JP2003026118A - 回転ロータリ式バックインボックス充填包装機における袋取出し箱詰め装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ロータリ式バックインボックス包装機に
使用する、充填済みの袋の外箱への箱詰めを安定的に且
つ確実に行なうことのできる袋取出し箱詰め装置及び方
法を提供する。 【解決手段】袋Ｂをロータリ内に設定された取出し位置
において取出しアーム１０３、１０４で取出し、ロータ
リの外側の受渡し位置へ移送する。そこで袋を箱詰めア
ーム１６１、１６３に引渡す。箱詰めアームは最初水平
面内で回動し、ロータリの外側の所定の位置に設定され
た箱詰め準備位置へ袋を移動し、その後その下方に設定
された箱詰め位置へ降下し、下に位置決めして配置され
た外箱Ｋに箱詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は所謂バックインボ
ックス充填包装機における袋取出し箱詰め装置に関す
る。さらに詳細に言えば、回転ロータリ式バックインボ
ックス充填包装機の充填包装装置において内容物を充填
された袋を、所定の取出し位置においてこの充填包装装
置から取出し、該充填包装装置に隣接した所定の位置に
配置された外箱に箱詰めする装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スパウトを備え、樹脂等で形成した内袋
（以下単に袋という）に例えば飲料などを充填した後、
これを例えば段ボール製の外箱に格納包装する、所謂バ
ックインボックス包装が行なわれている。この包装は、
大容量、例えば５リットル、１０リットル、さらには２
０リットルといった飲料を包装するもので、スパウト付
きの樹脂製袋に所定の量の飲料を充填し、それを例えば
ダンボールで形成した外箱に箱詰めする。そして、内部
の飲料を取出すには、袋を外箱に詰めたまま、スパウト
を外箱から突出させた状態で使用され、通常業務用に使
用されることが多い。

【０００３】外箱は通常立方体の形をしたものが使用さ
れる。従って、袋としては、使用前には薄く折り畳まれ
てスペースを要さず、内容物が充填されたときに拡開し
て、外箱と同じような略立方体の形となるものを使用す
るのが収納スペース等の関係で望ましい。

【０００４】ところで、充填包装装置で内容物を充填し
た袋を外箱に箱詰めする方法として、 米国特許第４２
８３９０１号では、スパウトに係合するジョープレート
１５０により袋のスパウト部を保持させ、充填後にその
スパウト部を突き出してジョープレートから外し、傾斜
したドロップテーブル１１５からコンベア３５０上に滑
落させ、そのコンベアの終端にケースを待機させ、コン
ベア上からそのケース内へ落下させるようにしている。

【０００５】しかしこの構成では、スパウトを突き出す
際にスパウト部に傷を付けたり変形が生じる可能性が有
る。また、ここで使用している袋は所謂平袋であるが、
コンべアからケースへ落下する際、その形が平面状に広
がった状態であるとは限らず、変形した状態で落下する
ことがあり、その場合、そのままケース内へ完全には収
まらない可能性が有る。また、平面状に広がった状態で
落下したとしても、ケースの形状に対して袋の向き或は
姿勢が一定になるとは限らず、いずれにしても最後は手
作業でケース内へ袋を収める作業が必要となる。

【０００６】特に上記したように内容物を充填したとき
にその形状が略立方体になる袋を使用する場合、ドロッ
プテーブルからコンベア上に滑落したときにどのような
姿勢でコンべア上に載るか予測がつかない。また、コン
ベア−で移動中についても転倒或いは落下することも考
えられ、これらを防止して所定の姿勢でケース内へ落下
させるには各種のガイド装置等が必要となり、構造が複
雑化し、製造コストも増大する等の問題がある。また、
コンベア上での転倒を考慮した場合、搬送速度の高速化
が図れない。

【０００７】また、特開２０００−１９０４０２号で
は、内袋のスパウト部をガイドレールで案内しながらロ
ーラコンベア上を搬送し、ローラコンベアの終端で内袋
を宙吊り状態に保持した後、ケース内へ箱詰めするよう
にしている。しかしガイドレールで案内しながらローラ
コンベア上を搬送するため、スムーズに搬送できない。
スパウト部がガイドレールに引っ掛かって搬送不良を生
じたり、搬送速度が安定せず、生産性が低下する等の問
題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の問題点に鑑
み、本願発明は、充填後にその形状が略立方体となる袋
を使用する回転ロータリ式バックインボックス充填包装
機に用いて好適な、充填済みの袋を、袋或いはスパウト
部に傷或いは変形を生じることなく、袋の形状を所望の
形状に維持した状態で移送し、箱詰めを確実且つ安定的
に行うことのできる、袋取出し箱詰め装置及び方法を提
供することをその課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明におけるロータリテーブルを備えた回転ロ
ータリ式バックインボックス充填包装機における袋取出
し箱詰め装置は、袋取出し手段と袋箱詰め手段で構成し
た。その袋取出し手段は、袋を保持する状態と解放する
状態との間で動作可能な第１の袋保持装置と、この第１
の袋保持装置を、回転テーブル側の袋保持部材の移動軌
跡に沿った所定の位置に設定された袋取出し位置と、そ
の移動軌跡の外側に設定された袋受渡し位置との間で往
復動させる第１の駆動装置とを備えている。また、袋箱
詰め手段は、袋を保持する状態と解放する状態との間で
動作可能な第２の袋保持装置と、この第２の袋保持装置
を袋受渡し位置と、袋保持部材の移動軌跡の外側に設定
された箱詰め位置との間で往復動させる第２の駆動装置
とを備えている。

