JP2002316247A - スラグ流出検知方法および検知装置 - Google Patents
スラグ流出検知方法および検知装置Info
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- JP2002316247A JP2002316247A JP2001121617A JP2001121617A JP2002316247A JP 2002316247 A JP2002316247 A JP 2002316247A JP 2001121617 A JP2001121617 A JP 2001121617A JP 2001121617 A JP2001121617 A JP 2001121617A JP 2002316247 A JP2002316247 A JP 2002316247A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度にスラグの流出を検知できるスラグ流
出検知方法および検知装置を提供する。 【解決手段】 連続鋳造において取鍋１からタンディッ
シュ２へのスラグＳの流出を検知するものであって、取
鍋１からタンディッシュ２へ金属溶湯を導く供給ノズル
４に発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特
定のノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振
幅が所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、そ
の積算値に基づいてスラグＳが流出しているか否か判定
するものである。
出検知方法および検知装置を提供する。 【解決手段】 連続鋳造において取鍋１からタンディッ
シュ２へのスラグＳの流出を検知するものであって、取
鍋１からタンディッシュ２へ金属溶湯を導く供給ノズル
４に発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特
定のノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振
幅が所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、そ
の積算値に基づいてスラグＳが流出しているか否か判定
するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スラグ流出検知方
法および検知装置に関する。さらに詳しくは、連続鋳造
において、取鍋からタンディッシュへのスラグの流出を
検知するスラグ流出検知方法および検知装置に関する。
法および検知装置に関する。さらに詳しくは、連続鋳造
において、取鍋からタンディッシュへのスラグの流出を
検知するスラグ流出検知方法および検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、量産金属製品の加工用素材の
製造においては、品質安定や歩留り向上の観点から、連
続鋳造が広く行われている。かかる連続鋳造に用いられ
る連続鋳造装置の一例を図３に概略図で示す。この連続
鋳造装置１０は、金属溶湯Ｗ´の貯留された取鍋１と、
タンディッシュ２と、鋳型３と、溶湯Ｗ´を取鍋１から
タンディッシュ２に導く第１供給ノズル４と、溶湯Ｗ´
をタンディッシュ２から鋳型３に導く第２供給ノズル５
とを備えてなるものとされる。
製造においては、品質安定や歩留り向上の観点から、連
続鋳造が広く行われている。かかる連続鋳造に用いられ
る連続鋳造装置の一例を図３に概略図で示す。この連続
鋳造装置１０は、金属溶湯Ｗ´の貯留された取鍋１と、
タンディッシュ２と、鋳型３と、溶湯Ｗ´を取鍋１から
タンディッシュ２に導く第１供給ノズル４と、溶湯Ｗ´
をタンディッシュ２から鋳型３に導く第２供給ノズル５
とを備えてなるものとされる。
【０００３】この取鍋１内の溶湯Ｗ´表面には、図３に
模式的に示すように、スラグＳ´が浮遊して層を成して
おり、このスラグＳ´がタンディッシュ２に流入すると
鋳造される製品の品質が低下するため、スラグＳ´が取
鍋１から流出する前に取鍋１底部の流出口１ａに設けら
れたスライディングノズル１ｂを閉じ溶湯Ｗ´の流出を
停止させる必要がある。その場合、取鍋１内に溶湯Ｗ´
が多く残存している段階でその流出を停止させると、歩
留りの低下を招くこととなる。
