JP2003027979A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アシストクラッチを用いた変速中に、運転者が
アクセル戻しを行った場合でも、変速動作を行い得る自
動変速機の制御装置を提供することにある。 【解決手段】エンジン１と歯車式変速機との間に介装さ
れ、エンジン１と駆動輪との間のトルク伝達を断続する
第１のクラッチ３と、歯車式変速機の入力軸と出力軸の
間に設けられた複数のトルク伝達手段とを有する。トル
ク伝達手段の一つが摩擦式クラッチ２５であり、その他
のトルク伝達手段が噛合い式クラッチ１６，１９であ
る。アシストクラッチ制御手段３２は、一方の変速段か
ら他方の変速段に変速するとき、摩擦クラッチ２５を制
御する。アシストクラッチ制御手段３２は、摩擦クラッ
チを制御して変速する際、変速中のエンジントルクを所
定の下限値に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車における自
動変速機の制御装置に係り、特に、自動ＭＴの制御に用
いるに好適な自動変速機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】手動変速機を搭載した自動車は、トルク
コンバータを用いた変速機を搭載するものに比べ燃費が
すぐれており、最近では、手動変速機の機構を用いてク
ラッチとギアチェンジを自動化したシステム、自動ＭＴ
（自動化マニュアルトランスミッション）が開発されて
いる。しかし、従来の自動ＭＴにおける変速時の制御で
は、エンジンと変速機の間のトルク伝達を断・接するた
めの第１摩擦クラッチの解放・締結操作により加速度変
動が発生し、乗員に違和感を与えることがある。

【０００３】そこで、例えば、特開２０００−６５１９
９号公報に記載されているように、従来の自動ＭＴに、
変速中のトルク伝達を行なうために第２の摩擦式クラッ
チ（アシストクラッチ）を変速機の入力軸と出力軸の間
に設ける自動変速機が提案されている。アシストクラッ
チを設けた自動ＭＴにおける変速時の制御では、変速開
始時に噛合い式クラッチが締結されている状態からアシ
ストクラッチを押し付けることでアシストクラッチが滑
りながらトルク伝達を行ない、所定のトルク伝達が実現
した状態で、噛合い式クラッチを解放する。このよう
に、変速動作の開始において噛合い式クラッチからアシ
ストクラッチに変更することで、変速中のトルク伝達を
実現している。噛合い式クラッチの解放が完了すると、
変速機の入力軸回転数が所定の時間で目標入力軸回転数
となるようアシストクラッチの押し付け力を制御する。
入力軸回転数と出力軸の回転数の比が変速後のギア比と
なると、高速側の噛み合い式クラッチを締結させること
で変速動作を行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アシストクラッチを設
けた自動ＭＴにおける変速時の制御では、アシストクラ
ッチの押し付け力を制御することでエンジンの回転数を
制御し、変速機の入力軸回転数を目標入力軸回転数に近
づける。しかし、変速中に、運転者がアクセルペダルを
戻した場合、エンジンが高回転の場合は燃料カットが行
なわれるため、アシストクラッチによる入力回転数制御
が困難となり、変速失敗となるという第１の問題があっ
た。なお、燃料カットを禁止すると、アクセルペダルを
戻したときのつっぱしり感（燃料カット時の減速感ほど
の減速感が得られない状態）が発生することがある。

【０００５】また、変速直前に、運転者がアクセルペダ
ルを戻した場合、このとき、変速線を横切ると、エンジ
ンが高回転の場合は燃料カットが行なわれるため、アシ
ストクラッチによる入力回転数制御が困難となり、変速
失敗となるという第２の問題があった。なお、燃料カッ
トを禁止すると、アクセルペダルを戻したときのつっぱ
しり感が発生することがある本発明の第１の目的は、ア
シストクラッチを用いた変速中に、運転者がアクセル戻
しを行った場合でも、変速動作を行い得る自動変速機の
制御装置を提供することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、変速前に、運転者
がアクセル戻しを行い、変速線を横切った場合でも、変
速動作を行い得る自動変速機の制御装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記第１の目的を
達成するため、本発明は、エンジンと歯車式変速機との
間に介装され、上記エンジンと駆動輪との間のトルク伝
達を断続する第１のクラッチと、上記歯車式変速機の入
力軸と出力軸の間に設けられた複数のトルク伝達手段と
を有し、上記トルク伝達手段の一つが摩擦式クラッチで
あり、その他のトルク伝達手段が噛合い式クラッチであ
り、一方の変速段から他方の変速段に変速するとき、上
記摩擦クラッチを制御する自動変速機の制御装置におい
て、上記摩擦クラッチを制御して変速する際、変速中の
エンジントルクを所定の下限値に制限する制限手段を備
えるようにしたものである。かかる構成により、アシス
トクラッチを用いた変速中に、運転者がアクセル戻しを
行った場合でも、変速動作を行い得るものとなる。

【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記制限手段は、エンジン回転数の変化パターンである
回転数変化軌道を設定し、この回転数変化軌道をもちい
て、上記エンジントルクの下限値を制限するようにした
ものである。

【０００９】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記制限手段は、アクセル開度が所定値以下のとき、上
記エンジントルクの下限値を制限するようにしたもので
ある。

【００１０】（４）また、上記第２の目的を達成するた
めに、本発明は、エンジンと歯車式変速機との間に介装
され、上記エンジンと駆動輪との間のトルク伝達を断続
する第１のクラッチと、上記歯車式変速機の入力軸と出
力軸の間に設けられた複数のトルク伝達手段とを有し、
上記トルク伝達手段の一つが摩擦式クラッチであり、そ
の他のトルク伝達手段が噛合い式クラッチであり、一方
の変速段から他方の変速段に変速するとき、上記摩擦ク
ラッチを制御する自動変速機の制御装置において、上記
摩擦クラッチを用いて変速する第一の変速手段による変
速と、上記摩擦クラッチを用いないで変速する第二の変
速手段による変速とを選択する変速方法選択手段を備
え、この変速方法選択手段は、エンジンの運転状態に応
じて、変速方法を選択するようにしたものである。

【００１１】かかる構成により、変速前に、運転者がア
クセル戻しを行い、変速線を横切った場合でも、変速動
作を行い得るものとなる。

【００１２】（５）上記（４）において、好ましくは、
上記変速方法選択手段は、エンジンが中低負荷運転状態
の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
エンジンが高負荷運転状態の場合には、上記第一の変速
手段による変速を選択するようにしたものである。

【００１３】（６）上記（５）において、好ましくは、
上記変速方法選択手段は、エンジントルクによってエン
ジンの運転状態を判定し、エンジントルクが所定値以下
の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
エンジントルクが所定より大きい場合には、上記第一の
変速手段による変速を選択するようにしたものである。

【００１４】（７）上記（５）において、好ましくは、
上記変速方法選択手段は、アクセル開度によってエンジ
ンの運転状態を判定し、アクセル開度が所定値以下の場
合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、アク
セル開度が所定より大きい場合には、上記第一の変速手
段による変速を選択するようにしたものである。

【００１５】（８）上記（５）において、好ましくは、
上記変速方法選択手段は、スロットル開度によってエン
ジンの運転状態を判定し、スロットル開度が所定値以下
の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
スロットル開度が所定より大きい場合には、上記第一の
変速手段による変速を選択するようにしたものである。

