JP2003028732A - 応力の測定方法および応力測定装置 - Google Patents
応力の測定方法および応力測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既に構築された実構造物において、簡易に応
力感度の較正を行って鋼材に作用している内在応力をよ
り正確に測定する。 【解決手段】 鋼材Ｓに対し磁歪センサ１および応力検
出器２を配置し、磁歪センサ１の出力電圧を測定すると
ともに鋼材Ｓに生じる応力を測定することにより、磁歪
センサ１の応力感度とインピーダンスとの関係を求める
ために必要な情報を得る。そして、得られた情報をもと
に複数のモデルパターンの中から、実際に取得したイン
ピーダンスと応力感度との関係に最も類似する較正曲線
を選択することにより、鋼材Ｓの応力感度を把握するこ
とができる。
力感度の較正を行って鋼材に作用している内在応力をよ
り正確に測定する。 【解決手段】 鋼材Ｓに対し磁歪センサ１および応力検
出器２を配置し、磁歪センサ１の出力電圧を測定すると
ともに鋼材Ｓに生じる応力を測定することにより、磁歪
センサ１の応力感度とインピーダンスとの関係を求める
ために必要な情報を得る。そして、得られた情報をもと
に複数のモデルパターンの中から、実際に取得したイン
ピーダンスと応力感度との関係に最も類似する較正曲線
を選択することにより、鋼材Ｓの応力感度を把握するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、既に構築された構
造物を構成している鋼材にどの程度の応力が作用してい
るかを現場において測定する方法および装置に関する。
造物を構成している鋼材にどの程度の応力が作用してい
るかを現場において測定する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、橋梁等の構造物を構成している
鋼材について、その鋼材にどの程度の内在応力が作用し
ているかを定量的に測定することは、該構造物の安全性
を評価するうえで必要なことである。
鋼材について、その鋼材にどの程度の内在応力が作用し
ているかを定量的に測定することは、該構造物の安全性
を評価するうえで必要なことである。
【０００３】内在応力を測定する方法のひとつに磁歪応
力測定方法が挙げられる。磁歪応力測定方法は、例えば
特開平5-231961号公報に開示されているように、強磁性
体である鋼材に荷重が作用すると磁化特性に異方向性が
生じる（荷重の作用方向に磁化されやすくなり、荷重の
作用方向に垂直な方向に磁化されにくくなる）という現
象を利用し、両方向の磁化特性の差を磁歪センサによっ
て検出して、鋼材に作用する内在応力の方向とその大き
さとを測定するというものである。
力測定方法が挙げられる。磁歪応力測定方法は、例えば
特開平5-231961号公報に開示されているように、強磁性
体である鋼材に荷重が作用すると磁化特性に異方向性が
生じる（荷重の作用方向に磁化されやすくなり、荷重の
作用方向に垂直な方向に磁化されにくくなる）という現
象を利用し、両方向の磁化特性の差を磁歪センサによっ
て検出して、鋼材に作用する内在応力の方向とその大き
さとを測定するというものである。
【０００４】上記のような磁歪応力測定方法を高精度に
実施するためには、鋼材の応力感度を可能な限り正確に
承知しておくことが重要であるが、実際に構築された構
造物、つまり実構造物の鋼材については応力感度が未知
である。そこで従来は、鋼材の一部を実構造物から切除
しこれを試料として実験室で応力感度を測定し、その結
果を実構造物の鋼材の応力感度としたり、類似の鋼材を
用いて応力感度を推測したりする手法が採られていた。
実施するためには、鋼材の応力感度を可能な限り正確に
承知しておくことが重要であるが、実際に構築された構
造物、つまり実構造物の鋼材については応力感度が未知
である。そこで従来は、鋼材の一部を実構造物から切除
しこれを試料として実験室で応力感度を測定し、その結
果を実構造物の鋼材の応力感度としたり、類似の鋼材を
用いて応力感度を推測したりする手法が採られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実構造
物の一部を切除するということは実構造物の強度を低下
させるということであり、その実施は極力避けられるべ
きであるのは当然である。しかも、実構造物から切除す
ることによって鋼材の内在応力が変化してしまう可能性
が高く、正確な応力を知ることは不可能である。また、
応力感度は鋼材の材質や表面の塗装の状態等によってか
なり差が生じる場合があるため、類似の鋼材を用いても
正確な応力を知ることは不可能である。
物の一部を切除するということは実構造物の強度を低下
させるということであり、その実施は極力避けられるべ
きであるのは当然である。しかも、実構造物から切除す
ることによって鋼材の内在応力が変化してしまう可能性
が高く、正確な応力を知ることは不可能である。また、
応力感度は鋼材の材質や表面の塗装の状態等によってか
なり差が生じる場合があるため、類似の鋼材を用いても
正確な応力を知ることは不可能である。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、実構造物を構成する鋼材に作用している内在応
力をより正確に測定することを目的としている。
であり、実構造物を構成する鋼材に作用している内在応
力をより正確に測定することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、次にような構成の応力の測定方法およ
び測定装置を採用する。すなわち本発明に係る請求項１
記載の応力の測定方法は、磁歪センサと鋼材との間隔を
段階的に変化させながら、各段階において前記磁歪セン
サの出力電圧を測定するとともに前記鋼材に生じる応力
を測定し、前記出力電圧と前記応力とに基づいて前記磁
歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係を求め、
あらかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら前記磁歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係
に類似するひとつを選択し、選択した前記モデルパター
ンに基づいて前記鋼材に作用する内在応力を測定するこ
とを特徴とする。
めの手段として、次にような構成の応力の測定方法およ
び測定装置を採用する。すなわち本発明に係る請求項１
記載の応力の測定方法は、磁歪センサと鋼材との間隔を
段階的に変化させながら、各段階において前記磁歪セン
サの出力電圧を測定するとともに前記鋼材に生じる応力