【００１０】他の具体的実施の形態では、回転テーブル
側の袋保持部材は、袋に設けられたスパウト部を、該ス
パウト部が回転テーブルの径方向外方へ移動したときに
該袋保持部材から離脱可能に保持している。そして、第
１の駆動手段は、その第１の袋保持装置を取出し位置か
ら受渡し位置へ移動させる際の少なくとも初期段階にお
いて、テーブルの径方向外方へ向かって移動させる。こ
れにより、スパウト部が袋保持部材から外れる。

【００１１】他の実施の形態では、第１の袋保持装置
は、垂直面内で回動可能に支持されたアームと、該アー
ムに取付けられ、袋を保持する保持部材とを備えてい
る。

【００１２】他の実施の形態では、第２の袋保持装置
は、受渡し位置において、第１の袋保持装置から直接袋
を受取るようになっている。その袋の受渡しは、第２の
袋保持装置が袋を保持し得る状態で待機し、第１の袋保
持装置が袋を解放し、これを第２の袋保持装置が受止め
ることにより行なわれる。

【００１３】さらに他の実施の形態では、第１と第２の
袋保持装置はそれぞれ、袋の所定の位置に係合する一対
の保持部材を備え、この一対の保持部材は互いに向かっ
て接離自在になっている。

【００１４】上記課題を解決するために本発明に係る袋
取出し箱詰め方法は、以下のように行なわれる。すなわ
ち、ロータリテーブルの回転に伴う袋の移動軌跡上の所
定の位置に取出し位置を設定する。そして、該取出し位
置において袋取出し手段により前記袋を保持して取出
し、受渡し位置へ移送する。この受渡し位置は、この受
渡し位置において袋を袋取出し手段から袋箱詰め手段へ
引渡し、この袋箱詰め手段が袋を箱詰め位置へ移送し、
この箱詰め位置に配置された外箱内に箱詰めする。この
箱詰め位置もロータリテーブルの回転に伴う袋の移動軌
跡の外側に設定される。

【００１５】他に実施の形態では、箱詰め手段は、受渡
し位置で受け取った袋を、先ず水平面内で受渡し位置か
ら離れた、箱詰め位置の上方に設定された袋詰め準備位
置へ移送し、その後下降して箱詰め位置へ移送する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を説明するが、以下の説明は例示としてのものであ
り、本発明の範囲がそれに限定されるものではない。

【００１７】先ず図１乃至３を参照して、本発明の袋取
出し箱詰め装置を使用している回転ロータリ式バックイ
ンボックス充填包装機１全体の概略構成を説明する。図
１乃至３はそれぞれ、包装機１の正面図、平面図、一部
断面側面図である。

【００１８】この包装機１は、大別すると、内袋供給装
置３と、この内袋供給装置３から袋Ｂを受取り、袋Ｂに
内容物を充填し、これをさらに外箱Ｋ格納する充填包装
装置５とからなる。袋Ｂに付いては後述するが、それぞ
れ公知の形状のものでよいスパウト即ち口栓Ｓが取付け
られたものが使用される。また袋Ｂは、複数が連続した
ウェブ状に形成された連接体Ｗの状態で内袋供給装置３
に供給され、装置３はこれを１枚づつに分離して、順次
充填包装装置５に供給する。なお、隣合う２つの袋Ｂの
境目にはミシン目が施され、分離しやすくなっている。
スパウトＳは公知の如く袋Ｂに一体的に取付けられ、そ
の袋Ｂの外側に位置する筒部に上下に隔てて３つのフラ
ンジが形成され、したがって間に２つの溝が形成され、
充填包装装置５においてこのフランジ或は溝を利用して
袋Ｂの移送が行なわれることは公知である。また袋Ｂ
は、スパウトにこれも公知のもので差し支えないキャッ
プＣが取付けられた状態で供給され、このキャップＣは
充填包装装置５において内容物の充填前に一旦外され、
充填後に再度スパウトＳに取付けられる。符号５１は内
袋供給装置３のスタンド、５４はサイドフレーム右、５
６はサブサイドフレーム右である。装置３に隣り合わせ
てローラコンベア７が配置され、中に袋Ｂの連接体Ｗを
収納した箱９を順次装置３に向けて所定の位置へ運んで
くるようになっている。図１において右側に示された連
接体Ｗは現在使用中のものであり、左のそれは、次の使
用に備えて装置３にセットされたものである。袋供給装
置３は本願発明に直接の関連を有しないので、これ以上
の詳細な説明は省略する。

【００１９】充填包装装置５は回転ロータリ式であり、
機台１１と、この機台１１に取付けられたフレーム１３
とを備えている。機台１１にはスタンド１５が立設さ
れ、その中を中空軸１７が通っており、その上端には回
転テーブル１９が一体回転するように取付けられてい
る。この回転テーブル１９には、その外周近傍に、等角
度間隔で公知の袋保持部材２０が、本実施の形態では８
個取付けられている。中空軸１７内をノズル用回転軸２
１が伸びており、その上端から、所定の角度間隔で二本
のノズル支持アーム２３が径方向に伸び、その先端にノ
ズル２５をそれぞれ保持している。符号２７は図示しな
いタンクから充填する内容物をノズルに送るホースであ
る。各袋保持部材２０に対応して袋底支持台２９がテー
ブル１９と一緒に回転するように取付けられている。

