JP2003030712A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体として小型化を図ることができる硬貨入
出金機の提供。 【解決手段】 入金硬貨が投入される硬貨投入部３０
と、硬貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離
して繰り出し搬送する繰出搬送部３１と、繰出搬送部３
１上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨
識別部３２と、硬貨識別部３２で識別された硬貨を金種
混合状態のまま一時貯留させる一時貯留部４２と、一時
貯留部４２から繰り出された硬貨を出金口７５に返却す
る硬貨返却部７７と、一時貯留部４２から繰り出された
硬貨を金種別に振り分ける金種振分部６８と、金種振分
部６８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能である
とともに収納している硬貨を出金口７５に繰出可能な金
種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金された硬貨を
選別計数して収納するとともに、収納している硬貨を出
金用として使用する還流型の硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、銀行等の金融機関で用いられる硬
貨入出金機として、例えば、特開平１０−９７６６７号
公報に開示されたものがある。この種の硬貨入出金機
は、入金硬貨が一括投入される硬貨投入部と、この硬貨
投入部に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し
搬送する繰出搬送部と、この繰出搬送部上に設けられて
硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、硬貨識
別部で識別された硬貨を金種別に振り分ける金種振分部
と、金種振分部で振り分けられた硬貨をそれぞれ一時貯
留させる金種別の一時貯留部と、これら金種別の一時貯
留部に一時貯留された硬貨をそれぞれ収納可能であると
ともにそれぞれが収納している硬貨を出金口に繰出可能
な金種別の収納繰出部とを有するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、銀行等の金
融機関において、上記の硬貨入出金機を紙幣入出金機と
一体に設ける要望があり、このように硬貨入出金機を紙
幣入出金機と一体に設けると、当然のことながら全体の
大きさが大きくなってしまうため、極力小型化を図る必
要がある。また、従来通り卓上に置いて使用される硬貨
入出金機においても、小型化の要望は大きい。

【０００４】したがって、本発明は、全体として小型化
を図ることができる硬貨入出金機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金硬貨
が投入される硬貨投入部と、該硬貨投入部に投入された
硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部
と、該繰出搬送部上に設けられて硬貨の真偽および金種
を識別する硬貨識別部と、該硬貨識別部で識別された硬
貨を金種混合状態のまま一時貯留させる一時貯留部と、
該一時貯留部から繰り出された硬貨を出金口に返却する
硬貨返却部と、前記一時貯留部から繰り出された硬貨を
金種別に振り分ける金種振分部と、該金種振分部で振り
分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納
している硬貨を出金口に繰出可能な金種別の収納繰出部
と、を有することを特徴としている。

【０００６】これにより、硬貨投入部に入金硬貨が投入
されると、硬貨を繰出搬送部で繰り出し搬送し、硬貨識
別部で硬貨の真偽および金種を識別して、識別された硬
貨を金種混合状態のまま一時貯留部に一時貯留させる。
そして、識別結果等に基づいて硬貨を返却する場合に
は、一時貯留部から繰り出された硬貨を硬貨返却部で出
金口に返却することになり、一方、識別結果等に基づい
て硬貨を収納する場合は、一時貯留部から繰り出された
硬貨を金種振分部で金種別に振り分けて、金種別に収納
繰出部に収納する。このように、識別された硬貨を金種
混合状態のまま一時貯留部に一時貯留させる。

【０００７】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関して、前記金種別の収納繰出部
は互いに並列に配置されており、前記硬貨返却部は、前
記金種別の収納繰出部の側方にこれら収納繰出部と並列
に配置される返却搬送路と、前記一時貯留部から繰り出
された硬貨を前記金種振分部よりも手前で前記返却搬送
路に案内可能な入金側振分部と、を有することを特徴と
している。

【０００８】このように、硬貨返却部の返却搬送路が収
納繰出部と並列に配置されているため、返却搬送路を効
率よく配置することができる。

【０００９】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項２記載のものに関して、前記金種別の収納繰出部
および前記返却搬送路から繰り出された硬貨を前記一時
貯留部に案内可能な硬貨搬送路と、前記金種別の収納繰
出部および前記返却搬送路から繰り出された硬貨を前記
出金口および前記硬貨搬送路のいずれか一方に選択的に
案内する出金側振分部と、を有することを特徴としてい
る。