を測定し、前記出力電圧と前記応力とに基づいて前記磁
歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係を求め、
あらかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら前記磁歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係
に類似するひとつを選択し、選択した前記モデルパター
ンに基づいて前記鋼材に作用する内在応力を測定するこ
とを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の応力の測定方法は、請求項
１記載の応力の測定方法において、前記鋼材に、該鋼材
に生じる応力を検出する応力検出器を設置し、前記出力
電圧と前記応力とに基づいて前記応力感度と前記インピ
ーダンスとの関係を求めることを特徴とする。
１記載の応力の測定方法において、前記鋼材に、該鋼材
に生じる応力を検出する応力検出器を設置し、前記出力
電圧と前記応力とに基づいて前記応力感度と前記インピ
ーダンスとの関係を求めることを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の応力の測定方法は、請求項
２記載の応力の測定方法において、前記鋼材に表面処理
層が形成されている場合に、少なくとも前記応力検出器
を配置する箇所の塗膜を除去することを特徴とする。
２記載の応力の測定方法において、前記鋼材に表面処理
層が形成されている場合に、少なくとも前記応力検出器
を配置する箇所の塗膜を除去することを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の応力の測定方法は、磁歪セ
ンサと鋼材との間隔を段階的に変化させながら、各段階
において前記磁歪センサの出力電圧を測定するとともに
前記鋼材に生じる応力を測定し、前記出力電圧と前記応
力とに基づいて前記磁歪センサの応力感度とインピーダ
ンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて前記鋼
材に作用する内在応力を測定することを特徴とする。
ンサと鋼材との間隔を段階的に変化させながら、各段階
において前記磁歪センサの出力電圧を測定するとともに
前記鋼材に生じる応力を測定し、前記出力電圧と前記応
力とに基づいて前記磁歪センサの応力感度とインピーダ
ンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて前記鋼
材に作用する内在応力を測定することを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の応力の測定方法は、請求項
４記載の応力の測定方法において、前記鋼材に、該鋼材
に生じる応力を検出する応力検出器を設置し、前記出力
電圧と前記応力とに基づいて前記応力感度と前記インピ
ーダンスとの関係を求めることを特徴とする。
４記載の応力の測定方法において、前記鋼材に、該鋼材
に生じる応力を検出する応力検出器を設置し、前記出力
電圧と前記応力とに基づいて前記応力感度と前記インピ
ーダンスとの関係を求めることを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の応力の測定方法は、請求項
５記載の応力の測定方法において、前記鋼材に表面処理
層が形成されている場合に、少なくとも前記応力検出器
を配置する箇所の塗膜を除去することを特徴とする。
５記載の応力の測定方法において、前記鋼材に表面処理
層が形成されている場合に、少なくとも前記応力検出器
を配置する箇所の塗膜を除去することを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の応力測定装置は、鋼材に生
じる応力を検出する磁歪センサと、前記鋼材に生じる応
力を検出する応力検出器と、前記磁歪センサの出力電圧
と前記応力とに基づいて該磁歪センサの応力感度とイン
ピーダンスとの関係を求め、あらかじめ用意しておいた
複数のモデルパターンの中から前記磁歪センサの応力感
度とインピーダンスとの関係に類似するひとつを選択
し、選択した前記モデルパターンに基づいて前記鋼材に
作用する内在応力を測定する第１の演算部とを備えるこ
とを特徴とする。
じる応力を検出する磁歪センサと、前記鋼材に生じる応
力を検出する応力検出器と、前記磁歪センサの出力電圧
と前記応力とに基づいて該磁歪センサの応力感度とイン
ピーダンスとの関係を求め、あらかじめ用意しておいた
複数のモデルパターンの中から前記磁歪センサの応力感
度とインピーダンスとの関係に類似するひとつを選択
し、選択した前記モデルパターンに基づいて前記鋼材に
作用する内在応力を測定する第１の演算部とを備えるこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項８記載の応力測定装置は、請求項７
記載の応力測定装置において、前記応力検出器に、前記
鋼材の被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネット
と、該固定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を
検出する変位検出器とを備える応力センサを採用するこ
とを特徴とする。
記載の応力測定装置において、前記応力検出器に、前記
鋼材の被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネット
と、該固定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を
検出する変位検出器とを備える応力センサを採用するこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項９記載の応力測定装置は、鋼材に生
じる応力を検出する磁歪センサと、前記鋼材に生じる応
力を検出する応力検出器と、前記磁歪センサの出力電圧
と前記応力とに基づいて該磁歪センサの応力感度とイン
ピーダンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて
前記鋼材に作用する内在応力を測定する第２の演算部と
を備えることを特徴とする。
じる応力を検出する磁歪センサと、前記鋼材に生じる応
力を検出する応力検出器と、前記磁歪センサの出力電圧
と前記応力とに基づいて該磁歪センサの応力感度とイン
ピーダンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて
前記鋼材に作用する内在応力を測定する第２の演算部と
を備えることを特徴とする。
【００１６】請求項１０記載の応力測定装置は、請求項
