ガ
スの圧力がスラグ流出により変動することに着目した検
知方法も提案されている（例えば特公平６−８８１２７
号公報参照）。

【００１１】しかしながら、特公平６−８８１２７号公
報の方法においては、連続鋳造設備１０を継続的に使用
していると、取鍋１と第１供給ノズル４との接合部に隙
間が生じ封入不活性ガスが漏れたり、ノズル詰まりが発
生してしまうため、スラグの流出が検知できないという
問題がある。

【００１２】さらに、タンディッシュ２の湯量を所定範
囲とするため、図７に示すように、上限値と下限値の範
囲内でスライディングノズル１ｂの制御がなされてい
る。このため、このスライディングノズル１ｂの開閉の
際に不活性ガスの圧力が急激に変動して誤検知が生ず
る。そこで、従来よりこのスライディングノズル１ｂの
開閉動作による誤検知を防止するため、スライディング
ノズル１ｂの開閉動作後の一定時間内は、検知をなさな
いこととされている。つまり、いわゆるマスク処理がな
されている。しかしながら、かかるマスク処理を行った
場合、このマスク処理の期間内にスラグの流出が開始さ
れたときには、スラグ流出の検知が遅れてしまうという
問題がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、スライディング
ノズルを有する連続鋳造設備において、スライディング
ノズルの開閉動作による誤検知を防止しながら、しかも
検知遅れがなくスラグの流出を検知できるスラグ流出検
知方法および検知装置を提供することを目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のスラグ流出検知
方法は、スライディングノズルを有する連続鋳造設備に
おけるスラグ流出検知方法であって、取鍋の溶湯残量が
所定値に達するとスラグ流出検知動作を開始し、前記ス
ライディングノズルの開閉動作がなされないようにし
て、溶湯を取鍋からタンディッシュに導く供給ノズル内
に封入される不活性ガスの圧力を検出し、その検出値が
閾値を超えている場合、スラグが流出しているとするこ
とを特徴とする。

【００１５】本発明のスラグ流出検知方法においては、
スライディングノズルの開閉動作の周期を可能最大周期
として、圧力検出時に前記スライディングノズルの開閉
動作がなされないようにしたり、あるいはスライディン
グノズルの開度を一定として、圧力検出時に前記スライ
ディングノズルの開閉動作がなされないようにしたりさ
れる。

【００１６】また、本発明のスラグ流出検知方法におい
ては、閾値は検出圧力が検出された時点から所定時間以
内の圧力検出値の標準偏差を所定倍したものとされる。

【００１７】さらに、本発明のスラグ流出検知方法にお
いては、スラグ流出検知動作の開始直後に装置不良の有
無を判定するのが好ましい。その場合、スライディング
ノズルを開閉動作させた際の不活性ガスの圧力変動が所
定範囲内であれば、装置不良が発生したとされる。

【００１８】一方、本発明のスラグ流出検知装置は、ス
ライディングノズルを有する連続鋳造設備におけるスラ
グ流出検知装置であって、溶湯を取鍋からタンディッシ
ュに導く供給ノズル内に封入される不活性ガスの圧力を
検出する圧力検出手段と、タンディッシュの溶湯量を検
出する溶湯量検出手段と、鋳造金属の引抜き速度を検出
する引抜き速度検出手段と、制御判定部とを備え、前記
制御判定部が制御部と判定部とを有し、前記制御部は、
溶湯量検出手段と引抜き速度検出手段との検出値に基づ
いて前記スライディングノズルを制御し、前記判定部
は、溶湯残量判定手段とスラグ流出判定手段とを有し、
取鍋の溶湯残量が所定値に達するスラグ流出検知動作を
開始するようにされてなることを特徴とする。

【００１９】本発明のスラグ流出検知装置においては、
判定部は、さらに装置不良判定手段を有し、スラグ流出
検知動作の開始直後に装置不良の有無の判定をなすよう
にされてなるのが好ましい。

【００２０】

【作用】本発明は前記のごとく構成されているので、ス
ライディングノズルを有する連続鋳造設備において、ス
ライディングノズルの開閉動作による誤検知を防止しな
がら、スラグの流出をタイムリーに検知できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。