【００１０】これにより、出金時には、金種別の収納繰
出部から繰り出された硬貨を出金側振分部で出金口に案
内することになるが、一方で、金種別の収納繰出部およ
び返却搬送路から繰り出された硬貨を出金側振分部で硬
貨搬送路に案内すれば、硬貨搬送路で一時貯留部に戻す
ことができる。

【００１１】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、
請求項３記載のものに関して、前記返却搬送路の前記金
種別の収納繰出部に対し反対側にこれら金種別の収納繰
出部および返却搬送路と並列に前記一時貯留部が配置さ
れ、前記硬貨搬送路は、これら金種別の収納繰出部、返
却搬送路および一時貯留部に対し直交する方向に沿って
いることを特徴としている。

【００１２】これにより、金種別の収納繰出部、返却搬
送路および一時貯留部を並列に配置し、金種別の収納繰
出部および返却搬送路から一時貯留部に硬貨を搬送する
硬貨搬送路がこれらに直交する方向に沿って配置されて
いるため、金種別の収納繰出部、返却搬送路、一時貯留
部および硬貨搬送路を効率よくまとめて配置できる。

【００１３】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機は、
請求項４記載のものに関して、前記硬貨搬送路の前記一
時貯留部に対し反対側には、前記硬貨搬送路で搬送され
た硬貨を収納する着脱可能な金庫部が設けられているこ
とを特徴としている。

【００１４】これにより、金種別の収納繰出部で収納し
きれないオーバーフロー硬貨を硬貨搬送路で金庫部に収
納させることができる。

【００１５】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機は、
請求項５記載のものに関して、前記硬貨投入部は前記一
時貯留部と前記金庫部との間に設けられていることを特
徴としている。

【００１６】このように、硬貨投入部が一時貯留部と金
庫部との間に設けられているため、これらを効率よくま
とめて配置できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨入出金機の一実施形
態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明す
る。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行うオペ
レータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下に
おける「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対
し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの
左右である。

【００１８】この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関の
テラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー
等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使
用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有
使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入
金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行
う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および
出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２と
が一体的に設けられたものである。

【００１９】硬貨入出金部１２は、機体１０における上
部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨
入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨
入出金部１２よりも前方に突出するように配置されてい
る。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１
は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、こ
れらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出
キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられてい
る。

【００２０】貨幣入出金機には、その機体１０の上面の
正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオ
ペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と
処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられて
おり、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理
状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設け
られている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１
５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙
幣入出金部１１に対し共用とされている。

【００２１】また、機体１０の上面の正面より若干後側
の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金
硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられてお
り、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１
側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けら
れている。この受皿挿入口１８には、受皿が挿入される
ことになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入
口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受
皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却
するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。

【００２２】紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２より
も正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の
左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が
送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、こ
の紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータに
よりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。な
お、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２
が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら
紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位
置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２
３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収
納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、
この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に
対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設け
られている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電
源スイッチ２７が設けられている。

【００２３】紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にそ
の長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を
入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した
紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処
理等の紙幣における各処理を行う。

【００２４】以下に、本発明の要部である硬貨入出金部
１２について説明する。図２に示すように、硬貨入出金
部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬
貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰
り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１
上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識
別部３２とがその上部に設けられている。

【００２５】硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前
部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入
金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を
受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有して
おり、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回
転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。

【００２６】繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前
部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接
線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路
３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立
設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。

【００２７】また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の
硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識
別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する
隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路
３５の上側に、隙間形成部材３７により一枚ずつに分離
して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別
通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送す
る搬送ベルト３８を有している。

【００２８】硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬
送方向における中間位置に設けられており、上記したよ
うにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別す
る。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学セ
ンサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨
材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判
別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別
手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成され
る。

【００２９】硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反
対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬
貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設
けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４
０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるととも
に、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に
切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述
した硬貨リジェクト口１９に送り込まれ、オペレータに
より取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨
は、後述する一時貯留部４２に送り込まれる。ここで、
リジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３
２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬
貨リジェクト口１９に案内し、真硬貨と識別された硬貨
を一時貯留部４２に案内する。