９記載の応力測定装置において、前記応力検出器に、前
記鋼材の被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネット
と、該固定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を
検出する変位検出器とを備える応力センサを採用するこ
とを特徴とする。
９記載の応力測定装置において、前記応力検出器に、前
記鋼材の被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネット
と、該固定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を
検出する変位検出器とを備える応力センサを採用するこ
とを特徴とする。
【００１７】本発明においては、鋼材に対する実測定に
よって得られた情報をもとに、あらかじめ用意しておい
た複数のモデルパターンの中から、実際に取得したイン
ピーダンスと応力感度との関係に最も類似する較正曲線
を選択することにより、鋼材の応力感度を把握すること
が可能となる（請求項１，２，３，７，８）。
よって得られた情報をもとに、あらかじめ用意しておい
た複数のモデルパターンの中から、実際に取得したイン
ピーダンスと応力感度との関係に最も類似する較正曲線
を選択することにより、鋼材の応力感度を把握すること
が可能となる（請求項１，２，３，７，８）。
【００１８】本発明においては、応力を検出する応力検
出器を鋼材に設置することにより、実際に構造物を構成
している鋼材を切り出す必要がなく、現場においてその
ままの状態の鋼材に対して実施できるので、鋼材を切除
して実構造物の強度低下を招くことがなく、測定の精度
も類似の試料を使う従来に比べて格段に向上する（請求
項２，５）。
出器を鋼材に設置することにより、実際に構造物を構成
している鋼材を切り出す必要がなく、現場においてその
ままの状態の鋼材に対して実施できるので、鋼材を切除
して実構造物の強度低下を招くことがなく、測定の精度
も類似の試料を使う従来に比べて格段に向上する（請求
項２，５）。
【００１９】本発明においては、応力検出器を配置する
箇所の塗膜を除去することにより、応力検出器による測
定の精度が向上する。なお、塗膜が非常に厚く、磁歪セ
ンサによるリフトオフを必要な範囲で確保できない場合
は、磁歪センサを配置する個所の塗膜も除去することが
望ましい（請求項３，６）。
箇所の塗膜を除去することにより、応力検出器による測
定の精度が向上する。なお、塗膜が非常に厚く、磁歪セ
ンサによるリフトオフを必要な範囲で確保できない場合
は、磁歪センサを配置する個所の塗膜も除去することが
望ましい（請求項３，６）。
【００２０】本発明においては、鋼材に対する実測定に
よって得られた情報をもとに、インピーダンスと応力感
度との関係を示す真の較正曲線を構成することにより、
鋼材の応力感度を把握することが可能となる（請求項
４，５，６，９，１０）。
よって得られた情報をもとに、インピーダンスと応力感
度との関係を示す真の較正曲線を構成することにより、
鋼材の応力感度を把握することが可能となる（請求項
４，５，６，９，１０）。
【００２１】本発明においては、応力検出器に、鋼材の
被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固
定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する
変位検出器とを備える応力センサを採用することによ
り、塗膜を一切剥がすことなく応力測定を行うことが可
能である（請求項８，１０）。
被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固
定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する
変位検出器とを備える応力センサを採用することによ
り、塗膜を一切剥がすことなく応力測定を行うことが可
能である（請求項８，１０）。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明に係る応力の測定方法およ
び応力測定装置の第１の実施形態を図１ないし図４に示
して説明する。図１には本発明に係る応力測定装置を示
しており、符号１は磁歪センサ、２は歪みゲージ３を用
いた応力検出器、４は情報解析用のコンピュータ、であ
る。また、符号Ｓは既に構築された橋梁の一部を構成し
ている鋼材である。
び応力測定装置の第１の実施形態を図１ないし図４に示
して説明する。図１には本発明に係る応力測定装置を示
しており、符号１は磁歪センサ、２は歪みゲージ３を用
いた応力検出器、４は情報解析用のコンピュータ、であ
る。また、符号Ｓは既に構築された橋梁の一部を構成し
ている鋼材である。
【００２３】磁歪センサ１、応力検出器２はいずれも鋼
材Ｓに隣接して配置されている。磁歪センサ１は、鋼材
Ｓとの間にプラスチック等の非磁性材を挟むことで鋼材
Ｓとの間隔（これを"リフトオフ"という）を段階的に変
化させることができるように支持されており、鋼材Ｓに
生じる応力を検出するようになっている。また、応力検
出器２は塗膜Ｐの一部を除去したうえで鋼材Ｓの表面に
直に貼り付けられており、鋼材Ｓに生じる応力（橋梁上
を車両等が走行することによって一時的に引き起こされ
る応力）を検出するようになっている。
材Ｓに隣接して配置されている。磁歪センサ１は、鋼材
Ｓとの間にプラスチック等の非磁性材を挟むことで鋼材
Ｓとの間隔（これを"リフトオフ"という）を段階的に変
化させることができるように支持されており、鋼材Ｓに
生じる応力を検出するようになっている。また、応力検
出器２は塗膜Ｐの一部を除去したうえで鋼材Ｓの表面に
直に貼り付けられており、鋼材Ｓに生じる応力（橋梁上
を車両等が走行することによって一時的に引き起こされ
る応力）を検出するようになっている。
【００２４】磁歪センサ１、応力検出器２はコンピュー
タ４に接続されている。コンピュータ４には、磁歪セン
サ１の出力電圧と応力検出器２によって検出される応力
とに基づいて磁歪センサ１の応力感度とインピーダンス
との関係を求め、あらかじめ用意しておいた複数のモデ
ルパターンの中から磁歪センサ１の応力感度とインピー
ダンスとの関係に類似するひとつを選択し、選択したモ
デルパターンに基づいて鋼材Ｓに作用する内在応力を測
定する第１の演算部５が設けられている。
タ４に接続されている。コンピュータ４には、磁歪セン
サ１の出力電圧と応力検出器２によって検出される応力
とに基づいて磁歪センサ１の応力感度とインピーダンス
との関係を求め、あらかじめ用意しておいた複数のモデ
ルパターンの中から磁歪センサ１の応力感度とインピー