模式的に示すように、スラグＳ´が浮遊して層を成して
おり、このスラグＳ´がタンディッシュ２に流入すると
鋳造される製品の品質が低下するため、スラグＳ´が取
鍋１から流出する前に取鍋１底部の流出口１ａに設けら
れたスライディングノズル１ｂを閉じ溶湯Ｗ´の流出を
停止させる必要がある。その場合、取鍋１内に溶湯Ｗ´
が多く残存している段階でその流出を停止させると、歩
留りの低下を招くこととなる。
【０００４】そのため、鋳造製品の品質低下および歩留
り低下の両方を防止するためには、取鍋１からスラグＳ
´が流出し始める時期を正確に検知して溶湯Ｗ´の流出
を停止させる必要がある。
り低下の両方を防止するためには、取鍋１からスラグＳ
´が流出し始める時期を正確に検知して溶湯Ｗ´の流出
を停止させる必要がある。
【０００５】このスラグＳ´の流出を検知する方法とし
ては、古くは視覚や触覚といった人の感覚による方法が
行われてきたが、作業に熟練を要し、しかも検知に個人
差が現れるなどの問題があるため、従来より人の感覚に
よらず自動的にスラグＳ´の流出を検知するための方法
が種々提案されている。
ては、古くは視覚や触覚といった人の感覚による方法が
行われてきたが、作業に熟練を要し、しかも検知に個人
差が現れるなどの問題があるため、従来より人の感覚に
よらず自動的にスラグＳ´の流出を検知するための方法
が種々提案されている。
【０００６】例えば、特開平６−１４５７５６号公報に
は、第１供給ノズル４に送信コイルと受信コイルとを対
向するように配設し、前記送信コイルに交流電流を供給
することにより前記受信コイルに誘起される電圧の変化
に基づいて検知する方法が提案されており、特公平６−
８８１２７号公報には、第１供給ノズル４内に封入され
る不活性ガスの圧力および流量の変化に基づいて検知す
る方法が提案されており、特開平１０−８０７６２号公
報には、マイクロ波レベル計により検出された溶湯Ｗ´
上面位置の変動に基づいて検知する方法が提案されてお
り、特開平１０−２７２５５６号公報には、第１供給ノ
ズル４を透過するＸ線の透過量に基づいて検知する方法
が提案されており、また特開平７−１６４１２４号公報
には、第１供給ノズル４に生じる振動の振動加速度を検
出しその減衰率に基づいて検知する方法が提案されてい
る。
は、第１供給ノズル４に送信コイルと受信コイルとを対
向するように配設し、前記送信コイルに交流電流を供給
することにより前記受信コイルに誘起される電圧の変化
に基づいて検知する方法が提案されており、特公平６−
８８１２７号公報には、第１供給ノズル４内に封入され
る不活性ガスの圧力および流量の変化に基づいて検知す
る方法が提案されており、特開平１０−８０７６２号公
報には、マイクロ波レベル計により検出された溶湯Ｗ´
上面位置の変動に基づいて検知する方法が提案されてお
り、特開平１０−２７２５５６号公報には、第１供給ノ
ズル４を透過するＸ線の透過量に基づいて検知する方法
が提案されており、また特開平７−１６４１２４号公報
には、第１供給ノズル４に生じる振動の振動加速度を検
出しその減衰率に基づいて検知する方法が提案されてい
る。
【０００７】しかしながら、特開平６−１４５７５６号
公報に提案されている方法においては、誘起電圧の変化
が小さいため検知精度が低く、また送受信コイルが溶湯
Ｗ´の高熱で劣化し頻繁に取り替えの必要が生じるため
設備の保守費用が高額になるという問題がある。
公報に提案されている方法においては、誘起電圧の変化
が小さいため検知精度が低く、また送受信コイルが溶湯
Ｗ´の高熱で劣化し頻繁に取り替えの必要が生じるため
設備の保守費用が高額になるという問題がある。
【０００８】特公平６−８８１２７号公報に提案されて
いる方法においては、連続鋳造装置１０を継続的に使用
していると取鍋１と第１供給ノズル４との接合部に隙間
が生じ封入不活性ガスが漏れ出してしまうため、検知精
度が低下するという問題がある。
いる方法においては、連続鋳造装置１０を継続的に使用
していると取鍋１と第１供給ノズル４との接合部に隙間
が生じ封入不活性ガスが漏れ出してしまうため、検知精
度が低下するという問題がある。
【０００９】特開平１０−８０７６２号公報および特開
平１０−２７２５５６号公報に提案されている方法にお
いては、設備が大型化し、しかもマイクロ波レベル計ま
たはＸ線発生器・検出器が溶湯Ｗ´の高熱で劣化し頻繁
に取り替えの必要が生じるため設備の保守費用が高額に
なるという問題がある。その上、特開平１０−２７２５