【００２２】本発明の一実施形態にかかるスラグ流出検
知方法が適用されるスラグ流出検知装置（以下、単に検
知装置という）の概略図を図１に示す。なお、本実施形
態においては、連続鋳造装置として従来の技術の項で説
明した連続鋳造設備１０を使用した場合を例に採り説明
する。

【００２３】この検知装置Ａは、図１に示すように、封
入不活性ガスの圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手
段）２０と、タンディッシュ２内の溶湯重量を検出する
重量計（溶湯量検出手段）３０と、鋳型３からの鋳造金
属Ｋの引抜き速度を検出する速度計（引抜き速度検出手
段）４０と、スライディングノズル１ｂの開度を制御す
るとともに各種の判定をなす制御判定部５０と、判定結
果を出力する出力手段６０と、警報装置７０とを主要構
成要素としてなる。

【００２４】圧力センサ２０は、封入不活性ガスの圧力
に対応した強度の電気信号を制御判定部５０に出力する
ものとされ、第１供給ノズル４内に不活性ガスを供給す
るガス供給配管６の所定位置に設置されている。

【００２５】重量計３０は、タンディッシュ２底部に設
置されてタンディッシュ内の溶湯重量に対応した強度の
電気信号を制御判定部５０に出力するもの、例えばロー
ドセルとされる。

【００２６】速度計４０は、鋳型３で鋳造された鋳造金
属Ｋの引抜きに従って回転するように鋳造金属Ｋに当接
させられた、タッチローラ４１の回転速度に対応した間
隔でパルス信号を制御判定部５０に出力するもの、例え
ばロータリエンコーダとされる。

【００２７】制御判定部５０は、スライディングノズル
１ｂの開閉動作を制御する制御部５１と、後述する各種
の判定をなす判定部５２とからなる。

【００２８】制御部５１は、連続鋳造開始から取鍋１内
の溶湯残量が所定量に達しスラグ流出の検知動作が開始
されるまでの間に、重量計３０および速度計４０の各出
力信号に基づいてスライディングノズル１ｂの開度を適
宜に調節し、溶湯Ｗの取鍋１からタンディッシュ２への
流出量を制御するものである。制御部５１によるスライ
ディングノズル１ｂの制御は、具体的には、重量計３０
から得られるタンディッシュ２の実際の湯量のタンディ
ッシュ２の最適な湯量（目標値）からのずれを解消し、
かつ速度計４０の出力に基づいて算出されるタンディッ
シュ２からの流出湯量を補う湯量となるようなスライデ
ィングノズル１ｂの開度とすることによりなされる。

【００２９】以下、図２を参照しながら、制御部５１に
よるスライディングノズル１ｂの開度調節の一例につい
て説明する。

【００３０】まず、制御部５１は、スライディングノズ
ル１ｂを開側に移動させてその開度をＫ₁とし、タンデ
ィッシュ重量が第１上限（＋Ｘ₁）（従来の上限値）に
達すると、閉側に移動させてその開度をＨ₁とする。こ
こで、開度Ｋ₁は、溶湯Ｗの取鍋１からの流出量がタン
ディッシュ２からの流出量を上回るようにされ、また開
度Ｈ₁は、取鍋１からの流出量がタンディッシュ２から
の流出量を下回るようにされる。

【００３１】ついで、タンディッシュ重量が第１下限
（−Ｘ₁）（従来の下限値）に達すると、スライディン
グノズル１ｂを開側に移動させその開度をＫ₁よりも所
定量、例えば８０％小さい開度Ｋ₂とし、タンディッシ
ュ重量が第１上限（＋Ｘ₁）よりも所定量、例えば６０
％小さい第２上限（＋Ｘ₂）に達すると、閉側に移動さ
せてその開度をＨ₁よりも所定量、例えば２０％大きい
開度Ｈ₂とする。

【００３２】同様に、タンディッシュ重量が第２下限
（−Ｘ₂）に達すると、スライディングノズル１ｂの開
度をＫ₂よりも所定量小さい開度Ｋ₃とし、タンディッシ
ュ重量が第２上限（＋Ｘ₂）よりも所定量小さい第３上
限（＋Ｘ₃）に達すると、スライディングノズル１ｂの
開度をＨ₂よりも所定量大きい開度Ｈ₃とする。

【００３３】しかして、この操作を所定回繰り返して、
スライディングノズル１ｂの開閉動作の周期を実現可能
な最大周期とする。つまり、スライディングノズル１ｂ
の開閉動作の周期を可能最大周期とする。なお、この可
能最大周期は、運転実績に基づき適宜修正されてもよ
い。