ダンスとの関係に類似するひとつを選択し、選択したモ
デルパターンに基づいて鋼材Ｓに作用する内在応力を測
定する第１の演算部５が設けられている。
【００２５】次に、上記のような構成の応力測定装置を
用いて行う応力測定方法について説明する。まず、鋼材
Ｓに対し磁歪センサ１と応力検出器２とを配置する。そ
して、磁歪センサ１と鋼材Ｓの表面との間隔（リフトオ
フ；塗膜の厚さを含む）を段階的に変化させながら、各
段階において磁歪センサ１の出力電圧を測定するととも
に鋼材Ｓに生じる応力を測定する。
用いて行う応力測定方法について説明する。まず、鋼材
Ｓに対し磁歪センサ１と応力検出器２とを配置する。そ
して、磁歪センサ１と鋼材Ｓの表面との間隔（リフトオ
フ；塗膜の厚さを含む）を段階的に変化させながら、各
段階において磁歪センサ１の出力電圧を測定するととも
に鋼材Ｓに生じる応力を測定する。
【００２６】第１の演算部５では、磁歪センサ１および
応力検出器２によって得られた情報をもとに、まず、リ
フトオフの各段階における応力と出力電圧との関係を求
める。図２はリフトオフを０．２５mm(○)、０．３０mm
(▲)、０．７０mm(■)の３段階に変化させたときの応力
(ＭＰａ)と出力電圧(ｍＶ)との関係を示すグラフであ
る。なお、塗膜Ｐの膜厚は０．２mmとする。
応力検出器２によって得られた情報をもとに、まず、リ
フトオフの各段階における応力と出力電圧との関係を求
める。図２はリフトオフを０．２５mm(○)、０．３０mm
(▲)、０．７０mm(■)の３段階に変化させたときの応力
(ＭＰａ)と出力電圧(ｍＶ)との関係を示すグラフであ
る。なお、塗膜Ｐの膜厚は０．２mmとする。
【００２７】次に、応力と出力電圧との関係から、リフ
トオフの各段階におけるリフトオフと応力感度との関
係、およびリフトオフとインピーダンスとの関係を求め
る。図３はこれらの関係を示すグラフである。なお、こ
こでいう応力感度とは、出力電圧を応力で除した値であ
り、インピーダンスとは、励磁電圧を磁歪センサ１に流
した励磁電流で除した値である。
トオフの各段階におけるリフトオフと応力感度との関
係、およびリフトオフとインピーダンスとの関係を求め
る。図３はこれらの関係を示すグラフである。なお、こ
こでいう応力感度とは、出力電圧を応力で除した値であ
り、インピーダンスとは、励磁電圧を磁歪センサ１に流
した励磁電流で除した値である。
【００２８】次に、リフトオフと応力感度との関係、お
よびリフトオフとインピーダンスとの関係から、リフト
オフの各段階におけるインピーダンスと応力感度との関
係を求める。図４はこれらの関係を示すグラフである。
よびリフトオフとインピーダンスとの関係から、リフト
オフの各段階におけるインピーダンスと応力感度との関
係を求める。図４はこれらの関係を示すグラフである。
【００２９】次に、上記のようにして得られたインピー
ダンスと応力感度との関係を、あらかじめ用意しておい
た複数のモデルパターンと比較し、その中からインピー
ダンスと応力感度との関係に類似するものをひとつ選択
する。ここでいうモデルパターンとは、複数の試料を用
いて実験的に得られたインピーダンスと応力感度との関
係を示す曲線（キャリブレーションカーブ；較正曲線）
であり、図４のグラフでいえば、(I)、(II)、(III)の各
曲線にあたる。これらの曲線の中から、応力測定装置に
よって実際に取得したインピーダンスと応力感度との関
係に最も類似するものを選ぶのである（図４のグラフか
らすると曲線(II)を選択するのが望ましい）。
ダンスと応力感度との関係を、あらかじめ用意しておい
た複数のモデルパターンと比較し、その中からインピー
ダンスと応力感度との関係に類似するものをひとつ選択
する。ここでいうモデルパターンとは、複数の試料を用
いて実験的に得られたインピーダンスと応力感度との関
係を示す曲線（キャリブレーションカーブ；較正曲線）
であり、図４のグラフでいえば、(I)、(II)、(III)の各
曲線にあたる。これらの曲線の中から、応力測定装置に
よって実際に取得したインピーダンスと応力感度との関
係に最も類似するものを選ぶのである（図４のグラフか
らすると曲線(II)を選択するのが望ましい）。
【００３０】鋼材Ｓにとって最適なキャリブレーション
カーブを選択したら、これをもとに鋼材Ｓに作用する内
在応力を測定する。磁歪センサ１に通電すると内在応力
に対応する電圧が出力される。そこで、このときの磁歪
センサ１への励磁電流および励磁電圧（Ｖ）からインピ
ーダンス値Ｚを算出し、さらに図４のキャリブレーショ
ンカーブ(II)をもとにこのインピーダンス値に対応する
応力感度（Ｍ）を決定する。ここで、内在応力は磁歪セ
ンサ１の出力電圧を応力感度で除した値として得られる
から、鋼材Ｓに作用する内在応力は、磁歪センサ１の出
力電圧をキャリブレーションカーブ(II)により決定され
る応力感度で除した値（Ｖ／Ｍ）ということになる。
カーブを選択したら、これをもとに鋼材Ｓに作用する内
在応力を測定する。磁歪センサ１に通電すると内在応力
に対応する電圧が出力される。そこで、このときの磁歪
センサ１への励磁電流および励磁電圧（Ｖ）からインピ
ーダンス値Ｚを算出し、さらに図４のキャリブレーショ
ンカーブ(II)をもとにこのインピーダンス値に対応する
応力感度（Ｍ）を決定する。ここで、内在応力は磁歪セ
ンサ１の出力電圧を応力感度で除した値として得られる
から、鋼材Ｓに作用する内在応力は、磁歪センサ１の出
力電圧をキャリブレーションカーブ(II)により決定され
る応力感度で除した値（Ｖ／Ｍ）ということになる。
【００３１】上記の応力測定方法においては、鋼材Ｓに
対する実測定によって得られた情報（磁歪センサ１の出
力電圧および鋼材Ｓに生じる応力）をもとに、あらかじ
め用意しておいた複数のモデルパターンの中から、実際
に取得したインピーダンスと応力感度との関係に最も類
似するキャリブレーションカーブを選択することによ
り、鋼材Ｓの応力感度を把握することが可能となる。こ
れにより、鋼材Ｓに作用する内在応力を正確に測定する
ことができる。
対する実測定によって得られた情報（磁歪センサ１の出
力電圧および鋼材Ｓに生じる応力）をもとに、あらかじ
め用意しておいた複数のモデルパターンの中から、実際
に取得したインピーダンスと応力感度との関係に最も類
似するキャリブレーションカーブを選択することによ
り、鋼材Ｓの応力感度を把握することが可能となる。こ
れにより、鋼材Ｓに作用する内在応力を正確に測定する
ことができる。
【００３２】また、上記の測定作業は、実際に構造物を
構成している鋼材を切り出すのではなく、現場において
そのままの状態の鋼材Ｓに対して実施されるので、鋼材
の切除による実構造物の強度低下を招くことがない。し
かも、測定の精度も類似の試料を使う従来に比べて格段
に向上する。