５６号公報に提案されている方法においては、Ｘ線によ
り作業員の健康が害されるおそれがあるという問題もあ
る。
平１０−２７２５５６号公報に提案されている方法にお
いては、設備が大型化し、しかもマイクロ波レベル計ま
たはＸ線発生器・検出器が溶湯Ｗ´の高熱で劣化し頻繁
に取り替えの必要が生じるため設備の保守費用が高額に
なるという問題がある。その上、特開平１０−２７２５
５６号公報に提案されている方法においては、Ｘ線によ
り作業員の健康が害されるおそれがあるという問題もあ
る。
【００１０】特開平７−１６４１２４号公報に提案され
ている方法においては、溶湯Ｗ´が第１供給ノズル４内
のタンディッシュ湯面に衝突して生じる衝撃流体振動の
振動加速度の減衰率に基づいてスラグ流出を検知してい
るが、この衝撃流体振動は極めて微弱であるため配線途
中などで混入したノイズの影響で誤検知が生じるという
問題がある。
ている方法においては、溶湯Ｗ´が第１供給ノズル４内
のタンディッシュ湯面に衝突して生じる衝撃流体振動の
振動加速度の減衰率に基づいてスラグ流出を検知してい
るが、この衝撃流体振動は極めて微弱であるため配線途
中などで混入したノイズの影響で誤検知が生じるという
問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、高精度にスラグ
の流出を検知できるスラグ流出検知方法および検知装置
を提供することを目的としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、高精度にスラグ
の流出を検知できるスラグ流出検知方法および検知装置
を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のスラグ流出検知
方法は、連続鋳造において取鍋からタンディッシュへの
スラグの流出を検知するスラグ流出検知方法であって、
取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特定の
ノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振幅が
所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、その積
算値に基づいてスラグが流出しているか否か判定するこ
とを特徴とする。
方法は、連続鋳造において取鍋からタンディッシュへの
スラグの流出を検知するスラグ流出検知方法であって、
取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特定の
ノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振幅が
所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、その積
算値に基づいてスラグが流出しているか否か判定するこ
とを特徴とする。
【００１３】本発明のスラグ流出検知方法においては、
前記積算値が所定値以上である場合に、スラグが流出し
ていると判定される。
前記積算値が所定値以上である場合に、スラグが流出し
ていると判定される。
【００１４】また、本発明のスラグ流出検知方法におい
ては、前記検出された加速度を、例えば直交ウェーブレ
ット解析することにより、特定ノイズ成分が抽出され
る。
ては、前記検出された加速度を、例えば直交ウェーブレ
ット解析することにより、特定ノイズ成分が抽出され
る。
【００１５】一方、本発明のスラグ流出検知装置は、連
続鋳造において取鍋からタンディッシュへのスラグの流
出を検知するスラグ流出検知装置であって、取鍋からタ
ンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに発生する振
動の加速度を検出する加速度検出手段と、判定部とを備
え、前記判定部により、前記加速度検出手段により検出
された加速度から特定のノイズ成分が抽出されるととも
に、そのノイズ成分のうちその振幅が所定範囲内に収ま
らないものの振幅値が積算され、その積算値に基づいて
スラグが流出しているか否かの判定がなされることを特
徴とする。
続鋳造において取鍋からタンディッシュへのスラグの流
出を検知するスラグ流出検知装置であって、取鍋からタ
ンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに発生する振