【００３４】このようにすることにより、スライディン
グノズル１ｂの開閉動作の幅を小さくできるとともに、
開閉動作の周期を長くすることができる。例えば、開閉
動作の周期を従来の開閉動作の周期のほぼ５〜６倍とす
ることができる。その結果、スライディングノズル１ｂ
の開閉動作時におけるガス圧力の変動を小さくできると
ともに、マスク処理時にスラグの流出が発生する状態を
実質的に回避することができる。すなわち、マスク処理
による検知遅れを実質的に解消できる。

【００３５】判定部５２は、圧力センサ２０の出力信号
に基づいて連続鋳造装置１０に装置不良が存在するか否
かを判定する装置不良判定手段５２ａと、速度計４０の
出力信号に基づいて取鍋１内の溶湯残量が所定量に達し
たか否かを判定する溶湯残量判定手段５２ｂと、圧力セ
ンサ２０の出力信号に基づいてスラグが流出しているか
否か判定するスラグ流出判定手段５２ｃとからなる。

【００３６】装置不良判定手段５２ａは、スライディン
グノズル１ｂを開閉させ溶湯Ｗの流出量を変動させた際
に圧力センサ２０により検出された封入不活性ガスの圧
力の変動に基づいて、連続鋳造装置１０にスライディン
グノズル１ｂのノズル詰まりやガス漏れなどの装置不良
が存在するか否かを判定するものである。

【００３７】具体的には、装置不良が存在しない場合に
は、図３（ａ）に示すように、スライディングノズル１
ｂの開閉に対応して圧力センサ２０の検出値も変動する
が、装置不良が存在する場合には、図３（ｂ）に示すよ
うに、スライディングノズル１ｂを開閉させても圧力セ
ンサ２０の検出値がほとんど変動しない。そこで、装置
不良判定手段５２ａは、スライディングノズル１ｂを開
閉させた際の圧力センサ２０の検出値の変動があらかじ
め設定された評価範囲Ｊ内に収まれば装置不良が存在す
ると判定し、評価範囲Ｊ内に収まらなければ装置不良が
存在しないと判定する。ここで、評価範囲Ｊは制御部５
１によるスライディングノズル１ｂの閉指示後における
不活性の圧力変動幅の標準偏差の１〜３倍の範囲におい
て、操業実績に基づいて適宜設定される。

【００３８】溶湯残量判定手段５２ｂは、速度計４０の
出力信号に基づいて鋳造金属Ｋの全引抜き量を求め、そ
の全引抜き量から取鍋１内の溶湯残量を算出し、その溶
湯残量がスラグ流出の検知を開始する溶湯量に達してい
るか否かを判定するものである。

【００３９】スラグ流出判定手段５２ｃは、圧力センサ
２０の検出値に対して所定の処理を施してスラグが流出
しているか否か判定するものである。

【００４０】具体的には、封入不活性ガスの圧力は取鍋
１から流出する流体の密度に依存するため、溶湯Ｗと密
度の異なるスラグＳが流出し始めると、図４（ａ）に示
すように、不活性ガスの圧力は急激に変化する。そこ
で、図４（ｂ）に示すように、検出されたガス圧力に所
定の処理を施してその変動を抽出し、所定の閾値を超え
る変動が発生した時点をスラグ流出開始点として検知し
ている。

【００４１】より具体的には、検出された不活性ガスの
圧力に対してフィルタ処理を施して高周波成分の除去す
るとともに、差分および区間積分によりその変動を抽出
し、所定の閾値を超える変動が発生した時点をスラグ流
出開始点と判定するものである。ここで、前記閾値は、
スラグ流出判定のために検出されたガス圧力が検出され
た時点から所定時間以内、例えば１２０秒間以内に検出
された圧力値の標準偏差を所定倍、例えば３〜４倍、よ
り好ましくは３．２倍したものとされる。ここで、前記
時間以内とするのは、スラグが流出し始めた時のガス圧
力の変化はスライディングノズル１ｂを閉じた時のガス
圧力の変化と類似しているので、スライディングノズル
１ｂの開閉操作からガス圧が変化して安定するまでの遅
れ時間の５〜６倍としたことによる。なお、スライディ
ングノズル操作によるガス圧力の変化は、前記標準偏差
の算出から除外されている。また、標準偏差の３〜４
倍、より好ましくは３．２倍とするのは、統計学上、標
準偏差の３倍を超えるのはあきらかな異常を示し、スラ
グ混入およびスライディングノズル開閉はあきらかな異
常であるからである。