【００１６】（９）上記（４）において、好ましくは、
上記変速方法選択手段は、第一変速手段による変速中に
アクセルペダル戻しを検出すると、上記第二の変速手段
による変速を選択して実行するようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２０を用いて、本
発明の第１の実施形態による自動変速機の制御装置の構
成および動作について説明する。最初に、図１を用い
て、本実施形態による自動変速機の制御装置の全体構成
について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
よる自動変速機の制御装置の全体構成を示すブロック構
成図である。エンジン１には、エンジン１の回転数を計
測するエンジン回転数センサ３５、エンジントルクを調
節する電子制御スロットル２１が設けられている。アク
セルペタルの踏込量は、アクセルペタルに設けられてい
るアクセルペタルセンサ２２によって検出される。制御
装置４０は、アクセルペダルセンサ２２の出力がスロッ
トル開度指令値として取込み、電子制御スロットル２１
の開度を制御する。電子制御スロットル２１によって、
エンジン１のトルクを高精度に制御することができる。

【００１８】電子制御スロットル２１は、吸気管に設け
られており、電子制御スロットル２１のスロットル開度
は、電子制御スロットル２１からスロットル開度信号と
して制御装置４０に入力される。エンジン１では、電子
制御スロットル２１により吸入空気量が制御され、この
吸入空気量に見合う燃料量が燃料噴射装置（図示しな
い）から噴射される。また、エンジン１においては、空
気量および燃料量から決定される空燃比、エンジン回転
数などの信号から点火時期が決定され、点火装置（図示
しない）により点火するようになっている。燃料噴射装
置には、燃料が吸気ポートに噴射される吸気ポート噴射
方式あるいはシリンダ内に直接噴射される筒内噴射方式
があるが、エンジンに要求される運転域（エンジントル
ク、エンジン回転数で決定される領域）を比較して燃費
が低減でき、かつ排気性能が良い方式のエンジンを用い
るのが有利である。また、電子制御スロットル２１のス
ロットル開度は、アクセルペタルセンサ２２から出力さ
れるアクセルペタル位置の指令値に基づいて制御装置４
０に入力される。エンジン１のエンジン出力軸２には、
第１のクラッチ３が設けられており、エンジン１のトル
クを入力軸４に伝達することが可能である。第１のクラ
ッチ３は、エンジンのトルクを変速機に伝えるクラッチ
機構である。例えば、自動車の発進時に締結される場合
に用いられる発進・変速用のクラッチがその一例であ
り、この場合は、第１のクラッチ３として乾式単板方式
等が用いられている。入力軸４には、第１のドライブギ
ヤ（５速ドライブギヤ）５、第２のドライブギヤ（２速
ドライブギヤ）８、第３のドライブギヤ（４速ドライブ
ギヤ）７および第４のドライブギヤ（１速ドライブギ
ヤ）２３が固着されている。また、入力軸４には、アシ
ストクラッチ用ドライブギヤ６が回転自在に設けられて
いる。

【００１９】第１のクラッチ３の押付け力（クラッチト
ルク）の制御には、油圧によって駆動するアクチュエー
タ（図示していない）や電気モータ等で駆動するアクチ
ュエータ等が用いられている。このアクチュエータは、
制御装置４０の第１のクラッチ制御手段３０によって制
御される。第１のクラッチ３の押付け力（クラッチトル
ク）を調節することで、エンジン１のエンジン出力軸２
から入力軸４への動力伝達の断・接や滑り状態での伝達
等を行うことができるようになっている。そして、入力
軸４の近傍には、入力軸４の回転数を検出するセンサ２
０が設けられている。

【００２０】一方、変速機の駆動輪出力軸９には、シン
クロナイザリング１４を有する第１のドリブンギヤ（５
速ドリブンギヤ）１０、シンクロナイザリング１４を有
する第２のドリブンギヤ（２速ドリブンギヤ）１３、シ
ンクロナイザリング１７を有する第３のドリブンギヤ
（４速ドリブンギヤ）１２、シンクロナイザリング１７
を有する第４のドリブンギヤ（１速ドリブンギヤ）２４
が回転自在に設けられている。また、駆動輪出力軸９に
は、アシストクラッチ用ドリブンギヤ１１が固着されて
いる。

【００２１】第１のドリブンギヤ１０は、第１のドライ
ブギヤ５と噛合しており、第２のドリブンギヤ１３は、
第２のドライブギヤ８と噛合しており、第３のドリブン
ギヤ１２は、第３のドライブギヤ７と噛合しており、第
４のドリブンギヤ２４は、第４のドライブギヤ２３とそ
れぞれ噛合している。また、アシストクラッチ用ドリブ
ンギヤ１１は、アシストクラッチ用ドライブギヤ６に噛
合している。

【００２２】そして、第１のドリブンギヤ１０と第２の
ドリブンギヤ１３の間には、第１のドリブンギヤ１０又
は第２のドリブンギヤ１３を選択して駆動輪出力軸９に
係合させるシンクロナイザ噛み合い歯車１５を有する第
２のクラッチ（噛み合いクラッチ）１６が設けられてい
る。第１のドリブンギヤ１０および第２のドリブンギヤ
１３には、駆動輪出力軸９の軸方向に移動しないようス
トッパー（図示しない）が設けられている。また、第２
のクラッチ１６は、駆動輪出力軸９に設けられた複数の
溝（図示しない）と噛み合う溝（図示しない）が設けら
れており、駆動輪出力軸９の軸方向には移動可能になっ
ているが、駆動輪出力軸９の回転方向への移動は制限さ
れた構成となっている。したがって、第１のドライブギ
ヤ５又は第２のドライブギヤ８から第１のドリブンギヤ
１０又は第２のドリブンギヤ１３に伝達された回転トル
クは、第２のクラッチ１６に伝達され、第２のクラッチ
１６を介して駆動輪出力軸９に伝達されることになる。

【００２３】また、第３のドリブンギヤ１２と第４のド
リブンギヤ２４の間には、第３のドリブンギヤ１２又は
第４のドリブンギヤ２４を選択して駆動輪出力軸９に係
合させるシンクロナイザ噛み合い歯車１８を有する第３
のクラッチ（噛み合いクラッチ）１９が設けられてい
る。第３のドリブンギヤ１２および第４のドリブンギヤ
２４には、駆動輪出力軸９の軸方向に移動しないようス
トッパー（図示しない）が設けられている。また、第２
のクラッチ１６同様、第３のクラッチ１９は、駆動輪出
力軸９に設けられた複数の溝（図示しない）と噛み合う
溝（図示しない）が設けられており、駆動輪出力軸９の
軸方向には移動可能になっているが、駆動輪出力軸９の
回転方向への移動は制限された構成となっている。した
がって、第３のドライブギヤ７又は第４のドライブギヤ
２３から第３のドリブンギヤ１２又は第４のドリブンギ
ヤ２４に伝達された回転トルクは、第３のクラッチ１９
に伝達され、第３のクラッチ１９を介して駆動輪出力軸
９に伝達されることになる。