動の加速度を検出する加速度検出手段と、判定部とを備
え、前記判定部により、前記加速度検出手段により検出
された加速度から特定のノイズ成分が抽出されるととも
に、そのノイズ成分のうちその振幅が所定範囲内に収ま
らないものの振幅値が積算され、その積算値に基づいて
スラグが流出しているか否かの判定がなされることを特
徴とする。
【００１６】本発明のスラグ流出検知装置においては、
判定部により、積算値が所定値以上である場合に、スラ
グが流出していると判定される。
判定部により、積算値が所定値以上である場合に、スラ
グが流出していると判定される。
【００１７】また、本発明のスラグ流出検知装置におい
ては、判定部により、検出された加速度に、例えば直交
ウェーブレット解析がなされて、特定のノイズ成分の抽
出がなされる。
ては、判定部により、検出された加速度に、例えば直交
ウェーブレット解析がなされて、特定のノイズ成分の抽
出がなされる。
【００１８】さらに、本発明のスラグ流出検知装置にお
いては、加速度検出手段が、供給ノズルから所定距離隔
て配設されているのが好ましい。例えば、前記加速度検
出手段が、支持部材の供給ノズルを支持している端部と
反対側の端部に配設されているのが好ましい。
いては、加速度検出手段が、供給ノズルから所定距離隔
て配設されているのが好ましい。例えば、前記加速度検
出手段が、支持部材の供給ノズルを支持している端部と
反対側の端部に配設されているのが好ましい。
【００１９】
【作用】本発明は前記のごとく構成されているので、高
精度にスラグの流出を検知できる。
精度にスラグの流出を検知できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
【００２１】本発明の一実施形態にかかるスラグ流出検
知方法が適用されるスラグ流出検知装置（以下、単に検
知装置という）の概略図を図１に示す。なお、本実施形
態においては、連続鋳造装置として従来の技術の項で説
明した連続鋳造装置１０を使用した場合を例に採り説明
する。
知方法が適用されるスラグ流出検知装置（以下、単に検
知装置という）の概略図を図１に示す。なお、本実施形
態においては、連続鋳造装置として従来の技術の項で説
明した連続鋳造装置１０を使用した場合を例に採り説明
する。
【００２２】この検知装置Ａは、第１供給ノズル４に生
じる振動の加速度を検出する加速度計（加速度検出手
段）２０と、スライディングノズル１ｂを制御するとと
もにスラグＳが流出しているか否か判定する制御判定部
３０と、判定結果を出力する出力手段４０とを主要構成
要素としてなる。なお、制御判定部３０は、制御部と判
定部とに分けて構成されてもよい。
じる振動の加速度を検出する加速度計（加速度検出手
段）２０と、スライディングノズル１ｂを制御するとと
もにスラグＳが流出しているか否か判定する制御判定部
３０と、判定結果を出力する出力手段４０とを主要構成
要素としてなる。なお、制御判定部３０は、制御部と判
定部とに分けて構成されてもよい。
【００２３】加速度計２０は、第１供給ノズル４に生じ
る振動の加速度に対応した強度の電気信号を制御判定部
３０に出力する圧電型の加速度計とされる。また、この
加速度計２０は、溶湯Ｗの高熱で劣化するのを防止する
ため、第１供給ノズル４を支持している支持装置６のア
ーム（支持部材）６ａの第１供給ノズル４を支持してい
る端部と反対側の端部に設置されている。
る振動の加速度に対応した強度の電気信号を制御判定部
３０に出力する圧電型の加速度計とされる。また、この
加速度計２０は、溶湯Ｗの高熱で劣化するのを防止する
ため、第１供給ノズル４を支持している支持装置６のア
ーム（支持部材）６ａの第１供給ノズル４を支持してい
る端部と反対側の端部に設置されている。
【００２４】出力手段４０は、例えばＣＲＴディスプレ
イとされる。
イとされる。
【００２５】制御判定部３０は、スライディングノズル
１ｂの開閉動作を制御する制御部３１と、加速度計２０
の出力信号に基づいてスラグＳが流出しているか否かを
判定する判定部３２とを備えてなる。なお、制御部３１
の構成は、公知のものと同様とされている。
１ｂの開閉動作を制御する制御部３１と、加速度計２０
の出力信号に基づいてスラグＳが流出しているか否かを
判定する判定部３２とを備えてなる。なお、制御部３１
の構成は、公知のものと同様とされている。
【００２６】判定部３２は、加速度計２０の出力信号か
ら特定のノイズ成分を抽出するノイズ抽出手段３２ａ