【００２０】この実施の形態での充填包装装置５では、
テーブル１９は図２において時計方向に間欠回転し、袋
底支持台２９上に数字で示した８つのステーションを通
過する。すなわちステーションＳ１において内袋供給装
置３から一枚づつに分離された袋Ｂを受取り、袋保持部
材２０で公知の如く保持し、テーブル１９の回転に伴い
袋Ｂを移送する。ステーションＳ２において停止してい
る間に前述したスパウトＳに取付けられているキャップ
Ｃを取り外す。この取外し装置に付いては本願発明に直
接の関連を有しないので、その説明は省略する。

【００２１】ステーションＳ３乃至Ｓ５は内容物を充填
するためのステーションである。この充填包装装置５で
は、二つの袋Ｂへの内容物の充填が同時に行なわれる。
即ち、一番目の袋ＢがステーションＳ３に移ってきたと
きには充填操作は行なわない。そして、二つ目の袋Ｂが
ステーションＳ３へ、そして一番目の袋Ｂがステーショ
ンＳ４に移動すると、それぞれに対応する充填ノズル２
５、２５が下がってきてスパウトＳに押付けられ、内容
物の充填を開始する。充填はそれぞれの袋Ｂ、Ｂが次の
ステーションＳ５、Ｓ４へ移動する間も続けられ、その
間ノズル用回転軸２１がテーブル１９と一緒に回転し、
ノズル２５、２５をそれぞれ対応する袋Ｂの移動に追従
させる。一番目と二番目の袋Ｂ、Ｂがそれぞれステーシ
ョンＳ５、Ｓ４に達した後に充填は完了し、ノズル２
５、２５は元の位置へ復帰する。この構成も本願発明に
直接の関連を有しないのでこれ以上の説明は省略する。

【００２２】ステーションＳ６は予備であり、ここでは
何の処理も行われない。ステーションＳ７において先に
外したキャップのスパウトへの取り付けが行なわれる。
そしてステーションＳ８において、外箱Ｋへの格納が行
なわれる。すなわち、外箱Ｋが順次箱供給用コンベア３
１から箱搬送用コンベア３３に引渡され、ステーション
Ｓ８に対応した位置に箱位置決め装置３５により位置決
めされる。そして、ステーションＳ８、即ち取出し位置
に設けられた本願発明に係る袋取出し箱詰め装置３７に
より、袋Ｂを充填包装装置５から取出し、外箱Ｋに格納
する。そして、搬送コンベア３３でさらに移送して搬出
用コンベア４１に引渡すようになっている。

【００２３】本願発明の袋取出し箱詰め装置３７の説明
をする前に、本実施の形態で使用する袋Ｂについて図４
及び５を参照して説明する。図４には袋Ｂが折り畳んだ
状態で示されている。袋Ｂは縦長な表裏のシート部６
１、６２と、その左右両側縁部６１ａ、６１ｂ、６２
ａ、６２ｂから図中点線で示される位置Ｐ、Ｐまで、内
側へ折り返された折返し部６３、６４、６５、６６を備
えている。折返し部６３と６４及び６５と６６はそれぞ
れ位置Ｐ、Ｐで折り返した状態で繋がっている。そして
図中平行な二本の直線で挟まれた狭い幅の部分におい
て、折返し部６３、６４、６５、６６が存在する部分に
おいては、表シート部分６１と折返し部６３、６５、裏
シート部６２と折返し部６４、６６が溶着され、折返し
部６３、６４、６５、６６が存在しない部分即ち位置
Ｐ、Ｐの間の部分Ｑでは表裏シート部６１、６２が溶着
されている。また、上下両端部にそれぞれ左右対称位置
に破線で示された半円部分７０では、前述の折返し部６
３、６４、６５、６６がカットされており、この部分に
おいても表裏シート部６１、６２が直接互いに溶着され
ている．符号６７は公知のスパウトである。

【００２４】内容物が充填されると、折返し部６３、６
４、６５、６６が外側へ張出し、全体が略立方体の形と
なる。そのとき、表裏シート部６１、６２と折返し部６
３、６４、６５、６６の図中二点鎖線６８より上側の部
分が袋の天井壁となり、二点鎖線６９より下側の部分が
袋底となる。二点鎖線６８と６９の間の部分は、立方体
の略垂直な４つの側壁を構成することとなる。図５はこ
の袋Ｂに内容物を充填した状態を簡略化して示してお
り、（イ）はスパウト側から見た正面図であり、（ロ）
はその右側面図である。（イ）において塗りつぶして示
してある前述の符号７０の部分と、符号Ｑの部分におい
て表裏シート部６１、６２が溶着されているので、袋の
上部左右に符号Ｂ１で示される三角錐状の空所が形成さ
れる。本実施の形態では、この空所Ｂ１及び符号７０で
示される溶着部分を利用して袋Ｂを保持し、その取出し
箱詰めを行なう。

【００２５】次に本願発明の袋取出し箱詰め装置３７に
ついて詳細に説明する。装置３７は袋取出し手段８１と
袋箱詰め手段１３１とで構成されている。先ず、充填包
装装置５から、さらに具体的には、袋保持部材２０によ
りそのスパウト部Ｓを保持され、袋底支持台２９により
その底部を支持された、内容物充填済みの袋Ｂをステー
ションＳ８に設定された取出し位置において取出し、後
述の受渡し位置へ移送する、袋取出し手段８１について
説明する。なお、以下の説明に使用する図では、図示が
煩雑となり不明瞭となるのを避けるため、その図を用い
て説明するのに必要な部材のみを示し、他の部材の図示
を省略している。