構成している鋼材を切り出すのではなく、現場において
そのままの状態の鋼材Ｓに対して実施されるので、鋼材
の切除による実構造物の強度低下を招くことがない。し
かも、測定の精度も類似の試料を使う従来に比べて格段
に向上する。
【００３３】さらに、応力検出器２を配置する箇所の塗
膜Ｐを除去することにより、歪みゲージ２による測定の
精度を向上させることができ、これによって応力の測定
精度が向上する。
膜Ｐを除去することにより、歪みゲージ２による測定の
精度を向上させることができ、これによって応力の測定
精度が向上する。
【００３４】本実施形態においては、磁歪センサ１を配
設する個所については塗膜Ｐを除去することなく測定を
実施する場合について説明したが、塗膜Ｐが非常に厚
く、磁歪センサ１による測定が十分に行えない場合は、
磁歪センサ１を配設する箇所についても塗膜Ｐを除去す
ることが望ましい。
設する個所については塗膜Ｐを除去することなく測定を
実施する場合について説明したが、塗膜Ｐが非常に厚
く、磁歪センサ１による測定が十分に行えない場合は、
磁歪センサ１を配設する箇所についても塗膜Ｐを除去す
ることが望ましい。
【００３５】次に、本発明に係る第２の実施形態を図５
に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において
既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。本実施形態における応力測定装置が第１の実施形
態と異なるのは、応力検出器として、図５に示すよう
に、鋼材Ｓの被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネ
ットと、これら固定用マグネットの相互間の間隔の変位
変化量を検出する変位検出器１２とを備える応力センサ
１０を採用した点である。
に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において
既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。本実施形態における応力測定装置が第１の実施形
態と異なるのは、応力検出器として、図５に示すよう
に、鋼材Ｓの被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネ
ットと、これら固定用マグネットの相互間の間隔の変位
変化量を検出する変位検出器１２とを備える応力センサ
１０を採用した点である。
【００３６】変位検出器１２は、例えば左右１対の弾性
変形が可能な脚部１２ａ、１２ｂと、その中央部にあっ
て脚部１２ａ，１２ｂ間に生じる歪みを検出する歪み検
出手段１１とを有している。一方の脚部１２ａの下端部
には、外向きすなわち対向する脚部１２ｂとは反対側に
突出する外向き突出部１２ｃが、脚部１２ａと一体的に
突設されている。同様に、他方の脚部１２ｂの下端部に
は、外向きすなわち対向する脚部１２ａとは反対側に突
出する外向き突出部１２ｄが、脚部１２ｂと一体的に突
設されている。
変形が可能な脚部１２ａ、１２ｂと、その中央部にあっ
て脚部１２ａ，１２ｂ間に生じる歪みを検出する歪み検
出手段１１とを有している。一方の脚部１２ａの下端部
には、外向きすなわち対向する脚部１２ｂとは反対側に
突出する外向き突出部１２ｃが、脚部１２ａと一体的に
突設されている。同様に、他方の脚部１２ｂの下端部に
は、外向きすなわち対向する脚部１２ａとは反対側に突
出する外向き突出部１２ｄが、脚部１２ｂと一体的に突
設されている。
【００３７】脚部１２ａの、脚部１２ｂに対向する側に
は、脚部１２ａが被測定体の表面上から浮上がることの
ないように鋼材Ｓ表面の被測定箇所に吸着する浮上がり
防止マグネット１３が装着されている。また、脚部１２
ｂの、脚部１２ａに対向する側には、脚部１２ｂが被測
定体の表面上から浮上がることのないように鋼材Ｓ表面
の被測定箇所に吸着する浮上がり防止マグネット１４が
装着されている。
は、脚部１２ａが被測定体の表面上から浮上がることの
ないように鋼材Ｓ表面の被測定箇所に吸着する浮上がり
防止マグネット１３が装着されている。また、脚部１２
ｂの、脚部１２ａに対向する側には、脚部１２ｂが被測
定体の表面上から浮上がることのないように鋼材Ｓ表面
の被測定箇所に吸着する浮上がり防止マグネット１４が
装着されている。
【００３８】脚部１２ａの下端面からは、脚部１２ｂの
下端面に至るまで上側スライドプレート１５が延設され
ている。また、脚部１２ｂの下端面からは、上側スライ
ドプレート１５の下面側を経て脚部１２ａの下端面に至
るまで下側スライドプレート１６が延設されている。こ
れにより、変位検出器１２の脚部１２ａの下端部と脚部
１２ｂの下端部との間の間隔は、固定用マグネット１
７，１８間の間隔の変動あるいは変位に応じて変動する
ようになっている。
下端面に至るまで上側スライドプレート１５が延設され
ている。また、脚部１２ｂの下端面からは、上側スライ
ドプレート１５の下面側を経て脚部１２ａの下端面に至
るまで下側スライドプレート１６が延設されている。こ
れにより、変位検出器１２の脚部１２ａの下端部と脚部
１２ｂの下端部との間の間隔は、固定用マグネット１
７，１８間の間隔の変動あるいは変位に応じて変動する
ようになっている。
【００３９】脚部１２ａと固定用マグネット１７とは、
脚部１２ａの外向き突出部１２ｃの上面部と固定用マグ
ネット１７の上面部との間に跨がって固着された蝶番１
９を介して、相互に揺動可能に連結されている。同様
に、脚部１２ｂと固定用マグネット１８とは、脚部１２
ｂの外向き突出部１２ｄの上面部と固定用マグネット１
８の上面部との間に跨がって固着された蝶番２０を介し
て、相互に揺動可能に連結されている。
脚部１２ａの外向き突出部１２ｃの上面部と固定用マグ
ネット１７の上面部との間に跨がって固着された蝶番１
９を介して、相互に揺動可能に連結されている。同様
に、脚部１２ｂと固定用マグネット１８とは、脚部１２
ｂの外向き突出部１２ｄの上面部と固定用マグネット１
８の上面部との間に跨がって固着された蝶番２０を介し
て、相互に揺動可能に連結されている。
【００４０】複数の固定用マグネットのうちの少なくと
も１つ、例えば一対の固定用マグネット１７，１８の両
方には、固定用スパイクピン２３，２４が併設されてい
る。すなわち、図示のように固定用マグネット１７に
は、鋼材Ｓに対する固定用マグネット１７の固定作用を
補う固定用スパイクピン２３が併設され、固定用マグネ
ット１８には、鋼材Ｓに対する固定用マグネット１８の
固定作用を補う固定用スパイクピン２４が併設されてい
る。
も１つ、例えば一対の固定用マグネット１７，１８の両
方には、固定用スパイクピン２３，２４が併設されてい
る。すなわち、図示のように固定用マグネット１７に