と、後述する除外範囲を設定する除外範囲設定手段３２
ｂと、ノイズ抽出手段３２ａにより抽出されたノイズ波
形に基づいてスラグＳが流出しているか否かを判定する
判定手段３２ｃとを備えてなる。
ら特定のノイズ成分を抽出するノイズ抽出手段３２ａ
と、後述する除外範囲を設定する除外範囲設定手段３２
ｂと、ノイズ抽出手段３２ａにより抽出されたノイズ波
形に基づいてスラグＳが流出しているか否かを判定する
判定手段３２ｃとを備えてなる。
【００２７】ノイズ抽出手段３２ａは、加速度計２０の
出力信号波形からスラグＳの流出により混入したノイズ
成分を抽出するものである。具体的には、第１供給ノズ
ル４内を流体が通過すると、その流体が第１供給ノズル
４の内壁に着いたり離れたりすることによって第１供給
ノズル４に振動が発生する。この振動の周波数は、通過
する流体の種類によって異なるため、溶湯Ｗとともにス
ラグＳが流出し始めると、溶湯Ｗの流出に起因する振動
(以下、溶湯振動という)に、溶湯振動とは周波数の異な
るスラグＳの流出に起因する振動(以下、スラグ振動と
いう)が混入することとなる。また、第１供給ノズル４
には、前記溶湯振動およびスラグ振動以外に、例えば自
由振動や衝撃流体振動などのその他の振動も発生してい
る。
出力信号波形からスラグＳの流出により混入したノイズ
成分を抽出するものである。具体的には、第１供給ノズ
ル４内を流体が通過すると、その流体が第１供給ノズル
４の内壁に着いたり離れたりすることによって第１供給
ノズル４に振動が発生する。この振動の周波数は、通過
する流体の種類によって異なるため、溶湯Ｗとともにス
ラグＳが流出し始めると、溶湯Ｗの流出に起因する振動
(以下、溶湯振動という)に、溶湯振動とは周波数の異な
るスラグＳの流出に起因する振動(以下、スラグ振動と
いう)が混入することとなる。また、第１供給ノズル４
には、前記溶湯振動およびスラグ振動以外に、例えば自
由振動や衝撃流体振動などのその他の振動も発生してい
る。
【００２８】したがって、加速度計２０の出力信号波形
には、溶湯振動に起因する信号成分と、スラグ振動に起
因するノイズ成分と、前記その他の振動に起因するノイ
ズ成分とが含まれることになる。
には、溶湯振動に起因する信号成分と、スラグ振動に起
因するノイズ成分と、前記その他の振動に起因するノイ
ズ成分とが含まれることになる。
【００２９】ノイズ抽出手段３２ａは、加速度計２０の
出力信号を時間−周波数解析、具体的には直交ウェーブ
レット解析することよって、前記スラグ振動に起因する
ノイズ成分を抽出するものである。本実施形態において
は、ウェーブレット解析の規定関数にＤａｕｂｅｃｈｉ
ｅｓ９を採用している。図２に、ノイズ抽出手段３２ａ
によるノイズ抽出結果の一例を模式的に示す。ここで、
同図(ａ)はスラグＳが流出していない場合のノイズ抽出
結果を示し、同図(ｂ)はスラグＳが流出している場合の
ノイズ抽出結果を示す。
出力信号を時間−周波数解析、具体的には直交ウェーブ
レット解析することよって、前記スラグ振動に起因する
ノイズ成分を抽出するものである。本実施形態において
は、ウェーブレット解析の規定関数にＤａｕｂｅｃｈｉ
ｅｓ９を採用している。図２に、ノイズ抽出手段３２ａ
によるノイズ抽出結果の一例を模式的に示す。ここで、
同図(ａ)はスラグＳが流出していない場合のノイズ抽出
結果を示し、同図(ｂ)はスラグＳが流出している場合の
ノイズ抽出結果を示す。
【００３０】ところで、前記その他の振動には、スラグ
振動と同帯域の周波数を持つものも存在するため、スラ
グＳが流出していなくてもノイズ抽出手段３２ａにより
多少のノイズ成分が抽出されるが(図２(ａ)参照)、その
振幅はスラグ振動に起因するノイズ成分の振幅に比べて
小さいものである(図２(ｂ)参照)。
振動と同帯域の周波数を持つものも存在するため、スラ
グＳが流出していなくてもノイズ抽出手段３２ａにより
多少のノイズ成分が抽出されるが(図２(ａ)参照)、その
振幅はスラグ振動に起因するノイズ成分の振幅に比べて
小さいものである(図２(ｂ)参照)。
【００３１】そこで、除外範囲設定手段３２ｂは、ノイ
ズ抽出手段３２ａにより抽出されたノイズ成分から前記
その他の振動に起因するノイズ成分を除外するために、
スラグが流出していない状態でのノイズ抽出結果を参照
して除外範囲Ｊを設定する。
ズ抽出手段３２ａにより抽出されたノイズ成分から前記
その他の振動に起因するノイズ成分を除外するために、
スラグが流出していない状態でのノイズ抽出結果を参照