【００４２】しかして、制御判定部５０は、例えば出力
手段６０を備えたコンピュータに制御部５１および判定
部５２の前記各手段５２ａ〜５２ｃの機能に対応したプ
ログラム、すなわち制御プログラム、装置不良判定プロ
グラム、溶湯残量判定プログラムおよびスラグ流出判定
プログラムを格納することにより実現される。

【００４３】出力手段６０は、例えばプリンタ、ＣＲＴ
ディスプレイなどとされ、また警報装置７０は、制御部
５１からの指令により警報を発するものとされる。

【００４４】次に、かかる構成とされている検知装置Ａ
によるスラグ流出検知について、図５に示すフローチャ
ートを参照しながら説明する。なお、図５中、Ｓ１〜Ｓ
１０はステップ番号を示す。

【００４５】（１）連続鋳造を開始する。（ステップ：
１）

【００４６】（２）タンディッシュ２内の溶湯重量およ
び引き抜き速度を制御部５１に入力する。すなわち、溶
湯重量および引き抜き速度を制御部５１に取り込む。
（ステップ：２）

【００４７】（３）制御部５１は、入力された溶湯重量
および引き抜き速度に基づいて、スライディングノズル
１ｂの開度を調節して、スライディングノズル１ｂの開
閉周期を可能最大周期とする。（ステップ：３）

【００４８】（４）溶湯残量判定手段５２ｂは、取り込
んだ引抜き速度から取鍋１内の溶湯残量を算出する。
（ステップ：４）

【００４９】（５）溶湯残量判定手段５２ｂは、算出し
た取鍋１内の溶湯残量が所定量に達したか否かを判定す
る。（ステップ：５）

【００５０】（６）（５）の判定において、所定量に達
していないと判定した場合、（４）に戻りそれ以降の作
業を繰り返す。

【００５１】（７）（５）の判定において、所定量に達
していると判定した場合、次のステップ（ステップ：
６）に移行する。

【００５２】（８）スラグ流出検知動作を開始する。
（ステップ：６）

【００５３】（９）装置不良判定手段５２ａは、圧力セ
ンサ２０から不活性ガスの圧力を取り込んで装置不良が
発生しているか否かを判定する。（ステップ：７）

【００５４】（１０）（９）の判定において装置不良が
発生していると判定した場合、警報を発する。（ステッ
プ：８）

【００５５】（１１）スラグ流出判定手段５２ｃは、圧
力センサ２０から不活性ガスの圧力を取り込んでスラグ
流出が発生しているか否かを判定する。（ステップ：
９）

【００５６】（１２）（１１）の判定においてスラグ流
出が発生していないと判定した場合、（１１）に戻る。

【００５７】（１３）（１１）の判定においてスラグ流
出が発生していると判定した場合、鋳造を停止する。
（ステップ：１０）

【００５８】このように、本実施形態では、スライディ
ングノズル１ｂの開閉動作の幅を小さくするとともに、
スライディングノズル１ｂの開閉動作の周期を可能最大
周期としているので、スライディングノズル１ｂの開閉
動作時におけるガス圧力の変動を小さくできるととも
に、マスク処理時にスラグの流出が発生する状態を実質
的に回避することができ、マスク処理による検知遅れを
実質的に解消できる。

【００５９】また、スラグ流出検知動作に先立って、連
続鋳造装置１０に装置不良が発生しているか否かを確認
しているため、装置不良によりスラグ流出を検知できな
いという事態も回避できる。

【００６０】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく種々改変が可能である。例えば本実施形態に
おいては、スライディングノズルの開閉動作の周期を可
能最大周期としてスラグ流出の検知を行っているが、取
鍋の溶湯が所定量を下回った場合、スライディングノズ
ルの開度を一定とするようにしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スライディングノズルを有する連続鋳造設備においてス
ライディングノズルの開閉動作による誤検知を防止しな
がら、しかも検知遅れがなくスラグの流出を検知できる
という優れた効果が得られる。