【００２４】また、入力軸４には、入力軸４に回転自在
に設けられているアシストクラッチ用ドライブギヤ６を
入力軸４に係合させるアシストクラッチ（摩擦クラッ
チ）２５が設けられている。アシストクラッチ用ドライ
ブギヤ６には、入力軸４の軸方向に移動しないようスト
ッパー（図示しない）が設けられている。また、アシス
トクラッチ２５は、入力軸４に設けられたクラッチ板と
アシストクラッチ２５に設けられたクラッチ板を押し付
けることによって発生する摩擦力によって動力を伝える
構成となっている。従って、入力軸４からアシストクラ
ッチ２５を介してアシストクラッチドライブギヤ６に伝
達された回転トルクは、アシストクラッチ用ドリブンギ
ヤ１１を介して駆動輪出力軸９に伝達されることにな
る。

【００２５】このように、入力軸４の回転トルクをアシ
ストクラッチ用ドライブギヤ６に伝達するためには、ア
シストクラッチ２５を駆動させ、アシストクラッチ用ド
ライブギヤ６と入力軸４を滑らしたり、締結させた状態
でトルクを伝える必要がある。アシストクラッチ２５の
駆動は、油圧によって駆動するアクチュエータや電気モ
ータ等の電気式アクチュエータ等によって行われるが、
油圧によって駆動するアクチュエータの場合、この油圧
を制御することによってアシストクラッチ２５の締結力
を調節でき、このアシストクラッチ２５の滑った状態で
のトルク伝達によって入力軸４の回転トルクをアシスト
クラッチ用ドライブギヤ６、アシストクラッチ用ドリブ
ンギヤ１１を介して駆動輪出力軸９へと伝達することが
できる。また、入力軸４の回転トルクを第２のクラッチ
１６に伝達するためには、第２のクラッチ１６を駆動輪
出力軸９の軸方向に移動させ、第２のクラッチ１６を第
１のドリブンギヤ１０又は第２のドリブンギヤ１３と締
結する必要がある。第１のドリブンギヤ１０又は第２の
ドリブンギヤ１３と駆動輪出力軸９とを締結するには、
第２のクラッチ１６を移動する。第２のクラッチ１６を
移動するには、油圧によって駆動するアクチュエータや
電動モータ等の電気式アクチュエータ等が用いられてい
る。第２のクラッチ１６のストロークの移動量を調節す
ることで、入力軸４の回転トルクを第２のクラッチ１６
を介して駆動輪出力軸９へと伝達することができる。ま
た、駆動輪出力軸９の回転数は、駆動輪出力軸９の近傍
に設けられているセンサ２９によつて検出される。

【００２６】さらに、入力軸４の回転トルクを第３のク
ラッチ１９に伝達するためには、第３のクラッチ１９を
駆動輪出力軸９の軸方向に移動させ、第３のクラッチ１
９を第３のドリブンギヤ１２又は第２のドリブンギヤ２
４と締結する必要がある。第１のドリブンギヤ１２又は
第２のドリブンギヤ２４と駆動輪出力軸９とを締結する
には、第３のクラッチ１９を移動する。第３のクラッチ
１９移動するには、油圧によって駆動するアクチュエー
タや電動モータ等の電気式アクチュエータ等が用いられ
ている。第３のクラッチ１９のストロークの移動量を調
節することで、入力軸４の回転トルクを第３のクラッチ
１９を介して駆動輪出力軸９へと伝達することができ
る。

【００２７】第２のクラッチ１６と第３のクラッチ１９
のアクチュエータによる駆動制御は、制御装置４０の第
２・第３クラッチ制御手段３１からの指令に基づいて第
２・第３クラッチ制御装置２７によって行われる。ま
た、アシストクラッチ２５のアクチュエータによる駆動
制御は、制御装置４０のアシストクラッチ制御手段３２
からの指令に基づいてアシストクラッチ制御装置２８に
よって行われる。

【００２８】このように、第１のドライブギヤ５、第２
のドライブギヤ８、第３のドライブギヤ７、第４のドラ
イブギヤ２３から、第１のドリブンギヤ１０、第２のド
リブンギヤ１３、第３のドリブンギヤ１２、第４のドリ
ブンギヤ２４を介して駆動輪出力軸９に伝達された入力
軸４の回転トルクは、図示していないディファレンシャ
ルギヤを介して車軸に伝えられ、図示していない駆動輪
を回転させる。

【００２９】これら第１のクラッチ３を駆動するアクチ
ュエータは、第１クラッチ制御装置２６によってストロ
ークの制御を行っている。第２のクラッチ１６を駆動す
るアクチュエータ、第３のクラッチ１９を駆動するアク
チュエータは、第２・第３クラッチ制御装置２７によっ
てストロークの制御を行っている。アシストクラッチ２
５を駆動するアクチュエータは、アシストクラッチ制御
手段３２からの制御指令に基づいてアシストクラッチ制
御装置２８によってアシストクラッチ２５のクラッチ板
を押し付けることによってクラッチの伝達トルクの制御
を行っている。また、電子制御スロットル２１は、エン
ジン制御手段３３によってスロットル開度を制御するよ
うになっている。

【００３０】ここで、図２〜図１１を用いて、本実施形
態による自動変速機の制御装置に用いるアシストクラッ
チ制御手段３２の構成について説明する。図２は、本発
明の第１の実施形態による自動変速機の制御装置に用い
るアシストクラッチ制御手段３２の全体構成を示すブロ
ック図である。

【００３１】アシストクラッチ制御手段３２は、変速時
間設定手段１０１と、アシストクラッチ伝達トルクＦＦ
指令設定手段１０２と、目標回転数軌道設定手段１０３
と、アシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０
４と、合成手段１０５とエンジントルク下限制限スロッ
トル開度設定手段１０６によって構成されている。

【００３２】変速時間設定手段１０１は、アシストクラ
ッチ２５を締結開始してから締結を解除するまでの時間
を設定するものである。変速時間設定手段１０１は、セ
ンサ２０から変速機入力軸回転数の信号が入力すると、
制御開始・完了トリガに基づいて、変速時間を出力す
る。変速時間設定手段１０１の詳細については、図３を
用いて後述する。

【００３３】アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定
手段１０２は、アシストクラッチ伝達トルクのフィード
フォワード指令値を設定するものである。アシストクラ
ッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２は、センサ２０
から出力される変速機入力軸回転数の信号と、変速パタ
ーン（１→２変速、２→３変速等）と、エンジン制御手
段３３からのエンジントルクと、変速時間設定手段１０
１からの変速時間が入力すると、噛み合いクラッチ（第
２のクラッチ１６、第３のクラッチ１９）の解放・締結
によって出力されるトリガ（制御開始・完了トリガ）に
基づいて、クラッチ伝達トルク指令を、合成手段１０５
に出力する。アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定
手段１０２の詳細については、図４を用いて後述する。

【００３４】目標回転数軌道設定手段１０３は、センサ
２９から出力される駆動輪出力軸９の回転数と、変速パ
ターンと、変速時間設定手段１０１から出力される変速
時間が入力すると、制御開始・完了トリガに基づいて、
変速機入力軸４の目標回転数の軌道を設定し、アシスト
クラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４およびエン
ジントルク下限制限スロットル開度設定手段１０６に出
力する。目標回転数軌道設定手段１０３の詳細について
は、図７を用いて後述する。

【００３５】アシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定
手段１０４は、目標回転数軌道設定手段１０３から出力
される変速機の入力軸目標回転数と、センサ２０から出
力される変速機の入力軸回転数が入力されると、制御開
始・完了トリガに基づいて、アシストクラッチ伝達トル
クのフィードバック指令値を設定し、合成手段１０５に
出力する。アシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手
段１０４の詳細については、図１０を用いて後述する。