して除外範囲Ｊを設定する。
【００３２】判定手段３２ｃは、ノイズ抽出手段３２ａ
により抽出されたノイズ成分のうちその振幅が前記除外
範囲Ｊ内に収まらないものの振幅値を積算し、その積算
値があらかじめ設定された設定値を超えればスラグＳが
流出していると判定し、積算値が前記設定値を超えてい
なければスラグが流出していないと判定する。
により抽出されたノイズ成分のうちその振幅が前記除外
範囲Ｊ内に収まらないものの振幅値を積算し、その積算
値があらかじめ設定された設定値を超えればスラグＳが
流出していると判定し、積算値が前記設定値を超えてい
なければスラグが流出していないと判定する。
【００３３】しかして、判定手段３２ｃによりスラグＳ
が流出していると判定されると、制御部３１は、出力手
段４０にその旨を表示させるとともに、スライディング
ノズル１ｂを閉じ溶湯Ｗの流出を停止させる。これによ
り、スラグＳの混入が最小限に抑えられる。
が流出していると判定されると、制御部３１は、出力手
段４０にその旨を表示させるとともに、スライディング
ノズル１ｂを閉じ溶湯Ｗの流出を停止させる。これによ
り、スラグＳの混入が最小限に抑えられる。
【００３４】ここで、制御判定部３０は、例えば出力手
段４０を備えたコンピュータに制御部３１の機能および
判定部３２の前記各手段３２ａ〜３２ｃの機能に対応し
たプログラム、すなわち制御プログラム、ノイズ抽出プ
ログラム、除外範囲設定プログラムおよび判定プログラ
ムを格納することにより実現される。
段４０を備えたコンピュータに制御部３１の機能および
判定部３２の前記各手段３２ａ〜３２ｃの機能に対応し
たプログラム、すなわち制御プログラム、ノイズ抽出プ
ログラム、除外範囲設定プログラムおよび判定プログラ
ムを格納することにより実現される。
【００３５】このように、本実施形態によれば、第１供
給ノズル４に発生する振動の加速度を検出し、その検出
された加速度から特定のノイズ成分を抽出し、抽出され
たノイズ成分のうちその振幅が除外範囲Ｊ内に収まらな
いものの振幅値を積算し、得られた積算値に基づいてス
ラグが流出しているか否か判定しているため、高精度に
スラグＳの流出を検知することができる。また、加速度
計２０を第１供給ノズル４から離れた位置に設置してい
るので、溶湯Ｗの高熱で加速度計２０が劣化するおそれ
がなくなるため、設備の保守費用が低減される。
給ノズル４に発生する振動の加速度を検出し、その検出
された加速度から特定のノイズ成分を抽出し、抽出され
たノイズ成分のうちその振幅が除外範囲Ｊ内に収まらな
いものの振幅値を積算し、得られた積算値に基づいてス
ラグが流出しているか否か判定しているため、高精度に
スラグＳの流出を検知することができる。また、加速度
計２０を第１供給ノズル４から離れた位置に設置してい
るので、溶湯Ｗの高熱で加速度計２０が劣化するおそれ
がなくなるため、設備の保守費用が低減される。
【００３６】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく種々改変が可能である。例えば実施形態にお
いては、スライディングノズルにより溶湯の流出を制御
する形式の連続鋳造装置に適用した場合を例に採り説明
されているが、これに限定されるものではなく、ストッ
パにより溶湯の流出を制御する形式の連続鋳造装置にも
適用可能である。
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく種々改変が可能である。例えば実施形態にお
いては、スライディングノズルにより溶湯の流出を制御
する形式の連続鋳造装置に適用した場合を例に採り説明
されているが、これに限定されるものではなく、ストッ
パにより溶湯の流出を制御する形式の連続鋳造装置にも
適用可能である。
【００３７】また、実施形態においては、所定の一方向
のみの振動を検出しているが、これに限定されるもので
はなく、例えば３個の加速度計を所定配置で設置し直交
する３方向の振動を検出するようにされてもよい。
のみの振動を検出しているが、これに限定されるもので
はなく、例えば３個の加速度計を所定配置で設置し直交
する３方向の振動を検出するようにされてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特定の
ノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振幅が