【００３０】一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別
された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して
一時貯留させるもので、硬貨入出金部１２のほぼ全高さ
範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前
後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部４２
は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右
方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部４３，
４３と、これら壁部４３，４３間に配置された部分が一
時貯留部４２の底部を形成する図３に示すコンベアタイ
プの搬送ベルト４４と、壁部４３，４３間に配置された
部分が一時貯留部４２の前部を形成する入金ガイド壁部
４５とを有している。

【００３１】入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位
置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分
ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４
２の搬送ベルト４４上に案内する。搬送ベルト４４は、
後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイ
ド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後
方かつ上方に搬送する。

【００３２】また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４
の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有してい
る。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方
に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移
動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離し
て後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と
搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成
される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４
８で複数のギア４９を介して駆動される。

【００３３】さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４
４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ
５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされ
ると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接し
て搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えて
の後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲ
ートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材
５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上
の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する
開状態となる。

【００３４】ここで、ゲートストッパ５１がオンされた
状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規
制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲ
ートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度
に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じ
ることがある。このため、一時貯留部４２は、搬送ベル
ト４４を下方から叩くベルト叩き機構５４を有してい
る。

【００３５】このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４
４の隙間規制ローラ４７よりも前側に配置されており、
搬送ベルト４４の上辺側を下から叩くベルト叩きプッシ
ャ５５と、このベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動
させるベルト叩きソレノイド（ベルト叩き駆動部）５６
とを有している。ベルト叩きプッシャ５６は、搬送ベル
ト４４を叩く側が、該搬送ベルト４４に平行な平板部５
７とされており、ベルト叩きソレノイド５６は、この平
板部５７に直交する方向にこの平板部５７を短いストロ
ークで往復動させる。

【００３６】上記の一時貯留部４２の後方には、図２に
示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一
時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１
を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送し
た後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設け
られている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後
側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延
在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０
は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成され
ている。

【００３７】また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側
に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出さ
れた硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って
搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。

【００３８】搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部
分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金
種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬
貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真
偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するも
のであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別
手段等が用いられる。

【００３９】搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部
分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判
別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート（入金
側振分部）６５が設けられている。この収納振分ゲート
６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのま
ま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０
から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えら
れるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方
に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述
する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振
分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を
返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納
振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留
された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合
等は硬貨通路６０から落下させ、オペレータの操作によ
り収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で
後方の後述する金種振分部６８に案内する。

【００４０】金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上
部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられて
おり、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に
振り分けるものである。

【００４１】金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路
６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路
７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベ
ルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に
設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬
貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類し
て落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい
順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞ
れの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７
３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３
のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の
差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置する
ものに分類された枚数として計数されるように構成され
ている。

【００４２】各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これ
らすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれ
ぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述す
る出金口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜
７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部
４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔
７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出
部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分
類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収
納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側には
この分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納す
る収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側
にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨
を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２
Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０
円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類
孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられ
る５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞ
れ設けられている。

【００４３】これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
と一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から
繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納
振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する出
金口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けら
れている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬
送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を
出金口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されてい
る。

【００４４】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ
全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１
２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互い
に並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をな
している。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出
部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さ
らに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２
が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、すべて前後方向およ
び高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されて
いる。

【００４５】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、それぞれ、前後方向および上下方向
に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配
置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８
０間に配置された部分が底部を形成する図４および図５
に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，
８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２と
を有している。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の
駆動源で同時に駆動されるようになっている。

【００４６】後壁部８２は、後側ほど上側に位置するよ
うに傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
においては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもの
で落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。

【００４７】なお、返却搬送路６７においては、収納振
分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下
させられた硬貨が放出される放出口８３が設けられてお
り、この放出口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出
させられる。

【００４８】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、
前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７
２Ｆから、返却搬送路６７においては放出口８３から放
出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方
かつ上方に搬送する。

【００４９】また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の
前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有してい
る。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方
に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移
動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離し
て前方に繰り出す。