【００３６】合成手段１０５は、アシストクラッチ伝達
トルクＦＦ指令設定手段１０２から出力されるアシスト
クラッチ伝達トルクＦＦ指令値と、アシストクラッチ伝
達トルクＦＢ指令設定手段１０４から出力されるアシス
トクラッチ伝達トルクのフィードバック指令値を合成し
て、アシストクラッチ２５を制御するためのアシストク
ラッチ指令値を、アシストクラッチ駆動装置２８に出力
する。

【００３７】エンジントルク下限制限スロットル開度設
定手段１０６は、目標回転数軌道設定手段１０３が出力
する変速機入力軸目標回転数が入力されると、制御開始
・完了トリガに基づいて、変速時におけるエンジントル
クの下限値を設定し、エンジン制御装置３３に出力す
る。エンジントルク下限制限スロットル開度設定手段１
０６の詳細については、図９を用いて後述する。

【００３８】次に、図３を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるアシストクラッチ制御手段
３２の中の変速時間設定手段１０１の構成について説明
する。図３は、本発明の第１の実施形態による自動変速
機の制御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中の
変速時間設定手段の構成を示すブロック図である。

【００３９】変速時間設定手段１０１は、アシストクラ
ッチ２５を締結開始してから締結を解除するまでの時間
を設定する。すなわち、変速時間設定手段１０１にセン
サ２０から出力される変速機の入力軸４の回転数が入力
されると、噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６、第
３のクラッチ１９）の解放・締結によって出力されるト
リガ（制御開始・完了トリガ）に基づいて、変速時間が
設定される。変速時間設定手段１０１は、変速機の入力
軸４の回転数によって予め設定されている変速時間マッ
プ１０１１を有しており、変速時間マップ１０１１か
ら、変速時間が設定される。

【００４０】変速時間設定手段１０１においては、変速
時間マップ１０１１に基づいて設定された変速時間を、
アシストクラッチ２５を締結開始してから締結を解除す
るまでの変速時間として出力する。変速時間設定手段１
０１から出力された変速時間値は、アシストクラッチ伝
達トルクＦＦ指令設定手段１０２と目標回転数軌道設定
手段１０３に入力される。

【００４１】次に、図４〜図６を用いて、本実施形態に
よる自動変速機の制御装置に用いるアシストクラッチ制
御手段３２の中のアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令
設定手段１０２の構成について説明する。最初に、図４
を用いて、本実施形態による自動変速機の制御装置に用
いるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０
２の構成について説明する。図４は、本発明の第１の実
施形態による自動変速機の制御装置に用いるアシストク
ラッチ制御手段の中のアシストクラッチ伝達トルクＦＦ
指令設定手段の構成を示すブロック図である。

【００４２】アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定
手段１０２は、アシストクラッチ伝達トルクのフィード
フォワード指令値を設定するものである。アシストクラ
ッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２は、アシストク
ラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ａ１０２１と、アシ
ストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ｂ１０２２
と、アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ｃ１
０２３とによって構成されている。

【００４３】ここで、図５および図６を用いて、本実施
形態による自動変速機の制御装置に用いるアシストクラ
ッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２の中のアシスト
クラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ａ１０２１の構成
について説明する。

【００４４】図５は、本発明の第１の実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるアシストクラッチ伝達トル
クＦＦ指令設定手段の中のアシストクラッチ伝達トルク
ＦＦ指令演算手段Ａの構成を示すブロック図である。図
６は、本発明の第１の実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定
手段の中の各手段の出力波形図である。

【００４５】アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算
手段Ａ１０２１は、アシストクラッチ伝達トルク変更量
演算手段１０２１１と、アシストクラッチ伝達トルクＦ
Ｆ指令１演算手段１０２１２とから構成される。

【００４６】アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算
手段Ａ１０２１のアシストクラッチ伝達トルク変更量演
算手段１０２１１に、センサ２０から出力される変速機
の入力軸４の回転数と、１速から２速へ、２速から３速
へ等の変速パターンが入力され、噛み合いクラッチ（第
２のクラッチ１６、第３のクラッチ１９）の解放・締結
によって出力されるトリガ（制御開始・完了トリガ）が
入力されると、アシストクラッチ伝達トルク変更量が設
定される。アシストクラッチ伝達トルク変更量演算手段
１０２１１は、入力軸回転数と変速パターン（１→２変
速、２→３変速等）とによって予め設定されているアシ
ストクラッチ伝達トルク変更量マップを有しており、こ
のアシストクラッチ伝達トルク変更量マップから、アシ
ストクラッチ伝達トルク変更量が設定され、アシストク
ラッチ伝達トルクＦＦ指令１演算手段１０２１２に出力
する。

【００４７】アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令１演
算手段１０２１２は、アシストクラッチ伝達トルクＦＦ
指令値を演算して出力するものである。アシストクラッ
チ伝達トルクＦＦ指令１演算手段１０２１２は、変速時
間設定手段１０１から出力される変速時間と、アシスト
クラッチ伝達トルク変更量演算手段１０２１１から出力
されるアシストクラッチ伝達トルク変更量が入力される
と、この２つの値に基づいて、図６（Ａ）に示すような
アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令値１を演算し、ア
シストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ｃ１０２３
に出力する。

【００４８】また、図４に示したアシストクラッチ伝達
トルクＦＦ指令演算手段Ｂ１０２２は、エンジントルク
値が入力されると、エンジントルク値によって決まる図
６（Ｂ）に示す如きアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指
令値２を、アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手
段Ｃ１０２３に出力する。アシストクラッチ伝達トルク
ＦＦ指令演算手段Ｂ１０２２は、ドッグクラッチからア
シストクラッチへの架け替え中にアシストクラッチによ
って伝達するトルクと、エンジントルクを伝達するため
のトルク補正値を演算する。

【００４９】すなわち、アシストクラッチ伝達トルクＦ
Ｆ指令演算手段Ａ１０２１によって回転数変更分をアシ
ストクラッチで発生するためのトルク補正値を演算し、
アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ａ１０２
１によってエンジントルクを伝達するためのトルク補正
値を演算する。

【００５０】図４に示したアシストクラッチ伝達トルク
ＦＦ指令演算手段Ｃ１０２３は、アシストクラッチ伝達
トルクＦＦ指令演算手段Ａ１０２１から出力されるアシ
ストクラッチ伝達トルクＦＦ指令値１と、アシストクラ
ッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段Ｂ１０２２から出力さ
れるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令値２とを合成
して、図６（Ｃ）に示す如きアシストクラッチ伝達トル
クＦＦ指令値を求め、合成手段１０５に出力する。

【００５１】次に、図７および図８を用いて、本実施形
態による自動変速機の制御装置に用いる目標回転数軌道
設定手段１０３の構成について説明する。図７は、本発
明の第１の実施形態による自動変速機の制御装置に用い
るアシストクラッチ制御手段の中の目標回転数軌道設定
手段の構成を示すブロック図である。図８は、本発明の
第１の実施形態による自動変速機の制御装置に用いるア
シストクラッチ制御手段の中の目標回転数軌道設定手段
における目標回転数軌道設定のための特性図である。