【００２６】図６は、袋取出し手段８１の一部断面の正
面図、図７は背面断面図、図８及び９は一部断面とした
左右側面図、図１０は一部断面とした平面図、図１１は
袋取出し手段８１の取付け部の平面図である。なお、図
１０における矢印Ａの方向を正面とした。この袋取出し
手段８１は、後述する左右の取出しアーム１０３、１０
５を揺動させる揺動機構８３と、それらを互いに接近或
は遠ざける接離機構８５とを備えており、先ず揺動機構
８３について説明する。

【００２７】符号８７と８９はそれぞれ取出しアーム支
持ボックスとレバー支点軸支持ボックスであり、図示の
ように共に箱型をしており、一体化された状態でフレー
ム１３の天井部分の下側に取付けられている（図６、
８、９、１１）。

【００２８】レバー支点軸支持ボックス８９内には、図
８、９で左右方向に伸びるレバー支点軸９１がその両端
を支持ボックス８９に固定されて取付けられている。こ
のレバー支点軸９１に、取出しアーム揺動用レバーＡ９
３が軸受けを介して回動可能に取付けられている（図
７、８）。レバーＡの両端は支持ボックス８９に形成さ
れた切欠き８９ａを通って外側に伸びており、その一端
側に、図示しない駆動手段に連結されて上下動する駆動
連結ロッドＡ９５が連結部９６において連結されている
（図７、１０）。従って駆動連結ロッドＡ９５が上下す
ることにより、取出しアーム揺動用レバーＡ９３が支点
軸９１周りに揺動する。

【００２９】取出しアーム揺動用レバーＡ９３の他端側
は、連結ロッドＡ９７を介して取出しアーム揺動用レバ
ーＢ９９の一端に連結されている。このレバーＢ９９
は、取出しアーム支持ボックス８７内で、図６、７で左
右方向に伸び、その両端において回転可能に支持された
取出しアーム支点軸１０１に一体回転するように取付け
られている（図７、１０）。従って、前述の駆動連結ロ
ッドＡ９５の上下動により、取出しアーム支点軸１０１
がその軸心周りに回動する。

【００３０】この取出しアーム支点軸１０１には、左右
の取出しアーム１０３、１０５が、一体回転可能で、軸
方向移動可能に取付けられている（図７、１０）。従っ
て、前述の駆動連結ロッドＡ９５が上下動することによ
り、左右の取出しアーム１０３、１０５は取出しアーム
支点軸１０１の軸心周りに取出し位置と受渡し位置との
間で揺動する。

【００３１】図８、９には実線で受渡し位置に有る左右
の取出しアーム１０３、１０５を、想像線で取出し位置
にあるアーム１０３、１０５を示した。すなわち、取出
し位置にある場合、アーム１０３、１０５は前述したス
テーションＳ８に位置する袋保持部材２０、袋支持部材
２９の両側に互いに向い合った状態で位置し、前述した
充填済みの袋Ｂの上部両側に画成された三角錐状の空所
Ｂ１にそれぞれ向い合った状態で位置する。そして後述
するよう互いに向かって接近してその空所Ｂ１に進入し
て袋Ｂを保持し、図示のように袋を取出して受渡し位置
へ移送する。

【００３２】受渡し位置は図示の通り、回転テーブル１
９による袋Ｂの移動軌跡より外側に位置している。さら
に具体的に言えば、受渡し位置は、取出し位置から回転
テーブル１９の径方向外方に設定されており、アーム１
０３、１０５が取出し位置から受渡し位置へ移動する
際、アーム１０３、１０５の下側端部は少なくともその
回動運動の初期段階においては回転テーブル１９の径方
向外方へ移動する。ところで、回転テーブル１９に設け
られた袋保持部材２０は二股状になって、回転テーブル
１９の径方向外側が開いた状態となっている。従って、
後述するように袋係合部１２３、１２５で袋Ｂを保持
し、アーム１０３、１０５が前述のように回動して袋Ｂ
を回転−テーブル１９の径方向外方へ移動させると、ス
パウトＳは袋保持部材２０から外れ、わざわざ袋保持部
材２０からスパウトＳを外すための動作は必要ない。

【００３３】次に取出しアームの接離機構８５について
主として図７を参照して説明する。前述した取出しアー
ム支点軸１０１に、それぞれ左右の取出しアーム１０
３、１０５の外側において、左右のエアシリンダ支持レ
バー１０７、１０９が一体回転可能で軸方向移動不能に
取付けられている。支持レバー１０７、１０９には左右
のエアシリンダ１１１、１１３がその後端部において取
付けられ、そのロッド１１５、１１７が取出しアーム支
点軸１０１と平行に伸び、それぞれ連結金具１１９、１
２１を介して反対側の取出しアーム１０３、１０５の連
結部１０４、１０６に連結されている。

【００３４】左右の取出しアーム１０３、１０５の自由
側端部には、互いに向かって伸びている棒状の袋係合部
１２３、１２５が設けられている。前述したエアシリン
ダ１１１、１１３が伸縮することにより、この袋係合部
１２３、１２５が互いに近づき、或は遠ざかる。図６、
７に実線で示されたように、エアシリンダ１１１、１１
３が伸びているときには、袋係合部１２３、１２５の内
側端部は袋Ｂの両側から離れた位置にあって、前述した
三角錐状の空所Ｂ１に向い合っている。エアシリンダ１
１１、１１３のロッド１１５、１１７が縮むと、袋係合
部１２３、１２５が両側からその空所Ｂ１内所定の位置
まで進入する。図８、９に示されるように、取出しアー
ム１０３、１０５は取出し位置から受渡し位置へ移動す
る際に、少し斜め上方へ移動する。従って、空所Ｂ１内
に進入した袋係合部１２３、１２５は、前述した袋Ｂの
符号７０で示した溶着部分を下側から支持する状態で袋
Ｂを吊るして保持し、これを移送する。