【００５０】さらに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１
の隙間規制ローラ８５よりも前方に、搬送ベルト８１に
沿って延在する通路部８７と、この通路部８７の上側に
設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬
送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８は
すべて同一のモータで同時に駆動されるようになってい
る。図６に示すように、通路部８７は鉛直立設する壁部
８７ａ，８７ａ間に設けられるもので、図４および図５
に示すように、通路部８７の前端部および搬送ベルト８
８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成さ
れている。なお、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに
おいて壁部８７ａ，８７ａ間の間隔は、収納対象硬貨よ
りも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定さ
れている。すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部８７ａ，
８７ａは１円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納
繰出部７６Ｂの壁部８７ａ，８７ａは５０円硬貨より大
径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｃの壁部８７
ａ，８７ａは５円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、
収納繰出部７６Ｄの壁部８７ａ，８７ａは１００円硬貨
より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｅの壁
部８７ａ，８７ａは１０円硬貨より大径の硬貨の通過を
規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部８７ａ，８７ａは５０
０円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６
７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動される
ようになっている。

【００５１】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７にゲートストッ
パ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図７
に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が
通路部８７から突出して、通路部８７上の硬貨のストッ
パ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態と
なる。また、このゲートストッパ９１はオフされると先
端のストッパ部材９２が通路部８７から引っ込んで、通
路部８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移
動を許容する開状態となる。

【００５２】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出
部７６Ｂ〜７６Ｆには、図６に示すように、異金種硬貨
が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７に
収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９
との間に形成されている。すなわち、収納繰出部７６Ｂ
には出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには出金選
別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｄには出金選別孔９４Ｄ
が、収納繰出部７６Ｅには出金選別孔９４Ｅが、収納繰
出部７６Ｆには出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられ
ている。

【００５３】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおい
ては、図７に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆと
それぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨
を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからな
る硬貨検出センサ９５が設けられている。また、各出金
選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４
Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド
９６が設けられている。

【００５４】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位
置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９より
ゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８
９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよ
び受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８が設けら
れている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、
図６に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９
５と硬貨検出センサ９８との間に設けられており、対応
する硬貨検出センサ９５，９８の検出に基づいて出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を
検出する。すなわち、硬貨検出センサ９５で検出された
硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されなければこの硬貨
が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下し
たと判断し、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬
貨検出センサ９８で検出されるとこの硬貨が出金選別孔
９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下していないと判
断する。

【００５５】金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび
返却搬送路６７のすべての繰出口８９の下側には、図１
および図７に示すように、これらから繰り出された硬貨
を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能な
コンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する
硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１
０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯
留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この
硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨
は、図３に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向に
おける中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から
一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図７に
示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けら
れたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬
送路１０１上に落下させられる。

【００５６】また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７のすべての繰出口８９の若干下側
の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの
受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に硬貨を案内す
るためのシュートガイド１０３が設けられており、この
シュートガイド１０３の下端部が硬貨を出金させるため
の上記した出金口７５となっている。

【００５７】そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９とシュー
トガイド１０３との間には、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を
出金口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選
択的に案内する出金側ゲート（出金側振分部）１０４が
設けられている。すなわち、図７において実線で示す出
金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案
内せず出金口７５に案内する状態であり、図７において
二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を出金
口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態であ
る。

【００５８】図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一
時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬
送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設
けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留
部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０
１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する
金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１
０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して
硬貨一括金庫２３が設けられている。

【００５９】ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４
２の前後方向における中間位置に接続されることで、一
時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送
路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬
貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けら
れていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設
けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間
に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆
動機構部等が配置されているのである。

【００６０】以上に述べた硬貨入出金部１２の各処理に
ついて説明する。

【００６１】「入金処理（入金確定前）」オペレータに
より入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部
１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ
制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト
３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部
材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で
搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識
別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０
で硬貨を振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート
参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別さ
れた硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨
と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。こ
のとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１
を閉状態とするとともに搬送ベルト４４を駆動状態と
し、さらに、ベルト叩き機構５４のベルト叩きプッシャ
５５を往復動させる。これにより、一時貯留部４２より
下流側への硬貨の移動をゲートストッパ５１で規制しつ
つ搬送ベルト４４の駆動で入金ガイド壁部４５側に硬貨
が集中してしまうことを防止し、さらに、ベルト叩き機
構５４で硬貨が隙間規制ローラ４７側に集中してしまう
ことを防止する。すなわち、硬貨を一時貯留部４２で平
均的に貯留させるのである。