【００５２】図７に示すように、目標回転数軌道設定手
段１０３は、センサ２９から出力される駆動輪出力軸９
の回転数と、変速パターン（１→２変速、２→３変速
等）と、変速時間設定手段１０１から出力される変速時
間とが入力され、噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１
６、第３のクラッチ１９）の解放・締結によって出力さ
れるトリガ（制御開始・完了トリガ）が入力されると、
図８の特性図から、変速機入力軸４の目標回転数の軌道
を設定し、アシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手
段１０４およびエンジントルク下限制限スロットル開度
設定手段１０６に出力する。

【００５３】次に、図９を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるエンジントルク下限制限ス
ロットル開度設定手段１０６の構成について説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中のエンジ
ントルク下限制限スロットル開度設定手段の構成を示す
ブロック図である。

【００５４】エンジントルク下限制限スロットル開度設
定手段１０６は、変速時におけるエンジントルクの下限
値を設定するものであり、エンジントルク下限制限スロ
ットル開度設定手段１０６は、エンジン目標回転数設定
手段１０６１と、エンジントルク下限制限手段１０６２
とによって構成されている。

【００５５】エンジン目標回転数設定手段１０６１は、
目標回転数軌道設定手段１０３から出力される変速機の
入力軸目標回転数に対して、所定のエンジン回転数マー
ジンをくわえて、エンジン目標回転数を設定し、エンジ
ントルク下限制限手段１０６２に出力する。ここで、所
定のエンジン回転数マージンとは、フィードバックによ
り回転数合わせ制御を失敗しないためのマージンであ
る。エンジントルク下限制限手段１０６２は、エンジン
目標回転数設定手段１０６１から出力されるエンジン目
標回転数と、所定のエンジントルク下限指令に基づい
て、スロットル開度下限値を設定し、エンジントルクを
制御するためのエンジン制御手段３３に出力する。エン
ジン制御手段３３は、変速中においては、アクセルペタ
ルセンサ２２から出力される値に基づいて設定したスロ
ットル開度指令値の下限値を、エンジントルク下限制限
スロットル開度設定手段１０６から出力されるスロット
ル開度下限値で制限し、電子制御スロットル２１の開度
を指令する。

【００５６】次に、図１０および図１１を用いて、本実
施形態による自動変速機の制御装置に用いるアシストク
ラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４の構成につい
て説明する。図１０は、本発明の第１の実施形態による
自動変速機の制御装置に用いるアシストクラッチ制御手
段の中のアシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段
１０４の構成を示すブロック図である。図１１は、本発
明の第１の実施形態による自動変速機の制御装置に用い
るアシストクラッチ制御手段の中のアシストクラッチ伝
達トルクＦＢ指令設定手段によって設定される目標入力
軸回転数軌道の説明図である。

【００５７】アシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定
手段１０４は、アシストクラッチ伝達トルクのフィード
バック指令値を設定するものである。アシストクラッチ
伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４は、目標回転数軌道
設定手段１０３から出力される変速機の入力軸目標回転
数と、センサ２０から出力される変速機の入力軸回転数
が入力され、噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６、
第３のクラッチ１９）の解放・締結によって出力される
トリガ（制御開始・完了トリガ）が入力されると、入力
軸目標回転数と入力軸回転数との偏差を求め、この偏差
からＰＩ制御により、目標入力軸回転数軌道が、図１１
の破線で示すものとなるようなアシストクラッチ伝達ト
ルクのフィードバック指令値を求め、合成手段１０５に
出力する。

【００５８】図２に示した合成手段１０５は、アシスト
クラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２から出力さ
れるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令値にアシスト
クラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４から出力さ
れるアシストクラッチ伝達トルクのフィードバック指令
値を合成して、アシストクラッチ２５を制御するための
アシストクラッチ指令値をアシストクラッチ駆動装置２
８に出力する。

【００５９】次に、図１２〜図２０を用いて、本実施形
態による自動変速機の制御装置の制御内容について説明
する。図１２〜図１６，図１９は、本発明の第１の実施
形態による自動変速機の制御装置の制御内容を示すフロ
ーチャートである。図１７，図１８は、図１６に示した
制御内容の説明図であり、図２０は、図１９に示した制
御内容の説明図である。

【００６０】最初に、変速開始指令が出力されると、図
１２のステップｓ２０３以降の処理が開始される。

【００６１】変速要求後、ステップｓ２０３において、
エンジン制御手段３３は、エンジントルクを所定値まで
低下させるエンジントルクダウン制御を行う。エンジン
トルクダウン制御は、エンジントルクが所定値に低下す
るまで行われる。

【００６２】そこで、ステップｓ２０４において、エン
ジン制御手段３３は、エンジントルクが所定値まで低下
したか否かを判定し、所定値まで低下するまで、ステッ
プｓ２０３を繰り返す。

【００６３】所定値まで低下すると、ステップｓ２０５
〜ｓ２０８におけるアシストクラッチ制御手段３２によ
るアシストクラッチ制御処理を実行する。

【００６４】ステップｓ２０５において、アシストクラ
ッチ制御手段３２は、噛み合いクラッチ（第２，第３ク
ラッチ１５，１８）締結中におけるアシストクラッチ２
５の制御処理を行う。そして、ステップｓ２０６におい
て、アシストクラッチ制御手段３２は、第２，第３クラ
ッチの解放が完了するまで、ステップｓ２０５の処理を
繰り返し、クラッチの解放が完了すると、ステップｓ２
０７に進む。

【００６５】ここで、図１３を用いて、ステップｓ２０
５における噛み合いクラッチ締結中におけるアシストク
ラッチ制御処理の詳細内容について説明する。

【００６６】エンジントルクのダウン制御が完了した
後、制御開始のトリガがあると、ステップｓ２０５１に
おいて、エンジン制御手段３３は、エンジントルクの推
定を行う。

【００６７】次に、ステップｓ２０５２において、図２
に示したアシストクラッチ制御手段３２の中のアシスト
クラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２，アシスト
クラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４および合成
手段１０５は、アシストクラッチ伝達トルクの目標指令
値を演算する。

【００６８】次に、ステップｓ２０５３において、アシ
ストクラッチ制御手段３２は、アシストクラッチ駆動装
置２８を制御して、アシストクラッチ２５を滑りによる
トルク伝達を行い、所定のトルク伝達が行なわれると、
低速側の噛み合いクラッチの締結を解除し、アシストク
ラッチ２５による伝達トルク制御を行う。

【００６９】ステップｓ２０５の噛み合いクラッチ締結
中におけるアシストクラッチ２５の制御処理が行われる
と、ステップｓ２０６において、第２，第３クラッチ制
御手段３１は、低速側の噛み合いクラッチの締結が解放
されたか否かを判定する。

【００７０】ステップｓ２０６において、低速側の噛み
合いクラッチの締結が解放されたと判定すると、ステッ
プｓ２０７において、アシストクラッチ制御手段３２
は、噛み合いクラッチ解放中におけるアシストクラッチ
２５の制御処理を行う。そして、ステップｓ２０８にお
いて、アシストクラッチ制御手段３２は、第２，第３ク
ラッチの締結が完了するまで、ステップｓ２０７の処理
を繰り返し、クラッチの締結が完了すると、ステップｓ
２０９に進む。