【００６２】また、本発明の好ましい形態によれば、ス
ラグ流出検知動作の開始直後に装置不良の有無を確認し
ているので、装置不良によりスラグ検知がなされないと
いう事態を回避できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるスラグ流出検知方
法が適用されるスラグ流出検知装置の概略図である。

【図２】同装置の制御部によるスライディングノズルの
開度調節を説明するための図である。

【図３】スライディングノズルを開閉させた際の封入不
活性ガス圧の検出波形であって、同（ａ）は装置不良が
存在しない場合を示し、同（ｂ）は装置不良が存在する
場合を示す。

【図４】封入不活性ガスの圧力に基づいたスラグ流出検
知原理を説明するための図であって、同（ａ）はガス圧
の検出波形などを示すグラフ図であり、同（ｂ）は検出
されたガス圧の変動を抽出した圧力変動抽出波形などを
示すグラフ図である。

【図５】同装置によるスラグ流出検知手順を示すフロー
チャートである。

【図６】従来の連続鋳造装置の概略図である。

【図７】従来の連続鋳造装置におけるスライディングノ
ズルの開閉パターンを模式的に示すグラフである。

【符号の説明】

１取鍋１ｂスライディングノズル２タンディッシュ３鋳型４第１供給ノズル５第２供給ノズル１０連続鋳造設備２０圧力センサ（圧力検出手段）３０重量計（溶湯量検出手段）４０速度計（引抜き速度検出手段）５０制御判定部５１制御部５２判定部５２ａ装置不良判定手段５２ｂ溶湯残量判定手段５２ｃスラグ流出判定手段６０出力手段７０警報装置Ａ検知装置

フロントページの続き (72)発明者宮崎貴大愛知県東海市元浜町39番地大同特殊鋼株式会社知多工場内Ｆターム(参考） 4E004 MB19 PA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライディングノズルを有する連続鋳造
設備におけるスラグ流出検知方法であって、取鍋の溶湯残量が所定値に達するとスラグ流出検知動作
を開始し、前記スライディングノズルの開閉動作がなされないよう
にして、溶湯を取鍋からタンディッシュに導く供給ノズ
ル内に封入される不活性ガスの圧力を検出し、その検出
値が閾値を超えている場合、スラグが流出しているとす
ることを特徴とするスラグ流出検知方法。
【請求項２】スライディングノズルの開閉動作の周期
を可能最大周期として、圧力検出時に前記スライディン
グノズルの開閉動作がなされないようにすることを特徴
とする請求項１記載のスラグ流出検知方法。
【請求項３】スライディングノズルの開度を一定とし
て、圧力検出時に前記スライディングノズルの開閉動作
がなされないようにすることを特徴とする請求項１記載
のスラグ流出検知方法。
【請求項４】閾値は、検出圧力が検出された時点から
所定時間以内の圧力検出値の標準偏差を所定倍したもの
であることを特徴とする請求項１記載のスラグ流出検知
方法。
【請求項５】スラグ流出検知動作の開始直後に装置不
良の有無を判定することを特徴とする請求項１記載のス
ラグ流出検知方法。
【請求項６】スライディングノズルを開閉動作させた
際の不活性ガスの圧力変動が所定範囲内であれば、装置
不良が発生したとすることを特徴とする請求項５記載の
スラグ流出検知方法。
【請求項７】スライディングノズルを有する連続鋳造
設備におけるスラグ流出検知装置であって、溶湯を取鍋からタンディッシュに導く供給ノズル内に封
入される不活性ガスの圧力を検出する圧力検出手段と、
タンディッシュの溶湯量を検出する溶湯量検出手段と、
鋳造金属の引抜き速度を検出する引抜き速度検出手段
と、制御判定部とを備え、前記制御判定部が制御部と判定部とを有し、前記制御部は、溶湯量検出手段と引抜き速度検出手段と
の検出値に基づいて前記スライディングノズルを制御
し、前記判定部は、溶湯残量判定手段とスラグ流出判定手段
とを有し、取鍋の溶湯残量が所定値に達するスラグ流出
検知動作を開始するようにされてなることを特徴とする
スラグ流出検知装置。
【請求項８】判定部は、さらに装置不良判定手段を有
し、スラグ流出検知動作の開始直後に装置不良の有無の
判定をなすことを特徴とする請求項７記載のスラグ流出
検知装置。