JP2003032435A - 画像認識装置 - Google Patents

画像認識装置

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JP2003032435A JP2001218612A JP2001218612A JP2003032435A JP 2003032435 A JP2003032435 A JP 2003032435A JP 2001218612 A JP2001218612 A JP 2001218612A JP 2001218612 A JP2001218612 A JP 2001218612A JP 2003032435 A JP2003032435 A JP 2003032435A
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Seiji Hashimoto
誠二 橋本
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサの暗電流ノイズを低減する。 【解決手段】 被写体に照射する光の強さを制御可能な
光源１１と、被写体からの光を画像信号に変換する撮像
手段１と、撮像手段１の蓄積時間を制御する蓄積制御手
段５、６、７と、撮像手段１の周囲温度を検出する検出
手段１３と、を有し、検出手段１３により検知された周
囲温度に基づき蓄積制御手段５〜７により蓄積時間を制
御してなる。蓄積時間を制御するとともに、光源１１に
より被写体に照射する光の強さを制御してなる。画像信
号を増幅する可変増幅手段２を有し、光の強さを制御す
るとともに、可変増幅手段２の増幅率を制御してなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像認識装置に係わ
り、特に被写体からの光を画像信号に変換する撮像手段
と、前記撮像手段の蓄積時間を制御する蓄積制御手段と
を有する画像認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】指やバーコード等の被写体を認識する画
像認識装置においては、手振れ範囲内であれば露光時間
を長くした方が、センサの感度に余裕ができ、かつ被写
体に照射するＬＥＤ光等の光を低照度にできるので消費
電力を小さくできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、露光時間を長
くすれば、周囲温度が高い時、あるいは例えば自動車の
フロントボード上に装置を置いた場合では直射日光の加
熱により装置内の温度が上昇し、結果的にセンサ暗電流
が大きくなる。即ち、ノイズが大きくなり、指やバーコ
ードの信号を分離できなくなる。
【０００４】また特に、指の透過光から指紋検出を行う
装置では、指の透過光による信号にシェーディングが発
生する。指の周辺より中心部の方が信号レベルが低下す
るので暗電流によるノイズの影響は大きい。
【０００５】本発明は周囲の環境条件によらず、安定に
バーコードや指紋などの認識あるいは認証ができる画像
認識装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像認識装置
は、被写体からの光を画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の蓄積時間を制御する蓄積制御手段と、前
記撮像手段の周囲温度を検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段により検知された前記周囲温度に基づき前
記蓄積制御手段により蓄積時間を制御してなる画像認識
装置である。
【０００７】上記画像認識装置において、前記蓄積時間
を制御するとともに、前記被写体に照射する光の強さを
制御することが望ましい。また、上記画像認識装置にお
いて、前記画像信号を増幅する可変増幅手段を有し、前
記被写体に照射する光の強さを制御するとともに、前記
可変増幅手段の増幅率を制御することが望ましい。な
お、被写体に照射する光の強さは、被写体の単位面積あ
たりに入射する放射束（ワット）を表す放射照度（照
度）で規定することができる（光学技術ハンドブック第
３１８頁，４．１．３；朝倉書店発行）。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
【０００９】図１は本発明の画像認識装置の一実施形態
の構成を示すブロック図である。被写体１２としては２
次元バーコードあるいは指紋などがある。被写体１２に
照射される外光１０は太陽光あるいは案内光などであ
り、外光が暗い場合は発光素子からの光、ここではＬＥ
Ｄ１１からの光を照射する。ここでは被写体１２には、
外光１０とＬＥＤ１１からの光が照射され、ＬＥＤ１１
の点灯・非点灯により光の強度を変えることを可能とし
ているが、光量が可変な一つのＬＥＤ等の発光素子、複
数のＬＥＤ等の発光素子から光源を構成してもよい。ま
た外光１０の明るさを制御できればＬＥＤ１１を設け
ず、外光１０のみを用いてもよい。
【００１０】被写体１２の反射光あるいは透過光が撮像
手段となるセンサ１に入射し、センサ１で光電変換され
た信号は、Ａ／Ｄ変換器の解像度の全範囲に渡るように
アナログ入力信号のレベルを制御するＰＧＡ（プログラ
マブル利得増幅器）２に入力され、Ａ／Ｄ変換器３でア
ナログ−デジタル変換される。Ａ／Ｄ変換器３からの出