【００７１】ここで、図１４を用いて、ステップｓ２０
７における噛み合いクラッチ解放中におけるアシストク
ラッチ制御処理の詳細内容について説明する。

【００７２】噛み合いクラッチの解放が完了した後、制
御開始のトリガがあると、ステップｓ２０７１におい
て、図２に示したアシストクラッチ制御手段３２の中の
変速時間設定手段１０１は、変速時間（アシストクラッ
チ２５の締結から解放までの時間）を設定する処理が行
われる。すなわち、制御開始のトリガがあると、図３に
示した変速時間設定手段１０１の変速時間設定手段１０
１１は、変速時間を設定する。

【００７３】次に、ステップｓ２０７２において、図２
に示したアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段
１０２は、アシストクラッチ伝達トルクのフィードフォ
ワード指令値設定処理を行う。

【００７４】ここで、図１５を用いて、ステップｓ２０
７２の処理の詳細について説明する。変速時間の設定処
理が行われると、ステップｓ２０７２１において、図４
に示したアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段
１０２のアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手段
Ａ１０２１は、アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令値
１を演算する。

【００７５】さらに、図１６を用いて、ステップｓ２０
７２１の処理の詳細について説明する。ステップｓ２０
７１において変速時間設定処理が行われると、ステップ
ｓ２０７２１１において、制御処理回数が１回か否かを
判定する。制御処理回数が１回でないときはステップｓ
２０７２１４に移る。

【００７６】制御処理回数が１回のときは、ステップｓ
２０７２１２において、入力軸４の回転数と変速パター
ン（１→２変速、２→３変速等）とから、図１７に示す
如き特性図から入力軸４の回転数の変更量の演算処理が
行われる。

【００７７】次に、ステップｓ２０７２１３において、
図４に示したアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算
手段Ａ１０２１のアシストクラッチ伝達トルク変更量演
算手段１０２１１は、入力軸４の回転数の変更量に対し
て変速時間によって決められる図１８に示す如きアシス
トクラッチ伝達トルク変更量特性図から、アシストクラ
ッチ伝達トルク変更量の設定演算処理が行われる。

【００７８】次に、ステップｓ２０７２１４において、
アシストクラッチ伝達トルク値の変更指令値の演算処理
が行われ、図１５のステップｓ２０７２２に移る。

【００７９】図１５のステップｓ２０７２２において、
アシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段１０２
は、エンジントルクを推定する。

【００８０】次に、ステップｓ２０７２３において、図
４に示したアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手
段１０２のアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算手
段Ｂ１０２２は、エンジントルク値からアシストクラッ
チ伝達トルクＦＦ指令値２の演算処理を行い、ステップ
ｓ２０７３に移る。

【００８１】図１４のステップｓ２０７３において、図
７に示した目標回転数軌道設定手段１０３は、変速機入
力軸４の目標回転数の軌道を設定する処理が行われる。

【００８２】ここで、図１９を用いて、ステップｓ２０
７３の処理の詳細について説明する。ステップｓ２０７
２において、アシストクラッチ伝達トルクのフィードフ
ォワード指令値設定処理を行った後、ステップｓ２０７
３１において、目標回転数軌道設定手段１０３は、変速
時間に対する噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６又
は第３のクラッチ１９）の解放後の経過時間比を演算す
る。

【００８３】次に、ステップｓ２０７３２において、目
標回転数軌道設定手段１０３は、図２０に示した変速時
間に対する重みゲイン特性図から、重みゲインを設定す
る。

【００８４】次に、ステップｓ２０７３３において、目
標回転数軌道設定手段１０３は、変速機入力軸４の目標
回転数の軌道を演算処理し、図１４のステップｓ２０７
６に移る。

【００８５】次に、図１４のステップｓ２０７６におい
て、図８に示したエンジントルク下限制限スロットル開
度設定手段１０６は、変速時におけるエンジントルクの
下限値を設定する。ステップｓ２０７６においてエンジ
ントルク下限制限スロットル開度を設定すると、エンジ
ン制御手段３３は、スロットル開度の下限値をステップ
ｓ２０７６において演算したエンジントルク下限制限ス
ロットル開度で制限した電子制御スロットル２１の開度
を指令し、ステップｓ２０７４に移る。

【００８６】次に、ステップｓ２０７４において、図１
０に示したアシストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手
段１０４は、アシストクラッチ伝達トルクのフィードバ
ック指令値を設定する。

【００８７】次に、ステップｓ２０７５において、合成
手段１０５は、アシストクラッチ２５を制御するアシス
トクラッチ指令値を演算し、ステップｓ２０８に移る。

【００８８】次に、ステップｓ２０８において、第２，
第３クラッチ制御手段３１は、噛み合いクラッチ（第２
のクラッチ１６又は第３のクラッチ１９）の締結が完了
したか否かを判定する。ステップｓ２０８において噛み
合いクラッチの締結が完了していないと判定すると、ス
テップｓ２０７のステップｓ２０７２に移る。また、ス
テップｓ２０８において噛み合いクラッチの締結が完了
していると判定すると、ステップｓ２０９において、エ
ンジントルクの復帰の制御を行う。エンジントルクの復
帰制御では、アシストクラッチ２５は解放となる。ここ
で、噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６又は第３の
クラッチ１９）の締結は、入力軸４の回転数と出力軸９
回転数の比が変速後のギア比と同じになった場合に締結
の指令が発生し、噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１
６又は第３のクラッチ１９）の締結制御が行われる。

【００８９】以上説明したように、本実施形態では、ア
シストクラッチによるトルク伝達を行う際に、ンジント
ルクの下限を制限することに特徴がある。すなわち、図
１２〜図２０に示した制御内容では、変速要求がある
と、ある所定時間後に実際の変速開始が行われる。この
変速開始に基づいてスロットル開度を絞り、その後、ア
シストクラッチ２５を駆動し、滑りによるトルク伝達を
開始（アシストクラッチトルク容量指令の立ち上がり）
し、徐々にアシストクラッチ２５のクラッチ押し付け力
を高める。アシストクラッチ２５の滑りによるトルク伝
達が行なわれ、駆動輪出力軸９の出力軸トルクが一端ア
シストクラッチ２５が取り付けられているギア比に応じ
たトルク値まで低下する。その後、低速側の第２クラッ
チ１６（第４クラッチ１９）が解放されると入力軸４と
出力軸９は締結状態から解放され、アシストクラッチに
よる滑り状態になるため、アシストクラッチ２５の滑り
伝達トルクがエンジンへの負荷になり、エンジン回転数
が低下する。この時のエンジンの回転数低下によって発
生するイナ-シャトルクがアシストクラッチ２５によっ
て駆動輪出力軸９へ伝達され、出力軸トルクが上昇し、
必要なトルクが得られ、車速は確保される。従って、低
速側の噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６又は第３
のクラッチ１９）の解放後は、アシストクラッチ２５に
よるアシストクラッチ用ドライブギヤ６、アシストクラ
ッチ用のドリブンギヤ１１によって走行している。この
とき、エンジントルクの下限を適切に制限することによ
り、変速中に運転者がアクセルペダルを戻した場合で
も、スロットル開度を変速可能なエンジントルクとなる
よう保持し、アシストクラッチ伝達トルクのフィードバ
ック制御を可能としている。その後、エンジン回転数と
駆動輪出力軸９の回転数の比が変速後のギア比となる
と、高速側の噛み合いクラッチ（第２のクラッチ１６又
は第３のクラッチ１９）を締結することが可能な条件と
なるので、駆動輪出力軸９と高速側の噛み合いクラッチ
を締結させる。