【００６２】そして、回転円盤３４からすべての硬貨が
一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留
部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識
別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。こ
の上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機
または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収
納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キ
ャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、
制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。

【００６３】「出金処理」オペレータにより上位機また
は操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、
制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出
される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態と
し、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動すると
ともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制
御することで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそ
れぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５，９８で
計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１
０３の出金口７５から受皿挿入口１８に挿入された受皿
１０５に放出させる（図９に太線で示す出金処理ルート
参照）。

【００６４】このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出
部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径
の異金種硬貨であると、壁部８７ａ，８７ａ間を通過で
きないことから、制御部は、ゲートストッパ９１を開放
しているのに硬貨検出センサ９５で硬貨の繰り出しが検
出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金
処理を一旦停止させてオペレータに対し異金種硬貨の排
除作業を行う旨の表示を行う。

【００６５】一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選
別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられること
になり、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果からこの
ことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬
貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させ
る。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから
落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨
搬送路１０１上に落下することになるため、制御部は、
硬貨検出センサ９５，９８の検出結果から異金種硬貨を
検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４
２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この
場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることな
く、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続
的に搬送する。

【００６６】「収納処理」上記した「入金処理」で入金
確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート１
０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１
０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト
６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベル
ト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨
一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１
を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのす
べてのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６
７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨
判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の
切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部
４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収
納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロ
ー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨
等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から
硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納す
る。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、
分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。
これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金
種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のもの
に収納される（図１０に太線で示す収納処理ルート参
照）。

【００６７】なお、入金処理における硬貨識別部３２の
識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別
結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理
時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果と等か
ら、制御部は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部
７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量を
ほぼ把握している。

【００６８】「整理計数処理」複数金種混在した硬貨か
ら指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、
オペレータにより硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作
部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図
示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送
ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間
規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト
３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３
２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲー
ト４０で振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート
参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別さ
れた硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リ
ジェクト口１９へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種
と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。こ
のときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２において
はゲートストッパ５１をオンするとともに搬送ベルト４
４を駆動状態とし、さらに、ベルト叩き機構５４のベル
ト叩きプッシャ５５を往復動させる。

【００６９】そして、回転円盤３４からすべての硬貨が
一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留
部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識
別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。こ
の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作
を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後
述の「返却処理」を行うことになる。

【００７０】「返却処理」上記「入金処理」の結果の上
位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作
を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上
記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオ
ペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部
１４に入力した場合、制御部は、出金側ゲート１０４を
繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０
３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６
１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。
それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲ
ートストッパ９１は、すべて閉状態とし、返却搬送路６
７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納
振分ゲート６５を、すべての硬貨を返却搬送路６７に落
下させる状態とする。以上により、一時貯留部４２から
一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部６３で判別さ
れながら、収納振分ゲート６５から落下し、返却搬送路
６７の繰出口８９からシュートガイド１０３を介して受
皿１０５に放出される（図１１に太線で示す返却処理ル
ート参照）。

【００７１】「入金口補充処理」収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合
は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」
を同時に実行することで硬貨を補充する（図８に太線で
示す入金処理ルートおよび図１０に太線で示す収納処理
ルート参照）。

【００７２】「金庫回収処理」硬貨入出金部１２の硬貨
をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機ま
たは操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされ
ると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から
繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態と
し、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト
１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一
括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ
〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を開状態とする
ことで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨を
すべて繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１
に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収
納させる（図１２に太線で示す金庫回収処理ルート参
照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すこと
で硬貨が回収される。

【００７３】「精査処理」まず、例として、収納繰出部
７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）をすべて
一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所
に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定し
た枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精
査処理を行う場合について説明する。

【００７４】ここで、上述したように、入金処理におけ
る硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬
貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検
出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９
８の検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部１２の各
部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識
していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯
留場所を変更する。