力は画像認識回路４で画像認識処理がなされ、例えば被
写体が二次元バーコードの場合はその内容を検出し、被
写体が指紋の場合は予め登録された本人の指紋と読み取
られた指紋の読み取りデータとが一致するかの判断を行
う。そしてその結果がメモリ８に記憶される。また、画
像認識の結果はＣＰＵ７を介して表示装置９に表示され
る。画像認識回路４の出力はＣＰＵ７に入力され、また
センサ１の周囲温度を測定する温度センサ１３からの出
力がＣＰＵ７に入力される。温度検出は抵抗変化あるい
はバンドギャップ電圧変化、センサ１による暗電圧変化
などで容易に出来る。ＣＰＵ７は制御回路６に制御信号
を送り、制御回路６はセンサ１を駆動する駆動回路５、
ＰＧＡ２、Ａ／Ｄ変換器３、ＬＥＤ１１の動作を制御す
る。
【００１１】ＣＰＵ７は温度センサ１３からの温度検出
信号によりセンサ１の周囲温度が所定の温度よりも高い
と判断したときは、制御回路６を介して暗電流の影響を
小さくするためにセンサ１の蓄積時間Ｔｓを短くする。
外光１０が弱く、蓄積時間を短くすることで露光不足と
なるときは、外光１０の他にＬＥＤ１１を点灯して露光
量を増やす。このとき、外光１０が弱いのでＬＥＤ１１
の光量は大きくする。外光１０が強い場合はＬＥＤ１１
は不点灯とする。
【００１２】また、ＣＰＵ７は温度センサ１３からの温
度検出信号によりセンサ１の周囲温度が所定の温度以下
と判断したときは、暗電流の影響が小さいので制御回路
６を介してセンサ１の蓄積時間Ｔｓを長くする。外光１
０が強く、蓄積時間を長くすることで露光過多となると
きは、ＬＥＤ１１を不点灯とする。外光１０が弱い場合
はＬＥＤ１１を点灯するが、蓄積時間が長いのでＬＥＤ
の光量を小さくする。
【００１３】
【表１】 上記のように、周囲温度に基づいて読み取り感度設定
（ＬＥＤの光量、蓄積時間Ｔｓ）を変える。なお、ＬＥ
Ｄの光量を制御するとともに、ＰＧＡ２のゲインを制御
してもよい。
【００１４】図２は上記画像認識装置の動作を示す、温
度に対する露光時間、光量の関係を示す特性図である。
図３は上記画像認識装置の動作を示す、温度に対する露
光時間、光量、ゲインの関係を示す特性図である。セン
サの周囲温度が高いとセンサの暗電流が増えるのでＳＮ
比が悪化する。認証判定が可能な範囲にＳＮ比を向上さ
せるために、センサの蓄積時間を短くし、暗電流を小さ
くする。その手段としてロータリシャッタを利用する。
温度が高い場合はさらに蓄積時間を短くする。蓄積時間
を短くすると光量が不足するのでＬＥＤの印加電圧を大
きくしてあるいは点灯ＬＥＤを増して光量を確保する。
【００１５】図３で温度が低い場合は暗電流ノイズが少
ないのでＰＧＡのゲインを大きく設定している。そのた
めＬＥＤ光量を小さく出来る。高温の場合は暗電流の影
響を小さくするためにＰＧＡのゲインは下げるが、図２
に対しゲインは高めに設定しているので光量は少なくて
良い。そのためＬＥＤの消費電流を低減することが出来
た。
【００１６】次に蓄積時間（露光時間）の制御について
説明する。
【００１７】図４はセンサ１の構成を示すブロック図、
図５はセンサ１の画素領域の一画素の構成を示す回路構
成図である。
【００１８】図４において、２０は複数の画素が配列さ
れて構成された画素領域、２１は読み出す画素行を順次
選択するシフトレジスタ等の第１の垂直走査回路（Ｖｓ
・ＳＲ）、２２は蓄積を開始するため、画素行を順次リ
セットするシフトレジスタ等の第２の垂直走査回路（Ｖ
ｃ・ＳＲ）、２３はセンサ信号からノイズ信号を差分
（減算）して出力信号Ｖoutを出力する差動アンプ、２
４は画素領域２０からのノイズ信号、センサ信号を記憶
するメモリ、２５はメモリ２４からノイズ信号、センサ
信号を出力するために、画素列ごとにメモリ２４を走査
して差動アンプ２３に出力する水平走査回路である。
【００１９】画素領域２０の一画素は図５に示すよう
に、フォトダイオードＰＤ、フォトダイオードＰＤのカ
ソード側からの信号を増幅して出力するための増幅用ト
ランジスタＭSF、画素から信号を選択的に出力するため
の選択用トランジスタＭSEL、フォトダイオードＰＤを
リセットするためのリセット用トランジスタＭRESから
なる。メモリ２４の一画素列分は画素からの画素信号，
ノイズ信号を蓄積容量ＣS，ＣNに転送するトランジスタ
ＭS11，ＭN11、蓄積容量ＣS，ＣN、蓄積容量ＣS，ＣNか
ら水平出力線に画素信号出力Ｓout，ノイズ信号Ｎoutと
して出力するトランジスタＭS21，ＭN21から構成され
る。
【００２０】信号φＶｃをＨレベルとすることにより、
所定の画素行のリセット用トランジスタＭRESはオン
し、その画素行の各画素は同時にリセットされる。そし
て、信号φＶｓをＨレベルとすることにより、所定の画
素行の選択用トランジスタＭSELはオンし、その画素行
の各画素から各垂直出力線に画素信号が出力される。リ
セット動作を制御する信号φＶｃと信号出力を制御する
信号φＶｓとのスタート時間を変えることにより、リセ
ットから信号出力までの時間、すなわち蓄積時間（露光
時間）を制御することができる。これをローリングシャ
ッタとも呼ぶ。
【００２１】画素アンプとなる増幅用トランジスタＭSF
のＶｔｈバラツキは画素からの信号をノイズ信号で差分
することで除去することができる。すなわち、画素の信
号をトランジスタＭS11を介して蓄積容量ＣSへ読み出し