所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、得られ
た積算値に基づいてスラグが流出しているか否か判定し
ているため、高精度にスラグの流出を検知することがで
きるという優れた効果が得られる。
取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特定の
ノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振幅が
所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、得られ
た積算値に基づいてスラグが流出しているか否か判定し
ているため、高精度にスラグの流出を検知することがで
きるという優れた効果が得られる。
【００３９】また、本発明の好ましい形態によれば、加
速度検出手段が、供給ノズルから所定距離隔て配設され
ているため、溶湯の高熱で加速度検出手段が劣化すると
いう事態が生じにくくなり、その結果設備の保守費用が
低減されるという優れた効果も得られる。
速度検出手段が、供給ノズルから所定距離隔て配設され
ているため、溶湯の高熱で加速度検出手段が劣化すると
いう事態が生じにくくなり、その結果設備の保守費用が
低減されるという優れた効果も得られる。
【図１】本発明の一実施形態にかかるスラグ流出検知方
法が適用されるスラグ流出検知装置の概略図である。
法が適用されるスラグ流出検知装置の概略図である。
【図２】ノイズ抽出手段によるノイズ抽出結果の一例を
示す模式図であって、同(ａ)はスラグの流出がない場合
の抽出結果を示し、同(ｂ)はスラグが流出している場合
の抽出結果を示す。
示す模式図であって、同(ａ)はスラグの流出がない場合
の抽出結果を示し、同(ｂ)はスラグが流出している場合
の抽出結果を示す。
【図３】従来より公知の連続鋳造装置の概略図である。
１ 取鍋 １ｂ スライディングノズル ２ タンディッシュ ３ 鋳型 ４ 第１供給ノズル ５ 第２供給ノズル １０ 連続鋳造装置 ２０ 加速度計(加速度検出手段) ３０ 制御判定部 ３１ 制御部 ３２ 判定部 ３２ａ ノイズ抽出手段 ３２ｂ 除外範囲設定手段 ３２ｃ 判定手段 ４０ 出力手段 Ａ スラグ流出検知装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 貴大 愛知県東海市元浜町39番地 大同特殊鋼株 式会社知多工場内 Ｆターム(参考） 2F034 CA16 CA20 4E004 FA01 MB19 PA10 4E014 NA14
Claims (8)
- 【請求項１】 連続鋳造において取鍋からタンディッシ
ュへのスラグの流出を検知するスラグ流出検知方法であ
って、 取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出し、その加速度から特定の
ノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分のうちその振幅が
所定範囲内に収まらないものの振幅値を積算し、その積
算値に基づいてスラグが流出しているか否か判定するこ
とを特徴とするスラグ流出検知方法。 - 【請求項２】 前記積算値が所定値以上である場合に、
スラグが流出していると判定することを特徴とする請求
項１記載のスラグ流出検知方法。 - 【請求項３】 前記加速度を直交ウェーブレット解析す
ることにより、特定のノイズ成分を抽出することを特徴
とする請求項１記載のスラグ流出検知方法。 - 【請求項４】 連続鋳造において取鍋からタンディッシ
ュへのスラグの流出を検知するスラグ流出検知装置であ
って、 取鍋からタンディッシュへ金属溶湯を導く供給ノズルに
発生する振動の加速度を検出する加速度検出手段と、判
定部とを備え、 前記判定部により、前記加速度検出手段により検出され
た加速度から特定のノイズ成分が抽出されるとともに、
そのノイズ成分のうちその振幅が所定範囲内に収まらな
いものの振幅値が積算され、その積算値に基づいてスラ
グが流出しているか否かの判定がなされることを特徴と
するスラグ流出検知装置。 - 【請求項５】 前記判定部により、積算値が所定値以上
である場合に、スラグが流出していると判定されること
を特徴とする請求項４記載のスラグ流出検知装置。 - 【請求項６】 前記判定部により、検出された加速度に
直交ウェーブレット解析がなされて、特定のノイズ成分