は、鋼材Ｓに対する固定用マグネット１７の固定作用を
補う固定用スパイクピン２３が併設され、固定用マグネ
ット１８には、鋼材Ｓに対する固定用マグネット１８の
固定作用を補う固定用スパイクピン２４が併設されてい
る。
【００４１】上記のように構成された応力センサにおい
ては、固定用マグネット１７が立脚した箇所と固定用マ
グネット１８が立脚した箇所との間に生じる歪みを歪み
検出手段１１で検出することによって上記第１の実施形
態における応力検出器と同様に、鋼材Ｓに生じる応力を
測定することが可能である。
ては、固定用マグネット１７が立脚した箇所と固定用マ
グネット１８が立脚した箇所との間に生じる歪みを歪み
検出手段１１で検出することによって上記第１の実施形
態における応力検出器と同様に、鋼材Ｓに生じる応力を
測定することが可能である。
【００４２】しかもこの応力センサ１０は固定用マグネ
ット１７，１８により鋼材Ｓ表面に固定されるため、塗
膜Ｐの上からでも簡易に取付けることが可能である。し
たがって、鋼材Ｓの塗膜を一切剥がすことなく応力測定
を行うことができる。
ット１７，１８により鋼材Ｓ表面に固定されるため、塗
膜Ｐの上からでも簡易に取付けることが可能である。し
たがって、鋼材Ｓの塗膜を一切剥がすことなく応力測定
を行うことができる。
【００４３】次に、本発明に係る第３の実施形態を図６
に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において
既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。本実施形態における応力の測定方法が上記第１の
実施形態と異なるのは、第１の演算部５に換えて、磁歪
センサ１の出力電圧と応力検出器２によって検出される
動的応力とに基づいて磁歪センサ１の応力感度とインピ
ーダンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて鋼
材Ｓに作用する内在応力を測定する第２の演算部を採用
した点である。
に示して説明する。なお、上記第１の実施形態において
既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。本実施形態における応力の測定方法が上記第１の
実施形態と異なるのは、第１の演算部５に換えて、磁歪
センサ１の出力電圧と応力検出器２によって検出される
動的応力とに基づいて磁歪センサ１の応力感度とインピ
ーダンスとの関係を求め、さらにその関係に基づいて鋼
材Ｓに作用する内在応力を測定する第２の演算部を採用
した点である。
【００４４】第２の演算部を備える応力測定装置を用い
て行う応力測定方法について説明する。第２の演算部で
は、磁歪センサ１および応力検出器２によって得られた
情報をもとに、まず、リフトオフの各段階における応力
と出力電圧との関係を求める。このとき、第１の実施形
態よりもリフトオフをより小さいオーダで変化させて多
数のリフトオフ・ポイントにおける応力と出力電圧との
関係を求める。
て行う応力測定方法について説明する。第２の演算部で
は、磁歪センサ１および応力検出器２によって得られた
情報をもとに、まず、リフトオフの各段階における応力
と出力電圧との関係を求める。このとき、第１の実施形
態よりもリフトオフをより小さいオーダで変化させて多
数のリフトオフ・ポイントにおける応力と出力電圧との
関係を求める。
【００４５】次に、応力と出力電圧との関係から、リフ
トオフの各段階におけるリフトオフと応力感度との関
係、およびリフトオフとインピーダンスとの関係を求
め、さらにリフトオフの各段階におけるインピーダンス
と応力感度との関係を求める。図６はこれらの関係を示
すグラフである。リフトオフのポイントを多数設けて測
定を行ったことにより、図６のグラフには各リフトオフ
・ポイントにおけるインピーダンスと応力感度との関係
を示す点がプロットされる。そこで、これらの点を滑ら
かな曲線で繋ぎ、これを鋼材Ｓにとって最適なキャリブ
レーションカーブとする。
トオフの各段階におけるリフトオフと応力感度との関
係、およびリフトオフとインピーダンスとの関係を求
め、さらにリフトオフの各段階におけるインピーダンス
と応力感度との関係を求める。図６はこれらの関係を示
すグラフである。リフトオフのポイントを多数設けて測
定を行ったことにより、図６のグラフには各リフトオフ
・ポイントにおけるインピーダンスと応力感度との関係
を示す点がプロットされる。そこで、これらの点を滑ら
かな曲線で繋ぎ、これを鋼材Ｓにとって最適なキャリブ
レーションカーブとする。
【００４６】最適なキャリブレーションカーブが得られ
たら、これをもとに鋼材Ｓに作用する内在応力を測定す
る。後に続く演算の手法は第１の実施形態と同じであ
る。
たら、これをもとに鋼材Ｓに作用する内在応力を測定す
る。後に続く演算の手法は第１の実施形態と同じであ
る。
【００４７】本実施形態の場合、キャリブレーションカ
ーブをモデルパターンの中から選択するのではなく、自
らの測定結果から最適なキャリブレーションカーブを作
成するので、測定精度のさらなる向上が期待できる。
ーブをモデルパターンの中から選択するのではなく、自
らの測定結果から最適なキャリブレーションカーブを作
成するので、測定精度のさらなる向上が期待できる。
【００４８】なお、本実施形態において説明した応力の
測定方法は、第１の実施形態に示した歪みゲージ２を採
用した応力測定装置によっても、第２の実施形態に示し
た応力センサ１０を採用した応力測定装置によっても実
施可能であることはいうまでもない。
測定方法は、第１の実施形態に示した歪みゲージ２を採
用した応力測定装置によっても、第２の実施形態に示し
た応力センサ１０を採用した応力測定装置によっても実
施可能であることはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼材に対する実測定によって得られた情報をもとに、あ
らかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら、実際に取得したインピーダンスと応力感度との関係
に最も類似する較正曲線を選択することにより、鋼材の
応力感度を把握することが可能となる。これにより、鋼
材に作用する内在応力を正確に測定することができる。
鋼材に対する実測定によって得られた情報をもとに、あ
らかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら、実際に取得したインピーダンスと応力感度との関係
に最も類似する較正曲線を選択することにより、鋼材の
応力感度を把握することが可能となる。これにより、鋼
材に作用する内在応力を正確に測定することができる。