た後、フォトダイオードＰＤをリセットし、そのときの
出力信号をノイズ信号としてトランジスタＭN11を介し
て蓄積容量ＣNへ読み出す。蓄積容量ＣSからの信号と蓄
積容量ＣNからのノイズ信号とを、水平走査回路２５に
より制御されるトランジスタＭS21、ＭN21を介して各水
平出力線にそれぞれ画素信号出力Ｓout，ノイズ信号Ｎo
utとして読み出し、差動アンプ２６で差分することによ
りＶｔｈバラツキを除去でき、高ＳＮにできる。
【００２２】図６は上記センサの動作を示すタイミング
チャートである。周囲温度に基づいて読み取り感度設定
（ＬＥＤの光量、蓄積時間Ｔｓ）を変える。また、必要
に応じてＬＥＤの光量を制御するとともに、ＰＧＡ２の
ゲインを制御する。露光条件（蓄積時間Ｔｓ）やＬＥＤ
の光量を決めた後に本駆動を行う。そしてデータ処理と
認証判断を行う。本駆動時の露光時間はφＶｃとφＶｓ
の走査間隔により設定できる。
【００２３】蓄積時間１２．５ｍｓｅｃは画素リセット
信号φＶｃより画素読み出し信号φＶｓを１２．５ｍｓ
ｅｃ遅らせることにより実現でき、出力Ｖout1も１２．
５ｍｓｅｃ遅れることになる。
【００２４】同様に蓄積時間１００ｍｓｅｃは画素リセ
ット信号φＶｃより画素読み出し信号φＶｓを１００ｍ
ｓｅｃ遅らせることにより実現でき、Ｖout2も１００ｍ
ｓｅｃ遅れることになる。ＬＥＤの点灯は露光の開始か
ら、蓄積信号を全て読み出すまでの期間行う。すなわ
ち、Ｖout1の場合はＬＥＤをＬＥＤ１の期間、Ｖout2の
場合はＬＥＤをＬＥＤ２の期間点灯させる。
【００２５】このように、周囲温度に基づいて読み取り
感度設定を行った後の本駆動で認証が可能となるので、
短時間、低消費電力である。
【００２６】以上説明したように、センサの暗電流ノイ
ズを低減することができるので広い環境条件下でバーコ
ードや指紋認証などが出来るようになった。また安価な
半導体プロセスで製造したセンサを利用できるので携帯
機器への搭載が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればセ
ンサの暗電流ノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像認識装置の一実施形態の構成を示
すブロック図である。
【図２】上記画像認識装置の動作を示す、温度に対する
露光時間、光量の関係を示す特性図である。
【図３】上記画像認識装置の動作を示す、温度に対する
露光時間、光量、ゲインの関係を示す特性図である。
【図４】センサの構成を示すブロック図である。
【図５】センサの画素領域の一画素の構成を示す回路構
成図である。
【図６】上記センサの動作を示すタイミングチャートで
ある。
【符号の説明】
１ センサ ２ ＰＧＡ（プログラマブル利得増幅器） ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 画像認識回路 ５ 駆動回路 ６ 制御回路 ７ ＣＰＵ ８ メモリ ９ 表示装置 １０ 外光 １１ ＬＥＤ光 １２ 被写体 １３ 温度センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｇ ４６０ ４６０Ａ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０１ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０１ 1/19 5/335 Ｑ 5/335 Ｒ 1/04 １０３Ｚ Ｆターム(参考） 5B047 AA25 AB02 BA02 BB04 BC11 BC14 CA04 CA19 CB03 CB17 DA01 DB01 5B072 BB08 CC24 DD01 DD21 LL11 LL13 LL18 5C024 AX03 CX03 CX54 CX65 EX15 HX18 HX29 HX58 5C051 AA01 BA02 DA06 DB01 DB07 DB15 DB29 DB33 DC03 DE04 DE13 DE15 DE17 DE30 5C072 AA01 BA12 CA05 CA14 EA04 FB08 FB16 FB19 UA05 UA06 UA13 VA07 VA10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体からの光を画像信号に変換する撮
    像手段と、前記撮像手段の蓄積時間を制御する蓄積制御
    手段と、前記撮像手段の周囲温度を検出する検出手段
    と、を有し、 前記検出手段により検知された前記周囲温度に基づき前
    記蓄積制御手段により蓄積時間を制御してなる画像認識
    装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像認識装置におい
    て、前記蓄積時間を制御するとともに、前記被写体に照
    射する光の強さを制御してなる画像認識装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像認識装置におい
    て、前記画像信号を増幅する可変増幅手段を有し、前記
    被写体に照射する光の強さを制御するとともに、前記可
    変増幅手段の増幅率を制御してなる画像認識装置。
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