【００７５】すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査
処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処
理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数
以下の場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り
出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時
貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処
理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数
より多い場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰
り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬
送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良
好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されるこ
とになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収
納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１
６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する
硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯
留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているた
め、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所
定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。

【００７６】具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精
査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数（５０枚）以下の場合は、オペレータにより上位機ま
たは操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の
入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰
出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案
内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベル
ト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１
００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２
の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５
１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの
うち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状
態とする。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されて
いた硬貨がすべて一時貯留部４２に一時貯留され、収納
繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、ゲートスト
ッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートスト
ッパ９１を閉状態とする。これにより、一時貯留部４２
から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部
６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分
類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４
２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納され
る（図１３に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以
上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７
６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および
硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収
納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬
貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜
７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。
他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬
貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停
止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真
硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ
金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレー
タによる排除が円滑に行われる。

【００７７】収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う
際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識
していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）
を越えている場合は、オペレータにより上位機または操
作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力が
なされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８
９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する
状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８
および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベル
ト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部
４２のゲートストッパ５１は開状態とし、さらに、収納
繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納
繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とし
て、収納振分ゲート６５を返却搬送路６７に硬貨を案内
する状態とする。そして、硬貨検出センサ９５，９８
で、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨
が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートストッパ
９１を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨搬送
路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路
６７に一時貯留させる。

【００７８】繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数
の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、
収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、
繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留
されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状
態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７
のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再
び開状態とする。これにより、残りの硬貨すなわち上記
所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介
して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。これによ
り、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一
時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留され、収
納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、一時貯留
部４２のゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部
７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。これによ
り、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出され
た硬貨を、硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６
８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これ
により、上記と同様、一時貯留部４２から繰り出された
硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１４に太線で
示す第２精査処理ルート参照）。この場合、偽硬貨等に
対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留
部４２から金種振分部６８への硬貨の繰り出しの開始に
合わせて、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状
態とし、返却搬送路６７に一時貯留させた硬貨を返却搬
送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２
に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨
がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部
６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で
収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。

【００７９】なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬
貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、
具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、
収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａ
を分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ
読み替えればよい。

【００８０】同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬
貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６
Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７
６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５
円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６
Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合
は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出
部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔
７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替
えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬
貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６
Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７
６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１
０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７
６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合
は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出
部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔
７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替
えればよい。

【００８１】ここで、上記の精査処理は以下のように変
更することも可能である。例えば収納繰出部７６Ａを例
にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理
を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認
識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０
枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａ
について精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定
された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時
貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるよ
うにしてもよい。

【００８２】この場合、収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５
１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７
６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中で
は収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態
とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰
出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収
納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰
り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一
時貯留部４２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１
０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッ
パ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨
をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。この
とき、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨
が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれ
か一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なス
ペースをつくることがないように集積させるようにす
る。例えば一時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から
特に硬貨搬送路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用
するように搬送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬
貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部
４２から硬貨を金種振分部６８を介して収納繰出部７６
Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜
のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部
４２に硬貨を追加する。

【００８３】さらに、上記を組み合わせてもよい。すな
わち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、
収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰
出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数
が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、
繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬
貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。

【００８４】この場合、収納繰出部７６Ａについて精査
処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚
数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５
１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ
および返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収
納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とす
ることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例え
ば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出
しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦
閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬
送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送
路６７に一時貯留させる。次に、一時貯留部４２のゲー
トストッパ５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートス
トッパ９１を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の
硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７
６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬
貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４
２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１０１を停止
させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開
状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一
旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、上記
と同様、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬
貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいず
れか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に均等に
集積させるようにする。その後、一時貯留部４２から硬
貨を繰り出し金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａ
に戻すのである。そして、この戻している最中に適宜の
タイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４
２に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却
搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態として返却搬
送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２
に硬貨を追加する。