【００３５】次に袋箱詰め手段１３１について説明す
る。袋箱詰め手段１３１は、前述した受渡し位置で取出
しアーム１０３、１０５から充填済みの袋Ｂを受取り、
所定の箱詰め位置に位置決めされた外箱Ｋに箱詰めする
手段である。そして後述する箱詰めアーム１６１、１６
３を受渡し位置と、前述の箱詰め位置に位置決めされた
外箱Ｋの上方の箱詰め準備待機位置との間で往復動させ
る揺動機構１３３と、アーム１６１、１６３をその準備
位置から下方の箱詰め位置へ下げて袋を外箱Ｋ内へ格納
し、そして準備位置へ戻す昇降機構１３５と、そのアー
ム１６１、１６３を互いに向かって接近させ、或は遠ざ
ける接離機構１３７とを有する。箱詰め手段１３１につ
いては、図１乃至１１を適宜参照し、さらに以下の図を
参照しながら説明する。

【００３６】図１２は箱詰め手段１３１の平面図、図１
３はその背面図（取出しアーム支持ボックス８７、レバ
ー支点軸支持ボックス８９の図示を省略してある）であ
る。図１４は昇降軸部の側面断面図、図１５は箱詰めア
ーム支持ボックスの取付け部詳細平面断面図、図１６は
箱詰めアーム移動用レバー部の詳細平面断面図、図１７
は支持ホルダの詳細平面断面図である。また図１８は、
箱詰めアーム支持ボックス部の詳細背面断面図、図１９
は箱詰めアーム部の詳細平面断面図、図２０は、箱詰め
アーム部の詳細側面断面図、図２１は他の位置での箱詰
めアーム部の詳細側面断面図である。

【００３７】先ず、揺動機構１３３について説明する
と、前述の取出しアーム支持ボックス８７を挟んで駆動
連結ロッドＡ９５と反対側に、駆動連結ロッドＣ１３９
が同じように上下動可能に配置され（図６、１０、１
３）、これも図示しない駆動手段によって駆動されるよ
うになっている。この駆動連結ロッドＣ１３９は、前述
のレバー支点軸支持ボックス８９内において両端を固定
して配置されたレバー支点軸９１に軸受けを介して回動
可能に取付けられた箱詰めアーム移動用レバーＡ１４１
の一端に連結されている（図１０、１１、１３）。従っ
て駆動連結ロッドＣ１３９が昇降すると、レバーＡ１４
１が揺動する。レバーＡ１４１の両端は、ボックス８９
に適宜形成された切欠き８９ａを通って外に伸びてい
る。

【００３８】箱詰めアーム移動用レバーＡ１４１の他端
は、連結ロッドＢ１４３を介して、箱詰めアーム移動用
レバーＢ１４５の一端に連結されている。連結ロッドＢ
１４３の両端は回動自在の状態でそれぞれレバーＡ１４
１、レバーＢ１４５に連結している。レバーＢ１４５
は、フレーム１３に取付けて固定された支持ホルダ１４
９に両端を固定して支持されたレバーＢ支点軸１４７に
軸受けを介して回動可能に支持されている。そしてレバ
ーＢ１４５の他端は、連結リンクＢ１５１を介して、支
持ホルダ１４９に軸受けを介して回動自在に支持された
箱詰めアーム移動用レバーＣ１５３に連結されている。
（図１２、１４、１６）。従って、前述の駆動連結ロッ
ドＣ１３９が昇降することにより、移動用レバーＣ１５
３が揺動することとなる。

【００３９】図１４に詳細に示されるように、箱詰めア
ーム移動用レバーＣ１５３の軸受けに嵌って支持された
軸部分は中空になっており、この中空部分に昇降軸１５
５が、移動用レバーＣ１５３と一体回転可能で軸方向移
動可能に挿通されている。この昇降軸１５５には、取付
けブラケット１５９を介して箱詰めアーム支持ボックス
１５７が固定されている（図１２、１３、１４、１
５）。

【００４０】この箱詰めアーム支持ボックス１５７に
は、後述するように左右の箱詰めアームが１６１、１６
３が取付けられており（図１２、１３）、前述の駆動連
結ロッドＣ１３９が昇降することにより、支持ボックス
１５７は昇降軸１５５を中心として揺動し、前述の袋取
出し手段８１から充填済みの袋Ｂを受取る受渡し位置
と、箱詰め位置に位置決め配置された外箱Ｋの上方の箱
詰め準備位置との間を水平面内で往復動することとな
る。図１２において想像線で二つの袋の平面図を示して
いるが、（イ）が受渡し位置、（ロ）が準備位置での袋
Ｂを示している。

【００４１】次に昇降手段１３５について説明する。昇
降手段１３５は、これもやはり図示しない駆動装置によ
り駆動される駆動連結ロッドＢ１７１を備えている（図
１０、１１、１３）。そしてその先端は、前述のレバー
支点軸９１により揺動自在に支持された箱詰めアーム昇
降用レバー１７３の一端に連結されている。