【００５０】本発明によれば、応力を検出する応力検出
器を鋼材に設置することにより、実際に構造物を構成し
ている鋼材を切り出す必要がなく、現場においてそのま
まの状態の鋼材に対して実施できるので、鋼材を切除し
て実構造物の強度低下を招くことがなく、測定の精度も
類似の試料を使う従来に比べて格段に向上する。これに
より、簡易に応力感度の較正を行って鋼材に作用してい
る内在応力をより正確に測定することができる。
器を鋼材に設置することにより、実際に構造物を構成し
ている鋼材を切り出す必要がなく、現場においてそのま
まの状態の鋼材に対して実施できるので、鋼材を切除し
て実構造物の強度低下を招くことがなく、測定の精度も
類似の試料を使う従来に比べて格段に向上する。これに
より、簡易に応力感度の較正を行って鋼材に作用してい
る内在応力をより正確に測定することができる。
【００５１】本発明によれば、応力検出器を配置する箇
所の塗膜を除去することにより、応力検出器による測定
の精度が向上するので、より正確に応力感度の較正を行
うことができ、ひいては鋼材に作用している内在応力を
より正確に測定することができる。
所の塗膜を除去することにより、応力検出器による測定
の精度が向上するので、より正確に応力感度の較正を行
うことができ、ひいては鋼材に作用している内在応力を
より正確に測定することができる。
【００５２】本発明によれば、鋼材に対する実測定によ
って得られた情報をもとに、インピーダンスと応力感度
との関係を示す真の較正曲線を構成することにより、鋼
材の応力感度を把握することが可能となる。これによ
り、鋼材に作用する内在応力を正確に測定することがで
きる。
って得られた情報をもとに、インピーダンスと応力感度
との関係を示す真の較正曲線を構成することにより、鋼
材の応力感度を把握することが可能となる。これによ
り、鋼材に作用する内在応力を正確に測定することがで
きる。
【００５３】本発明においては、応力検出器に、鋼材の
被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固
定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する
変位検出器とを備える応力センサを採用することによ
り、塗膜を一切剥がすことなく応力測定を行うことがで
きる。つまり、実構造物に外的な変化を生じさせること
なく応力測定を行うことができる。
被測定箇所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固
定用マグネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する
変位検出器とを備える応力センサを採用することによ
り、塗膜を一切剥がすことなく応力測定を行うことがで
きる。つまり、実構造物に外的な変化を生じさせること
なく応力測定を行うことができる。
【図１】 本発明に係る第１の実施形態における応力測
定装置の構成を示す概略図である。
定装置の構成を示す概略図である。
【図２】 リフトオフの各段階における応力と出力電圧
との関係を示すグラフである。
との関係を示すグラフである。
【図３】 リフトオフの各段階におけるリフトオフと応
力感度との関係、およびリフトオフとインピーダンスと
の関係を示すグラフである。
力感度との関係、およびリフトオフとインピーダンスと
の関係を示すグラフである。
【図４】 リフトオフの各段階におけるインピーダンス
と応力感度との関係を示すグラフである。
と応力感度との関係を示すグラフである。
【図５】 本発明に係る第２の実施形態において、応力
検出器として採用された応力センサの構造を示す平面図
（ａ）、および側面図（ｂ）である。
検出器として採用された応力センサの構造を示す平面図
（ａ）、および側面図（ｂ）である。
【図６】 本発明に係る第３の実施形態におけるリフト
オフの各段階におけるインピーダンスと応力感度との関
係を示すグラフである。
オフの各段階におけるインピーダンスと応力感度との関
係を示すグラフである。
１ 磁歪センサ
２ 応力検出器
３ 歪みゲージ
４ コンピュータ
Ｓ 鋼材
フロントページの続き
(72)発明者 安福 精一
岡山県岡山市津島中町二丁目１番１号 岡
山大学内
(72)発明者 村井 亮介
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
(72)発明者 柳沢 栄一
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
(72)発明者 岡 俊蔵
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島製作所内
(72)発明者 勝野 壽男
東京都港区芝５丁目34番６号 三菱重工工
事株式会社内
(72)発明者 池田 誠
広島県広島市南区出汐２丁目３番30号 中
電技術コンサルタント株式会社内
(72)発明者 松岡 敬
広島県広島市南区出汐２丁目３番30号 中
電技術コンサルタント株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 磁歪センサと鋼材との間隔を段階的に変
化させながら、各段階において前記磁歪センサの出力電
圧を測定するとともに前記鋼材に生じる応力を測定し、 前記出力電圧と前記応力とに基づいて前記磁歪センサの
応力感度とインピーダンスとの関係を求め、 あらかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら前記磁歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係
に類似するひとつを選択し、 選択した前記モデルパターンに基づいて前記鋼材に作用
する内在応力を測定することを特徴とする応力の測定方
法。 - 【請求項２】 前記鋼材に、該鋼材に生じる応力を検出
する応力検出器を設置し、前記出力電圧と前記応力とに
基づいて前記応力感度と前記インピーダンスとの関係を
求めることを特徴とする請求項１記載の応力の測定方
法。 - 【請求項３】 前記鋼材に表面処理層が形成されている
場合に、少なくとも前記応力検出器を配置する箇所の塗
膜を除去することを特徴とする請求項２記載の応力の測
定方法。 - 【請求項４】 磁歪センサと鋼材との間隔を段階的に変
化させながら、各段階において前記磁歪センサの出力電
圧を測定するとともに前記鋼材に生じる応力を測定し、 前記出力電圧と前記応力とに基づいて前記磁歪センサの
応力感度とインピーダンスとの関係を求め、 さらにその関係に基づいて前記鋼材に作用する内在応力
を測定することを特徴とする応力の測定方法。 - 【請求項５】 前記鋼材に、該鋼材に生じる応力を検出
する応力検出器を設置し、前記出力電圧と前記応力とに