【００８５】以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によ
れば、その硬貨入出金部１２において、硬貨投入部３０
に入金硬貨が投入されると、硬貨を繰出搬送部３１で繰
り出し搬送し、硬貨識別部３２で硬貨の真偽および金種
を識別して、識別された硬貨を金種混合状態のまま一時
貯留部４２に一時貯留させる。そして、識別結果等に基
づいて硬貨を返却する場合には、一時貯留部４２から繰
り出された硬貨を硬貨返却部７７で出金口７５に返却す
ることになり、一方、識別結果等に基づいて硬貨を収納
する場合は、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金
種振分部６８で金種別に振り分けて、金種別に収納繰出
部７６Ａ〜７６Ｆに収納する。このように、識別された
硬貨を金種混合状態のまま一時貯留部４２に一時貯留さ
せる。したがって、識別された硬貨を金種別に一時貯留
させる場合に比して、一時貯留部４２を小型化すること
ができ、ひいては、全体として小型化を図ることができ
る。

【００８６】また、硬貨返却部７７の返却搬送路６７が
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されているた
め、返却搬送路６７を効率よく配置することができる。
したがって、全体としてさらなる小型化を図ることがで
きる。

【００８７】さらに、出金時には、金種別の収納繰出部
７６Ａ〜７６Ｆから繰り出された硬貨を出金側ゲート１
０４で出金口７５に案内することになるが、一方で、金
種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７
から繰り出された硬貨を出金側ゲート１０４で硬貨搬送
路１０１に案内すれば、この硬貨搬送路１０１で一時貯
留部に戻すことができる。したがって、各収納繰出部７
６Ａ〜７６Ｆの収納量を確定する精査処理等に対応する
ことができる。

【００８８】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆ、返却搬送路６７および一時貯留部４２を並列に配置
し、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送
路６７から一時貯留部４２に硬貨を搬送する硬貨搬送路
１０１がこれらに直交する方向に沿って配置されている
ため、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路
６７、一時貯留部４２および硬貨搬送路１０１を効率よ
くまとめて配置できる。したがって、全体としてより一
層の小型化を図ることができる。

【００８９】加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６
Ｆで収納しきれないオーバーフロー硬貨を硬貨搬送路１
０１で硬貨一括金庫２３に収納させることができる。

【００９０】このように、硬貨投入部３０が一時貯留部
４２と硬貨一括金庫２３との間に設けられているため、
これらを効率よくまとめて配置できる。したがって、全
体としてさらに一層の小型化を図ることができる。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、硬貨投入部に入金硬貨が
投入されると、硬貨を繰出搬送部で繰り出し搬送し、硬
貨識別部で硬貨の真偽および金種を識別して、識別され
た硬貨を金種混合状態のまま一時貯留部に一時貯留させ
る。そして、識別結果等に基づいて硬貨を返却する場合
には、一時貯留部から繰り出された硬貨を硬貨返却部で
出金口に返却することになり、一方、識別結果等に基づ
いて硬貨を収納する場合は、一時貯留部から繰り出され
た硬貨を金種振分部で金種別に振り分けて、金種別に収
納繰出部に収納する。このように、識別された硬貨を金
種混合状態のまま一時貯留部に一時貯留させる。したが
って、識別された硬貨を金種別に一時貯留させる場合に
比して、一時貯留部を小型化することができ、ひいて
は、全体として小型化を図ることができる。

【００９２】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、硬貨返却部の返却搬送路が収納繰出部と並列に配
置されているため、返却搬送路を効率よく配置すること
ができる。したがって、全体としてさらなる小型化を図
ることができる。

【００９３】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、出金時には、金種別の収納繰出部から繰り出され
た硬貨を出金側振分部で出金口に案内することになる
が、一方で、金種別の収納繰出部および返却搬送路から
繰り出された硬貨を出金側振分部で硬貨搬送路に案内す
れば、硬貨搬送路で一時貯留部に戻すことができる。し
たがって、各収納繰出部の収納量を確定する精査処理等
に対応することができる。

【００９４】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機によ
れば、金種別の収納繰出部、返却搬送路および一時貯留
部を並列に配置し、金種別の収納繰出部および返却搬送
路から一時貯留部に硬貨を搬送する硬貨搬送路がこれら
に直交する方向に沿って配置されているため、金種別の
収納繰出部、返却搬送路、一時貯留部および返却搬送路
を効率よくまとめて配置できる。したがって、全体とし
てより一層の小型化を図ることができる。