【００４２】昇降用レバー１７３の他端は、連結リンク
Ａ１７５を介してジョイント部材１７７に連結されてい
る（図１３、１４）。図示の通りジョイント部材１７７
は昇降軸１５５を一体に上下動するように吊り下げてお
り、箱詰めアーム昇降用レバー１７３の揺動に伴い、昇
降軸１５５が上下に昇降運動をする。なお、昇降軸１５
５はジョイント部材１７７と一体に上下動するが、ジョ
イント部材１７７に対して回転は可能である。従って前
述の箱詰めアーム支持ボックス１５７の揺動運動がジョ
イント部材１７７により妨げられることはない。又、前
述の通り箱詰めアーム移動用レバーＣ１５３は昇降軸１
５５と一体に回転はするが、軸方向には移動可能となっ
ているので、昇降軸１５５と一緒に上下動することはな
い。

【００４３】昇降軸１５５には、これも前述した通り、
左右の箱詰めアーム１６１、１６３を支持している箱詰
めアーム支持ボックス１５７が、ブラケット１５９を介
して取付けられており、従って、駆動連結ロッドＢ１７
１が昇降することにより、左右の箱詰めアーム１６１、
１６３は、前述の箱詰め準備位置と、そこから下方へ移
動して、その下方に位置決めして配置された外箱Ｋへ袋
Ｂを箱詰めする箱詰め位置との間を上下動することとな
る（箱詰め位置に付いては図３参照）。

【００４４】次に接離機構１３７について説明する。こ
の接離機構１３７では、その左右の箱詰めアーム１６
１、１６３はそれぞれ箱詰めアーム支持ボックス１５７
の背面側に取付けられている（図１２、１３、１９）。
アーム１６１，１６３はそれぞれ並行リンクとなる二本
のリンクで構成され（図１３）、それぞれその基端はボ
ックス１５７の支点軸取付け部１８１に軸受けにより回
動可能に支持された開閉支点軸１８３ａ、ｂ、ｃ、ｄに
一体回転するように取付けられている（図１９）。アー
ム１６１、１６３のそれぞれ二本のリンクは下向きに伸
び、それぞれその先端は連結ピン１８４を用いて係合部
材１８５、１８７により連結されている。

【００４５】係合部材１８５、１８７は、連結ピン１８
３でそれぞれアーム１６１、１６３の二本のリンクの下
端部に取付けられる水平部１８５ａ、１８７ａと、その
それぞれの外側端部から後方へ伸びる真直部１８５ｂ、
１８７ｂと、その後端部から互いに向かって近づく方向
に水平に伸びる係合部１８５ｃ、１８７ｃとを備えてい
る。この係合部１８５ｃ、１８７ｃで前述の袋取出し手
段の係合部１２３、１２５と同じように袋Ｂを保持する
こととなる。

【００４６】箱詰めアーム支持ボックス１５７の上側板
の内面側に箱詰めアーム開閉用エアシリンダ１９１がエ
アシリンダ支持ブラケット１９３を介して支取付けられ
ている（図１８）。一方、左右の開閉レバー１９５、１
９７がそれぞれ前述の開閉支点軸１８３ａと１８３ｄと
に一体に回動するように取付けられている。そしてエア
シリンダ１９１のロッド１９２の端部が連結金具１９２
ａと連結ピン１９２ｂとを介して左開閉レバー１９５の
一端に取付けられ、左開閉レバー１９５の他端部と、右
開閉レバー１９７の端部とを図示の通り連結ロッドＣ１
９９で連結している。従って、エアシリンダ１９１のロ
ッド１９２が伸縮することにより、開閉支点軸１８３ａ
と１８３ｄとは反対側に回動し、それに伴って左右の箱
詰めアーム１６１、１６３もそれぞれ反対側に回動し、
従って左右の係合部材１８５、１８７の係合部１８５
ｃ、１８７ｃが互いに向かって近づく方向、或は遠ざか
る方向に移動する。

【００４７】上記の如く構成された袋取出し箱詰め装置
３７は、以下の如く作動する。先ず充填包装装置５によ
り内容物を充填さた袋ＢがステーションＳ８に移送され
て停止すると（図２、３、８、９）、それまで受渡し位
置にいた袋取出し手段８１の取出しアーム１０３、１０
５が取出し位置へ移動する。このとき取出しアーム１０
３、１０５の袋係合部１２３、１２５は互いに遠ざかっ
ている状態である。取出し位置に移動すると取出しアー
ム１０３、１０５はエアシリンダ１１１、１１３の作用
により互いに所定の距離まで接近する。このとき前述し
た通り、係合部材１２３、１２５が袋Ｂの上部左右に画
成されている三角錐状の空所Ｂ１に進入する。

【００４８】次いで駆動連結ロッドＡ９５が作動するこ
とにより取出しアーム１０３、１０５が取出しアーム支
点軸１０１を支点として回動し、前述の通り袋Ｂの溶着
部７０、７０の部分を下側から支持するようにして袋を
吊り下げ、袋Ｂを取出し位置から受渡し位置へ移動させ
る（図８、９）。このとき袋箱詰め手段１３１の箱詰め
アーム１６１、１６３は前述した準備位置に待機してい
る。また前述した通り、この取出し操作を行なう際に、
袋Ｂが回転テーブル１９の径方向外方へ移動し、スパウ
トＳは回転テーブル１９側の袋保持部材２０から外れ
る。