【００９０】なお、以上の説明では、常にエンジントル
クを所定の下限値に制限しているが、例えば、アクセル
開度を検出して、アクセルペダル戻しが行われたときの
み、エンジントルクを所定の下限値に制限するようにし
てもよいものである。

【００９１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、アシストクラッチによるトルク伝達中のンジントル
クの下限を制限するようにしているので、変速中に運転
者がアクセルペダルを戻した場合でも、スロットル開度
を変速可能なエンジントルクとなるよう保持し、アシス
トクラッチ伝達トルクのフィードバック制御を可能とな
る。したがって、アシストクラッチを用いた変速中に、
運転者がアクセル戻しを行った場合でも、変速動作を行
うことができるものとなる。

【００９２】次に、図２１および図２２を用いて、本発
明の第２の実施形態による自動変速機の制御装置の構成
および動作について説明する。

【００９３】本実施形態における自動変速機の制御装置
の全体構成は、図１に示したものと同様である。本実施
形態では、変速前に、運転者がアクセル戻しを行い、変
速線を横切った場合でも、変速動作を行い得るものであ
る。この制御は、図１に示した変速方法選択手段３４に
よって実行される。

【００９４】図２１は、本発明の第２の実施形態による
自動変速機の制御装置の中の変速方法選択手段３４の制
御内容を示すフローチャートである。図２２は、本発明
の第２の実施形態による変速方法選択手段３４により第
二変速手段が選択された場合の制御内容を示すフローチ
ャートである。

【００９５】図２１のステップｓ４０１において、変速
方法選択手段３４は、変速指令を読み込む。

【００９６】次に、ステップｓ４０２において、変速方
法選択手段３４は、ステップｓ４０１において読み込ん
だ変速指令が出ているか否かを判定する。

【００９７】ステップｓ４０２において、変速指令が出
ていないと判定した場合は、ステップｓ４０４におい
て、変速方法選択手段３４は、エンジントルクを読み込
む。

【００９８】次に、ステップｓ４０５において、変速方
法選択手段３４は、ステップｓ４０４において読み込ん
だエンジントルクが所定値（Ｔα）以下か否か判定す
る。エンジントルクが所定値以下でない場合、ステップ
ｓ４０７において、第一変速手段を選択する。また、エ
ンジントルクが所定値以下であると判定されると、ステ
ップｓ４０６において、第二変速手段を選択する。

【００９９】ここで、第一変速手段とは、図１〜図２０
において説明したように、アシストクラッチを用いると
ともに、エンジントルクの下限値を設定した変速制御で
ある。また、第二変速手段とは、図２２を用いて後述す
るように、アシストクラッチを用いない変速制御であ
る。

【０１００】そして、ステップｓ４０２において、変速
指令が出たことを判定すると、ステップｓ４０３におい
て、変速方法選択手段３４は、ステップｓ４０６若しく
はステップｓ４０７において選択しておいた変速手段を
実行する。

【０１０１】なお、ステップｓ４０４においてエンジン
トルクを読み込み、さらに、ステップｓ４０５におい
て、エンジントルクが所定値以下であるか否かによって
変速手段を第一、第二を選択するようにしているが、こ
こで、アクセル開度を読み込み、読み込んだアクセル開
度が所定値以下の場合、第二変速手段を選択し、所定値
以下でない場合、第一変速手段を選択するようにしても
よく、また、スロットル開度を読み込み、読み込んだス
ロットル開度が所定値以下の場合、第二変速手段を選択
し、所定値以下でない場合、第一変速手段を選択するよ
うにしてもよいものである。すなわち、エンジントルク
を読み込み場合、アクセル開度を読み込んだ場合、スロ
ットル開度を読み込む場合のいずれも、運転状態を読み
込むものであり、運転状態が低中負荷状態では、第二変
速手段を選択し、高負荷状態では、第一変速手段を選択
するようにすればよいものである。

【０１０２】変速前にアクセル戻しを行った場合には、
エンジントルクは所定値以下であり、また、アクセル開
度も所定開度以下であり、さらに、スロットル開度も所
定開度以下であるので、このような場合には、第二変速
手段を選択することにより、変速失敗を回避して、変速
動作を行うことができる。

【０１０３】ここで、図２２を用いて、アシストクラッ
チを用いない第二変速手段による制御内容について説明
する。

【０１０４】ステップｓ６０１において、エンジン制御
手段３３は、エンジントルクのダウン制御を開始する。

【０１０５】そして、ステップｓ６０２において、エン
ジン制御手段３３は、エンジントルクのダウン制御が完
了したか否かを判定し、ステップｓ６０２においてエン
ジントルクのダウン制御が完了していないと判定する
と、ステップｓ６０１に戻る。

【０１０６】また、ステップｓ６０２において、エンジ
ントルクのダウン制御が完了したと判定すると、ステッ
プｓ６０３において、第１クラッチ制御手段３０は、第
１のクラッチ（発進クラッチ）３の解放制御を行う。

【０１０７】そして、ステップｓ６０４において、第１
クラッチ制御手段３０は、第１のクラッチ３の解放が完
了したか否かを判定し、ステップｓ６０４において第１
のクラッチ３の解放が完了しと判定すると、ステップｓ
６０５において、エンジン回転数制御を行う。

【０１０８】ステップｓ６０５において、第２，第３ク
ラッチ制御手段３１は、変速機の入力軸４の回転数制御
を行う。そして、ステップｓ６０６において、第２，第
３クラッチ制御手段３１は、変速機の入力軸４の回転数
と目標回転数との差の回転数が許容範囲であるか否かを
判定し、回転数差が許容範囲であると判定すると、ステ
ップｓ６０７において、第１のクラッチ（発進クラッ
チ）３の締結制御を行う。

【０１０９】ステップｓ６０７において、第１クラッチ
制御手段３０は、第１のクラッチ（発進クラッチ）３の
締結制御を行う。そして、ステップｓ６０８において、
第１クラッチ制御手段３０は、第１のクラッチ（発進ク
ラッチ）３の締結制御が完了したか否かを判定し、第１
のクラッチ（発進クラッチ）３の締結制御が完了したと
判定すると、ステップｓ６０９において、エンジントル
クの復帰制御を行う。

【０１１０】ステップｓ６０９において、エンジン制御
手段３３は、エンジントルクの復帰制御を行う。そし
て、ステップｓ６１０において、エンジン制御手段３３
は、エンジントルクの復帰制御を完了したか否かを判定
する。ステップｓ６１０において、エンジントルクの復
帰制御を完了したと判定すると、第二変速手段の処理を
終了し、フローを終了する。

【０１１１】アシストクラッチを用いない変速を行うこ
とにより、変速中のトルク抜けの問題が生じるが、噛合
いクラッチのシンクロ機構により、変速失敗が生じにく
くなる。

【０１１２】以上説明したように、変速前にアクセル戻
しを行った場合には、アシストクラッチを用いない第二
変速手段を実行することにより、変速前に運転者がアク
セル戻しを行った場合でも、変速失敗を回避することが
できる。

【０１１３】次に、図２３を用いて、本発明の第３の実
施形態による自動変速機の制御装置の構成および動作に
ついて説明する。

【０１１４】本実施形態における自動変速機の制御装置
の全体構成は、図１に示したものと同様である。本実施
形態では、変速前および変速中に、運転者がアクセル戻
しを行い、変速線を横切った場合でも、変速動作を行い
得るものである。この制御は、図１に示した変速方法選
択手段３４によって実行される。