基づいて前記応力感度と前記インピーダンスとの関係を
求めることを特徴とする請求項４記載の応力の測定方
法。 - 【請求項６】 前記鋼材に表面処理層が形成されている
場合に、少なくとも前記応力検出器を配置する箇所の塗
膜を除去することを特徴とする請求項５記載の応力の測
定方法。 - 【請求項７】 鋼材に生じる応力を検出する磁歪センサ
と、 前記鋼材に生じる応力を検出する応力検出器と、 前記磁歪センサの出力電圧と前記応力とに基づいて該磁
歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係を求め、
あらかじめ用意しておいた複数のモデルパターンの中か
ら前記磁歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係
に類似するひとつを選択し、選択した前記モデルパター
ンに基づいて前記鋼材に作用する内在応力を測定する第
１の演算部とを備えることを特徴とする応力測定装置。 - 【請求項８】 前記応力検出器に、前記鋼材の被測定箇
所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固定用マグ
ネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する変位検出
器とを備える応力センサを採用することを特徴とする請
求項７記載の応力測定装置。 - 【請求項９】 鋼材に生じる応力を検出する磁歪センサ
と、 前記鋼材に生じる応力を検出する応力検出器と、 前記磁歪センサの出力電圧と前記応力とに基づいて該磁
歪センサの応力感度とインピーダンスとの関係を求め、
さらにその関係に基づいて前記鋼材に作用する内在応力
を測定する第２の演算部とを備えることを特徴とする応
力測定装置。 - 【請求項１０】 前記応力検出器に、前記鋼材の被測定
箇所に吸着する複数の固定用マグネットと、該固定用マ
グネットの相互間の間隔の変位変化量を検出する変位検
出器とを備える応力センサを採用することを特徴とする
請求項９記載の応力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001209798A JP4746782B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 応力の測定方法および応力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001209798A JP4746782B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 応力の測定方法および応力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003028732A true JP2003028732A (ja) | 2003-01-29 |
| JP4746782B2 JP4746782B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=19045404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001209798A Expired - Fee Related JP4746782B2 (ja) | 2001-07-10 | 2001-07-10 | 応力の測定方法および応力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4746782B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017041501A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 株式会社村田製作所 | センサ検査方法およびセンサ検査装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121325A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-02 | Japanese National Railways<Jnr> | リフト・オフの影響を受けない電磁式応力測定装置 |
| JPH01137440A (ja) * | 1987-11-23 | 1989-05-30 | Taiyo Yuden Co Ltd | 光情報記録媒体 |
| JPH09257598A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Nkk Corp | 磁歪効果を利用した応力測定方法および装置 |
| JPH10318856A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 応力センサ |
| JP2000002600A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nkk Corp | 応力測定方法 |
-
2001
- 2001-07-10 JP JP2001209798A patent/JP4746782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121325A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-02 | Japanese National Railways<Jnr> | リフト・オフの影響を受けない電磁式応力測定装置 |
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| JPH10318856A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 応力センサ |
| JP2000002600A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nkk Corp | 応力測定方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2017041501A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 株式会社村田製作所 | センサ検査方法およびセンサ検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4746782B2 (ja) | 2011-08-10 |
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