【００４９】袋Ｂが取出しアーム１０３、１０５により
受渡し位置へ移動され、停止すると、箱詰めアーム１６
１、１６３が，連結駆動ロッドＣ１３９が作動すること
により前述の如く水平面内で回動して受渡し位置へ移動
する（図１０、１２）。このときその箱詰めアーム１６
１、１６３は互いに遠ざかった状態にあり、係合部材１
８５、１８７は袋Ｂに接触しない。なお、取出しアーム
１０３、１０５は上から下に下がり、その先端に係合部
材１２３，１２５が水平に取付けられ、一方箱詰めアー
ム１６１、１６３も上から下へ伸びているが、係合部材
１８５、１８７が後方へ水平に伸びる真直部１８５ｂ、
１８７ｂを備え、その後端部から水平に係合部１８５
ｃ、１８７ｃが伸びており、しかもこの箱詰めアーム１
６１、１６３側の係合部１８５ｃ、１８７ｃが取出しア
ーム１０３、１０５側の係合部材１２３、１２５より垂
直方向で下に位置しているので、両者が干渉することは
ない。なお、箱詰めアーム１６１、１６３は受渡し位置
で待機していてもよい。

【００５０】次いで箱詰めアーム開閉用エアシリンダ１
９１が動作することにより、係合部材１８５、１８７が
互いに接近し、前述の袋Ｂの空所Ｂ１内で取出しアーム
１０３、１０５側の係合部材１２３、１２５の下側に進
入する（図１３）。箱詰めアーム１６１、１６３が停止
すると、次に取出しアーム１０３、１０５がエアシリン
ダ１１１、１１３が作動することにより互いに遠ざか
る。この時袋Ｂはその重量故にそのまま略その位置に留
まっており、係合部材１２３、１２５が空所Ｂ１から抜
けると、僅かに下に落下して、今度は箱詰めアーム１６
１、１６３側の係合部材１８５、１８７の係合部１８５
ｃ、１８７ｃにより支持されて吊り下げられる。図１３
において袋Ｂは、想像線で取出しアーム１０３、１０５
により保持されている状態、実線で箱詰めアーム１６
１、１６３により保持されている状態が示されている。
このようにこの受渡し位置において袋Ｂは、袋取出し手
段８１から袋箱詰め手段１３１へ他の手段の介在なしに
直接受け渡される。そしてその受渡しは、袋箱詰め手段
１３１が袋Ｂを保持し得る状態で待機し、袋取出し手段
８１が解放した袋Ｂを受止めることにより行われる。

【００５１】次に駆動連結ロッドＣ１３９が先と逆方向
に作動し、箱詰めアーム１６１、１６３を水平面内で回
動し、箱詰め準備位置へ移動させる。そして次に駆動連
結ロッドＢ１７１が作動して、箱詰めアーム１６１、１
６３を前述の箱詰め位置へ下降させる。そして袋Ｂを下
方に位置決めして配置された外箱Ｋ内に格納する。その
際袋Ｂの下側の相当の部分が外箱Ｋ内に納まり、袋Ｂの
底の部分が相当の面積で外箱Ｋの底に接触し、しかも係
合部材１８５、１８７が外箱Ｋの僅かに上に位置したと
ころで箱詰めアーム１６１、１６３の下降は停止し、そ
こでエアシリンダ１９１の作動により箱詰めアーム１６
１、１６３が揺動し、係合部材１８５、１８７の係合部
１８５ｃ、１８７ｃが互いに遠ざかって袋Ｂの空所Ｂ１
の外に抜ける。そして、箱詰めアーム１６１、１６３は
前述の箱詰め準備位置へ、そして受渡し位置へと移動す
る。

【００５２】

【発明の効果】上記説明から明らかなとおり、本発明の
回転ロータリ式バックインボックス包装機の袋取出し箱
詰め装置では、そのロータリ内に設定された取出し位置
において袋取出し手段が、充填済みの袋を取り出して保
持し、ロータリの外側に設定された受渡し位置へ移送
し、そこで袋を箱詰め手段が受取り、これを保持して箱
詰め位置へ移送して箱詰めするので、袋の移送が迅速且
つスムーズに行なえ、しかも袋の形を所望の形状に保っ
たまま移送できるので、外箱への箱詰めが安定的に且つ
確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋取出し箱詰め装置を使用したバック
インボックス包装機の全体正面図である。