【０１１５】図２３は、本発明の第３の実施形態による
自動変速機の制御装置の中の変速方法選択手段３４の制
御内容を示すフローチャートである。

【０１１６】本実施形態においては、図２１の制御内容
に、ステップｓ４０８とステップｓ４０９の制御内容を
追加している。すなわち、ステップｓ４０３において、
選択された変速手段による変速を実行している最中に、
ステップｓ４０８において、変速方法選択手段３４は、
第一変速手段実行中にアクセルペダル戻しが行われたか
否かを判断する。そして、アクセルペダル戻しが行われ
ると、ステップｓ４０９において、変速方法選択手段３
４は、第二変速手段を選択して、実行する。

【０１１７】以上説明したように、変速前だけでなく、
変速中にアクセル戻しを行った場合には、アシストクラ
ッチを用いない第二変速手段を実行することにより、変
速前および変速中に運転者がアクセル戻しを行った場合
でも、変速失敗を回避することができる。

【０１１８】

【発明の効果】本発明によれば、アシストクラッチを用
いた変速中に、運転者がアクセル戻しを行った場合で
も、変速失敗を回避しつつ変速動作を行うことができる
ものとなる。

【０１１９】また、変速前に、運転者がアクセル戻しを
行い、変速線を横切った場合でも、変速失敗を回避しつ
つ変速動作を行い得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置の全体構成を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段３２の全体構
成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中の変速時
間設定手段の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中のアシス
トクラッチ伝達トルクＦＦ指令設定手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設
定手段の中のアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令演算
手段Ａの構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ伝達トルクＦＦ指令設
定手段の中の各手段の出力波形図である。

【図７】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中の目標回
転数軌道設定手段の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中の目標回
転数軌道設定手段における目標回転数軌道設定のための
特性図である。

【図９】本発明の第１の実施形態による自動変速機の制
御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中のエンジ
ントルク下限制限スロットル開度設定手段の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中のアシ
ストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段１０４の構成
を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置に用いるアシストクラッチ制御手段の中のアシ
ストクラッチ伝達トルクＦＢ指令設定手段によって設定
される目標入力軸回転数軌道の説明図である。

【図１２】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１７】図１６に示した制御内容の説明図である。

【図１８】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第１の実施形態による自動変速機の
制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図２０】図１９に示した制御内容の説明図である。

【図２１】本発明の第２の実施形態による自動変速機の
制御装置の中の変速方法選択手段の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図２２】本発明の第２の実施形態による変速方法選択
手段により第二変速手段が選択された場合の制御内容を
示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第３の実施形態による自動変速機の
制御装置の中の変速方法選択手段３４の制御内容を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン ２…エンジン出力軸 ３…第１のクラッチ ４…入力軸 ５…第１のドライブギヤ ６…アシストクラッチ用ドライブギヤ ７…第３のドライブギヤ ８…第２のドライブギヤ ９…駆動輪出力軸 １０…第１のドリブンギヤ １１…アシストクラッチ用ドリブンギヤ １２…第３のドリブンギヤ １３…第２のドリブンギヤ １６…第２のクラッチ １９…第３のクラッチ ２０，２９…センサ ２１…電子制御スロットル ２２…アクセルペタルセンサ ２３…第４のドライブギヤ ２４…第４のドリブンギヤ ２５…アシストクラッチ ２６…第１クラッチ制御装置 ２７…第２・第３クラッチ制御装置 ２８…アシストクラッチ制御装置 ３０…第１のクラッチ制御手段 ３１…第２・第３クラッチ制御手段 ３２…エンジン制御ユニット ３３…エンジン制御ユニット ３５…エンジン回転数センサ ４０…制御装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｈ 59:16 Ｆ１６Ｈ 59:16 59:18 59:18 59:24 59:24 59:42 59:42 Ｆターム(参考） 3D041 AA51 AB01 AC01 AC15 AD02 AD07 AE14 AE30 AE40 3G093 AA01 AA04 AA05 BA03 BA15 CB08 DA01 DA06 DB11 EB03 3J552 MA04 MA05 MA13 NA01 NB01 PA02 RA01 SA22 SA30 SB37 UA08 UA09 VC01W VC03W VD02W VD04W

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンと歯車式変速機との間に介装さ
   れ、上記エンジンと駆動輪との間のトルク伝達を断続す
   る第１のクラッチと、上記歯車式変速機の入力軸と出力
   軸の間に設けられた複数のトルク伝達手段とを有し、 上記トルク伝達手段の一つが摩擦式クラッチであり、そ
   の他のトルク伝達手段が噛合い式クラッチであり、一方
   の変速段から他方の変速段に変速するとき、上記摩擦ク
   ラッチを制御する自動変速機の制御装置において、 上記摩擦クラッチを制御して変速する際、変速中のエン
   ジントルクを所定の下限値に制限する制限手段を備えた
   ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記制限手段は、エンジン回転数の変化パターンである
   回転数変化軌道を設定し、この回転数変化軌道をもちい
   て、上記エンジントルクの下限値を制限することを特徴
   とする自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記制限手段は、アクセル開度が所定値以下のとき、上
   記エンジントルクの下限値を制限することを特徴とする
   自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】エンジンと歯車式変速機との間に介装さ
   れ、上記エンジンと駆動輪との間のトルク伝達を断続す
   る第１のクラッチと、上記歯車式変速機の入力軸と出力
   軸の間に設けられた複数のトルク伝達手段とを有し、 上記トルク伝達手段の一つが摩擦式クラッチであり、そ
   の他のトルク伝達手段が噛合い式クラッチであり、一方
   の変速段から他方の変速段に変速するとき、上記摩擦ク
   ラッチを制御する自動変速機の制御装置において、 上記摩擦クラッチを用いて変速する第一の変速手段によ
   る変速と、上記摩擦クラッチを用いないで変速する第二
   の変速手段による変速とを選択する変速方法選択手段を
   備え、 この変速方法選択手段は、エンジンの運転状態に応じ
   て、変速方法を選択することを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記変速方法選択手段は、エンジンが中低負荷運転状態
   の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
   エンジンが高負荷運転状態の場合には、上記第一の変速
   手段による変速を選択することを特徴とする自動変速機
   の制御装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記変速方法選択手段は、エンジントルクによってエン
   ジンの運転状態を判定し、エンジントルクが所定値以下
   の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
   エンジントルクが所定より大きい場合には、上記第一の
   変速手段による変速を選択することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。
7. 【請求項７】請求項５記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記変速方法選択手段は、アクセル開度によってエンジ
   ンの運転状態を判定し、アクセル開度が所定値以下の場
   合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、アク
   セル開度が所定より大きい場合には、上記第一の変速手
   段による変速を選択することを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記変速方法選択手段は、スロットル開度によってエン
   ジンの運転状態を判定し、スロットル開度が所定値以下
   の場合には、上記第二の変速手段による変速を選択し、
   スロットル開度が所定より大きい場合には、上記第一の
   変速手段による変速を選択することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。
9. 【請求項９】請求項４記載の自動変速機の制御装置にお
   いて、 上記変速方法選択手段は、第一変速手段による変速中に
   アクセルペダル戻しを検出すると、上記第二の変速手段
   による変速を選択して実行することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。