の抽出がなされることを特徴とする請求項４記載のスラ
グ流出検知装置。 - 【請求項７】 前記加速度検出手段が、供給ノズルから
所定距離隔て配設されていることを特徴とする請求項４
記載のスラグ流出検知装置。 - 【請求項８】 前記加速度検出手段が、支持部材の供給
ノズルを支持している端部と反対側の端部に配設されて
いることを特徴とする請求項７記載のスラグ流出検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121617A JP2002316247A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | スラグ流出検知方法および検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121617A JP2002316247A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | スラグ流出検知方法および検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316247A true JP2002316247A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=18971452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001121617A Withdrawn JP2002316247A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | スラグ流出検知方法および検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002316247A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007516445A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-06-21 | ローズマウント インコーポレイテッド | 産業プロセスにおけるインパルス配管の診断法 |
| KR100949679B1 (ko) | 2002-12-23 | 2010-03-26 | 주식회사 포스코 | 레이들에서의 슬래그 유출 검출방법 |
| CN101947642A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 浙江工业大学 | 一种面向振动式钢包下渣检测的嵌入式数据采集系统 |
| CN102205404A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 湖南镭目科技有限公司 | 用于振动信号采集的驻波放大装置及大包下渣振动信号检测方法 |
-
2001
- 2001-04-19 JP JP2001121617A patent/JP2002316247A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100949679B1 (ko) | 2002-12-23 | 2010-03-26 | 주식회사 포스코 | 레이들에서의 슬래그 유출 검출방법 |
| JP2007516445A (ja) * | 2003-12-23 | 2007-06-21 | ローズマウント インコーポレイテッド | 産業プロセスにおけるインパルス配管の診断法 |
| CN101947642A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 浙江工业大学 | 一种面向振动式钢包下渣检测的嵌入式数据采集系统 |
| CN101947642B (zh) * | 2010-09-14 | 2013-01-16 | 浙江工业大学 | 一种面向振动式钢包下渣检测的嵌入式数据采集系统 |
| CN102205404A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 湖南镭目科技有限公司 | 用于振动信号采集的驻波放大装置及大包下渣振动信号检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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