【図２】バックインボックス包装機の平面図である。

【図３】バックインボックス包装機の側面図である。

【図４】バックインボックス包装に使用する袋の折り畳
んだ状態での平面図である。

【図５】内容物が充填された袋の状態を示し、（イ）は
正面図、（ロ）は側面図である。

【図6】袋取出し手段の一部断面とした正面図である。

【図7】袋取出し手段の一部断面とした背面図である。

【図８】袋取出し手段の一部断面とした左側面図であ
る。

【図９】袋取出し手段の一部断面とした右側面図であ
る。

【図１０】袋取出し手段の一部を断面とした平面図であ
る。

【図１１】袋取出し手段の取付け部の平面図である。

【図１２】袋箱詰め手段の一部断面とした平面図であ
る。

【図１３】袋箱詰め手段の一部断面とした背面図であ
る。

【図１４】昇降軸部の詳細な側面断面図である。

【図１５】箱詰めアーム支持ボックスの取付け部の平面
断面図である。

【図１６】箱詰めアーム移動用レバーＢ、Ｃ部分の平面
断面図である。

【図１７】支持ホルダの平面断面図である。

【図１８】箱詰めアーム支持ボックスの背面断面図であ
る。

【図１９】箱詰めアーム部の平面断面図である。

【図２０】箱詰めアーム部の側面断面図である。

【図２１】他の位置での箱詰めアーム部の側面断面図で
ある。

【符号の説明】

１ バックインボックス包装機 ３ 内袋供給装置 ５ 充填包装装置 ２０ 袋保持部材 ２９ 袋底支持台 ３７ 袋取出し箱詰め装置 ８１ 袋取出し手段 ８３ 揺動機構 ８５ 接離機構 ９１ レバー支点軸 ９３ 取出しアーム揺動用レバーＡ ９５ 駆動連結ロッドＡ ９９ 取出しアーム揺動用レバーＢ １０１ 取出しアーム支点軸 １０３ 取出しアーム左 １０５ 取出しアーム右 １１１、１１３ エアシリンダ １２３、１２５ 袋係合部 １３１ 袋箱詰め手段 １３３ 揺動機構 １３５ 昇降機構 １３７ 接離機構 １３９ 駆動連結ロッドＣ １４１ 箱詰めアーム移動用レバーＡ １４５ 箱詰めアーム移動用レバーＢ １４９ 支持ホルダ １５３ 箱詰めアーム移動用レバーＣ １５５ 昇降軸 １５７ 箱詰めアーム支持ボックス １６１ 箱詰めアーム左 １６３ 箱詰めアーム右 １７１ 駆動連結ロッドＢ １７３ 箱詰めアーム昇降用レバー １８５、１８７ 係合部材 １９１ 箱詰めアーム開閉用エアシリンダ １９５、１９７ 開閉レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA13 CA09 DC03 DC12 EA01 FA02 GA01 GA07 GB01 HA04 HA07 JA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリテーブル及び該ロータリテーブ
   ルに設けられ、袋を保持する袋保持部材とを備えた回転
   ロータリ式バックインボックス充填包装機における袋取
   出し箱詰め装置において、前記袋を保持する状態と解放
   する状態との間で動作可能な第１の袋保持装置と、該第
   １の袋保持装置を、前記袋保持部材の移動軌跡に沿った
   所定の位置に設定された袋取出し位置と、前記移動軌跡
   の外側に設定された袋受渡し位置との間で往復動させる
   第１の駆動装置とを備えた袋取出し手段と、前記袋を保
   持する状態と解放する状態との間で動作可能な第２の袋
   保持装置と、前記第２の袋保持装置を前記袋受渡し位置
   と、前記袋保持部材の移動軌跡の外側に設定された箱詰
   め位置との間で往復動させる第２の駆動装置とを備えた
   箱詰め手段とを備えることを特徴とする、袋取出し箱詰
   め装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の袋取出し箱詰め装置にお
   いて、前記袋保持部材は、前記袋に設けられたスパウト
   部を、該スパウト部が前記テーブルの径方向外方へ移動
   したときに該袋保持部材から離脱可能に保持し、前記第
   １の駆動手段は、前記第１の袋保持装置を前記取出し位
   置から前記受渡し位置へ移動させる際の少なくとも初期
   段階において、前記テーブルの径方向外方へ向かって移
   動させることを特徴とする、袋取出し箱詰め装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の袋取出し箱詰め装置にお
   いて、前記第１の袋保持装置は、垂直面内で回動可能に
   支持されたアームと、該アームに取付けられ、前記袋を
   保持する保持部材とを備えていることを特徴とする、袋
   取出し箱詰め装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１に記載の袋
   取出し箱詰め装置において、前記第２の袋保持装置は、
   前記受渡し位置において、前記第１の袋保持装置から直
   接袋を受取ることを特徴とする、袋取出し箱詰め装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の袋取出し箱詰め装置にお
   いて、前記受渡し位置における袋の受渡しは、前記第２
   の袋保持装置が前記袋を保持する状態で待機し、前記第
   １の袋保持装置が前記袋を解放し、これを前記第２の袋
   保持装置が受止めることにより行なわれることを特徴と
   する、袋取出し箱詰め装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１に記載の袋
   取出し箱詰め装置において、前記第１と第２の袋保持装
   置はそれぞれ、前記袋の所定の位置に係合する一対の保
   持部材を備え、該一対の保持部材は互いに向かって接離
   自在になっていることを特徴とする、袋取出し箱詰め装
   置。
7. 【請求項７】 ロータリテーブルを備えた回転ロータリ
   式バックインボックス充填包装機における、充填済みの
   袋を前記ロータリテーブルから取出して外箱に箱詰めす
   る方法において、前記ロータリテーブルの回転に伴う袋
   の移動軌跡上の所定の位置に取出し位置を設定し、該取
   出し位置において袋取出し手段により前記袋を保持して
   取出し、前記袋の移動軌跡の外側に設定された受渡し位
   置へ移送し、該受渡し位置において前記袋を前記袋取出
   し手段から袋箱詰め手段へ引渡し、該袋箱詰め手段が前
   記袋を前記移動軌跡の外側の所定の位置に設定された箱
   詰め位置へ移送し、該箱詰め位置に配置された外箱内に
   箱詰めすることを特徴とする、袋取出し箱詰め方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の袋取出し箱詰め方法にお
   いて、前記箱詰め手段は、前記受渡し位置で受け取った
   袋を、水平面内で前記受渡し位置から離れた、前記箱詰
   め位置の上方に設定された袋詰め準備位置へ移送し、そ
   の後下降して前記箱詰め位置へ移送することを特徴とす
   る、袋取出し箱詰め方法。