【００９５】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機によ
れば、金種別の収納繰出部で収納しきれないオーバーフ
ロー硬貨を硬貨搬送路で金庫部に収納させることができ
る。

【００９６】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機によ
れば、硬貨投入部が一時貯留部と金庫部との間に設けら
れているため、これらを効率よくまとめて配置できる。
したがって、全体としてさらに一層の小型化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての
貨幣入出金機を示す斜視図である。

【図２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部
構造を示す平面図である。

【図３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時
貯留部を示す側断面図である。

【図４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却
搬送路を示す側断面図である。

【図５】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す側断面図である。

【図６】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す部分拡大平面図である。

【図７】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納
繰出部を示す部分拡大側断面図である。

【図８】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金
処理ルートを示す平面図である。

【図９】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金
処理ルートを示す平面図である。

【図１０】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収
納処理ルートを示す平面図である。

【図１１】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返
却処理ルートを示す平面図である。

【図１２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金
庫回収処理ルートを示す平面図である。

【図１３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第
１精査処理ルートを示す平面図である。

【図１４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第
２精査処理ルートを示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 機体 ２３ 硬貨一括金庫（金庫部） ３０ 硬貨投入部 ３１ 繰出搬送部 ３２ 硬貨識別部 ４２ 一時貯留部 ６５ 収納振分ゲート（入金側振分部） ６７ 返却搬送路 ６８ 金種振分部 ７５ 出金口 ７６Ａ〜７６Ｆ 収納繰出部 ７７ 硬貨返却部 １０１ 硬貨搬送路 １０４ 出金側ゲート（出金側振分部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AA08 AB05 BA01 CA05 CA10 DA01 DA02 DA03 DA14 EA02 EA03 EA09 FA01 FA11 FA23 FA31 FA43 FA52 FA57 FA58 FA77

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金硬貨が投入される硬貨投入部と、 該硬貨投入部に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰
   り出し搬送する繰出搬送部と、 該繰出搬送部上に設けられて硬貨の真偽および金種を識
   別する硬貨識別部と、 該硬貨識別部で識別された硬貨を金種混合状態のまま一
   時貯留させる一時貯留部と、 該一時貯留部から繰り出された硬貨を出金口に返却する
   硬貨返却部と、 前記一時貯留部から繰り出された硬貨を金種別に振り分
   ける金種振分部と、 該金種振分部で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能
   であるとともに収納している硬貨を出金口に繰出可能な
   金種別の収納繰出部と、を有することを特徴とする硬貨
   入出金機。
2. 【請求項２】 前記金種別の収納繰出部は互いに並列に
   配置されており、 前記硬貨返却部は、 前記金種別の収納繰出部の側方にこれら収納繰出部と並
   列に配置される返却搬送路と、 前記一時貯留部から繰り出された硬貨を前記金種振分部
   よりも手前で前記返却搬送路に案内可能な入金側振分部
   と、を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出
   金機。
3. 【請求項３】 前記金種別の収納繰出部および前記返却
   搬送路から繰り出された硬貨を前記一時貯留部に案内可
   能な硬貨搬送路と、 前記金種別の収納繰出部および前記返却搬送路から繰り
   出された硬貨を前記出金口および前記硬貨搬送路のいず
   れか一方に選択的に案内する出金側振分部と、を有する
   ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 前記返却搬送路の前記金種別の収納繰出
   部に対し反対側にこれら金種別の収納繰出部および返却
   搬送路と並列に前記一時貯留部が配置され、前記硬貨搬
   送路は、これら金種別の収納繰出部、返却搬送路および
   一時貯留部に対し直交する方向に沿っていることを特徴
   とする請求項３記載の硬貨入出金機。
5. 【請求項５】 前記硬貨搬送路の前記一時貯留部に対し
   反対側には、前記硬貨搬送路で搬送された硬貨を収納す
   る着脱可能な金庫部が設けられていることを特徴とする
   請求項４記載の硬貨入出金機。
6. 【請求項６】 前記硬貨投入部は前記一時貯留部と前記
   金庫部との間に設けられていることを特徴とする請求項
   ５記載の硬貨入出金機。